蜗杆传动电子教案

2024-05-20

蜗杆传动电子教案（共6篇）

蜗杆传动电子教案篇1

【课题编号】

12－5.3 【课题名称】

齿轮转动机构的装配与蜗杆传动。【教学目标与要求】

一、知识目标.了解齿轮传动机构的装配要求和装配步骤。2.熟悉蜗杆传动的特点、主要参数和几何尺寸计算。3.了解蜗杆与蜗轮常用材料及失效形式。

二、能力目标.能正确安装齿轮传动机构并进行相关检测。2.能计算蜗杆传动的几何尺寸。3.能正确选择蜗杆蜗轮的常用材料。

三、素质目标.熟悉齿轮传动的安装要求。.了解蜗杆传动的主要特点和中间平面的作用。

四、教学要求.了解检测齿轮安装技术要求的方法。.熟悉蜗杆传动的主要特点、参数和几何尺寸计算。3.了解克服滑动速度过大的具体措施。【教学重点】.齿轮传动安装精度的检测。2.蜗杆传动的主要特点与几何尺寸计算。【难点分析】

1.由于学生们没有实践经验，对齿轮机构的装配及检测与维护会感到困难，只有经过拆装机器才能得到解决。

2.模数m与蜗杆分度圆值径d1的搭配不好理解。3.滑动速度过大会产生发热、胶合，理解不深。【分析学生】

缺少实践经历给学习装配要求带来很大的困难，只能从通过教具模型来帮助解决。蜗杆传动最好有教具或视频演示，给学生增加初步的感性认识。【教学思路设计】

1.对于装配内容最好先安排一次拆装练习，如无可能实习，看看装配视频或教具也能一定帮助。

2.蜗杆传动必须配教具、实物或视频，才能讲好中间平面，分析运动和啮合条件，以及作几何尺寸计算。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】

一、齿轮传动机构的装配

齿轮传动机构的装配精度与齿轮精度，齿轮与轴的配合精度，轴与轴承的配合精度，轴承的精度，轴承与孔的精度，两孔的同心度和两轴孔之间的中心距精度等因素有关。这些精度的高低，将影响到齿轮的传动精度。一般情况下，箱体轴承孔的加工精度比较高，所以传动精度也相比较高，装配比较容易。齿轮机构装配精度可用以下几个方面来检测：

1.轴与齿轮孔的配合用径向跳动与端面跳动量的大小来衡量，可将轴与齿轮装配后，固定在可旋转支架上，如图5－22。然后用百分表测量径向和端面的跳动值，为了更准确地测量径向跳动，可在齿槽中塞入圆柱规，圆柱规的直径为1.68 倍的模数。其最大与最小值的差为径向跳动值。为了测量方便，可将圆盘上的零线调节到与指针重合的位置。如果各零件的制造精度都在合格范围内，其传动精度一般不会有问题。

2.保证齿侧间隙和中心矩的大小中心距的大小应在公差范围内，齿侧隙也应在精度要求之内。最简单的检测方法是在啮合面间放入几根铅条，随着齿轮的转动，啮合后的铅条厚度即为齿侧间隙。间隙大小应符合要求。

3.齿面接触面积检测正常传动的两直齿轮，应在全齿宽上啮合，可在齿面上涂抹红丹粉的方法来检测。应注意涂抹不要过厚，以免出现假象。如果出现接触斑点偏斜，则说明两轴中心距不平行，有微小偏差，如图5－25所示。

二、蜗杆的传动

由于一般单级齿轮传动比不大于5，当齿轮传动比的值较大时，则需要多对齿轮组成齿轮系来传递运动，不仅结构复杂体积大，而且也提高制造成本。蜗杆传动具有大传动比的优点，一般在8－40之间，都能满足常用机器的传动要求，同时还具有自锁功能，但效率较低。

