第一特征点

第一特征点（通用3篇）

第一特征点 篇1

点特征是影像最基本的特征, 它是指那些灰度信号在二维方向上都有明显变化的点, 如角点、圆点等。点特征可以应用于诸如图像的配准与匹配, 目标描述与识别, 光束计算, 运动目标跟踪、识别和立体像对3D建模等众多领域。使用点特征进行处理, 可以减少参与计算的数据量, 同时又不损害图像的重要灰度信息, 在匹配运算中能够较大的提高匹配速度, 因而受到人们的关注。提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子 (interest operator) , 即利用某种算法从影像中提取人们感兴趣的, 有利于某种目的的点。在影像分析和计算机的视觉领域, 根据不同应用目的选择有效的点特征提取。

1 Moravec兴趣算子

Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子。Moravec算子是在四个主要方向上, 选择具有最大-最小灰度方差的点作为特征点。

第一步, 计算各像元的兴趣值IV (in terestv alue) 。

第二步, 给定一经验阈值, 将兴趣值大于该阈值的点 (即兴趣值计算窗口的中心点) 作为候选点。阈值的选择应以候选点中包括所需要的特征点, 又不含过多的非特征点为原则。

第三步, 选取候选点中的极值点作为特征点。

除了以上方法, 还可以尝试首先利用边缘提取方法提取整个图象的边缘轮廓, 然后在此轮廓内利用以上特征点提取方法提取特征点。

2 Forstner兴趣算子

Forstner算子是从影像中提取点 (角点、圆点等) 特征的一种较为有效的算子。Forstner算子通过计算各像素的Robert梯度和以像素 (c, r) 为中心的一个窗口的灰度协方差矩阵, 在影像中寻找具有尽可能小而且接近圆的点作为特征点, 它通过计算各影像点的兴趣值并采用抑制局部极小点的方法提取特征点。

第一步:计算各像素的Robert梯度。

第二步:计算l×l窗口中灰度的协方差矩阵。

第三步:计算兴趣值q与w。

第四步:确定待选点。

第五步:选取极值点。

3 Moravec程序框图 (如图1)

4 基于Moravec算子的点特征提取效果图

灰度图像效果图如下:

可以看出特征算子对一些反差加大的地物边缘提取的效果较好, 而反差较小的边缘提取效果较差, 这是由阈值窗口大小的选取和算法本身所决定的。

5 结语

Moravec算子是点特征提取算子中的经典算子之一, 后来的很多点特征提取算子都是在它的基础上改进得来的, 掌握Moravec算子的原理和实现方法对理解其他的点特征算子的理解和应用有很大好处。

参考文献

[1]张祖勋, 张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社, 2002.

[2]张剑清, 潘励, 王树根.摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社, 2003.

第一特征点 篇2

教学目标：

1．学会科学观察的一般方法，通过观察、比较和分析，了解生物的基本特征。

2．通过组织学生参加各种教学活动，逐渐培养学生观察、口头表达、分析问题和解决问题的能力。

3． 教学活动中注意培养学生与他人合作的精神。使学生成为既能准确地表达自己的见解，又能虚心倾听别人的意见的人。教学重点和难点：

1．引导学生观察生命活动的现象，并得出生物的基本特征是本节教学的重点。

2． 一些生物的特殊生理现象的分析和归类是本节教学的难点。课前准备：

1． 生物的录像。

2． 3． 有关生物与非生物的图片。教学课件

教学设计：

教学过程设计

引入：放录像，让学生仔细观察录像中出现的生物与非生物。

引导学生根据书上提供的图片和文字资料和已有的生物学知识，说明生物的特征。学生以小组为单位抽题讨论（如果学生人多可两组一题）小组选出组长、记录员、发言人。小组研究讨论结束后，可研究讨论其他组的题。待各组完成后，各组派代表向全班汇报，最后可以安排本小组同学补充发言，而后其他小组同学再发言补充（教师除了组织学生的活动，可以作为学生中的一员参与他们的讨论和研究）。

总结：除了书本上列出的生物的特征外，还有其他别的生物特征吗？（根据生物的特征说）

补充：

８.生物体具有共同的物质基础和结构基础

９.生物体能进行新陈代谢

10.生物体能遗传变异

11.生物能适应环境和影响环境等

能力训练：可用书上练习P6

（1）分析图片弹钢琴的机器人、慢慢生长着的钟乳石为什么不是生物？

（2）珊瑚和珊瑚虫都是生物吗？详细说明。

教学后记：

本节课我的安排主要集中在除书本上举出的生物的特征之外，还有没有别的特征这一问题来让学生讨论，所以很多学生对生物的特征包括哪几方面了解得不够深入。教学反思：

第一特征点 篇3

一、“特征点”和“特征线”

