轮转算法

2024-09-01

轮转算法（共9篇）

轮转算法篇1

UC/OS-II是源码开放的实时嵌入式操作系统，其主要特点如下：小巧，源码开放有详细的注解，系统透明化，可移植性强;在内核中添加关于时间片调度算法的调度依据是“任务的运行时间”，基本方法是为每个任务分配一个时间片，当任务启动时，对任务进行计时，当任务时间片运行完后进行任务调度，即切换到下一个任务。

在本算法中，可以利用UC/OS-II现有的条件，可以对任务进行控制。对于时间片调度算法的计时，在内核中中的时钟中断处理函数OSTimeTick本身就有对任务的计时功能，此外，只需要添加任务的时间片参数，以及连接多个优先级相同任务的链表，即可实现相同优先级任务的切换。至于不同优先级任务的切换，则需要人延续内核调度算法中按照任务链表轮转切换，不需要加以改进。

1 算法设计

1.1 相关数据结构的更改

OS_TASK_TIMESLICE 10：在OS_Cfg.h中增加常量OS_TASK_TIMESLICE，其值表示任务运行的时间片。在本文讨论的时间片轮转调度算法中，所有任务的时间片都是相同的。

增加全局变量：OS_EXT INT8U SamePrioNum[OS_LOWEST_PRIO+1];//同优先级任务个数

为统计同优先级任务个数以及判断同优先级是否存在，增加全局数组SamePrioNum，此数组的大小等于系统配置的最大优先级值。创建任务时，通过修改SamePrioNum[prio]的值可以方便的得到同优先级任务个数。

OS_EXT INT8U SamePrioSche;//主动调度标志

为进行主动调度，引入全局标志SamePrioSche：表示是否有同优先级任务调度的需要。若SamePrioSche为1，表示当前优先级任务有多个，并且当前任务时间片已耗尽，需要切换到下一个同优先级任务。

TCB的修改：时间片轮转调度中一个优先级是可以对应多个任务的，OSTCBPrioTbl[]的元素应该由原来的指向单个TCB改进为指向多个TCB，采用双向循环TCB链表来连接同优先级下的多个TCB块。根据时间片轮转调度在同优先级任务中的应用，需要对任务的TCB进行修改，增加3个属性项：

通过改动，由就绪表 (OSRdyTbl[], OSRdyGrp) 就能得出进入就绪状态任务中最高优先级值, 再根据最高优先级值和OSTCBPrioTbl[确定需要进入运行态的任务TCB双向循环链表, 而后对链表中的任务进行时间片轮转调度。

1.2 时间片轮转调度算法设计

1.2.1 OS＿TCBInit

任务控制块初始化只需把新添加的变量赋值即可, 首先要的就是把记录优先级任务个数的值加1, 然后初始化OSTSCurLen SamePrioNum[prio]++;//记录本优先级的任务个数

这一处是进行相同优先级链表的连接, 在优先级没有被占用的时候, 这个链表的前后都链向自己, 这样在调度的时候, FIFO调度就算指向下个任务, 也指向的是自己, 不影响优先级调度。如果此优先级的任务被占用了, 就在相同优先级的双向链表中加这个新建的tcb, 用OSTCBPrioTbl[prio]来索引前一个具有相同优先级的任务。

1.2.2 OSTimeTick

时间片调度计时的工作就放在OSTimeTick中，每个时钟tick，任务的时间片做相应的调整。只需添加以上部分内容，如果当同优先级里面有多个task，并且在此次的调度中时间片结束，就把时间片重新赋值回去，以便下一次的调度。把主动调度标志设为1，把当前的tcb指针OSTCBCur该为下一个同优先级的任务。

1.2.3 OSIntExit退出中断函数

因为UC/OS-II的调度依据是优先级，而时间片任务的优先级相同，所以必须进行“主动”调度，即调用其任务切换函数OSIntC-txSw () 。同优先级任务切换的基本条件是：当系统存在多于1个的同优先级任务，且任务优先级是当前就绪任务中最高的，也就是主动调度标志SamePrioSche=1。

1.2.4 OSIntCtxSw () 任务调度函数

这是任务调度的关键之处，而原系统优先级抢占调度方式中，OSTCBHighRdy是通过查表自动得到的，在同优先级任务调度时，OSTCBHighRdy要指向相同优先级链表的下一个任务，在此需要进行手动设置，否则将不能进行任务的切换。

2 总结

在UC/OS-II的优先级抢占式调度基础上添加了同优先级的时间片轮转调度策略，本算法最大的优点就是最大程度上保持了新操作系统与就内核的上层接口一致性。用户可以在不了解任务的具体调度实现的基础上，原来的应用程序可以不做任何修改即能运行在新系统之上，并且可以在原系统上添加更多的同优先级任务，使得UC/OS-II系统不再受到64个任务的限制，在实际应用中也不必在为相同重要程度的任务安排优先级而困扰，从而减少因多任务制约而带来的低效率编程复杂度。

参考文献

[1]成后发, 杨春金.UC/OS2II操作系统内核的改进[J].通讯和计算机, 2006, 3 (6) :52-55.

