变电站巡检管理系统解决方案

变电站巡检管理系统解决方案（共10篇）

变电站巡检管理系统解决方案 篇1

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变电站巡检管理系统解决方案

摘要：GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。

一、系统背景

由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题，为保障电网安全，智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。

电力巡检过程中的待解决问题：

1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候，因此造成基本巡检工作不畅，无法有效进行设备的监控管理。

2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强，不能按要求爬竿检查、维修，造成短路、大面积停电、设备损坏。

3)由于线路分布范围广大，巡检人数众多，不可能人人都具备高级工程师的技术能力，导致现场处理不当，引发事故或造成隐患。

4)事故发生后，事故原因鉴定证据不足。

电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺

陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系系统稳定运行。随着线路总长的日益增长，过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。

二、GPS定位巡检管理系统简介：

GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统，可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作，增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性，提高了巡检工作的质量，有效降低了事故发生率，提高了电力部门的工作效率。

三、GPS定位巡检管理系统组成：

GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。

四、GPS定位巡检管理系统工作流程：

在巡检过程中，巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场，并自动或手动上报巡检信息，信息将会通过GPRS发送到总部管理中心，所巡检的数据，总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等，给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据，同时能大幅提高管理者的工作效率。

五、GPS定位巡检管理系统的功能

1、通过该系统可有效进行地区地图的查看，快速定位相关电力设施所在位置。

2、相关电力设施地理坐标位置

3、线路设置

服务器可以对巡检人员的巡检线路进行合理设置，最大限度上提巡检工作的完成效率，降低巡检人员的工作强度。

4、巡检现场

可实时查看巡检人员当前位置、状态;可查看某时间段的历史轨迹，重现当时现场;支持拍照、录像

5、巡检观测

通过巡检人员回传的前方图片，可以使得指挥中心有效了解电力设施的情况，合理进行巡检指导，提高巡检工作的科学性。

6、巡检抢修处理

当巡检员发现电力设备出现紧急情况时，可通过触发紧急报警按钮回传图片或语音通话等方式向指挥中心进行报警。当指挥中心接到巡检员报警后，会迅速设置报警提示点。指挥中心根据GIS地图查询报警区域附近的巡检人员及车辆位置，安排最近的巡检人员、抢修装备赶赴现场。查询附近可调配资源，安排据报警点最近的巡检人员及车辆赶赴现场。

六、GPS定位巡检管理系统的优势

1、开发优势

GPS智能巡检管理系统由智创软件开发有限公司自主开发，能在第一时间将用户的需求转换为实际产品，有效提高GPS智能巡检管理系统的方便性、完整性，更好的服务于电力巡检。

2、准确的坐标信息

GPS智能巡检管理系统依托于GPS定位，可准确定位相关电力设施地理坐标，保证GIS地图的可靠性。

3、巡检器购买、携带的方便性

由于GPS智能巡检管理系统的巡检器采用安卓手机，公司可统一采购

或使用个人手机，降低了成本;巡检人员可以方便携带，减轻了自身装备重量，降低了巡检强度。

4、巡检抢修的直观性

当巡检员发现无法独立解决电力设备检修时，不但可以通过语音与指挥中心进行联系，寻求帮助，同时更可以通过图片的方式将设备现场情况直观的传回指挥中心，使得指挥中心的相关专家可以更加准确的提供处理办法，有效进行电力设备的抢修工作，大幅度提高了设备抢修的直观性、可控性、科学性、安全性。

5、巡检抢修处理的快速性

由于使用GPS智能巡检管理系统，可有效、直观的进行报警、处警、出警等环节的工作，大幅度缩短事故发生后的响应时间，合理调配有效资源进行设备抢修，迅速完成抢修工作，充分展现电力行业“优质服务、贴心服务”的理念。

6、回传图片的准确定位

巡检人员通过安卓手机系统回传巡检现场图片的时候，巡检系统会自动为图片添加拍照位置所在经纬度地理坐标，方便上级管理人员准确进行图像定位。该图片所在地理 坐标位置及拍照时间巡检工作的有效管理完善巡检工作的 可控性、并及时取证提高巡检工作 的效率，节约 时间、降低成 本全面、高效的处置突发事件，自动建立突发事件可追溯档案。

变电站巡检管理系统解决方案 篇2

1 巡检系统的发展史

1.1 人工巡检系统

最原始的发电站、变电站对各种电气设备的检查或对电器线路的巡检, 均是使用巡检人员进行人工巡检, 并依据巡检视察卡逐个检查电气设备或电器线路。同时, 在检查过程中还需要用笔记录巡检结果。最后, 才能向上级汇报巡检结果。

1.2 自动化巡检系统

自动化巡检系统的工作原理是巡检器以无线路由的方式, 来读取信息钮传播的信息并记录读取时间。因此, 这个阶段的巡检器具备了基础的人际交互功能, 同时主机也装有特殊软件, 以便用来存贮一定容量的巡检数据。

1.3 智能化巡检系统

智能化巡检系统的最大优势在于, 具备强大的网络功能及完善的人际交互功能, 并使巡检系统更智能化和人性化。此时的巡检系统已完全整合了故障诊断系统资源, 管理主机也具备了辅助决策功能, 以帮助管理层人员规划和决策。

2 智能化巡检系统的应用

2.1 软件结构

智能化巡检系统的软件是为了实现数据的高效统一管理, 从而减轻了变电站巡检人员查询和录入数据的时间, 并在变电站局域网实现巡检数据共享的软件。但由于受巡检工作的工作特点影响, 同时也为了方便变电站管理层人员的管理, 本次系统的设计也涉及到了数据库。首先将巡检数据信息全部录入到变电站内部局域网中, 而后变电站的相关人员通过软件进行管理和查询, 不同的人员则拥有的软件权限也不一样。

2.2 硬件结构

智能化巡检系统的硬件是介于自动化与半自动化之间的硬件, 它达成了信息钮与巡检器二者之间的自动感应, 最大有效感应距离5 m, 但还尚未实现交互功能。巡检设备的巡检结果仍需要变电站巡检人员自行记录, 从变电站的实际应用中来分析此种巡检器在感应手段上仍比较优越, 而现阶段使用的短距离 (10 cm以内) 感应巡检器和感应式巡检器尚有使用价值。而既有大范围自动感应, 又具备交互功能的感应巡检器, 由于成本较为昂贵, 尚不能得到推广应用。而此系统的物理结构如图1、图2所示。

图1所示的巡检钮和巡检器是通过2.4 G超短距离的无线通信技术来实现感应, 而感应器最大有效感应距离为5 m, 从而使信息钮和巡检器都获取了唯一的编号。而本系统的巡检器具备4 M的Flash可用存储空间, 用来存储巡检记录, 其最大存储量为10000条。

图2所示的是变电站巡检人员经由USB传输口将变电站巡检人员的巡检信息上传至上位机, 而此次的操作是经由软件完成的。但巡检过程中的设备基本信息, 则需要由变电站巡检人员手工记录后, 方能输入电脑。

3 结语

智能巡检系统的推广应用, 不仅保证了变电站巡检人员的夜间巡视、正常巡视、特殊巡视以及全面巡视的基本要求, 还能对变电站的信息和数据进行科学、准确的评判, 从而使变电站管理人员能够最直观的了解变电站设备的运行状况, 并及时排除设备在运行中出现的故障、缺陷以及其他隐患, 进而保障变电站设备的稳定运行, 最终使变电站的日常工作变得更集约化、规范化、科学化。

摘要：随着信息技术 (Information Technology, IT) 的发展, 我国居民的用电量也开始呈上升趋势, 在无形中也加大了变电站的工作量。而繁重的工作量也影响了巡检人员的巡视质量, 从而激化了巡检人员与高负荷工作量间的矛盾, 解决两者之间的矛盾是变电站亟待解决的问题。基于此背景, 笔者提出了在变电站应用智能化巡检系统, 从而改善两者间的矛盾, 进而保证变电站的稳定运行。

关键词：巡检系统,变电站,智能化

参考文献

[1]姜增良, 张彦朴, 刘海乐, 等.基于RFID的文件智能监管系统设计与实现[J].中国新技术新产品, 2010 (14) :1789-1791.

