数控机床控制系统实习报告

数控机床控制系统实习报告（共9篇）

数控机床控制系统实习报告 篇1

实习专题报告题目：数控机床的控制系统 学校：南京航空航天大学姓名：林竑程学号：

在对南京第一机床厂为期一天的参观过程中，我们了解到了现代数控机床的高精度,高效率，柔性化，复合化，智能化，绿色环保的发展方向，以及对零件加工方案的策划方案。最后对机床的加工工艺路线进行了初步的认识，在此过程中我感受到了中国国内的数控机床制造以及加工精度与国际的标准还是有巨大的差距。

对于我国数控机床加工能力方面，我认为可能是由以下的几个影响因素造成的： 1，机床床身，导轨，执行元件的加工精度有待提高。

2，机床装配精度以及对机床运行过程中振动的问题。

3，加工功能复杂化问题。

4，数控机床控制系统的精度以及监控能力的问题。

提出问题 数控机床的控制系统是以什么方式，如何执行的？

必要性：

只有对控制系统进行较为深入的了解我们才能知道在数控机床的加工过程中，是如何通过数字化和自动化的设备对加工方法，加工精度进行一定的把握和掌控，并且了解我们所欠缺的部分在哪里。

研究的目的：

了解数控机床的控制系统的组成，控制原理，特别是控制程序的工作过程。

研究与分析：

数控机床的控制系统就是以位置量，角度，速度这些机械量，以及温度，压力，流量这些物理量为控制对象的，起控制的方式可分为逻辑与数据的运算处理控制和时序逻辑控制两大类。数控系统实现了机床自动加工的核心。

控制系统的组成分为输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等（输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置）。

数控机床的控制系统有三大控制系统组成：数控机床的强电控制系统，伺服系统，以及被称为数控机床内置式plc的pmc。

！数控机床的强电控制系统

强电控制系统的功能有：将数控系统发出的弱电信号进行放大，从而去控制强电设备的运转；处理数控系统所受到的外界干扰信号（由于强电系统将弱电信号放大后就可以对外界微弱干扰进行区别，数控机床的控制柜一定要良好接地使其能够良好屏蔽外部的电磁干扰信号）和数控机床本身的强电元件运行时所产生的干扰（对于强电系统内部接触器吸合等产生的干扰信号，使用浪涌抑制元件可以消除其影响；对于数控系统通信使用的控制信号电缆使用单端或两端接地的方式可以有效消除电磁波的干扰）。

！数控机床的伺服系统

数控伺服系统是指以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。对象例如工作台，导轨，刀具等执行元件。

闭环伺服系统主要由以下CNC装置，伺服驱动，执行元件，传动装置，位置反馈电路，速度反馈电路。

CNC装置的作用是接收输入的加工程序指令信息，进行插补运算和位置控制。

伺服驱动的作用是接收CNC指令信息，进行信号转换和功率放大，驱动伺服电动机运转。执行元件可以是步进电动机、直流或交流伺服电动机等。

传动装置包括减速箱和滚珠丝杠等传动链。

位置反馈电路的作用是检测实际位移量，信号由反馈电路送入位置控制单元，由CNC装置进行位置环控制。

速度反馈电路的作用是检测速度的实际值，信号由反馈电路送入速度调节单元，进行速度环控制。

伺服系统按照原理分类可分为开环伺服系统和闭环伺服系统。

开环伺服顾名思义就是没有反馈信息的系统，也是最为简单的进给伺服系统，其系统流量可简单的理解为指令脉冲输入驱动控制路线，进而控制步进电动机，断过齿轮箱的变速之后对工作台或者一些执行元件的位置进行控制。

闭环伺服系统则是在为电动机和工作台与执行元件处分别安装了速度检测盒位置检测，通过对速度和位置的检测进而反馈给驱动控制路线，形成闭环控制。

闭环伺服系统有较好的稳定性和可靠性，能及时修正一些位置偏差，而闭环控制系统的反馈分为以下四类

1)脉冲、数字比较伺服伺服系统将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信号与检测装置测得的以数字(或脉冲)形式表示的反馈信号进行比较，获得位置偏差。

2)相位比较伺服系统伺服系统将指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，然后比较两者相位，获得位置的偏差，实现闭环控制。

3)幅值比较伺服系统伺服系统以位置检测信号幅值的大小来反映机械位移的数值，并以此信号作为位置反馈信号，一般还要将幅值信号转换成数字信号后才能与指令数字信号比较，从而获得位置偏差信号，构成闭环控制系统。

4)全数字伺服系统伺服系统控制技术已从模拟方式、混合方式走向全数字方式。！！PMC

所谓的PMC也就是PLC。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数学运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。

PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

PLC的特点

1）编程方法简单易学；

2）功能强，性价比高；

3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；

4）可靠性高，抗干扰能力强；

5）系统的设计、安装、调试工作量少；

6）维修方便；

7）体积小、能耗低。

PLC的控制领域广泛包括

开关逻辑和顺序控制

这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求

模拟量的闭环控制

在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能（A/D、D/A转换）。另外，某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。数字量的智能控制

利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，配备相应的传感器（如旋转变压器等）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功率放大器、步进电机等）实现数字量的智能控制。

智能控制模块：位控单元模块、运动单元模块、可实现曲线插补等功能。

数据采集与监控

PLC实现现场控制，采集、记录、显示现场数控，以供进一步分析研究；

利用PLC自检信号多的特点，实现自诊断式监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。

通信、联网、集散控制

PLC与PLC间的通信联网；

PLC与计算机的通信联网，由计算机实现其编程与管理；

PLC与智能仪表、智能执行装置的通信联网，实现数控交互与控制；

利用PLC的强大的联网功能，把PLC分布到控制现场，并实现各部分间的通信，达

到分散控制、集中管理，构成PCS系统。

PLC的基本组成（PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。）主要包括：中央处理单元、存储器、输入/输出单元、电源、通信接口以

及扩展单元等。

各部分的功能为

1中央处理单元

接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误；

用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来； PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。

2存储器（系统程序存储器，用户程序存储器，工作数据存储器）

I/O 单元

输入单元接受操作指令和现场的状态信息，如控制按钮、操作开关和限位开关、光电管、继电器触点、行程开关、接近开关等信号，并通过输入电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成CPU能够接受和处理的信号。

输出单元将CPU送出的弱电信号通过输出电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀、电磁铁等执行元件。

3电源单元

PLC由开关式稳压电源为内部电路供电，有的PLC能向外部提供24V的直流电源

4特殊I/O单元—智能单元

智能单元本身是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，及与外界过程相连的接口。

5编程器

编程器的作用是供用户进行程序的输入、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上。磁带上的信息可以重新装入PLC。

PLC工作流程

（1）公共处理：复位监视定时器、进行硬件检查、用户内存检查等。

（2）程序执行：CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行。

（3）扫描周期计算处理：扫描周期可设定为固定值，否则，则根据用户程序长短计算。

（4）I/O刷新：读入输入点状态，写入输入状态寄存器中；将输出状态寄存器的状态传送至输出锁存器，经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。

（5）通讯：外设端口服务。PLC循环扫描工作流程

PLC的工作方式

PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。

！！数控机床的检测系统

数控机床的检测系统也就是应用于前文所提到的闭环伺服系统中的速度检测与位置检测。

数控机床在线检测系统分为两种，一种为直接调用基本宏程序，而不用计算机辅助；另一种则要自己开发宏程序库，借助于计算机辅助编程系统，随时生成检测程序，然后传输到数控系统中。

