“机器人”老师作文

“机器人”老师作文（通用15篇）

“机器人”老师作文 篇1

星期五，珍珍老师生病了，由珍珍老师的机器人老师代替她上课。

机器人老师长得像蚂蚁一样，因为他的头上有两只触角，眼睛上戴着眼镜儿。身子像个大大的圆球，远看，还像一只胖乎乎的小熊。他穿的衣服上窄下宽，像一个吸尘器一样。

他一手拿着书一手拿着教鞭上课。有一位同学想：反正老师看不到，我就去玩玩吧。于是那位同学东跑跑、西跑跑。机器人老师拍了拍桌子，说：“你为什么下位置?”同学知道错了，回到位置认真听课了。机器人老师看到了，也笑眯眯的弯起了眼睛。

机器人老师问了一个问题：四乘四等于几?同学们齐声说：“十六!”“答对了。”老师说，“你们真棒。”说完他又笑了，眼睛都眯成了一条缝。

下课了，机器人老师刚准备走，同学们都跑过去拥抱她，不舍地问：“老师，你什么时候还给我们上课呀?”机器人老师说：“下节课我再接着上语文。”同学们开心极了，他们很喜欢机器人老师。不过他们也喜欢珍珍老师，他们真希望两位老师能轮流来上课呀!

“机器人”老师作文 篇2

郑老师的中学作文教学以《白妞唱大鼓》为例文, 指导学生分析作者的描写特点, 时而托云烘月, 时而幽默风趣, 不时让在场的学生和每位听课者开怀大笑, 在笑声中大家明白了如何才能写好一个人。郑老师的这节作文课, 让我这位小学语文老师来概括就是三个关键词:自然、灵动、精彩。自然是因为郑老师的课朴实无华, 没有雕饰;灵动是因为课堂上老师点播、引导巧妙, 学生思维活跃, 教师紧扣主旋律, 在与学生互动中生成很多新知识、新问题, 旁征博引逐一解决;精彩是因为从这节课, 我看到教育家精湛的专业知识、开阔的人文视野和深厚的教育理论功底, 在与学生交流中, 一篇篇风格各异的习作从学生的思维火花中迸射出来, 实在是精彩至极!

然而, 谁又能知道郑老师早已是一位癌症患者, 此时我在键盘上敲这几个字的时候, 我突然感觉自己浑身无力, 快要瘫倒在地。那是我在为亲爱的郑老师病情担忧, 希望他一切安好, 毕竟他才58岁, 还没到花甲之年, 让我们一起祈福!

想想郑老师报告中的每一个字、每一句话都好像在用自己的教育热情, 在呼唤我们所有的语文老师振奋精神, 做自强的语文老师!

做自强的语文老师, 要有追逐高远的梦想。如今国家的好政策全让我们给赶上了。陕西省“三级三类骨干队伍建设”就给我们教师指明了前进的方向。我就是从教学能手队伍中脱颖而出的, 由于当年赛教成绩突出又被命名为“陕西省优秀教学能手”, 我还拥有了自己的“名师工作室”, 现在我又在“陕西省首批学科带头人后备培养教师”的道路上历练。相信不久的将来, 我一定会用自己的智慧为孩子们创造一间“幸福教室”, 让“幸福教室”给予每个孩子阅读的习惯和优秀的品质。

做自强的语文老师, 要有扎实的专业基础。要寻找生活中的那份安静——阅读, 让文字来充斥我们身体的每个细胞, 让书籍来“垫底”。因为垫什么样的底, 决定了建什么样的楼。我们要师从名著, 致力根部滋养。

做自强的语文老师, 要有创新意识。要以智育人, 以特色为依托, 用特殊的措施达到特别的效果, 人无我有、人有我优。改变千人一面的状况, 形成自己的教学风格。用人格魅力、学识魅力获得社会认可。

做自强的语文老师, 要经得起挫折。人生无常, 挫折和困难是在所难免的。郑老师患病已经几年, 但他却一直和病魔做抗衡。讲课结束稍作休息, 在牛老师的陪伴下登西安古城墙, 一走就是近一个小时。他在用自己的行动告诉我们, 病魔不可怕, 可怕的是失去斗志!想想我们一些老师, 在评职、评优等活动中因条件或人数受限, 怨声载道, 意志消沉, 萎靡不振, 破罐子破摔, 我们所经受的与郑老师的遭遇怎能相提并论?

做自强的语文老师, 要博爱, 要关心爱护每名学生, 关心身边的每位教育同伴, 关心每一位需要我们的人……

机器人老师 篇3

在同学们诧异的目光中，机器人老师开始进行自我介绍：“同学们好，我是编号为A-27的机器人，大家可以叫我A老师。今天由于你们班的语文老师有事请假，所以我代替她给大家上一堂语文课。”就这样，这堂课在我们七嘴八舌的议论声中开始了。

只见A老师用机械手在自己身上点了一下，它身后的白板忽然亮了。“天哪，A老师真是太厉害了，能无线遥控教室里的多媒体设备！”我们不禁大声赞叹道。A老师听了却不以为然，大声说道：“现在请同学们把语文书翻到第53页，今天我们复习第三单元……”

没想到A老师讲课这么精彩，它用感人的声音，给我们介绍了有着不屈不挠精神的海伦·凯勒；它用委婉的语调，让我们看到了一个热爱生活、热爱音乐的阿炳；它用铿锵有力的声音，向我们展示了不惧艰险、顽强探索的郑和是如何带领浩浩荡荡的船队破浪西行的；它用悲壮的声音，向我们讲述了忍辱负重、矢志不渝的司马迁发奋撰写《史记》的故事……我们听得津津有味，直到下课铃响才回过神来。

机器人老师作文 篇4

有一天，校长对大家说：“从今天起，就由机器人老师给同学们上课。”听到这个消息，同学们惊讶得张大了嘴巴，教室里一下子沸腾起来了。当机器人老师走进教室，我们都乐得哈哈大笑。机器人老师长得实在是太逗了!你瞧，他身材高大，头是圆形的，两只眼睛是正方形的，最有趣的是他的嘴巴，居然是三角形的。

上课了，同学们刚开始都有些紧张，机器人老师滔滔不绝地给我们讲课，时不时还说几个笑话逗我们开心。这个机器人老师比我们的王老师风趣多了，我们很快就喜欢上他了。今天，机器人老师给我们讲的是《富饶的西沙群岛》这篇课文。机器人老师一边讲课，一边在他胸前的屏幕上播放西沙群岛的画面：五光十色的海水、各种各样的珊瑚、成群结队的鱼儿……就连平时上课总是开小差的同学也听得津津有味。不知不觉，下课铃声响了，我们还意犹未尽。

一天，机器人老师正在给我们讲课，讲着讲着，突然，從他的嘴里传来一阵欢快的《小苹果》的音乐声，紧接着他跳起了广场舞。同学们都惊呆了，关心地问道：“老师，你怎么了?”机器人老师一边跳，一边说：“生命在于运动，来吧，一起来跳舞吧!”就这样，机器人老师带着我们跳起了舞。直到下课铃声响起，校长才气喘吁吁地跑进来，说：“机器人老师中病毒了，我要带他去修理一下。”说完，校长就把机器人老师拖了出去。临走时，机器人老师还朝我们挥手大喊：“同学们，等着我，我会回来的，我还要给你们讲课呢!”

