(ABS电控装置故障的诊断)教案

(ABS电控装置故障的诊断)教案（精选3篇）

(ABS电控装置故障的诊断)教案 篇1

【课题】活动3 电控防抱死制动系统（ABS）电控装置故障的诊断 【情景描述】

电控防抱死制动系统（ABS）能有效地提高汽车制动性能，当汽车制动时出现车轮抱死拖滑，车轮防抱死制动失效时，可能电控防抱死制动系统（ABS）的电控装置等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复汽车制动性能。此项工作要求掌握 ABS 电控装置的工作原理和故障诊断方法。【教材版本】

吕坚.汽车运用与维修专业课程改革试验教材——汽车故障诊断.北京：高等教育出版社，2009 【教学目标】

知识目标：通过讲解与演示，知道ABS电控装置的基本组成和工作原理；知道故障诊断的基本流程。

能力目标：通过演示与实训，使学生会正确使用汽车专用诊断仪读取和清除故障信息；会使用万用表检测元件工作状况。

情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学生学习专业课的兴趣。

【教学重点、难点】

教学重点：ABS电控装置控制原理。教学难点：ABS电控装置的诊断与检测。【教学媒体及教学方法】

本节课通过使用理论—-实操一体化的教学方法，调动学生的学习积极性，注重培养学生观察分析、实践动手能力，针对不同的学生采用因材施教的方法，使全体学生在任务引领下的学习中都能有所收获。使用教材项目六活动3，使用电控ABS台架和诊断、检测仪器实物和投影仪播放的多媒体演示素材。

本节内容可大体分为三部分，对每一部分内容结合采用讲授法、演示法、实习操作等不同的教学方法。一是通过演示，讲授电控ABS电控装置的组成和控制原理；二是通过演示法、实习操作使学生进一步熟悉、理解和掌握电控ABS电控装置的诊断，以及无故障代码故障的诊断与检测操作方法。【课时安排】

4课时（180分钟）【教学建议】

教学采用理实一体化方法，在教学过程中应交替使用ABS台架、ABD电控单元和诊断仪实物、多媒体和教材。根据学生基本情况及学习中的总体反应，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。【教学过程】

一、导入（15分钟）

ABS的电控单元（ECU）的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有制动抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。

二、新授（90分钟）

1．ABS电控装置的结构组成和控制原理（30分钟）

教师演示：通过ABS电控装置实物和多媒体教学片，讲解其结构特点和控制原理。

为确保系统工作的安全可靠性，在许多ABS ECU中采用了两套完全相同的微 处理器，一套用于系统控制，另一套则起监测作用，它们以相同的程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符，则ECU立即让制动系统退出ABS控制，只维持常规制动，以保证系统更加安全。ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成：

输入级电路是以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号(输入放大器)为目的，将车轮转速传感器输入的正弦波信号转换成为脉冲方波，经过整形放大后，输给运算电路。

运算电路(微型计算机)是根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据车轮转速传感器输入信号进行车轮线速度、开始控制的初速度、参考滑动率、加速度和减速度等运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算，并将计算出的电磁阀控制参数输送给输出级。

输出级电路是利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。

安全保护电路是将汽车12V电源电压改变并稳定为ECU工作所需的5V标准电压，监控这种工作电压的稳定性。同时监控输入放大电路、ECU运算电路和输出电路的故障信号。

汽车仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动装置警告灯，有助于监测汽车制动系统的状况。

两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s)；在拉紧驻车制动装置时，制动装置警告灯点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。

如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。当系统出现故障时，即任一故障警告灯点亮时，都将使ABS停止工作，转入常规制动状态，点亮ABS警示灯，将故障以代码形式存储在ECU内存中。

要点：ABS运算电路(微型计算机)主要根据车轮转速传感器输入信号进行车轮线速度、加速度和减速度计算，参考滑动率和车速也都是计算出来的。

2．ABS电控装置编码设置（30分钟）

通常ABS控制装置在车辆出厂时已经编过码，大众车系当更换ABS控制装置后须借助V.A.G 1552诊断仪重新编码。

若控制装置没有编码（Coding 0000）或编码错误，ABS警告灯闪亮1次/秒。连接V.A.G 1552诊断仪,如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口。以桑塔纳MK20-1型ABS电控装置为例：

V.A.G 1552汽车专用诊断仪进行更改控制单元编码（0307）输入编码04505（桑塔纳2000 GSI车型MK20-1 ABS系统编码），按Q键确认输入“06”，按Q键确认，结束输出。

要点：V.A.G 1552汽车专用诊断仪进入ABS电控单元后，若已有控制单元编码（Coding xxxxx）,则不需进行重新编码。3．ABS系统无故障代码故障的诊断（30分钟）