[2]郭碧翔, 郭凯军, 孙伟红, 等.基于PDA的变电智能巡视系统的设计与应用[J].电气技术, 2009 (4) :1781-1783.

[3]李丽, 王滨海, 王万国, 等.基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法[J].科技通报, 2011 (5) :1825-1 82 7.

[4]黄彬, 付立思.移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究[J].农业科技与装备, 2009 (6) :1912-1914.

变电站智能巡检系统的设计与开发 篇3

关键词：变电站；智能巡检系统；PDA终端；激光条码

作者简介：许郁煌（1973-），男，福建仙游人，福建水利电力职业技术学院，讲师。（福建?永安?366000）

中图分类号：TM63?????文献标识码：A?????文章编号：1007-0079（2012）27-0141-02

电网企业实现变电站的自动化管理，有助于企业持续提升供电质量管理水平，精准配置电网设备，从而进一步加强电力需求侧管理。只有周期性地对变电站进行巡检，才能提高终端用电效率，优化用电方式，从而保障电网安全稳定运行。我国当前的不少电网企业依旧采用传统的巡检方式，这种巡检方式难以做到客观和量化。而不少研究成果已经证实可以引入先进的移动技术组建变电站智能巡检系统，从而提高工作效率，减轻人员劳动强度，使电网管理实现科学化。本文在对巡检系统的需求进行分析的基础上，设计了基于PDA终端和激光条码技术的变电站智能巡检系统，并实现了变电站设备巡视标准化、智能化、网络化，具有较好的理论意义和实践价值。

一、变电站智能巡检系统需求分析

1.系统管理需求分析

在智能巡检系统的协助下，工作人员应该可以完成变电站管理中如下的工作：

（1）完成变电站的日常巡检工作，包括自动化专用逆变电源或 UPS 电源、测控柜、远动柜等等。

（2）完成变电站的设备验收工作，确保设备能够“零缺陷”投运。

（3）能够对电力设备的台账、各种缺陷记录和运行数据信息进行标准化管理。

（4）能够协助进行任务执行的量化分析与绩效考核。

2.系统业务需求分析

智能巡检系统应该具备以下的业务功能：变电站工作人员巡视设备的时候，能够以PDA内置的软件对巡视情况进行精确和实时记录，同时能够结合实际设备的巡视明细项目，对设备的相关参数和缺陷障碍数据进行记录，最终存储于缺陷记录数据库表文件中。

智能巡检系统也应该支持变电站工作人员进行设备验收，对设备进行验收时，PDA设备通过条码识别功能来与被验收设备进行匹配，工作人员结合验收设备所需项目，对其进行明细验收，结合手持PDA终端所读出的设备历史缺陷，最终生成详细的验收报告。终端所存储的标准化数据包括蓄电池记录数据、测温数据、SF6压力等。

二、系统的设计与开发

1.系统体系结构的设计

在分析了各类体系结构的优缺点之后，本研究最终选择了B/S模式，PDA设备内置WinCE，与数据库实时进行数据的交互。图1所示为系统的硬件结构。

支持分布式服务器集群是变电站智能巡检平台服务器端最大的特点。对巡检人员用户的手持PDA而言，只是一台主服务器为其提供入口服务，终端用户登录系统时，主服务器是唯一入口。这样的结构模式具有相当强的网络适应能力和可扩展性，因此十分适合大规模的变电站使用。此外，这种网络结构还超越了单服务器的稳定性与可靠性。

结合具体的系统部署，选择适合的服务器对整个智能巡检平台进行部署，选择IBM标准服务器为服务器主机。考虑到系统对于并发性及速度和实时性要求非常高，为服务器配置了IBM System x3650 M2，并配置了双机集群热备份，两台备份的服务器之间以心脏跳线相连，至此回故障时切换。服务器主板可提供800M/S的I/O扩展功能传输，从而突破在万兆底层网中的瓶颈，支持流媒体传输需要和更大的用户并发数。服务器引入了IBM System x3500 M2，采用专业存储系统IBM DS3400磁盘阵列作为存储系统，从而满足增长的数据存储需求。与主机相连采用4Gbps光纤通道，这样就可以保证极大提高主机的I/O性能。

系统前端应用层包括信息发布、统一用户管理、统一搜索、MOSS管理中心、共享日历、调度服务等应用，数据层包括双节点主动模式群集数据库服务器，分布式缓存服务，每个故障点都做高可用性架构部署。

2.数据采集系统的设计

对于变电站智能巡检工作而言，PDA数据采集系统的功能相对单一而集中，系统一方面需要进行人员到位信息数据的采集，另一方面需要记录变电站设备缺陷信息，以上数据全部存储于用户手持PDA终端的数据中。图2所示为数据采集系统的工作流程。

数据采集系统的主要功能模块简介如下：

（1）用户登陆功能。手持PDA的变电站巡检人员必须键入用户名和密码，实现身份认证之后才能启动激活PDA的功能。

（2）到位触发功能。手持PDA的变电站巡检人员以数据采集系统实现与置于变电站被巡检设备的射频标签进行交互通信，用户通过系统的认证之后，便能够读取内置数据库表文件中的数据，获取这台相关设备被检查具体项目的参数值。此外，内置数据库也会启动相应的表文件，对采集的用户个人信息以及到位时间等数据进行记录和存储。

（3）缺陷消除功能。此功能是针对被巡检设备商的一般缺陷的，该功能支持变电站巡检者直接处理设备缺陷。

（4）缺陷记录功能。此功能支持变电站巡检人员以标准化数据的格式进行巡检明细信息的记录。这一项功能支持用户录入设备的缺陷数据，设备规范了缺陷数据的录入格式，用户遵循实际设备的缺陷情况进行填写，提高了信息的可靠性。

3.激光条码技术的应用

激光条码技术支持设备的移动数据采集，借助这项技术，能够把变电站工作人员的笔记本终端进行功能拓展，使之成为条码扫描仪，从而方面快捷地采集和传输、存储移动数据信息。具体用法是：变电站工作人员将采集卡插入便携式电脑，以应用程序读入条码信息。这种方式的速度比人工输入快五十倍，精确程度也有了很大的提升。通过激光扫描引擎，条码标志进行自动辨识，提高了工作效率。

4.后台管理功能的实现

系统为PDA构建了1台Web 访问服务器，1台归档服务器，1台DMZ区的边缘服务器，1台数据库服务，应用集中部署包括11台MOSS前端。本项目采用虚拟化技术，采用集中式部署。作为一个基于网络的系统的后台，有很多种可以满足需要的技术，例如 PHP 和 JSP以及ASP.NET都能够构建此类系统，在数据库方面可以使用 Oracle、Mysql 或者SQLServer等不同数据库，而在服务器方可以选择 Tomcat 、IIS等。本文之所以选择以Struts作为开发环境，是因为Struts体系构建利于系统维护，应用具有较高可扩展性和安全性，有一定的系统开发速度优势。

系统后台管理软件的主要功能包括组织机构设置及用户管理模块，包括用户管理与角色管理两项子功能；设备管理模块包括变电站管理、变电设备管理、设备与类型的关联管理、设备具体情况查看以及设备主要技术参数维护等子功能；缺陷字典管理模块包括缺陷审核工作流的维护、缺陷字典的维护以及缺陷模板维护等子功能；巡视管理模块包括人物管理和缺陷管理两项子功能。此外还有历史数据管理模块等。

5.系统的应用

系统用户在输入编号和密码，通过认证之后，选择点击“开始巡视”，即可打开变电站界面，从中可以选择被巡视的变电站。所有变电站主要设备都内置了条码数据标签，用户调用“巡检工作簿”功能，对设备商的条形码进行扫描，终端设备与数据库交互之后，便会向用户返回这个巡视点将被巡视的所有相关设备，用户只要结合屏幕上的标准巡视路线，便可以一次对所有设备进行巡视。用户选择要巡视的变电站设备，便会显示巡视内容记录，记录中详细列出设备检查内容，用户选择“巡视记录”，则可以详细记录巡视的数据，还可以查看设备的缺陷，如图3所示。

参考文献：

[1]电力企业标准化作业巡视与经常性安全检查考核评估达标手册[M].北京:中国电力出版社,2011.

