浅谈自来水厂PLC的选择与维护

浅谈自来水厂PLC的选择与维护（通用5篇）

浅谈自来水厂PLC的选择与维护 篇1

浅谈自来水厂PLC的选择与维护

1引言

PLC推广普及，PLC产品种类和数量越来越多，功能也日趋完善。自来水厂中应用越来越广泛，能够提高水厂自动化水平，加快生产速度，降低生产成本，还可以提高供水质量。

2自来水厂PLC选择

2.1提倡选择模快式PLC

按结构形式PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC将电源、CPU、I/O部件都集中装一个机箱内。模块式PLC结构是将PLC各部分分成若干个单独模块，如CPU模快、I/O模快等。考虑到自来水厂改建(特别是节能、更换旧设备方面)、扩建和PLC故障率95%都是发生I/O部件损坏;同时模块式PLC配置灵活，装配和维修方便，水厂设备、工艺改变将相应I/O模快更换或扩展再经编程就可方便实现自动化。，从长远来看，提倡选择模块式PLC。

2.2统一选择机型

选择PLC时，要注意售后服务是否有保障，同时兼顾水厂日后维修上便利、备用件库存和软件编程方面。而常见制取自来水步骤主要分为:混凝、沉淀、过滤、消毒和储存。功能满足要求前提下，选择机型最好都选择同一间公司产品。

2.3输入和输出选择

自来水厂中主要设备有:反应池、澄清池、滤池、清水池、加氯机、氯吸收装置、空气压缩机、鼓风机、加药设备、阀门、泵、混合设备、计量设备。控制系统要求和采用控制方法，每一个被控对象，所用I/O点数不会轻易发生变化，需要I/O点数选用I/O模块可与主机灵活组合使用，考虑到以后工艺和设备改动，或I/O点损坏、故障等，一般应保留1/8裕量。

I/O点数量，还要注意输入和输出信号性质、参数和特性要求等。如水厂中阀门是模拟量开关量控制;PH计、流量计、浊度计、余氯计、液位计等水质监控仪表信号源是电压输出型电流输出型，是有源输出无源输出，及其继电器输出是NPN输出型PNP输出型。另外，还要注意输出端点负载特点(负载电压、电流类型)，数量等级以及对响应速度要求等。

据此，来选择和配置适合输入输出信号特点和要求I/O模块。

2.4存储器容量选择

通常，PLC存储器容量以字为单位，如64k字等，应用程序所需存储器容量可以预先进行估算。选择和计算第一种方法是:编程使用节点数精确计算存储器实际使用容量。第二种为估算法，用户可控制规模和应用目，附表公式来估算。

使用时可以程序及数据存储需要来选用合适机型，必要时也可专门进行存储器扩充设计。使用方便同时考虑到水厂工艺、设备改动和编程时需要，一般应该留有２５％～３０％裕量。

2.5通信要求选择

目前，PLC采用了各种工业标准，如IEC 61131、IEEE802.3以太网、TCP/IP、UDP/IP等，各种事实上工业标准，如Windows NT、OPC等，融合了IT技术，可与智能MCC马达控制中心、其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统。

而当前自来水厂自动化应用最多是工业电脑和PLC组成控制系统，系统中一般PLC分为取水泵站、投加站、滤池站和送水泵站，站与站之间要传递监控参数，如余氯、流量、浊度等，由中控室电脑集中控制，通讯基本要求是实时、稳定可靠、经济。水厂要自身设备、投入资金、响应速度、以后发展，选择易于扩展、连接、发展成熟现场总线、网络，如以太网、PROFIBUS、Modbus、FIPIO、Asi等，有侧重选定PLC通讯模块。3维护时要注意问题

(1)PLC安装点应避免太阳光直接照射，保证有足够散热空间和通风条件，避免安装干扰严重、高温、高湿度有粉尘、不清洁以及有腐蚀气体环境中。另外，PLC要安装有振源方时应采取减振措施。

