考试2013驾驶员考试题

2024-06-29

考试2013驾驶员考试题（精选7篇）

考试2013驾驶员考试题篇1

舒兰市运输管理所

2013年驾驶员安全教育培训试卷

单位名称：姓名：

一、填空题每空1分（25分）

（一）城市公共汽电车客运经营者应当按照核定的线路、站点、车次和时间运营；

（二）城市公共汽电车客运经营者应当执行价格管理部门规定的收费标准；

（三）城市公共汽电车客运经营者应当为车辆配备线路走向示意图、价格表、乘客须知、禁烟标志、特殊乘客专用座位、投诉电话等服务设施和标志；

（四）醉酒者、精神病患者、行为不能自理者和学龄前儿童乘坐城市公共汽电车应有看护陪同方可乘车；

（五）不得携带易燃、易爆、剧毒等危险品或者易污染、损伤他人的物品；

（六）城市公共汽电车驾驶员和售票员应当不得拒载、甩客、敲诈乘客、站外上下客、滞站揽客。

（七）城市公共汽电车客运经营者不得安排未取得驾驶员从业资格证的人员从事运营；

（八）城市公共汽电车驾驶员和售票员应当随车携带车辆运营证和从业资格证；

（九）不得安排未取得驾驶员从业资格证的人员从事运营；

（十）城市公共客运经营者使用无运营证的车辆的，擅自改装车辆从事运营的，车辆未参加定期检查或者定期检查不合格继续运营的，由城市公共客运管理机构责令限期改正，并处以五千元以上一万元以下罚款； 1

情节严重的，可以吊销许可。

二、判断题每题2分（20分）

1、用止血带止血,一定要包扎紧,如果不紧,深部动脉仍有血流(√)

2、车辆发生火灾车门打不开时.应该打开安全门(√)

3、车辆侧滑,如果是为转向引起的.可踏制动减速（×）

4、车辆发生爆胎时,不要告诉乘客.以免发生混乱（×）

5、行车中不的用不正当的手段招客(√)

6、骨折有出血,先固定,再止血和消毒包扎（×）

7、对于大小腿骨折,一般就地固定,不要随意移动伤者(√)

8、城市公共客运经营者应到指定的地点,对车辆进行维护和检测(×)

9、酒精,硫磺.敌敌畏是危险化学品(√)

10、保证足够的睡眠时间是预防疲劳驾驶的最有效措施(√)

三、选择题每题2分（20分）

1、公交车驾驶人员24小时（每天），连续驾驶不得超过（）小时，累计驾驶时间不得超过（C）小时。

A、6B、7C、82、道路旅客运输经营者应当加强对车辆的维护和检测，确保车辆符合国家规定的（C）。

A、容积指标B、乘载数量C、技术标

3、道路旅客运输经营者（C）使用报废的、擅自改装的车辆从事道路运输经营。

A、经申请可以B、允许C、不得

4、县级以上道路运输管理机构应当（C）对城市公共客运运输车辆进行一次审验。

A、每季度B、每两年C、每年

5、城市公共客运经营者应当制定有关（A）、自然灾害以及其他突发事件的城市公共客运应急预案。

A、交通事故B、车辆维修C人员培训

6、《道路运输证》（C）转让、出租。

A、允许B、可以C、不得

7、城市公共汽电车客运线路经营者在经营期限内，（A）擅自变更线路运营方案、暂停或者终止经营。

A、不得B、可以

9、城市公共客运经营者应当使用符合（B）规定标准的车辆从事公共客运经营。

A、单位B、国家C、企业

10、城市公共客运驾驶员未随车携带车辆运营证、从业资格证、出租汽车运营许可证件或者服务监督卡的，由城市公共客运管理机构予以警告，并处以（A）。

A、20-200元B、1000-3000元C、3000-5000元

四、多选题每题2分（20分）

1.驾驶员应随车携带机动车驾驶证,(A.B.C.)等证件,放置客运标志A道路运输证 B从业资格证 C道路客运班线经营许可证明

2.驾驶员应当坚持(A.B.C.)文明从业的原则

A守法经营 B诚实性用 C行为规范

3.驾驶员应当掌握的基础知识包括(A.B.C.)