机器人老师的作文800字上下 篇5

丁的上课铃响了。看，站在门口的老师是方老师:她有迷人的小眼睛，小鼻子，樱桃小嘴!我们都很喜欢她。

奇怪的是，今天的方老师已经不像以前那样走路了:摇来摇去，一左一右。像机器人一样!别告诉我。他真的`是机器人老师。他打算给我们上课。我们都很开心。哦，高科技就是高科技。机器人老师不仅长得和我们老师一样，而且有很多特殊的功能。比如上面有监控镜，可以对不认真的学生进行监督;当它想在黑板上写字的时候，不需要粉笔，只要按下隐藏键，它想写的字马上就出现在黑板上。字迹苍劲优美!天哪!太神奇了!

上课的时候机器老师说:今天的课是《女娲补天》。说完，他挥挥手，顿时整个教室变得漆黑一片。每个人都很害怕。这时，教室里突然出现了雷鸣般的声音:轰隆隆，轰隆隆!那声音就像山崩，仿佛大地在震动。然后，黑板上出现了一幅画面:高高的天空中出现了一个大洞，洞里的火烤焦了大地。许多人被大火困在山里。大家看到这个都很担心，希望有仙女来救他们。每个人的希望都能实现。照片上，一位女神和云菲走在一起。她的名字叫女娲。女娲不忍看到高产稳产的人这样受苦，于是下定决心救人。只有一个办法:找到彩石，冶炼彩石，倒入天空。于是女人不顾辛苦的去了彩石，她翻遍了前山所有的水才找到彩石;接下来她就要去闻彩石了，女娲闻了几天几夜。火把她美丽的脸熏黑了，手上结满了厚厚的茧，但她不在乎。看到这里，同学们又开始担心女娲了。最后女娲把七彩石冶炼成非常粘稠的液体，终于成功了!学生们为她高兴。女娲把液体放在盆里，对准大洞，泼了一下。见金光，大洞补!大家不停的为女娲鼓掌，高呼:女娲伟大，女娲万岁!机器人老师问大家:有什么想对女娲说的吗?大家抢着回答，你说，我说，都在说，我大喜过望。铃声一响，大家都舍不得离开!

机器，机器人，人作文 篇6

她们到了寄魄街市，里面有一个小女孩在那里呜呜地哭。“呜呜呜呜呜呜呜呜，妈妈，我要妈妈，呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜..........妈妈，呜呜...”“妹妹，你怎么了?别哭啊!”雅婷她们忙着安慰小女孩。小女孩边哭边说：“我和妈妈在逛街，因为是周六，人特别多我们就走散了。”说完，有呜呜地哭起来。“别哭了，小妹妹。”雅婷说完碰了一下雅莎，悄悄对她说：“姐姐，我看这个小女孩这么可怜，我们就帮帮她吧!”雅莎点点头，说：“我也觉得她很可怜，但是我们要怎么样帮她找回妈妈呢?”雅婷听了雅莎的话，思考了一会儿，然后发话说：“只能见一步走一步了。”接着她们把意见告诉了宁宁和萱萱，宁宁同意了，只有萱萱在生闷气。

雅莎奇怪了，问：“萱萱，你有什么意见吗?”萱萱嘟起嘴，生气的说：“我们橙宝石还没有找到，你们还想帮人?还有，什么见一步走一步，我们还有时间吗?”宣萱越说越气，把一边的花瓶都摔在地下，还一边低声喃喃自语：“天啊!我跟了个什么笨主人，居然会帮一个好不相识的小女孩，太愚蠢了!”只有一旁的小女孩还在低声哭泣，可是，她似乎不想让雅莎和雅婷为了她这么矛盾。于是，她哭的声音越来越小，最后，变成了低声呜咽。可是，这小小的变化不能逃过雅莎锐利的眼睛，她说：“这个忙，我帮定了!”接着，萱萱看见她执迷不悟，只好间断的叹气。她们一起用心地找，可是，老天爷好像和她们做对，找了不一会儿，开始下起了倾盆大雨。雅婷不顾形象地尖叫的说：“老天爷，你耍我啊!”可是，渐渐的，雨停下来了。衙门继续寻找，可是，当她们准备继续寻找的时候，小女孩居然变成了小精灵，就是她们要找的友爱精灵，她发话了：“从这次的考验，我不禁对你们感到敬佩。你们居然能为一位自己不认识的人不顾一切的找妈妈，这是橙宝石，快去梅森机器房子.”着走着，走到半路，突然雅婷尖叫起来：“啊!我们不但要找到梅森机器房子，还要去四季森林要两滴红苹果的眼泪呢!”“对呀对呀，我怎么把这个给忘了!”雅莎说着，拍了一下自己的脑袋，于是，她们原路返回。经历了千辛万苦，她们终于到了四季森林，只是比之前黑了一些，阴森了一些。(是晚上嘛!上次是白天)“姐姐，我好害怕!”雅婷的身体颤抖了一下，“雅婷，不用害怕，有我嘛!而且宁宁和萱萱也在这儿。”雅莎拍拍胸脯，说。

雅婷觉得不是那么害怕了，便说：“宁宁，红苹果在哪呢?还有，这里这么黑，我们怎么才能看到东西呢?”宁宁一语不说，她拿出一个手电筒，带她们到红苹果那儿。沉默了好久，萱萱先打破了沉默的局面：“到了，现在，我们要想办法来把红苹果感动得哭。”雅婷用调皮的语气说：“小事情，我来吧!”她连续讲了5个感人的故事，可红苹果依然不哭，接着又讲了5个故事给他听，他还是没哭，这下，可把雅婷累坏了。雅莎又讲了10个故事，红苹果依旧不动。最后，把自己的梦想讲给他听。雅莎说完，红苹果抽泣了一下，接着痛哭起来。雅莎急忙用瓶子装了泪水。接着，她们回到了梅森机器房子，看到了阿渊博士，阿渊博士帮她们制造了一个机器人，接着，她们开开心心的回了家，把一切告诉了亲戚，他(她)们都很惊讶。接着，她们幸幸福福的生活。

“机器人”老师作文 篇7

在作文教学中我们经常听到学生问:“老师写多少字?”其实我们知道高年级习作水平高的学生,无论写什么,字数都能上去,因为他们掌握了习作的方法,懂得怎样写具体、生动,而那些习作能力差的学生正是欠缺这一点,所以他们很关心字数。怎样让学生有话可说,有话可写,不把习作当负担,联系我的教学经历和实践我觉得从以下四个方面尝试会有不错的效果。