[2]赵炯.Linux内核完全注释[M].北京:机械工业出版社, 2004.

[3]吴永忠, 程文娟, 郑淑丽, 徐海卫.嵌入式实时操作系统UCOS-II教程[M].西安:西安电子科技大学出版社, 2007.

轮转算法篇2

在普外科晚上通常都能收几个缝合伤口缝针、阑尾炎啥的，我在家里对着电脑上的手术视频，足足练了半天，阑尾不好整，我就拿我的枕巾和床单比划，我也有我自己的简单的手术器械，练得我觉得还凑合了，从头又顺了2遍手术的过程，感觉挺爽，精神大振啊，就等着晚上夜班来几个阑尾呢，好让我实践一下啊。

平时大家对于肠梗阻很难把握，是否应该手术。除了痛、吐、胀、闭外，我们喜欢通过腹部站立位片来判断，但是是不是看到腹部立位片有液气平面？就判断是肠梗阻，没看到就不能判断？错，在肠梗阻发生6小时后，才会在腹部立位片出现液平，所以，6小时之前，早期诊断，早期治疗！借助B超，从管腔大小，结肠5cm以上，小肠3cm以上，动刀；其次，血象高，动刀；再次，反复拍摄腹部立位片。

骨科首先要理解骨折的定义：骨的完整性或连续性受到破坏所引起的，以疼痛、肿胀、青紫、功能障碍、畸形及骨擦音等为主要表现的疾病。，同时了解骨折按照不同的分类，根据骨折损伤的程度分为：单纯骨折、复杂骨折、不全骨折、完全骨折；根据骨折线的形态分为：1.不完全骨折：裂纹骨折、青枝骨折、骨膜下骨折2.完全骨折：横断型骨折、斜型骨折、螺旋型骨折、粉碎型骨折、嵌插型骨折、压缩型骨折、骨骺分离、撕脱骨折等等。按照骨折部位是否有骨折断端暴露于外界而将骨折分为闭合骨折和开放骨折，其中开放骨折必须进行手术复位，而闭合骨折可根据手法复位的情况及病情严重程度决定是否需要切开复位，当一个下肢骨折确定要进行手术切开复位，则需在手术之前都要将整个创肢严格消毒。

ICU轮转护士培训方法篇3

1 培训对象与特点

1.1 对象

培训护士30名,年龄:25~30岁20名,31~35岁10名;学历:中专8名,大专14名,本科8名;工作年限:5~10年25名,11~15年5名;职称:护士20名,护师10名;编制:正式在编10名,聘用20名。

1.2 轮转护士的特点

ICU实行全封闭式的管理,轮转护士会产生一种陌生、神秘的心理,尤其是无ICU实习经验的轮转护士。我院ICU实行责任制与功能制相结合的排班模式,实行8小时工作制,许多轮转护士不适应这种排班模式。ICU护理学是一门新兴的学科,轮转护士工作时间短,对ICU危重患者多、护理技术操作多、精密仪器使用多、工作紧张及强度大等情况认识不足。面对ICU患者身上留置多种不同的管道,轮转护士显得无从下手,尤其是内科轮转护士。ICU护理工作突变性、随机性强,轮转护士临床经验尚不丰富,未具备强而快速的反应和应变能力。另外,ICU仪器设备多,监护设备使用率高,出现故障多,治疗设备技术含量高。综合以上情况,轮转护士在轮转期间容易出现消极现象。

2 方法

2.1 前期准备

2.1.1 制订《ICU轮转护士带教手册》在ICU被定为临床护理教学基地后,针对轮转护士年龄和工作年限、学历的不同和在轮转期间共同的心理特点,护士长查阅大量的资料,根据本院的实际情况制订了《ICU轮转护士带教手册》,内容包括:(1)ICU管理规定;(2)ICU培训内容;(3)培训管理。

2.1.2 成立培训小组

组织全科人员在接受过ICU专科培训的主管护师中评选1名教学教师和4名带教教师,教学教师负责安排轮转护士的理论授课、操作培训和考核,带教教师负责一对一的临床带教。

2.2 培训与考核方式

2.2.1 采用集中培训与分散培训相结合的方式进入ICU的第一天,护士长集中进行ICU环境和各种设备介绍、ICU体制与管理、工作流程、ICU护理常规、消毒隔离制度等方面的培训,每周进行一次理论授课或操作培训,每月进行两次护理教学查房。根据每名护士的班次和工作经历随机进行培训,如外科护士加强引流管护理培训,内科护士加强心电图知识的培训等。