A道路运输法规 B机动车维修 C旅客急救

4.城市公共客运经营者有下列行为之一的，由城市公共客运管理机构责令限期改正，并处以一万元以上三万元以下罚款；逾期未改正的，吊销许可：（ABCD）

A转让城市公共汽电车客运线路经营许可或者非法转让出租汽车运营许可的；

B擅自变更城市公共汽电车线路运营方案或者出租汽车经营方案的；C擅自暂停、终止经营的；

D批准暂停期间，擅自从事经营活动的。

5.行车中根据道路.交通和天气.速度不的超过（AB）

A限速标志标明的速度 B限速标线标名的速度 C经济速度

6.规避和减轻交通事故.最有效的措施就是（ABC）

A减速 B停车 C控制方向

7.按照《吉林省城市公共客运管理条例》的有关规定，申请从事城市公共客运经营的，应当具备的条件有：（ABC）。

A、与其经营业务相适应并经检测合格的车辆

B、符合从事道路旅客运输经营规定条件的驾驶人员

C、健全的安全生产管理制度

8.城市公共客运输经营者应当加强对从业人员（BC）等知识的培训。

A、操作规程B、安全教育C、职业道德教育

9.城市公共客运经营者不得使用（AB）的和其他不符合国家规定的车辆从事道路运输经营。

A、报废B、擅自改装C、技术等级不达标

10.城市公共客运经营者应当制定有关（BC）以及其他突发事件的城市公共客运应急预案。

A、车辆维护和检测B、交通事故C、自然灾害

三、简答题（15分）

（一）、城市公共汽电车驾驶员应当符合那些条件

1、经市、县（市）城市公共客运管理机构考试合格，取得从业资格证：

2、男性年龄在60周岁以下，女性年龄在55周岁以下，初中以上文化程度，身体健康；

3、有本地常住户口或者居住证；

4、取得相应的机动车驾驶证1年以上，3年内无重大交通责任事故记录；

5、遵守法律、法规。

考试2013驾驶员考试题篇2

近日, 广饶县对2013年第一批享受国家农机补贴的联合收割机和拖拉机驾驶员进行了农机安全驾驶操作技术培训和考试工作。全县新训享受国家农机补贴驾驶员三期共350人, 全部通过了四个科目的考试, 合格率100%。

随着国家农机购置补贴政策的全面实施, 新购机械的农民日渐增多, 部分驾驶员安全意识淡漠, 操作不当, 技术不熟等问题日益突出, 安全隐患严重。针对这一现象, 政务中心农机管理人员认真坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的原则, 对这部分人员分期分批进行了农机安全作业常识、农机安全生产法律法规、驾驶操作技能等方面的培训。并规范农机驾驶员考试, 未经考试或考试不合格的一律不核发驾驶证, 坚决杜绝人情证、走过场和不考试出证的不良现象, 并严把理论知识和场地等科目的考试关, 提高了其技术操作水平和安全意识。

农机驾驶员培训考试工作之我见篇3

关键词：农机驾驶员；培训考试；重要性及方式方法

中图分类号：S23文献标识码：A文章编号：1674-0432（2012）-10-0181-1

1 农业机械操作人员的现状

由于农民所居住的地理位置偏、远、散，加上过去农业机械管理部门宣传工作力度不大、幅度不广，造成广大农民的法律观念比较淡薄，还有社会上的不正之风所带来的负面影响，在百姓心里形成了种种偏见：一是认为，农业机械操作简单，向其他老驾驶员请教一下就可以操作了，没有必要去课堂上学习；二是认为，大部分农业机械都是在农村作业场所运行，许多法律法规及交通规则常识对于他们来说都是无关紧要；三是认为，培训考试工作也就是走个形式过场，交了该交的培训考试费用就应该发给驾驶证。以上这些偏见，再加上住得偏远、农忙季节时间紧等客观原因，造成了集中培训考试工作很难顺利进行。

