域控制器（精选12篇）
域控制器 篇1
0 引言
随着集成电路产业的发展,设计、制造、测试已成为电路中十分关键的技术。测试成本伴随着集成电路规模的增大,已经占到整个生产制造成本的三成以上,并且还有向上增长的趋势[1]。如图1[2]显示了近几年测试数据量的增加。
从上图可以看出,测试数据量正在逐年增加,对测试的要求也会越来越高,因此,是否可以提高测试效率日趋成为集成电路产业的关键。
JTAG(联合测试行动小组)希望可以找到一个通用的解决方案来处理测试问题。该机构推出了IEEE 1149.1这个标准,是IEEE推出用来进行芯片测试的一个标准,现在又发展更新出了IEEE1500及IEEE1687,而业内多使用IEEE1149及IEEE1500作为测试标准[3]。
陈寿宏[4]等通过IEEE1500搭建SOC测试平台对电路进行测试,虽然可以正确地实现测试任务,但若对大规模电路进行测试则会消耗很多的测试时间,增加测试成本。谈恩民等[5]通过使用IEEE1500 wrapper的相关概念设计出可以支持sram故障测试的测试控制器。Elvira K[6]等也认为基于IEEE1500标准可以提高测试质量。本设计中同样采用了IEEE1149、IEEE1500的相关概念,并加入了不同时钟域并行配置通用寄存器的概念,在超大规模集成电路中可以提高测试效率,节省测试时间。
1 TAP控制器的设计[7]
引言提到的IEEE 1149.1标准里,有两类非常重要的寄存器:数据寄存器和指令寄存器。TAP的主要功能就是用来访问芯片的所有数据寄存器和指令寄存器。TAP结构的TMS信号用来控制状态机的转换,TDI、TDO分别为数据的输入和输出。TCK和TRST分别为时钟信号和复位信号。
TAP的状态机如图2所示,状态机的转换是由TMS所控制的,整个TAP Controller在TCK的驱动下,通过TMS=0,1会分别指向不同的次状态。
本设计采用IEEE1149中TAP的相关概念来进行数据寄存器和指令寄存器的配置以此搭建测试平台。
2 IEEE1500 wrapper的设计[8]
IEEE工作组提出了一种称为外壳(wrapper)的结构,它是IEEE1500标准对比IEEE1149标准的重大创新和突破。
wrapper标准测试壳结构包括旁路寄存器(WBY)、指令寄存器(WIR)、边界寄存器(WBR)等。该结构壳的特点在于可以增强内部不可见节点的可观察性,提高测试质量。wrapper的结构图如图3所示[9]。
该外壳在正常工作模式情况下,由于测试功能未被启动,完全不会影响到芯片的正常逻辑功能。具体的实现是通过相应的bypass功能。外壳wrapper通过bypass寄存器单纯将外部电路与内部的function IP正常连接。正常模式下,输入被打入外壳后被输入到bypass寄存器1拍后随后从输出端口输出。只有在测试模式下才会将输入输出连接入相应的扫描链。
3 并行配置通用寄存器的研究
通过在不同时钟域设计并行总线,来满足同时并行配置通用寄存器的要求。每个时钟域同时含有总线WPI,一旦输入相应的并行配置指令,WPI同时作为所有时钟域通用寄存器的输入,对通用寄存器进行配置,对其做如下设计的主要目的是可以提高测试效率,满足同时对通用寄存器配置的需要。其结构简图如图4所示。
4 结果分析
下面将从IEEE1149中tap的实现,IEEE1500中wrapper的实现,以及多时钟域并行配置通用寄存器的实现这3个方面分析结果。
4.1 IR、DR的访问实现
TAP控制器对IR、DR的访问实现verdi波形图如图5所示。
观察该波形图可知,该波形图依次体现了TAP对指令寄存器的访问和对数据寄存器访问的实现,完成了如图2所示TAP状态机的转换,成功实现了IEEE1149 TAP的相关功能。
4.2 IEEE1500 wrapper的仿真实现
IEEE1500 wrapper实现的仿真电路图如图6所示。
上面一系列仿真图是带有wrapper的基于IEEE1500标准测试器的仿真实现。与IEEE1149相比它增加了一个Select WIR signal,从而只用一个CAPTUTURE_DR即可实现CAPUTURE_IR及CAPTURE_DR的功能。SHIFT_DR、UPDATE_DR同理。其中所有测试信号均包上了一层wrapper。
上述仿真图实现了完整的指令寄存器及数据寄存器的访问实现。
4.3 并行配置通用寄存器的仿真实现
实现并行配置通用寄存器的仿真图如图7所示。
所配置的寄存器是5个clock domain均有的通用寄存器,首先不采用并行配置的方法,即各个时钟域以串行的方式配置其值均为’h26e,完成5个时钟域通用寄存器的配置共耗时间0.15 ns;而当采用多个时钟域并行配置通用寄存器的方法,并行配置通用寄存器值为’h34d,则可同时完成5个时钟域的配置,节省掉串行配置寄存器所耗时间,可以提高测试效率。
上图仅以5个时钟域举例,然而在现阶段的大规模集成电路设计中,所用到时钟域往往有几十个,可以推测出此种配置通用寄存器的方法可以大大地节省测试时间。
4.4 测试时间
表1为普通的测试控制器配置通用寄存器消耗的仿真时间随时钟域数目增加的变化(所有时钟域串行配置)。普通的基于IEEE1500标准的测试控制器配置通用寄存器时,所需要消耗的时间会随着clock domain的增加而增加,会消耗大量的测试时间,在大规模集成电路中,所需要配置通用寄存器的时钟域会非常多,通用寄存器数同样也很多,会消耗大量的资源。
表2为增加了不同时钟域并行配置通用寄存器结构的测试控制器配置通用寄存器消耗的仿真时间随时钟域数目增加的变化。
(ns)
(ns)
如上表我们可以清楚地看到,对比表1大量节省了配置通用寄存器的时间,并且节省的测试时间会随着寄存器数目、时钟域数目的增加而增加,可以极大地提高测试效率。
5 结论
本文详细介绍了IEEE1149中TAP及TAP controller,以及IEEE 1500 wrapper的相关概念,并成功实现了基于以上标准的测试控制器的设计,IEEE1500的wrapper的设计实现增强了测试的可控制性和可观测性。同时提出了一种针对多时钟域并行配置寄存器的方法来提高测试效率,缩短测试时间,该方法节省的测试时间会随寄存器数、时钟域数目的增加而增加。
参考文献
[1]吴明行,韩银和,李晓维.基于CTL的SOC IP核的测试技术[J].计算机工程与科学,2005(4):43-45.
[2]向刚.So C测试优化及其应用技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2011.
[3]薛利兴,张展,左德承,等.基于JTAG的硬件故障注入工具[J].智能计算机与应用,2011(4):40-43,48.
[4]陈寿宏,颜学龙,陈凯.基于IEEE 1500的数字SOC测试系统的设计与实现[J].计算机测量与控制,2013(5):1140-1142.
[5]谈恩民,马江波,秦昌明.So C的存储器Wrapper设计及故障测试[J].微电子学与计算机,2011(6):122-125.
[6]ELVIRA K,MARYNA K,OLESIA G,et al.Fault Coverage Improving for So C Based on IEEE1500 SECT standard.IEEE;2006.
[7]IEEE Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture.IEEE Std 1149.1-2001.2001
[8]IEEE 1500Group.IEEE Standard Testability Method for Embed-ded Core Based Integrated Circuits.2005
[9]韩贵博.基于测试控制器的SOC低功耗优化设计方法的研究[D].哈尔滨:哈尔滨理工大学,2012
域控制器 篇2
通过上面的信息，我们可以看到两个服务器，其中SERVER是我们要删除的，因为它里要选择“0”:
选中后，按“q”退出到上一层菜单:
在上图中点击“是”:
然后再按2个“q”退出，
(2)、使用ADSI EDIT工具删除Active Directory users and computers中的Domain controllers中欲删除服务器对象，
ADSI EDIT在SUPPORT TOOLS工具包里，打开后，找到如下位置:
击右键，然后选“删除”就可以了，
(3)、在“管理工具”里，打开“AD站点和服务”，找到如下位置:
跋涉无疆域 篇3
若不是亲眼所见，很难令人相信，一个拥有21个工段。168台机器人，年产30万辆轿车白车身的一汽大众公司轿车焊装车间竟创造了机器人停工台时10分钟／班的记录。10分钟／班，让国内外专家赞叹不已，他们说这是世界机器人维修与管理史上的一个重大突破。它标志着中国汽车工业焊接机器人的应用和管理已步入了国际化轨道。
然而令人意想不到的是，创造这一奇迹的竟是一汽大众公司焊装车间一群年不过三十几岁的小青年，他们的技术带头人就是赫赫有名的机器人维修管理专家、全国十大杰出青年岗位能手——李天明。
李天明从事汽车焊接机器人的操纵与维修14年，1992年大学刚毕业，便一头扎进机器人堆里。他历经捷达、奥迪、宝来、高尔夫4种车型的建设与生产。先后“看护”一汽大众三代机器人(VW、库卡、SEF)。他从零起步。用3年时间，和他的团队把美国人认为的“一堆废铁”变成了现代化的轿车自动焊装线：用1年多的时间掌握了“VW”的升级换代产品库卡机器人，并成功地打开了SEF机器人的核心区，在世界机器人维修史上创造了5项重大突破，荣获首届吉林省杰出青年岗位能手、全国十大杰出青年岗位能手称号。
金灿灿的荣誉挂在了他的胸前．然而荣誉的背后却流淌着他艰难跋涉、永不服输的成长轨迹。
从“韦斯摩兰”起飞
20世纪90年代初，中国汽车工业刚刚完成“产前”大调整。一汽便马不停蹄地铺开了上轻轿的蓝图。为了获得快速发展，1991年他们从北美韦斯摩兰厂引进了9条轿车焊装自动线(其中63台机器人)。这些机器人漂洋过海来到中国。创造了我国大规模跨国度搬迁旧机器人的奇迹，在汽车制造史上也算是写下了一个第一。然而北美韦斯摩兰厂的老员工们却看不起中国人，他们说中国人根本没有能力把它恢复起来，搬回去也是一堆废铁!
