悬臂起重机毕业设计（精选16篇）
悬臂起重机毕业设计 篇1
瓯江大桥箱梁悬臂施工挂篮的优化设计及施工
瓯江大桥主桥箱梁左右幅分别采用菱形挂篮和梯形挂篮悬臂施工,通过对挂篮的优化设计,在提高经济效益、缩短工期和提高施工质量等方面都获得了很大成功.
作 者：全少彪 作者单位：路桥华东工程有限公司,上海,03 刊 名：科技创新导报 英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年，卷(期)： “”(11) 分类号：U445.4 关键词：瓯江大桥 箱梁 挂篮
悬臂起重机毕业设计 篇2
建立箱型悬臂梁三维模型
以某型号定柱式悬臂起重机箱型悬臂梁为研究对象, 通过三维建模软件Solid Works建立箱型悬臂梁的等比例三维模型, 如图1。该悬臂式起重机箱型悬臂梁主体结构由两根标准工字钢焊接而成, 其正下方由三角形钢板焊接作支架, 以增大箱型梁刚度, 减小箱型梁弯曲变形。下部是厚度为10mm钢板焊接而成的电机固定架, 梁的后部下端面打孔以安装回转轴, 整个箱型梁呈左右对称结构。
1工字钢;2悬臂梁支架;3回转马达固定架;4回转支撑架
建立有限元模型并进行静态应力分析
1. 建立悬臂梁的有限元模型
首先, 通过三维建模软件Solid Works对应接口将箱型悬臂梁模型导入有限元分析软件ANSYS Workbench中, 采用Solid187单元类型来建立有限元模型, 定义箱型悬臂梁的材料属性为结构钢, 弹性模量 (杨氏模量) 为2×105 MPa, 泊松比0.3, 密度7 850 kg/m屈服强度235 MPa。
其次, 对悬臂梁进行网格划分。Ansys Workbench提供了多种不同的网格划分方法以适用几何体不同的部位。本文采用自动划分法 (Automatic) , 通过尺寸控制对敏感的区域进行细化。划分后得悬臂梁有限元模型共有Nodes 84 699个, Elements64965个 (见图2) 。
2.静态应力分析
根据悬臂式起重机的实际工况, 箱型悬臂梁与立柱连接处施加固定约束, 对箱型悬臂梁靠近端面的区域施加最大工作载荷为60 KN的集中力载荷。然后对悬臂梁的总变形量和应力进行求解, 求解结果最大变形量为1.6287 mm, 最大应力为92.743 MPa (见图3) 。
箱型梁优化求解
1.箱型悬臂梁拓扑优化
通过对箱型悬臂梁的形变和应力分析结果与许用值对比, 发现形变量与应力值远小于许用值, 因此, 可对该悬臂梁进行拓扑优化, 在满足设计要求的条件下, 减轻结构自重。设置重量减小20%为优化条件, 对箱型悬臂梁进行形状拓扑优化, 将箱型悬臂梁应力以及形变量较小的部分剔除, 其优化结果如图4。
在进行箱型悬臂梁修改时要根据梁的实际情况进行处理, 不一定完全与优化结果一致。为了减轻实际工作量, 本次对箱型悬臂梁的修改不涉及对箱型梁主体, 只针对其下支撑板进行优化, 优化修改后的模型如图5。施加相同的约束和载荷条件, 计算修改后的箱型悬臂梁最大变形为1.856 mm, 最大应力为123.43 MPa, 变形和应力仍然满足设计要求且质量减少21.93%。
2. 箱型悬臂梁支架参数优化
在对悬臂梁腹板支架进行参数优化之前, 定义腹板水平长度参数为ds_V1, 腹板垂直长度参数为ds_L1, 腹板厚度参数为ds_FD1。定义箱型悬臂梁最大变形、应力和质量为状态参数, 在最大应力小于235MPa的条件下, 求解目标质量最小。通过响应分析得出控制变量和目标参数之间的关系如下图。
由形变和应力对腹板参数响应图可知, 腹板水平长度、垂直长度和厚度的增大均可减小悬臂梁形变量, 且呈线性变化;在对应力响应的影响中腹板厚度无贡献。由以上分析结果得到腹板最优设计并且驱动模型, 得到箱型悬臂梁的最终设计结果。通过对其进行静力学分析, 得到最大变形量为2.261 mm, 最大应力为136.04 MPa, 质量为643.72 kg, 满足设计要求。
本文介绍了基于Ansys Workbench的拓扑优化和参数优化2种优化设计方法, 在箱型悬臂梁形变量和应力满足设计要求的条件下, 使其质量从894.01 kg减小到643.72 kg。优化前后相关参数见表1。
悬臂起重机毕业设计 篇3
关键词:验收规范 起重机 安装 上翘度 变形 公式 结构
中图分类号:TH123文献标识码:A文章编号:1674-098x(2012)04(a)-0060-01
自2009年4月1日开始施行《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》后,在门式起重机的检验中,悬臂端上翘度仍然是一项非常重要的内容,其既能作为起重机在安装过程中的质量控制的依据之一,也是作为安装完工后检查验收的考核指标。新安装门式起重机的悬臂上翘度为(0.9～1.4)s’/1000,在国家标准GB 50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》中,对门式起重机悬臂端上翘度也做了明确要求。因为轨道高低差和支腿变形等因素的影响,主梁的2个支点可能并不是位于水平位置。当主梁的水平发生变化时,悬臂端的上翘度也将随之变化。悬臂端上翘度的计算目前一直没有规范的方法,下面将通过实例,采用数形结合总结出实用、准确的计算公式。
1 结构简图
如图1所示,BC段为主梁跨度,长度为s,FB、CG为主梁的悬臂长度s’,和为水平线,假设实测A、B、C、D4点的标高分别为:、、、,由水准仪的测量特性得知,、、、即AA’、BB’、CC’、DD’的长度。
从图1可以看出,悬臂端上翘度的数值应为AF、DG的长度,下面以悬臂AB为例,讨论计算上翘度的方法。
2 直接相减法
直接相减法非常简单,也是在检验工作中被经常采用的方法,即:
(1)
式中:为悬臂AB的上翘度。
实际上求得的是AH段的长度。当B、C 2点的标高相差较大时,此种计算方法存在较大的误差。
3 相似三角形法
相似三角形法是将AE近似地看作悬臂AB的上翘度。它是在直接相减的方法上加以修正,修正值的大小为HE的长度,推导过程如下:
(2)
式中:為修正值。
如图1所示,三角形△HEB和△CLB为相似三角形,因此有下面比例关系:
式中:
求得: (3)
代入(2)式中:
(4)
从式(4)中可以看出,悬臂AB的上翘度受B、C 2点的高低差和悬臂长度与跨度比值的影响。当B、C 2点高低差为零时,。
4 三角函数法
由图1可以看出,悬臂AB的上翘度应是AF。三角函数法便是精确计算AF长度的方法,它是在相似三角形法的基础上乘1个修正系数:
(5)
式中:为修正系数,即AF和AE的比值。
在图1中:
(6)
代入式(5)得:
(7)
由式(6)可以看出,,对结果影响不是太大。当B、C 2点高低差为零时,。
5 结果比较
下面以一实例,分别采用以上几种方法,比较计算结果。
实例:某一单梁门式起重机,跨度26m,悬臂长度8m,测得A、B、C、D各点标高分别为:100,110,105,90
计算悬臂AB的上翘度。
解:
①直接计算法
由式(1)得:
②相似三角形法
由式(4)得:
③三角函数法
由(7)式得:
④结果比较
通过以上3种方法计算,可以看出,直接相减法最简单,但只适用于B、C 2点高低差为零或可以忽略的情况;相似三角形法最实用,考虑了B、C 2点高低差的影响,结果准确。三角函数法最精确,但计算较复杂,其计算结果在精确到小数点后两位的情况下和相似三角形法没有差别,因此完全可以用相似三角形法替代。
通过以上推导,我们得到的门式起重机悬臂端上翘度的计算公式为式(4),即:
门式起重机悬臂端上翘度计算方法公式的确定,提高了检验结果的准确性,节省了时间,同时为计算机自动判定建立了数学模型。
参考文献
[1]万力.起重机械安装使用维修检验手册[M].北京:冶金工业出版社,2000.