2 培训考试机构的现状

培训机构的职能是农业机械操作人员的技能培训。经过培训合格的驾驶员，培训机构填写培训记录，转交考试部门组织考试。按上级业务部门的要求，培训机构按教学大纲制定了教学计划，并按教学计划安排教学，培训合格后由考试部门组织考试。但由于社会上存在的买证卖证的负面影响太深，加上执行过程中还有一些不理解政策的人说情等方面的因素，使此项工作还存在一些不严谨、不周密的地方，导致一些学员参加培训的课时不足，或者没能及时参加考试，使培训考试工作不能准确到位。目前，法律法规健全，各行各业都走向法制化正规化道路，农机培训考试机构也不例外。要走向正规，我们还需多宣传，多引导，在尽短的时间内，使农机操作人员认识到培训考试工作的重要性和必要性。

3 培训考试工作的重要性和必要性

通过讲授相关法律法规及政策，使学员及时了解当前农业机械的政策、法规，不仅能够很好地维护自己的合法权益，而且能够避免一些违法行为；通过对农业机械操作技能的介绍，使驾驶员掌握一些正确的使用操作方法，从而避免一些人为的机械事故，既能节省开支，又不至于耽误农时；通过对农业机械构造原理的介绍，使学员初步掌握一些机械常识和季节性保养常识，从而能够及时发现故障并能正确排除。我们认为，驾驶操作人员的培训工作是农机安全生产的一个重要环节，也是农民增收的有效保障。无论驾驶操作人员，还是农机管理人员，都应该认识到此项工作的重要性和必要性。

4 灵活掌握培训方式

法律法规做出的规定，要求培训机构要集中组织培训，但由于农机驾驶操作人员的知识水平参差不齐，居住地比较偏远分散，而且农民的季节性农活比较多等实际情况，很难达到所有课时集中培训的要求，所以，培训考试机构应该依据培训考试程序，制定出一套适合当地实际情况的培训考试方案来。学员经农机监理部门审核、体检后，到培训机构报名，填写报名表，培训机构根据实际情况来决定并告之培训的时间、地点及相关内容。根据区域或是季节，培训可以在乡镇或是村屯进行，农忙时节也可以在田间地头结合农田作业进行。培训结业后，培训机构填写培训记录，移交给考试部门进行预约考试。

灵活掌握培训方式，不仅可以方便群众，而且可以使受训人员通过感性认识，真正学到一些适用的知识，从而使培训效果事半功倍。田间地头作业场所进行小范围集中培训，可以不只局限于报名学习的操作人员，其他人员也可以参加学习，学习一些最新的相关科技知识；培训人员可以根据当地的作业条件，结合具体农业机械的性能，讲解适合当地的作业方法和保养方法，让学员真正体会到培训的重要性；同时，培训人员也可以收集并解决一些当地农田作业存在的实际问题，从而不断地充实培训内容，为以后更有效地开展好培训工作积累经验。

5 因地制宜，多种形式做好培训考试工作

5.1 宣传到位

要以多种形式搞好培训考试的宣传工作，比如电视、广播、网络、宣传车、宣传画、宣传条幅等，使每家每户都能认识到农机培训考试的重要性。

5.2 服务到位

把培训工作做到乡镇村屯，经常深入田间地头，结合实际讲解农机安全生产知识，及时为农机操作人员排忧解难，使学员在具体实践中学习，所学内容也会生动有趣，以提高培训工作的效率，使学员在农田作业的同时轻松學习，并在受益的同时提高对此项工作的认识。

5.3 培训到位

无论是农忙时节，还是农闲时节，也不论学员是身居何处，我们都要把培训工作做到位，做到实处。根据实际情况安排教学活动。农闲时，可以采取集中到培训机构集中学习，在课堂上讲解理论知识，在实习基地学习一些操作技能和修理保养常识；也可以到乡镇村屯分片培训，针对当地实际情况，真正到作业场所实地讲解一些实用的相关知识。农忙时，干脆就到田间地头，结合生产实地讲解。无论以什么形式培训，都必须达到教学大纲要求的教学目标，使学员都能够顺利通过考试，提升农机操作能力和水平。