首先,要为学生提供广阔的写作空间,减少对写作的束缚,实现写作的真实化,使学生表达出自己的主观感受。许多习作是与口语交际相联系的,口语交际是一个打开学生习作思路的一个重要环节。在口语交际中思想与思想相互碰撞,相互启发,打开学生思想的枷锁,让他们发现身边有许多的话题,做到作文不说空话、假话,有话可说。

第二,紧密结合学生现实生活,调动学生作文的积极性。生活世界是一个取之不尽,用之不竭的资源宝库,如果把写作活动当作是多彩生活的一个延续,那么就会焕发出写作的无穷的动力。叶圣陶说过:“生活如源泉,文章如溪水,源泉丰富而不枯燥,溪水自然活泼地留个不停。”把握时机,激发学生写作热情,让学生敢于写、乐于写。教师要善于观察学生的情绪波动:学生读书到动情处时、受委屈时,兴奋时、失落时……都是写作的好时机。这时,引导他把自己心里话写出来。这时能让学生写的有真情,且能让学生感受到写作的妙用——宣泄激情、解脱自己,展示、发表学生真情实感的习作,让学生“需要”写。

第三,要让学生参与作文批改,在批改中提高习作能力。在以往的教学中,常常是教师收上来学生的习作后,花费较大的时间和精力去批改,而学生并不一定认真琢磨老师的批改、评语,有的甚至只看一下分数就合上作文本,作文批改要改变这种模式,要让学生参与作文的批改,并养成习惯。作文讲评课,要调动学生积极性,参与到评改作文中来。在参与的过程中发现自己的问题,看到别人的闪光点。日常教学中我通常是从以下两方面培养学生的作文修改能力。

1.培养学生养成写完作文后反复看的习惯。学生写完作文后,教师不要急于收上来,一定要求学生多读几遍,边读边想,找出毛病。学生读一遍,也许会找出几处毛病,但不易找全:第二遍搜索,可能还会找出隐蔽的错误;再读一遍,还可能会找出一些细枝末节的毛病。

2.学生间互相修改作文,在修改中互相借鉴经验。苏轼有句著名诗句“不识庐山真面目,只缘身在此山中。”说的是看不清庐山真面目,是因为自己站在庐山之中,眼界受到了局限。让别人从另一个角度看文章,自己未发现的不足之处往往容易被别人发现。学生之间相互修改得特别认真,他们会学着老师的样子把精彩的句子用波浪线划出,旁边还有批语。例如:我班有一个学生作文这样写道“九月的一天早晨,温哥华的大街上车水马龙,热闹极了。”批改作文的学生很认真的划出此句并写道“写出了温哥华的热闹,这句写得很好。”再比如:在抓特点写人物的习作中,有位同学写到“不过,她的笑分为两种:一种想让人笑,一种是笑得很奇怪。但我们还是很喜欢她的笑容。”经学生修改后成为“不过,她的笑虽然有时会很刺耳,可是我们都觉得这是一种幸福。因为和她玩,听她的笑也是一种不同的快乐。”孩子修改作文的能力真的超乎你想象,我想这样的修改老师可能也想不到,但与同学朝夕相处的她们却真切地感受到了,所以才有如此精彩的修改。学生在修改作文时很细致,甚至连作文题目都注意到了。一个学生题目是“我家的藏獒米琪”学生改为“有灵性的米琪”很明显修改后的题目更吸引读者。学生在批阅完后有的还写上了自己的评语。从批语中我们也能窥见孩子们的收获。有的批阅写到“你的作文非常生动,但是你没有写题目。最后一个自然段‘但存方寸地,留与子孙耕。’非常贴切。”还有的写到“这只‘大白’很可爱,让我情不自禁地喜欢上它。从这两件事中可以看出大白的调皮和你对大白的喜爱。如果字写得好些,就更完美了。”孩子们真诚的话语不仅有赞美也委婉地指出了不足,这不正体现了我们语文的人文性与工具性吗?

当然布置此项作业时,作为教师得有目的发放作文。习作差的给他发习作好的同学的作文让他修改并学习,习作好的给他发习作差的作文请他修改,这对他也是一种习作能力的提高,同时又有效地减少了语文教师的工作量,效果反而比自己亲自批阅好。

第四,在相互欣赏中提高学习自己修改习作的自觉性。在学生作文完成后,好的作文多给他们读一读,以便于学生对比联想,更多地发现自己作文中的问题。利用课前几分钟,让每位学生上前诵读自己的单元作文。刚开始学生可能只是读作文,并没有对老师的批语重视对作文进行及时修改,但随着读作文的同学越来越多时,他们会发现别人的作文比自己的通顺,比自己的好,于是下次再轮到他,他会提前修改好,努力把自己最好的一面展示给同学。在这里对于听的同学也要提出要求,如写一件事,让学生概括出作文中的一件事;如写小动物的,让学生说出哪些地方让你感受到了什么……这样既相互间品读了作文,也练习了听记,又锻炼了表达,一举三得。

要想提高学生的习作水平,不是一朝一夕就能做到的,而是需要教师用多种多样的教学方法进行用心指导,让学生能循序渐进地学习,语文教师才能奏响一支动听的习作教学的乐章,让学生、老师不再害怕作文,而是一种期待,一种幸福。

摘要：要想提高学生的习作水平,不是一朝一夕就能做到的,而是需要教师用多种多样的教学方法进行用心指导,让学生能循序渐进地学习,语文教师才能奏响一支动听的习作教学的乐章,让学生、老师不再害怕作文,而是一种期待,一种幸福。

机器，机器人，人作文 篇8

然而人工智能的设计者说：“我们努力让机器人像人一样，人们却想像机器人一样思考!”

那么做一个假定，人若像机器一样思考，有何不同?

譬如，《点石斋画报》上刊过一张《猴能捕鳄》图，倘是一个真正的人，未被机器同化过的人，他会先说：“有趣有趣，这猴竟能捕鳄，可见众的力量!”而又有人会说：“这猴为何要捕鳄呢?鳄在水里，猴在树上，又危不及它自己，不是多管闲事!”，就对鳄有些同情。然他又说：“我们都记不起河里羊的枯骨啦!这猴原是要除暴的!”，于是又纷纷点头。这幅画就很热闹了，它成了一个故事，很活泼的。但又有一个机器同化过的人，他说：“猴捕鳄是科学的”，而后分析猴与鳄的习性;或曰“猴捕鳄是不科学的”，并列出长长的原因，先前那些生活的议论者们就嗟他一声，大叹无趣。为人的趣味就在于自己的揣度和看法，他却要主动摒弃，做一个假的人，死气沉沉的人，非要融入完全客观，结果失去了主观的他自己。叫小冰的机器人也要写诗，她说：“她嫁了人间的许多颜色。”倘若人间都是机器样的人，哪里来的颜色呢?没有颜色。这样想来，若人人都追求全理性，该是怎样的可怖!什么都要拿客观实在的证据来，连“我爱”都要拿多巴胺来证明;甚至说人的思考不过是一连串的生物化学反应，人的灵魂就灰飞烟灭，人人就都是一样的面貌。从“一千个人有一千个哈姆雷特”到“一万个人只有一个哈姆雷特”，哈姆雷特会不会感到孤独?