[2]王福绵.起重机械技术检验[M].北京:学苑出版社,2000.
悬臂起重机毕业设计 篇4
紧张而又辛苦的两个月毕业设计结束了。我们快要完成老师下达给我们的任务是时候，我仿佛经历一次翻山越岭，登上了高山之巅，顿时心旷神怡，眼前豁然开朗。
毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会、从事职业工作前一个必不可少的过程。“千里之行始于足下”，通过这次毕业设计我们深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真地进行毕业设计，学会脚踏实地地迈开这一步，就是为了明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，毕业设计真的是有点累。然而，当我们着手清理自己的设计资料，分析数据，得出的零件实物，仔细回味这七周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使我们的倦意顿消，虽然这是我刚学会走完的第一步，是我人生中的一点小小胜利，然而它令我感受到自己成熟了许多，令我有一种“春眠方觉晓”的感悟。我们清楚的意识到，做毕业设计不是一件容易的事，但给我们更多的是收获。通过这次毕业设计我们深刻的体会到：做设计是苦活但要细心；实践动手做比空想强；三个臭皮匠比上一个诸葛亮，合作精神是强大的；老师是很好的资源，要向他挖掘。
毕业设计的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师黄老师的帮助，感谢您提出宝贵的意见和建议，感谢您的细心指导和关怀。您默默的付出，告诉我们怎样按要求完成毕业设计相关的工作，认真的读每一个同学的毕业设计，然后提出最中肯的意见，再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是毕业设计得以完成的基础。
实践是检验真理的唯一标准，只有经得起实践的检验的想法、意识才是正确的。正所谓初生牛犊不怕虎，我们队员每个人心中都有自己的普罗米修斯，对设计方案有不同的看法，彼此都认为自己的方法是最好的。这是一次综合学习机械设计、电气设计、控制系统设计的设计过程。我了解和掌握了常用机械零部件、机械传动和简单机械设计过程和进行方法，同时培养了在正确的设计思想和分析问题解决问题的能力，特别是整体设计和零部件设计的能力及运用CAXA绘图，学到了很多知识。这为我们将来的发展提供了更多的机会。经过这次毕业设计，我深深地体会到严谨、认真、仔细、有耐心是一个机械工程设计人员必须具备的素质。
书是前人正确经验的总结，我们做毕业设计是离不开工具书的。它可以给我们很多有用的知识，帮我们解决一些难题。但写书的作者所写必定有一定的局限性，一，他写的设备跟自己实际工作中的不同；二，限于著书的时间背景不同于现在。经验的积累固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己要从实际出发，多点动手去做，把前人的知识经验变成自己的力量。摸着石头过河是我们初学者必须要的精神，只有自己动手了，错误的会改正，正确的继续发扬，这样才符合毕业设计的要求。
俗语有所：众人拾柴火焰高。我们做毕业设计也需要发挥团队的精神的作用，队员之间互相合作，发挥相互的特长，这样会令设计工作顺利完成而省很多时间和精力，达到事半功倍的效果。观看一个车床加工出来的零件外形是简单直观的，看不出加工它在背后做的大量工作。做完这个毕业设计让我们深深的体会到：台上一分钟，台下十年工这句话的含义。做的过程我们需要查找大量的设计资料，计算每一步的数据，画大量的设计图，单凭个人的力量是很难快速而顺利地完成的。这就需要我们互相配合，擅长画图的，安排画图；做文件数据处理的，协调每个人做好工作等。我们一一分配工作，各自把自己的任务完成。还有，很多时候我们缺乏设计经验，大家互相交流，这就使问题得到很好的解决，同时让我们学到很多知识，正如前人所说：当两个人交换一个苹果时，得到的还是一个苹果；交换一种思想时，得到的是两种的思想或更多的思想。今天的企业管理更强调的是团队精神，不要个人的英雄主义，我们通过这次毕业设计深刻的了解到这一点，我们同学之间也得到的很好的交流。
人们说：美好景色在顶峰，人克服困难换来成功的喜悦才是最幸福的事。毕业设计做完了，画上一个完美的句号，也尝到成功的味道，但漫漫的人生路还需继续努力。面对日趋激励的就业形势，我们相信只要学好知识技术，以一种刻苦勤劳的精神对待工作，我们定会活出不平凡的人生。这次毕业设计的写作过程中可谓是获益匪浅，最大的收益就是让我培养了脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神。写作中，需要的是耐心，还要用心。每当无法实现自己的想法或者运行不下去的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，最关键是在困难面前，理顺思路，寻找突破点，一步一个脚印的慢慢来实现自己既定的目标。越是不懂的东西才要去学，在学习的过程中你会收获很多，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成毕业设计之后体会到的。我想这是一次对意志的磨练，也是对我实际能力的一次提升，相信这对我今后走向工作岗位是至关重要的。
以上是我和我们团队的毕业设计心得，略表一二。
大跨度连续箱梁单悬臂施工控制 篇5
结合实际工程,对“单悬臂施工方法”中如何保证支架现浇段新旧混凝土接缝处受力安全进行了简要分析,对施工过程中存在的昼夜温差对结构的`变形影响进行分析计算,并针对这种现象提出相对应的解决方法.
作 者：佟文博 张哲 李冬 TONG Wen-bo ZHANG Zhe LI Dong 作者单位：佟文博,TONG Wen-bo(大连理工大学桥梁与隧道工程研究所,辽宁大连,116024)
张哲,ZHANG Zhe(大连理工大学桥梁研究所,辽宁大连,116024)
李冬,LI Dong(大连理工大学土木建筑设计研究院,辽宁大连,116000)
悬臂起重机毕业设计 篇6
关于连续梁桥结构悬臂施工阶段箱梁应力测试研究
近30年以来,连续梁结构体系已经成为预应力混凝土桥梁的主要桥型之一,在40～200m的范围内,与其它结构体系相比,被认为是最佳桥梁方案. 连续梁桥计算时必须计入由于桥墩受力及混凝土收缩、徐变、温度变化引起的变形对结构内力的影响.因为混凝土收缩徐变产生的`结构次内力和变形及其它原因引起的结构内力变化和变形在混凝土桥梁设计中是不容忽视的.特别是随着当今建桥技术的进步和对工期的要求,多阶段施工过程中混凝土龄期往往很低,收缩徐变产生的次应力和变形越来越显重要.
