嫦娥1号

嫦娥1号（精选5篇）

嫦娥1号 篇1

12月2日凌晨1时30分, 嫦娥三号探月卫星搭载“长三乙”火箭, 从西昌卫星发射中心升空, 并顺利进入地月转移轨道。如果不出意外, 12天后“嫦娥”将怀抱“玉兔”入驻月宫。

中共中央政治局委员、国务院副总理马凯, 中共中央政治局委员、中央军委副主席范长龙, 中共中央政治局委员、中央军委副主席许其亮, 中共中央书记处书记、国务委员杨晶分别在西昌卫星发射中心、北京航天飞行控制中心观看了探测器发射活动。

发射成功后, 马凯、范长龙、许其亮、杨晶等领导同志与现场参研参试人员亲切握手, 代表党中央、国务院、中央军委, 向参与工程研制、建设和试验的同志们表示亲切的问候和崇高的敬意, 向成功发射表示热烈的祝贺。

1日上午, 科技日报记者来到西昌市中心外60公里的塔架探访, 天气阳光灿烂, 无风, 云稀少。西昌发射测试站站长李本琪说这符合预测, 有利于嫦娥三号的发射与观测。嫦娥三号发射塔架是曾经发射嫦娥二号的二号塔, 高97米。

今天凌晨发射前, 记者在塔架附近的半山腰观测采访, 可以看到整个火箭。记者了解到, 任务01指挥员由鄢利清担任, 三年前的嫦娥二号发射也是由他下达点火口令。

嫦娥三号做客月球 篇2

人类的探月历史，主要分探月、登月和驻月三大步。美国人已经完成了前两步；苏联人完成了第一步；中国则和欧洲航空局、日本、印度同属第二集团，还在进行第一步——探月。探月又分“绕、“落”、“回”三小步，嫦娥三号即将完成的就是这三步中的第二步。

一块小石头

1978年5月28日，美国总统的国家安全事务顾问布热津斯基访华，带来了卡特总统送给时任国家主席華国锋的两件礼物：一块1克重的月球岩石；一面美国宇航员带上月球的中国国旗。

这块小石头很快被送到远在贵阳的中国科学院地球化学研究所——这块石头就像一道题，背后蕴藏着一场中美科学家的智慧博弈。43岁的欧阳自远接过了这块小石头。

1956年从北京地质学院矿产地质勘探专业毕业后，欧阳自远找过矿、学过核物理、参加过粒子加速器实验、参与过地下核试验。在做这些的同时，他始终关注着月球探测。1959年之后，美、苏探测月球的进程越来越顺利，之后又开始探测火星与金星。“我想知道为什么人家要搞月球探测，他们怎么做，做了什么东西。万一中国有一天可以进行月球探测，我就可以系统提出中国该怎么走这条路。”他曾对媒体回忆。

为了研究这块石头，欧阳自远请来了全国近百名专家，最后确认了石头是阿波罗17号飞船登月时采集的，甚至确认了石头所在地是否有阳光照射，美国人很服气。此后两年，中国科学家以这块岩石为主题发表了12篇论文。

其实，中国从上世纪60年代中期就开始关注月球探测，但受限于经济条件、人才队伍，只能跟踪国际研究进展。

1992年载人航天立项让欧阳自远高兴极了，“这说明中国航天技术水平提高很快，再努一把力就可以上月球了！”1994年，他提交了《中国开展月球探测的必要性与可行性研究报告》，首次提出探月构想，论证中国该不该搞探月、有没有必要搞探月。随后的几年，包括欧阳自远在内的很多专家，除了搞研究，做得最多的就是四处呼吁，向公众阐述中国开展探月的必要性。

跨出了月球这道门槛

经常有人问欧阳自远，月亮离我们那么遥远，我们为何花这么大力气去探测月球？

欧阳自远解释说，探月有两大原因：首先，月球是人类离开地球跨上另外一个天体的第一步，任何国家要去探测更遥远的金星、火星、木星，一般来说都要经过月球，月球就好像是我们走出家门的门槛一样，只有跨出了门槛，才能到达更遥远的地方。