考试是检验驾驶操作人员学习掌握相关法律法规、机械常识等理论知识及实际操作能力的一种方式，也是检验培训工作的一个环节。只有认真去执行考试的相关规定，严格考场秩序，才能真正检验每个操作人员的真实水平，决不能“随人情”，得过且过。只有这样，才能真正做到为工作负责。在考试过程中，一定要告知当事人是否合格，不合格者当场进行补考，仍不合格者，另行约考。考试机构应在考试结束后五个工作日内给合格者颁发相应的驾驶操作证件。

总之，培训考试工作是农机安全生产的重要环节之一，各部门之间要协调配合，严格把关，更好地服务于农机化事业大发展。

驾驶员审验考试题篇4

判断题

1、国务院交通主管部门主管全国道路运输管理工作。（√）

2、县级以上地方人民政府交通主管部门负责组织领导本行政区域的道路运输管理工作。（√ ）

3、县级以上道路运输管理机构负责具体实施道路运输管理工作。（√）

4、从事道路货物运输经营的，由地市级道路运输管理机构负责审批。（×）

5、申请从事道路货物运输经营的，应当有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。（√）

6、申请从事道路货物运输经营的，应当有健全的安全生产管理制度。（√）

7、申请道路货物运输经营的，应当向具有审批权的道路运输管理机构提出申请并提交规定的材料。（√）

8、道路运输管理机构收到道路货物运输经营申请后，应当自受理申请之日起30日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。（×）