数控机床在线检测的工作原理

实现数控机床的在线检测时，首先要在计算机辅助编程系统上自动生成检测主程序，将检测主程序由通信接口传输给数控机床，通过G31跳步指令，使测头按程序规定路径运动，当测球接触工件时发出触发信号，通过测头与数控系统的专用接口将触发信号传到转换器，并将触发信号转换后传给机床的控制系统，该点的坐标被记录下来。信号被接收后，机床停止运动，测量点的坐标通过通信接口传回计算机，然后进行下一个测量动作。上位机通过监测CNC系统返回的测量值，可对系统测量结果进行计算补偿及可视化等各项数据处理工作。

测量典型几何形状时检测路径的步骤为：

1确定零件的待测形状特征几何要素；

2确定零件的待测精度特征；

3根据测量的形状特征几何要素和精度特征，确定检测点数及分布；

4根据测点数及分布形式建立数学计算公式；

5确定检测零件的工件坐标系；

6根据检测条件确定检测路径。

结论：

在上述的研究中我们可以对数控系统对数控机床加工能力，方式，以及精度上面的作用以及影响。

在精度方面，除了我们所说的机床本身以及一些执行元件，导轨的精度的影响外，数控系统的控制能力，检测系统的准确性以及伺服系统就起到了决定性作用。

而在数控机床加工复杂性的方面，对PLC的开发应用就是最好的解决办法，而据了解我国的PLC自主研发的能力和完备性，以及在其调试过程中所产生的问题仍然是未被完全解决，主要还是应用国外的西门子，三菱，松下的可编程控制器。

要解决这些问题，我们还是要在引进与使用国外先进设备的过程中对这些设备的设计思想，以及一些先进的理念进行学习，通过仿照开发的方式，从各个方面来进行研发，这个过程实属不易，需要一代代人不断的积累。记得我们的院长在一次讲座中说过，一项技术的开发，并不是今天有一个概念明天就可以进行实施的，往往是经过了一代代研究的积累，十年二十年后才有成果的。所以我们就得从细节开始，作者要好好学习PLC。

王侃夫，数控机床控制技术与系统，王侃夫,机械工业出版社2007

徐世许，可编程序控制器原理、应用、网络，中国科技大学出版社，2006

张晓坤，可编程控制器原理与应用，西北工业大学出版社 2008

数控机床控制系统实习报告 篇2

一、数控机床电源系统 (主电路)

1. 数控系统的工作电源

电压要求:DC 24V或AC 24V。

方法:系统变压器+开关电源。

电压信号变化为AC380V—AC220V—DC24V—CNC装置。

作用:将数控系统和电网之间的直接的电联系切断 (电气隔离) , 以避免电网电压波动及线路故障对数控系统产生干扰和影响。

开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器 (EMI) 、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制器电路、输出整流滤波电路组成。

信号变化为AC220V—整流DC300V—高频信号—开关管导通与关断—CNC装置。

2.主轴驱动装置的电源供给

(1) 模拟主轴

方案:空气开关+变频器+交流电机。

(2) 数字主轴

方案:伺服变压器 (或开关电源) +交流伺服驱动器+交流伺服电机。

3. 进给驱动装置的电源供给

开环控制:380/85V的变压器+空气开关+步进驱动器+步进电机。

半闭环控制:伺服变压器 (或开关电源) +交流伺服驱动器+交流伺服电机。

4. 数控系统PMC的I/O电源:采用开关电源 (DC24V)

数控机床PMC的输入、输出回路需要24V的直流电源, 可以采用一个开关电源提供, 但是这个开关电源一定要和为数控系统供电的开关电源共地;如果为数控系统供电的开关电源容量足够, 那么也可以同时作为PMC的I/O电源。

5. 刀架电机电源供给:采用空气开关

6. 冷却电机和润滑电机的电源供给:采用空气开关

7. 机床照明和电柜风扇的电源供给

机床照明一般采用AC 36V或AC 24V, 由于这两个电压都不是标准电压, 因此需采用照明变压器为照明灯具供电。

二、主轴驱动控制系统的组成

主轴驱动系统一般采用变频器+主轴电机的方式, 下面是这一系统的组成和信号处理方法。

1. 主轴速度信号的处理

主轴运行指令 (如M03 S1000) —编译、运算和逻辑处理—主轴速度信号 (0—+10V或者4—20mA) —变频器。

2. 主轴方向信号的处理

单极性模拟主轴:0—10V, 主轴电机的旋转方向则由PLC控制。

双极性模拟主轴:-10V—+10V, 而主轴电机的旋转方向不由PLC控制, 而是由速度信号的正、负极性决定。

3. 主轴速度检测的处理

主轴控制系统一般设计为速度控制系统, 目前主轴速度检测最常用的做法是采用脉冲编码器作为检测元件。

4. 主轴驱动器故障监控处理

现在使用的变频器和交流伺服驱动器一般具有故障自诊断功能并提供有故障监控可编程I/O端口, 其输出形式有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出等形式。I/O端口之间实质上是一种开关关系, 开、关的状态分别对应驱动器正常与否;由于数控机床的M、S、T三大辅助功能都是由PLC控制的, 故可以将这一开关量作为数控系统PLC的一个输入点, 以此监控驱动器是否正常或就绪。自诊断功能实质上反映的是可编程I O端口开、关的状态。

5. 主轴驱动器制动处理:制动组件

主轴驱动器一般都内置有制动组件, 在机床主轴要求快速制动时, 若内置的制动单元或电阻不足以消耗、吸收再生电能而导致直流部分过压时, 外接制动组件, 加快消耗再生电能的速度。

6. 接地处理:抑制电磁干扰

数控机床工作环境中的电磁和噪声干扰是很严重的, 作为精密加工设备的数控机床, 其主轴驱动器必须采取有效的抗干扰措施。

变频器主要采取正确的接地措施。变频器的接地处理有两个方面:一是对变频器主回路PE端子正确接地, 以提高变频器抑制噪声干扰的能力并减小变频器对外界电气设备的干扰。二是将变频器的控制信号线 (采用双绞线或屏蔽线) 屏蔽层接地, 以排除外界对控制信号传输的干扰。

三、进给驱动控制系统的组成

常用的进给驱动控制系统的方式为:

开环控制:380/85V的变压器+空气开关+步进驱动器+步进电机。

半闭环控制:伺服变压器 (或开关电源) +交流伺服驱动器+交流伺服电机。

1. 指令信号的处理过程

进给指令 (如G01 X100 Z-20 F200) —编译、运算和逻辑处理—指令脉冲信号 (0—+10V或者4—20mA) —交流伺服驱动器—交流伺服电机。

2. 编码器反馈信号的处理

编码器输出信号的反馈方式主要有2种:可以将编码器输出信号直接送入数控系统的编码器反馈接口;也可以将将编码器的输出信号先送至交流伺服驱动器, 再由交流伺服驱动器反馈至数控系统的编码器反馈接口。

四、交流控制电路

交流控制电路主要采用接触器和继电器控制的线路, 主要有:电源启动/停止控制 (采用接触器) 、变频器电源控制 (可选) 、交流伺服驱动器电源控制 (可选) 、刀架的正反转控制 (对车床而言) 、冷却控制、润滑控制, 电柜风扇、照明等。控制方式主要通过交流接触器的通断控制。