其次，月球有两种重要能源：第一种是太阳能，地球上由于有大气层，阻挡了一部分太阳的辐射，而月球上太阳能的密度比地球上高得多；第二种能源是氦3，氦3是一种理想的清洁能源，可以用于核聚变发电，据保守估计，月球上现有氦3能供地球用1万年。

10年艰难论证之后，2004年1月24日，这年的大年初二，时任国务院总理温家宝亲自批准探月工程第一期实施方案，中国开始启动首次月球探测——绕月探测。

2007年10月24日，嫦娥一号成功升空，11月26日传回了第一幅月面图像，这标志着中国首次月球探测工程取得了圆满成功。“嫦娥一号”是我国发射的最远距离的卫星，距地球38万公里，而在这之前，我国发射的最远距离的卫星离地面4万公里。

“嫦娥一号”在环月飞行期间，主要任务是获取月面的三维影像；分析月面有用元素含量和物质类型的分布特点；探测月球土壤厚度；检测地月空间环境。美国曾对月球上的5种资源进行探测，而“嫦娥一号”探测了14种，其中重要目标就是月球上的氦3资源。

嫦娥二号本是作为嫦娥一号的备份星研制的，于2010年10月1日发射升空。但在嫦娥一号完成任务后，嫦娥二号便由嫦娥一号“备份星”转为嫦娥三号“先导星”，演练嫦娥三号所需的关键技术，比如不经过调向轨道而直接发射进入奔月轨道。目前，嫦娥二号顺利完成了任务，向更远的太空飞去，它离地球已超过6000万公里。

嫦娥三号的“步步惊心”

就在嫦娥三号成功发射的当天，中国空间技术研究院研究员庞之浩接受了环球人物杂志记者的采访，他用通俗的语言，清晰地描绘出了嫦娥三号的神奇之处。

嫦娥三号承担了“落月”任务，肩负着我国首次软着陆月球和月面巡视勘察的重担。目前，全球仅有美国、苏联成功实施了13次无人月球表面软着陆，如果顺利实现落月探测，就意味着我国在世界探月第二集团中领先一步。

在漫漫奔月旅途中，嫦娥三号至少有3个关键环节需要跨越：轨道修正、近月制动和绕月变轨。12月2日发射成功后，嫦娥三号在地月转移轨道飞行途中进行了两次轨道修正。

近月制动被视为嫦娥三号飞行过程中一次关键的轨道控制。探测器飞临月球附近时，其相对速度高于月球逃逸速度，如不能有效减速制动，探测器将飞离月球；而如果减速过大，探测器则将撞向月球。12月6日，嫦娥三号，顺利进入距月面平均高度约100公里的环月轨道，近月制动成功。

12月10日，嫦娥三号经历了落月前的最后一次考验——变轨进入15公里×100公里的椭圆轨道。

预计12月14日左右，它将从高度约15公里的近月点下降，实施软着陆。对此，庞之浩解释说：“所谓软着陆，即探测器不是奋不顾身地冲向月球，而要缓缓地落下去。着陆器在距离月面100米时会像直升机一样悬停，观测地点是否平坦，有没有大块的石头，如果不符合着陆条件，可以继续移动，重新选择安全的地点。”由于月球的生存环境远比地球残酷，嫦娥三号接下来的每一步都堪称“步步惊心”。

“着陆器在月面上徐徐降落，舱门打开，弹出斜梯。月球车缓缓舒展蜷缩的身体，调整好姿态，走出舱门，滑下斜梯，开始漫步月球……”欧阳自远曾这样无限憧憬地描述“玉兔”号月球车登临月球的场景。很快，这一幕即将变为现实。