李天明就是在这样一个被外国人蔑视的情况下，来到一汽大众公司并担起部分机器人的安装和9条焊装自动线的全部恢复、调试任务的。
如此众多，被拆的七零八落、锈迹斑斑，甚至连张正经的图纸都没有的机器人，一下子拥入中国，这给几乎从零起步的一汽大众公司出了一个大难题。李天明，这个一向“自命不凡”的上海交大高才生做梦也没想到，一进工厂大门便遇到这样一个要命的差事。实习半年后，他被任命为现场工程师。
北美拆装团的赵福先师傅成了他的启蒙老师，他从赵福先那里得到了机器人安装的基本知识和要领，也得到了让他奋发图强的勇气和力量。北美拆装团“战天斗地”的抗争故事无时不在敲打他的心扉。李天明没去过韦斯摩兰，但他发誓要同韦斯摩兰这63台机器人打一场硬仗。然而，万万没有想到的是，这一仗一打就是3年。3年里。李天明没敢有丝毫怠慢，他倾尽全力磨练自己，冬天一身灰，夏天满身汗；上至五六米的高空平台，下至二三米的地沟，他的足迹遍布了全厂的每个角落。为了保证质量．他把63台机器人的上万种零部件逐一清点除锈，给电箱重新接线。分装时每个接口、每个接点全都记在了他的小本上；调试时他把每一个程序、每一个故障及处理方法都储存在计算机上；为了克服语言障碍，他把别人逛大街的时间都用在了科技外语的学习上，手里拿着工具，口袋里揣着字典．有时一背就是几个小时。有一次，为了解决3＃机器人的动作误差他竟翻阅了十几本外文资料．和同志们连续工作了三十几个小时。同志们被“撵”回了家，可他却守着机器又干了一个通宵。第二天一大早，当大家返回车间时，却发现他依着机器入睡着了……
就是这样，凭着一股子钻劲．凭着一股子不服输的韧劲，凭着一股子吃苦耐劳精神，经过3年零5个月的苦苦奋战，63台机器人、9条生产线终于全部安装调试到位。1995年11月开工那一天，当人们看到机器人上下翻转，焊花翩翩起舞时，激动得热泪盈眶。一位曾经在韦斯摩兰工作过的德国工程师感慨万分，高喊着：中国人了不起!一汽人了不起!
挑战KUKA(库卡)机器人
如果说李天明在安装调试韦斯摩兰焊装线的过程中，获得了一个足以让自己飞起来的支点的话，那么，这个支点充满的不仅仅是技术上的积累，更是一种无畏和自信。凭着这种无畏和自信，他带着他的团队开始向另一个目标一比韦斯摩兰机器人复杂得多的KUKA机器人发起挑战。
1998年3月的一个早晨，李天明奉命飞往德国。他是因为业绩突出被派往德国奥迪公司本部内卡学习世界精尖机器人维修技术的。飞机在广袤的大地上空盘旋着，出国学习成就大业的梦想，开始在他的心底升腾。他的思绪便也随着飞机马达的轰鸣开始急速旋转……
他从小就喜爱电器，早年受父亲影响，经常舞弄些小玩艺。装门铃，修闹表，修收音机，是他的拿手戏，父亲单位的农机修理大院成了他放学后的最好去处。他15岁从农村考入省城重点高中，16岁参加全国物理竞赛获奖，18岁进入上海交通大学，“自动控制”这个令许多青年人青睐、向往的专业，几乎伴他走过了全部技术成长历程。
KUKA机器人是那个年代世界上“用顶尖技术制造出来的顶尖产品”，工艺复杂，操控难度大。据说，当时在国内能够单独操纵这种新型机器人的人寥寥无几，更谈不上维修了。
李天明在内卡呆了3个月，他用3个月的时间完成了一般人需要2年完成的学业。把全部心思都用在了掌握KUKA机器人上。他没有逛过街。没去过公园；食堂、宿舍、工位三点一线就是他的全部。有人说他是在和时间赛跑，他说他是在和知识赛跑。是的，在当今知识频繁更新的年代，要把握住世界一流新技术，没有顽强的拼搏精神，没有刻苦钻研的学习劲头。没有报效祖国、复兴大业的志向，是断不能奏效的。
李天明的学业得到了同行们的首肯。毕业时老外专门设计了一些难题和故障来考他，然而，让人感到吃惊的是，李天明不仅能够应对自如。手到病除，而且还能说出为什么。这在国外的学习中是不多见的。因为有人说，一般外国公司只告诉你是什么，而不会告诉你为什么。想要知道为什么，你就得交付“为什么”的学费。李天明学业有成，临行前内卡的老师握着他的手恋恋不舍地说：Mr Lee。我本来想多留你几天，但我已经没有什么可以再教给你的了，祝你回去有更大发展。
李天明踏上了回国的班机。就在离开内卡的那一刹那，这位坚强的小伙子眼圈
红润了……是的。他想家了，想父母，想同事，想给过他支持的领导和让他第一次感受到知识就是力量的农机大院，他多想马上飞回祖国，把KUKA机器人技术传授给大家。
李天明回来了。此时，奥迪线上的十几台机器人已经安装到位，当领导把这把调试、操纵的“金钥匙”交到天明手中时，李天明的脑海里突然又产生了一个新想法：怎么样才能更快地让团队中的每一个人都能够掌握KUKA的维修本领呢?他跑到了办公室、跑到了培训部、技术部……借场地，编教材，排课时，组织员工实地演练，那段时间，他说他恨不能将自己掰成两半使。还是领导的心里最有数，他们说，李天明利用业余时间编写了4本技术教程，共计30万字，培养出了20多名新学员，这些新学员现在已经成了专攻KUKA机器人的维修骨干，有的还成了远近闻名的小专家。
进入“SEF”禁区
也许连中国最权威的预测专家也没有想到，入世后的中国汽车工业能够如此繁荣。不仅没有受到冲击，而且活得还很滋润。连续两年的“井喷”几乎让所有的汽车厂家心花怒放。一汽大众公司为迎合这一发展趋势，决定引进世界上最先进的第三代机器人——“SEF”。
“SEF”通称激光焊接机器人，是当今世界上最高级的自动化机器人，据说它一般情况下不会出问题，但一旦出问题就是大事。
2002年8月，正在大家铆足劲向年产30万辆目标冲击的时候，最不愿看到的事情发生了：焊装车间后盖激光焊接机器人控制器突然出现报警。机器人停止了工作。当时在场所有人的心几乎一下子提到了嗓子眼。因为大家都清楚：这道工序是宝来生产的必经之路，如果它“闹起毛病来”，那就意味着一天要有100辆轿车不能下线。外国专家急啦!厂长也急啦!总经理下令立即组织专家小组。研究对策，寻找故障。然而不巧的是大拿李天明不在。他出差在外，正在回返长春的路上。怎么办?
时间在一分一秒的流逝!小组的同志们认定的几个方案，都未能奏效，这时有人提出要进入“SEF”核心区探察。进入SEF核心区谈何容易?核心区就像人的心脏和大脑一样。没有经过专门的训练，即便打开也无法恢复。眼下上哪去找能够进入并熟练解开症结的人呢?李天明虽是机器人大拿，这种时候、这类禁区他能闯得进去吗?