五、PMC控制电路

1. PMC定义

PMC其实就是PLC (可编程逻辑控制器) , 但是因为机床控制PLC是专门用于控制机床的, 其中有多条专用指令, 故而叫做PMC——可编程机床控制器。

2. 数控机床PMC的信号处理

3. PMC控制内容

主要有:M、S、T功能 (主轴速度大小由主轴驱动系统控制) 、操作信号处理、急停控制、坐标轴控制、主轴控制、刀架控制、冷却控制、导轨润滑等。

以上是我对数控机床电气控制系统第一组成部分的一些具体的分析, 希望对研究数控机床电气控制系统的初学者有所帮助。

摘要：数控机床电气控制系统非常复杂, 对于初学者而言很有必要理清这一系统的每个部分的组成和每一部分的关键点;电源部分要搞清楚每一支路设备、电压要求和信号流;主轴驱动控制系统要搞清楚控制设备和对主轴做要求的项目的处理方式;进给驱动控制系统要搞清楚控制设备 (方式) 、指令的处理和检测方式;交流控制线路的各个分支的控制内容;PMC控制电路和控制过程。

关键词：电源系统,模拟主轴,主轴方向,信号抑制,电磁干扰,PMC

参考文献

[1]廖兆荣, 杨旭丽.数控机床电气控制.北京:高等教育出版社, 2008.

[2]邓三鹏.数控机床故障诊断与维修.北京:机械工业出版社, 2009.

[3]GSK928TE数控系统使用手册.

[4]GSK980TD数控系统使用手册.

数控机床实习教学的探索 篇3

【关键词】数控机床；实习教学；导生制

技工学校的数控机床实习课的任务是为现代企业培养熟练的操作工，要求学生掌握本工种的基本操作技能，具有数控机床中等操作工的技能与技巧。但技工学校的学生普遍存在着理论基础知识、动手操作能力参差不齐的问题。针对学生的这一实际情况，教师如何在帮助、引导差生的同时，充分挖掘和发展有潜力的优秀学生的智能，全而提高教学质量，是我们在教学实践中经常思考的问题。本文结合数控机床实习课的特点叙述了“导生制”在数控机床实习教学实践中的应用。

一、数控机床实习引入导生制的需要

（一）中等职业学校数控机床实践教学中面临的难题

1.班级学生数量过多，有很多学校每个班50多名学生是很常见的，多的甚至达到70多人。然而在数控实习教学中，一个班一般至多只能配两名教师，一名教师要维持5台左右机床的教学与指导，不能保证及时有效地指导学生实践，既难以保证教学质量，又会导致有些实习学生无事可做，串岗、闲聊及其它违纪行为发生，造成课堂纪律的混乱。此外，数控加工是高效率的加工，机床的速度很快，当发生错误时，没有经验的学生无法做出正确处理，往往会导致设备或人身事故，因此，师资力量不足，教师教学力不从心，已经成为数控加工技能训练迫切需要解决的问题。

2.由于中职学校的学生基础普遍较差，起点水平较低，因此，在教师面对全体学生进行实训操作的规范讲解时，能较快接受并理解的学生所占比例较小，有不少学生需要一对一的接受指导才能掌握操作要领，但作为教师，很难做到对每个学生都能进行一对一的指导。

（二）导生制是目前解决师资欠缺的有效途径

目前，在学校不能增添教师数量的前提下，导生制是解决以上问题的一个很有效的办法。导生在教师的指导和组织下，辅助教师完成教学任务，辅助教师完成操作环节的讲解和演示、机床的安全监督与使用管理、教学纪律的维持与考核等各项工作，每一位导生在实习教学中都发挥了指导老师的作用，这样在实际教师数量没有增加的情况下，加大了实习的指导力度，有效地提高了教学质量。

二、“导生制”在数控机床实习教学中的实施

（一）导生的基本选拔

导生选拔的好差，是运用导生制在实习课教学中成败的关键。在数控机床实习中，导生的角色就是任课教师的左右臂，导生的主要作用一方面是辅助教学，传授编程与操作技能，另一方面是保障安全，维持纪律，为同学服务。因此，教师要留心平时的教学活动，通过多种途径调查摸底，物色出3～ 4名技能高、行为素质好、责任心强的导生，并随着教学的进展，不断发现有潜力的新导生苗子，交替充实导生队伍的力量。某一个导生确定后，教师要对其提出要求，明确目的和任务，并给导生提供锻炼的机会，使导生不仅能率先掌握好知识技能，还能学会教师授课的思路和方法。“选”和“训”是备好导生的主体。

（二）导生的预培训

由于数控机床实习中的具体操作，教师需要在工作台上进行边操作，边讲解，不可能在班上面对全体学生进行统一教学，因此，要让“导生”在全体学生实训时能对学生起到“导”的作用，必须要提前对“导生”进行培训、实践，让“导生”首先做到能单独完成实训任务。这种预培训需要牺牲一些教师的课余时间，来专门对“导生”进行培训，具体时间可由教师灵活安排，所需时间的长短与“导生”的素质有关，一般来说不会很长。教师在对“导生”进行技能培训的同时，还要向“导生”传输一些必要的“教”的技巧和方法，让这些“小先生”真正能成为教师的左膀右臂。

（三）导生的使用

1.发挥导生的帮教作用。

在实习课教学的“讲解—示范—巡回指导—检验评定”的四个环节中，教师除让导生全程参与外，应把导生的作用重点放在分组练习、定组指导上。因为分组练习巡回指导是实习课的主体环节，也是教师教学组织工作的难点。每组5～10人，可指配1名导生独立工作，在组内进行详细的、可见度高的重复示范，面对面的指导，手把手的帮教，并及时报告异常情况，完成小组评定等任务。这时教师可环顾全面动向，有重点地巡视指导有关导生和能力特别差的学生，处理突发事件。这样，实习的内容通过“点”（导生），快速地辐射到“面”（组内学生）上，组内学生间的讨论热烈，身心放开，掌握规范操作的速率和矫正防范的效度得到改观。导生由此锻炼了组织能力，教师也由此走出了那种“单兵指教、应接不暇、忙乱辛苦”的怪圈子。

2.导生使用要注意的问题。

（1）要制定严格的导生纪律

导生需要遵守一定的纪律，例如对同学的问题要耐心解答，导生组内的学生也要遵守一定的纪律，例如要尊重做导生的同学。这样才能形成一个良好的学习交流氛围，不会使导生制流于形式或无法实施。

（2）要进行合理的分组

全班同学进行分组。以后所有的教学实践活动都将以导生为组长，以组为单位进行活动。对每一个组的成员，教师要按操作能力进行搭配，每组各位同学之间能力呈梯次，但各组水平层次差异不要太大，还要注意男女生的比例分配，以保证各级教学的同步性。

3.教师把好总结评价关。

完成实训任务后，可将学生组织起来，由各组导生带领组员自己小结、自我进行评价，然后由教师进行归类、讲评，指出实际加工过程中存在的优点和不足，提出修改意见。这样，既提高了学生对自己工作的总结能力，又深化了对数控加工技术的有关知识和技能，改进和完善自己的实施方案。通过这一教学环节，导生及其他学生都体会到从设计到加工，最后成为产品的喜悦，有一种“成就感”，从而激发了进一步搞好实训的积极性。这样既培养了学生善于思考、勇于探索、敢于创新的精神，又为其今后上岗与社会“接轨”奠定了良好基础。

三、总结

在数控机床实习教学中“导生制”的运用，可以充分考虑中职学生起点水平及个性方面的差异，并且能够培养学生在学习过程中的自主性、创新性，从而使每个学生都能较好的达到学习的目标。“导生制”的运用有利于学生进行广泛的交流合作，并在实践过程中能够共享思路、激发灵感、反思自我、增进友谊，共同建构健康的校园文化，同时，极大地调动了学生的积极性，营造了活跃的实践教学氛围，大大提高了技能教学的效果。

参考文献：

[1]李建国.现代职业技术人才培养之我见[J].教育探索，2012.10.