ABS与其它系统一样，有些故障在ECU中是无法检测到的，即无故障代码出现。因此，需要按一般电路检查方法，按ABS电路检查故障部位，分析故障原因。

以桑塔纳时代超人轿车的MK20-1型ABS为例：

V.A.G 1552汽车专用诊断仪读取故障信息（0302）万用表检测控制装置电源电压和故障警告灯电源电压（电压法）万用表检测控制装置以及其它元件的连接（电阻法）

ABS系统无故障代码常见故障形式有：

(1)无故障代码输出（无法与V.A.G.1552通讯）故障诊断方法(2)点火开关在“ON”位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮故障诊断方法（3）发动机起动后，ABS警告灯常亮故障的诊断方法(4)ABS工作异常故障诊断方法

要点：ABS系统无故障代码故障诊断与检测时，需先查询原厂ABS电路，按一般电路检查程序，进行ABS控制电路故障检测。

学生复习：采用互动式教学，选取部分学生表述ABS电控装置的作用、结构组成和控制原理，并能正确进行制动ABS电控装置的故障诊断与检测操作。

三、课堂实训操作（60分钟）

课堂实训操作，是发挥教师的主导作用，体现学生主体的有效方式。采用小班、分组实训教学，要求学生都能参与活动项目所有内容的操作，并且做好实训小结或实训报告。

通过分组实训教学环节，可以使学生更快的熟悉、掌握ABS电控装置的作用、基本组成、原理、故障诊断和ABS电控装置的检测理论知识和实践操作。

在本堂课结束前，可安排一些时间，对学生（部分或全部）进行掌握实际使用程度的测试，可随时发现问题并及时进行强化辅导，同时也可以作为学生平时成绩的一部分，提高学生的认真程度。

四、本堂课小结和课外作业（15分钟）

课题小结：按本活动项目小结内容进行，并分析课堂实践操作中出现的问题。课外作业：布置本活动练习与思考内容中的部分习题。

(ABS电控装置故障的诊断)教案 篇2

柴油发电机组电控装置十分复杂,一旦发生故障,用户迫切需求尽快使其恢复正常。传统的维修方法是凭借维修人员的个人经验,对故障诊断人员有较高的专业要求,而且难以达到快速、准确的要求[1]。为此,本文研究了基于数据库的故障诊断专家系统,它集专家经验和专业知识于一体,能够被不同层次专业水平的诊断人员所掌握,同时充分发挥维修设备和软件功能,缩短故障的定位和维修时间,提高检测维修效率。系统采用Visual C++6.0作为软件开发环境,利用Access建立知识库,运用SQL语言进行知识的搜索,实现对柴油发电机组各部件电控装置的故障诊断。

2 故障诊断专家系统的功能

结合柴油发电机组电控装置故障模式、现象及特点,故障诊断专家系统具有以下功能(如图1所示)。

1)故障诊断

根据各种诊断信息,采用基于知识的诊断方法,得到关于机组的正确的诊断意见,并且可以在诊断过程中,给出当前诊断结果的同时还能够显示诊断结果的原因。

2)知识库管理

通过知识库管理,实现知识库的建立、知识的插入、修改、删除,使知识库与现场出现故障保持一致。

3)咨询系统

通过它可以查询系统故障,也可以进行相关业务学习,还能对知识库进行信息咨询。

3 故障诊断专家系统的设计

3.1 建立知识库

知识库的建立是实现专家系统的第一步,也是专家系统的“瓶颈”[2]。在提取规则前,首先利用故障树分析法(Fault Tree Analysis)将内容丰富且复杂的故障诊断知识建成故障树,然后分析各故障现象和原因之间的关系,将其反映到规则中来。鉴于产生式知识表示法的形式更接近故障诊断领域专家知识的结构,也比较容易改进和在数据库中表示,因此选择产生式知识表示法来构建知识库。

3.1.1 建立故障树

故障树是一种逆归定义的数据结构,特别适合于存贮具有层次性的结构数据。由于柴油发电机组电控装置的故障分析十分复杂,其专家系统的开发难度大,只能走渐进式的开发道路。这里将机组电控装置分为柴油机电控部分故障、发电机电控部分故障和控制屏电气及线路故障等三大部分,建立故障树就以机组的某一故障现象为顶点,以机组电控装置的各个部分为分支,逐步定位到最底层故障图2柴油机电控部分故障树示意图原因。如以“机旁手动时,机组无法启动”故障为例建立故障树如图2所示。

该故障树可以映射出各条产生式规则,部分如下所示:

3.1.2 构建知识库

知识库是整个专家系统的灵魂,知识库中知识的表达、组织与存储模式将影响推理机的推理效率,同时也会影响知识的更新与丰富,最终影响整个专家系统的智能水平。

传统的专家系统在开发过程中往往采用LISP或PRO-LOG语言构建知识库。这些系统的知识规则和事实大都是以语句的形式存储于程序或文本中,不能直观地表达相互之间的逻辑关系,也不便于知识库的维护[3]。为此,本文采用关系数据库表示产生式和构建专家系统知识库。与传统方法相比,该方法简便易行,能普遍适应各种产生式知识。