9、道路运输管理机构对道路货物运输经营申请不予许可的，不必通知申请人。（×）

10、道路货物运输经营者应当持《道路运输经营许可证》依法向工行政管理机关办理有关登记手续。（√）

11、道路货物运输经营者应当持《道路运输经营许可证》先向税务部门办理注册登记手续。（×）

12、道路货物运输经营者需要终止经营的，应当在终止经营之日起30日内告知原许可的道路运输管理机构，并办理有关注销手续。（√）

13、道路货物运输经营者变更名称、地址等，不需要向道路运输管理机构备案。（×）

14、道路货物运输经营者不得运输法律、行政法规禁止运输的货物。（√）

15、改装道路货物运输车辆时，经营者可以要求改装企业少标车辆的载质量。（×）

16、道路货物运输经营者应当使用符合国家规定标准的车辆从事道路运输经营。（√）

17、道路货物运输经营者应当加强对车辆的维护和检测，确保车辆符合国家规定的技术标准。（√）

18、道路货物运输经营者可以使用报废的车辆从事道路运输经营。（×）

19、道路货物运输经营者可以使用自行改装的车辆从事道路运输经营。（×）

20、只有市级以上道路运输管理机构才能对经营者的车辆技术档案建立情况实施监督管理。（×）

21、道路货物运输经营者对达到国家规定的报废标准的道路货物运输车辆，应当及时交回《道路运输证》，不得继续从事道路货物运输经营。（√）

22、车辆二级维护执行情况是道路运输管理机构实施路检路查的一个项目。（×）

23、车辆二级维护执行情况不得作为路检路查项目。（√）

24、道路货物运输经营者应当定期到指定的机动车综合性能检测机构进行道路货物运输车

辆检测。（×）

25、严禁任何单位和个人为道路旅客运输经营者指定车辆维护企业。（√）

26、道路运输管理机构应当为道路货物运输经营者指定车辆维护企业。（×）

27、道路货物运输经营者应当定期进行道路货物运输车辆检测，车辆检测结合车辆定期审验频率一并进行。（√）

28、道路货物运输车辆的.维护作业项目和程序应当按照《汽车维护、检测、诊断技术规范》（GP18344）等有关技术标准的规定执行。（√）

29、县级以上道路运输管理机构定期对道路货物运输车辆进行审验，每两年审验一次。（×）

30、道路货物运输经营者从事超限运输经营的，应当向公安交通管理部门提出申请，办理相应的审批手续。（×）

31、道路货物运输经营者从事超限运输经营的，应当按照交通部颁布的《超限运输车辆行驶公路管理规定》办理相应的审批手续。（√）

32道路货物运输经营者承运超限的不可解体的物品，影响交通安全的，应当按照交通主管部门指定的时间、路线、速度行驶，悬挂明显标志。（×）

33、道路货物运输经营者承运超限的不可解体的物品，影响交通安全的，应当按照公安机关交通主管部门指定的时间、路线、速度行驶，悬挂明显标志。（√）

34、道路货物运输车辆办理过户变更手续时，道路货物运输经营者应当将道路货物运输车辆技术档案完整移交。（√）

35、《道路运输证》可以转让，但不得出租。（×）

36、道路货物运输经营者可以出租《道路运输经营许可证》。（×）

37、道路货物运输车辆在不装载货物时，允许搭乘旅客。（×）

38、禁止道路货物运输车辆违反国家有关规定超限、超载运输。（√）

39、从事大型物件运输的车辆，应当按照规定装置统一的标志和悬挂标志旗。（√）

40、道路货物运输经营者在受理法律、行政法规规定限运、凭证运输的货物时，应当查验并确认有关手续齐全有效后方可运输。（√）

41、运输限运、凭证运输货物的，道路货物运输托运人应当按照有关法律、行政法规的规定办理有关手续。（√）

42、道路货物运输经营者和货物托运人之间，必须按照《汽车货物运输规则》规定的道路货物运单，订立道路货物运输合同。（×）

43、道路货物运输经营者应当制定有关交通事故的道路运输应急预案。（√）

44、道路货物运输经营者应当制定有关自然灾害以及其他突发事件的道路运输应急预案。（√）

45、发生交通事故后，道路货物运输经营者应当服从县级以上人民政府或者有关部门的统一调度、指挥。（√）

46、发生自然灾害以及其他突发事件后，道路货物运输经营者应当服从县级以上人民政府或者有关部门的统一调度、指挥。（√）

47、道路货物运输站（场）可以不对出站车辆进行安全检查，但必须采取措施防止超载车辆出站运行。（×）

48、外国国际道路运输经营者在中国境内设立长驻代表机构，须经国务院交通主管部门批准。（√）

49、中国国际道路运输经营者在其投入运输的车辆上，可以不标明中国国籍识别标志。（×）

驾驶员考试篇5

1、同方向有2条车道的行驶，所有机动车在行车道上行驶，左侧车道的最低车速为100km/h。

2、同方向有3条车道的行驶

（1）车速高于110km/h的汽车在最左侧车道上行驶。

（2）车速高于90km/h的汽车在中间车道行驶。

（3）右侧车道车速不得低于60km/h。

3、同方向有4条以上车道的行驶

（1）车速高于110km/h的汽车在最左侧车道上行驶。

（2）车速高于90km/h的汽车在中间车道（第2条）上行驶。

（3）右侧车道车速不得低于60km/h。

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

换发驾驶证的时候才接受审验，积分周期满12分的接受理论一科目再教育。

根据《机动车驾驶证申领使用规定》第四十八条规定年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后十五日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。2013年1月1日起施行的公安部123号令，已明确规定，大、中型客货车驾驶人每年参加审验，审验时自己申报身体条件情况，不必到医院体检（每两年提交身体条件证明取消）。

机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：

（一）驾驶与准驾车型不符的机动车的；

（二）饮酒后驾驶机动车的；

（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数20％以上的；

（四）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（五）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的；

（六）使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证、校车标牌或者使用其他机动车号牌、行驶证的；

（七）驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；

（八）驾驶营运客车在高速公路车道内停车的；

（九）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20％以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50％以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50%以上的；

（十）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；

小型汽车（C1）准驾车型：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车，小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车，低速载货汽车，三轮汽车。