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“玉兔”号月球车

“玉兔”号月球车重140公斤，还穿着一袭金色“外衣”，不仅可以反射月球白昼的强光，降低昼夜温差，还能阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射，以免电子设备受损。它的6个轮子有转向、爬坡和越障功能，还能自我保持平衡。它还是一款非常聪明的机器人，可以依靠自主导航，选路线、上下坡、避障碍，边走边“看”，并把它探测到的信息传送回地球。安装在月球车“腹部”的测月雷达，可以探测月球地底下30米深土壤层的结构和100米深的次表层结构，这在国际上是第一次。

试论嫦娥三号着陆轨道控制与设计 篇3

关键词：微分方程,软着陆轨道,耗燃最优控制律

嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射, 12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t, 其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力, 其比冲 (即单位质量的推进剂产生的推力) 为2940m/s, 可以满足调整速度的控制要求。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W, 44.12N, 海拔为-2641m。

嫦娥三号在高速飞行的情况下, 要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆, 关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。着陆准备轨道为近月点15km, 远月点100km的椭圆形轨道;着陆轨道为从近月点至着陆点, 其软着陆过程共分为6个阶段如图1。

1 近月点的位置

近月点在月心坐标系的位置和软着陆轨道形态共同决定了着陆点的位置。作出以下假设:

(1) 月球表面为平面, 引力场均匀, 且月球引力加速度为常数。

(2) 探测器的质量在一定的时间间隔内认为是不变的, 亦即推力加速度为常值。

(3) 忽略月球自转和其它星球的摄动力。

(4) 在分析与轨迹有关的问题时, 将探测器视为理想的质点。

分析物体在近月点向月球转移过程, 可将探测器运动过程抽象为合外力变力的复杂物理运动过程。设这个过程包含主减速阶段与快速调整阶段。在忽略探测器受月球向心力等因素的基础上, 认为影响探测器轨迹变化的力主要为:推力发动机的推力F、探测器自身所受到的月球的重力Gm。为了方便建立坐标系, 设过近月点与月心的连线为Y轴, 设主减速阶段完成时探测器的位置直线为X轴, 建立对探测器运动过程的受力分析图, 如下图2。

如图2, A点为近月点, B点为距月面3000米时探测器的位置, 由于该点后探测器的水平位移较小, 所以以该点在月球上的投影为预着陆点。设推力与x轴负方向的夹角为α (t) , 即α是随t变化的角度。对各个矢量做正交分解, 设竖直向上、水平向右为正方向。可在所建立的直角坐标系中得到如下动力学模型:

由于推力的产生导致燃料燃烧, 从而引起了探测器在运动的过程中的质量的变化, 虽然推力的大小是恒定的, 但大小和方向没能具体确定, 而速度的大小和方向受推力的影响较为明显, 已知F的方向与α有关而大小未知, 速度v的大小和方向都与F有关, 所以可以得出下述关系式:

在式 (2) 中的F只表示推力F的大小, F的方向由α确定。通过控制变量法, 当对F进行等间隔取值时, 得出不同推力下速度的大小随α变化的曲线图如图3。

由图3的变化过程可知, 当F在实际给定的范围1500N-7500N之间取值时, 曲线总体水平是先向下再回升的过程, 其中, 当F=7000N时, 探测器的速度v为72.41m/s, 与查阅到的探测器实际速度最为接近, 允许存在一定误差情况下, 选取此时的F=7000N作为推力的恒定大小。

由于

根据月球经纬度定义及换算, 求得近月点在月球表面的投影点的纬度和着陆点的纬度之差为13.75度, 由于嫦娥3号探测器绕行月球方式为由南向北极地环绕, 所以可以确定在同一经度的情况下, 近月点在月球表面的投影点为 (30.37°N, 19.5°E) , 距月面高度15km。