2.2.2将考核分为个人总结、科室考核和护理部考核个人每个月写工作总结,科室每月进行一次理论考试和操作考试,结束时由个人写出轮转自我评价,带教教师及护士长写评语及总评。护理部统一召开座谈会,组织考核,考核合格后发结业证,才能聘升高一级职称。

2.3 培训形式

(1)理论授课采用多媒体教学,要求教学教师制订教学计划,根据带教教师的特长合理安排授课。(2)操作培训采用现场模拟和真人操作相结合的方式。(3)教学查房选择典型病例,采用提问式和互动式方法,通过查房使参加人员既要掌握护理知识,又要掌握相关的病理生理知识。(4)对于一些疑难的专科知识请医生进行授课,如呼吸机使用、心电图知识和气管插管等。(5)临床带教采用一对一带教的方式,轮流跟班学习,要求教师“放手不放眼”。

2.4 培训内容

2.4.1 第一个月重在基础

危重患者的评估、Glasgow评分、镇静评分、压疮评分的使用;急救药物的作用和使用注意事项;危重患者特护记录单的书写;危重患者的基础护理:晨晚间护理、吸痰、鼻饲、口腔护理、会阴护理、洗头、擦身;危重患者生命体征监测和记录;动脉采血、血气分析值分析;ICU氧疗方法;ICU消毒隔离制度及措施。

2.4.2 第二个月重在提高

紧急情况的处理:心肺复苏、电除颤、各种开放气道技术、静脉通路的建立;心电监护及心电图机的使用、正确识别异常心电图;能够进行中心静脉压、有创血压监测;气管插管、气管切开的护理;呼吸机的使用及参数调节、报警处理;掌握水、电解质及酸碱平衡监测技术。

2.4.3 第三个月重在专科知识危重患者肠内营养的输注与管理;掌握危重患者抢救配合技术;各系统疾病重症患者的护理。2.4.4 加强心理素质和慎独素质针对ICU工作环境、患者病情及轮转护士的心理特点,要求参加科室的业务学习和政治学习,利用学习时间了解护士的心理变化,加强慎独素质和主人翁意识的培训。

3 结果

经过3个月的培训与考核,30名护士均顺利通过轮转考核,理论考核成绩(85.00±8.60)分,操作考核成绩(90.45±5.85)分。进入临床科室工作后,护士对危重患者的护理水平得以提高。

4 讨论

4.1 提高了轮训护士重症监护理论知识水平

加强理论与实践的结合,可以提高受训护士对患者病情的总体分析和认识能力,也适合当今循证护理的需要[2]。从培训对象可以看出,轮训护士大部分是年轻护士,所在科室的专业不同,重症监护理论基础薄弱。通过ICU轮训,可以提高轮训护士重症监护理论知识的水平,加强年轻护士学习专科理论的自觉性。通过集中授课的方式,轮训者掌握了大量的重症监护理论知识,病情观察能力得到提升。

4.2 提高了轮训护士的急救技能

急救护理学的实践性很强,护士的专业知识和专业技术水平在很大程度上需通过技术操作和解决实际问题的能力来体现[3]。参加培训的护士逐渐成长为各科室骨干力量,培训前使用抢救仪器及护理危重患者的机会少,而作为护理骨干,除掌握常规护理技术和本专科特色护理技能外,还需要掌握重症监护理论和技术,及时处理临床护理工作中的紧急、突发事件。

4.3 提高了ICU的护理质量

ICU的特点是工作量大,危重患者多,基础护理任务繁重,新技术、新疗法多,也是全院最累、最忙的科室,有了这些轮转培训护士的加入,他们在学习的同时,也补充了护理人力资源,解决了ICU人力资源不足的问题,在一定程度上减轻了ICU的工作压力。面对全院有一定临床护理经验的受训人员,ICU护士有了压力和动力,各级护理人员的主人翁精神也普遍得到了增强,使他们认识到必须不断提高自己的理论水平,提高自身的业务水平与创新意识,规范自己的言行,以体现ICU整体护理水平。

ICU是危重患者、先进医疗设备和急救技术密集的特殊单元[4]。我院将ICU设为临床护理教学基地,将当前需要与长远需要相结合,实现了护理部的预期目标,由于把ICU业务培训与护士晋升职称挂钩,产生了有效竞争。通过在ICU培训,护士熟悉了ICU的工作环境,了解了医院常用的急救设备,掌握了基本的急救技术,提高了护士对危重症患者的护理水平,提高了全院危重患者的护理质量。

摘要：目的探讨ICU轮转护士的培训方法。方法制订培训计划,对于拟聘升高一级职称的护士在ICU培训3个月,实行轮流带教,采取参与式教学、医护配合式教学、双向考核等多种形式进行培训。结果经过3个月的培训与考核,30名拟聘升高一级职称的护士均顺利通过轮转考核,理论考核成绩(85.00±8.60)分,操作考核成绩(90.45±5.85)分。结论 ICU轮转护士培训能提高年轻护士对危重症患者的护理水平,能提高全院危重患者的护理质量。

关键词：ICU,轮转护士,培训方法

参考文献

[1]张建伟,史维君,顾志华.重症监护病房护士培训状况调查[J].中华护理杂志,2001,36(5):365-368.