1.主要参数

蜗杆传动如图5－29所示，它由类似于螺纹的蜗杆与类似斜齿轮的蜗轮所组成，两轴互成空间90º，用于两轴交错的空间传递。常用的蜗杆端面成阿基米德螺线，所以称之为阿基米德蜗杆，如图5－30所示。加工时应保证刀具的基面与蜗杆的轴线平齐，如过高或过低，加工后的蜗杆将成为渐开线齿形。为了研究蜗杆的主要参数，需要借助于经过蜗杆轴线而与蜗轮轴线垂直的中间平面，在中间平面内，对于蜗杆为轴面，对于蜗轮为端面,如图5－31。

模数m和压力角 一对蜗杆传动的正确啮合条件为蜗杆的轴面模数和压力角与蜗轮的端面模数和压力角分别相等，且为标准值。同时蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角β。即：

mx1＝m＝m;x1＝t2＝;＝β

2)蜗杆分度圆直径d1和导程角,如图5－32所示。

Tan＝z1px/лd1=z1лm/лd1= z1m/d1

其中z1为蜗杆螺旋线头数，也称蜗杆齿数，与直齿轮的齿数含义略有不同。从上式可以看出，蜗杆的分度圆直径不仅与模数和头数有关，还与蜗杆的升角正切有关，即d1=mz1/tan,相同的模数和头数，取不同的升角，分度圆直径也随之变化。为了减少升角的变化而需要过多的蜗轮加工滚刀，便于刀具标准化，国家规定了蜗杆的模数和分度圆搭配值如表5－12，从表中可以看出蜗杆的最小直径为18mm，最大为315mm。

蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 常用z1=1—4,最大为8，以单头应用最多。常用蜗轮齿数为z2=28—80,如用于分度时，可取更大值。传用比ⅰ＝n1/n2= z2 / z1，见表5－13。单头蜗杆的最小传动比为28。

2.齿面滑动速度为Vs 如图5－33所示，由于两轴交错，蜗杆的圆周速度与蜗轮的圆周速度相垂直，相对滑动速度Vs比较大，使接触表面产生很大的摩擦力，造成发热，破坏油膜的形成，以致出现胶合。

3．蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算。

见表5－15，这里要注意与直齿轮传动的区别。4.蜗杆传动的失效形式及材料选择

由于相对表面滑动速度大，所以摩擦发热导致胶合是蜗杆传动的主要失效形式，当然磨损、折断也可能发生，但以胶合为常见。当选择两种不同材料时，其胶合的可能性最小，所以蜗杆常选用中碳钢表面淬大，以提高齿面硬度增大耐磨性；蜗轮选用铸造锡青铜或灰口铸铁为最好的配对。

三、小结.蜗杆传动的最主要优点是传动比大，且有自锁作用，两轴呈交错状态；其最大缺点是滑动速度大，易摩檫发热产生胶合。.蜗杆常用中碳钢表面淬大，蜗轮选用铸造锡青铜。3.直齿轮传动精度检测包括载荷齿面分布状态，齿侧间隙大小和径向与端面跳动值大小。

四、布置作业

P111 5－8、9、10、15、16、17

蜗杆传动的类型及特点篇2

随着机器功率的提高，近年来出现了多种新型的蜗杆传动,效率低的缺点正在逐步改善。

(一)蜗杆传动的类型

根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。

圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类，

(二)蜗杆传动的特点

1)能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比i=5～80;在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达300;若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。

2)在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。

3)当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。

蜗杆传动电子教案篇3

10—5.1 【课程名称】

齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸【教学目标与要求】

一、知识目标

１．了解齿轮传动的分类和特点。２．熟悉渐开线的形成及特性。

３．掌握渐开线的主要参数和基本尺寸的计算。

二、能力目标

１．能区分齿轮传动的类型及使用场合。２．掌握渐开线形成的基本条件及主要特性。３．能区分参数和基本尺寸的关系。

三、素质目标

懂得齿轮传动的最主要特点及常用作齿轮传动的齿廓曲线，会区分主要参数与基本尺寸关系。

四、教学要求

１．掌握齿轮传动的主要优点及其分类。２．了解渐开线的形成条件及其特点。

３．掌握基圆与压力角和向径之间的关系、及主要参数基本尺寸的计算。【教学重点】渐开线的形成及特性，基圆半径与向径和压力角之间的关系，齿轮的主要参数和基本尺寸的计算。【难点分析】