[2]李亮吉.数控专业人才必备的素质[J].教育现代化，2014.4.

数控机床认知实习报告 篇4

在课堂上的时候，我感觉吕老师给我们讲的那些代码以及格式，和那些编程，我们根本就没有去理解，只是一味的单纯去记，以至于我们什么都不懂。其实实际与理论还是有区别的，比如说加工涉及到的切削用量，对于我们从来没有操作过的人来说，完全失去了他的参考价值，我们还是要从实际加工中进行调试，使加工尺寸既要达到要求，又要操作规范，这对于我们来说可不是一件容易的事。

在实习过程中,陈老师耐心地给我们讲解数控铣床上面每个指令的使用，在陈老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，我们也积极认真地学习，认真完成老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着编程，不断反复的练习

实训期间，我们做的是一个尺寸80*80的塑料件，做这个零件的时候，我们学会了简单的自己对刀和对零件的车削，通过简单的加工，我们开始了解了返参命令，还有程序的编辑输入，以及增量的调节，还有很多很多，接下来的时候我们是在这块塑料件上铣出编辑好程序的形状，刚开始我以为这些全是自动的，可我错了，在接下来做这个零件的时候，我发现对刀是一件很困难的事，花了我一定的时间，我发现，在操作的时候真的要很小心，仔细的去看，不然的话，很可能就会出现问题，如果不小心就会致使工件损坏，甚至撞刀，以及安全事故，所以时刻应该保持一个严谨的态度，我觉得这是很有必要的。

通过这次试训，我们真正做到了理论联系实际，学以致用，使我们的数控知识进一步得到了巩固，增强了我们走进制造业的信心，这次实训虽然做的还不够好，但我觉得从实践中我们多多少少学到了一些知识。

在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才能更好的将自己的才华展现出来。我以前总以为看书看的明白，也理解就得了，经过这次的实训，我现在终于明白，没有实践所学的东西就不属于你的。俗话说：“尽信书则不如无书”我们要读好书，而不是读死书。现在的社会需要的是动手能力强的人，而不是理论好的人，对于我们高职生来说这更重要了，我们学校的目标就是培养一流的职业技能的人。

实训期间，我认为我也有很多不足的地方，比如说工作态度不够积极，学习不够认真等等。我相信通过我的努力，我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。不经一番寒彻骨，那得梅花扑鼻香！”我相信，自己坚定的信心及个人坚定的意志，一定会实现自己美好理想，走上自己的成功之路。

时光总是匆匆而逝，很快两个星期就这样过去了。大二了，我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。如果不具备这项能力的话，就难以胜任未来的挑战。

工程训练实习金工实习-数控机床 篇5

我们首先实习的是电火花切割，经过老师们耐心的讲解和示范之后，我们也学会了切割一些简单的金属工件的方法。这对于我们来说比较陌生，由于其神奇而准确的操作，让我们产生极大的兴趣。一根很细小的钼丝，以他那坚持不屑精神，拧把人们想要的东西切出来，老师先告诉我们安全问题。告诉我们怎么做会有危险，然后师傅们就开始教我们一些基础问题，最后教我们在电脑上编程以及控制机器的走向。

在学习电火花中，通过老师的讲解，我了解到，电火花切割就是利用金属丝把产品的外型轮廓通过电脑控制切割下来，这里比较高科技的一次实习。主要是在电脑上通过软件把自己需求的产品设计出来，而我们这次只是把自己喜欢的图形绘制出来，然后连接到到机器控制器上，类似于电脑。最后控制好位臵再运行控制器，然后就等产品切割出来。

而在进行电火花加工必须具备三个条件：必须采用脉冲电源；必须采用自动进给调节装臵，以保持工具电极与工件电极间微小的放电间隙；火花放电必须在具有一定绝缘强度的液体介质中进行，电火花加工时，脉冲电源的一极接工具电极，另一极接工件电极，两极均浸入具有一定绝缘度的液体介质（常用煤油或矿物油或去离子水）中。工具电极由自动进给调节装臵控制，以保证工具与工件在正常加工时维持一很小的放电间隙（0.01～0.05mm）。当脉冲电压加到两极之间，便将当时条件下极间最近点的液体介质击穿，形成放电通道。由于通道的截面积很小，放电时间极短，致使能量高度集中（10～107W／mm），放电区域产生的瞬时高温足以使材料熔化甚至蒸发，以致形成一个小凹坑。第一次脉冲放电结束之后，经过很短的间隔时间，第二个脉冲又在另一极间最近点击穿放电。如此周而复始高频率地循环下去，工具电极不断地向工件进给，它的形状最终就复制在工件上，形成所需要的加工表面。与此同时，总能量的一小部分也释放到工具电极上，从而造成工具损耗。

在学习线切割及电火花操作过程中我了解到：

1;操作前必须认真检查电火花线切割的状况，夹具、工作台必须良好才能进行操作，如有异常情况应及时报告老师，以防止造成意外。

2；学生必须在老师指定的机床上操作，按正确顺序开、关机，不得随意开他人的机床，当一人在操作时，其他人不得干扰以防造成事故。

3；装卸钼丝时，应防止钼丝扎手，废丝应放在规定地点，防止混入电路和走丝系统中，造成电器短路，触电和断丝等故障。

4；加工过程中不允许擅自离开机床，如遇紧急情况应按红色“急停”按钮，迅速报告指导老师，经修正后方可再进行加工

通过本次实训，使我了解特种加工机床的一般结构和基本工作原理，简单的掌握线切割机床和电火花机床的功能及其操作使用方法。最终，我们在电脑设计切割河南理工大学的校徽，看着自己设计的图

数控机床实验报告 篇6

实验报告

专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师

实验一

数控机床结构剖析实验

一、实验目的：

1、掌握数控机床的安全操作规程；

2、了解数控机床结构及系统操作面板；

3、掌握以手动方式及MDI方式操作数控机床；

4、熟练数控机床对刀操作。

二、实验材料及场地：

1、先进制造技术中心；

2、数控车床、数控铣床。

三、实验内容：

1、指导教师结合课本内容讲解数控机床的相关工艺知识，以及数控机床的主要结构；

2、开机、紧急操作，熟悉机床的安全操作规程。

3、操控数控面板，掌握各个按键的作用；

4、在MDI界面设置机床运动参数：主轴转速、刀具等；

5、手动控制机床主轴转动以及刀具在X轴和Z轴方向的运动；

6、对刀操作，设置坐标原点。

四、思考题

1、数控车床、数控铣床的坐标系是如何定义的？

2、什么是机床坐标系?什么叫工件坐标系?