初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证

科目一考试合格以后，车辆管理所将为学员核发驾驶技能准考证明，学员凭此证明参加科目

二、科目三的训练和考试，原来规定驾驶技能准考证明有效期为2年。为使学员有更充足的时间参加驾驶培训和考试，123号令规定将驾驶准考证明有效期延长至3年。

申请人以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车驾驶证的，公安机关交通管理部门收缴机动车驾驶证，撤销机动车驾驶许可；申请人在三年内不得再次申领机动车驾驶证。

黄灯亮时已经越过停止线的机动车是可以继续通行的错车道是单车道才会出现的道路标示而紧急停车道是高速和省道上，没有单车道 2个标志确实很接近，紧急停车道标志上有道路分割线的第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（超过规定时速50%）

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

第四十五条机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

高速公路行车限速：（1）最低限速60公里/小时（2）特殊情况限速：能见度小于200米限速60公里/小时、能见度小于100米限速40公里/小时、能见度小于50米限速20公里/小时

发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；

因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

小型自动挡汽车（C2）准驾车型：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车

道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

禁止通行一个圈禁止驶入圈中带杠

驾驶拼装机动车上路行驶的驾驶人，除按规定接受罚款外，还要受到哪种处理？C

A、处10日以下拘留

B、暂扣驾驶证

C、吊销驾驶证

D、追究刑事责任

下列哪种行为会受到200元以上2000元以下罚款，并处吊销机动车驾驶证？B

A、违反道路通行规定

B、超过规定时速50%

C、造成交通事故后逃逸

考试2013驾驶员考试题篇6

随着社会进步,机动车保有量越来越多,汽车成了普通人的代步工具,参加驾驶员培训、准备拿驾照的人越来越多,为规范驾驶员培训,有必要研制开发一种能对驾驶员的驾驶技能和安全意识进行科学、规范测试的自动化考评系统。

现在,驾驶员拿驾照前要通过实际道路驾驶技能考试(科目三考试),即驾驶员在考试时要驾驶考车在3～5 km的实际道路上完成上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶和综合评判共计14个考试项目,其中需要检测考车相对于道路边缘线、道路中间线、路口停车线、车道分割线的距离,以及检测直线行驶、掉头等考试项目是否合格[1]。

本文研制的一种驾驶员实际道路驾驶技能自动化考试系统采用RTK GPS定位技术,能对考车在实际道路上的位置进行动态定位和测距,其精度可以达到“厘米”级,很好地满足了系统对考车定位和测距的高精度要求。

1载波相位实时动态差分技术(RTK)定位原理

采用RTK GPS定位技术对考试车辆在道路上的位置进行动态定位,其系统组成通常包括三部分:基准站,移动站(考车)和通信单元。基准站通常设置在考试道路附近的建筑物上或路边立杆上,移动站安装在考试车辆上,通信单元用于实现基准站和移动站之间的数据通信,如图1所示。基准站实时接收GPS卫星信号,其伪距的载波相位观测量见公式(1),并将观测量以广播的形式发送出去;移动站(考车)实时接收GPS卫星信号,其伪距的载波相位观测量见公式(2),同时接收基准站发送的载波相位数据,进行组差解算,其伪距观测方程见公式(3),通过计算得到厘米级的考车定位坐标[1,2,3]。

$\begin{array}{l} ρ_{r}^{i} = λ (Ν_{r, o}^{i} + Ν_{r}^{i}) + Φ_{r}^{i} (1) \\ ρ_{p}^{i} = λ (Ν_{p, o}^{i} + Ν_{p}^{i}) + Φ_{p}^{i} (2) \end{array}$

式中:N $_{r, o}^{i}$ ,N $_{p, o}^{i}$ 是整周模糊数;Nir,Nip是从初始历元开始至观测历元间的相位整周累积数;Φir,Φip是测量相位的小数部分;λ是载波波长,L1载波波长是19 cm,L2载波波长是24 cm。