渐开线形成时的曲线与直线之间的关系，为什么取渐开线作齿轮廓线？能分清参数和基本尺寸的关系。【分析学生】

借助于教具、实物或视频演示齿轮传动的过程，帮助学生建立起齿轮传动的感性认识，弥补实践经验不足的缺陷。【教学思路设计】

从教具、实物或视频入手引入新课——分析齿轮传动的类型——渐开线形成的基本条件，演示渐开线的形成过程——总结出五条特性——导出基圆与压力角和向径关系——参数和基本尺寸的关系。【教学安排】

２字时（９０分钟）【教学过程】

无论是链传动还是带传动，都不能得到恒定的传动比，在传动比要求准确的场合下，只有齿轮传动才能满足。

一、齿轮传动的特点和分类１．齿轮传动的特点

齿轮是在圆柱或圆锥表面加工出具有一定形状的轮齿，靠两轮之间的啮合实现运动和扭距的传递，由于轮齿齿形的形成特性，使齿轮传动的传动比恒定，即瞬时传动比永远为一定值。此外工作可靠，寿命长也是齿轮传动的显著优点．但其制造成本较高，需要使用专用机床加工。

２．分类

按两齿轮所在轴线之间的位置关系和齿形的形状分类，见图５－

1、２、3、4、5、6、7所示。

二、渐开线直齿圆柱齿轮

目前能满足瞬时传动比恒定的齿轮曲线有渐开线、摆线和圆弧线，但最常用的是渐开线，以渐开线作齿轮廓线的齿轮称作渐开线齿轮。

１．渐开线齿廓的形成及特性

用一直尺和圆盘类物体作教具，当圆盘固定不动时，直线沿着圆盘外圆周上做无滑动的纯滚动，直尺上任何一点的轨迹即是渐开线。左右两侧能形成两条对称的渐开线作齿轮轮廓。该直线称为发生线，该圆称为基圆，如图５－8所示．渐开线具有以下几条特征：

① ＮＫ＝ＮＡ（直线等于弧长）

② 发生线是渐开线的法线，也是基圆的切线，渐开线上各点曲线半径不同，离基圆越远，曲率越大。

③ 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆为无穷大时，渐开线成直线。

④ 同一基圆上两条同向或反向渐开线法向等距相等。⑤ 基圆内无渐开线。

2．渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 1）基本参数

首先要区分主要参数和几何尺寸之间的关系，几何尺寸是表示零件的尺寸的大小，为生产制造零件提供依据，而它又是由一些特定的参数来表示的，如通常讲0号图纸其实际图面尺寸为1189x841，0号只是其参数而已，而1189X841是几何尺寸。

齿轮的基本参数为齿数z、模数m、压力角、齿顶高系数ｈa和顶高系数c*。

a)模数

由图5-9中得出，齿轮上的齿厚与齿槽的大小是随高度变化的，总能找到一处齿厚和齿槽相等的位置，这个位置所在的圆只能有一个，称这个特定的圆为分度圆，用d表示，在分度圆上的周长可以表示为:

d =z p

ｄ=z p /

由于π为无理数，所以分度圆直径也是无理数，给设计和准确计算带来许多不便，规定p/π= m，称之为模数，取一些比较整齐的数值，这样分度圆的直径就成为比较整齐的数值，国家已将模数标准化，见表5-1，所以

d=m z p=πm b)压力角

渐开线上各点压力角随向径长度变化而变化，分度圆上的压力角为标准值，我国规定为20°。国外有14.5°等多种。

db=πm cos *c)齿数z 为自然数，一般取大于17。

d)齿顶高系数ｈa和顶隙系数c，齿顶高ha= mｈa；齿根高hf= m(ｈa+ c)，齿顶到另一个齿轮齿根的径向距离为顶隙 c = m *****c*，我国标准齿轮规定ｈa*= 1 ； c*= 0.25。