[2]毛琛琳,张功望,刘毅.智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J].电网与清洁能源,2009,(9).

[3]黄彬,付立思.移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究[J].农业科技与装备,2012,(6).

IT巡检方案 篇4

二、设备巡检的概述

三、设备巡检范围

四、设备巡检注意事项及流程

五、设备巡检资料表

六、设备运行情况分析及图表

七、设备巡检总结及解决方案

一、蚨云信息简介

公司介绍

西安蚨云信息技术有限公司是一家专业网络系统集成商，公司至力于为客户提供网络通信、信息安全、服务器及存储、网络运维等业务的解决方案。公司重点与国内外一线网络设备生产厂商合作，为你提供安全、可靠、可扩展的网络运行平台。主要合作厂商有华为、H3C、联想、IBM、署光、天融信等国内外知名厂商。

西安蚨云信息丛2010年成立至今已有5年的时间，丛最初的以网络设备销售与维修为主营业务的渠道型模式发展成为以客户提供解决方案为主的行业型销售企业，由最初的4人团队发展到20以上的中型系统集成服务提供商，我们本着帮助客户解决各种系统集成问题，丛中实现自身的跨越式发展。公司将客户做为企业的生命力，丛当年的几十万营业额发展到今天尽千万营业额。我公司企业口号就是“帮助客户，成就自已”。

业务范围 网络系统平台建设、服务器及存储系统建设、信息安全、机房建设、无线网络建设、监控系统、强弱电工程等信息系统集成业务

成功案例

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酒泉220KV升压站二次电源系统建设 空军某师级部队信息化系统建设 甘肃地区尽10家太阳能发电企业二次系统建设

二、设备巡检概述

2.1如何理解设备巡检

2.1.1 什么是设备巡检

设备巡检是指对企业、学校、政府机关等单位中运行的信息化设备进行定期检查。其中包括对设备的外观、声响、内部整洁、运行等进行全面检测，并在检测完成后形成完善的设备运行报告供用户参考。

在设备巡检过程中将配全用户建立详细的信息化设备资产档案，把设备的详细参数形成纸制文件和电子版文件提供给用户保存。建立设备档案系统方便用户对设备进行日常管理，也可以通过巡检制度将整个信息系统运行中的易出现问题的环节进行提前备份，做到预防为先。

2.1.2 设备巡检包括哪些设备

设备巡检主要包括的设备分为以下几类：

? 数据通信设备 路由器、交换机、无线网桥、网络加速器、光纤收发器、协议转换器等常用数据通信设备。

? 系统安全设备

防火墙、VPN设备、上网行为管理、网络流量控制、入侵检测、入侵防御、负载均衡、隔离网闸等网络安全防护设备。

? 服务器及存储

服务器、存储、相关系统软件。? UPS稳压电源系统

UPS主机、电池、逆变电源等供电系统。

? 监控系统

摄像头、硬盘录像机、监视器、矩阵、视频编解码器、管理系统等监控运转设备。

? 机房专用设备

机房检测设备、机房空调、灭火系统等机房专用设备

2.2设备巡检优点

设备巡检可以提前发现设备在运行中的问题，对整体信息化系统做出合理的修订建议。具体优点有以下几点：

? 发现设备运行中存在的隐患，进行合理整改。做到预防为先的原则；

? 对整体网络环境进行拓朴分析，进行文件归档；

? 建立设备信息表，便于设备出现故障时降低处理时间；

? 对现有运行设备进行合理评测，给用户进行设备更新提供依据；

? 将信息化系统中线缆布放、使用时间进行合理估算，做出合理化使用建议；

? 建立供商信息表，便于设备出现故障时及时提供相关联单位进行处理； ? 按设备运转周期、发展规模、业务处理量进行性价比评测，做出设备投入效益比例。方便用户做出下一步合理投入预算；

2.3建立定期巡检制度的意义

对各企事业单业建立合理的定期巡检制度有利于企业及时发现信息化系统中存在的不足，做出提前预案。将新加入信息化设备进行合理的备案。也可方便的与现在最新的信息化系统设备进行对比，做出合理的系统更新建议。巡检制度的建立可以将设备运行情况定期进行分析，对设备进行定期清洁、保养，延长设备的使用周期，提高设备使用效率。

三、设备巡检范围

3.1设备的硬件检查内容

3.1.1数据通信设备

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、设备内存大小、电源类型、电源内置/外置、电源数量、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、过保日期、设备备件状况、设备标签程度

? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、板卡运行状态、模块运行状态

? 设备外围情况

网络层次位置、接入带宽、下联带宽、接入类型、线缆种类、线缆数量、线缆完整度、线缆连接端说明、机柜标识、机柜内位置（第几U）、供电接入点说明 备注：（机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

网络层次位置：按网络层次结构进行划分核心层、汇聚层、接入层；）3.1.2安全管理设备

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、设备内存大小、存储类型、存储容量、电源类型、电源内置/外置、电源数量、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、过保日期、设备备件状况、设备标签程度

? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、硬盘运行状态、内存运行状态、板卡运行状态、模块运行状态

? 设备外围情况

接入带宽、下联带宽、接入类型、线缆种类、线缆数量、线缆完整度、接入方式、线缆连接端说明、机柜标识、机柜内位置（第几U）、供电接入点说明

备注：（机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

接入方式：路由模式、旁路模式、透明模式；）3.1.3服务器及存储设备

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、设备内存类型、设备内存数量、设备内存大小、硬盘类型、硬盘容量、硬盘数量、电源类型、电源内置/外置、电源数量、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、过保日期、设备备件状况、设备标签程度 ? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、光驱运行状态、软驱运行状态、键鼠运行状态、硬盘运行状态、内存运行状态、板卡运行状态、模块运行状态

? 设备外围情况

接入带宽、接入类型、线缆种类、线缆数量、线缆完整度、应用类型、线缆连接端说明、机柜标识、机柜内位置（第几U）、供电接入点说明 备注：

机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

应用类型：按应用进行划分，主要包括WEB、E-MAIL、DNS、FTP、数据库等，按客户提供实际应用添写；

3.1.4UPS稳压电源系统

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、电池柜型号、电池型号、电池数量、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、过保日期、设备备件状况、设备标签程度 ? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、待机时间、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、模块运行状态、电池充电状态、电池柜完整度

? 设备外围情况

接入带宽、接入类型、线缆种类、线缆数量、线缆完整度、线缆连接端说明、机柜标识、机柜内位置（第几U）、供电接入点说明 备注： 机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

3.1.5监控系统

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、设备内存大小、硬盘类型、硬盘容量、硬盘数量、电源类型、电源内置/外置、电源数量、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、过保日期、设备备件状况、设备标签程度

? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、板卡运行状态、模块运行状态、图像清晰度、是否受控、补充说明

? 设备外围情况

接入带宽、下联带宽、接入类型、线缆种类、线缆数量、线缆完整度、线缆连接端说明、机柜标识、机柜内位置（第几U）、供电接入点说明 备注：

机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

3.1.6机房内检测设备

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、设备内存大小、硬盘类型、硬盘容量、硬盘数量、电源类型、电源内置/外置、电源数量、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、过保日期、设备备件状况、设备标签程度 ? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、板卡运行状态、模块运行状态