“还是请德方专家吧”，有人提出了一个似乎是最保险的办法。可是电话接通，对方说他飞到中国最快也得3天。3天，损失是多少?这里的每个员工的心里都有一本账。怎么办呢?十几个小时又过去了，就在大家万般无奈的时候，一位工友站在门口突然喊了起来“李天明回来了”。
来不及换上工作服，穿着一身西装的李天明大步流星地走到了工位。根据以往经验他做出了两种选择，一是采取迂回的方式查找故障，再一个就是直接打开核心区。两个小时以后，第一套方案宣告失败。就在他准备实施第二套方案的时候，有人把他拦住了：“打开机器人的主线路部分查找故障，弄不好会出大乱子的，那可是机器人的心脏啊”。李天明没有言语。他在机器旁足足蹲了3个小时，3个小时几乎没挪窝。他前思后想，左顾右盼，似乎要把机器人所有的东西都吃进脑海里。又过了一个小时，最后他腾的一下站了起来，像一名沉稳、干练的外科医生直奔SEF的核心部位。
上苍是公平的，它总是把胜利的天平倾向于那些为了成功而努力尝试的人。凭着多年的技术积累和判断经验，李天明将机器人的病灶一一分解，并逐项排查，最终发现事故是由总线故障造成的，于是他立即对SEF机器人的心脏展开了救急手术。一个小时、二个小时、三个小时，当这个高精尖技术的庞然大物再次运转起来并进发出七彩焊花的时候，在场所有的人都欢呼雀跃起来，因为再过2个小时修不好，库存就要被吃光，工厂就要全面停产了。喜讯传到了狼堡，狼堡的维修专家惊叹不已，说：有机会我一定要见一见那个中国男孩。
据统计。14年来，李天明先后承担并完成大小维修项目350多项，其中：自制机器人编码控制板、自制控制板的维修实验装置及机器人的模拟通讯装置等5项创新成果在世界工业机器人维修历史上实现了重大突破，并得到国外专家的首肯，创造直接经济效益1500多万元。
闯出一条阳光道
李天明几年前就有一个愿望，那就是让自己既懂技术懂维修，还要懂管理。他说，他的这个想法是被那些机器人给逼出来的。
2002年，对一汽一大众公司来说是个高产年，但是对于最早开工的焊装车间来讲却成了一个“危机”年。产量爬坡，机器人疲劳过度，各种问题不断出现。特别是那些服役了十几个年头的老设备，由于长期超负荷运转，故障重重。李天明和他的维修队员们每天从早到晚像救火似地忙个不停，他们倾尽全力，好不容易才把设备停工台时控制在60分钟／班。
60分钟，班的停工台时按当时来讲是一个不小的进步，但对李天明来说，不过是上了一个小小的台阶。如何清除“设备故障”这块拦路石?李天明苦苦思索了好几个夜晚，查资料、翻笔记，急得他满嘴大泡。突然有一天他灵机一动，有了一个新想法：如果能把TPM理念应用到机器人的维修上，变救火式维修为预防性维修，让人人都成为维修者，把设备状态与每名员工的利益挂钩，这样既能调动操作人员积极性，又可使设备的隐患提早发现，岂不一举两得。李天明的这个想法得到了领导的全力支持．大家给这个方法起了个名字叫“全新TPM维修理念”。
方法找到了，但这需要强大的技术支持和健全的管理制度做后盾。可这一切都是空白!怎么办?他只能是从头、从基础做起一制定维修手册、组织培训。60天后，一本本载有“三代”机器人故障诊断图解的手册和一套完善的考核制度方案发到操作工人手中．李天明主动承担起对全车间100多名员工的维修技能培训任务。当人们从李天明亲自制作的维修模拟实验台上毕业的时候，所有人都开始习惯地尊称他为“李老师”了。
实践证明李天明的TPM维修方式是对的。焊装车间平均停台由60分钟，班降为30分钟／班，每班比以前增产10多辆车，月增产近千辆。
然而，成功面前，李天明没有止步。他在稳定原来指标的同时又大胆提出了国外并无先例的把故障维修从生产一线转移到后方的模块化维修法，并建立起了国内外首个机器人部件维修模块库，实现了一线故障后方维修的目标。这个模块化维修法一下子就把停台从30分钟，班降为10分钟／班。这项创新成果，不仅得到了有关专家的好评，而且让外方技术人员感到震惊!模块式维修方法的成功实践标志着国内机器人维修管理技术上取得了历史性突破，10分钟，班的停台记录也成为国内众多汽车厂家追逐效仿的理想目标。
李天明成功了，但他依然是那样的谦逊、谨慎、执着，采访结束时他给我们留下了这样一句话，他说：“我的成功得益于一汽这个平台，是一汽给了我发展和成长的空间，没有一汽就不会有我的今天，我愿在这个有限的空间里获得无限的智慧和力量，获得无限的发展和进步。”这是一句多么实在而富有哲理的话语呀，有了这句话难道还怕有过不去的坎，闯不过的关吗?愿李天明在无涯的学海中继续跋涉永攀高峰!
利用域控制器实现数据恢复的问题 篇4
在大型网络应用中,工作组的网络模型不能满足工作的需要,取而代之的是域的应用。在域的应用中,用户能够在不同的计算机登录域服务器而使用相同的环境;对于网络管理员而言,通过对域的管理可以实现服务的集中管理与控制。
2 活动目录的备份
由于在域服务器中集中保存了账户数据库和用户的管理, 如果它一旦出现问题势必影响整个网络的运行, 因此对域数据的备份是一项十分重要且必要的工作。 备份的方法分为两种。
手动备份。 通过“系统工具-备份”的操作,在备份还原向导下指定备份Active Directory的内容即可完成手动备份。
自动备份。手动备份虽然可以备份域的数据,但是,显而易见的问题是手动备份不能实现数据的即时备份;另外,如果域控制器一旦出现故障,即使可以从备份中恢复数据,也要付出网络停机等待的代价。因此,在重要网络的应用中,一般使用的是自动备份的办法,即使用额外域控制器来保证对数据的即时备份及恢复。部署额外域控制器的重要意义在于如果在域中部署第二个甚至更多的域控制器,那么在每个域控制器中都会拥有一个Active Directory数据库,而重要的是这些数据库是同步自动更新的,增强了服务器数据的安全。
3 额外域控制器的作用与安装
3.1 额外域控制器的作用
额外域控制器是指在系统已经安装(主)域控制器的情况下,再安装的域控制器。根据域控制器的工作特点,在域中如果有多个域控制器,那么每个域控制器上Active Directory数据库的内容是动态自动同步的,也就是说,如果任何一个域控制器修改了Active Directory数据库,那么其他的域控制器就会把这个修改自动复制到自己的Active Directory数据库中,保证了Active Directory数据的完整性和唯一性,实现了数据的自动备份。
3.2 额外域控制器的安装
额外域控制器的安装与(主)域控制器的安装几乎一致,在此不做赘述。 需要注意的是必须保证域控制器之间能够通信,保证数据能够实现自动备份。
4 活动目录数据恢复中的问题
4.1 问题的产生
虽然域控制器的自动备份功能很好地备份了数据,但在实际工作也有不方便的地方,例如在安装了A、B两个域控制器的网络环境中,如果管理员在A控制器上误删一个数据,怎样才能将数据恢复?
(1)能否利用B控制器恢复数据? 不能。 由于域控制器自动同步的原因, 在A控制器上删除数据后,B控制器会自动删除相应的数据从而保持与A控制器数据的一致。 因此在B控制器上同样没有误删的数据。
(2)能否利用A控制器的手动备份的数据恢复误删的数据?由于域控制器自动同步的原因,在A控制器上删除数据后,B控制器会自动删除相应的数据从而保持与A控制器数据的一致。因此虽然可以断开网络手动恢复A控制器的数据,但是当A控制器接入网络时会存在一个问题,即A、B控制器上数据不一致。这时,以谁的数据为准?
(3) 能否先利用B控制器的手动备份数据恢复B控制器从而恢复A控制器的数据? 先断开网络手动恢复B控制器的数据,再将B控制器接入网络,这时仍然产生有一个明显的问题就是A、B控制器中的数据不一致。 这时,以谁的数据为准?
4.2 域服务器数据的自动备份原则
如前所述,在安装了多个域控制器的网络中,域控制器之间的数据是动态自动同步的。 但是如果Activ Directory数据库中的内容不一致时,以哪个域控制器的内容为准? 以Active Directory的优先级为准。 那么优先级是如何确定的?
(1)版本号。 版本号是指Active Directory对象的修改次数,版本号高者优先。 如果两台域控制器发现它们的版本号不一致,低版本的域控制器会把高版本域控制器的数据库内容复制到本机实现数据的自动备份,同时也实现了版本号一致。
(2)时间。 在版本号相同情况下域控制器再比较时间因素,检查哪个域控制器完成修改的时间靠后,时间靠后者优先。
(3)GUID。 在前两个比较因素相同情况下再比较GUID,但是在优先级的三个比较参数中,一般情况下前两个参数完全相同的非常罕见,因此GUID只是一个备选方案。
4.3 问题的解决
在上述第二种解决方案中,手动恢复A控制器后的数据修改次数没有B控制器数据的修改次数多,因此B控制器的版本号比A控制器的版本号优先,这时将A控制器接入网络的结果就是A控制器自动同步B控制器的数据,无法恢复A控制器上误删的数据!
同理,在上述第三种解决方案中,手动恢复B控制器后的数据修改次数没有A控制器数据的修改次数多,因此A控制器的版本号比B控制器的版本号优先,这时将B控制器接入网络的结果就是B控制器自动同步A控制器的数据,无法恢复A控制器上误删的数据!那么怎样才能恢复A控制器上误删的数据?
以上述第三种解决方案为例,要将B控制器恢复后的数据作为标准,使得A控制器自动同步B控制器,根据优先级的原则只能人为修改版本号,使得B控制器恢复后的优先级优于A控制器,从而使A控制器的数据自动同步于B控制器恢复后的数据,进而实现恢复误删数据的目的。其操作过程分为几步:(1)进入B控制器的目录服务还原模式,还原B控制器的备份数据;(2)在B的命令提示符下运行命令“NTDSUTIL”,人为修改版本号;(3)重新启动B控制器;(4)将B控制器接入网络,这时由于B控制器的优先级被人为修改为优于A控制器,因此A控制器会自动与B控制器保持同步,从而恢复了A控制器中的误删数据。
5 结束语
本文仅就利用多个域控制器的自动同步功能实现数据的备份与恢复进行了一定的探讨,在工作应用中还需要对Active Directory的功能进行进一步地详细研究,才能满足网络管理和安全的需要。
摘要：在大型网络中,域控制器具有广泛的应用,自动备份数据是其主要功能之一,但是利用域控制器进行数据恢复时具有一定的难度。论文就域控制器备份与恢复数据过程中的典型问题与解决方法,作简要的阐述与配置说明。
关键词：域控制器,备份,恢复
参考文献
[1]刘远生.网络安全实用教程[M].北京:人民邮电出版社,2011,4.
