PLC编程经验详谈（通用2篇）
PLC编程经验详谈 篇1
PLC编程经验详谈
(晴天)2009-3-17 13:31:00
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PLC程序调试步骤
人的脑力是有限的,并且记事情也有时间性。过了N天就会忘记每次修改的原因,为什么要加这条指令，为什么要删除这个网络，让自己以后看自己以前编写的程序时都会很困惑。做到以下步骤，对所有程序理解与修改会有很大帮助的。
1、把原有程序另存一个, 在另存的程序上作修改。文件命名一个主要的程序名称，标注第几次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 捆扎程序5（06.10.23翻板步进电机加条件)》
2、用.doc文件记录修改的年月日。
3、在日期下面记录修改程序的步骤，增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录，以备下次修改。
4、在.doc文件中详细记录修改程序的原因，所出现的故障现象是什么，故障是如何排除的。
5、在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名，包括日期与简要的修改标题。
6、把过时与现用的程序用，过时文件夹与现用文件夹分开整理，按日期排列。
这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序。
这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改
PLC编程经验
弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。
但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。
1、经验积累
经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。
别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。
还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。
自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。
还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。
经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
2、经验升华
经验还有待升华。升华有三个层次：
最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。
其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。
最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。
3、经验应用
经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：
1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。
3)用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。
经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合PLC现场工程师工作指南
一、出发前的准备
从事PLC的技术支持的人，如果是要到现场开始进行系统调试，无论是对OEM客户，还是对一个过程控制的系统集成，都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装尤其是鞋子，带好水、食品，还要准备在野外的一些防身用品，如果是过夜的话，还要有帐篷、手电筒等一样，作为一个职业的PLC技术支持工程师，也有不少的东西是要准备的。
首先要安排自己的行程计划和衣食住行。如果是需要住宿的话，那么如何定机票、酒店（旅馆、招待所），这里就不多说了。如果时间很长（如超过一个月），为了省钱，就要考虑在当地租房子了，尤其是出发的是一个小组，而不是一个人的时候。衣食住行，这些问题与普通的旅行是一样的，虽然这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的专业水平。想
象一下，你到了现场，因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响，就知道该准备那些东西了。通常，有经验的自动化公司的行政部门会为工程师考虑好这些情况，但是，作为工程师自己一定要进行确认，看看是否所有的事情都已经安排好了。
安顿好了衣食住行的后，要准备自己的工具。作为PLC的现场调试工程师，并不需要很多的调试工具。但是，一个螺丝刀、一台万用表，还是必备的。另外，如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候，还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号，以确定当发生问题时，现场的信号是完好的。还有，一台结实的手提电脑，是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户准备好，但是，作为一个职业的PLC工程师，如果连这几样工具都没有，会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表，如果需要的话，你可以向公司或者客户提出来，让他们提前准备，比如，示波器、稳压电源等等。毕竟这些不那么通用的仪器，通常是不可能随身携带或备用的。