作 者：张军 作者单位：石家庄市公路工程质量监督站刊 名：交通世界(建养机械)英文刊名：TRANSPO WORLD年，卷(期)：2009“”(2)分类号：U4关键词：
机器臂悬臂支撑结构的优化设计 篇7
本文以某汽车制造流水线的机器臂钢结构布置方案为研究对象, 通过有限元分析软件进行静力学分析求得该结构布置方案中支撑结构的变形特点, 并提出改良的方案。
1 整体钢架结构的初始设计
本文选取某厂区内生产流水线中的局部钢结构进行有限元建模分析。为了更好的分析与研究悬臂支撑结构其自身以及下部的支撑结构的结构特点, 分别对装载机器臂的悬臂支撑结构, 以及整体钢架结构两部分进行分析。
机器臂悬臂支撑结构由两根400x400x16mm的方钢通过连接部分厚为16mm的斜板焊接而成。有限元单元使用shell壳单元尺寸取100x100mm。使用MSC.Patran中MPC多点约束单元模拟机器臂3.4米最大臂展距离。MPC单元是将机械臂作为一刚体考虑, 忽略机械臂自身的变形, 并将机械臂的质量过度至机械臂的支撑结构上。此外同样使用多点约束将截面联接至其几何中心以模拟连接机器臂的法兰接头, 以此将机械臂正常运转过程中的载荷过度至支撑结构上。模型对螺栓连接等局部细节进行了适当简化。建模材料选取普通碳素钢, 其弹性模量取206000MPa, 泊松比取0.3, 密度取7.85x103kg/m3。悬臂支撑结构安装在底部两根板厚为16mm的箱型梁上, 并在对应支撑结构位置下方设有凸台。考虑机器臂布置的不对称, 支撑结构互相之间的影响, 以及避免距离约束端过近影响结果等原因, 建立6个悬臂支撑结构的局部模型。
2 加载工况与约束并计算
在不考虑机器臂重量造成的初始位移情况下, 根据机器臂生产厂商的相关数据已知机器臂运转过程中最危险工况如下:
在上述有限元模型中, 对钢结构底端的8个桩腿进行全约束。对于单体的悬臂支撑结构其约束取结构下表面所有节点。
由于在实际工况中, 整体结构布置在x方向上有其他的约束条件, 因而在选取6支柱有限元模型中位于中间的两个悬臂支撑结构变形较大的一个做为研究对象。
其中悬臂支撑结构底端B点为一基座面, 根据组成该面的25个节点的各方向的位移分量, 得出基座面中最大位移值 (B max) 和整个基座面平均位移值 (B avg) 。并根据x, y方向中点位置的节点位移分量的相对差分别求出在x, y方向的偏转角Rx, Ry。
可以明显的看出倒L型的悬臂支撑结构为一典型的悬臂梁结构, 由于约束端与受力点跨度较大, 其弯扭变形较大。总体变形趋势是在yz平面内的弯曲变形以及在z轴方向上的扭转。
机器臂工作载荷通过悬臂梁传递至底部钢结构上, 而底部钢结构的主要支撑作用是通过两根x方向上连续的箱型梁提供的。在变形图中可以明显的看出底部结构中箱梁与悬臂支撑结构下方的凸台一起发生了向内的扭转变形。
可以看出, 要限制悬臂支撑结构的变形需要提升底部钢结构在x轴方向上的抗扭性。
根据工作要求, 需要将机器臂手臂末端N点位移限制在3mm以内。如果悬臂支撑结构再加厚, 使得其板厚超过16mm将不利于装配与采购, 添加加强筋也并不经济, 现针对整体钢结构的改良方案进行计算分析。
3 改良方案
对底部钢结构增加y向连接件, 提供额外的约束。并适当减低箱型梁厚度至10mm。
其中, 在悬臂支撑结构下方凸台的后方增加两道2x90x8/175x5mm的工字钢, 其跨度为2.4米, 具体形式以及约束见下图。
方案改良结果如下。
由于优化方案旨在通过加强悬臂支撑结构底部来提升整体的结构刚度, 因此就基座B点位置处进行数据对比。
由计算结果可以看出, 改良结构后N点的总变形量得以下降近40%左右。而对于基座B点的总变形量可以降低近90%。
其中可以看到Uy与Uz的变形量下降的很多, 主要是由于该结构能够极好的限制箱型梁在x轴方向上的扭转, 从而控制悬臂支撑结构底座B点的位移。而由于箱型梁本身壁厚的减小 (从16mm降低到10mm) , 使得悬臂支撑结构在x轴方向上的弯曲变形稍稍增大了一些。
4 结论
本文以某汽车制造流水线的机器臂钢结构布置方案为研究对象, 通过MSC Patran&Nastran大型通用有限元分析软件进行静力学分析求得该结构布置方案中支撑结构的变形特点, 此外也通过有限元软件模拟得出结构会对机械臂精度产生的位移的精确解。对生产商控制机械臂工作精度有着极大的帮助。此外本文还对结构改良的方案进行研究, 提出了结构及刚度的优化方案。
摘要：针对自动化流水线中安装数控机器臂的悬臂支撑结构, 建立相关模型并进行有限元建模与静力学计算, 求得悬臂支撑结构的变形特点。通过计算得到机器臂手臂末端位移提出了优化方案并进行计算分析, 为相类似的机器臂悬臂支撑结构的设计提供了有益的参考。
关键词：悬臂支撑结构,刚度改良,有限元计算
参考文献
[1]赵明生.机械工程手册第7卷[M].北京:机械工业出版社, 1996.
[2]Patran与Nastran有限元分析从入门到精通[M].北京:机械工业出版社, 2011.
[3]MSC.MSC Nastran 2003-Linear static analysis user's guide[M], 2003.
[4]单金凤.石材立体工艺制品雕刻机器人的设计与研究[D].济南:山东大学, 2011.
悬臂起重机毕业设计 篇8
连续梁桥悬臂施工预应力孔道摩阻测试分析
对于大曲率预应力筋混凝土结构,英孔道摩阻损失都必须进行专门的孔道摩阻试验测试.预应力混凝土结构的孔道摩阻损失主要与预应力钢束与管道壁的.摩擦系数μ和管道每米局部偏差对摩擦的影响系数k有关.以某城际快速轨道交通工程一座特大桥为工程背景,通过预应力孔遣摩阻测试,得出了与实际的摩阻参数,为后续的施工提供了依据.
作 者：夏雄 李娜 作者单位：东莞市交业工程质量检测中心,广东,东莞,523125刊 名：黑龙江科技信息英文刊名：HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION年，卷(期)：“”(14)分类号：U4关键词：连续梁 悬臂施工 预应力 摩阻
悬臂起重机毕业设计 篇9
悬臂抱箍法在某大桥独柱盖梁施工中的应用
文章首先介绍了悬臂抱箍法受力原理,并以某大桥独柱盖梁为例,着重探讨了盖梁抱箍法的.施工技术及质量控制措施,可为类似工程施工提供参考.