? 设备外围情况

接入带宽、下联带宽、接入类型、线缆种类、线缆数量、线缆完整度、网络层次位置、线缆连接端说明、机柜标识、机柜内位置（第几U）、供电接入点说明

备注：

机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

3.1.7机房空调系统

? 设备硬件信息

设备名称、设备品牌、设备型号、设备放置点、设备性能参数、设备配置说明、设备序列号、设备购买时间、设备保修状态、设备备件状况、设备标签程度

? 设备硬件运行状态信息

设备外观完整度、指示灯状态、供电电压、电源内风扇灰尘度、机器散热风扇灰尘度、机器内灰尘度、风扇运行状况、板卡运行状态、模块运行状态

? 设备外围情况

线缆种类、线缆数量、线缆完整度、供电接入点说明 备注：

机器灰尘度划分为四种：

1、无灰尘；

2、灰尘量少，不对机使用构成影响；

3、灰尘量较大，可能会对机器运行造成影响；

4、灰尘量超标，已对机器运行造成影响；

3.2设备软件检查内容

3.2.1数据通信设备 3.2.2安全管理设备

3.2.3服务器及存储设备

3.2.4监控系统

3.3设备运行配置文档归档表

3.3.1数据通信设备

3.3.2安全管理设备

3.3.3服务器及存储设备

3.3.4 UPS稳压电源系统

3.3.5 监控系统

3.3.6 机房内设备

3.4网络运行系统拓朴图及相应平面布置图

3.4.1网络设备拓朴图及机柜安装图

3.4.2服务器及存储设备拓朴图

3.4.3监控系统拓朴图

3.4.4机房设备平面布局图

3.4.5整体网络系统结构图

四、设备巡检注意事项及流程

4.1设备巡检前准备工作

4.2设备巡检前注意事项

4.3设备巡检流程（画图说明）

五、设备巡检资料表

5.1数据通信类设备资料表 5.2安全设备资料表

5.3服务器及存储资料表

5.4UPS稳压电源系统资料表

5.5监控系统设备资料表

5.6机房内检测设备资料表

5.7机房空调系统资料表

六、设备运行情况分析及图表

6.1 数据通信类设备运行情况分析

6.2 安全设备运行情况分析

6.3 服务器及存储运行情况分析

6.4 UPS稳压电源系统运行情况分析

6.5 监控系统设备运行情况分析

6.6 机房内检测设备运行情况分析

6.7 机房空调系统运行情况分析

七、设备巡检总结及解决方案

7.1 设备巡检中发现的问题归档

变电站巡检管理系统解决方案 篇5

贺瑞和

方利祥

（首钢京唐钢铁联合有限责任公司，河北 唐山 063200）

摘要：介绍了首钢京唐一冷轧110 kV变电站直流系统接地的事故概况，分析了交流串入直流回路及直流系统环路对直流系统绝缘监察的影响及解决方案。

关键词：交流串入直流；接地报警；事故原因

0 引言

直流系统是电力系统一次设备的操作、监控、保护、信号回路等综保装置的稳定不间断供电电源，直流供电的中断将造成二次设备的停运，使一次设备失去保护和监控，极端情况下将有可能造成变电站一次设备烧毁和供电系统瓦解。保证直流系统的正常运行是电力系统运行人员的重要职责。事故概况

一冷轧110KV变电站直流系统运行方式为两组100Ah蓄电池各带一段直流母线分裂运行，保护及控制直流负荷按照对称原则分别由两段母线供电，如图1所示。变电站投入以后发现，直流接地检测开关打到检测仪表侧，直流屏偶尔报直流接地，并能及时自动恢复；直流接地检测开关打到继电器侧，直流屏一直报直流接地，无法恢复。

图1 110 kV变电站直流系统图 原因分析

2.1 直流接地监测原理

绝缘监察继电器由平衡电阻和监测电路组成，如图2所示。当两侧直流母线对地电阻值相等时，无电流流过监测电路，继电器不动作。当某一侧母线的绝缘电阻值下降时，不平衡电流流过监测电路，测量电路监测并显示电流的数值和方向，正母线接地时数值为正，负母线接地数值为负，当此电流大于设定的动作阀值时，继电器动作，发出报警信号。+R1R2R1R2+R+KSRKS（a）原理图（b）等效电路图

图2 直流接地监测原理

2.2 直流系统环路及交流串入直流系统

两段直流母线分裂运行时，直流屏一段控制母线电流达到5A以上，二段控制母线电流基本为零，调高二段控制母线电压后，二段控制母线电流增加，一段控制母线电流降低。另测量直流母线对地电压时，均检测出90V左右交流分量。由此可以推断，变电站直流系统存在环路及交流串入直流系统现象，并打破了直流系统绝缘监察装置电桥平衡，导致直流系统报接地。解决方案

3.1 直流系统环路问题

变电站直流系统由两组充电机带两段直流母线，两段母线间设置母线联络开关。其中Ⅰ段直流母线供10kVⅠ、Ⅲ开关柜直流电源，Ⅱ段直流母线供10kVⅡ、Ⅳ开关柜直流电源。10kV开关柜Ⅰ、Ⅱ柜内直流电源通过柜内小母线直接相连，中间没有设置联络开关。Ⅲ、Ⅳ开关柜亦是如此，如图3所示。

图3 直流系统环路问题

由上图可见直流屏Ⅰ、Ⅱ段直流母线通过10kV开关柜ⅠⅡ段、ⅢⅣ段柜内小母线分别构成两条环路。分别解开10kVⅠⅡ段、ⅢⅣ段柜内小母线连接处，即可解决直流屏两段直流母线环路现象，直流屏Ⅰ、Ⅱ段控母电流均与分配。3.2 交流串入直流系统问题

变电站10kVⅠ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ段开关柜共4路交流电源分别引至低压配电屏2DP-

4、9DP-

4、2DP-

5、9DP-5。拉开10kVⅡ段开关柜交流电源9DP-4开关。测量10kV开关柜内直流电源端子X11:3、4、5、6均无交流分量；测量直流屏Ⅰ、Ⅱ段直流母线亦均无交流分量；测量开关柜内交流电源端子X11：

1、2发现均存在负110V直流分量。由此可以推断直流系统里交流分量通过10kVⅡ段开关柜串入。分别查10kVⅡ段开关柜交流端子X11：

1、2接线，查至13GⅡ段滤波器2#柜时，发现X11：

1、2端子较其他开关柜多出3颗接线，X11：4端子较其他开关柜多出1颗接线。查看设计图纸及其他滤波器柜接线，发现滤波器柜X11：

1、2端子应该多出4颗接线，分别供滤波补偿装置2台隔离柜交流电源。13G柜内X11：4直流电源端子多出的一颗线应该改接至X11：2交流端子。完成改接后，测量X11：

1、2交流端子无直流分量。端子接线如图4所示。完成二次线改接后，直流系统接地报警消除。

图4 端子接线图 结语

（1）直流-直流串电。本文中直流系统环路现象就是两套直流系统发生直流-直流串电，即两套直流电源有一点连在一起。该故障属于变电站中常发生的直流接地报警故障。由于变电站中直流回路比较多，有的综保装置本身就有几组直流电源，还要给其它一次设备提供操作电源。这样就可能造成几组本应该相互独立的直流电源之间发生串接，打破直流绝缘监察装置电桥平衡，装置误报直流接地。直流串电使相互独立的直流回路之间发生关联，一组直流接地扩大到两组、三组直流接地，甚至造成整个变电站直流系统全部接地，扩大事故。所以，在变电站二次接线安装调试程中，直流电源一定要从直流馈线屏根源处分开，最好采用目前使用较多的辐射式馈电，避免产生电气联系而影响继电保护。

（2）交流串入直流。本文中交流串入直流只是引起直流系统接地报警，然而交流串入直流危害性远不止如此。由于二次接线中跳闸回路电缆较长，对地分布电容较大，一旦直流回路串入交流电压，将会引起开关误跳。因此，在变电站二次接线中一方面一定要杜绝交直流混接现象，另一方面可以在跳闸回路中加装大功率继电器，能够提高继电器交流电压的动作门槛，进而防止了跳闸继电器的误动。

[参考文献] [1] 朱声石.高压电网继电保护原理与技术[M].电力工业出版社，2005 [2] 韩天行.微机型继电保护及自动化装置检验调试手册[M].机械工业出版社，2004 [3] 国家电网生技400号文 国家电网公司十八项电网重大反事故措施[S]，2005