有一些常被忽视的小东西，你准备了之后一定有用的。如，电气胶带、热缩套管、打火机（你吸烟的话自然会有，没有别人也会有），束线带、还有，如果现场接线已经完成了，要准备好一些与信号线相同的电缆，和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用，相信我，带上这些，虽然有些只值几分钱，但到了现场后，可能会节约你一天甚至几天的时间，尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉，但是到了现场什么都有可能发生，如果螺丝钉不够（而这是每次都必然发生的），会引起许多问题。
除了以上的东西，就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的情况，有些备件你最好还是自己要随身携带。首先是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块，因为这些是一台PLC能够工作的基础，如果现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备分的话，一旦出现故障，你的所有的工作都必须停下来。因此最好带上一套。
其它的I/O模块和通讯模块，如果现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。
二、设计交底工作
如果系统设计不是你自己做的，那么在出发前，就要与系统的设计人员进行充分的沟通，对于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，确保自己清晰地理解了要完成的工作目标，和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案，也不要轻易地说别人那里设计得不行。
但是，因为你是从事现场的工程师，因此，也不必过于迷信设计者。你可以提出自己的建议。比如，PLC的机架和CPU模块和I/O模块的搭配原则，可能有时候，设计师不知道你所用的 PLC的机架有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，也许全部都选了8槽的，而导致了几个槽的空缺，你可以建议它修改为4槽或6槽的。
方案设计中，最容易出问题的地方是通讯，现场调试最麻烦的地方也是通讯，所以对于通讯的部分，你必须清晰了解系统的框架结构，并且对需要进行通讯的东西在出发前就要全部进行一遍调试，而且要确认其中的所有需要通讯的模块是可以通讯的。比如，操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器，如果这些东西需要通讯的话，你必须要确认它们相互之间是可以通讯的，如果你不确认的话，就要与厂家联络，并亲自再试一次。如果PLC的节点数较多，要考虑距离和厂家CPU的限制。
如果系统较大，远程单元、本地机架数量、每个机架的模块数量的限制，并非出于系统功能和技术上的限制，而是由于使用规范性的限制。在系统硬件组态时，要考虑这些模块的搭配作用。
对于电源模块的配置,一个资深的工程师应该能够做出比较合理的搭配。例如，电源模块通常有5A和10A的分别，如果模块较少，可以选用功率小的电源模块，如果模块较多，则应该选用大功率的电源模块。而一般，如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电（如RTU）的情景，通常CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。
此外，在I/O模块的安装时，根据不同的系统，通常同型号的模块放置在一起。但是，如果对于输出模块与输入模块形成回路的，则可以将一个回路的参量所涉及的模块放置在一个机架上（或一个CPU所控制的机架上）比较合理。有的设计师在设计的时候不会考虑这一点，你可以调整过来。
在选型的时候，因为各种PLC都有大型、中型、小型的分别，这些分别主要是由CPU模块的性能不同造成的。在实际上，并非一定大型的功能就是合适的。除了价格方面的考量之外，主要是，如果控制点数不多，小型的CPU模块完全可以胜任，则小型的CPU反而比大型的CPU模块工作还要可靠一些。因为，小型的CPU所涉及的资源少，而大型CPU的资源多，在程序执行中，为处理那些程序不需用到的资源时，也要分配时间去处理，这样不仅造成资源的浪费，可能在程序处理上不及小型CPU可以更单纯和稳定地工作。
在设计交底的过程中要指出的是，对于设计中的任何变更，你只能提建议，而不是擅自做修改。因为，你的职责是按照设计施工，而不是设计，因此，对于任何你发现的不合理的东西，你可以提出意见，但必须要等到设计变更确认书下到你手里后，你才能按照变更后的设计工作，尽管这个变更可能是你的意见。还有，即使最初的设计也是你做的，你在变更后，也要通知客户，并取得客户的书面同意。
三、装机步骤
到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离)，变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开
PLC编程经验详谈 篇2
一、点动控制
原理:X000闭合Y000得电, X000断开Y000失电。
二、起保停控制
梯形图:
原理:图a:X000闭合, Y001得电并自锁, X001断开, Y001失电, 失去自锁。