情感是人类最大的进化。从前人们感到其中欲与求的部分透了支，来做一个去除时，也没有扔下价值认定的标准，也没有扔下同情心和自己漫漫的臆想。他读《祭十二郎文》，“不知是读书声，不知是雨落芭蕉声?”雨也跟着哭。他们未必不知自然的真实是没有什么情感的，却也愿给自己作一个小的瞒骗，来添一点生活的乐趣，并有人将这些主观记下来做一个分享，我们称其卓越者为“大家”。这些主观，我姑且科学一回，最能让人分泌多巴胺，最是人的乐趣与灵感所在。然而今天有人却疯狂于以计算机为代表的冰冷科学，甚至要为其而将自己同化，成为它的党羽。他们崇拜的，不过是计算机广知的神通，或这神通给的物质享受。他们就乐于去亲吻这计算机的脚趾，供他使役，乃至看低自己为人的所有，抛下自己的价值观与同情心，以表衷心。故而这样的人若是多，就是人的又一危机，且危及了人的根本。

机器人作文 篇9

人工智能也在一步步的超越人类。世界一流棋手李世石，柯洁接连败给了阿尔法――一个只有着电线主板和一条机械手的机器。据传创造阿尔法的程序员甚至连围棋规则都不知晓，仅仅是把1万多条数据导入了机器中而已。借助于算法与无休止的高速运算处理，机器在这个大数据时代已经占据了一席之地。人工智能在许多领域已可以代替人类了。

人工智能像人一样思考是合理的，但人类像计算机一样思考，就很值得担心了，苹果公司总裁库克如是说道。的确，如果人类像计算机一样思考，这个世界将变得可怕。价值观与同情心的丧失将成为人类做事罔顾后果的缘由。一个凡事只有，且必须得出是非对错的社会，是令人恐惧的。这个世界真会如库克所担心的那样吗?

人工智能的发展，就一定会使得人类变得像计算机一样思考，从而丧失价值观与同情心吗?我看不然。人有信念，人有意志，人有情感，人有着除了是非对错以外的判断，人终究还是人。如库克所忧，如电影《天网》中所演，仅仅只存在念想中而已。

素以铁腕著称的任正非在去年的乌镇互联网大会上提出，“机器是服务于人的，一是一二是二的对错判断不应成为人的价值观。我们有着文明的传承与情怀，我们是人。”不错，我们是人，我们有着机器与人工智能所没有的情怀。万里的长城，客家人的好客，四川的`麻辣火锅，天山南北的维吾尔舞，这些是人工智能不曾拥有也不会拥有的。我们坚守着人类文明的传承，就不会变得像计算机一样思考。

诺贝尔生物医学奖得主屠呦呦院士在研发青蒿素时利用计算机统计大量实验数据，但他坚决不使用大数据分析试验数据。屠老说过，计算机是个呆板的大家伙，用它分析数据，只会得到无用的结论。是啊，计算速度快又如何?人有着大脑，有思想，这是人工智能不曾拥有，也不会拥有的。人们会思考，会从茫茫信息源中找到蛛丝马迹的观念加以论证与思辨，去得出符合这个世界的客观规律。人是有思考的，我们坚持着思考与探究真理的意念，就不会沦为计算机那样呆板。

前些日子一个程序员小伙在长江大桥下救起一位轻生的女子。记者采访他时，他很平淡地说：“救人时并没有多想，心里想着应该做。时光苦短，何苦轻生。”人之初，性本善，我们有着人应有的良知与价值观。同情弱者，是潜意识中便存在的人的情感，有价值认识，那是机器与人工智能不曾拥有也不会拥有的。人有价值的认知，我们坚持正确的价值观，坚守人最本真的情感与良知，就不会变得像纸张之那样冰冷。

“机器人”老师作文 篇10

写作任务:2003年3月, 中国国家航天局宣布中国将正式启动月球探测计划, 与此同时, 航天局向全国征集“中国月球探测工程标志”。这次标志征集收到了1026份作品, 设计者中年龄最大的70岁, 年龄最小的12岁。根据组委会要求, 每一份作品都有400字左右的设计说明。下面这个标志就是这一千多个作品中的一个。

何老师:如果, 你就是这件作品的设计者 (作品名称:月亮之上) , 你会怎么来写这份设计说明?要写好这份设计说明, 可能要用到推理的思维是什么?

第一步推理:这份设计说明是写给“中国月球探测工程标志”征集组委会的评委看的。在有限的篇幅中, 这份设计说明该写些什么内容呢?写的时候要注意些什么呢?1.肯定要把这个标志的设计创意写清楚。2.可以简单写一写自己参与这次标志设计的心情和希望入选的愿望。3.要写得有条理, 简洁明了, 因为评委要看1000多份设计说明

……

第二步推理:这个标志的设计到底有哪些独特创新之处?1.一轮圆月。2.一条巨龙。3.一对脚印。4.一群鸽子。

第三步推理:现在有4个问题需要考虑了。1.这个标志里为什么要设计一轮圆月, 圆月象征什么?2.这个标志里为什么要设计一条巨龙, 巨龙象征什么?3.这个标志里为什么要设计一双脚印, 脚印象征什么?4.这个标志里为什么要设计一群鸽子, 鸽子象征什么?