作 者：钟书兴 作者单位：长沙市市政工程有限责任公司,湖南,长沙,410000刊 名：中国高新技术企业英文刊名：CHINA HIGH TECHNOLOGY ENTERPRISES年，卷(期)：2009“”(14)分类号：U448关键词：悬臂抱箍法 独柱盖梁 独柱盖梁 桥梁施工
悬臂起重机毕业设计 篇10
本设计采用碗扣式满堂脚手架作为现浇箱梁0#块的支架, 立杆间距:底板及腹板底纵横间距均为600mm, 翼缘板底为600×900mm (纵×横) 。水平杆步距为1200 mm, 立杆下配置底托, 顶配置顶托以调整高度。满堂支架自一端开始沿纵向每隔6m断面处用普通钢管设置横向剪力撑, 沿纵向通长用普通钢管设置纵向剪刀撑4道均匀布置。为增加支架的稳定性, 在支架两侧每隔5m增加45~60°斜撑一道, 斜撑必须落在坚硬的地面上, 否则在斜撑底加垫枕木一道。
梁底模采用18 mm竹胶合清水大模板, 下配置60×100木枋次梁。沿垂直于桥长方向通长布置, 间距为250mm, 小枋次梁垂直放在方木主梁上。主梁采用100×150方木, 沿桥纵向通长布置。置在上顶托槽内, 主次梁的接头处均应放置在有支撑点的位置并用扒钉连接牢固。
2支架、模板的选用及检算
2.1设计荷载选取
根据支架设置情况, 梁底有两种支承间距:底板腹板底为0.6×0.6m, 翼缘板部位为0.9×0.6m。先分别计算相应荷载, 选最不利情况予以检算。
底板腹板部位梁体自重荷载:g1=239.592×10÷12÷6.7=29.8KN/m2
翼缘板部位梁体自重荷载:g2=135.792×10÷12÷12=9.43KN/m2
施工荷载:g3=2.5KN/m2;模板荷载:g4=2.5KN/m2;支撑木枋荷载:g5=1.0KN/m2;支架重荷载:g6=5KN/m2;底板腹板部位荷载组合:G=g1+g3+g4+g5+g6=40.8KN/m2;翼缘板部位荷载组合:G=g2+g3+g4+g5+g6=20.43KN/m2
2.2材料选用
钢管采用力学性能适中的Q235A (3号) 钢, 其力学性能应符合国家现行标准《炭素钢结构》中Q235A钢的规定。每批钢材进场时, 应有质量检验报告, 钢管材质检验方法应符合现行国家标准《金属拉伸试验方法》 (GBT228/—2002) 的有关规定, 质量应符合《建筑施工碗扣式脚手架安全技术规范》、《建筑施工门式钢管脚手架安全技术规定》 (JGJ128—2000) 以及施工所在省市的支架搭设的有关规定或要求。钢管表面应平直顺滑, 不应有裂缝、分层、错位、硬弯、毛刺、压痕和深的划道。重点检查钢管外径、壁厚、端面等的偏差, 应分别符合《安全技术规范》有关规定。钢管必须涂有防锈漆。
扣件应有生产许可证、法定检测单位的测试报告和产品质量合格证。扣件与钢管的贴合面必须严格整形, 应保证与钢管扣紧时接触良好;旧扣件使用前应进行质量检查, 有裂缝、变形的, 严禁使用, 出现滑丝的螺栓必须更换。新旧扣件均应进行防锈处理。
用碗扣式扣件搭设的脚手架是施工临时结构, 它承受施工过程中各垂直和水平的荷载, 因此脚手架必须是有足够的承载力, 刚度和稳定性, 在施工过程中, 不产生失稳、倒塌, 并不超过允许强度、变形、倾斜、摇晃或扭曲现象, 以确保安全。
2.3强度检算
2.3.1模板强度:模板采用18mm建筑竹胶合模板
(1) 计算:q=40.8-5-1=34.8KN/m。
(2) 强度核算:跨中弯矩:M=1/8×q L2=1/8×34.8×2502=271875 (N·㎜) ;板的截面抵抗矩:W=1/6×bh2=1/6×1000×182=5.4×104㎜3;截面的惯性矩:I=1/12×bh3=1000×183/12=4.86×105㎜4;σ=1.1×M/W=1.1×271875÷ (5.4×104) =5.54Mpa<12Mpa, 故强度满足要求。
(3) 挠度验算:fmax=5q L4/ (384EI) =5×34.8×2504/ (384×9000×4.86×105) =0.4mm<L/500=0.5mm满足要求。
2.3.2次梁小枋验算:采用60×100方木
(1) 计算:按最不利荷载检算:q=40.8×0.25=10.2KN/m。
(2) 强度验算:跨中弯矩:M=1/8×q L2=1/8×10.2×6002=4.59×105 (N·㎜) ;截面抵抗矩:W=1/6×bh2=1/6×60×1002=1.0×105㎜3;截面的惯性矩:I=1/12×bh3=60×1003/12=5×106㎜4;σ=1.1×M/W=1.1×4.59×105÷ (1.0×105) =5.05MPa<12MPa满足要求。
(3) 挠度验算:fmax=5q L4/ (384EI) =5×10.2×6004/ (384×9000×5×106) =0.38mm<L/500=1.2mm满足要求。
2.3.3主梁100×150方木验算
(1) 计算:F=2×10.2×0.6=12.24KN;
(2) 强度验算:跨中弯矩:M=FL/4=12240×600÷4=1.836×106 (N·㎜) ;截面抵抗矩:W=1/6×bh2=1/6×100×1502=375000mm3;截面的惯性矩:I=1/12×bh3=100×1503÷12=28125×103mm4;σ=1.1×M/W=1.1×1.836×106÷375000=5.4Mpa<12Map, 满足要求。
(3) 挠度验算:fmax=FL3/ (48EI) =12240×6003/ (48×9000×28125×103) =0.22mm<600/500=1.2mm。
2.3.4立杆强度验算: (步距为1.2m)
起重机制造工艺 篇11
我公司是起重机专业定点生产厂，拥有雄厚的力量，精良的装备，高素质的员工队伍和科学管理，无论金属结构件还是零部件，均严格按质保体系进行生产和装备。本公司产品具有性能优良、可靠性高、使用寿命长、维修方便、维护费用低、经济效益显著等特点。
一、金属结构件
金属结构件主要是指主梁、端梁、小车架、走台、平台、梯子、栏杆、导电架等。
1、材料、部件、整机防腐蚀处理
我公司钢材都是从安钢、邯钢等大型钢厂采购的，材质为Q235B的平板。可向用户提供材料材质书及合格证。进厂后由检验室抽样作化学成分和机械性能分析，不合格原材料坚决不准采用。原材料锈蚀等级不得超过C级，所有板材在下料前必须进行板材预处理，部件和整机进行抛丸和手工喷沙经过抛丸和手工喷沙的零部件和整机提高了表面光洁度和粗糙度，增强了底漆和基材的附着力，提高了漆膜保护性能和防腐性能，有效消除了产品在制造过程中产生的应力，提高了产品质量。板材预处理除锈等级要求达到Sa2.5,型钢达到St3级粗糙度为RZ40-80毫米，喷涂WS型无机硅酸锌车间底漆15-20毫米，小于6mm的板材进行酸洗处理，喷涂环氧富锌底漆，防止起重机在制造过程中的腐蚀。
2、平板矫形
预处理后的板材在平板机进行矫正，减少盖板、腹板的波浪度，保证板材的强度，减少梁在使用过程中下挠变形。
3、桥架加工
(1)
钢板抛丸预处理，以提高钢板机械性能和油漆附着力。
(2)
根据起重机跨度，以微机控制切割机，割出二次曲线，四次曲线或二 四
次曲线迭加曲线的腹板及上盖板，使预制拱度与起重机上拱度相吻合。
(3)
用拼焊工装进行主梁拼焊，通过合理安排焊接顺序减少焊接变形。
(4)
主梁腹板和上下盖板的对接焊缝采用埋弧自动焊，主梁和端梁的纵向 焊缝采用微机控制CO2气体保护自动焊，焊后进行100%探伤，主焊缝10%抽拍X光片。
(5)
桥架对接采用大型翻转机使全部焊接为平焊，以保证焊接质量。
(6)
焊接完成进行震动实效处理，以消除焊接应力。
4、质量控制要点
A、腹板与上下盖板对接焊缝质量控制
（1）
将每块板放于平台，使用压板螺丝压紧，实施定位焊。
（2）
焊口两侧30mm内除油除锈。
（3）
焊接方向指向走台侧，使用埋弧自动焊机，按工艺要求调整电压、电流并记录。