[2]白永菊,付燕.ICU进修护士的带教管理[J].护士进修杂志,2007,22(5):427-428.

[3]陈莉萍.护士实行ICU轮转培训的方法与效果[J].护理管理杂志,2010,10(2):136-137.

轮转护士护理目标篇4

1.铺床 2.各种注射法 3.氧气吸入 4.无菌技术操作 5.监护仪的使用 6.灌肠5-8周目标知识目标

1.掌握膀胱冲洗目的、方法及护理要点 2.如何留取各种尿标本（尿常规、中段尿培养、尿找脱落细胞、尿找结核杆菌、乳糜尿试验、内生肌酐清除率、尿17-羟类固醇、17-酮类固醇、VMA测定）3.叙述前列腺的解剖位置 4.掌握前列腺增生症的临床表现、护理要点及康复指导 5.掌握尿路结石的临床表现及护理要点、康复指导 6.掌握肾肿瘤的临床表现及治疗原则、护理要点 7.掌握膀胱肿瘤的临床表现及护理要点、康复指导 8.肾损伤非手术治疗的护理措施技术目标

1.测T、P、R、Bp 2.口腔护理 3.静脉输液 4.口服给药法 5.膀胱冲洗、引流操作 6.肾造瘘管、输尿管外支架管、膀胱造瘘管的冲洗引流操作9-12周目标 1.掌握肾囊肿的临床表现、手术方法及护理要点 2.叙述经皮肾镜超声弹道碎石术后护理要点 3.叙述根据结石成分调节饮食原则 4.叙述尿流率及尿流动力学的方法及意义 5.叙述嗜铬细胞瘤的临床表现、治疗原则及护理要点 6.叙述泌尿系内腔镜种类及诊治适应症 7.叙述整体护理概念及内涵 8.何为护理程序，有哪五个步骤技术目标

ICU轮转护士的培训管理体会篇5

1 培训对象

由护理部分配至ICU新护士共24名, 年龄23~28岁, 其中本科2 名, 大专15名, 中专7名;工作时间最长6年, 最短2年。

2 培训方式

2.1 入科教育

为期1周, 主要包括以下内容。 (1) 介绍ICU环境, 了解ICU工作特点, 学习ICU规章制度和临床操作规程, 各类护理表格填写要求及各级护理人员岗位职责。 (2) 学习如何与危重病人及家属沟通交流的基本技巧。

2.2 开展为期1周的ICU风险管理内容培训

内容包含接受病人前的准备工作、护理人员交接班时的注意事项、高危因素的预防和处理, 针对各种紧急情况的处理预案, 整个培训主要通过带教老师的讲解、介绍, 并在整个培训过程中有针对性的考核。

2.3 为期3周的ICU专科理论培训

内容包含血流动力学监测、呼吸道评估及呼吸道管理、多脏器功能障碍综合征的监护、ICU病人的管道护理、ICU常用药物的作用及不良反应、常见恶性心律失常的识别。

2.4 专科技术培训

为期3周, 所有新进ICU护士入科时即给予ICU专科技术操作培训, 内容包括: (1) 各种监护仪使用方法及操作。 (2) 各种呼吸机及除颤仪使用方法及操作要点。 (3) 各种输液泵、营养泵的使用方法和操作。 (4) 吸痰的操作要领及注意事项 (包括在呼吸机、气管切开、气管插管等情况下的吸痰操作) 。 (5) 医生进行各种穿刺及气管插管等操作时的护理配合。

此项培训由带教老师负责, 最终由护士长对每项专科技术操作进进行考核并记录备案。

3 结果

24名轮转护士经过2个月的上岗培训学习, 最终考核优13名, 良11名。培训后24名护士专科疾病知识与护理知识均得到较大提高, 均能够胜任ICU复杂的护理工作。

4 体会

目前对ICU护士资格认证培训工作正在进行, 但短时间内不可能达到人人培训考核过关上岗的要求。因此, 在一段时间内边实践边学习的培训模式是切合实际的, 被国内大多数ICU管理者所采用[2]。此培训考核方法适合于科室工作需要, 同时能够确保ICU护理工作质量。ICU危重病人多、各种技术操作多、各种精密仪器使用多, 会导致新入ICU的护理人员精神紧张、心理压力增大、工作时畏首畏脚。通过此项培训可以有效减轻护理人员的心理压力, 提高其工作满足感, 调动其工作积极性。通过建立护士考核档案, 管理者可以从中分析新入ICU护士存在的共性及个性问题, 进而了解每一位护士的工作薄弱环节, 并在今后的培训工作中予以加强。同时, 通过老师带教的方式进行护理培训, 还可以提高带教老师理论知识水平和专业技术操作技巧, 进一步提高教学水平, 从而全面提高ICU的整体护理质量[3]。

参考文献

[1]庄一瑜, 严林娟.临床发展计划在ICU专业培训中的实践[J].中华护理杂志, 2005, 40 (4) :299-302.