何老师:这么多内容是不是感觉有点乱啊?把这些推理过程画成“概念图”就会好一些。

何老师:当然, 这样的推理过程也可以转化成文章的结构图。看着这份结构图, 你就可以条理非常清楚地分四段来写这份设计说明了。

何老师:为了训练自己的这种推理能力, 你可以选择一些自己欣赏的“标志”, 试着给它写一份设计说明。标志有很多类, 例如城市标志、商品标志、学校标志、运动会标志等。

上面的文字, 基本忽略了教学的细节, 呈现的是《月亮之上》这堂作文课的教学框架。教学细节更多展现的是教师个人的教学风格、实践智慧。而教学框架则更多反映了这堂课教学的理念、思路。《月亮之上》这堂作文课的教学框架就非常明显地反映了何老师教学创新的勇气, 即为我们摆脱目前作文教学的困境提供了一种方法选择———任务驱动写作。不像传统的作文课, 学生面对的是一道作文题, 或者一个具体的被写场景 (例如一幅图、一个游戏、一次实验) 。在《月亮之上》这堂作文课上, 学生面对的是一个写作任务, 是一个项目, 因为它具有问题解决的特征, 涉及多个领域的知识, 写作的成果具有一定实用目的。学生面对这样的写作任务, 往往表现出以下特点:写作持续的时间一般比较长 (这里呈现的是这个作文课程的第一课时) , 写作时需要明确写作的对象, 注重把握文章整体。下面, 我结合这堂课具体来说说。

这堂作文课的特点之一:作文不要求当堂完成

《月亮之上》这堂作文课的写作任务是为“中国月球探测工程标志”写一份设计说明。对于这样一个写作任务, 考验的不仅是学生的写作技巧、写作经验, 它考验的还有学生的知识、文化储备以及创意发现的能力。因此, 这个写作任务想当堂完成是不可能的。因为要完成这个写作任务, 需要一个发现、思考的过程, 需要一个讨论交流、集思广益的过程, 需要一个收集资料、充实论据的过程。这是这堂作文课最大的特点, 也是优点。南加利福尼亚大学的斯蒂芬·德·克拉森教授在作文教学论著《作文:研究、理论与应用》中提出这样的观点:教师在作文课上布置作文并要求学生当堂完成, 是错误的。美国人的表达, 经常语不惊人誓不休。这个观点打击面太大。例如命题作文, 一课一题一文, 错了?又如“素描”作文, 要求学生在较短的时间内写出一个人的样子, 描摹出一个事物的形态, 错了?再如游戏作文、实验作文……让学生体验经过精心策划的贴近学生的游戏、实验, 然后要求学生课内写一写自己的耳闻目睹, 自己的亲身经历, 错了?显然, 克拉森教授不是这个意思。因此他在下面的教学建议中, 又加了一条:发展学生的写作能力不能排斥一定数量的纯粹写作练习。言下之意, 命题作文、“素描”作文、游戏作文、实验作文都有存在的必要与合理性。那么, 克拉森教授究竟想说明什么呢?他是让我们警惕, 如果我们的作文教学, “当堂作文”的比重过大, 容易陷入“语言主义”和技术化的泥潭, 因为, 学生写这样的作文只需提取已有的语言储备、知识以及体验, 例如我们学生习惯写的《记一件难忘的事》《我最尊敬的人》。

其实, 克拉森教授是选择了一个很特殊的切入点用一种不太严密的稍嫌夸张的表达告诉我们:作文教学可以换一种思路———不要求学生当堂完成写作任务。或者更准确地说, 我们的作文课, 可以布置一些学生当堂完成不了的写作任务。我们可以把作文命题范围扩展, 命题可关注人生, 关注学生未来的发展, 与社会和现实生活联系紧密, 并且追求真实和实用, 甚至, 作文题目可以是一个“项目”。美国在这方面的实践比克拉森教授的理论更“夸张”, 三年级的小学生写“我们心中的美国”, 四年级写“我们怎样看人类文化”“美国的昨天与今天”;而六年级的作文题目是“你认为谁对二次大战负有责任”“你认为今天避免战争的最好办法是什么”。用我们的习惯性思维来审视这些作文题, 我们一定觉得这些作文题宏大得有些离普, 完全超出了小学生的心智年龄、生活阅历、知识容量, 但是出乎我们意料, 孩子们对这些大的没了边的作文题, 不仅毫无难色, 反而兴致勃勃。他们或到图书馆查资料, 或到实地调查访问, 他们有充分思考和准备的余地。他们用稚嫩的小手信心百倍地做着大文章。至于他们到底写出了怎样的文章, 我想是次要的, 重要的是他们在写作的过程中看了大量的书, 跟人、社会、自然有了亲密的接触与交流。从而使作文不仅成为语言的应用过程, 而且是丰富知识的过程, 思维的过程, 人的形成的过程。而目前, 我们的作文课中, 这样的作文题, 这样的作文“项目”太少了。

好了, 我们现在再回到《月亮之上》这堂作文课, 这堂课显然是“另一种思路”上的尝试。不过, 它又对“美国式的研究性作文教学”做了改良。第一, 写作项目相对来说更接近小学生的兴趣点, 不那么宏大;第二, 老师参与了写作方向的确定过程, 而不仅仅是旁观。因为这一写作项目相对于国外的小学生写作项目, 虽然切口小很多, 但还是涉及科学、艺术、文化等多个领域;第三, 适度整理了写作资源。直接为学生提供经过整理的资源, 学生就无法经历“为写择读”的过程, 捕捉抓取有用信息的能力没法得到锻炼;任由学生在海量的信息海洋中寻找, 学生容易迷失且效率低。提供经过适度整理的资源, 算是适合目前情况的折中办法。

这堂作文课的特点之二:明确文章是写给什么人看的

其实, 要培养学生的写作能力, 最好是让学生读一些写一些说理性的、评价性的、鉴赏性的文章, 因为这样的文章目标最明确, 读者对象也容易确定。这堂课一开始老师就告诉学生, 这份设计说明是写给“中国月球探测工程标志”征集组委会的评委看的。并引导学生讨论:在有限的篇幅中, 这份设计说明该写些什么内容?写的时候要注意些什么?讨论的过程实际就是对读者对象的阅读目的、阅读心理进行分析、定位的过程。这次讨论形成的共识就是这篇文章的写作方向, 是针对这个具体的写作情境“真实”的写作技巧。

明确文章是写给什么人看的, 有这么重要吗?确实重要, 因为步入社会以后, 我们会发现真正的写作是写给特定的读者看的, 是要给报刊发表的, 而这种“读者意识”“发表意识”不是自然生成的, 是要训练、培养的。有一种与这种作文的社会需要相对应的作文教学理论, 叫“清楚表达理论”, 这种理论认为, 作文时, 最关键的是明确写什么, 表达什么思想感情;当目标明确后, 再明确读者对象, 即文章是写给什么人看的。这样, 学生只需面对理想中的读者把想说的意思说清楚就够了, 文章自然能写好。

明确写作对象是不是作文教学的最关键之处暂且不论, 至少我们的作文教学忽视了这一点。我们绝大部分作文课, 习作是给老师看的, 学生写作时总是“受题目的束缚”, 审题———立意———选材———布局, 这是一套应师应试的缺乏社会应用性的伪作文技巧, 很多学生步入社会以后, 在应试写作上的自信顿时化为乌有, 写作变得力不从心, 显得十分的困惑、笨拙与艰难。对于这一点, 朱自清先生早有过呼吁:写作练习可以没有老师, 可不能没有假想的读者。所以说, 我们的作文教学, 应该像何老师一样, 让学生花一些时间考虑所写东西对读者的影响, 即怎样把自己观点传送给读者、读者需要怎样的背景知识才能读懂、什么东西能引起读者兴趣等问题。