域控制器 篇5
含有补体控制蛋白结构域的蛋白质的结构和功能
补体控制蛋白(CCP)结构域分布广泛,含有CCP结构域的蛋白质在补体调节、机体排异和抵御微生物侵袭,甚至肿瘤发生发展等方面具有重要的功能.现在发现的含CCP结构域的蛋白质大约有100多种.我们综述了CCP结构域的基本特征,简要介绍了有代表性的含CCP结构域的.蛋白质的功能.
作 者：冯帆 韩聚强 叶棋浓 FENG Fan HAN Ju-Qiang YE Qi-Nong 作者单位：军事医学科学院,生物工程研究所,北京,100850刊 名：生物技术通讯 ISTIC英文刊名：LETTERS IN BIOTECHNOLOGY年，卷(期)：201021(2)分类号：Q25 R392.1关键词：补体控制蛋白结构域 补体 结构 功能
“有无”、“域”与“道” 篇6
一、“有”与“无”
“有”与“无”，是《道德经》中一对重要的哲学范畴。《道德经》第一章即言：“无，名天地之始；有，名万物之母。故常无，欲以观其妙；常有，欲以观其徼。”然而，“有”与“无”的具体含义，却难以轻易得知。我认为，老子在《道德经》中对于“有无”这对概念，存在两种使用方法。
一是指日常生活中的“有无”，或可视之为“实虚”。如“有无相生，难易相成”（第二章）；“有之以为利，无之以为用”（第十一章）。第十一章中，《道德经》以车轴、陶器和居室为例阐述“有无”的关系，很明显是在现象界的层面将“有”作“实”讲，将“无”作“虚”讲。“有”与“无”的关系，即是充实与空虚的相对立相依存的关系。与此相似，第二章中将“有无”与“难易”、“长短”、“高下”、“音声”、“前后”等日常生活中的事物相排比，应当亦是将“有无”作“实虚”讲。
二是超出日常生活的“有”与“无”，对此有两种说法。高亨认为，“无”指“无形的道”，“有”指“有形的天地”。大概其思路如下：第二十五章言：“有物混成，先天地生”，“可以为天下母”，故道生天地，道既“混成”，即是无形的“为”。第四十章言：“天下万物生于有，有生于无”，即“无”能生“有”，“有”生“万物”。这正与第一章“无，名天地之始；有，名万物之母”相吻合，故道为“无”，天地为“有”。配合第四十二章中“道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和”，则有道是“无”、是“一”，天地是“有”、是“二”，“阴”、“阳”、“和”三气是“三”生出万物。这条思路基本上能够与相关各章节吻合起来，应该说有一定道理。在这里，“无”的特点是无形，“有”的特点是有形。
而陈鼓应则对“有无”提出了一种更加玄妙的解读。陈鼓应认为，“无”、“有”皆是指称“道”的，是表明“道”由无形质落向有形质的活动过程。他认为，“道”是一种未经成为现实性（Actuality）的潜藏力（Potentiality），是构成世界的实体，故“无”是含藏着无限未显现的生机的“隐”着的“道”，“有”乃蕴含着无限之“有”。这种解读与高氏相比，多了许多西哲的味道，其特点也是认为“无”者无形，“有”者有形。
可以看出，高氏与陈氏都是以宇宙生成论的角度解释“有无”与“道”的关系的，不同的是，高氏根据相关章节的勾连关系，将“无”理解为“道”，将“有”理解为具体的天地；而陈氏则以为“有”、“无”皆是“道”，将“有”与“无”理解为抽象的现实性和潜藏力，二者在此处发生矛盾。我认为，宇宙生成论的思路并不能很好地解释老子的“道”，我们应该借助本体论的思路去理解“道”的内涵。
世界万物源于“道”，“道”作为本体，本身是“混成”的“无”（或“无名”、“朴”），是隐而不可见的（视之不见、听之不闻、搏之不得），故曰：“常无，欲以观其妙”。但当我们观察“道”时，“道”可以向我们显示为“有”，故曰“常有，欲以观其徼”。这个“有”即是“天地”，是世界的基本构架。“道”在“天地”的构架中进一步显示，即显示为“万物”。在这个显示的过程中，“道”不是加工出、分化出天地万物的材料或“原质”，而始终是自在的本体（“独立不改”）是天地万物的母体（“可以为天下母”）。或者说，天地万物都是本来无形的“道”向我们显示出的有形的现象，天地万物本质上也都是“道”。正因为“道”是本体而不是材料或“原质”，故在其显示出天地万物后还能与天地万物同时存在，因而第二十五章、第三十九章皆将“道”与天、地、万物（尤其是“人”或“王”）相提并论（“故道大、天大、地大、人亦大”，“天得一以清、地得一以宁……万物得一以生，侯王得一以为天下贞”）。这样，从本体上看，从“无”到“有”是无形向有形的开显，亦即从“潜藏”走向“现实”；从现象上看，从“无”到“有”是从“道”生出天地万物。这种宇宙本体论思路，不仅有比较充分的文本证据，亦使“道”的内涵有了新的理解。这一新理解涉及到上文所说的“天地构架”，还涉及到另一个重要的概念——“域”。
二、“域”
《道德经》第二十五章言：“故道大，天大，地大，人亦大。域中有四大，而人居其一焉。”陈鼓应认为“域中”犹今言宇宙之中。汤一介认为，“道”虽无形无象，是天地万物产生的根源，但并不是因此就一定超时空了。那么我们不禁要问，如果作为万物之根源的“道”存在于时空中，那么时空是从哪里来的呢？“道”与“域”的关系问题，实际上对理解“道”的内涵十分重要。
实际上，对于“域”的理解，学者们意见并不统一，如上文将其理解为“宇宙”或“空间”的是其中一种。由于在王弼本与河上公本等版本中“人亦大”作“王亦大”，故还有将其理解为“国”的。根据郭店楚简本，本章中并无“域”字，而代以“？”字。廖名春综合诸家意见，最后认定“？”即为“域”，在先秦与“国”同义，指封邦、封疆、封域，无“宇宙”义。
《道德经》第二十五章通篇未讲政治人事，而以“道”为中心，应该说从国家的角度去理解“域”字是不妥的。那么“域”就一定是指“宇宙”或“空间”么？我认为，这里对“域”的理解要从对“道”的理解进入，将“域”理解为宇宙或空间是可以的，但是要澄清此处宇宙或空间的含义。
上文说过，理解“道”要走本体论的思路。道作为天地万物的本体、母体，其特点是无、混成、恍惚，即无形，不能通过经验来直接把握。但无形并不意味着无限，并不意味着道能向任意方向随意蔓延弥散，因为道的另一个突出特征就是“反”。第二十五章言：“大日逝，逝日远，远日反”，第四十章言：“反者道之动”。在这里，“反”即“相反”和“返回”，道的运动既能走向其相反的一面，又能返回回来。如果道可以随意蔓延弥散，那么它既不会有反面，也无法返回。因此道是无形而有限的。
道本无形，但是为了找到它的限制，我们就不得不用某种形状来模仿它，如老子“强名之”一般。我们可以以一维的圆周或二维的球面作比。若将道比作一维的圆周，由于道是运动的，那么从局部来看，其每一点都可能运动到相对于圆心的对称点，即“相反”之处；继续运动下去，这一点便可以又回到其原点，即“返回”。一维的圆周上的循环运动比较简单，若将其推至二维的球面，情况虽变得复杂一些，但局部上经由“相反”以至“返回”的特点却没有变化，推至更高维度亦是如此。这便是“反者道之动”。而从整体上看，整个道的运动并不需要原点，亦没有运动至此便无法运动下去的边界，道在运动中自足而不变，因无界而“混成”，达到了“独立不改，周行而不殆”。无论是圆周还是球面，都具有“有限无界”的特点，道亦如此。因此，道是一种无形而有限，有限而无界的本体。
那么“域”指的是什么呢？“域”本义是封邦、封疆、封域，除去其政治内涵，剩下的就是“有限的空间”之义。在《道德经》中，另一个表达“有限”、“界限”涵义的概念是“徼”，第一章言：“常有，欲以观其徼”，意指通过“有”来观察“道”的有限性。而我们已考察过，“有”指的是道向我们显示出的“天地”。也就是说，当我们观察道时，道向我们显示为一个有限的结构，而这个有限性、限制就是“天地”。那么，第五章所言的“天地之间”就是道，就是道所显示出的有限的宇宙或空间，也就是“域”。“道”首先显示出作为其有限性的“天地”，此时“道”就是有“天地构架”的“域”；在“域中”，“道”进一步显示出万物，而“人”则是万物之灵。道、天、地、人，构成了我们的生活世界，此所谓“域中有四大”。这样看，将“域”理解为宇宙或空间并无不可，只是这种空间并非道、天、地、人存在于其中的背景空间，而是作为本体的道所显示出的本体空间。
至此，我们可以得出结论：在《道德经》中，“道”是一种无形有限而无界的本体，是为“无”；道首先显示出以“天地”为限的空间架构，“天地”就是“有”，这种空间架构就是“域”。在“域中”，道进一步显示为万物，而人是万物之灵。这样，通过对“道”、“有无”、“生”和“域”的内涵的探索，勾勒出了《道德经》的本体宇宙论体系，也增添了我们对“道”的新的理解。
域控制器 篇7
(一) 权责划分不明
房地产集团企业在管理上与单体企业存在很明显的区别, 各区域公司相互之间的权责关系是企业集团所重点处理的, 而内部各个部门之间的权责关系则是区域公司所需要重点处理的。集团企业要考虑资源分配问题, 而区域公司要考虑自身发展的问题。权责划分不明很大程度上导致集团的内部控制制度无法在区域公司有效执行。
(二) 考核指标不一
对于区域公司来说, 考核指标往往设置为净资产收益率或者投资回报率, 集团公司也更关注现实的收益以及取得收益的时间长短。由于内部控制不能直接产生经济价值, 间接效益也需要较长的周期才能看出, 而且需要多设置人员岗位, 需要制定大量的规章制度, 需要增加办事环节和程序, 执行内部控制时消耗了企业资源, 而这部分资源往往无法在区域公司的考核中得到体现。