[2]王力, 刘思文, 张庆辉, 等.完善急诊重症监护室的管理与实践[J].护理管理杂志, 2004, 4 (4) :20-22.

轮转算法篇6

一、情景知识提示激趣

如同实践课一样,室内课教师也要会用生动的语言,根据事先调查研究后创设贴近学生生活的情境,抓住学生的听觉、视觉、感知心理的吸引点,这里引入的是广电媒体体育形式的知识,最大程度的吸引学生,使他们注意力能很快切入到学习的情境中去,免去单纯理论学习时的乏味场景带来的负效应,让学生主动地投入到自己“理想”化的角色里去学习(见图1)。

师:欢迎同学们来到“长治市城区教育——体育频道”直播的“体育世界”栏目的现场。我是本期节目的主持人,惠丰小学的体育教师杨威,相信在我们良好的互动活动中,大家可以收获非同寻常的运动知识和快乐体验,一定不虚此行!大家有兴趣吗?(此处教师用富有感召力的语言,引入学生们喜闻乐见的“cctv—5”中“体育世界”的元素,展现专业的体育ppt模板背景、动感画面及体育音乐,给学生视觉、听觉、感官以较强的冲击)

师:请同学们伴随着你的好奇心,一起来看本期内容提示。(简明扼要的内容介绍,明确了本课学习任务、目标、要求见图2)。

二、自选知识展示热身

此环节的内容选择设计,类似于实践课热身,目的是达到向主教材的延伸。我们可以采用学生们自学的热身游戏知识,例如:能符合室内空间要求和简便活动的手指操、坐姿队形操等内容,本课为“拍手打击乐”组合游戏。

师:请同学们在把上节课的“拍手打击乐”(见图3)展示一下,好吗?

师:谢谢大家的精彩表现,接下来,希望大家用百分百的注意力、良好的思维记忆、明显的肢体动作迅速投入到排球知识课堂的学习中,请大家准备好,并且给我一个明确的回答(见图4)。

三、多层知识直观感受

此环节如同实践课一样进入教学内容的主要部分,介绍排球运动中比赛位置轮转的知识。采用多样化、趣味化、竞赛化、游戏化的教学组织方法和手段,尝试用发展学生比较、分析、综合思维的新颖学练方法去突破知识重难点,为理论与实践架起桥梁纽带,既面向全体学生,又注重学生的个性发展,整合各学科知识,掌握技能。

师:首先,通过大家的观察和思考,用自己理解的语言帮助老师解决以下几个问题(见图5)。请同学们默读问题,我来连线雅典的比赛现场,注意,答案就在体育播音员的解说词和运动员的表现中。(播放剪辑的具有代表性的女排视频,让学生观看,然后大部分的学生将记录的内容各抒己见,逐步引入主题。)

师:我想,大家一定是被中国女排夺冠的场面所感染了,同学们分析得很有道理,想了解更多的、有趣的知识吗,请跟我一起来,了解我们体育教师喜欢排球运动的原因之一(见图6)。(中国女排拼搏史的知识讲解,使学生对于中国集体项目在世界体育舞台上的地位有一个了解,同时也是爱国主义情感教育的真实落实。)

师:听完女排的故事,大家是不是更喜爱这项运动了呢?那我们就去进一步了解吧。任何事想要做好,都离不开把握它的发展规律和特点。要想打好排球,当然要了解它的场地和规则。排球场地的构造,决定了它的规则和特点(见图7)。(对照课件重点讲解前后排的概念,引出排球运动命名的缘由,要学生领悟理解字词面意思,为本课重点内容埋下伏笔。)

师:请同学们大声朗读(见图8),告诉老师你对它的理解。(教师引导学生采用自学的模式,通过阅读课件内容,阐述个人理解的涵义,对照之前的视频印象,了解排球运动特点、场地等知识要点,用“女排精神”,感召学生投入到争当“智者之星”的第二次学习高潮中。)

师:要知道每一位队员如何在场上投入比赛的呢?且听我的分解(见图9)。

师:注意,这里要运用到逻辑思维和空间想象的能力,请大家全力投入,看哪一组的同学表现更好(见图10)。(举轮换值日的实例进行讲解,学生被吸引注了,很想了解自己的学习状况,练习非常认真。)