变电站巡检管理系统解决方案 篇6

为贯彻国网公司二届三次职代会暨2013年工作会议精神，落实国网公司2013年安全工作意见，进一步巩固安全活动成效，总结经验，持续提升，落实国网公司“安全管理提 升”活动。66千伏前进变制定此活动方案。

一、“安全管理提升”活动主要内容

围绕“梳理流程、防控风险、夯实基础、推进创新”主题，细化落实《国家电网公司“安全管理提升”活动主要内容，重点抓好以下工作 ：

（一）梳理安全工作流程。结合“五大”体系建设、“二

十四节气表”、业务流程梳理等重点工作，梳理安全工作流程，加强各环节管控，对安全职责、流程、界面、节点、措施进 行系统梳理和优化，健全安全组织，明晰安全职责，优化工 作流程，固化行为规范，完善措施预案，推进安全管理标准 化建设，提升安全管理科学化水平。

（二）健全安全规章制度。建立适应“五大”体系安全运

转 和电网安全发展要求的规章制度体系。执行公司修订完善安全管理制度和标准。

（三）夯实安全基础管理。进一步加强员工岗位安全培训，鼓励开展岗位安全等级考核和认定。丰富安全教育培训内容

和方式，组织开展实训、视频教学、动漫演示、案例警示等。严格“两票三制”管理和执行，深入开展反违章工作。加大安全技术投入，提升安全工器具配备水平。

（四）深化安全风险管理。深入开展安全风险管理和隐患排查治理，落实各层面职责，全方位、多维度防控安全风险，健全常态机制。深层次开展安全性评价、安全检查，专项督查，加大隐患整改督办力度，提升安全风险管理工作实效。

（五）强化事故风险防范。加强风险管控，防范大面积停电风险。加强现场安全管理，落实施工安全责任和风险控制措施，防范人身伤亡风险。

（六）创新安全工作机制。加强工作指导、督查和评价，提升安全管理能力。调动员工积极性，班组创新实践，开展安全技术发明和管理创新，解决实际安全工作问题。推进企业文化建设在安全管理中的实践，培育安全理念，养成安全行为，提升安全管理软实力。

二、“安全管理提升”活动阶段安排结合全年工作计划、“二十四节气表”，突出季节性、时段性，把握好节奏和重点，确保全面开展、均衡推进、持续深入。

（一）活动部署阶段（1-2月）。全面启动活动开展。分解工作，细化重点措施。

（二）春检预试阶段（3-5月）。以防范 人身伤亡和误操作事故为重点，加强基建施工和检修作业安全管理，抓计划管理、抓承载力分析、抓到岗到位、抓“两票”执行，确保春季检修预试、基建施工安全有序。开展春季安全大检查，加强现场安全管控。

（三）迎峰度夏阶段（6-8月）。加强动态风险分析，积极应对洪涝、雷暴雨、台风等灾害考验，加强汛期施工安全管理，及时启动应急预案，做好应急抢险工作。

（四）秋检预试阶段（9-10月）。开展秋检安全大检查，加强基建施工作业风险管控。

（五）迎峰度冬阶段（11-12月）。结合冬季特点，积极应对冬季雨雪冰冻、大雾等恶劣天气影响，有效组织突发事件和灾害天气应急处置。

（六）总结评估阶段（12月）。梳理活动成效和创新成果，进一步总结经验、加强交流、查找不足，形成长效机制，持续提升安全管理科学化水平。

三、“安全管理提升”活动工作要求开展“安全管理提升”活动，是2013年的一项重点工作，要高度重视，周密部署，认真实施，务求实效。

（一）组织阶段总结，加强工作交流。结合实际制定实施方案，逐级抓好落实。

（二）覆盖全面，不留死角。贯彻“全面、全员、全过程、全方位”安全管理要求，体现安全工作深度、广度，做到方案完善、措施完备，防控各领域安全风险，夯实各专业安全管理基础。

（三）纵深防御，可控在控。加强、源头治理，体现全过程安全管理要求，落实各环节安全职责和措施，提升安全管理预防预控质量和水平。加强各专业、各环节衔接配合，确保安全可控在控。

（四）评价交流，营造氛围。加强工作交流，组织阶段评价，及时反馈改进，提高活动针对性和实效性。总结提炼典型做法 和经验，调动员工积极性和参与度，营造良好的活动氛围。

（五）监督检查，确保实效注重基础管理，推进实践创新，致力建设科学完善的安全工作机制。

66千伏前进变电站新建工程施工项目部

变电站巡检管理系统解决方案 篇7

随着社会经济快速发展, 电力需求日益 增长, 电力系统 自动化要求日益提高。变电站人工巡检方式存在劳动强度大、实时性差、管理难、数字化不便等缺陷, 已经不能满足智能电网的发展要求, 也不符合技术发展的趋势。机器人巡检逐步替代人工巡检已经成为电力系统自动化的应用重点[1,2,3]。

变电站智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定 位技术, 采用自主或遥控方 式对变电 站室外一 次设备进 行可见光、红外、声音等检测, 对巡检数据进行对比和趋势分析, 及时发现电网运行的事故隐患和 故障先兆, 如异物、损伤、发 热、漏油等。能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控, 有效降低劳动强度及变电站运维成本, 提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平, 为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障, 具有广阔的发展空间和应用前景。变电站巡检机器人现场运行如图1所示。

运动控制系统负责解决变电站巡检机器人运动 与追踪的核心问题, 其性能参数直接影响机器人运行的稳定性和停车定位精度, 进而影响获取电力设备状态数据的准确性, 最终影响检测结果的可信度。目前已有的变电站巡检机器人 运动控制系统主要存在的问题在于可靠性较差、停车定位精 度不高、不能完全满足变电站设备巡检的应用要求。本文针对变 电站特殊的应用环境, 研究设计了巡检机器人运动控制系统。重点论述行走方式、引导与定 位方式、系统 软硬件设 计、运动控制 算法等[4,5]。

1行走方式

行走方式选择关系到运动控制系统的控制策略, 是巡检机器人在变电站路况 环境下高 速高精度 稳定运行 的重要基 础。巡检机器人的行走方式主要有轮式和履带式。

1.1轮式

轮式机构是应用最广泛的行走方式 之一。轮式机 构具有移动灵活、机械结构简单、机械效率高、运动控制相对容易等优点。在相对平坦的地面上, 轮式机构具有突出优 势, 运行速度较高。但是轮式移动机构越过壕沟、台阶的能力较低。由于与地面接触面积小, 其在比较柔软、光滑的路面易发生沉陷 或打滑现象。

1.2履带式

履带式移动机器人支撑面积大, 接地比压 小, 在松软或 泥泞场地作业, 通过性能好。主要应用于负载较重、地面崎岖、需要越沟坎、爬楼梯的场合。履带式移动机器人的缺点主要有运行速度相对较低、转向不灵活、减振性能差、运动噪 声较大、功耗大, 而且对地面有较大的剪切破坏作用, 当地面环境恶劣时, 履带可能磨损甚至磨断。履带机械结构复杂, 整体重量 大, 行走功耗也相对较大。

通过对巡检机器人行走方式的长期跟踪研究, 从地形适应能力、运行速度、控制精度、功耗、技术成熟度和可靠性、生产加工便利性、设计难易程度等角度综合分析, 在变电站地面 相对平坦的情况下, 巡检机器人行走系统适宜采用轮式结构。本文采用两轮差速驱动, 两轮万向随动, 具有结构简 单、控制灵活、运行速度较高等突出优势[6]。

2引导与定位方式

在变电站巡检任务中, 机器人按照规 划路径行 驶, 在指定位置停靠, 进行设备检查。整个运行过程完全自 动化, 无需人工干预。运行控制系统要保证机器人不偏 离轨道, 准确停靠, 必须依靠辅助装置提供地理信息。本文中运动控制系统 通过磁轨迹引导与RFID定位, 获取机器人的位置和姿态信息, 原理示意图如图2所示。