其次, 老师在《月亮之上》这堂作文课里的新尝试也提醒我们, 我们的写作教学要更重视写作的实用性, 使写作练习起到真正的交际作用。例如, 要求学生写信邀请家长访问学校, 例如给郊游的接待单位写感谢信, 例如给编辑、运动员写信, 又例如让学生写一份给地震灾区捐款的倡议书等等。这样的写作活动, 让学生真正认识到写作是交际的工具, 它可以使人们分享各种想法。写得多了, 逐渐就会建立起“读者意识”。

这堂作文课的特点之三:让学生写作时在头脑中有文章的整体轮廓

我一直觉得写作前应该让学生建立文章的整体轮廓, 例如, 让学生列提纲。

列提纲有什么好处呢?提纲是全文的浓缩, 列好了提纲, 就意味着要表达的意思明确了, 思路理清了, 大体的段落结构确定了。有了这三条, 文章就成功了一半。其实, 我们仔细想一下, 很多人写文章结构混乱, 层次不清, 就是因为不列提纲, 或者不会列提纲, 提笔之后, 就开始“脚踩西瓜皮, 滑到哪里算哪里”。在《月亮之上》这堂作文课上, 老师显然很重视让学生在作文前形成一个粗略的文章线索或者计划。几乎一半的时间在和学生讨论如何按读者逻辑组织文字顺序, 揣测读者的问题, 从而设定文章结构。

机器人作文 篇11

这两个机器人好用是好用，可是他们的电去哪弄？如果拖着一条长长的电线来充，要是被坏人踩到了怎么办？如果拿电池来，就要经常换新电池。这两种方法太麻烦了。

不过这是难不倒我的，只要白天保安机器人有太阳光，晚上机器人有月亮光，就可以时时刻刻在工作了。

机器人作文 篇12

饭后，我去倒垃圾，发现每个垃圾桶旁边都配备了一个我发明的机器人――“环保卫士”。这已经是改良后的第三代了，功能比上一代有很大改进。它的外表是浅蓝色的，两条宽宽的履带就是它的脚。履带上面是一个八角形的身子，中间有一个小小的摄像头。身子上方是一个正方形的头，头上有两个圆形的小眼睛，它们在发出声音的时候还可以收缩呢。“环保卫士”的首要功能就是帮助人们垃圾分类。如果有人不清楚某些垃圾如何分类，可以用语音问它。它可以听懂各国语言，所以外国友人也不用担心。还可以把垃圾放在摄像头前面，机器人识别后就会告诉你这是什么垃圾。但如果有人没有正确地进行垃圾分类，就会被它的摄像头拍到，发出警报声。如果多次犯错，它还会通过面部识别技术将这个人识别出来，并将这个人的个人信息通报给物管中心，让物管中心来进行相应处罚。

如果你以为这就是“环保卫士”的全部功能，那你就大错特错了!这款机器人还有非常强大的清洁功能。它的履带下面藏着圆形的刷盘，用来清扫路上的灰尘。它的机械臂可以延长，用来夹取较大的垃圾，例如纸巾、塑料袋、树叶等。它八角形的身体里还储存着清洁剂，遇到特别难打扫的地方会自动取用。有了这些功能，菜市场那些脏乱差的地方就不怕没人打扫了，马路边等危险的地方也可以派它们去，它们还可以全年无休、日夜劳作……

我正欣赏着自己的杰作，有个小女孩拿着一袋垃圾走过来了。她站在垃圾桶前，犹豫着，不知道果皮该往哪个垃圾桶放。我提醒她，把果皮放在机器人的摄像头前。果然，刚放过去，机器人就发出声音“厨余垃圾”。小女孩开心地笑了，我也笑了。识别垃圾对于我发明的机器人来说可是小菜一碟。

“机器人”老师作文 篇13

首先来看工业机器人的数据情况。从世界工业机器人年度供应情况 (2000-2018) 可以看到最近几年出现了发展的峰值, 而且在接下来几年时间里工业机器人还会有长足的发展。2015年的数据还没有出来, 2014年全球销售的工业机器人达到23万个, 今年会有15%的增长。接下来几年在工业机器人数据上会有持续的两位数增长。 数据显示, 汽车是机器人最先开始也是应用最多的行业, 在2014年销售的23万个机器人当中, 有10万个应用于汽车行业。第二大使用机器人的行业是电子行业, 接下来还有金属、橡胶、食品、制药、化妆品等等行业。按区域划分, 亚洲是现在工业机器人使用最大的地区, 占世界范围内机器人使用的50%, 接下来是美洲包括北美、南美, 其次是欧洲。机器人在亚洲增长非常强劲, 在欧洲、美洲也都有非常好的发展势头。

中国是应用工业机器人最高的国家, 23万个机器人当中有很大一部分是中国在使用。其次是日本、美国、韩国, 这些国家对机器人的使用都有所增长, 整个机器人行业的增长达到了两位数。近年来中国机器人供应商的增长日益增强, 中国有4万个工业机器人来自国际机器人供应商, 其他来自本地的供应商, 而且中国供应商的占比不断地上升。中国台湾地区、意大利、泰国、法国、墨西哥, 都是机器人销售较多的区域。在机器人的使用密度方面, 韩国每万个员工中有478个工业机器人。日本和德国的机器人密度也是比较大的。中国的机器人使用密度低于平均水平。因此可以想象中国在机器人使用方面存在巨大的发展潜力, 中国现在已经是世界上机器人最大的消费国, 但是消费密度还可以进一步上升。 推动工业机器人发展的市场需求和驱动力主要来自于以下方面:首先, 随着工业4.0计划的推广和认可, 各国都面临同样的发展问题, 都在加强对机器人的使用, 加强机器与人间的通信, 那些来自工作中的需求也都在发生变化, 机器人在这些变化中处于非常重要的位置。其次, 来自人机协同的需求, 我们可以看到一些机器人和人类已经在新技术的促进下共同合作, 这方面也是非常重要的因素。第三, 需求来自机器人使用的业务性或者简化方面。第四是移动机器人。这些新技术趋势在不久的将来都会实现。

未来3年, 我们预测工业机器人在中国将有进一步的发展。在美国、西欧也会有一些较好的发展, 这些增长趋势将持续下去。除了电子行业和工业制造业等行业之外, 能源行业也将慢慢使用机器人。到2015年末, 差不多有超过150万个工业机器人在工厂工作, 未来3年将有230万个机器人在工厂中得到应用, 其中一半机器人将出现在亚洲。

家庭机器人作文 篇14

我制造的这个机器人，会扫地、拖地，会烧饭、洗碗，还会送我上学和接我放学……

有一次我放学回到家，一进门就闻到了一阵浓浓的菜香。我走进厨房一看，原来是家庭机器人在烧饭啊!现在烧的是青菜笋干汤，只见它熟练地打开冰箱，取出青菜，把青菜放进洗菜池，开始认认真真，仔仔细细地洗着。然后，它把青菜往高处一扔，拿起菜刀，只听“唰、唰、唰”几下，就看见空中的青菜整齐地被切成了一段段的，又齐刷刷地落入锅内，正乖乖地“躺”着呢!最后，它把锅盖盖上，让青菜和笋干闷着，等到有泡泡了，它就加水，不一会儿，青菜笋干汤出锅了，房间里飘着浓郁的香味。

晚上，我准备睡觉了，机器人帮我盖好被子，等我睡着了，它就在大厅里静静地看书。我想：它大概为了以后教我做题目吧!