2 软着陆的六个阶段的最优控制

探测器从着陆准备轨道进入主减速以及之后的阶段时, 主要的受力仍为底部发动机的推力和月球的万有引力。以月心为坐标原点、以探测器的水平运动方向为x轴, 以月心与近月点的连线为y轴建立二维直角坐标系。如图4。

忽略探测器的形状大小, 可得探测器的质心动力学方程为:

其中, rR+为探测器到月心的距离, θ为探测器的矢径与y轴的夹角, Ψ (t) 为推力与与探测器矢径垂线方向的夹角, F为推力大小, 是一个可变常值, v是探测器的速度, ω是探测器方位角θ的角速度。

2.1 主减速与迅速调整阶段的最优控制策略

基于燃料最优控制律设计原理, 我们可得以下方程组:

根据庞特利亚金极大值原理, 可得最优推力为:

此时, 求解最优轨道问题就转化为数学上对两边值问题的求解。

由此可求得探测器的高度和径向速度随时间的变化曲线, 如图5、图6、图7。

图5、图6、图7共同组成探测器的最优着陆轨道曲线。

2.2 粗避障段控制策略

粗避障段的范围是距离月面2.4km到100m区间, 其主要是要求避开大的陨石坑, 实现在设计着陆点上方100m处悬停, 并初步确定落月地点。

嫦娥三号在距离月面2.4km处对正下方月面2300×2300m的范围进行拍照, 获得数字高程如图8所示, 且嫦娥三号在月面的垂直投影位于预定着陆区域的中心位置。该高程图的水平分辨率是1m/像素, 其数值的单位是1m。例如数字高程图中第1行第1列的数值是102, 则表示着陆区域最左上角的高程是102米。

可以根据数字高程图建立如图9空间坐标系。

处理粗避障阶段前拍摄下的图片, 首先按顺序以每个像素点对应的点为一个中心点, 向前后左右构造一个正方形区域, 使得正方形内的所有点的高程差在一个可控范围内, 这里取每正方形区域内高程差不超过5米。然后以此方法遍历所有的像素点, 计算以每个点为中心点时的正方形边长。最后取边长最大的点, 认为该地区“最平坦”, 即最高点与最低点高程相差在5米范围内。用该点横纵坐标分别加上正方形边长的一半, 作为校正后的坐标, 与像素中心点 (即探测器在月面上的投影点) 的坐标对比, 得到像素数的差, 从而根据像素与长度的关系可以求出水平方向的位移, 而竖直方向的下降距离已知, 直接在坐标系内得到两个点坐标, 所以很容易写出下降直线的方程。

求得探测器的终态点的坐标为 (216, 992, 100) , 探测器在地面投影的点在地面两方向相对初始的中心点的变化量为 (-906, -130) 。基于上述坐标系, 可求得探测器在粗避障阶段的轨迹过 (1150, 1150, 2400) 点和 (216, 992, 100) 点, 从而求得轨迹方程为:

2.3 精避障段控制策略

精细避障段的区间是距离月面100m到30m。要求嫦娥三号悬停在距离月面100m处, 对着陆点附近区域100m范围内拍摄图像, 并获得三维数字高程图。分析三维数字高程图, 避开较大的陨石坑, 确定最佳着陆地点, 实现在着陆点上方30m处水平方向速度为0m/s。图10是在距离月面100m处悬停拍摄到的数字高程图。

由于粗避障阶段是在较高的高空中进行的, 下降到高度100米前可以认为不会撞到环形山或陨坑。而分析得到的高程值, 可知大部分月球表面高程值在100米高度左右, 所以精避障阶段探测器的运行过程只能是随着不断靠近地面而在障碍物之间穿行。首先求出探测器不可能着地的区域, 然后相比于粗避障, 精避障过程中平坦区域确定算法为:

Step 1:以图片中心的像素点为起点, 作为可行域的第一个点, 所对应的位置的高度值作为初始高度值, 成为阈值;

Step 2:对当前可行域中每个点的相邻的四个像素点进行计算, 将4个点的高度与阈值进行比较;