2)几何尺寸

几何尺寸计算公式见表5—2。课上练习用p111的习题5—18。

三、小结

齿轮传动的最大优点是传动比恒定。2)

常用的齿轮廓线为渐开线，它具有5个特性。3)

齿轮有5个基本参数，几何尺寸计算要记住常用公式。

四、布置作业

蜗杆传动电子教案篇4

一、专业介绍

电力电子与电力传动是电气工程一级学科下属的二级学科，是一门综合了电能转换、电磁学、自动控制、微电子技术及电子信息、计算机技术等学科新成就而迅速发展起来的交叉学科。

1、研究方向

目前，各大院校与电力电子与电力传动专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以北京理工大学为例，该专业所包含的研究方向有:01电力电子应用及其控制技术

02车辆电力传动理论与设计

2、培养目标

03电力电子系统电磁兼容与安全技术

热爱祖国，有社会主义觉悟和较高道德修养，在电力电子与电力传动领域具有坚实宽广的理论基础和系统深入的专业知识与技能，具有从事本领域科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力，能适应社会对电力电子与电力传动方面的科研、教学、系统设计及软件开发等专门人才的需求。

3、专业特色

本学科以电力电子器件为基础，涉及到电气、自动控制、计算机，微处理器技术等多个学科，是一门集电力、电子与控制于一身的新兴交叉学科。电力电子与电力传动以电气工程领域内的电力电子器件、电气传动控制系统为主要研究对象，着重于电力电子器件的应用、功率变换装置和交、直流电机传动及伺服控制系统的分析、设计与综合。

4、研究生入学考试科目：

初试科目：

①101思想政治理论

②201英语一

③301数学一

④881电工与电子技术

二、推荐院校

（注：以上北京理工大学为例，各院校在考试科目中有所不同）

电力电子与电力传动硕士全国招生较强的单位有：浙江大学、合肥工业大学、中国矿业大学、西安交通大学、西安理工大学、华中科技大学、清华大学、南京航空航天大学、华北电力大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学、天津大学、西北工业大学、西安电子科技大学、北京交通大学、山东大学

三、就业前景

（一）应用逐渐多元化，顺应时代趋势

电力传动系统是电力电子器件典型的应用领域，在国民经济中占有极其重要的地位，具有广阔的发展前景。电力电子作为节能，自动化、智能化、机电一体化的基础正朝着应用技术高频化、硬件结构模块化、产品性能绿色化的方向发展。譬如，风能是正在开发中的具有广阔前景的新能源之一。它对寻求新能源，改善生态环境，发展偏远地区经济，都具有重大的意义。

在当今积极提倡环保节能的国际大环境下，现代电力电子技术是21世纪各国竞相发展的强国兴邦技术之一，随着与微电子技术的不断融合，其应用范围日益广泛，并且有向各行业渗透的趋势，面临来自环境和资讯等方面的严峻挑战，现代电力行业急需一批既懂电力工程技术，又懂电力电子与电气传动技术的高层次复合型人才。

（二）无处不在的新兴学科

近几十年来，电力电子技术得到迅猛发展，应用范围极其广泛，在各级工业、交通运输、电力系统、通信系统、计算机系统、新能源系统以及家电产品等国民经济和人民生活的各个领域都有重要的应用：大

到航天飞行器中的特种电源、远程特高压电压传输系统，小到家用的空调、冰箱和计算机电源，电力电子及电力传动技术可以说是无处不在。可以毫不夸张地说，只要是需要电能的地方，就需要电力电子和电力传动。电气传动技术也正在向智能化迈进，具有巨大的研究价值和广泛的应用前景，从而也为广大毕业生提供了源源不断的就业机会。

四、就业方向

本专业适合到电力系统、电气工程及其相关领域的高校、科研单位及企业从事教学、研发、管理、生产等方面的工作。例如，研究新型电力电子器件、电能的变换与控制、电力电子电源、电力传动及其自动化等理论技术和应用。

五、相同一级学科下的其他专业

电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电工理论与新技术

六、课程设置(以中国石油大学（华东）为例)