师:同学们理解后,那就在本子上按照1:200的比例画出场地及位置图,每组代表在黑板上按照1:50的比例画出场地及位置图,好吗?(同学们又一次被好奇的数学问题吸引住了,更加专注投入练习,兴趣与热情都很高涨。见图11)。

师:老师观察你们练习的效果,每组都非常好,能在原有的基础上画出简单的位置轮换,请同学们踊跃表演一下,大家都来欣赏怎么样?(许多同学用羡慕的眼光看着那几位表现最成功的同学,有的仔细观察,认真模仿,也有的虚心请教,还有的静静思考。教师引导学生动手画位置、轮转的场地,尝试练习一次轮转的位置变化,正确理解和掌握概念。与此同时,还借机介绍了排球场上队员技术特点位置名称等知识。见图12)。

师:我看大多数同学都达到了练习要求,我要大家帮我解决难度更大的问题,需要相邻的四人合作探讨研究练习,并且回忆学习方法?看哪些合作小组能够共同进步,做得较好!(引导学生带着问题认真投入学习,并借机发展学生们的探究、合作学习的能力,学生结伴练习,有的小组在讨论,也有的同学在请教合作。见图13)。

学生A:首先是比赛开始乙队发球,两队都不轮转。

学生B:甲队得分轮转一次,如果联连续得分则再轮转一次。

学生C:不对,老师讲过连续得分不需要轮转!

学生A:得分时重新获得发球权时,才轮换。

学生D:那么,整个过程中,甲乙两队都只轮转了两次。

师:根据同学们的探究学习,我们可以得到一个什么样的结论呢?请最快完成做题的几个小组来演示一遍,好吗?(教师引导学生逐步深入难度较大的双方对阵轮转概念中,提出学习的要求,针对易犯错误进行小组讨论,学生们投入到习题练习中,改进提高在对概念的理解,基本知识点掌握的同时,认识到位置轮转知识对于提高排球运动水平的作用,同学们个个跃跃欲试,个个思维活跃,想象丰富有创意,合作情感得到体现和升华,第二次整合体育、音乐、美术、品德知识,学习气氛达到第三次高潮)

师:你们太出色了!小组合作后,刚才几位同学分析,老师确信大家已经掌握了新概念知识。现在老师给你们几分钟时间,把它运用到实践中,进行第四个“体育明星”打排球环节,让你们展示一下自己的本领(见图14)!(教师组织比赛人员分工、布置场地等,学生有的担任边裁,有的相互思考,有的担任加油助威的角色,更有高手在商量如何比赛,场面积极、活跃、丰富。)

师:大家来分工,分别担任裁判、运动员、观察员、助威团的角色,根据我的讲解,有序进行好吗?(通过开发器材用“气球代替排球”,在室内进行“仿真的排球比赛”游戏,让学生在比赛中体会排球知识的运用要领,领略排球运动的乐趣和魅力。见图15)。

师:老师惊喜的发现,同学们在游戏中,全方位展示了你们明星的一面。(在理论课教材内容的选择过程中,要在厘清“体育健康卫生、体育基础知识、体育运动知识”等基本概念的基础上,构建“理论实践结合”的单元教学内容,形成“荤素(动静)搭配单元”的内容体系。本课的内容结合排球技战术较为紧密,重点主要是掌握“轮转换位”的知识点,再通过上一个教学环节的体验演示后,就避免了实践课讲解抽象的问题,为实践课的实战练习赢得了先机,现场解说的排球规则、裁判手势等知识“立竿见影”,强化了知识点。呈现本课学习的第四次高潮。)

四、体音结合挖潜延伸

此环节“体音”相结合的球类项目内容选择,在整节课中具有举足轻重、画龙点睛的作用。它不但能够放松身心,还可以使学生对知识、技能的掌握,学习过程中的情感体验有一个清晰的判断,对于他们在课外活动时有目标自由发挥创新、想象能力,衔接课堂内容,合作探究能力得到真正挖掘发挥,具有更好、更完美的意义。

师:让我们带着这份轻松与快乐,来体验一下中国女排给我们的鼓励,体会其中的涵义。(学生们陶醉在女排队歌《阳光总在风雨后》的音乐模唱中,感受女排精神。见图16)。

师:好,请同学们把思绪整理一下,告诉我,本节课你的收获和发现?(引导学生从每一个环节入手,回忆所收获的知识、体验)。

轮转算法篇7

1 背景

在碰撞试验中，钢的应变硬化率对汽车结构件的能量吸收提供很大的帮助。因此，为了更好地优化设计，在碰撞模拟有限元分析中做出准确的计算机预测，在高速拉伸条件下的应力-应变曲线成为材料性质的一个重要组成部分。但是，在高速应变条件下的测试技术并不成熟。为了适应先进高强度钢的发展，试验系统尤其是测量装置需要进一步改善。