产生式规则所表示的是前提与结论之间的对应关系,而关系数据库中数据是存储在计算机中的二维表,用基于数据库的知识表达就是要用简单的二维表以及表与表之间的关联关系表示产生式知识[4]。这里将规则的条件和结论分别存储在条件表和结论表中,同时另设一个规则标识表用于规则的唯一标识。这三个表的具体设计如表1所示。规则编号是规则标识表的主键,也是一条规则的唯一标识,同时它又是条件表和结论表的外键,所以,一旦唯一确定了规则编号,也就确定了一条规则。

同时为了使规则描述更一致、更规范,不出现因为表述不一致而出现规则冗余,本系统通过设计字典数据库,用故障现象表和最终结论表对故障现象和最终结论进行管理。在输入规则时,可以从字典数据库的故障现象表中选择规则条件,从故障现象表或最终结论表中选择规则结论。

系统采用SQL语言完成对所有数据库图表的描述,便于数据库的可移植性。在建表过程中严格遵守了数据库的三个范式[5],所有表都可以直接从Access数据库管理系统进行规则的检索、插入、删除、更新等操作。

3.2 推理机的设计

推理机是专家系统的核心,它根据知识库中的知识和数据库中的数据,按一定的推理策略,实现从现象到本质的推理过程。

系统采用的是正向推理,它允许用户主动提供有用的事实信息,而不必等到系统需要时才提供,而且可以求出全部解。由于系统的知识库是基于数据库的,所以推理模型采用数据库引导推理与通过产生式规则推理相结合的推理机制,推理过程则是规则匹配、选择和执行规则三者的循环反复。

3.2.1 匹配

将已知故障现象送入初始事实库,从规则条件表中取出对应于同一规则编号的记录并存贮在临时规则条件表中,然后检查该记录的条件描述是否包含于已知事实库中,如果是,则从规则结论表中取出该规则结论加入已知事实表中。

3.2.2 选择

多条规则同时被匹配的情况称为冲突,这时要根据预先确定的评价准则,求出所冲突规则的优先度,决定选择哪一条规则。

3.2.3 执行

把所选择规则的结论添加到数据库,作为新的前提条件。

系统运行时,推理机制重复这三个动作的循环,根据规则库中的规则知识及数据库中存储的咨询前提事实,不断由已知的前提条件推理出未知的结论,并记录到临时保存已知事实的数据库,作为新的前提条件事实继续推理过程直到得出结论,推理流程图如图3所示。

4 结束语

根据柴油发电机组电控装置故障的特点,设计了专家系统的构架。专家系统的设计采用与数据库相结合的方案,用关系数据库表示产生式知识,较好地克服了传统专家系统知识修改和扩充困难的不足。诊断系统的知识库和数据库采用Access作为基本事实数据库,采用Visual C++编制友好的人机交互界面,结合SQL语句访问知识库和数据库,对故障进行推理、判断和定位。该系统可大大缩短故障定位和维修时间,从而提高柴油发电机组检测维修效率,使机组能够在故障情况下尽快恢复正常,将因机组故障带来的损失降到最低,具有较高的工程应用价值。

摘要：考虑到传统专家系统知识修改和扩充困难,提出了基于数据库的柴油发电机组电控装置故障诊断专家系统的设计方案,重点介绍了专家系统开发的两个关键技术:利用数据库表示产生式规则和构建知识库;设计推理机的工作流程。研究结果表明,该系统能够加快诊断速率,降低误诊率,具有相当高的工程应用价值。

关键词：柴油发电机组,故障诊断,专家系统,电控装置,数据库

参考文献

[1]尧军奇.现代柴油发电机组原理、使用与维修[M].北京:电子工业出版社,2004.

[2]蔡自兴,徐光裕.人工智能及其应用[M].北京:清华大学出版社,2004.

[3]王晓明,侯英玮.基于数据库的专家系统设计[J].计算机工程与应用,2001(20):95-96,131.

[4]刘宏伟,姚寿广.数据库技术在专家系统知识表示中的应用[J].江苏科技大学学报,2007(03):50-53.