主要课程名称：自然辩证法科学社会主义理论与实践基础外语（含听、说、读、写）、矩阵理论Ⅱ、数值分析、随机过程、现代电力电子学、高等电力网络分析、线性系统理论、电能变换及电能质量控制、现代交流变频调速、电气传动计算机控制、计算机测控系统、电子设计自动化（EDA）技术专题、电力系统先进控制专题、电力系统优化规划、动态电力系统、电力节能控制技术专题、高级过程控制专题、DSP原理及嵌入式系统、最优控制、数字信号处理、模糊控制、非线性系统、电力系统故障检测与保护、模糊数学、最优化方法、小波分析理论、运筹学、高级实用程序设计、人工神经网络、高级软件工程、第二外国语

七、目标专业在全国范围内的较强院校

华中科技大学、西安交通大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学、山东大学、中国矿业大学、天津大学

八、可供调剂的专业

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机械基础液压传动教案篇5

2液压传动系统中负载决定液压力的大小，流量决定速度的大小。 3粘性：液体流动过程中层与层之间产生内摩擦力的现象。粘度：表示油液粘性大小的指标。粘温特性：工作液体的粘度随温度变化的性质。粘度指数越高，油液粘度受温度的影响越小，其性能越好。牌号：以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。温度越低油液越稠，粘度越大。

4油液变质的主要原因是油温过高引起油液氧化。一般液压系统的最高油温应控制在80摄氏度以下。 5液压泵的工作条件是什么?1)有密封而又可以变化的容积。2)

滑动部分的磨损加剧，使阀芯卡死，阻塞节流小孔，加速密封材料的磨损，最终缩短液压系统和元件的使用寿命 27过滤精度是指滤油器能够滤去的最小球形颗粒尺寸，又称绝对精度(μm)。滤油器的过滤精度等级分为四种：粗滤油器(>100)，普通滤油器(25~40)精滤油器(10~15)和超精滤油器(3~5) 28蓄能器的作用：储液压能、缓和液压冲击和消除脉动的影响

29滤油器的安装位置：安装在吸油管路上、安装在油泵的排油口官路商、安装在回油口管路上、支流管路和辅助油泵的排油管路上

30液压系统中的能量损失大都转变成热量，使系统温度升高，从而导致油液粘度降低，增加泄漏。为此，就必须安装冷却器使油液强制冷却。

31液压系统工作以前，如果油液温度削。

46外注式单体液压支柱的三用阀有单向阀、安全阀、卸荷阀，分别承担支柱的进液升柱、过载保护和卸载降柱三种职能。

47金属摩擦支柱和单体液压支柱必须配备金属铰接顶梁才能用于顶板的支护

48液压支架的一柱三阀：立柱，安全阀，液控单向阀(液压锁)操纵阀。其中，安全阀对立柱起安全保护作用，液控单向阀是立柱上的液压锁，操纵阀为三位四通阀(两个)，控制支柱的升降和推移千斤顶伸缩。

4950液压支架有支撑式，掩护式，支撑掩护式和特种支架，特种支架有端头支架，放顶支架，铺网支架。侧护板作用：防矸、导向、调架、防倒。 51支架型号ZD4800/18.5/2.9(z—支架，力(解除顶板后继续上升5s)，初撑力

P0=π/4_D²Pbn_103(KN)由泵决定，D为立柱缸径，n为立柱数量，Pb为泵站工作压力，MPα。

工作阻力标志着支架的最大承载能力，

P=π/4_D²Pαn_10(KN)由安全阀决定，Pα为为支架安全阀的调定压力. 初撑力的大小取决于泵站的工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早的因下沉而离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。通常用提高泵站的工作压力的办法提高初撑力，以免立柱缸径过大。

影响工作阻力的参数主要有支架立柱的缸径、立柱的个数、支架安全阀的调定压力。工作阻力标志着支架的最大承载能力。(公式)

4移架力与推溜力的关系是什么?常采用哪些方式?