Step 3:如果相邻点的高度小于此时的阈值, 则判定这个像素点对应的位置可以到达, 并将该点加入到可行域的集合;否则该点为障碍, 不可到。

Step 4:每次到达一个像素点所对应的位置, 将阈值更新为该像素点对应的位置的值;

Step 5:判断是否遍历了整个图像上的所有点, 或者是阈值已达到0, 如果达到上述任一条件则转step6, 否则说明探测器还有可以进一步降落的空间, 转step2;

Step 6:将所有可行的像素点标记下来, 然后接下来的计算只计算这些点对应的位置点;

Step 7:使用用粗避障时的控制方法, 找出在给定最大容差的情况下, 可行域内存在的最大正方形;

Step 8:选取这个正方形的几何中心点作为降落地点, 算法中止。

根据以上算法进行数次迭代, 最终可得精避障后探测器降落的最终位置 (475, 815, 0) , 位移量 (-25, 315) 。

2.4 缓速下降阶段和自由落体阶段控制策略

为了保证着陆月面的速度和姿态控制精度, 设缓速下降段要以较小的设定速度匀速垂直下降, 消除水平速度和加速度, 保持着陆器水平位置, 直到关闭主发动机。从30m高处垂直下降到着陆点上方4m, 为了减少最后的自由落体阶段的初速度, 防止着地时速度过大产生强烈碰撞损坏探测器, 所以取缓速下降速度为2~4m/s, 具体数值应该根据实际进行选取。由此, 可以求出所用时间为6.5~13s。

对于自由落体阶段, 现选取自由落体初速度为2m/s, 根据月球上自由落体公式:

h=4m, v0=2m/s, gm为月球上的重力加速度, 所以可以算出自由落体时间为1.15s, 着地时速度大小为3.88m/s。

3 结论

采用的微分方程动力学模型能够比较好的描述探测器在每一时刻的动力学状态, 模型准确。对粗避障和精避障的算法提出了一种比较新颖的方法来控制探测器的避障阶段, 对比嫦娥三号软着陆的相关数据, 可知算法效果良好。

参考文献

[1]单永正, 段广仁, 吕世良.月球探测器软着陆的最优控制[J].光学精密工程, 2009, 17 (9) :2153-2158.

[2]王鹏基, 张熇, 曲广吉.月球软着陆制动段飞行轨迹与制导率研究[J].飞行力学, 2007, 25 (3) :62-66.

[3]唐琼.月球软着陆轨道快速优化[J].计算机仿真, 2007, 24 (12) :24-27.

嫦娥1号 篇4

元宵节来临之际，国家国防科技工业局发布了嫦娥二号月球探测器获得的7米分辨率全月球影像图。目前，国际上除中国外，还没有其他国家获得和发布过优于7米分辨率、100%覆盖全月球表面的全月球影像图。

嫦娥二号载荷的相机比嫦娥一号相机有了很大跨越。嫦娥一号全月图分辨率为120米，嫦娥二号为7米，提高了17倍。通俗点讲，嫦娥一号相机只能识别大于360米的月坑、石头，而嫦娥二号可以识别不到20米的。我们甚至在全月图中看到了阿波罗11号的登月遗迹。

据介绍，高分辨率全月图有十分重要的工程意义。人们可以依据它所提供的全面、精细、可靠的地形地貌数据，为我国和其他国家未来要实施的着陆器软着陆，以及载人登月优选着陆区。

□文/摘自《北京晨报》

车型机器人，可在南极自主行走

经过长达近两个月的艰苦实验，中国第28次南极考察队近日圆满完成了冰盖漫游机器人试验，这也是中国在南极冰盖首次完成的机器人30公里自主行走试验。

该长航程冰盖漫游机器人由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室自主研制开发，其外型酷似一辆橘红色的履带式越野车，重约0.5吨，由履带式移动系统、自主驾驶系统、远程通讯系统和载荷系统等系统构成，可在极地-40℃的低温环境下正常作业。