在规划的机器人巡检路线下铺设磁条, 由机器人前部的磁传感器阵列检测机器人相对于磁轨迹的偏移。根据偏移信息, 电机驱动控制模块控制驱动轮差速, 万向轮随动, 调整机器 人运行姿态, 跟踪磁轨迹。在巡检路线的相应位置预埋RFID标签, RFID标签的串号 与地理位 置一一对 应。机器人 运动时, RFID读卡器读取标签串号并上传给工控机。工控机根据标签串号判断机器人所处位置, 下发停车、转弯、调速等相应控制指令给电机驱动 控制器, 进行运动 状态调整。 磁轨迹引 导与RFID定位简单可靠, 精度较高, 对传感器 要求低, 抗干扰能力强[7]。

1—随动轮2—工控机3—电机驱动控制模块4—RFID 读卡器5—驱动轮6—电机及减速器7—编码器8—磁传感器

3系统硬件设计

运动控制系统硬件构成如图3所示, 主要包括CPU控制器、PWM信号输出、电机驱动器、编码器采集模块、外部存储、串口通信、磁传感器与接口转换模块等[8]。

主要组成部分功能如下: (1) CPU控制器:采用高性能、低功耗、宽电压的8位微处理器ATmega128L, 工作于16MHz时性能可达16 MIPS。外设丰富, 完全满足 系统功能 要求。 (2) 串口通信:通过串口 与上位工 控机进行 信息交互。 (3) PWM输出和编码器采集:PWM信号经过施密特触发器后接入驱动器, 控制永磁无刷直流电机。电机编码器Z相信号经施密特触发器接入CPU中断源, 计算一般行驶距离。B相脉冲经施密特触发器接入CPU中断源, 计算停车定位距离。A/B相信号经D触发器接入CPU普通I/O引脚, 判断运动方向。 (4) 磁传感器和超声传感器:经过接口转换, 磁传感器信号和超声传感 器信号接入CPU, 判断机器人运行姿态和障碍物情况。 (5) 外部存储器:存储配置信息和故障记 录等。采用256kB非易失性存储器, 内置实时时钟、看门狗、电压监测等功能。

4系统软件设计

运动控制系统接收上位机控制命令后, 进行解析, 执行命令并反馈状态。执行完成后, 继续等待新命令到来。根据运动控制系统功能要求, 对软件进行模块划分, 如图4所示。主要包括速度计算模块、距离计算模块、运动控制模块、寻磁算法模块、停障算法模块、串口通信模块、事项存储模 块、实时时钟 模块等[8]。

各模块主要功能如 下: (1) 速度计算 模块:根据编码 器信号, 判断电机方向和速 度。 (2) 距离计算 模块:根据编码 器信号, 判断从指定时刻或位置开始的电机行驶距离。 (3) 运动控制模块:控制机器 人运动状 态, 如直行、转弯、停 止、调速等。 (4) 寻磁算法模块:根据磁传感器信号, 计算机器人相对磁轨迹的偏离程度。 (5) 停障算法 模块:根据超声 信号, 判断有无 障碍, 避免发生碰撞事故。 (6) 串口通信模块:按照一定的通信协议, 与工控机进行信息交互。 (7) 事项存储模块:以事项形式非易失性存储命令执行和异 常发生时 的状态。 (8) 实时时钟 模块:提供日期和时间信息, 可软件校时, 防掉电丢失。各功能模块共同构成运动控制系统软件, 完成命令处理、信息反馈、运动控制等任务。各模块不是孤立存在的, 而是紧密 联系、相互协作的, 如运动控制模块中就必须调用寻磁算法模块。

5运动控制算法分析

5.1S曲线加减速算法

巡检任务中, 机器人在检测点位置频 繁启停, 如果没有 合适的加减速算法, 很容易产生抖动, 影响电机寿命, 定位精度也难以保证。本文选择S曲线加减速算法控制启停, 保证机器人平滑稳定运行, 降低机械零件的磨损, 提高可靠 性。因为系统速度变化曲线呈S形, 所以称为S曲线控制算法, 这是一种速度和加速度变化都非常平滑的加减速运动控制算法。一个 完整的S曲线应包括加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速和减减速7个阶段。

5.2比例微分寻磁算法

机器人底盘前方固 定有8个磁传感 器, 组成磁传 感器阵列。磁传感器检测到磁信号后, 输出高电平。通过对磁传感器进行位置编码, 为寻磁算法比例调速环节提供支持。将单个磁传感器位置从左至右进行权值编码。当相邻磁传感器同 时亮起时, 位置编码进行加权计算。为保证机器人跟踪磁轨迹快速平稳, 寻磁算法还引入微分调速环节。根据机器人相对磁轨迹的偏离趋势提前反应, 及时调整左右轮速度, 每5ms存储一组磁传感器偏离数据, 共存储100组, 并通过平滑滤波去除干扰。

5.3分段补偿误差算法

机器人的定位 精度受诸 多因素影 响, 比如读卡 器读取RFID标签的位置和速度、控制算法的误差等。经测试, 机器人的运动误差随速度增加会放大。通过进一步采用分段补 偿误差措施, 提高不同速度情况的定位精度。使机器人在1.2m/s速度下定位误差小于2cm, 工程应用效果良好。

5.4脉冲计数转换算法

机器人直行指定距离和以1/2驱动轮轮 距为回转 半径转过指定角度, 都是通过计算转换编码器脉冲数实现的。电机每转一圈编码器输出500个B相脉冲。驱动轮周长为88cm, 齿轮减速比为43。即机器人直行1cm距离对应43×500÷88=244个编码器B相脉冲。当2个驱动轮速度大小相等、方向相反时, 机器人以驱动轮轮距中心为圆心原地转弯。驱动轮轮距为49.2cm, 当原地回转360°时, 驱动轮走过的距离为π×49.2=154.5cm, 即每转过1°对应的B相脉冲数为 (154.5÷360) ×244=105个。

6结语

巡检机器人实现了变电站全天候、全方位、全 自主智能 巡检和监控, 为智能变电站和无人值守变电站提供了创新型的技术检测手段和全方位的安全保障, 具有广阔的发展空间和应用前景。

本文介绍的变电站巡检机器人运动控制系统采 用磁轨迹引导与RFID定位, 两轮驱动差速, 两轮万向随动, 结构简单, 可靠性高, 控制灵活, 抗干扰能力强。采用S曲线加减速、比例微分寻磁、分段补偿误差等运动控制算法, 运动冲击小, 停车定位精度高。经工程验证, 能够满足 变电站巡 检机器人 的应用要求。

参考文献

[1]高青, 冯李军, 张鹏.智能巡检机器人的研究[J].电气时代, 2012 (4)

[2]卞琳.基于无线通信技术的智能巡检系统的应用研究[D].北京:华北电力大学, 2012

[3]毛琛琳, 张功望, 刘毅.智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J].电网与清洁能源, 2009 (9)

[4]李静.变电站智能巡检系统研究[D].青岛:青岛理工大学, 2012

[5]厉秉强, 张海龙, 杨墨, 等.基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统:中国, 201120274352.8[P].2012-02-08

[6]侯国庆.移动机器人行走系统的运动学分析和稳定性研究[D].天津:河北工业大学, 2007

[7]杨墨, 隋天日, 曹涛, 等.变电站巡检机器人自动充电系统[J].制造业自动化, 2013 (3)

设备巡检管理制度 篇8

第一章总则

1.1、为进一步夯实设备基础管理，提高设备运行的可靠性，做到及时发现设备故障隐患，并根据检查检测结果分析，适时提出预防性维修计划，从而为编制维修计划并付诸实施提供依据，最大限度地减少设备故障停机，杜绝设备事故的发生，保证设备安全高效运行，特制定设备专业巡检制度。

1.2、本制度适用于公司所属各单位。

第二章职责范围

2.1、可靠性RF：又称有效度。是指设备处于正常可用状态的程度。公式表示为：

运转时间

RF＝

运转时间+故障停机时间 ×100%

2.2、为了便于实施设备巡检，设备管理部门和生产单位应根据自己管理范围、职责以及生产工艺流程等将所有需要检查的设备编制包含巡检路线、巡检点、巡检性质、巡检频次、参照标准、记录、巡检计划等全部内容的巡检表，巡检人员依据巡检表进行设备巡检。