B、上拱度控制
（1）
使用微机控制自动切割机进行腹板下料，拱度曲线函数为F(X)=中（1 —4x2/s2）.（2）
根主梁定位焊后，用钢丝、重锤、钢板尺进行检测根据检测结果确 定四条焊缝顺序。
（3）
焊接完成后对上拱度再进行一次检测，如果不符合要求则以火焰校 正法进行修正，符合要求直接进行对装。
（4）
桥架对装要根据单根主梁拱度值及标准要求，采用在焊接道轨压板 时支撑不同位置。符合要求直接进行对装。
（5）
桥架对装完成后，采用国家标准要求的检测方法、器具、在无日照 情况下进行检测，符合要求转入成装工序。
C、主梁跨度控制
（1）
主梁跨度在桥架对装和大车成装时实施。
（2）
桥架对装时，在端梁上盖板上面画出纵向中心线，和与主梁装配的 十字中心线，并将弯板垂直面引到上盖板与其纵向中心线之交点打上冲眼，是主梁与端梁十字中心线对齐。
（3）
调整端梁，保证所要求的尺寸，其中跨度的控制在公称尺寸基础上 根据跨度增加一定数量，以便消除因焊收缩产生的影响。
对装焊接结束后用钢卷尺一端固定，另一端施加15KG拉力对上盖板冲眼和弯板上孔进行测量，合格后转入大车成装。
（4）
大车成装后，用同样的办法测量车轮的跨度，若有问题，调整车轮 直至达到技术标准要求。
二、起升机构
本公司可根据用户对使用条件的要求，须加超载限位器，对起重机速度设计成可调与不可调，可调速起重机有可满足各种不同的调速比及其控制方法。
1、吊钩
吊钩是起重机重要部件，我公司根据国家强制性标准GB10051-88的要求，采用韶关铸造总厂产品，要求制造时在胎膜上成型，毛坯须严格的热处理，同时进行抗拉变试验，加工时严格控制螺纹的表面粗糙度和过渡圆角以杜绝疲劳断钩。
2、动滑轮、定滑轮
按照国家标准，采用不同使用工况下的四种材料配套，上滑轮组采用滑轮机构，钢丝绳卡子、安全可靠。
3、制动器
制动器是起重机上的重要部件，我公司采用YWZ型制动器，贯彻执行行业最新标准，安全可靠，制动瓦块易于更换，适应性强，耐高温，允许频繁作业，属于节能型部件，4、联轴器
联轴器采用锻造钢件，经车削后插齿机上加工渐开线齿型，再经套圈感应加热，齿面硬度HRC35-45。
5、减速机
本公司起重机采用ZQ系列减速机，均为江苏泰呈减速机股份有限公司生产，部优产品，可为用户提供合格证说明书。
6、卷筒组
卷筒组性能质量执行ZBJ08007标准，采用铸钢卷筒，卷筒采用短轴式，焊装前对轴全长进行无损探伤。
三、运行机构
大车运行机构，小车运行机构可根据用户要求，对速度设计可调型运行方式。运行机构采用ZQ、ZSC系列减速机，齿轮联轴器，角型轴承箱、桥架的联结孔整体加工，这种结构形式拆装方便，更换备件无需重新调整就可保证原有精度。
四、司机室
司机室符合最新标准GB/14407-93。司机室造型美观，视野开阔，在座位上能清楚地观察到吊钩工作范围的作业，闭式司机室内壁色调柔和，有舒适感，隔音符合标准要求，室内设控制机构操作台，操作工作舒适，还设有起重机部电源紧急断电开关，电源指示灯及总电源通断状态信号。用户可要求增设电风扇、空调、超负荷指示器等。司机室与走台间设有斜扶梯，方便操作和检修。
二、本公司的各项设备所具备的优点
1、技术先进：图纸均采用最新设计图，均经过计算机优化设计，机构更合理，所有图纸均采用最新国际标准接轨的国家最新标准，代表国内产品的最新水平。
2、加工工艺及设备先进：我公司为确保产品的加工质量，制定了一整套符合现代生产和我公司实际情况的产品加工工艺，并从原材料进厂到整机出厂均配备相应的现代化生产装备，例如：设施齐全的理化分析器具、原材料预处理机、数控切割机、数控加工设备、功能齐全的热处理设备及埋弧焊、CO2气体保护焊、各种专用设备，以及大型起重机械等，为生产搞质量的起重机产品提供了可靠的保证。
3、检验手段齐全，科学先进：我公司有健全的产品质量保证体系，有完善的质量检验机构和质检人员，并配备有各种相应的质量检验器具，如：检验材质的化验室、检验焊缝材质的X光探伤仪和超声波探伤仪、焊缝检查尺、检验硬度的 布氏，洛氏硬度计、手提便携式硬度计、检验桥架上拱度，车轮水平高低差的水准仪、检验齿轮加工精度的齿轮综合性能检测仪以及电动葫芦和起重机整机性能测试的实验台。
4、采用先进或名牌厂的零部件配套产品。本公司的配套产品均经过对配套厂的产品的质检和验收，保证配套厂的产品质量一流，且代表国内外的先进水平，例如：钢材的供应厂家均为国内著名的大型钢铁企业产品，电机的供应厂家是从十余家生产厂中筛选出来的，制动器和减速机的生产厂家是国内目前大型专业生产厂家，这些配套厂作为我公司的长期合作伙伴，这是保证我方产品质量的一个重要方面。
为了更好的服务客户，可根据用户要求选择各种先进的配置。
四、质量控制计划
针对单、双梁桥式起重机的技术要求，特制订以下质量控制计划。
1、单、双梁桥式起重机的技术要求见有关说明。
2、该项目实施的具体步骤。
2.1进行合同评审，评审得出结论后下达生产任务。
2.2按合同中技术协议要求，下达生产图纸，包括总装图、零件图、工艺图、工艺工序卡、作业指导书等。
2.3编制生产计划，下达生产任务，并列出进度表。
2.4按《外购件、外协件明细表》购置外购件、外协件。
2.5对外购件、外协件进行检验，对生产过程进行工序检验和阶段性验收，对整机组织试验，并做试验记录。
2.6进行产品包装，做好该起重机的运输、交付工作。
2.7提供随机资料和文件。
2.8为用户提供售后服务。
3、该项目各阶段中责任和权限的具体分配
3.1合同评审阶段由销售科负责组织实施，技术科、生产科、质检科、设备科、供应科、全质办等部门参加，评审合同的经济条款和技术条款的可行性，得出评审结论，填写评审结果。
3.2该起重机属于国标起重机，不需要执行设计控制程序。
3.3由技术科组织实施技术文件和资料的发放，更改控制，受控文件的发放由管理员填写文件发放范围表，经主管厂长审批后按发放范围发放，3.4供应科应负责外购件、外协件的归口管理，质检科负责外购件、外协件的质量检验，销售科负责 承包方的联络、评定，监督。
3.5生产科归口管理控制过程，负责生产计划的制订及生产过程的协调和管理。设备科负责设备及工艺装备的管理，编制设备操作规程，并制定维修计划。质检科负责产品质量的检验，并做好记录。
3.6全质办归口管理纠正和预防措施控制程序，负责收集质量信息，并对检查验证、纠正、预防做好记录。
五、设备预组装方案和计划
本起重机的主梁、端梁、小车架、车轮组、卷筒组及其它部件完成后，要进行起重机的预组装，预组装的方案和计划如下：
1桥架的组装
1.1主梁和端梁的联结，将主梁和端梁在组装平台上摆放，用水准仪测量，使主梁和端梁等高。主梁的上下盖板和端梁的上下盖板相交叉，周边满焊，焊厚见图纸要求。主梁和端梁腹板的联结中间采用了补强板，补强板分别与主梁和端梁联结，桥架组装过程中，小车轨道，桥架跨度，主梁腹板的垂直度，车轮的垂直度，对角度，四轮等高偏差等技术指标达到有关标准要求
1.2传动侧、导电侧走台和主梁的联结，走台和主梁的联结是走台横支撑和主梁腹板直接焊接在一起，走台花纹板和主梁之间是用小角钢联结，导电侧在走台边上有小车导电系统支架，具体步骤见工艺规程和有关图纸。
1.3小车轨道的组装，小车轨道和主梁之间用压板联结，压板直接焊在主梁上盖板上，组装时注意轨道和上盖板之间的间隙，小车轨道的侧向直线度、小车轨距、小车轨道局部平面度等装配质量。
1.4大车运行机构的组装，车轮组、减速机、电机之间用联轴器传动轴联结，组装过程中注意各部件的水平等高，各部件的垂直度、联轴器的配合间隙等指标。
2、小车的组装
小车上起升机构的组装，起升机构包括卷筒组、减速机、联轴器、传动轴、制动器、电动机等零部件。组装过程中注意各部件的水平等高，各部件的垂直度。
3、电气的组装
3.1组装保护柜，安装保护柜中的电气元件。
3.2组装司机室，安装司机室中的电气元件。
起重机销售合同 篇12
供方： 合同编号：