(三) 行业特殊性影响内部控制
由于房地产经营存在行业特殊性, 包括开发周期较长, 筹资额较大, 资金周转期长等特点。而且在房地产企业的经营中涉及方方面面, 包括总包商、材料供应商、勘察设计单位、土地转让方、房屋购买方, 银行税务等。一个项目做下来, 与企业相关的部门单位上百个, 想要全方面控制, 实现无风险操盘, 难度之大可想而知。
二、完善跨区域房地产企业内部控制的措施
(一) 完善制度建设, 优化高管人员配置
公司内部控制制度需要进一步的健全, 同时这种健全需要符合集团内部的控制制度的要求。同时, 区域公司的内部控制建设需要健全, 在公司设立内部控制专业部门, 在财务部设立稽核岗, 定期对业务流程进行梳理和测试, 以保证内部控制能够得到有效的执行。公司内部应建立高层管理人员职务不兼容的制度, 以杜绝这些管理人员交叉任职。在实践工作中, 交叉任职主要体现在董事长和总经理常常为一人, 董事会成员与总经理班子人员相互重叠。在跨区域房地产企业中, 由房地产集团公司对区域公司派驻董事长及财务总监, 成立董事会作为内部控制的核心部门, 由董事会出面聘请总经理, 并设置独立监事定期对公司高管的经营行为、公司的财务状况进行检查并出具报告。这样相互制约的形式, 可以有效的避免权力集中, 关键人物独揽大权的现象, 避免决策不具有科学性。
(二) 构建严密的内部控制体系
跨区域房地产企业的内部控制重点在于资金控制, 包括投资融资决策、购地款、工程款的大额支付、销售房地产取得回款等。由集团公司所属的财务部门对区域公司的投融资行为进行全方面控制, 任何重大的相关决策都必须经过集团财务部门的审批。在购买土地过程中, 由集团公司相关决策层亲自批准购地计划, 包括购买土地所能承受的拍卖最高价。此外, 区域公司应制定大额资金支付制度, 完善大额资金支付流程, 对于每笔大额资金都应该具备相关的审批手续, 且必须是集体决策后方可支付。对于售后回款, 财务部门应与银行协商制定回款, 完善回款的内部控制流程, 保证售后过程中不存在内部控制漏洞。区域公司监事应定期对公司经营状况和财务状况进行检查, 对不符合集团内部控制规定的经营行为及时上报。
(三) 加强信息沟通, 重视控制环境建设
一个企业, 如果具备了良好的信息管理, 那么这个企业的员工就会正确的履行其职责, 管理者也会受益于这种信息管理模式, 很及时的掌握企业在运行中的状况, 从而减少企业因信息不对称所造成的损失, 提高企业内部控制的效果和效率。万科公司对于区域公司的内部控制是实时监控的, 包括成本的变化、售价的涨跌等。一个企业的企业经营目标、整体战略目标以及内部控制的贯彻和执行将直接受到公司内部控制环境的好坏影响。万科集团当下已经发展的很成熟, 对于各种风险的防范机制相应的也已经相当成熟。所以, 万科集团在内部控制方面更加的注重提高效率, 在内部信息化管理系统比较完善的基础上, 不断的提高效率。
(四) 提升监事职能, 加强内控审计
内部控制包括内部审计控制, 这种控制是衡量企业内部经济活动和管理制度是否合理、合规以及有效的独立评价机构。所以说内部审计控制在某种意义上是对其他内部控制的再控制。对于区域公司监事来说, 不仅要对其内部控制制度的执行情况进行监督和了解, 也应该适时向股东会提交议案, 对可能存在的风险进行内控审计。比如建议由区域公司聘请专业的独立第三方, 进行财务审计、经营审计和管理审计等。
总之, 对于跨区域房地产企业来说, 如何有效地发挥内部控制的作用, 使企业能够实现股东价值最大化的财务目标, 乃是关乎企业前途的大事。
参考文献
[1]王青华.我国上市公司内部控制失效衡量及统计分析研究[D].浙江工商大学, 2015.
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随着企业信息化程度的不断提高, 越来越多的关键性数据和业务被纳入企业信息系统进行管理。为能有效控制不同用户对不同数据和业务的处理权限, 从而界定用户职责、划分工作范围, 增强信息系统的安全性及协同工作效率, 信息系统必须具有完备、灵活的权限控制方法。本文主要论述了一种基于安全域的、高复用性的信息系统访问权限控制策略, 以及其在企业信息系统中的典型应用方案。
2 基于角色的访问控制模型
基于RBAC模型进行信息系统安全访问控制是目前业界信息系统的常见实现方法。RBAC模型中的核心概念包括访问权限 (Privilige) 、角色 (Role) 和用户 (User) 。访问权限是对信息系统中某种业务数据或操作的执行权限的概括性描述, 其本身并不直接体现哪些用户可以拥有该权限。访问权限的常见命名方式有两种:一、名词结构, 以“权”作为名称结尾, 如“请假单审批权”;二、动宾结构, 如“审批请假单”。上述两种方式均表示一种具有审批请假单的业务权限。角色是对信息系统中一组访问权限集合的抽象描述, 一个角色可以包含一个或多个访问权限。角色均以名词命名, 并通常与岗位名称相同, 如“部门经理”。用户是对信息系统操作人员的一种表述形式, 即通常所说的系统帐号, 其命名只需遵循唯一性原则即可。
在基于RBAC模型构建的信息系统中, 用户、角色和访问权限间的关系如图表1所示。角色与用户间存在多对多关系, 即一个角色可以包含多个用户, 且一个用户可以拥有多个角色;访问权限不直接与用户绑定, 而是与角色进行绑定, 即用户是通过角色间接与访问权限建立关联。当用户登录信息系统时, 用户拥有的角色集合已被事先定义, 在其访问指定数据或业务前, 信息系统会判定该用户拥有的角色集合中是否有角色具备当前数据或业务所需要的访问权限, 若具备则允许用户访问, 否则则禁止。比如, 用户张三拥有部门经理角色, 而部门经理角色关联了请假单审批权, 因此, 张三有权进行请假单审批。
3 基于安全域的访问控制模型
3.1 基于RBAC的访问控制模型的优缺点分析
基于RBAC模型的访问权限控制模型实现了用户与访问权限的逻辑分离, 极大的方便了权限管理。例如, 一个用户的岗位发生变化, 其处理数据和业务的访问权限也随之发生变化, 此时, 只要将该用户原先岗位关联的角色去除, 并关联新岗位所对应的角色, 即可实现访问权限的变更。若某岗位的访问权限发生变化, 需要该岗位的用户不仅有权处理表单A, 还增加了对表单B和表单C的访问权限。在用户直接关联访问权限的方式下, 该岗位所有有权处理表单A的用户 (假设为N个) 均需增加对表单B和表单C的处理权限, 修改权限策略数量为2*N;而在角色关联访问权限的方式下, 通常只需将岗位中有权处理表单A的唯一角色与表单B和表单C的访问权限关联即可, 修改权限策略数量为2。综上所述, 基于RBAC模型进行权限管理, 比直接基于用户进行权限管理要便捷很多。深入分析RBAC模型可以发现, RBAC中的访问控制 (Privilige) 包含了操作对象和操作方式两种元素, 如前文所述的“请假单审批权”是由“请假单”和“审批”组成, “请假单”即操作对象, “审批”即操作方式。一种操作对象可对应多种操作方式, 如“请假单”除“审批”外, 还可能有“申请”、“归档”等操作方式;而一种操作方式又可对应多种操作对象, 如“审批”除针对“请假单”外, 还可能针对“报销单”、“采购单”等操作对象。针对上述情况, 基于RBAC模型进行角色授权时, 势必要将角色与各种可能的操作对象和操作方式组合而成的访问权限进行关联。假设操作对象的数量是M, 操作方式的数量是N, 则针对角色进行访问控制授权的策略数量为M*N, 当M、N较大时, 基于角色的访问权限管理工作的复杂度将显著增加。
3.2 基于安全域的访问控制模型
上述问题的根本原因在于RBAC模型未能细分访问权限中的操作对象和操作方式。从易变性角度分析, 信息系统中的操作对象会随着业务规模的变化而频繁变化, 且数量较大, 从100至10000不等, 甚至更多;而操作方式较为稳定, 常见的有增、删、改、查、归档等, 数量有限, 且能在不同操作对象间复用。针对此分析结果, 本文提出一种新的基于安全域的访问控制模型。基于安全域的访问控制模型是RBAC模型的衍生, 其核心是将操作对象和操作方式分离, 并通过操作对象和安全域之间的关联关系表达权限控制策略。其间关系如图表2所示。
安全域由一系列角色和操作方式组成, 例如, “部门级表单管理”安全域的内容如下表所示:
由上表可见, 安全域并非完整的访问控制策略的定义结果, 只有当其与具体操作对象建立关联后方能生效。如将“请假单”与上述“部门级表单管理”安全域进行关联, 则表示“部门经理”和“部门副经理”角色对“请假单”有“增加、删除、编辑、读取”权限。当操作对象范围发生变化时, 如需要部门扩充管理“采购单”、“报销单”, 则只需将“采购单”、“报销单”和“部门级表单管理”安全域进行关联, 而按常规的RBAC模型进行管理时, 需要分别针对“部门经理”、“部门副经理”与“采购单”、“报销单”及“增加、删除、编辑、读取”增加2*2*4=16条权限控制策略;当某角色的操作方式发生变化时, 如取消“部门副经理”的“增加、删除、编辑”操作方式, 则只需单点更改“部门级表单管理”安全域中的3条记录, 与之关联的“请假单”、“采购单”、“报销单”均能自动生效, 而基于RBAC模型进行管理时, 则需删除“部门副经理”与“请假单”、“采购单”、“报销单”及“增加、删除、编辑”相关的3*3=9条权限控制策略。