3、试说明常用的M代码的功能和含义？

4、简述数控车床的对刀步骤。

实验二

数控车床手工编程实验

一、实验目的：

1、熟悉数控车床的安全操作规程；

2、掌握数控程序录入和编辑方法；

3、掌握机床刀具轨迹仿真；

4、能够进行简单零件的工艺分析及数控编程。

5、进行样件试切，掌握车削加工一般方法。

二、实验要求：

1、安全操作机床；

2、正确录入和编辑程序；

3、刀具轨迹仿真；

4、正确分析加工工艺；

5、加工简单零件

三、实验材料及场地：

1、先进制造技术中心；

2、数控车床；

四、实验内容：

1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；

2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入和自动输入）；

3、机上验证程序后实施加工。

五、练习题目

实验三

数控车床操作及加工实验

实验课时：2学时

一、实验目的：

1、熟悉数控车床的安全操作规程；

2、掌握数控程序录入和编辑方法；

3、掌握机床刀具轨迹仿真；

4、进行复杂零件的工艺分析及数控编程。

5、会进行圆弧表面加工。

二、实验要求：

1、安全操作机床；

2、正确录入和编辑程序；

3、刀具轨迹仿真；

4、正确分析加工工艺；

5、加工零件

三、实验材料及场地：

1、先进制造技术中心；

2、数控车床；

四、实验内容：

1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；

2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入）；

3、机上验证程序后实施加工。

五、思考题

1、G02、G03圆弧插补指令的格式，顺圆和逆圆如何判断和使用？

2、G71加工指令的使用场合。

六、练习题目

实验四

数控车床手工编程实验

一、实验目的：

1、熟悉数控铣床的基本操作；

2、了解数控铣刀的特征及用途；

3、了解数控铣削加工的工艺特征；

4、学习数控系统的基本操作方法。

5、掌握刀具半径补偿指令的使用方法。

二、实验要求：

1、安全操作机床；

2、正确录入和编辑程序；

3、刀具轨迹仿真；

4、正确分析加工工艺；

5、加工简单零件

三、实验材料及场地：

1、先进制造技术中心；

2、数控铣床；

四、实验内容：

1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；

2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入和自动输入）；

3、机上验证程序后实施加工。

五、练习题目

实验五

数控车床手工编程实验

一、实验目的：

1、熟悉数控铣床的基本操作；

2、了解数控铣刀的特征及用途；

3、了解数控铣削加工的工艺特征；

4、学习数控系统的基本操作方法。

5、掌握刀具半径补偿指令的使用方法。

二、实验要求：

1、安全操作机床；

2、正确录入和编辑程序；

3、刀具轨迹仿真；

4、正确分析加工工艺；

5、加工简单零件

三、实验材料及场地：

1、先进制造技术中心；

2、数控铣床；

四、实验内容：

1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；

2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入和自动输入）；

数控机床控制系统实习报告 篇7

关键词：数控机床,模拟主轴,变频器,脉冲编码器

0 引言

机械制造业是一个国家国民经济的支柱产业,其现代化程度决定着整个国家的经济发展水平。经过几十年的积累和发展,我国的机械制造业得到了迅猛的发展,但是与欧美国家相比,尚有较大的差距,其中一个很重要的原因是我国数控机床的普及率不高,加工效率、加工精度都比较低的普通机床在机械制造领域所占的比重还很大,从而直接影响我国的机械制造水平。因此,对现有的老旧机床进行技术更新和改造势在必行。本文针对这种需要,介绍了数控机床模拟主轴电气控制系统的设计方法,并给出了设计实例。

1 主轴控制类型

机床主轴常用于给机床加工提供动力;对于最常见的车床和铣床,前者进行车削加工时利用机床主轴驱动被加工工件旋转;而后者进行铣削加工则是由机床主轴驱动切削工件旋转。就电气控制而言,数控机床主轴的控制其实质是对主轴电机的控制。在大多数情况下,数控机床主轴只需要做速度检测和速度控制即可;因此,主轴控制系统一般设计为速度控制系统。

数控机床主轴有模拟主轴和数字主轴之分,数字主轴控制精度高、动态响应好,但是在主轴功率较大,对控制精度和动态响应要求不高的情况下,采用数字主轴则凸显成本偏高;在这种情况下可采用模拟主轴以提高性价比。

2 模拟主轴电气控制系统设计

模拟主轴电气控制系统的设计应在主轴电机和主轴驱动器(一般采用变频器)等硬件设备选配好的基础上进行,在设计时应处理好以下几方面的问题:

2.1 主轴速度信号的处理

NC(数控装置)在执行来自控制面板或者零件加工程序中的主轴运行指令(如M03 S1000)时,先将主轴运行指令进行编译、运算和逻辑处理后从数控装置的主轴驱动接口输出主轴速度信号作为变频器的模拟给定;主轴速度信号大小一般为0~10V的模拟信号。

在设计时应充分考虑数控机床工作环境中存在的复杂电磁现象和噪声干扰,故主轴速度信号的传输应采取一定的抗干扰措施,如图1给出了利用某公司生产的SV055IG5AA-4三相变频器用于主轴控制的一种设计方案,速度信号(0~10V)由数控系统驱动接口发出并通过V1、CM两端口送入变频器。该模拟信号的传输建议采用双绞线或屏蔽电缆进行传输,也可在变频器模拟给定信号输入端V1、CM之间并接滤波电容以消除噪声干扰等。我院几十台采用这种主轴设计方案的数控机床的运行情况证明这种设计方案在实际的生产运行中主轴的控制精度、运行状况都能较好的满足加工的要求。

2.2 主轴方向信号的处理

按照数控装置发出的主轴驱动信号的特点,数控机床模拟主轴可以分为单极性模拟主轴和双极性模拟主轴。采用单极性模拟主轴时,数控装置主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为0~10V,这个速度信号的大小直接决定着变频器输出的频率和主轴电机的速度,而主轴电机的旋转方向则由PLC控制;因此对于单极性主轴而言,在对PLC做I/O统计和地址分配时应考虑主轴正转和反转两个输出点,如图1中,KA1、KA2分别由PLC的输出点Y0.0、Y0.1控制;Y0.0输出有效,KA1动作,其常开触点闭合,向变频器送入正转控制信号,Y0.1输出有效时,KA2动作,其常开触点闭合,向变频器送入反转控制信号(此为方向控制的一种形式)。对于双极性模拟主轴,主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为-10V~+10V,这个速度信号的大小同样决定着变频器的输出频率和主轴电机速度,而主轴电机的旋转方向不由PLC控制,而是由速度信号的正、负极性决定。

对于单极性和双极性主轴,除了有硬接线连接和控制方式上的区别外,还应注意在数控装置中正确配置相关的主轴极性参数。如表1给出了siemens802c base line数控装置中单、双极性模拟主轴的参数配置。

2.3 主轴速度、方向检测的处理

目前主轴速度检测最常用的做法是采用脉冲编码器作为检测元件,其作用有三:其一是用于主轴速度测量;其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合(如车床螺纹切削加工、恒线速加工等);其三是用于主轴准停。主轴编码器一般采用弹性联轴器与主轴同轴安装或采用1:1同步传动安装方式,使其能准确地向数控系统反映主轴的转速、方向。因此,在做方案设计时一定要合理选配主轴脉冲编码器。