具有隔离的吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能够连续有规律的吸入和排除液体。3)油箱内的液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力使得液压泵可以从油箱吸液。 6配流装置主要有：阀式配流，盘式配流，轴式配流。

7液压泵可以分为：齿轮泵和摆线泵，叶片泵，柱塞泵。

8工作液体粘度分为：动力粘度、运动粘度、相对粘度

9平衡径向不平衡力的方法：缩小高压区范围或提高低压区压力，经常用的方法为缩小排液口的尺寸。

10结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽，使闭死容积缩小时与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通来解决问题。

11液压马达按结构可分为：齿轮式液压马达，叶片式液压马达，柱塞式液压马达(轴向，径向)

12液压控制阀分为压力控制阀，溢流阀，安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀，()流量控制阀，节流阀，调速阀，分流阀，()方向控制阀，二通，三通，四通，多通阀，单向阀，截止阀。

13溢流阀的作用有哪些?1)用来调节系统的工作压力。2)随时溢出系统中多余的流量，保持系统的工作压力稳定，即溢流稳压。3)限制系统的最高工作压力，起安全保护的作用。先导式溢流阀还可以做卸荷阀用。 14溢流阀主要包括先导式和直动式。 15按减压阀调节要求的不同可分为定压、定比、定差减压阀。

16分流阀可以分为等量分流阀和比例分流阀。

17换向阀的作用利用阀芯和阀体相对位置的变化，来变换通油孔道的相互连接关系，从而达到控制液流流动方向的目的。

18换向阀包括转阀式和滑阀式。(手动，机动，电磁，液动，电液动)

19“位”表示换向阀工作位置的数目，“通”表示换向阀进出油口的数目。换向阀的功能：接通油路，换向。

20三位换向阀根据不同的使用要求，阀芯在中间位置时各油口间有各种不同的连通形式，这种在中间位置时的连通形式称为滑阀机能，又称中位机能。 21中位机能包括，O,H,Y,P,K,J,M型。 22辅助液压元件有密封件，油管及管接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、加热器。

23密封的作用就是防止油液的泄漏(包括外部泄漏及内部泄漏)以及防止外界的赃物灰尘和空气进入液压系统。 24油箱的主要作用是储油和散热，此外，还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用。

25滤油器的基本作用就是过滤油液中的杂质，使系统中的油液保持清洁，否则这些污物会使液压元件中的相对26低于10℃，此时油液粘度较大，将使油泵的吸油能力降低，系统不能正常工作，为此必须安装加热器，通过外部加热的办法使油液温度升高。 32液压锁是指液控单向阀。

33密封方法包括接触密封和间隙密封。 34常见的密封元件包括O型密封圈，唇形密封圈、活塞环。

35截齿分为扁截齿(口形截齿)和镐形截齿(圆锥形截齿) 36滚筒应符合“左转左旋，右转右旋”的规律，双滚筒采煤机在厚煤层时滚筒转向为“前顺后逆”薄煤层时为“前逆后顺”。单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，右工作面用左螺旋滚筒。 37牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构有链牵引和无链牵引两种类型。链牵引机构包括牵引链。链轮、连接头和紧链装置等。无链牵引机构结构型式有：(1)齿轮-销轨型;()链轮-链轨型;()滚轮-齿轨型;牵引部传动装置按传动形式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引。

38喷嘴装在滚筒上，将水从滚筒里向截齿喷射，称为内喷雾;喷嘴装在才灭迹机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射，称为外喷雾。

39当煤层倾角大于10°时、采煤机应设防滑装置,常用防滑装置有防滑杆，制动器，液压安全绞车，抱轨式等。 40液压制动器中，弹簧的压力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以防止机器下滑。当控制油进入油箱时，活塞压缩弹簧，使摩擦离合器松开，即液压解锁。

41采煤机型号MG(D)400/920-WD(M-煤，G-滚筒，D-单滚筒，400—一个滚筒功率，920—装机总功率，W—无链牵引，D—交流电牵引)

输送机型号SGZ880/800—W(S—输送机，G—刮板，Z—中双链，中部槽宽mm，总功率kw，W—可弯曲)