ABS的故障与诊断 篇3

一、ABS系统的概述

防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60～120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。

二、ABS故障诊断仪器和工具

在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示（或电子控制装置的发光二极管）的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的一段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。

故障代码只是代表故障情况的一系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于是防抱控制系统的电路检查。另外，也可以用一些更为专用的电参数测试器（如多踪示波器等），可更为方便和更为深入地对系统进行检查。

在大部分汽车上，防抱控制系统电子控制装置线束插头都不好接近，速成插头中的端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难，特别是当向一些特定的端子加入电压时，如果电压加入有误，可能会损坏系统中的一些电气元件，另外，如果直接从线束插头的端子上对系统进行测试，不影响测试结果的准确性，可能还会使端子发生变形或破坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱控制系统线束插头中的端子数，端号排列、插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。

对防抱控制系统进行电路测试时，将系统的线束插头从电子控制装置上卸下，再将接线端子盒的线束插头与系统线束插头插接，这祥，接线端子盒子的端子标号就与系统线束端子标号相对应，通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于求系统线束插头中相应端子进行测试。

在对防抱控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。对防抱控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可分为两大类，其中一类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟，这类仪器有博世ABS诊断测试器和丰田ABS诊断测试器。另一类诊断测试器则需要系统的端子控制装置通过与系统的电子控制装置进行双向通讯。既能读取系统工电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。这类测试仪器有SNAP-ON红盒子扫描仪SCANNER及通用的TECH-L和克莱斯的ORB-LL等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码，一般称为解码器。解码器不仅可以对防抱控制系统进行故障诊断，而且还可以对汽车的其它一些电控制系统进行诊断测试，只是需要选择相应的软件而已。

三、故障诊断与排除的一般步骤

当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照一定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的一般步骤如下：

1.确认故障情况和故障症状；

2.对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；

3.读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。

4.根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；

5.故障排除；

6.清除故障代码；

7.检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；

警示灯不再点亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。

在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱控制系统也可能不同。

防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线断路或短路、续电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。

四、常见故障及分析

（一）故障现象

当用户打开电源后ABS系统没有3秒自检ABS指示灯不亮。故障分析1：电源电压没有加到ABS系统中。排除方法：1.检测ABS线束与车辆上12v电源是否接通2.检测车辆是否有12v电压。故障分析2：ECU损坏。排除方法：更换ECU。

（二）故障现象

当用户打开电源后ABS有3秒自检，ANS使用一切正常但ABS指示灯不亮。故障分析；ABS指示灯驱动电路损坏：排除方法1将ABS线束与ECU相连的接插件的第16脚与地短接，如果ABS指示灯没有熄灭，则更换等驱动块。2如果更换灯驱动快后ABS仍然常亮，则断开ABS指示灯与ABS线束的链接，一般来说，断开后ABS灯会仍然常亮，如遇此情况情检测原车电路。

（三）故障现象

挡车处于静止状态时，ABS指示灯快闪1次。故障分析1：左前传感器开路或传感器接插件接触不良。排除方法：更换传感器或消除接触不良。故障分析2：ABS线束终于传感器相连的电缆开路。排除方法：找到开路点，将其恢复连接。

（四）故障现象

当车辆处于行驶状态时，ABS指示灯快闪一次。故障分析1：左前传感器与齿圈的间隙过大，轮速信号不足。排除方法：调整传感器与齿圈的间隙<0.7毫米，检查传感器输出电压>0.3v。故障分析2：左前轮齿圈安装不平整或齿圈松动。排除方法：重新安装齿圈

（五）故障现象

挡车处于静止状态或行驶状态时ABS指示灯慢闪1次。故障分析1左前轮电磁阀线包开路。排除方法：更换线包或ECU

（六）使用ABS制动时，车辆右跑偏现象或ABS效果不好

故障分析1：一般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法：此现象应该是制动管路中有一定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。故障分析2：ABS液压调节其内部孔径有一定堵塞。排除方法；清晰调节其内部孔径或更换调节器。故障分析3：有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调节器正常工作。排除方法：检测电源电压是否在正常范围内。

（七）故障现象

在制动时左前轮抱死。故障分析1：ABS液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法：青丝调节其内部孔径或更换调节器。故障分析2：制动管路接错。排除方法：调整制动管路。故障分析3：可能是ABS电机失效。排除方法：更换ABS电机

（八）故障现象

制动时制动力偏弱。故障分析1：制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法：1，排空。2，检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液，请检测调节其相应出油口是否有制动液，如果没有请继续检测调节其相应进油口是否有制动液，如果还没有请检测制动总泵。故障分析2：可能是传感器得到信号不足。排除方法：找到相应的传感器，简化其调整到标准范围内。故障分析3：检测原车制动力是否合格。

（九）故障现象

当车辆使用了ABS制动后，车辆有锁死的情况.。故障分析：该现象应该是ABS调节器内部出现故障。排除方法：更换液压调节器。

ABS系统就是充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力又不会抱死，提高汽车的制动能力，改善了操作性和稳定性。当今时段日益更新的科学技术促进汽车行业的进一步发展，汽车电控智能化的要求越来越高，要对汽车制动加深了解就要不断学习。

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