极地机器人代表着中国极地科考装备自动化的未来发展方向，它不仅会保护科考队员免受伤害，拓展科考空间，同时其全天候作业能力也会大大提高南极现场的科考效率。

□文/摘自中新社

克隆猪发“荧光”，追踪转入基因

云南农业大学动物科学技术学院近日成功育成10头携带绿色荧光蛋白转基因的克隆猪。这一成果将有助于脂肪沉积以及人类肥胖病和糖尿病等疾病的研究，也将使转基因克隆技术在功能基因验证、疾病模型、异种器官移植等领域的应用前景更为广阔。

据了解，这批“神奇”小猪都属于转基因克隆猪，都被转入绿色荧光蛋白基因和Leptin蛋白基因。其中，绿色荧光蛋白可作为重要的标识来追踪转入基因的表达情况，存活的转基因克隆猪在紫外线照射下嘴唇、耳朵、四肢等部位可呈现出绿色荧光。

专家介绍，这种转基因克隆猪在生长、繁殖、泌乳和生长性能方面发生的改变，将可用于脂肪沉积以及人类肥胖病和糖尿病等疾病的研究。还可以植入老年痴呆症、肿瘤等病症的致病基因，从而帮助寻找预防和治疗这些疾病的钥匙。

□文/摘自中新社

中国启动晚中生代温室地球气候研究

国家重点基础研究发展计划项目——“晚中生代温室地球气候—环境演变”2月9日在中国地质大学启动，这项研究将探究自然条件下所形成的长周期温室气候—环境变化的成因和机制，总结温室气候的自然演变规律，为应对人类面临的全球变暖趋势提供科学依据。

据该项目首席科学家王成善介绍，全球气候是否会进入两极无冰的温室地球状态，这是从社会大众到科学界共同担忧的问题。晚中生代是地质历史中最典型的、距离现今最近也是地质记录保存最完整的温室地球时期。因此，全面深刻地理解晚中生代温室气候条件下不同时间尺度的古气候、环境变化具有重大的科学意义。

□文／摘自新华社

北京科协“八大”：北京将推动共享科普平台

2月9日上午，北京市科学技术协会第八次代表大会在北京会议中心隆重开幕。来自首都各领域的科技工作者代表，市委、市政府相关委办局领导以及社会各界代表共1200余人参加了开幕式。

北京市科协第七届委员会主席、清华大学校长顾秉林院士在工作报告中指出，在今后五年，市科协将充分发挥科普工作主要社会力量作用，推动更多的中央科研机构、高校、大型国有企业实验室面向社会公众开放。

□文/记者 于彤

京沪两地宽带提速赛跑

2月8日，北京联通公布消息称，该公司已正式启动宽带免费大提速计划，预计2月底，这场席卷全市的宽带提速计划将全面完成。这是继上海抢跑宽带提速后，又一个参与进来的城市。就在同日，上海市经信委表示，将继续扩大已有的宽带提速覆盖面。

与此同时，另一家运营商北京电信也在筹备提速。年前，该公司宣称，将于春节后启动宽带免费提速，在用户现有速率的基础上，全部免费升速一档。其中，光纤用户最高可至20M的接入速率。

□文／摘自《国际金融报》

“流浪犬”成“导听犬”，免费供聋人使用

北京将从流浪犬中挑选犬只培训成导听犬，免费服务聋人及听力下降的老年人。北京养犬协会导听犬公益项目将培训一批中国的导听犬驯导师，并从北京市公安局犬类留检所流浪犬中挑选犬只培训成导听犬，免费服务于北京市的聋人及听力下降的老年人。

“导听犬培训出来，免费提供给聋人使用，但所有权归协会，导听犬的饮食和医疗也由协会负责。”北京养犬协会秘书长沈瑞红预计，导听犬及驯导师的培训、捐赠对象选择等章程将于3月出台。在6月以前，协会将开始犬只的训练。