一、签约时间： 7 月 20 日
二、质量服务、保修期限: 保修期壹年。以合同签约日期为准。
三、交(提)货地点、方式：需方工厂内。
四、运输方式及到达站港和费用负担： 汽运，运费供方负担。
五、验收标准、方法：按国家标准A、CB/T3811-1983设计规范;B、GB/6067-1985安全规程;C、JB/T2603-94电动单梁悬挂起重机。由重庆特种设备检验中心检测合格发证为准。
六、结算方式及期限：合同签订付:30%， 货到起重机安装调试验收完毕，取得重庆技术监督局颁发的安全检验合格证后付：65%,其余5%质保一年期满时一次付清(以合同签约日期为准)。供方出具17%普通增值税发票 。 七、其它费用:包装费、下车费、安装调试费、检验验收办证费，及一切其他费用由供方承担 。
八、违约责任：按合同法。且相互约定如下：
8.1供方逾期履行交货义务,则自逾期之日起,每天按合同总价万分之三计算向需方支付违约金;若逾期10日不能交货,需方有权通知供方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
8.2供方在起重机交付后一年质保期内违反起重机购销合同有关质量保证及售后服务约定的,将无权收回起重机所留存的质量保证金。
8.3供方按需方通知履行交货义务,遭需方无理拒收,则需方应按合同总价万分之三计算向供方支付违约金;若逾期10日不能收货,供方有权通知需方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
8.4需方逾期履行支付设备款义务, 则自逾期之日起, 每天按合同总价万分之三计算向供方支付违约金;若逾期10日仍然拒付设备款, 供方有权通知需方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
九、解决合同纠纷的方式：友好协商解决 。双方协商一致后可以补充或修订。若协商不成,任何一方有权在合同签约地选择仲裁或诉讼的途径解决。
十、其它约定事项： 无。
十一、合同主页共计叁页，起重机技术规格书共计伍页，合同与起重机技术规格书具有相同的法律效力，供方需根据起重机技术规格书制作。
十二、本合同一式柒份，需方肆份供方叁份，传真件具有同等法律效力，双方签字签字盖章后生效。
悬臂式掘进机远程监控系统设计 篇13
本文以悬臂式纵轴掘进机EBZ200为对象开展研究。悬臂式掘进机EBZ200适用于半煤岩和煤的井下巷道掘进,截割断面宽度为6.5m,高度为5.2m,可截割单向抗压强度为80MPa的煤岩。
悬臂式掘进机EBZ200主要结构由以下十个部分组成:截割部、截割臂、前铲板部、本体部、行走部、液压系统、电气系统、后支撑、第一运输机、回转台。此外,悬臂式掘进机还具有喷雾除尘系统、润滑系统,喷雾除尘系统由喷雾装置和专用水泵组成,主要是为了整机的冷却和抑制截割时产生的粉尘和火花。
目前国内巷道掘进主要采用司机通过操作控制按钮、机体摇杆的方式控制截割电机启停与转速、截割臂升降和左右摇摆、左右履带的行走,最终截割出期望断面。
2监控系统主要功能
悬臂式掘进机远程控制与监测系统主要用来在距离掘进机500~1000米处控制掘进机进行巷道掘进与监测掘进机工作设备的相关参数,还可以通过矿井环网监测掘进机的状态,主要功能包括以下几个方面。
(1)通过传感器实时采集并显示掘进机设备的运行参数、工作状态等信息,例如进线电压、截割电机电流、油缸油压、油缸位移、机身姿态、截割电机工作时间等参数。
(2)通过视频信息与井下监控软件所提供的信息在距离掘进机500~1000米远程控制掘进机行走、按照设定要求自动截割断面、纠偏。
(3)在距离掘进机500~1000米处通过悬臂式掘进机监控软件实时在线分析设备运行情况,并及时对工作状态进行调整和报警功能,提供维修和保养建议。
(4)历史数据保存、显示,设备故障报警等功能。
(5)网络发布掘进机的工作状态及作业信息,提供信息共享服务。
(6)掘进机具有无线遥控功能,通过无线遥控手柄可以控制掘进机的执行机构按照要求进行动作。
(7)通过Internet网络可以远程监测掘进的相关参数,并具备故障报警功能。
(8)具有视频远程传输功能,通过Internet网络可以实时监视掘进的工作。
3监控系统总体技术路线
掘进机在巷道掘进过程中既要保证人身安全又要保证巷道掘进效率与质量,因此深入研究掘进机远程控制与监测技术显得十分重要。掘进机远程监控技术主要涉及自动化、通信、安全采矿、传感与检测、液压传动等技术,本文主要研究监控系统软硬件总体设计。
总体技术路线的实施包括以下四个方面:首先是构建悬臂式掘进机远程监控系统的总体结构;对监控系统的硬件设计与选型,包括建设监控系统通信网络和研制隔爆兼本案型监控计算机、本案型键盘、无线遥控手柄、无线接收机、隔爆监视器、隔爆摄像头及其机身传感器等设备;掘进机远程监控系统软件的开发设计,包括掘进机本体控制器控制程序、井下远程监控软件、地面远程监测软件三个部分;进行掘进机远程监控系统技术整合与工业性试验。
4监控系统硬件结构总体设计
针对悬臂式掘进机EBZ200研制一套悬臂式掘进机远程监控系统,该系统结合计算机、自动控制、通信等信息科学的技术,完成掘进机远程控制与监测。掘进机控制方式有本机手动控制、无线遥控、远程遥控。其中本机手动控制为司机直接操作控制手柄,通过操作手柄控制换向阀,驱动各工作油缸及液压马达动作,实现掘进作业。无线遥控由司机操作遥控发射器在掘进机附近控制掘进机。远程控制由司机在500米外操作无线遥控手柄或者隔爆兼本案型工业监控计算机实现掘进机的远程操作。
在EBZ200掘进机机身主电控箱内安装贝加莱公司的CP476主控制系统,主要用来采集由机身传感器采集来的数据,如电源电压、截割电机电流、油缸油压、截割电机绕组温度、机身倾角等,同时掘进机控制系统还要控制相关执行机构进行工作。
在距离掘进工作面500~1000米距离,设置井下监控硐室放置监控主机与视频监视器,工作人员通过视频信息与悬臂式掘进机远程监控软件所提供的信息操纵掘进机进行工作,监控主机为整个监控系统的核心。
隔爆兼本案型监控计算机通过交换机接入矿井环网,与同时接入环网的地面主机高速连接,将各种状态信息及时传送至网络。地面监测计算机接收井下监控主机传入环网的数据,从而使掘进机的各种可共享信息通过井上主机发布。
5监控系统软件总体结构设计
本项目中悬臂式掘进机EBZ200监控系统软件主要由三个部分构成:机载控制器运行软件、远程监控软件和地面远程监测主机运行软件。
机载控制器运行软件主要负责采集安装于掘进机身的电压传感器、电流传感器、油温传感器、油压传感器、倾角传感器、位移传感器、瓦斯传感器等数据信息,并将采集的数据经过智能控制程序处理后将结果输出到相应的执行机构。机载控制器通过CAN总线网络将采集的数据送至监控主机,并接收来自井下监控主机的控制命令,将该控制命令进行运算后输出到执行机构。
井下主机监控软件是整个远程监控系统的核心软件,此软件运行于linux系统,运用C语言开发,具有很高的可靠性与实时性,负责绝大部分的人机交互、作业控制、数据分析和故障诊断。
地面远程监测主机在距离工作面500~20000m的地面调度中心,在掘进机掘进作业过程中,工作人员在地面上能够实时监测掘进机截割电机的运行状态,实时显示掘进机的工作位置、姿态、截割头的位置等信息,并实现远程故障诊断和报警功能。地面远程监测计算机还具有历史数据保存、显示和打印功能。地面主机软件为地面工作人员提供一个监视平台,按设计要求该软件不具备控制功能。
6小结
本文以EBZ200悬臂式掘进机为基础,结合计算机、自动控制、通信等信息科学的技术,构建了悬臂式掘进机远程控制与监测系统总体结构,并分析了监控系统的硬件构成和软件结构,分别对机载控制器、远程监控软件、远程监测软件进行了总体设计。
参考文献
[1]中国煤炭工业协会.中国煤矿机械化生产情况年度报告[R].2008.