(2)不要节约投资而将输入、输出线同用一根电缆，同时动力电缆和控制电缆要分开铺设，避免干扰。

(3)安装完毕，要检查清楚，把细短线、铜屑、铁屑、螺丝清理干净，方可通电。投入使用后，定期检查安装是否牢固和端子、模块连接接线是否可靠，定期清扫灰尘，确保安全。

(4)抑制加电源及输入端、输出端干扰，应给PLC接上专用线，接点应与动力设备(如电机)接点分开，平常要注意检查PLC接是否良好。

(5)控制PLC工作环境(0~50℃为宜)，必要时要采用强迫风冷冷却方式，可以有效提高它工作效率和寿命。

(6)PLC外部输出元件，如电磁阀、接触器等故障率远远高于PLC本身故障率，若连接输出元件负载短路，将会烧毁PLC印制电路板。，应选用适当容量熔丝保护输出元件，切忌盲目更换。另外，采用继电器输出时，承受电感性负载大小影响到继电器工作寿命，采用继电器工作寿命要求长。

(7)某些易损坏部件，如I/O模块，要适当购买备件;要注意定期检查防雷设施，防止雷击造成PLC损坏。

4结束语

事实证明，PLC功能很好满足了近90%工业控制需要。PLC硬件和软件形态，微电子技术和IT发展而不断改进，利用PLC来实现保护和故障诊断系统，可减少故障率，提高可靠性。应用上方便灵活，价格便宜，运行可靠，有利于保护和故障诊断、实施及维护。

实际工作中，选择PLC时还要依据实际情况做出适当调整，设计出满足期望控制系统。

参考文献

[1] 谢剑英.微型计算机控制技术.北京:国防工业出版社,2001

[2] 田瑞庭.可编程序控制器应用技术.北京:机械工业出版社,1994

[3] 田随明,毛 哲,姜木霖.工厂电气与控制技术.武汉:华中理工大学出版社,1998

浅谈自来水厂PLC的选择与维护 篇2

PLC在泵站中的应用非常的广泛, 但是其种类之广, 规格之多, 而且在现在的市场环境下, 价格也参差不齐, 每个泵站对于PLC的选择标准也是不一样的。如果对于PLC的选择能够适合泵站的使用要求标准, 那么对于泵站在使用上发展将会很大的推动作用。使得泵站在企业中发挥更大的作用, 减少了企业的运营成本, 提高运营效率。PLC的应用对于泵站的选择标准是不同的, 不同的使用环境, 不同的操作方法, 都会产生不同的效应。如果选择的不对, 那么不仅泵站发挥不出相应的作用, 而且还造成了资源的浪费, 导致机器在运行过程中出现安全质量问题, 影响了企业的正常工作运转。

2 泵站PLC的选择

2.1 提倡选择模块式PLC

按结构形式PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC将电源、CPU、I/O部件都集中装在一个机箱内。模块式PLC结构是将PLC各部分分成若干个单独的模块, 如CPU模快、I/O模快等。考虑到泵站改建 (特别是节能、更换旧设备方面) 、扩建和PLC故障率95%都是发生在I/O部件损坏;同时模块式PLC的配置灵活, 装配和维修方便, 泵站设备、工艺的改变只要将相应的I/O模快更换或扩展再经编程就可方便实现自动化。因此, 从长远来看, 提倡选择模块式PLC。

2.2 根据输入和输出选择

除了I/O点的数量, 还要注意输入和输出信号的性质、参数和特性要求等。如泵站中阀门是模拟量还是开关量控制;流量计、水位计等监控仪表信号源是电压输出型还是电流输出型, 是有源输出还是无源输出, 及其继电器输出是NPN输出型还是PNP输出型。另外, 还要注意输出端点的负载特点 (负载电压、电流的类型) , 数量等级以及对响应速度的要求等。据此, 来选择和配置适合输入输出信号特点和要求的I/O模块。

2.3 根据存储器容量选择

通常, PLC的存储器容量以字为单位, 如64K字等, 应用程序所需存储器容量可以预先进行估算。选择和计算的第一种方法是:根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法, 用户可根据控制规模和应用目的, 按照下表的公式来估算。

使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型, 必要时也可专门进行存储器的扩充设计。为了使用方便同时考虑到泵站工艺、设备的改动和编程时的需要, 一般应该留有25%~30%的裕量。