还有一次，我看见家庭机器人在擦玻璃，它一手拿毛巾，一手拿着洗洁精认真地在擦窗户。它整个身子像吸盘似的“贴”在窗户上。擦了不到20分钟，一面亮晶晶的“镜子”，展现在我眼前。“哇!”速度比我妈妈还快，擦得比我妈妈还干净。

“机器人”老师作文 篇15

机器人技术是一个多学科和技术交叉、结合的综合高技术领域, 从1959年美国的英伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人开始, 在短短的几十年中, 机器人技术迅速发展, 机器人产量急速增加, 应用范围日益广泛。在20世纪80年代后期, 随着计算机与信息技术的发展, 机器人技术开始进入医用领域, 并逐步成为医生不可缺少的助手。

目前常见的医用机器人主要有医疗外科机器人、X射线介入性治疗机器人、无损伤诊断与检测微小性机器人、人工器官移植与植入机器人、康复与护理机器人等[1]。如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人, 可以进行精确的外科诊断。然而, 随着外科手术进入微创时代, 对医用机器人的用途出现了新的需要。

在超声引导下肝肿瘤微波消融治疗过程中, 病人处于深度麻醉状态, 其呼吸运动及其肝脏的蠕动, 都会造成微波电极针的三维偏移。因此, 必须由医生用双手实时随动扶持, 稳定多根电极针, 这势必加大医生的劳动强度。针对该微创手术中电极针的扶持需要, 基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人, 解决了人为因素造成的电极针偏移问题, 提高了微创治疗的精度。

1 医用机器人的研究现状

医用机器人是指辅助或代替人类医生进行医疗诊治及护理的机器人。现在, 世界各国都在争相开展医用机器人的研究, 尤其是美国、英国和日本等国家不惜投入巨资进行开发, 如今他们的医用机器人已经在很多方面得到了成功应用。而我国的医用机器人研究起步较晚, 成熟产品很少, 许多系统都处于研究阶段, 离临床应用还有一定差距。

1.1 外科手术机器人

世界上第一个由机器人医生 (ROBODOC) [2]在人体上完成的外科手术是1993年10月, 在美国加利福尼亚州萨克拉门托市萨特总医院, 巴格医生与他的机器人助手共同进行的更换髋骨的手术。这个助手约高2.1m, 长着一个单臂, 臂上装有钻孔装置, 能够在医生的指导下, 在病人的股骨上精确地钻出小孔, 然后医生可为病人植入人工髋骨, 避免了人工用锤子、凿子打孔产生的误差。至今, 该系统已应用于髋关节手术、创伤手术等方面[3~4]。

1998年2月, 计算机移动公司制成“宙斯”机器人, 外科医生能利用插入患者体内的精密仪器, 通过切三个像铅笔那么粗的切口, 对心脏旁路做手术。目前, 计算机移动公司正在研制一种新型的机器人, 通过它外科医生能利用高速电话给患者做手术[5]。

2000年1月, 美国医疗器械厂家Intuitive Surgical制造了机器人手术系统“Da Vinci Surgical System”。该系统包括控制台、内镜和切除结扎系统, 机器人的3个机械手臂臂端都有灵活的手腕, 可以使用各种手术器械。施行手术时, 医生利用电脑屏幕观察, 遥控内镜和切除结扎系统工作, 便可摘除胆囊[6]。

1.2 微型手术机器人[7]

美国麻省理工学院的W.亨特研制了“MSR-1”型专门用于显微外科手术的机器人系统, 它可以按比例缩小医生的动作, 使机器人的切口仅为医生动作的1%, 并且计算机可以滤去医生手的颤抖, 使手术更加精确。同时, 还能检查医生动作的安全性, 比如动作过快, 它就会发出报警的声音。

上海交通大学根据仿生学原理, 研制了能钻入人体肠道的“蚯蚓”机器人, 它由多节电磁驱动单元构成, 表面覆盖弹性密封膜, 节与节之间由微型万向节连接, 直径7mm, 长50mm, 质量仅为14g。它能带摄像机在肠道内蠕动, 将拍摄的照片传给有关专家。

1.3 护士助手机器人

1985年, 恩格尔伯格研制成护士助手机器人, 1990年开始出售, 目前世界上很多国家的医院都已投入使用。它是自主机器人[8], 只要编好程序, 就可以完成医院内多项工作:送医疗器械和设备;送试验样品和结果;送药、送饭、送病志……它的行走部分由行使控制器和多个传感器组成, 保证行走中不会与人相撞。在走廊利用墙角定位;在较大的空间则利用专门设置在天花板上的反射带, 由向上观察的传感器定位。1997年, 护士助手开始在英国Northwich park大型教学医院试用, 据统计, 机器人每天工作18小时, 每周工作7天, 大大提高了工作效率。

1.4 康复机器人

为提高残障人们的生活质量, 英国研制出“HandyⅠ”康复机器人, 它是目前世界上最成功的康复机器人。最早是针对一个患脑瘫的11岁男孩设计的, 人机接口是一个扩展了的键盘, 该男孩用键盘操作5个自由度带手爪的Cyber机械手臂, 独立地吃完了一顿饭。之后又研制出“HandyⅡ”康复机器人, 通过一个光扫描系统, 使用户可以在餐盘中选择食物, 即把盘中食物分放到几个格中, 从后面投来光线进行扫描, 当光线扫描到用户想吃的食物时, 只要按键启动HandyⅡ, 一勺食物就会送到口中[7]。

在国家863计划的支持下, “十五”期间, 我国先后研制成功了神经外科机器人、骨科机器人以及用于诊断治疗的胶囊内窥镜等。其中, 北京航空航天大学机器人研究所分别与解放军海军总医院、北京积水潭医院等单位合作, 在国内率先开展了神经外科机器人系统和骨科机器人系统的研究和应用, 研制成功了神经外科立体定向机器人系列和第一代小型骨科机器人。2005年, 上海交通大学开发了计算机辅助正颌外科手术规划与术中导航系统等。计算机导航的最大特点是由红外线示踪器指引手术精确定位, 精确操作, 使具有极大风险的手术变得安全、快捷、可靠。据悉, 这项技术在我国骨科、神经外科等领域前程广阔[9]。