脉冲编码器是一种能将机械角位移转换为电脉冲的旋转式脉冲发生器,有光电式、接触式和电磁感应三种类型;光电式脉冲编码器的精度和可靠性最高,因此在数控机床上得到了广泛应用。光电式脉冲编码器有增量式和绝对式之分,前者常用于对旋转体进行测速和测向,性价比较高,但存在零点累计误差、抗干扰能力差、需断电记忆和开机找零等缺陷;而后者无需记忆、无需找参考点,编码器的抗干扰特性和数据的可靠性都得到了极大的提高,故在进给驱动中以选择绝对式编码器作检测反馈元件为宜;而对于主轴驱动,由于在大多数的情况下仅需编码器做速度、方向检测,故采用增量式编码器作检测元件即可。

增量式编码器的信号输出形式有正弦波、方波(TTL、HTL)、集电极开路(PNP、NPN)、推拉式等多种形式。以TTL长线差分驱动输出形式的编码器为例,其工作电源一般为DC 5V,由数控系统通过主轴编码器接口供给;A、B、Z三个信号通道采用差分驱动输出形式(A、A-,B、B-,Z、Z-),以减小传输电流的衰减、提高传输信号的抗干扰能力和增大传输距离。其中,A、B两通道的脉冲信号相差90度,数控系统根据两通道单位时间内的脉冲数来计算主轴速度,根据A、B通道之间的相位差来判别主轴旋转方向;Z通道为零脉冲信号,主轴每转一圈,Z通道发一个零脉冲,该通道主要给系统在加工时提供基准信号。

在设计编码器连接线路时,主要考虑以下几个方面:一是主轴编码器反馈接口与编码器输出端口的信号是否匹配;二是传输距离的大小,以此确定传输电缆的长度;三是传输电缆应选择屏蔽电缆,以提高抗干扰能力。

图2给出了利用国产数控系统hnc-21TD做车床数控改造时主轴编码器的连接方案。

2.4 主轴驱动器故障监控处理

现在使用的变频器和交流伺服驱动器一般具有故障自诊断功能并提供有故障监控可编程I/O端口,其输出形式有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出等形式。以变频器控制主轴为例,其I/O端口之间实质上是一种开关关系,开、关的状态分别对应驱动器正常与否;由于数控机床的M、S、T三大辅助功能都是由PLC来控制的,故可以将这一开关量作为数控系统PLC的一个输入点,用于监控变频器是否正常或就绪,系统会以此决定是否向变频器发速度控制信号(S功能)和方向控制信号(M功能)。如图1中,3A、3C为变频器的故障监控可编程I/O端口,3A外接24VG(低电平),3C则作为PLC输入点X1.0的输入。

因此,在设计时要充分利用这一功能,将主轴驱动器的运行状况准确、及时地传送给数控系统,由数控系统决定是否运行或终止主轴的运动。

2.5 主轴驱动器制动处理

主轴驱动器一般都内置有制动组件,在机床主轴要求快速制动时,若内置的制动单元或电阻不足以消耗、吸收再生电能而导致直流部分过压时,应考虑外接制动组件,以加快消耗再生电能的速度;因此应正确的选配制动组件。制动组件的计算、选配可采用工程估算的方法,按照估算制动转矩、计算制动电阻阻值、选择制动单元、计算制动电阻标称功率这几个步骤进行。

2.6 接地处理

数控机床工作环境中的电磁和噪声干扰是很严重的,作为精密加工设备的数控机床,其主轴驱动器必须采取有效的抗干扰措施。对变频器而言,其自身就是一个较强的干扰源同时也受其他电气设备的电磁干扰。接地是抑制电磁干扰,提高电气设备电磁兼容性的重要手段;因此对变频器采取正确的接地措施,不仅可以有效抑制外来干扰,同时能降低变频器本身对外界的干扰。

变频器的接地处理主要做好两个方面,一是对变频器主回路PE端子正确接地,以提高变频器抑制噪声干扰的能力并减小变频器对外界电气设备的干扰;为保证接地的可靠性和效果,变频器主回路PE端子必须严格地接入PE线,若无公共PE线,可采用就近接地的方式,但是应保证接地体导电性能良好及与大地接触可靠。二是将变频器的控制信号线(采用双绞线或屏蔽线)屏蔽层接地,以减小外界对控制信号传输的干扰。

3 结束语

随着我国机械制造行业的发展和壮大,数控加工技术也日趋成熟,但是数控改造、维修方面的人才仍较欠缺;本着抛砖引玉的思想,本文重点研究和分析了数控机床模拟主轴的设计思路和分析方法,以期为广大的数控技术人员提供一定的参考和借鉴。

参考文献

[1]白恩远.现代数控机床伺服及检测技术[M].北京:国防工业出版社,2002.

数控机床控制系统实习报告 篇8

摘 要：数控机床控制系统是机械加工制造行业发展的保障，建立数控机床控制系统可以控制机床实现多轴联动加工，满足机械加工生产的需要，提高加工效率。而数控机床控制系统性能的优劣决定了数控机床加工效率、形成精度和运行的稳定性。而PLC作为一种可编程的器件，PLC的出现有效地提高数控机床控制系统的操作技术水准，同时提高了数控机床的可靠性和灵活性。该文就PLC在数控机床控制系统中的应用进行了相关分析。

关键词：PLC 数控机床控制系统 应用

中图分类号：TG519.1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）05（b）-0048-02

在科技时代里，很显然，那种传统的人工劳动力已经难以满足社会发展的需要，而机械设备也逐渐取代了人力劳动，促进经济效益的增长。数控机床作为一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床的出现为机械制造行业的发展带来了动力。作为一种机械设备，不可避免的问题就是性能问题，在数控机床运行过程中，一旦机床出现故障，就会影响到整个系统的运作，给加工企业带来损失。伴随着机械加工行业的发展，对数控机床性能要求也越来越高，为了满足机械制造加工发展的需求，就必须保证数控机床装置的可靠性、稳定性。PLC作为一项热门技术，在相关配置和技术含量上都达到了较高的标准，可以对机械电气控制装置实现实时保护，有利于企业生产和加工的有序进行，这对整个机械电气控制行业的发展起到了一定的促进作用。

1 PLC的介绍

PLC（可编程控制器件），它采用了一类可编程的存储器，通过存储器来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算与算术操作等面向用户的指令，并通过数字来实现各类机械的自动化控制。PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，与微型计算机有着一样的机构，由电源、CPU、存储器、输入输出、功能模块组成。PLC的变成语言简明，无需计算机知识，使用起来方便，编程也简单。再者PLC硬件配套齐全，适应性全，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。另外，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下输入和输出有关的少量硬件元件，可靠性高。同时，PLC利用了大量的集成电路技术，以微处理器为核心，抵抗各种干扰，抗干扰能力强[1-2]。