3 根据通信要求选择

当前泵站自动化应用的最多的是工业电脑和PLC组成控制系统, 系统中一般PLC分为设备单元监控层、泵站监控层、调度中心监控层, 层与层之间要传递监控的参数, 如电流, 电压, 功率, 频率, 功率因数, 压力, 液位, 流量, 温度等, 并且由中控室的电脑集中控制, 通讯的基本要求是实时、稳定可靠、经济。泵站要根据自身的设备、投入的资金、响应速度、以后的发展, 选择易于扩展、连接、发展成熟的现场总线、网络, 如以太网、Profibus、Modbus等, 从而有侧重地选定PLC通讯模块。

4 维护要注意的问题

4.1 PLC对于安装的地点有着严格的要求标准, PLC的安装涉及到以后的正常运行问题, 所以在安装的时候一定要有专业的技术人员, 在地点的选择上, 要严格按照相关的标准。PLC要安装在干燥通风的地方, 保证没有强烈阳关的照射, 防止机器因为强光照射而发生质量上的问题。PLC的安装条件要避免有大量的灰尘, 因为灰尘的进入, 会干扰机器的正常运行, 便于日常的养护, 要注意腐蚀气体的测量, 因为腐蚀气体会对机器有严重的损坏, 腐蚀气体的进入, 会严重的干扰机器的零部件质量, 造成机器的质量问题。另外应该注意的问题是, 如果将机器安装在有振源的地方, 为了防止意外发生, 应该采取相应的减震措施, 有利的保护机器的安全, 为了机器能够顺利的运转。

4.2 在对线路的布置上, 一定要严格按照标准执行, 不能为了节约费用, 只看到眼前的利益, 而不管长远的发展。在输入线与输出线上要分开布置, 不能利用同一根电缆, 防止放生危险。对于动力电缆和控制电缆的铺设上, 也要分开进行铺设, 不能图方便, 节省费用而走同一根线路, 那样会造成线路上的干扰, 对设备的正常运行带来影响。

4.3 安装完PLC后, 要对安装现场进行清查, 清理, 将安装现场对于机器没有用处的东西一律清除干净, 在细小的地方一定要检查细致, 防止微小的尘屑进入到机器的内部, 造成以后的运转困扰。在安装完机器之后, 可以在安装现场安装一定的冷却设备, 对机器进行强迫式的降温, 这样可以有效的提高机器的使用寿命, 使机器的利用率得到大大的提高。在对PLC的后期维护上, 要事先有所准备, 预先将使用过程中容易出现问题的零部件提前准备出来, 这样在机器出现故障的时候, 能够及时的进行维修与更换, 为维修带来了方便, 节省了维修时间。

5 小结

综上所述, PLC越来越多的应用到工业控制中, 在工业控制中也发挥了越来越大的作用。而且随着信息技术的不断发展, 使得PLC在软硬件上都有了很大的改善, 在对泵站的作用上, 能够更好的实施对泵站的保护和故障的检测, 提高了泵站的有效工作率, 减少故障的发生率, 节省了运行成本, 提高了运行效率, 而且在实际的运行中, 更加的方便灵活, 为企业的发展提供了更大的动力和有利的保障。在对PLC的选择上, 不能固守一个标准而一成不变, 应该根据不同的实际情况, 而采取相应的选择标准, 以使PLC在泵站的工作中发挥出最大的功能

参考文献

[1]谢剑英.微型计算机控制技术.上海交通大学.国防工业出版社.

[2]田瑞庭.可编程序控制器应用技术[M].机械工业出版社.