41离合器类型：牙嵌式、齿轮式、摩擦式。

43能实现过载保护的有安全销和弹性扭矩轴、摩擦离合器。

44静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向不同，又有拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。其中，拖钩刨煤机又有前牵引和后牵引两种方式。

45刨煤机的使用条件：()煤质在中硬和中硬以下选用拖钩刨煤机，中硬以上的滑行刨煤机，硬煤不宜用刨煤机;()煤层顶板应中等稳定，中等稳定以下顶板应选用能及时支护的液压支架与之配套;()煤层走向和倾斜方向无大的断层和褶曲，落差在0.3~0.5m的断层还可以用刨煤机开采，大于0.5的断层应超前处理;()刨煤机一般适合开采0.5~2.0m的缓斜煤层。层厚在1.4m以下倾角小于15°的煤层对刨煤机开采最有利;()刨头高度应比煤层最小采高小250~400mm，以利于刨头顺利刨D—剁式，支架类型)，4800—工作阻力(KN)，最高(低)支撑高度18.5dm(2.9dm)，支架类型(D—剁式，Y—掩护式，Z—支撑掩护式，P—铺网支架，G—过渡支架，T—端头支架，C—填充支架，F—放顶煤支架)

52在工作面下顺槽，乳化液泵站一般配备两台乳化液泵组和一台乳化液箱。两台泵可以并联运行，也可一台工作，一台备用。

53推移千斤顶应在满足F移>F推,所以应采用差动连接,浮动活塞式,长(短)框架式3种.

54凿岩机可分为风动、液压、电动和内燃凿岩机，风动凿岩机分为手持式、伸缩式和导轨式。

55掘进工艺有炮掘，掘进机和连采机掘进。

56风动凿岩机冲击配气机构有被动阀、控制阀、无阀冲击配气机构。

57耙斗装载机结构简单，操作容易，使用范围广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道火倾角小于30°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载，耙装机能装大块岩石，但效率较低。简答题

1综采工作面的设备及配套原则是什么?

综采工作面的设备主要有双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机，液压支架(支护设备)

配套原则1)生产能力配套。工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率;顺槽机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。2)牵引速度与移架速度配套。支架沿工作面长度的追机速度(即移架速度)应能跟上采煤机的工作牵引速度，否则，采煤机后面的空顶面积将增大，易造成梁端顶板的冒落。3)相关尺寸配套。采煤机依靠工作面输送机导向并在其上移动，而工作面输送机与液压支架又互为支点移架和推溜，因此三者的相关尺寸应能协调。梁端距，过机高度过煤高度。

2液压传动系统组成部分和它的作用是什么?

1)动力源元件：把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。 2)执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件。称为液动机。

3)控制元件：通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运转速度、方向、作用力等，可以实现系统和元件的过载保护和程序控制等。 4)辅助元件：通过辅助元件来排除系统的部分故障。

5)工作液体：转换、传递能量的介质，同时起着润滑运动的零件和冷却传动系统的作用。

3液压支架的初撑力及工作阻力的大小取决于那些参数?

立柱下腔液体压力达到泵站工作压力时，支架对顶板产生的支撑力为初撑

液压支架移动相对困难，而输送机相对容易些，因此推移千斤顶在对两者作用时常常要求使移架力大于推溜力。常用的方法有1)差动连接，当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，这种油路连接称为差动连接。特点：活塞杆可以得到比普通连接更高的伸出速度，但推力却小的多。2)浮动活塞式连接，用浮动活塞式千斤顶，通过活塞杆的浮动实现移架力大于推溜力。3)框架式推移千斤顶连接。

5滚筒采煤机的组成部分及各部分的作用是什么?

滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置组成。其中，电动机是滚筒采煤机的动力部分;截割部包括工作机构及其传动装置，是采煤机直接落煤、装煤的部分;牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务;附属装置有调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置。识图题

1顶梁，2立柱，3底座，4推移千斤顶，5安全阀，6液控单向阀，

7、8操纵阀，9输送机，10乳化液泵站，11主供液管，12主回液管。