图b:X000闭合, Y001保持得电, 当X001闭合, Y001复位失电。
三、点动自锁控制
梯形图:
控制原理:X000闭合, M0得电自锁, Y000保持得电;当X001常闭断开, M0不能得电, X003闭合, Y000得电, X003断开, Y000失电, 变成点动控制。
四、顺序控制
要求:Y1得电后Y2才能得电, Y2失电后Y1才能失电。
梯形图:
控制原理:启动过程:先X001闭合, Y1得电自锁, 后X003闭合, Y2才能得电自锁。
停止过程:先X004断开, Y2失电, Y2常开触电断开, 后X002常闭断开, Y1才能失电。
五、顺序延时起动控制
控制要求:启动时Y001、Y002先得电;延时5秒后, Y002失电, Y003得电;停止时, Y001、Y002、Y003同时失电。
梯形图:
控制原理:启动过程:X001闭合, Y001得电自锁, T1得电计时, Y002得电, 电路进入启动状态, 等待延时。
运行过程:T1延时5S后, T1常闭断开, Y002断电;T1常开闭合, 又因Y002常闭闭合, Y003得电, 电路进入运行状态。
停止过程:X002常闭断开, Y001失电, 其常开触点断开, 使Y002、Y003失电, 电路进入停止状态。
六、顺序循环执行控制
控制要求:使输出继电器Y000、Y001、Y002、Y003依次接通1S, 并循环执行。
梯形图:
控制原理:a图:当X001接通时, 产生一个扫描周期的上升沿, 而T1常闭触点闭合, 所以Y000得电自锁, T1开始计时, 1S后的第一个扫描周期, T1的上升沿触点闭合, 而T2常闭未断开, Y001得电自锁, T2开始计时, 第二个扫描周期开始, 因为T1常闭触点断开, Y000失去自锁, T0停止计时, 因此Y000和Y001会共同接通一个扫描周期, 但只有几十微秒, 对1S来说没什么影响, 以后都是以此类推;当T4延时到, T4的常闭触点使T4、Y003失电, T4的常开接通T1、Y000, 又开始了新的一轮循环。
b图:当X000长期接通时, T1、T2、T3、T4得电开始计时, Y000得电;1S后T1延时到, T1常闭触点断开, Y000失电, T1常开触点闭合, Y001得电;这样依次类推, 当T4延时到, T4常闭断开, Y003断开, 同时T1、T2、T3、T4复位, 其常闭触点又恢复闭合, Y000得电, 又开始下一轮循环。此类控制可用于循环彩灯或循环启动的控制中。
七、多地控制
控制要求:多地设置多个开关控制一个负载。
梯形图:
控制原理:a图:当Y000处于失电状态时, X000、X001任何一个输入继电器动作, Y000会得电;当Y000处于得电状态时, X000、X001任何一个输入继电器动作, Y000会失电。这是简单的两地控制。
b图:同样当Y000失电时, X000、X001、X002任何一个继电器动作, Y000会得电, Y000得电时, X000、X001、X002任何一个继电器动作, Y000会失电。三地控制也是参照两地控制的原理设计出来的, 但控制地越多, 控制越复杂。
C图:是利用每个开关闭合的上升沿和断开的下降沿, 使Y000得电和失电。当Y000失电时, 中间继电器M0不得电, 一旦任一开关动作就会产生一个上升沿或下降沿, 使Y000置1, 相应负载启动;当Y000得电时, M0也得电, 一旦任一开关动作产生上升沿或下降沿, Y000优先复位而失电, 相应负载停止。这样就可以很简单地实现多地控制。
八、竞争抢答控制
控制要求:有多个抢答器按钮, 每个抢答器下面都有一个指示灯, 当哪一个抢答器抢先按下, 相应的指示灯亮, 其他指示灯就不会量, 当主持人按钮按下时, 所有指示灯复位。
梯形图:
控制原理:当X000、X001、X002中任一个抢先接通, 其常闭触点断开, 其他输出继电器不能得电, 而对应的输出继电器得电。当主持人的按钮按下时, X003常闭触点断开, 所有输出继电器断电, 为下一轮抢答做好准备。
九、振荡电路控制
梯形图:
控制原理:当X000闭合时, 首先T0开始计时, 2S后T0动作, 其常开触点闭合, T1开始计时, 同时输出继电器Y000得电;2S后T1动作, 其常闭触点断开, T0失电T0常开触点断开, T1失电, T1常闭触点恢复闭合, T0又开始计时, 进行下一轮循环, 这样使Y000输出振荡波形。改变T0、T1的时间就可改变波形。当X000断开时, 电路会停止振荡。
十、脉冲输出电路控制
控制要求:每按一次按钮, 继电器M103只接通一个扫描周期, 输出继电器Y001就改变一次状态。
梯形图:
控制原理:a图:当X000第一次接通时, 第一个扫描周期中, 因为M104尚未得电, 其常闭触点闭合, 所以M103得电, 其常开触点闭合, 又因为Y000未得电, 其常闭触点闭合, 所以Y000得电;而在第二个扫描周期中, 因为M104得电, 其常闭触点断开, 所以M103失电, 其常闭触点闭合, 又因Y001得电, Y001常开闭合, 所以Y001保持得电, 即使当X000断开, 也一样。当X000第二次接通时, M103同样只道通一个扫描周期, 而这一次因为Y001事先得电, 而失电。因此, X000每接通一次, M103就道通一个扫描周期, Y001的状态就改变一次。
b图的前部分直接用脉冲指令来使M103接通一个扫描周期, 后部分原理同a图。
十一、长延时电路控制
控制要求:当一个控制信号发出后, 要延时一段很长时间才能输出一个信号。
梯形图:
控制原理:a图X000接通, T1计时900S后动作, T1常开触点接通, T2开始计时, 再过900S后T2动作, 使Y001输出, 累计时间1800S。