浅谈自来水厂PLC的选择与维护 篇3

【关键字】供水；PLC控制系统；管理

1、设计前的准备工作，程序框图设计程序调试

1.1程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作大致可分为三个方面：（1）了解系统概况，形成整体概念。这一步的工作主要是通过系统设计方案和软件规格说明书来了解控制系统的全部功能，控制规模，控制方式，输入和输出信号的种类和数量，是否有特殊功能接口，与其它设备的关系、通信内容与方式等。（2）熟悉被控制对象，编出高质量的程序。这一步的工作是通过熟悉生产工艺说明书和软件规格说明书来进行的。（3）充分利用硬件和软件工具。如果是得用计算机编程，可以大大提高编程的效率和质量。

1.2程序框图设计这一步的主要工作是根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构，按程序设计标准绘制出程序结构框图；然后再根据工艺要求，绘制出各功能单元的详细功能框图。

1.3编写程序根据设计出的框图逐条地编写控制程序，这是整个程序设计工作的核心部分。

1.4程序调试程序调试是整个应用程序设计过程中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。程序调试和程序编写是分不开的，程序的许多功能是在调试中修改和完善的。调试时应先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况，必要时可以借用某些仪器仪表。各功能单元测试完成后，再贯通全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果是在现场进行程序调试，就要将PLC系统与现场信号隔离，可以使用暂停输入输出服务指令，也可以切断输入输出模块的外部电源，以免引起不可预料的、可能造成事故的机械设备动作。

2、控制过程设计

控制过程主要完成加矾、加氯量的调节，通过PLC来实现。

2.1PLC控制自动加矾自来水水质处理过程中，加矾是通过工控机分析接收到的相应传感器信号来控制阀门开关开合实现的。由于不同时段天然水源浊度不同、用户用水量不同，需要加入明矾的用量也不同，所以在水输入前端要先检测这两个指标，以此控制加入矾的基本量。处理过后，还要对水质进行二次检验，即在沉淀池出水口再用浊度仪检测，与预设标准量比较后，由PLC产生相应的反馈值对阀门进行闭环调节，这样就可以保证处理过后的水浊度基本达标。

2.2PLC控制自动加氯相比于浊度控制，加氯量控制了沉淀池前端检测环节，控制相对比较简单，直接在自来水出厂前检测，将其检测值传输给工控机，通过工控机分析，与标准量进行比较，用此差值来控制阀门开合状态。但是加氯量要有个预设值，这个预设值要根据安装现场调试确定，可选余氯测量采用人工取样、化验分析模式，根据检测数据，人工选取加氯量。

2.3工控机单元工控机是整个系统的监控中心，该控制系统采用“工控机+PLC”模式，用于生产管理的计算机，根据PLC上传的各仪表所检测到的数据，结合相关标准，经过分析后，将结果下传给PLC，最后由PLC控制如加矾、加氯，根据管压信号控制水流量。监控计算机主要是通过显示、存储接收到的视频信号来保证水厂安全，以便于管理，并可自动生成各监测点数据历史曲线，方便用户查看。

3、PLC编程

PLC控制系统工作流程1.控制基本过程PLC实时监测整个水处理过程中的9路工艺信号，一方面把信号传给工控机，通过组态软件实时显示出来。另一方面主要根据各点的实时输入信号，控制调节加药量大小，保持成品水质，达到自动控制水质的目的。2.模拟量控制（1）控制目的：保证自来水厂出水口浊度在2到5之间的前提下，尽量节省用矾量。对投矾仪的控制主要是通过PLC控制电动调节阀开口大小，电动调节阀控制电流为4～20mA。其中4mA对应电动调节阀关闭状态，20mA对应电动调节阀最大开启。（2）基本控制思路：浊度控制分粗调和细调两步，先根据取水浊度初步决定调节输出范围，再根据成品水浊度进行精细调节确定加药量，保证成品水质。若取水口浊度大于50，电动调节阀开启到最大，PLC控制输出20mA电流；若取水口浊度大于30小于等于50，电动调节阀门开启75%，PLC控制输出16mA电流；若取水口浊度大于15小于等于30，电动调节阀门开启50%，PLC控制输出12mA电流；若取水口浊度大于5小于等于15，电动调节阀门开启25%，PLC控制输出8mA电流；若取水口浊度大于2小于等于5，电动调节阀门开启为10%，PLC控制输出5.6mA电流。在以上初步设定范围内，再判断沉淀池浊度，当沉淀池浊度大于5时，增大电动调节阀的开启度，PLC的控制输出电流增大；当沉淀池的浊度小于2时，减小电动调节阀的开启度，PLC的控制输出电流减小。