2.3、生产单位巡检人员利用巡检工具和人的感官（看、听、嗅、尝、摸）进行每天巡检，并做好巡检记录，发现异常现象时应做好记录并予以跟踪。

2.4、巡检人员发现设备出现重大异常情况时，及时汇报设备管理部门，由设备管理部门借助特殊专用设备进行检测，将检测结果汇总记录，分析原

因，确定隐患部位，并提出应急维修措施和维修方案以及加强日常运行监测巡检。

2.5、设备主管部门负责全公司主机设备的周检和月检，生产单位负责管辖范围内设备的日常点检。

第三章巡检人员

3.1、巡检人员是指经过培训，具有一定的专业技术、理论知识，并能够独立开展检查检测工作，分析判断设备状况的专业技术人员。通常应该是中专以上机械、电气专业及相关专业毕业。

3.2、设备管理部门配备专业设备巡检员，生产单位根据生产需要配备兼职巡检员，具体人数由生产单位自行确定，其职责就是按照巡检计划开展巡检工作，分析设备劣化趋势，提出维修需求，并上报单位领导督促维修工作的完成。

3.3、设备管理部门配备专兼职润滑管理员，负责全厂设备的润滑巡检管理工作和润滑巡检文件的编制，针对润滑管理方面提出维修需求，并督促维修工作的完成。

3.4、生产单位应配备专兼职润滑管理员，负责本单位设备的润滑巡检管理工作和润滑巡检文件的编制，针对润滑管理方面存在的问题提出维修需求，并督促维修工作的完成。

第四章巡检文件的编制

4.1、巡检文件的编制是专业巡检人员的工作，通过编制巡检文件，可以使巡检人员进一步了解设备的各个部位，清楚需要检查检测的点的位置、频次、判定标准等，以便于今后更好的实施巡检。

4.2、生产单位的巡检人员根据自己分管的设备编制巡检路线、巡检

计划，并根据巡检的内容需要编制巡检记录。

4.3、所有巡检文件编制完成后，应该在分管设备的副总经理或总经理助理的主持下，召集由专业巡检人员、设备技术人员、相关领导参加的会议，逐条对巡检文件进行讨论，确认后付诸实施。

第五章实施专业巡检

5.1、依据巡检计划巡检人员开展专业巡检。每天上班后按照巡检计划的安排，了解当天需要开展的巡检工作内容。

5.2、开始巡检前，应该到中控室向操作人员了解设备运行状况及相关设备故障情况。

5.3、巡检人员在巡检过程中，应该向岗位人员询问设备运行状况，通过查看岗位记录，充实自己的巡检工作。

5.4、巡检结束后，要及时整理巡检记录；对需要进行维修的问题发出维修申请；对于自己把握不准的问题应该向责任工程师及主管维修的领导汇报，共同讨论确定处理意见，同时加强对该点的巡检力度。

5.5、巡检的目的是掌握设备运行状态，发现存在问题，判断分析劣化趋势，适时提出维修需求。维修质量的好坏应该由维修人员负责。

5.6、为了更有效的开展专业巡检工作，巡检人员配备以下工具：计算机、测温枪、测振笔、数码照相机、振动分析仪。

第六章巡检的业绩指标

6.1、衡量巡检人员工作业绩的指标：

6.2.1设备主管部门和生产单位巡检工时完成量及完成率100%。

6.2.2、生产单位巡检人每天现场巡检的时间应该不少于日工作时间的60%-70%；

6.2.3巡检人员发出的维修需求形成的工作任务单占总的工作任务单的比例达到40%。主机设备的可靠性RF：99%，影响主机设备的故障停机次数；7次。

第七章考核

7.1、巡检人员对发现的隐患，及时提出维修和整改申请，单位领导安排维修人员进行维修，维修结束后，应及时填报验收记录，维修质量不过关，造成损失，考核维修人员200-500元，不及时维修而造成事故的，考核维修人员200-600元。

7.2、巡检人员对发现的隐患，未及时提出维修和整改申请，不能及时安排维修而造成事故的，考核巡检人员200-400元。

7.3、设备主管部门巡检人员发现的隐患，应以书面整改通知书的形式及时通知生产单位，安排维修，并跟踪落实。生产单位不能按期限完成的，考核生产单位领导100-200元。维修结束后，生产单位通知设备主管部门验收，验收不合格造成返工，考核生产单位500元。

7.4、设备主管部门专业巡检人员，对生产单位巡检项目巡检真实可信度进行核对，如发现弄虚作假现象，一次考核生产单位领导200元。

7.5、主管设备副总经理检查发现的重复隐患，考核设备主管部门领导100-200元，考核生产单位领导200-400元，考核巡检人员200元。

第八章附则

8.1、本制度自下发之日起的实施；

8.2、本制度的解释权归公司机动处。

兰州红古祁连山水泥股份有限公司

变电站巡检管理系统解决方案 篇9

装饰公司标准工程巡检管理制度之巡检员的工作流程

装饰公司标准工程巡检管理制度之巡检员的工作流程

1.根据工程地点，巡检员的工作能力及工作表现发放新开工程的巡检任务。

2.巡检员在巡查前询问工程监督施工进度及详细路线。

3.由巡检主管按地理位置及开工日期安排巡查时间。

4.巡检员检查工地前一天与客户联系到工地的大概时间（区分上下午）。

5.到工地后遇到客户应主动与客户打招呼，并将“巡检名片”交给客户，如果客户不在现场应将名片放在施工展示牌上，并电话通知客户。

6.巡检员依次对每个房间的安全生产、卫生清洁、文明施工、成品保护、施工工艺、施工质量、增减项进行检查。

7.对于施工中存在的问题（如现场卫生、材料码放等）要求立即解决的由巡检员督促解决，对于不能立即解决的限期进行整改，对于存在严重问题的上报工程管理服务中心经理对工地进行停工整顿。

8.对现场情况填写巡检检查记录单和工程问题整改通知单并由施工工长签字认可。

9.巡检离开工地前依据检查情况在展示牌上对文明施工、成品保护、安全生产、水电施工、防水施工、施工工艺、施工质量进行打分，并在非5分项目内填写存在的问题，在其对应部位签字填写日期。

10.巡检员第二天回公司后给客户电话汇报检查施工进度、施工工艺、施工质量存在问题解决方案及对施工问题的提示，认真听取客户意见。

11.对于整改单存在的问题当日告知工程监督，并在两天后询问解决进度及解决结果。

12.下次检查工地时对上次存在的问题进行重点检查，对于未按要求整改或未整改对工程监督严重处罚。

变电站巡检管理系统解决方案 篇10

1 移动机器人应用于变电站巡检系统中的优点

设备巡检氛围分例行巡视和特殊巡视。在遇到高温情况、设备大负荷的运行以及新投入设备在运行前以及恶劣天气情况后, 都会增加巡视的工作任务, 且工作的环境非常恶劣。而使用移动机器人代替人工对变电站内设备等情况进行巡视就可以有效的解决这一问题, 减轻工作人员的工作任务。

当前对于设备的检修等常规性检查的信息还是通过手工进行记录的, 对于一些会影响电力系统安全性运行的不可量化因素, 也都是由工作人员主观的进行描述纪录, 且每个人的描述语言也存在不同, 这就给对设备进行故障类型确定以及系统分析都加大了难度;而且有一些可量化的表计数据纪录因为人员的不同也会产生一些偏差。而移动机器人则可以避免这一问题, 通过数字化的系统, 能够保证描述的准确性和可靠性。