目前, 在北京市科委重大科技计划等项目的资助下, 北京石油化工学院结合某医院超声引导下肝肿瘤微波消融治疗的实际需要, 研制了一种主动式扶持电极针的机器人系统并成功进行了多次模拟实验。

2 主动式医用扶持机器人

某医院超声引导下肝肿瘤微波消融治疗过程主要包括两大部分:

(1) 术前规划:如图1所示, 医生手持超声探头扫描病人肝肿瘤部位并通过超声影像采集系统获得肿瘤的位置、大小等信息, 据此进行手术规划, 确定电极针的入体位置、角度和路径等。

(2) 术中扶持:如图2所示, 手术医生按照规划好的进针方案将电极针刺入病灶后, 电极针会随着患者的呼吸运动而发生有规律的偏移。因此必须由一位专门的医生用双手实时随动扶持、稳定多根电极针。

为了降低医生的劳动强度, 减少人为因素 (如手的抖动、力度把握不准等) 对微波消融治疗精度的影响, 研制的主动式医用扶持机器人不需医生手动调整机器人的任何部件, 通过计算机即可控制完成电极针的自动扶持工作。

2.1 扶持机器人的机构组成与各构件的功能

主动式扶持机器人由机座、腰关节、大臂、小臂、手腕、手指、夹持器七大部分组成。图3为它的总体机构示意图。机座下方装有带锁紧装置的轮子, 可拖动至任意位置并固定;机座内部装有电源、电机的驱动电路等。腰关节可在水平方向上360°转动。大、小臂均可在垂直方向上摆动。手腕依靠摩擦始终保持与病床平行, 同时可在360°内任意旋转, 以便夹持器能在任意位置和角度夹住电极针。手指部分主要由根部关节、中间关节和指尖关节组成, 其中根部关节与手腕固连, 另外两个关节均采用微电机驱动, 指尖的位置可以在上下、左右、前后的三维空间内移动。夹持器上装有压力传感器, 保证随时感知电极针的偏移运动。

2.2 扶持机器人的工作原理

当电极针进入病人肝肿瘤病灶后, 计算机可控制主动式扶持机器人完成电极针的自动扶持工作。首先, 计算机发出控制信号, 安装于机座内的直流电机就驱动腰关节旋转使夹持器朝向病床的方向, 同时安装于腰关节外侧和大臂外侧的直流电机分别驱动大臂和小臂向下摆动使手腕到达电极针的上方。此时, 安装在机座内和各关节处的制动器能够保证腰关节和大小臂在要求的位置锁住。手术医生手动操作夹持器夹住电极针。

手术医生完成穿刺动作后, 电极针会随着病人的呼吸运动而前后移动, 当其碰到安装在夹持器前后夹片上的压力传感器时, 压力信号就转换为电信号传送给计算机, 计算机发出控制信号给手腕处的两个微电机, 这两个微电机通过滑轮-钢丝结构分别控制手指的中间关节和指尖关节的伸展和收缩, 以实现夹持器对电极针的自动扶持。

2.3 设计要点

(1) 手指部分

目前研制的是一根手指 (可用来扶持一根电极针) 。在其各关节处没有安装电机的足够空间, 因此将驱动中间关节和指尖关节的电机固定在手腕上, 采用滑轮—钢丝绳结构来传递动力。

(2) 电机配置

为了使手指部分小型化, 电机没有配置在手指上, 而是集中在手腕处。这种安装方式便于增加手指单元, 如两根手指 (可用来扶持两根电极针) 、三根手指 (可用来扶持三根电极针) …

腰关节的转动以及大、小臂的摆动均采用直流伺服电机 (额定功率分别为200W和100W) 配合制动器来实现。机座内还装有三个手拨开关, 用于手动控制这三个电机。

(3) 控制系统

采用微型计算机控制方式, 控制系统的组成框图如图4所示。

在图4中, 输入输出都是相对于微型计算机而言的。进入计算机的信号就是输入信号, 相应的电路就是输入电路, 主要由开关、按钮、压力传感器等各种输入元件及其相应电路构成, 扶持机器人所处的状态和各种命令通过它传到计算机。

经过计算机的处理, 从计算机中传送出来的信号就是输出信号, 相应的电路就是输出电路, 主要由电机、显示器等各种输出元件及相应电路构成, 输出信号通过它传递给执行机构, 使执行机构动作, 完成指定的功能, 如腰关节的旋转、大小臂的摆动以及指关节的伸缩等。

3 结语

超声引导下的肝肿瘤微波消融治疗法能够在最大程度地消除病变的同时, 将手术的损伤程度降到最低, 减少病人的痛苦, 确保病人术后拥有良好的生活质量, 缩短恢复时间。该疗法的关键器械是电极针, 在整个手术过程中必须保证其在肿瘤内随着病人的呼吸运动而运动。而医生在扶针时由于疲劳等因素产生的手部抖动或用力的不均匀, 均会造成电极针的位置偏移, 这将直接影响肿瘤消融的治疗效果。针对这种现象研制的主动式医用扶持机器人, 具有结构紧凑、使用方便等优点。多次模拟实验表明, 该系统不仅可以将扶针医生的劳动完全解放出来, 而且能够克服人为因素造成的电极针偏移问题, 提高了微创治疗的精度。该机器人系统使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上, 有利于促进微波消融治疗技术在临床的广泛应用。

参考文献

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[2]Mittelstadt B, Kazanzides P, Zuhars J, et al.Robotic surgery:achieving predictable results in an unpredictable environment[C].In Proceedings of 6th International Conference on Ad-vanced Robotics, Tokyo, 1993, 11:3672372.

[3]Shoham M, Burman M, Zehavi E, et al.Bone-mounted miniature robot for surgical procedures:concept and clinicalapplica2tions[J].IEEE Trans.on Robotics and Automation, 2003, 19 (5) :893-901.

[4]Joskowicz L, Milgrom C, Shoham M, et al.A robot-assistedsystem for long bone intramedullary distal locking[C], Proc.Of the 17th Int.Congress on Computer-Assisted Radiology and Surgery, CARS, H.U.Lemke et al.editors, Elsevier2003:485-491.

[5]Reichenspumer H, Damiano R, Mack M, et al.Use of the voice controlled surgical system ZEUS for endoscopic coronarybypass grafting[J].J Thorac Cardiovasc Surg, 1999, 118:11-16.

[6]R.Cichon.Robotically enhanced‘Dresden technique’with bilateral internal mammary artery grafting.Thorac candio-vase Surg, 2000, 48 (4) :189-1921.

[7]任嘉卉, 刘念荫.形形色色的机器人[M].北京:科学出版社, 2005.

[8]王立权, 孟庆鑫, 郭黎滨, 等.护士助手机器人的研究[J].中国医疗器械信息, 2003, 9 (4) :21-23.