4、程序调试

浅谈PLC的选择方法 篇4

1.输入/输出的选择

I/O点数估算时应考虑适当的余量, 通常根据统计的输入输出点数, 再增加10%~20%的可扩展余量后, 作为输入输出点数估算数据。实际订货时, 还需根据制造厂商PLC的产品特点, 对输入输出点数进行圆整。

2.存储器容量的选择

存储器内存容量的估算没有固定的公式, 大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍, 加上模拟I/O点数的100倍, 以此数为内存的总字数 (16位为一个字) , 另外再按此数的25%考虑余量。由于计算机集成芯片技术的发展, 存储器的价格已下降, 因此, 为保证应用项目的正常投运, 一般要求PLC的存储器容量, 按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时, 应选择容量更大, 档次更高的存储器。

3.机型的选择

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜, 且体积相对较小, 一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便, 在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大, 且维修方便, 一般用于较复杂的控制系统。输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块, 应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块, 应考虑选用的输出模块类型, 通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁, 电感性低功率因数负荷场合, 但价格较贵, 过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等, 与应用要求应一致。可根据应用要求, 合理选用智能型输入输出模块, 以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

4.功能的选择

一般小型 (低档) PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能, 对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主, 带少量模拟量控制的系统, 可选用能带A/D和D/A转换单元, 具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂, 要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能, 可视控制规模大小及复杂程度, 选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵, 一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议 (如TCP/IP) , 需要时应能与工厂管理网 (TCP/IP) 相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准, 应是开放的通信网络。

程方式:PLC和编程器公用一个CPU, 编程器在编程模式时, CPU只为编程器提供服务, 不对现场设备进行控制。完成编程后, 编程器切换到运行模式, CPU对现场设备进行控制, 不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本, 但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU, 主机CPU负责现场控制, 并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换, 编程器把在线编制的程序或数据发送到主机, 下一扫描周期, 主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高, 但系统调试和操作方便, 在大中型PLC中常采用。此外, 对于要求高的场合, 还应考虑诊断功能, 即硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置, 软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断, 通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱, 直接影响对操作和维护人员技术能力的要求, 并影响平均维修时间。

5.结束语

由于PLC的种类繁多, 对于PLC的需求也不尽相同, 本文归纳的选择方法难免存在不足, 还是应该结合实际进行选择。

摘要：随着科技的发展, PLC的功能也趋于明显, 更多的领域用到了PLC, 市场PLC的种类繁多, 那么如何有效而正确的选择合适的PLC就变得尤为重要。

关键词：PLC,型号,功能,选择

参考文献

[1]高勤.《电器及PLC控制技术》 (第二版) 2013

浅谈自来水厂PLC的选择与维护 篇5

1 自来水厂PLC配置

某自来水厂, PLC硬件配置为:CPU、AI模块、AO模块、DI模块、DO模块、通讯模块、电源模块、显示器、模块支架、2KWUPS。

水厂取水泵站、加药站、加氯站、净化间站、送水泵站、变电所、控制室及监测控制系统、全部配置PLC自动化控制。

水厂自控系统框图如图1所示。

该自来水厂采用集散型控制系统, PLC各分站相互之间采取通讯母线联接, 具有可靠性高、数据资料共享的优势, 且可实现计算调节、顺序和最佳控制等多种功能。各PLC分站具有很强的独立性, 一旦系统出现故障, 现场的PLC可独立完成其范围内的自动化控制。两台中控室计算机采用并联运行方式, 目的在于增加系统的可靠性和灵活性。

2 PLC的控制模式

PLC的控制模式可分为三级控制。

(1) 各PLC工作站根据实时检测的各类仪表数据、参数和设备状态实现自动控制 (Automatic) 。 (2) 中心控制室管理人员通过计算机进行中控室手动控制 (Romotomanual) 。 (3) 现场值班人员通过各分站PLC面板、操作台及控制箱实现就地手动控制 (Localmanual) 。