[2]王虹.我国综合机械化掘进技术发展[J].煤炭学报,2010,10(35).
[3]王道斌.悬臂式掘进机巷道断面成形控制的研究[D].重庆:重庆大学硕士学位论文,2008.
[4]黄日恒.悬臂式掘进机[M].徐州:中国矿业大学出版社,1996.
[5]李锋,刘志毅.现代采掘机械[M].北京:煤炭工业出版社,2007(3).
[6]李跃宇,吴志海,陶峥.AM-50掘进机纵轴截割方式的研究[J].矿山机械,2000(9):12-13.
起重机租赁合同 篇14
为了完成施工任务，醉方租用了乙方的吊车。双方本着平等自愿的原则，经友好协商，达成如下协议：
一、工作时间和租金
1、工作时间
根据本项目的特点，起重机24小时待命。没有任务时，司机在营地休息待命，吊车停在甲方指定的地方、、但每天最长工作时间不得超过小时，乙方必须配备司机。
2、租赁费
实际净工时方面，小时数为蒙古语。租赁结束时，累计工作时间除以工作日。日均时间不足10小时的，按每天10小时计算;日均时间超过10小时，按实际时间计算。此外，甲方负责添加柴油和司机餐食(餐食标准为2500张/人。日)，所有其他费用由乙方承担、、
二、双方的权利和义务
1、未经甲方同意，乙方不得使用起重机、、
2、在休息期间，乙方应维护和保养起重机。不影响甲方的正常使用。
3、乙方人员进入施工现场时，必须遵守甲方的安全、生活和工作规章制度(特别是不准饮酒)，服从甲方的管理。乙方违反上述三项行为，每次罚款人民币二十万元(20xx)，一切后果自负。
4、甲乙双方应每天核对乙方的净工作时间，并相互签字作为结算的依据。
5、乙方可向甲方申请在未完成的工作时间内支付50%的租金。剩余的租赁费必须在甲方完成项目后3天内结算一次。
三、未尽事宜由双方协商解决。
本合同一式两份，双方各执一份，经双方签字后生效，付款结清后自动失效。
乙方(公章)：_________________________________。
起重机应急救援预案 篇15
为了积极应对可能发生的安全事故，高效有序的开展事故抢险救灾工作，最大限度的减少人员伤亡和财产损失，维护正常的生产秩序和社会秩序。按照《中华人民共和国安全生产法》和《国务院关于安全事故行政责任追究的规定》等法律法规的要求，结合车间实际情况，制定车间起重设备安全事故应急救援预案（以下简称《预案》）
一、《预案》的适用范围与内容。
本预案适用于车间各岗位。
安全事故及预防措施的内容：
1、建立建全联保互保体系，明确安全监护人的责任。
2、开车前仔细检查起重机械的安全性能,保证设备安全稳定运行。如果发现设备有缺陷要及时处理。
3、操作时严格遵守安全操作规程
4、加强劳动保护用品的正确穿戴和使用。
5、起重物下禁止站人，起重设备停车后要停在可靠的位置。设备停用后要及时停电，并挂上明显的安全标志。
6、检查、检修起重设备要行走安全通道，禁止攀登不安全位置。
7、禁止酒后开车。
8、运行中要保证机械设备稳定，禁止开飞车。
二、组织机构及职责
成立公司安全应急指挥领导小组： 组长： 副组长： 成员：
应急指挥领导小组统一领导公司安全突发事件的应急处置，对相关重大问题做出决策和部署。
三、安全事故应急救援指挥系统
1、安全事故在车间的统一领导下，各有关人员分工合作，各司其职，密切配合、迅速高效、有序开展。
2、成立车间安全事故应急救援领导小组，组长由车间主任担任，如有特殊情况主任不在时，由车间副主任担任；成员由班组长、安全员、技术员等负责人组成。
车间安全事故应急救援领导小组： 组长： 成员：
四：安全事故应急救援领导小组的职责
1、组织有关人员制定应急救援预案，并按照应急预案迅速开展抢险救灾工作，力争将损失降到最低程度。
2、根据事故发生情况，统一布置应急预案的实施工作，并对应急救援工作中发生的争议采取紧急措施。
3、在本单位紧急调动各类物资、设备、人员等。
4.、根据事故灾害程度，有危及其它单位和人员的险情时，组织人员和物资疏散工作。
5、配合上级部门进行事故调查处理工作。
6、做好稳定工作秩序和伤亡人员的安置工作。
7、适时发布公告，将事故的原因和处理意见公布于众。
8、定期组织预案的演练工作，根据情况的变化，对预案进行修定、调整和补充。
五、安全事故应急救援领导小组成员单位的职责
（一）班组的职责
1、负责安全事故的现场扑救及应急处置工作。
2、负责区域的警戒及人员的疏散和撤离工作。
3、负责确定伤亡人数和和伤亡人员的姓名、身份。
4、负责有关事故的直接责任人的监护工作。
5、配合事故调查工作。
六、安全事故的报告和保护现场
1、安全事故发生后，事故单位必须以快捷的方法立即将所发生的安全事故情况报告车间，报告内容分为：发生事故的单位、时间、地点、简要情况、伤亡人数、直接经济损失的初布估计和采取的应急措施。
2、班组接到安全事故报告后，班组长应立即报告车间主任，由车间主任按本预案规定，通知有关人员迅速到达现场，必要时通知兄弟单位，请求事故抢险和支援，并及时上报上级有关部门。
3、各成员单位接报后，应立即启动相应应急求援预案，组织协调事故抢险救灾和调查处理等事宜。
4、安全事故发生后，事故发生地和有关单位必须严格保护现场，并迅速采取必要措施抢救人员和财产，因抢救伤员、防止事故扩大以及疏散交通等原因需要移动现场物件时，必须做出标志、拍照和绘制事故现场图，并妥善保管好现场的痕迹和物证等。
七、事故应急措施
1、事故发生后，车间应急救援应立即投入运做，总指挥部和成员单位负责人应迅速到位履行职责，及时组织实施相应事故应急预案。
2、及时联系恢复水、电等有关设施。
3、指定专人负责现场的安全保卫工作，对肇事者进行监控，防止逃跑。
4、由车间主任指定专人联系车辆送伤员到医院抢救。
5、在抢险救灾过程中，任何组织和个人不得阻拦和调用紧急物资、人员和设备。
6、事故初期，事故单位和现场应积极采取应急自救措施，防止事故的扩大。
悬臂起重机毕业设计 篇16