式中:Δ $\bar{ρ}$ 是同一观测历元的各项残差之和。

在使用RTK GPS定位技术对考车位置进行精确测量时,整周模糊数的正确求解是获得高精度考车定位位置的必要条件。求解整周模糊数采用整数最小二乘理论,即首先利用最小二乘法求出浮点解,再通过快速搜索算法在整数约束条件下求出整周模糊数,最后得到固定解。在本道路考试系统研制时,为了实现对考车行驶过程中的实时定位,采用组合波宽巷处理技术对整周模糊数求解,工作时采用双频GPS接收机,利用常规码载波相位差分测量,得到一个整周模糊度的近似估值,然后对伪距噪声及多路径效应进行平滑,减少整周数的搜索个数,最后根据双频信号,通过两种波长(巷宽)的线性组合,可以得到一个宽巷的巷宽[4,5]。

GPS的二个载波信号:f1=1 575.42 MHz,波长λ1=19 cm;f2=1 227.60 MHz,波长λ2=24 cm,通过公式(4)的计算得到一个宽巷波长λ宽为86 cm的巷宽。

$λ_{宽} = (3 \times 10^{8}) / (f_{1} - f_{2}) (4)$

宽巷的波长比单频的波长大4倍,利用宽巷极易在估值范围内求出巷宽的整周模糊数,再利用f1和宽巷参数间的线性关系求出f1和整周模糊数。该方法求解速度快,一般只需要几秒到十几秒就可以快速求解出整周模糊数。在本道路考试系统中,考车行驶时受树木、建筑物、桥梁和山峰等障碍物影响会出现“周跳”误差,导致定位精度变差,考车驶出遮挡物的影响区域后,在不到10 s的时间内就可以消除“周跳”误差恢复到精确定位[5]。

RTK GPS定位系统工作时,基准站需要把观测得到的载波相位信息实时传送到考车上的移动站,为保证考车定位信息的高精度,要求数据传送的误码率小于10-7,差分信息的更新时间不高于10 s,这对基准站和考车之间的无线通信单元提出了较高的要求[6]。

本道路自动化考试系统研制时,利用满足IEEE 802.11a/b/g协议要求的无线基站端、无线客户端设备(AP)组建一个能在控制中心(基准站)和考车(移动站)之间实现音频、视频、数据通信的无线局域网来传送基准站观测的载波信息到移动站,很好地满足了RTK GPS定位系统中对数据链通信的要求;该通信单元也可以利用中国联通、中国电信提供的3G业务平台组建一个虚拟专网(VPN)来实现。

2在驾驶人道路考试中的应用

在道路考试中需要准确检测出驾驶人驾驶的考车与道路上其他考车、路边物体、道路边缘线、道路中间线、路口停车线、车道分界线等之间的距离,以此判断考车在行驶时是否与其他车辆、物体保持适当的安全距离,是否把考车停在指定区域;如此,要先确定考试区域的参考坐标和相关的地理信息数据。

2.1 道路考试区域坐标系的建立

以RTK GPS基准站(天线)位置作为三维坐标系的原点,东西向、南北向和高度分别作为x,y,z轴,如图2所示,把考试区域半径(3～5 km)内的道路信息、标志标线信息、路边物体信息通过精确测绘得到其坐标,或用相关的直线方程式表示,道路上的曲线用折线来近似代替。

2.2 考车之间距离的检测

考车甲在道路上考试,其位置可以通过RTK GPS定位系统实时获得,假设为P(Xi,Yi,Zi),另一在道路上考试的考车乙的位置实时检测为Q(Xj,Yj,Zj),考车乙的位置经考试系统中的通信单元传送到考车甲,则二车之间的距离D通过公式(5)可以计算出:

$D_{j} = \sqrt{(X_{i} - X_{j})^{2} + (Y_{i} - Y_{j})^{2} + (Ζ_{i} - Ζ_{j})^{2}} (5)$