2 变电站设备巡检方式

当前变电站设备巡检中最常见的巡检方式是就地人工巡检和远程监视。但在就地人工巡检中, 不是所有巡检人员都能判断出设备存在的问题, 这与运行人员本身的素质、工作经验、对设备的熟悉度、工作态度、工作时的精神状态等有关。一般关于电力系统设备缺陷问题的检修、对变电站内设备的常规性检查这样的定性状态信息都是由人员进行手写记录的, 但是这样由于人员会存在疏漏, 会让相关的记录没有被完整的记录下来、记录会出现丢失的情况;但检修设备出现严重的问题, 如果不能及时的将检修结果上报给上级等待指示进行处理的话, 拖延是不报就会让问题变得更加严重, 甚至引起严重的事故发生, 为变电站内造成不该有的损失;出现了事故后, 还没有健全的系统对事故原因进行分析, 确定故障的类型, 这就无法保证变电站的供电质量, 满足不了逐渐变高的要求。

2.1 远程监视方式

随着科技的发展, 变电站内也在实现自动化的管理, 无人值班的管理越来越多, 为了更快的进行排除故障, 减少这一工作时间, 让变电站内能够顺利的运行, 有很多的变电站增设了“第五遥” (遥视) 功能, 所谓遥视, 就是通过在变电站内的各个角落安装各种探头以及摄像机来完成的, 对变电站内的各种情况, 防火、防盗、运行设备是否在正常的运作、设备运行时的发热情况、发生事故现场的具体情况、事故的波及范围和影响情况等对这些情况进行遥视管理, 以变电站里的电话线或光纤等传播通道为载体, 将这些情况反映到调度所内, 让调度所里的工作人员能够掌握变电站内的情况, 及时的发现问题, 进行正确的判断。这种巡检方式虽然有很多的好处, 能够实现远程监视, 可以查看到具体的画面、声音, 并且能进行远距离的信息传送, 是变电站远程多媒体监控系统提供了技术支撑, 但是仅限于能够将多媒体的信息进行上传, 无法实行任何的处理操作, 且CCD的视野是有限的、网络通信带宽也是有限的, 这些限制也会让远程监视的推广和使用受到一定的影响。

2.2 变电站设备巡检机器人系统

这一系统是一个复合型系统, 里面包含的内容较多, 有机电一体化技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、机器人视觉技术、以及稳定的无线传输技术, 将他们都集中为一体, 通过系统完全自主或者是人员进行遥控的方式对变电站外的一次设备一些项目情况进行检查, 省去了人员检查, 能够自主的对图像进行分析和情况判断, 自主的找出电力设备存在的异常情况和分析出问题, 能够满足无人值班的需求, 提供了有效可靠的技术检测手段, 能够有效增强电网的质量, 让其能够顺利的运行。

其中基站控制系统层是有三各部分组成, 分别是监控计算机系统、交换机以及相应的无线通讯设备。监控主站系统通常都是使用Windows系统, 采用C#面向对象编程语言开发设计, 能够为操作者提供方便的操作界面, 实现界面间的交互, 以实现监测的功能, 能够为机器人提供命令指示让机器人完成相关操作, 为机器人的运行提供环境的信息, 能够将机器人巡检时搜集到的信息进行分析和储存, 方便对设备情况的掌握和了解, 还设有专家诊断的功能, 能够对相应的情况提出一定的处理方法。

2.2.1 基站控制系统的功能

(1) 机器人遥控功能。能够对机器人的行驶路线及云台动作进行远程的遥控、远距离的操作摄像机的调焦、远距离操作红外热像仪、对于可见光以及红外的数据进行采集, 都是通过远程遥控来让机器人完成巡检的工作, 这些操控指令、工作等都可以简单的使用鼠标和键盘来完成, 操作十分简便。

(2) 自动巡视功能。是指通过在电脑中建立巡检的任务, 让机器人能够自动的进行和完成巡视的工作, 以及对巡视数据的存储、数据、任务的删除、人工下发和让机器人定时自动执行。在对机器人的任务进行建立和删除的使用界面中, 操作的人员可以自己设点好想要让机器人巡视的时间。机器人在执行建立好的任务过程中, 可以下达需要去检查的地点即停靠点, 将具体的工作任务指令下达给机器人, 移动机器人可以执行的任务有很多, 包括:自动的云台动作、自动红外热像仪的操作、自动摄像机调焦、自动可见光与红外数据采集和自主充电。

(3) 实时图像数据监控功能。就是通过可见光摄像机和红外热像仪对变电站内的情况进行监视, 能够将数据信息以视频的方式展现出来, 加上遥控以及移动机器人的自动巡视功能, 能够让操作人员远程的观看视频画面, 查看巡视的工作情况, 能够将机器人实时检测到的设备信息等进行及时的存储。

(4) 机器人状态信息显示功能。能够将机器人巡视搜集到的信息实时的反应到后台, 让操作人员能够掌握机器人的运行状态, 能够更好的控制其巡视的工作, 并且能够实时获取移动机器人的所在位置, 将位置反映到电子地图上。

(5) 数据存储与分析功能。把机器人运行所需要的所有信息进行储存和分析, 如机器人运行时的电子地图信息、执行任务管理的信息、任务工作系统信息和对机器人巡视时记录的数据库信息进行保存, 保存到数据库内, 与此同时, 还要记录下移动机器人在进行巡视时产生的工作日志以及巡视情况, 为以后的情况分析和历史查询提供有效的数据。提供检测数据的处理分析功能。

(6) 设备历史温度分析功能。能够对变电站内的设备的温度进行变化分析, 包括历史信息, 通过和同类别设备的温度进行对比, 和设备能够承担的负荷以及设备的温度, 能够在设备检修以及对其状态进行评估时提供有效可靠的数据, 以此来完成对站内设备的运行状态进行分析评估的功能。

(7) 管理信息系统接口功能。与生产管理信息系统相联系, 将移动机器人巡检时产生的数据上传到管理信息系统, 实现数据的共享功能。

移动站系统由多个模块共同组成, 包括主控计算机、运动控制、导航定位、巡视检测、能源电池、网络通信等系统以及机器人机械结构等, 通过这些模块来实现对移动机器人的运动路线、行为控制、导航定位、可见光及红外数据检测采集、能源管理补给以及搜集设备状态的信息上传等功能, 与基站控制系统有机结合, 来实现对机器人的遥控巡视功能以及系统自动规划巡视的功能。

2.2.2 移动站系统的功能

(1) 主控计算机系统。这一系统程序在Win CE的运行基础上加入实时多任务操作系统, 通过C++进行对对象编程语言的开发工作, 并向主要负责导航定位信息的采集处理。通过后台监控主要站点进行命令的控制, 对移动机器人的运动轨迹和行为进行控制, 同时还负责对检测传感器实行控制, 对搜集来的设备检测的数据进行上传, 并将移动机器人的情况和状态信息及时的反应到主站。

(2) 导航定位系统。这一系统氛围导航传感器和定位传感器。导航传感器是磁导航传感器, 通过对事先铺设好的磁导航轨迹来进行跟踪。定位传感器则是采用RFID定位传感器, 其主要是为机器人提供定位停靠等一些位置信息的。

(3) 运动控制系统。这一系统中有移动机器人的行驶机构、移动机器人的驱动电机、移动机器人的运动控制器等设备组成, 通过这些设备共同完成对移动机器人的运动控制。

(4) 动力系统。其包括对移动机器人的电池、电源管理器、自动充电机构等模块, 管理机器人的电量, 让其能够长时间稳定的运行, 科学的对移动机器人的电池能源进行合理的分配、管理以及自动补给。

(5) 检测采集系统。其主要包括可见光摄像机、红外热象仪、云台以及相应的采集和传输设备, 通过基站系统的监控计算机和移动站系统的主控计算机配合, 控制云台、摄像机和红外成像仪的操作, 对变电站内的设备运行情况等进行数据采集和传输。

3 结束语

综上所述, 移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用重要性不言而喻, 可以有效的避免人工巡检的弊端, 需要变电站加以重视, 不断提高对其的应用水平, 保证变电站的安全运营。

参考文献

[1]邓宏贵, 罗安, 刘雁群等.电力关键设备远程监测与故障诊断系统的研究[J].电网技术, 2011 (05) .

[2]张喜平.变电站远程图像监控系统建设经验[J].电力系统自动化, 2011 (16) .