4 结论
综上所述, 基于安全域的访问控制模型在继承了RBAC模型通过角色简化权限访问控制过程的方法基础上, 进一步细分操作对象和操作方式, 将角色和操作方式封装为安全域, 增强了不同操作对象间的权限控制策略的复用性, 进而大大简化权限控制策略的维护过程。
摘要：本文通过对企业信息系统中基于角色的访问控制模型 (RBAC, Role Based Access Control) 的原理及优劣势分析, 阐述一种新型的、基于安全域的访问控制模型。该模型在继承了RBAC模型通过角色简化权限访问控制过程的方法基础上, 进一步细分操作对象和操作方式, 将角色和操作方式封装为可被操作对象复用的安全域, 以进一步降低权限管理复杂度。
关键词：访问控制,RBAC,角色,安全域
参考文献
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[3]李细雨, 基于粒逻辑的扩展RBAC模型, 浙江师范大学学报:自然科学版, 2009年第32卷第3期
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站域控制装置或系统是通过对变电站内信息的分布协同利用或集中处理判断,实现站内自动控制功能的装置或系统[1]。目前随着智能变电站建设的全面展开,站域控制实现的功能越来越多,例如过负荷联切和简易母差等功能都逐渐应用于智能变电站的站域控制中。国家电网公司基建部要求在智能变电站中采用站域控制技术,实现备用电源自动投入(简称备自投)、低频低压减载和母线分合等功能[1,2]。由于站域控制是一项新技术,如何达到动作性能佳并能可靠地实现,尚处于摸索探讨之中。文献[3]在站控层网络中传输通用面向对象变电站事件(GOOSE)报文实现快速母线保护方面,进行了有益的尝试。
IEC 61850GOOSE报文有良好的实时性[4,5,6],因此,采用GOOSE机制的站域控制系统将有良好的实时动作性能。本文提出的基于站控层GOOSE的站域控制实现方案,在实现动作性能好、可靠性高的站域控制系统方面进行了有益的探索。
1 系统构成
基于站控层GOOSE的站域控制系统由间隔层装置、监控子系统和站域控制子系统3部分构成,如图1所示。
间隔层装置是智能变电站内的保护装置或保护测控合一装置,其功能是采集智能变电站实时信息(模拟量信息和开关量信息,用于站域控制逻辑),将采集到的实时信息通过站控层制造报文规范(MMS)网和GOOSE网传递给监控子系统,并执行监控子系统发出的断路器跳合闸命令。
监控子系统由智能变电站中的监控系统主机或远动终端实现,其功能是完成间隔层装置与站域控制子系统的信息交换,将间隔层采集的变电站实时信息传输给站域控制子系统,并把站域控制子系统的断路器跳合闸命令传输给间隔层装置,起中介传输以及站域控制子系统与运行维护人员之间人机交互作用。
站域控制子系统用于实现智能变电站内的备自投、过负荷联切、过负荷闭锁、低频低压减载和简易母差等站域控制功能,可装设在监控系统主机或远动终端上,作为一个任务被调用。
监控子系统与间隔层装置通过以太网连接,以太网传输符合IEC 61850标准的MMS报文和GOOSE报文,实现站控层MMS网与站控层GOOSE网的双网合一。
间隔层装置通过站控层GOOSE网向监控子系统传输与站域控制逻辑相关、需要快速处理、包含变电站模拟量和开关量的GOOSE报文,同时接收监控子系统发送的跳合闸命令的GOOSE报文。站控层采用GOOSE发送机制,有效保证了变电站模拟量和开关量变化的实时上送以及站域控制的跳合闸命令的快速执行。间隔层装置还通过站控层MMS网与监控子系统进行通信,传输与站域控制子系统监控画面显示相关和较慢的实时信息,例如监控画面中所需显示的开关位置、变电站电压、电流量等,并完成日常监控系统所需的遥控操作等功能。
监控子系统通过计算机快速交互缓存与站域控制子系统进行信息快速交换,便于站域控制子系统快速采集变电站实时信息和下发跳合闸命令。监控子系统还通过计算机缓存将接收到的站控层MMS报文更新至监控数据库,并将变电站实时数据在监控系统画面中进行实时显示。
为了便于变电站值班人员对站域控制系统的日常运行维护,变电站值班人员可在站域控制子系统监控画面中,通过对站域控制系统相关压板置数的方式,实现站域控制系统与操作人员的人机交互,用以完成站域控制的相关功能(例如备自投、过负荷联切、过负荷闭锁、低频低压减载和简易母差等)的投退、出口压板以及检修压板的投退。
在站域控制子系统监控画面中还增加了一些辅助功能,以便于对站域控制系统进行调试和动作行为分析。设置了站域控制动作灯显示,通过动作灯的不同颜色,指示当前站域控制发生的动作行为和状态,例如备自投跳闸动作灯、合闸动作灯和充电灯等,并产生详尽的保护动作遥信,便于对站域控制动作行为进行分析。设置了“模拟测试”压板,通过投入该压板,可方便地实现在监控画面中模拟变电站的故障状态,实现对站域控制动作逻辑的测试,方便了站域控制系统逻辑的调试。
2 应用案例
以一个在湖北电网已得到应用的实例说明该系统的实现过程。在本实例中,基于站控层GOOSE的智能变电站站域控制系统包括NS3600系列保护测控装置(间隔层装置)、NSS300信息一体化平台(监控子系统)和站域控制子系统。该站域控制系统实现了备自投、过负荷联切、过负荷闭锁、低频低压减载和简易母差等站域控制功能。
NS3600系列保护测控装置采集变电站的实时信息,通过站控层MMS网和GOOSE网传输给NSS300信息一体化平台。其中,通过站控层GOOSE网向NSS300信息一体化平台传输需快速处理的变电站模拟量和开关量,并通过该平台的计算机快速交互缓存将实时信息传输给站域控制子系统,通过站控层MMS网传输较慢的实时信息,用于站域控制子系统画面的变电站开关位置和电压、电流等信息显示。
变电站运行维护人员根据监控子系统画面的显示,通过NSS300信息一体化平台数据库,对站域控制的各个逻辑模块(备自投、过负荷联切、过负荷闭锁、低频低压减载和简易母差等)进行功能投退和出口压板投退,通过定值菜单对站域控制相关定值进行设置,从而完成与站域控制子系统的人机交互。投入后的站域控制子系统各模块根据变电站当前的运行方式以及电压、电流情况,完成相应逻辑准备,例如备自投模块的充电。
当变电站发生故障后,NS3600系列保护测控装置将采集到的实时信息(母线电压、故障电流和电网当前运行方式)通过NSS300信息一体化平台监控子系统传输给站域控制子系统。若当前故障情况满足站域控制某个投入模块的动作逻辑,则站域控制子系统发出一系列断路器跳合闸命令,并通过计算机快速交互缓存传输给NSS300信息一体化平台监控子系统,由站控层GOOSE网传输给NS3600系列保护测控装置,并通过NS3600系列保护测控装置完成断路器的跳合闸操作,实现站域控制子系统投入模块的相应功能,保证故障的切除以及电网负荷的持续供电和负荷均衡。
3 结语
本文提出了一种站域控制系统及其实现方案。该系统利用已有的智能变电站站控层MMS网络,实现了站控层双网合一,并在监控系统或远动终端上实现了备自投、过负荷联切、过负荷闭锁、低频低压减载和简易母差等站域控制功能。
本文提出的站域控制系统已在多个现场运行。经测试,基于站控层GOOSE的站域控制系统的整体动作时间(从间隔层装置接收到变化的模拟量信息经监控系统到间隔层发出GOOSE跳合闸令的时间)不大于200ms,可满足110kV电压等级以下的智能变电站运行的实际需求。
本文提出的站域控制系统所获取的实时信息必须通过站控层GOOSE网从间隔层装置获得,因此对间隔层装置提出了新的要求:必须支持站控层GOOSE功能,包括通过站控层GOOSE传输模拟量信息。另外,智能变电站内站控层网络通信通道好坏将直接影响该系统的动作时间和实施效果。
摘要：提出并实现了基于站控层通用面向对象变电站事件(GOOSE)的站域控制系统。该系统由间隔层装置、监控子系统和站域控制子系统3部分构成,实现了智能变电站内的备用电源自动投入(简称备自投)、过负荷联切、过负荷闭锁等站域控制功能,并利用已有的双冗余站控层网络传输GOOSE报文,有效提高了站域控制动作的实时性,可替代现已使用的各种备自投、过负荷联切等装置和系统,已在多个智能变电站中得到应用。
关键词：智能变电站,站控层,通用面向对象变电站事件(GOOSE),站域控制,IEC61850
参考文献
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[4]殷志良,刘万顺,杨奇逊,等.基于IEC61850的通用变电站事件模型[J].电力系统自动化,2005,29(19):45-50.YIN Zhiliang,LIU Wanshun,YANG Qixun,et al.Genericsubstation event model based on IEC 61850[J].Automation ofElectric Power Systems,2005,29(19):45-50.