实际上,考车是用一个立方体来近似模拟的,并投影到大地平面作为一个长方形来处理。RTK GPS定位系统得到的是安装在考车车顶GPS天线的坐标,对于确定的车型可以进一步推导出考车右前端(Xjrf,Yjrf,Zjrf)、右后端(Xjrb,Yjrb,Zjrb)、左前端(Xjlf,Yjlf,Zjlf)、左后端(Xjlb,Yjlb,Zjlb)四个点的坐标;考试时,若二车同向行驶,检测其前后端点之间的距离;若超车,检测超车考车右前端点与被超考车左后端点之间的距离;若二车相向行使,会车时检测二车左前端点之间的距离;图3给出了二车交会时的检测软件流程图。

2.3 考车与道路标线间的距离测量

考车在道路上考试,其与道路上各种交通标线的位置需要实时检测得到,以确定考车是否按规定正确行驶,考车的位置P(Xi,Yi,Zi)通过RTK GPS定位系统实时测得,道路上的各种交通标线可以用直线表示,曲线可以用折线近似表示,其直线方程在GPS差分基准站确定后通过精密测绘获得;在空间三维坐标系中,直线方程表示为:{A1x+B1y+C1z+D1=0,A2x+B2y+C2z+D2=0},若是线段可以加上约束条件[(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)];直线方程系数A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2和开始点(x1,y1,z1)、结束点(x2,y2,z2)坐标通过实际测绘得到。

如此,考车P到交通标线间的距离可以通过公式(6)计算得出,进而判断考车在道路上是否按交规正确行驶和停车,图4给出了考车在道路上“靠边停车”项目考试时的检测软件流程图。

$d = | δ_{1} \vec{n}_{2} - δ_{2} \vec{n}_{1} | / | \vec{n}_{2} \times \vec{n}_{1} | (6)$

式中: $δ_{1} = A_{1} x_{i} + B_{1} y_{i} + C_{1} z_{i} + D_{1} ‚ δ_{2} = A_{2} x_{i} + B_{2} y_{i} + C_{2} z_{i} + D_{2} ‚ \vec{n}_{1} = {A_{1} ‚ B_{1} ‚ C_{1}} ‚ \vec{n}_{2} = {A_{2} ‚ B_{2} ‚ C_{2}}$ 。

在检测考车与路边缘线之间的距离时,实际上检测考车右前端和右后端离路边缘线的距离,取其大者作为考车与路边缘线间的距离。此外,为减少计算量,通常在非道路立交处,考车与道路标线换算为二维平面坐标进行处理。

3结语

RTK GPS定位技术为驾驶人道路考试时对考车位置的高精度、实时测量提供了很好的解决方案,在公安部规定的100项道路考试检测项目中,利用RTK GPS定位技术实现的自动检测项目达到35项,大大提高了整个考试系统的自动化考试程度,且保证了考试要求的检测精度和实时性要求。

采用RTK GPS定位技术研制成功的道路驾驶技能(科目三)考试系统减少了考试过程中人为因素对考试结果的影响,提高了道路考试评判的准确性、客观性和公正性,体现了考试过程的公正、公平、公开,对提高驾驶员的综合驾驶素质、减少道路交通事故起到了积极的推动作用;同时,道路自动化考试系统的使用实现了考试过程的自动评判和考试管理的计算机化、网络化,极大地解放了警力,实现了科技强警。

参考文献

[1]中华人民共和国公安部.公安部关于修改《机动车驾驶证申领和使用规定》的决定[EB/OL].[2009-12-07].http://www.gov.cn/flfg/2009-12/17/content_1489803.htm.

[2]周忠谟,易杰军,周琪.GPS卫星测量原理与应用[M].北京:测绘出版社,1997.

[3]王惠南.GPS导航原理与应用[M].北京:科学出版社,2003.

[4]刘基余,李征航,王跃虎.全球定位系统原理及其应用[M].北京:测绘出版社,1993.

[5]喻华.GPS RTK技术在地籍测量中的应用[J].测绘通报,2007(4):47-49.

[6]聂上海,殷立琼.GPS RTK技术在数字化地形测量上的应用实验[J].测绘通报,2005(3):69-71.