为了提高测试结果的质量，国际钢铁工业汽车委员会发起一个项目来制定钢板动态拉伸试验的指导方针，目的为制定试验标准。试验标准涵盖了在汽车碰撞试验的应变速率范围，即10-3/s 103/s。2003年，钢板动态拉伸试验推荐标准开发完成并被送到国际钢铁工业汽车成员公司和测试实验室。在2004年进行了轮转试验，是为了评定现阶段不同实验室所采用的试验方法和相应的数据质量。分析试验结果后，会对各个实验室提供一些建议，然后可以观察到数据质量的改进。推荐标准在2005年给出最后更新的版本，并且可以在www.worldautosteel.org上查到。本文将讨论标准的开发过程和其关键内容。

2 动态试验标准的开发过程

2.1 试验方法

目前，在高应变速率下形成应力-应变曲线有两种测试方法，即伺服液压式和杆式。

(1）伺服液压式

伺服液压式适用于最大应变速率为500/s的情况，杆式适用于应变速率为102/s～105/s的情况。某些实验室基于特殊设计可以用伺服液压式达到103/s的应变速率。因为在典型汽车碰撞事件中所涉及的应变速率为10-3/s～103/s，所以在碰撞有限元分析中广泛采用这两种测试方法生成应力-应变曲线。伺服液压式是对试样施加一个能产生特定应变速率的力，一直持续到材料失效。杆式与伺服液压式正好相反，它是在试样上施加一个应力脉冲，与此同时应力波传播到系统，试样的形变响应就可以被测量到。尽管这两种测试方法有些不同，但是其主要步骤是相似的。因此，本次开发的标准对伺服液压式和杆式这两种测试系统同样适用。

伺服液压式测试系统与传统的用于测试拉伸和疲劳强度的伺服液压机非常相似，但是为了获得更高的驱动速度，它装备了更多的液压动力。图1为液压伺服系统，载荷是由底部的伺服液压驱动器施加的。在伺服高速拉伸试验机中装备的间隙适配器，是具有一定自由形近距离的特殊装置，它可以使驱动器在加载到试样前达到设定的速度。应力可以通过应变校准传感器或压电陶瓷传感器测量。应变可以通过应变测量仪或光学拉伸测量仪测量，有时也可以用线性可变差动传感器(LVDT)测量。

(2）杆式

有两种杆式测量系统应用于工业中，它们是分离式霍普金森杆(SHB)和单杆式。在高应变速率条件下，SHB式是杆式中应用最为广泛的一种。单杆式是SHB式的改进版本，专门用来测试韧性材料的拉伸强度。图2为典型SHB拉伸系统结构。试样被安装在两个长杆之间，这两个杆分别是输入杆和输出杆。为了产生一个拉应力波，撞击器冲击输入杆的底部，这个应力波依次通过输入杆、试样、输出杆传播。应变片分别贴在输入杆和输出杆上。根据波传动理论，试样上的应力和应变可以通过测量应变片上应变的数值来确定。在高应变速率试验条件下，另一型号的SHB同样得到了广泛的应用，它是在试样上施加了一个压应力。但是，现在已经发现应力-应变曲线在拉应力和压应力下有明显的不同。试样通常在拉应力下测试，所以在钢板测试试验中没有推荐SHB压缩系统的标准。

图3为单杆测试系统。测试系统包括重锤、冲击块和输出杆。当重锤击打冲击块时，产生冲击力，试样由于张力发生变形。在受到冲击的瞬间，传播波开始传向输出杆，其幅度与试样内部所受应力成正比。可以通过固定在输出杆上的应变计测量记录，应变计粘贴位置为图3中C处，与B位置的距离为a。此外，电子光学引伸计用于测量图3中A位置的位移。弹性波的增值分析通过测量B处的位移得到，而B处的位移可以通过C处的应变计所测应变获得。试样的伸长量就是以上描述的A位置和B位置的位移差。试样的工程应变和工程应变率可以通过试样伸长量和原始长度的计算获得。轴向力和名义应力也由通过C处的应变计测量到的传播波的振幅决定。

2.2 参与试验的主要实验室

“标准”开发的第一步是确认和邀请有钢板测试经验的测试实验室加入这项计划。测试的设备和试验的实施来自以下实验室：阿瑟洛钢铁、科罗拉多州矿业学院、米塔尔钢铁公司、日本JFE钢铁有限公司、浦项钢铁、德国亚琛工业大学、日本住友金属公司、蒂森克虏伯钢厂、代顿大学研究所、美国加州大学圣迭戈分校。虽然只有少数测试实验室加入，但是可以相信搜集到的信息代表世界上大多数实验室的主流方法。

2.3 高应变率试验影响因素及解决办法

在高应变率试验系统中，有4个主要因素对试验数据的质量起到至关重要的作用，它们分别是输入方式、试样几何形状、固定方式、应力和应变的测量装置。“标准”为以上影响因素提供建议，这些建议基于测试实验室提供的数据信息、装置的选择、适用条件和预防措施。