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域控制器 篇10
传统PID控制对被控对象的依赖性较高,而且随着时间的推移,传统PID控制性能会下降。因此,许多学者提出了模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制,它具有PID参数自整定的功能[4],且性能优于传统PID控制,但其模糊控制较粗糙,控制精度的提高严重依赖于模糊控制的增加。然而实际应用中模糊控制规则无法无限制地增加,因此模糊PID控制也存在一定的局限性[5]。
近年来,变论域思想是许多学者的研究热点。变论域,顾名思义论域会实时变化。论域的变化依靠实时变化的伸缩因子实现。这样,虽然模糊规则数量没有改变,但论域收缩相当于增加了模糊规则,从而提高了控制精度,进一步提高了控制性能[6]。变论域思想的出现改变了人们对模糊控制只能使用在粗糙控制场合的看法,使得模糊PID控制更加精密、细致[7]。因此结合变论域思想,笔者在模糊PID控制的基础上设计了一种变论域模糊PID控制器,克服了传统PID和模糊PID在给水扰动和蒸汽扰动下锅炉汽包水位控制效果差的问题[8],以实现锅炉汽包水位的快速、精确控制。
1 变论域模糊PID控制器①
1.1 控制器结构
变论域模糊PID控制器结构如图1所示,它有两个输入(偏差e和偏差变化率ec)和3个输出(ΔKp、ΔKi和ΔKd)。ΔKp、ΔKi和ΔKd分别用于在线调整PID控制器的Kp、Ki和Kd,以获得更佳的PID参数。变论域模糊PID控制器的基本工作原理是:首先设置PID控制器3个参数(Kp、Ki和Kd)的初值,然后制定PID控制器参数和偏差e、偏差变化率ec之间的模糊规则,以及输入输出伸缩因子和e、ec的函数关系;随着e、ec的动态变化得到控制器的3个输出,最终将它们与上一时刻PID控制器的3个参数相加得到新的PID参数,从而对被控对象进行控制。
Ke、Kec———量化因子;
Ku1、Ku2、Ku3———比例因子;
α(e)、α(ec)———输入论域伸缩因子;
βp、βi、βd———输出论域伸缩因子
1.2 伸缩因子
变论域模糊PID控制器的设计重点是伸缩因子的设计。这里记偏差x(t)=e(t),偏差变化率y(t)=de(t)/dt,偏差和偏差变化率的输入论域分别为[-E,E]和[-EC,EC],变论域X=[-α(ρ)E,α(ρ)E],其中α(ρ)为伸缩因子。常见的输入论域伸缩因子有:
其中,ρ=x(t)=e(t);;τ、k、λ为可变值。
常见的输出论域伸缩因子有:
其中,Ai、Pi为可变值;n为输入变量数量;β(0)一般取1.0;T1>0,T2<1。
在此,笔者采用式(1)作为输入论域伸缩因子,式(5)作为输出论域伸缩因子。
由伸缩因子表达式可知,输入输出论域是逐点进行伸缩的,这势必会造成系统运行缓慢,无法实际应用。文献[7]提出了模糊控制的插值机理,从模糊控制和变论域模糊控制的插值函数可以看出,模糊控制的输入除以、输出乘以它对应的伸缩因子,即可得到变论域模糊控制器的插值函数形式。这样,输入输出论域就无需实时变化而实现论域的快速伸缩。
几种常用的变论域模糊控制等价处理方法有[9]:第一种,输入输出论域直接乘以对应的伸缩因子;第二种,将偏差e、偏差变化率ec分别除以对应的伸缩因子,3个输出分别乘以对应的伸缩因子;第三种,将模糊控制器的量化因子Ke、Kec分别除以对应的伸缩因子,比例因子Ku1、Ku2、Ku3分别乘以对应的伸缩因子。第一种方法处理较慢,其余两种方法处理较快,实现也简单,因此综合考虑变论域模糊PID控制器采用第三种方法。
2 模型仿真
2.1 锅炉汽包水位的三冲量控制模型
锅炉汽包水位的三冲量控制模型(图2)中,被控量是汽包水位,蒸汽用量和给水量是干扰量。
αD、αW、αH———蒸汽扰动、给水扰动和汽包水位的变送系数
主控制器采用变论域模糊PID控制器,通过工程整定法得到初始PID参数Kp=3、Ki=0.04、Kd=2,副控制器采用Kp=0.585的P控制器。汽包水位、蒸汽流量和给水流量的变送系数分别为0.033、0.021、0.021。根据文献[10],控制模型中的给水流量传递函数Gw(s)和蒸汽扰动传递函数Gd(s)分别如下:
2.2 模糊控制规则
变论域模糊PID控制器的两输入e、ec和三输出ΔKp、ΔKi、ΔKd的论域均选为{-3,-2,-1,0,1,2,3},模糊子集均为{PL,PM,PS,ZE,NS,NM,NL};采用三角形函数作为输入和输出的隶属度函数[11]。
模糊控制规则是对专家知识和实践经验的总结[12],根据PID的3个参数对输出特性的作用情况,可以得到不同时刻的e、ec对应的PID参数,从而得出ΔKp、ΔKi、ΔKd模糊控制规则表(表1~3)。模糊推理类型采用Mamdani型,and方法采用Min,or方法采用Max,Implication算法采用Min,Aggregation采用sum,清晰化方法采用Centroid。
3 仿真结果与分析
为方便对比传统PID、模糊PID和变论域模糊PID控制器的控制效果,在Simulink中搭建仿真模型,在3种不同工况下对3种控制算法分别进行了仿真实验,结果如图3所示。
从图3a可以看出,变论域模糊PID的控制品质较好,与传统PID和模糊PID相比,不仅超调量小,而且过渡过程的时间也极大地缩短了;在抗扰动方面,从图3b、c可以看出,变论域模糊PID控制的波动较小,调节时间短,抗干扰能力强,在蒸汽扰动和给水扰动下,几乎不受干扰。
4 结束语
笔者将变论域与模糊PID控制结合提出了一种变论域模糊PID控制器,并将它应用于锅炉汽包水位的控制。由仿真结果可知,相比传统PID和模糊PID控制器,变论域模糊PID控制器具有超调量小、调节时间短和抗干扰能力强的优点,实现了锅炉汽包水位的快速准确调节。
摘要：针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。
关键词：变论域模糊PID控制,锅炉汽包水位,三冲量控制
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全域旅游谁为主 篇11
一、全域旅游，要以农村为主
全域旅游，就是将某一空间发展成为旅游相关要素配置完备、能够全面满足游客体验需求的综合性旅游目的地、开放式旅游目的地。全域旅游，本就是国际旅游岛的题中应有之义。从国际旅游岛建设战略目标来看，它不是把海南的某一地某一景建成宜游之地，而是让整个海南岛都变成旅游目的地。从海南国际旅游岛建设进程来看，当前的全域旅游，重点在农村。因此，就如何实现海南农村的全域旅游，省委省政府提出了美丽海南百镇千村工程，即在十三五期间建设100个产业发展特色小镇，1000个形态各异独具魅力的美丽乡村，然后由点及线、由线及面，辐射带动周边，实现真正的全域旅游目标。
海南发展全域旅游，三亚小鱼温泉园区充当了先导。
小鱼温泉园区，是一个典型的农村休闲养生旅游园区，是由天涯区水蛟村村民打造的旅游园区。这个园区在市区村三级组织和社会各界的支持和帮助下，水蛟村村民利用当地得天独厚的气候、地理优势、温泉资源和黎族旅游资源，打造出了一个集温泉休闲养生、黎乡生活体验的生态环保、内容丰富的乡村旅游度假产品。园区创建后，先后多次获得国家农业部授予的“全国新农村建设百强示范企业”荣誉称号（是全海南省唯一一家获此殊荣的企业）和国家旅游局及农业部共同授予的首批“全国休闲农业与乡村旅游示范点”、首批“全国休闲农业与乡村旅游五星级企业”等国家级荣誉称号，已成为国内温泉行业和海南旅游行业的知名品牌。今年三月，国家旅游局局长李金早来此调研，称此为全国乡村旅游精品中的精品。而随着全域旅游的启动，小鱼温泉在丰富温泉产品的基础上，将园区扩展到14个自然村，着力打造以休闲农业观光体验为辅的乡村旅游度假区，建起了菩提街、盐吧浴场、黎乡田园歌舞表演场、田园瑜伽、黎族民俗文化展馆及篝火娱乐广场等项目。由单纯的温泉休闲发展成温泉养生为主业，变成了贯穿本土黎苗文化及其他旅游消费的综合性乡村旅游度假区，中国首个国际温泉养生旅游小镇将很快崛起在海南全域旅游的进程中，成为推进全域旅游的新模式、新范例。