2 PLC在数控机床控制系统中应用的意义

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，在当代工业加工中，数控机床有着重大作用。数控机床作为一种设备产品，它的出现有效地提高了加工生产效率，为加工企业带来良好的经济效益。而数控机床控制系统则是数控机床稳定、高速运行的保障，数控机床控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，用代码的形式输入到数控装置中，以此来控制机床的动作，按照控制系统给出的命令来完成相应的动作。然而随着机械制造加工规模的扩大，数控机床控制系统在运行过程中受多种因素的影响，会出现性能不稳定的现象，一旦数控机床控制系统性能不稳定，势必就会影响到数控机床运行效率，严重的还会造成安全事故，造成人员的伤亡以及财产的损失。在这样的环境下，数控机床控制系统的性能问题也引起了高度的关注。可以说，数控机床控制系统性能的高低直接影响到了数控机床的运作效率。故此，必须重视数控机床控制系统的研究。PLC是一种可编程控制器件，是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，在机械制造加工行业中有着不可替代的作用。PLC是在传统的继电接触控制技术上的一种创新，它克服了继电接触控制系统中的机械接触点的接线复杂、灵活性差、可靠性低的缺点，通过微处理器有效地提高了机械数控装置的自动化控制水平。同时，PLC抗干扰性强、自我检测能力强，在数控机床控制系统中应用PLC可以有效地提高机械数控装置的性能，提高控制系统的自动化控制水平，提高数控机床运行效率，保证数控机床的安全、高效运行[3]。

3 PLC在数控机床控制系统中的应用

3.1 PLC与数控系统以及数控机床间的信息交换

对于数控机床控制系统而言，信息流通的是否顺畅、能够实现信息的共享和交换是数控机床控制系统运行的关键，一旦信息得不到传递和交换，势必就会影响到整个系统的运作。在数控机床控制系统中，要想更好地应用PLC，就必须注重信息之间的传递和交换的应用。在数控机床控制系统应用PLC的过程中，信息的产生、传递、交换主要体现在PLC、数控机床以及数控机床控制系统3个单位。为了实现信息的更好传递和交换，需要采用底层PLC控制结合上位机监控的组合模式，合理而有效地设置在数控机床控制系统。分别在集控系统的3个控制室中装置PLC主机，确保PLC与数控机床以及数控机床控制系统之间相连，将机床外侧的I/O单元接口连接PLC的输入接口，PLC编程者可以通过数控机床传过来的信息自由定义，进行修改，然后传递到机床。在将PLC的输出接口接入到机床接口时，由PLC通过输出的接口向机床传递出的信息的内容和地址等也可以进行自行定义。接着是由CNC到PLC。在整个信息交流和交换的过程中，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删[4]。

3.2 数控机床功能模块的控制

首先，利用PLC对机床操作面板的控制。对于数控机床这种自动化设备而言，它的操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。在数控机床控制系统中，利用PLC，通过编程，对数控机床操作面板进行控制，系统操作面板以及机床操作面板直接由PLC来进行总控制，从而减少信号的流失，避免信号流失给控制系统带来影响；其次，信号的控制，在整个数控机床控制系统中，所有操作指令都是以信号的形式来下达，在PLC控制中，对信号的控制主要体现在输出和输入信号的控制。在信号输入时，信号要经过PLC进行逻辑运算，输入的信号种类是多样化的，其中很多是用来检测机床运行的信号。在信号得到处理之后就是由PLC进行输出，这些输出的信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。同时，通过PLC指令翻译，将信息传导出去，数控机床在得到信号指令后，按照质量要求进行工作，从而实现在功能上的控制[5]。

4 结语

随着我国现代社会经济的发展，对机械加工作业要求越来越高。数控机床作为一种先进的设备，它的出现给机械制造加工行业的发展带来了动力。为了更好地提高数控机床加工效率，就必须对数控机床加工过程进行有效控制。而PLC作为一种可编程控制器件，它克服了继电接触控制系统中的机械接触点的接线复杂、灵活性差、可靠性低的缺点，数控机床控制系统中能够实现数控机床控制自动化，提高数控机床作业效率，为企业带来更好的经济效益。

参考文献

[1]蒲志新，谷艳丰，康文龙.PLC在数控机床控制系统中的应用[J].机床与液压，2004（12）：158-159.

[2]刘希璐，刘鹏.PLC在数控机床控制系统中的应用[J].装备制造技术，2013（8）：149-150，160.

[3]成军.浅析西门子S7系列PLC在数控机床控制方面的应用研究[J].科技风，2013（24）：78.

[4]王玲.基于PLC的数控机床电气控制系统研究[J].新技术新工艺，2013（12）：125-127.

数控机床实习心得体会 篇9

求每个同学都要去操作而

且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。三周的金工实习带给我不全是所接触到那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我锻炼的几种能力，更多的则需要我每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到真正目的。

①通过这次实习我解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程资料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及平安操作技术。解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

②在工程资料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③在解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了工程实践能力、创新意识和创新能力。

④这次实习，让我明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了坚强不屈的实质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守平安技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了整体综合素质。

⑥在整个实习过程中，老师对我纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的平安操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到较好的促进作用。

数控机床实习心得体会2

这两周在车间里度过，总的来说，这是我大学学习生涯中难忘的一段经历，从大一到现在，可以说，这是我第一次操作数控机床，真真正正由自己动手加工出一个成品零件，真是有一种小小的成就感，在感到喜悦之余，我觉得我们学到了很多，比上课学到的要多得多，要实用。因为在课堂上，吕老师只会给我们将一大堆的理论，像这样枯燥乏味的理论课，我感觉自己对数控这门学科很茫然，有点学不下去的感觉，而实际不同，这东西是要理论与实际相结合的，如果你不去亲自动手操作，那你永远不会明白这里面的奥妙。现在发现数控这东西其实还挺有趣的。

在课堂上的时候，我感觉吕老师给我们讲的那些代码以及格式，和那些编程，我们根本就没有去理解，只是一味的单纯去记，以至于我们什么都不懂。其实实际与理论还是有区别的，比如说加工涉及到的切削用量，对于我们从来没有操作过的人来说，完全失去了他的参考价值，我们还是要从实际加工中进行调试，使加工尺寸既要达到要求，又要操作规范，这对于我们来说可不是一件容易的事。

在实习过程中,陈老师耐心地给我们讲解数控铣床上面每个指令的使用，在陈老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，我们也积极认真地学习，认真完成老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着编程，不断反复的练习

实训期间，我们做的是一个尺寸80*80的塑料件，做这个零件的时候，我们学会了简单的自己对刀和对零件的车削，通过简单的加工，我们开始了解了返参命令，还有程序的编辑输入，以及增量的调节，还有很多很多，接下来的时候我们是在这块塑料件上铣出编辑好程序的形状，刚开始我以为这些全是自动的，可我错了，在接下来做这个零件的时候，我发现对刀是一件很困难的事，花了我一定的时间，我发现，在操作的时候真的要很小心，仔细的去看，不然的话，很可能就会出现问题，如果不小心就会致使工件损坏，甚至撞刀，以及安全事故，所以时刻应该保持一个严谨的态度，我觉得这是很有必要的。

通过这次试训，我们真正做到了理论联系实际，学以致用，使我们的数控知识进一步得到了巩固，增强了我们走进制造业的信心，这次实训虽然做的还不够好，但我觉得从实践中我们多多少少学到了一些知识。

数控机床实习心得体会3

当今世界各国的制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急！

数控车的编程并不难学，主要是记住一些常用指令以及它的格式，其中g代码中的g71和g73用的最多，一般的零件加工都要用到。g71是外圆粗车固定循环，该指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用g71指令粗车内孔轮廓时，须注意△u为负值。g73是仿形粗车循环，主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用g73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。

我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这么久的实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

对刀是加工零件过程中非常重要的一个部分，对刀的正确与否直接关系到零件的精确度。对刀说简单也简单，说难也难，说简单是因为它的原理简单，说难是因为需要心细，不能求快。一般都是用手摇轮对刀的，而且倍率最好调低点以撞刀。