在切割类组合体中，“特征点”和“特征线”往往表现为具有积聚性的平面———一条对于投影轴倾斜的直线，该直线对应的另外两投影（两视图）为平面图形即一封闭线框（多边形），该多边形的各个顶点即为“特征点”，该直线即为“特征线”。

二、应用

切割类组合体的视图，线框较多，且形状不规则。对这类视图，初学者往往感到难以下手，实际上只要抓住切割体的“特征线”进行分析，通过先假定（对应的投影）后验证，边分析边想象的方法确定它们的空间形状和位置，读懂这类视图便不再困难。如图a所示是已知主、俯视图，补画左视图。对此例可先抓住俯视图上的一条特征线1、6，对应主视图分析发现它是一个封闭线框1′2′3′4′5′6′7′8′1′，那么说明特征线1、6是一个铅垂面，按照我们在平面的分类中所讲的铅垂面的投影特性，便知该平面的侧面投影（视图）应为一跟正面投影1′2′3′4′5′6′7′8′1′类似的八边形1″2″3″4″5″6″7″8″1″，为此我们只需按已知的八个特征点的水平投影（俯视图）和正面投影（主视图）作出这八个特征点的侧面投影（左视图），并顺次连接这些特征点得到八边形1″2″3″4″5″6″7″8″1″便完成了此题的第一步，剩下的步骤即是根据我们之前所讲的侧评面的投影特性，求出侧平面P、Q、S的投影即完成全图。

如图b所示，已知主、左视图，补画俯视图。对此例可先抓住主视图上的一条特征线8′、7′，对应左视图分析发现它是一个封闭线框1″2″3″4″5″6″7″8″1″，那么说明特征线8′、7′是一个正垂面，按照我们在平面的分类中所讲的正垂面的投影特性，便知该平面的水平投影（视图）应为一跟侧面投影1″2″3″4″5″6″7″8″1″类似的八边形123456781，为此我们只需按已知的八个特征点的正面投影（主视图）和侧面投影（左视图）作出这八个特征点的水平投影（俯视图），并顺次连接这些特征点得到八边形123456781，便完成了此题的第一步，剩下的用同样方法即可求出。综上所述，利用“特征点”和“特征线”读图的方法同其他读图的方法一样，也是研究物图关系的一个重要分析方法。当学生面对一个组合体的两视图时，分析它们的形成特点，如果不是由单纯的基本体叠加形成的，而是被各个面切割形成的，那就从“特征线”入手，标出该“特征线”所对应的“特征点”，这些“特征点”所围成的封闭线框就是一个投影面垂直面，按照投影面垂直面的投影特性，其第三个投影一定和该封闭线框是类似形。熟练掌握这一点，读图时就可以举一反三，根据分析表面的空间位置和形状，预见其投影，读懂视图，提高学生的学习积极性和学习兴趣，使解题思路大为开阔，找到解题的入手点，从而提高读图能力。

摘要：看图和画图是工科高等院校学生必备的基本能力。这种能力的培养,组合体部分的教学(尤其读图)起着至关重要的作用。在工程制图教学中,怎样激发学生的内在潜能,尽快提高学生的看图和画图能力、空间思维能力和分析和解决问题的能力,提高学生的综合素质呢?笔者根据近三十年的教学经验,总结出利用“特征点”和“特征线”读图的方法,对提高教学质量有非常明显的帮助。

关键词：工程制图,特征,教学,形体分析法

参考文献

[1]同济大学、上海交通大学等院校《机械制图》编写组:何铭新,钱可强,徐祖茂.机械制图第6版[M].北京:高等教育出版社,2010.

[2]同济大学、上海交通大学等院校《机械制图习题集》编写组:何铭新,钱可强,徐祖茂.机械制图第6版[M].北京:高等教育出版社,2010.

[3]杨裕根,诸世敏.现代工程图学第3版[M].北京:北京邮电大学出版社,2010.

[4]杨裕根,诸世敏.现代工程图学习题集第3版[M].北京:北京邮电大学出版社,2010.

[5]李丽.现代工程制图[M].北京:高等教育出版社,2005.

[6]李丽,周明贵.现代工程制图习题集[M].北京:高等教育出版社,2005.

[7]西南科技大学制造科学与工程学院.教改探索[M].成都:电子科技大学出版社,2007.

[8]王成刚,张佑林,赵奇平.工程图学简明教程第3版[M].武汉:武汉理工大学出版社,2010.

[9]王成刚,张佑林,赵奇平.工程图学简明教程习题集第3版[M].武汉:武汉理工大学出版社,2010.