二、全域旅游，要让农民成为真正的主人
全域旅游的重点在农村，关键在突出当地人口的主体地位。海南各地在以往引资打造乡村旅游或者休闲农业旅游产品时，没能很好地解决这个问题。大多数乡村旅游项目变成了企业家独资经营，而当地人口成了单纯的打工者。
三亚小鱼温泉最大成功之处，是让本土居民成为乡村旅游的真正主人，为海南的全域旅游提供了一个可供借鉴的模式。这个乡村休闲旅游园区是全省唯一一家由本村村民入股成立的股份制村办企业。最初，这个园区还是靠租用集体土地创建的。随着小鱼温泉公司的发展，园区规模、资金成为了瓶颈，为解决这一问题，在政府的扶持和村“两委”的带动下，特别是在看到了小鱼温泉的效益和发展前景之后，越来越多的村民希望入股企业。出现了两种入股方式；一是将自家闲散的荒地，多余的宅基地、庭院地及开荒地入股，在不改变土地所有权的前提下，由公司集中土地统一经营乡村旅游项目；二是将手中富余的资金，或者是在园区的工资收入投入进去。与园区規模快速扩展相应，股东也如滚雪球般增加。企业经三次增资扩股，由成立之初的29户村民原始股东扩展到现在的321户村民股东（股东以户为单位），涵盖水蛟村委会全部14个村民小组。因为是村民股份企业，公司为了照顾村民利益，每年都按照村民入股资金的50%分给村民年终红利，剩余利润留作企业的发展资金。即使在因公司升级停业改造的情况下，公司还是将温泉小鱼加盟店610万元收入拿出来给股东分红。在一般年度，每户村民最高分到15万元红利，最低的也有5000元。
三、全域旅游，让农民成为管理服务的主体
发展以农村为主的全域旅游，不是仅仅让农民成为旅游企业的股东，让其每年坐享分红。还应该让农民参与企业的经营管理，成为其中的主体。只有这样，农民才会有真正的主人感，才会全身心投入。
在小鱼温泉，农民不仅是股东，也是经营服务的主体。董事会全部成员是当地村民，职业经理人团队90%是本地农民。现有的员工350人，本村劳动力占263人，约占公司员工总数的75%。现任的总经理和4个副总经理，均属本地村民。其他部门的中层管理人员亦有20余人是本地村民。股东和经营服务者的双重身份，使其在经营服务中特别尽职尽责。用管理部副部长、村民小组组长蒲玉光的话说“我们在本乡本土工作，大家感到在为自己打工，自己是真正的老板。所以，我们干活热情高，服务质量好。”这句话反映了他们的心声，也体现了他们所起到的实际作用。
（作者单位：中共海南省委党校）
编辑/余弘阳
域控制器 篇12
同步电机具有结构简单、尺寸小、效率高、功率密度大等优点, 由永磁同步电机组成的闭环调速系统可实现优良的动态性能、高功率密度和很宽的调速范围。但它又是非线性、多变量、强耦合、时变的系统。因此研究如何获得高性能的永磁同步电机的控制策略, 实现电机高性能控制具有实际意义[1]103。
在低速时, 交、直轴电流耦合程度小, 忽略这种耦合影响不会导致控制性能下降很多;但是随着转速的升高, 耦合电压所占比重增加, 因此耦合作用的影响会越来越严重。传统的同步PI电流控制只对dq轴的两个电流环单独起作用, 忽略了交叉耦合项, 影响其动态性能。而基于内模控制的电流解耦策略, 虽然解耦效果较理想, 对参数变动具有较强的鲁棒性, 但基于该策略的系统进入稳态前会出现震荡现象[2,3]。
本文采用同步旋转坐标系下的复矢量PI电流调节器, 以内埋式的永磁同步电机为研究对象, 针对反馈解耦以及内模解耦的缺点, 通过增加虚拟电阻的方法提高其抗扰性, 使用内模模型, 降低其对参数摄动敏感度。
1 内模解耦
1.1 内模控制
内模控制结构[4]348如图1所示。
图中为被控对象G (s) 的内模, GIMC (s) 称为内模控制器。
此控制系统的输入输出传递函数为:
当内模与被控对象G (s) 模型相匹配时, 即则:F (s) =G (s) , 即系统反馈信号即为扰动信号。
因此, 要保证系统稳定, 只有当且仅当GIMC (s) 、G (s) 稳定。
1.2 电流内模控制器设计
图2为内模控制的等效结构图。
dq坐标系下永磁同步电机的模型[1]110:
式中U'q (s) =Uq (s) -ωrφf, Rs为定子电阻, Ld、Lq分别为d、q轴电感, ωr为转子电角速度, id、iq为d、q轴电流, ud、uq为d、q轴电压, φf为永磁体磁链
其中:
即:
由于电机G (s) 模型中不含时滞环节和右半平面零点, 系统是稳定的, 在高频下近似一阶系统, 因此, L (s) 可选为:
即
其中I为单位矩阵, λ为调节参数[4]348。
故所设计的电流内模控制器[6]为:
按照图2给出内模控制等效变换框图, 可以得出等效控制器C (s) 为:
上述矩阵中的主对角线上的元素为滤波器电流控制器, 副对角线上的元素为解耦网络的表达式, 实现了内模解耦控制。
2 复域中反馈解耦与内模解耦对比
IPMSM模型无法在复域中变换为一阶系统, 所以为了简化反馈解耦性能与内模解耦的对比, 即只从解耦合能力的角度去对比二者, 得到适用于所有负载的一般性结论, 将IPMSM负载简化为RL负载, 如图3所示。
传统的PI调节器的开环传递函数:
闭环传递函数:
令式中R=1.03e-2Ω, L=1.09e-4 H, 分别在fe=0, 10, 100, 1 000 Hz进行仿真。
2.1反馈解耦复域化 (忽略逆变环节)
采用估算参数时:
当采用估算参数解耦时[7]:
2.2内模解耦复域化
复域化后:
反馈解耦或内模解耦后根轨迹及频率响应如图5所示。
令实际交轴电感为解耦计算用交轴电感的1.5倍, 即假定一个估测误差, 看反馈解耦和内模解耦效果如何;
由图5~图7可知, 在参数变动时, 反馈解耦与内模解耦比较, 反馈解耦并未能完全解耦, 而内模解耦是完全解耦;在高频时, 由图可知, 内模解耦的动态特性明显比反馈解耦好。
3 改进的内模解耦
由图4可看出:当同步频率增加时, 系统的根轨迹向虚轴靠近, 此时会影响系统的动态响应甚至稳定性, 可通过加虚拟阻抗的方法使根轨迹远离虚轴, 如图8。
为了将RL负载的分析结果应用到对IPMSM的分析中, 将复域设计的PI电流调节器表示为以下的标量形式:
其中
将式 (2) ~式 (5) 代入式 (1) 中, 得到:
IPMSM未解耦、反馈解耦及内模解耦控制框图如图9~图11。
反馈解耦后:
内模解耦后:
4 仿真结果
电流环带宽应小于4~10倍开关频率, 所以在开关频率为10k Hz时, 取λ=1 k Hz。
假设直轴0 A, 0.05 s交轴电流突变至20 A, 结果如图12所示。
电流环加Rv=5Rs进行改进, 阶跃响应:直轴0 A, 0.05 s交轴电流突变至20 A, 按图10、图11搭建Simulink仿真图[8,9], 结果如图13所示。
由图12可知:内模解耦的效果明显好于反馈解耦, 但是对参数变化敏感性差, 由图13可知:改进的内模解耦效果更好, 阶跃响应初期的振荡基本消失。
根据上述分析, 采用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型, 仿真参数设置为:Rs=0.36Ω, Ld=0.000 524 H, Lq=0.001 2 H, p=4, B=0, J=0.025 187 kg·m2。
启动电机时加初始转速n=1 500 r/min, 负载转矩TL=30N·m, 0.2 s时转速上升到n=2 400 r/min, 负载转矩TL=30N·m, 0.4 s时转速上升到n=3 500 r/min, 负载转矩TL=30N·m, 仿真结果如图14所示。
由仿真结果图14可以看出:该控制系统的启动速度较快, 转速上升平稳, 电机转速基本没有脉动。说明抗干扰能力强。
5 结束语
由以上的分析可得出以下几点结论:
(1) 传统的PI电流调节器无法解耦, 在高速时, 系统响应慢且不稳定。
(2) 基于反馈解耦的复矢量PI电流调节器对参数变化很敏感, 尤其是在高速时。
(3) 基于添加虚拟电阻的改进的内模解耦复矢量PI电流调节器不仅降低对参数摄动的敏感度, 而且还增加了系统的抗扰性能。
参考文献
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