我们常用的是试切法对刀。试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用mitsubishi 50l数控系统的rfcz12车床为例，来介绍具体操作方法。

工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持x坐标不变移动z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前x坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系x原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入z0，系统会自动将此时刀具的z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系z原点的位置。

例如，2#刀刀架在x为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点x值为150.0-25.0=125.0；刀架在z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0，180.0)存入到2#刀具参数刀长中的x与z中，在程序中使用t0202就可以成功建立出工件坐标系。

事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置，而是找刀尖点到达(0，0)时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀，在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。

要使工件达到要求的尺寸精度和粗糙度应注意以下内容：

1.合理选择切削用量

对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。

进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。

行程时间。

2.合理选择刀具

1)粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。

2)精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。

3)为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。

3.合理选择夹具

1)尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具；

2)零件定位基准重合，以减少定位误差。

4.确定加工路线

加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。

1)应能保证加工精度和表面粗糙要求；

2)应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。

5.加工路线与加工余量的联系

目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。

6.夹具安装要点

目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

刀具上的 修光刃 指的是在刀具刀刃后面副偏角方向磨出的一小段与刀尖平行的刀刃 主要用于刀刃切削后进行一次二次切削 相当于精加工过程 去处毛刺等伤痕 目的是提高工件的表面粗糙度 多应用于进行精加工的刀具上

在老师的教导下，我们学会了怎样操纵数控车床，操纵数控车时应该注意的问题，还学会了编程，知道g指令、m指令、t指令、s指令的含义和应用，学会了怎样对刀。在实习的过程中，使我深刻体会到在这个行业中，需要细心和耐心，如果粗心，加工工件的时候就会产生撞车，轻则崩刀；重则车刀折断，工件变弯，使自己生产的工件成为废品。所以实习是对我们的耐心和细心的考验，也是增加我们经验的最重要的时刻。其实实训时老师讲得最多的还是安全操作，在最后考核时，安全操作也是主要的考核点。安全操作包括很多方面，比如进入实训室就要穿实训服，女生还要戴帽子。在机床加工的过程中必须关闭车门，操作时要一个人在旁边看，一个人操作。还有那些工具不能放在机床的上面或者留在机床里，这样都是非常危的。总之想要加工一个合格的零件，每个过程都要用心去做也要大胆去做，什么方法都要尝试尝试，这样才能发现问题，解决问题！要认真细心，多做练习，正所谓熟能生巧。很多东西都要亲自去动手试验一下。有很多东西是书上没有的，只有在实践中才能体会得到，纸上谈兵只会让人走进误区，实践才是永远的老师。它带给我们的不仅仅是经验，它还让我们知道什么叫工作精神和严谨认真的作风。在以后的学习生涯中我更应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才，这次实习让我懂得什么叫“纸上得来终觉浅，投身实践览真知”。作为初学者我们肯定会经历一个不断遭受挫折的过程，对于我们来说这是一种财富，只有通过这个不断积累的过程才能学好这门技术。我们操作了数控车床，就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。而非数控的车床就没有这么轻松了。据有关调查显示，我国目前这类人才不管在数量还是质量上都明显短缺。所以说学好数控技术，发展前途非常光明。这两个星期的实训让我对数控车床的操作以及编程都有了大致了解，这是我这次实训最大的收获！

数控机床实习心得体会4

两周的数控机床操作实训转眼间就结束了，从第一天的懵懵懂懂到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。本次实训使用的是华中数控模拟系统。实际操作之前，老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。在实际操作时，认真按照老师的要求去做，遇到问题就向老师请教。老师对提出的问题，总是耐心的解答。即使犯了错误，有的也只是鼓励。数控编程与加工老师给我们布置任务，我们按照工程图对零件进行初步分析，之后便进行编程工作，在编程过程中遇到了很多问题，老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟，并基本掌握数控程序的编制。并很快编好了要加工的零件程序。

零件的加工

此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工，加工前在机床上仔细校验程序，并对错误进行更改，之后进行加工操作，并很快加工出了成品合格零件。

总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短，通过实训也发现了自己的不足。比如说程序的编制还不熟练，加工工艺方面还有待提高，实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习，继续提高自己的水平。

我相信通过我的努力，我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。

数控机床实习心得体会5

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现，数控实习心得体会。

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次暑期实习给我的体会是：

①通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

②在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。

就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。

通过这次暑假实习经历,使我学到和懂得了许多。在工作的过程中,我学会了忍耐,学会了正确对待不公正待遇,我想这对于我未来直面不公很有帮助.总之,这次难忘的暑假实习经历使我获益良多,对我将来的发展具有十分积极的作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。:

在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。实习参观是数控机床。首先我们同学按顺序进去参观，然后上课的老师给我介绍一下参观时应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电

脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。

在编写好程序后，我们可以观看仿真模拟，预先知道该程序是否符合要求和标准，最后接触机床，将编好的程序输入数控机床，一切都是自动化的，零件很快就加工好了，符合我们的要求，所以数控机床很具有时代性。据说，数控机床的发展和换代几乎与计算机是同步发展的。通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。生平第一次有种“学以致用”的感觉，内心很有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践去检验，不亲自去动手试验一下。

有很多东西是书上没有的，只有在实践中才能体会得到，纸上谈兵只会让人走进误区，实践才是永远的老师。它带给我们的不仅仅是经验，它还让我们知道什么叫工作精神和严谨认真的作风。在以后的学习生涯中我更应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才，这次实习让我懂得什么叫“纸上得来终觉浅”。

数控机床实习心得体会6

时光匆匆，为期三周的数控编程与加工实训转眼就结束了，但是带给我的感受却永远的留在了我的心里。总的来说，这次实训对我来说还是挺重要的，或许对我今后的学习工作上有了不少帮助。在以后的时间里也恐怕不会再有这样的机会去让我们去体验这样的生活，也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。

在实训期间，虽然我们之前有学过一些理论的知识，但是实践才能证明你的能力，所以我觉得这是一次理论与实践相结合的好机会，又是将全面地检验我们的知识水平。数控加工实训是培养我们学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，非常重要的也特别有意义的实习训课。数控加工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，让我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名车间工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、自主学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。

随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车床、铣床，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。数控加工实训带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实训结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实训达到了他的真正目的。

对我们来说,数控加工实训是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育的一次机会!在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才能更好的将自己的才华展现出来，才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置。

数控机床实习心得体会7

数控铣床仿真加工实训心得 短短1周的数控铣床仿真加工实训很快就过去了，在实习过程中,老师耐心地给我们讲解了数控仿真软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控仿真加工这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在铣床仿真加工中我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着编写一些自己想要有图案零件，效果还不错。让我们充分的了解到了编程的重要，和与实际操作的不同点与所应当注意的细节问题。

这次学习了数控铣床的仿真操作。经过短暂的学习，基本掌握了仿真模拟零件的加工操作。在老师指导下学会了数控仿真软件中的数控铣床的开机与关机；回零的操作以及什么情况下必须回零操作；手动方式主轴正转；编制程序以及如何输入程序；如何对刀和换刀操作；尤其是fanuc系统在编制程序中使用的g代码等。经过反复的练习，我们基本熟练掌握了这些实际操作必备的技能。但由于时间较短，没能熟练的掌握编程。以后要认真学习，提高编程水平，并加强操作能力。