净水厂根据实际生产的需要, 可灵活采用不同的控制模式。水处理的重要环节加药系统、加氯系统可采用PLC自控。其它的生产运行可采用PLC与现场操作装置配合使用, 进行中控室/就地手动控制。不必过分追求水厂的全部自控。在进行具体操作时, 必须设定安全保护密码, 以防止误操作或未经许可的操作。中心控制室是系统的中心, 其密码和优先权为最高级, 其余各子站次之。当通过PLC键盘输入开/停命令时, 必须先获得优先权并输入正确的密码方可实现操作。

3 PLC在自来水厂自动化控制系统中的应用

3.1 PLC控制的基本配置

主要装置:SCD (单因子流动电流) 、变频器、加药计量泵、取样泵、浊度仪、加氯机 (二氧化氯发生器) 、余氯分析仪、超声波流量计等。

3.2 加药系统的PLC控制

在水处理过程中, 加药的控制是一个延时长、干扰因素多、非线性变化的复杂过程。在技术上实现自控有一定难度。目前, 国内许多水厂还采用凭经验目测水质, 手工投加的方式。因此, 在水处理的自动化过程中, 加药的自动控制是提高企业经济效益和社会效益的最显著措施之一。混凝剂投加量的控制是出厂水浊度达标的根本保证。自控加药的最终目的是提高水质、降低药耗、减轻劳动强度并降低生产成本。

从水厂的经济技术条件出发, PLC对加药系统的控制应采用SCD (流动电流) 法。以原水流量为前馈变量, 以加药后取样水的SCD值为反馈变量, PLC将接收的AI信号 (4~20mA流动电流信号) 与程序内的最佳设定值进行比较, 从而输出AO (4~20mA) 信号控制加药计量泵的变频器, 最终控制加药泵的工作频率, 实时的调整加药量。使SCD始终向设定值逼近, 保证沉淀池的浊度始终在一个最低的范围内。加药的自控为前馈—反馈闭环控制系统。

加药系统控制的数学模型为

式中:

Output为计量泵控制信号4~20mA;

Kp为比例系数;

Ki为积分系数;

Kd为微分系数;

Base为前馈值;

E为误差即SCD实际测量值与设定值的差。

加药控制原理图如图2所示。

3.3 加氯系统的PLC控制

水处理的加氯过程可分为前加氯和后加氯。前加氯一般采用根据原水流量比例投加的方式, 而后加氯则采用复合环控制投加的方式。

(1) 根据原水流量比例投加的控制原理是:PLC根据原水流量的变化及设定的投加率控制加氯机, 从而实现自动控制加氯量。

(2) 复合环控制投加的原理为:PLC通过输入的原水流量信号 (前馈变量) 及加氯后取样水的余氯值 (反馈变量) 和设定的余氯值, 采用PID规则, 输出一个AO信号来控制加氯机, 形成一个闭环控制。使余氯值始终围绕设定值变化, 确保出厂水余氯达标。其数学模型是:

式中:

Output为加氯机的控制信号4~20mA;

Kp为比例系数;

Ki为积分系数;

Kd为微分系数;

Base为前馈值;

E为误差即余氯的实际测量值与设定值之差。

后加氯控制原理图如图3所示。

3.4 中控室计算机监控系统

中控室监控计算机采用Windows 2000操作系统, 与各PLC主站之间通过Ethernet通讯联络实现资源共享, 各PLC主站之间通过通讯网络除了对本站设备进行操作显示外, 还可了解其他站的情况。所用监控软件为WINCC6.0, 该软件人机界面好, 功能强大, 能根据需要进行动画链接, 比较直观。中控室监控计算机设有提升泵站、加药间、加氯间、反应沉淀池、回收泵房、V型滤池、公共冲洗泵房、送水泵站、自动化总览、10kV一次系统、低压配电系统监控窗口。

结语

实践证明, PLC在自来水厂自动化控制系统中的应用, 可以实现自动化生产、降低药耗和能耗, 减轻工人劳动强度, 同时还能提高管理水平和水质, 给水厂创造了一定的效益。因此, 性能越来越高的PLC将在自来水厂中得到更为广泛的应用。

参考文献

[1]林洁.PLC控制在水厂自动化控制中的运用[J].科技风.2011年 (08) .