沈瑞红指出，与导盲犬相比，导听犬对犬只的品种要求不高，从流浪犬中即可挑选出来进行培训，培训的难度和费用也没有导盲犬高，更便于推广。

□文/摘自人民网

北京停售13种食品

2月8日，北京市工商管理局通报了在近期抽检过程中的13种不合格食品名单，并对其作出在流通领域采取停止销售措施。其中，北京京海众联食品有限公司生产的鸡肉串、北京忘形食品加工有限公司生产的奥尔良腿排均检出致病菌金黄色葡萄球菌，河南淇淇食品有限公司生产的豆油皮查出防腐剂苯甲酸，北京宏宇嘉业食品有限公司生产的葡式蛋挞皮，检测发现菌落总数竟然是标准值的1300倍。

据了解，金黄色葡萄球菌在自然界的空气、水、灰尘及人和动物的排泄物中都可找到。因而，食品受其污染的机会很多，人感染后可引起局部化脓，也可引起肺炎、伪膜性肠炎、心包炎等，甚至败血症、脓毒症等全身感染。

北京市工商局提醒市民：凡已购买不合格食品的消费者可凭购物小票和食品外包装向销售单位要求退货。 □文/摘自 人民网

嫦娥1号 篇5

嫦娥一号：中国版全月球影像图可作新月球基础图

“利用嫦娥一号卫星绕月飞行一年多探测到的科学数据，截至目前，我国科学家已经获得了多项科技成果”，李春来介绍，科技成果主要体现了以下几个方面：

制作完成全月球影像图。“CCD立体相机获取的图像数据，实现了对月面的全覆盖。其在数据覆盖范围和月表地形特征与细节反映上，都明显优于国际上已有的月球影像图，是当前国际上数据覆盖最全、数据一致性最高、图像质量最好、定位精度最高的全月球影像图，可作为新的月球基础地图”。

将制作完成三维数字地形图。“目前的DEM(数字高程图)地图主要是利用激光高度计数据制作，使用CCD壶体相机数据制作的全月球数字地形图将是国际上分辨率最高的全月球地形图”。李春来说，嫦娥号的激光高度计获得，900多力个有效高程数据，制作了分辨率为3km的全月球数字高程图，足目前精度最高的全月球DEM数据。

初步摸清了月球上多种元素的分布。使用伽马射线谱仪数据，我国科学家完成了3种天然放射性元素U、Th、K的全月球分布图和Fe、Ti、Hg、Al、Si的区域分布研究，将进步研究成像光谱仪的高光谱数据，研究月球表面岩石分布和地质构造。

另外，我国科学家获得了全月球微波亮温数据，初步分析了全月球月壤厚度分布及氦-3资源量：获得了近月空间中太阳风和高能粒子的原始数据，发现太阳风在月表的反射现象和极区昼夜交界处的加速现象。

嫦娥二号：将采取软着陆登月

另据了解，作为嫦娥号的备份星和探月二期的先导星，嫦娥二号卫星正在进行正样研制，除，延续嫦娥号的科学目标，对月球表面元素分布、月壤厚度、地月空间环境等做更进一步的科学探测外，它的绕月飞行轨道将由嫦娥号的200km高度降低到100km，将可以对月球部分地区进行精细拍照。为了给嫦娥三号探路，在完成绕月探测后，嫦娥二号将采取软着陆的方式降落月球，来验证轨道控制等相关技术。嫦娥二号预计发射时间为2010年10月—2011年春季期间。

嫦娥三号：携月球车2013年前发射

目前，与前两颗星完全不同的“三号”，将于2012年冬—2013年春发射。而探月三期(月球自动采样返回)发射时间预计在2016年10月—2017年5月。

嫦娥三号在月球着陆后，将分为两部分：着陆器和月球车。月球车将在月球表面巡游，着陆器定点守候。