在连续梁悬臂施工时, 墩顶箱梁理论上宜完全对称浇筑, 并且不会产生极端不平衡条件, 但在实际施工中可能会出现不平衡荷载及一些极端情况的发生, 为克服不平衡荷载的影响, 确保梁体结构的稳定、安全, 需对墩、梁间实施临时固结。
本文以杭甬铁路客运专线萧山特大桥跨南环路 (48+80+48) m连续梁为例对临时固结体系进行详细阐述。
1 工程概况
杭甬铁路客运专线萧山特大桥跨新螺路为 (48+80+48) m连续梁, 采用挂篮分段悬臂浇筑。梁部设计图采用铁四院发布的《无砟轨道现浇预应力混凝土连续梁 (双线, (40+80+40) m) 》 (通桥 (2008) 2368A-Ⅳ, 2008年10月版) 。
梁体类型为单箱单室、变高度、变截面结构, 梁体全长177.5 m, 中支点处梁高6.65 m, 跨中9 m直线段及边跨13.25 m直线段梁高3.85 m, 边支座中心至梁端0.75 m。
箱梁顶宽12.0 m, 底宽6.7 m。全联在端支点、中跨中及中支点共设5个横隔板, 0号段长度为12 m, 节段重量为654 t, 悬灌施工节段10段, 最大悬灌重量为1号段, 节段重量为137 t。
2 临时固结体系设计
临时支座材料采用C50钢筋混凝土, 由于考虑到连续梁0号块施工的支架搭设, 所以, 在每个固结体系上预留了槽道, 每块垫石处临时支座预留三个槽道, 尺寸为40 cm×15 cm×80 cm。
在墩柱施工时沿墩身外侧预埋Φ32抗拉锚筋, 每个临时支座设置60根, 每3根为1束共20束;上下箍筋均用ϕ12钢筋, 箍筋间距按20 cm布置。
3 临时固结体系检算
3.1 强度计算
1) 锚筋抗拉强度值计算。
按照《混凝土结构设计规范》, 普通Ⅱ级钢筋 (HRB335) 抗拉强度设计值为300 MPa, 单根Φ32锚筋抗拉力设计值为F=σA=300×103×8.04×10-4=241.2 kN, 一束锚筋抗拉力设计值为:F=3×241.2=723.6 kN;
考虑实际受力时的不均匀及其他不利因素, 计算时取安全系数为2, 一束Φ32锚筋抗拉力取值为
2) 锚筋抗拉力矩计算。
梁体倾覆时支点取在临时支座中心线处, 则受力锚筋抗拉力臂为3.5 m (临时支座中心线至锚筋的最大距离) 。则锚筋抗拉力矩计算为:
M= (361.8×3.5×15) ×2=37 989 kN·m。
3) 钢筋预埋深度计算。
钢筋抗拉强度设计值为fy=300 N/mm2, 承台混凝土用C35, 轴心抗拉强度设计值fc=1.57 N/mm2, 即:
现场实际埋深为1.4 m和1 m, 均满足要求。
4) 粘结力计算。
预埋Φ32钢筋与混凝土的粘结力计算 (不考虑混凝土对钢筋端部的支撑力) ,
3.2 稳定计算
1) 分段浇筑混凝土时的稳定计算。
混凝土浇筑时不对称荷载偏差考虑50 t混凝土 (即为两罐车混凝土重) , 另其他施工荷载 (人员、机具等) 考虑50 kN, 荷载系数按照动荷载取1.4。
则总偏心力为F= (50×10+50) ×1.4=770 kN。
梁体倾覆时支点取在临时支座中心线处, 距墩中心1.45 m。
最大值在10号段浇筑时, 稳定计算:
倾覆力矩:M10=27 566 kN·m。
抗倾覆力矩:M′10=79 774.623 kN·m。
安全系数:
2) 挂篮不平衡移动时的稳定计算。
挂篮总重量暂取为55 t, 挂篮操作时其他附加荷载取50 kN。
动荷载系数取1.4。
施工时挂篮不平衡移动 (单侧移动) , 距离最长为3.5 m (以最远一段, 即第10节段长度为例) 时产生的倾覆力矩计算如下:
最大倾覆力:Fmax= (55×10+50) ×1.4=840 kN。
最大倾覆力矩:M10=30 072 kN·m。
而第10节段最大抗倾覆力矩:M′10=79 774.623 kN·m。
所以, 最大挂篮不平衡移动产生的倾覆力矩小于最大抗倾覆力矩, 其稳定性满足要求。
考虑最不利情况, 即第10节段同时产生不对称荷载和挂篮不平衡移动, 此时倾覆力矩为:
M=27 566+30 072=57 638 kN·m<79 774.623 kN·m, 完全能满足要求。
3.3 补充说明
按照计算, 采用Φ32钢筋锚筋及C50钢筋混凝土的临时支座, 结构产生的最大抗倾覆力矩为82 688.14N·m。倾覆力矩最大力臂为38.55m, 取动荷载系数为1.4, 安全系数取2.0, 则施工时施加于箱梁结构不平衡力 (结构各段混凝土超方、施工时产生的最大不平衡力、挂篮不平衡移动等) 不能超过以下数值:
综上计算此临时固结体系是安全可靠的。
4临时固结体系的拆除设计
硫磺砂浆具有硬化快、高早强、处理方便、经济安全等优异性。本桥临时固结体系采用方法是在临时支墩上部施作一层5cm厚的硫磺砂浆, 在砂浆中部预埋电阻丝, 拆除时只需要对电阻丝通电至硫磺融化, 即可轻松拆除临时固结体系。
5临时固结体系说明
1) 在本桥临时固结体系设计中优化了两个方面:第一在临时固结体系预留槽道, 为0号块的支架施工提供了方便;第二在临时固结体系中采用了硫磺砂浆, 为拆除提供了方便。2) 检算方法中, 没有考虑风荷载等因素, 其原因是在检算中已经考虑了极端工况。3) 硫磺砂浆中的电阻丝预埋时, 不可与临时固结体系中的钢筋连接。4) 硫磺砂浆在施工时应根据具体的施工地区进行实地试验, 在满足强度的要求下得出实际的砂浆配合比及融化温度, 为电阻丝的预埋提供依据。
参考文献
[1]JTG D62-2004, 公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范[S].
【悬臂起重机毕业设计】推荐阅读：
悬臂堆料08-03
悬臂法施工08-03
挂篮悬臂法08-05
悬臂浇筑施工08-24
悬臂箱梁结构08-29
塔式起重机的基础设计08-11
起重机轻量化设计技术09-22
悬臂取料机05-23
双悬臂盖梁06-06
挂篮悬臂梁08-30