高应变速率数据存在的主要质量问题是在高应变速率和不一致应力条件下测量产生的载荷波动。这都与上述4个方面有密切的关系。例如：输入和固定系统合适的设计和精确的校准，对于减小载荷波动引起的振动噪声起重要的作用。振动噪声也受应力测试装置的选择和试样的几何形状的影响。为减少载荷波动，载荷传感器应该质量轻，且安装在接近试样处。低质量的压电载荷垫圈(使用钛或者其他轻金属)用于应变速率最高为100/s的情况。对于更高的应变速率，将应变计固定在试样夹持部位被证明是减小应力波动的有效方法(如图4)，但是这种方法费时而且昂贵。将载荷测量与特殊设计的夹头部位粘贴应变计结合作为新的传感块系统使用是另一种减少载荷波动的方法。

在准静态拉伸试验中，引伸计靠夹子固定于试样上，通过测量试样两点之间的位移得到应变值。但是，传统的引伸计在应变速率大于10/s的时候不能保持结构的完整性，在测试速度很快的情况下引伸计的反应特性也不够快。因此，无接触式的引伸计在测试实验室的应用越来越广泛，被认为是理想的应变测试装置。有几种光学引伸计已经在实验室得到了应用，如电子光学、多普勒、激光引伸计。这些都是利用光束或者激光束射到试样上，测量试样上标记点的位移，由此得到测量区域的应变。如图4所示，利用伺服液压系统，在试样测量区域粘贴应变计可以很准确地测量应变。但是普通的应变计测量范围通常只可以达到10%，而且在高应变速率下容易脱落，这就限制了它的应用。对于弹性区域和屈服区域，这种应变计通常被用在测量小应变区域的应力-应变。

使用LVDT测量整体伸长度是伺服压力系统测量应变最简单、经济的方法，但是必须认识到LVDT测量的是执行机构的位移，包括传动系统(机器刚性)和整个试样的位移。而且，保证以下两点非常重要：传动系统的位移需要修正;试样测量区域以外的变形可以忽略。前者在测量过程中需要注意;后者则要依靠试样的设计。因此，利用LVDT测量应变只能用于无其他装置可选择的情况，在使用时需要特别注意。

除了单杆系是应变计和光学引伸计结合使用以外，对于杆系应力和应变都是通过引伸计测量的。测量必须在试样另一末端的弹性波返回之前完成。因此，应变速率下限是受限制的，通常为100/s。下限由杆的长度决定。原则上，在应变速率高于下限时，应力波在载荷传感器(杆)内部发生干涉，所以不会产生载荷波动。夹持固定系统需要特别针对钢板采取最佳的设计。对于杆系，夹具直接安装于杆上。夹具的材料要求与杆的相同，直径也相同，以确保在应力波从试样传到杆上时阻抗最少。

由于测量系统复杂，很难有一个标准试样适应所有的测量设备。但是，所有试样的设计需要在测量区域内满足单轴应力条件。当LVDT用于测量应变时，试样设计要保证其在测量区域内发生主要变形。

3 轮转测试

3.1 方法

轮转试验的实施是为了比较各实验室得到的试验结果，目的是检验试验现状;对于普通材料，参与测试的实验室采取不同测试手段，研究测试手段对高应变率结果的影响。希望这些测试也可以作为“标准”的认证方法，保证数据质量的主要影响因素的准确性。参与这项研究的有阿瑟洛钢铁、科罗拉多州矿业学院、米塔尔钢铁公司、日本JFE钢铁有限公司、浦项钢铁、神户钢铁、德国亚琛工业大学、日本住友金属公司、蒂森克虏伯钢厂、代顿大学研究所、美国加州大学圣迭戈分校。

新日铁实验室提供的厚度为1.4 mm的低碳钢和DP590钢板的拉伸性能如表1。每个实验室都使用自己的测试方法，包括试样几何尺寸、测试设备和测量仪器。表2总结了测试实验室所用的测试方法，可以发现测试系统和测量装置使用存在很明显的差异。试样的尺寸也有明显的区别，不仅外形、总长度和宽度，甚至检测区域的尺寸也有很大的不同(如图5)。试验完成之后，检测结果要经过审查，将实验室实验使用手段和“标准”的要求进行对比，得到测试手段如何影响数据质量的结论。要求所有实验室都执行准静态拉伸试验，试验选取3个方向(L, T, 45°)的试样，选取横向(T)进行高应变速率试验，应变速率分别为1、10、100、250、500、1 000/s，在每个应变速率重复3次。也要求实验室提供没有平滑处理过的应力-应变数据，以及应变速率和试样断裂伸长计算步骤的描述。这里只讨论了DP590的检测结果，低碳钢的现象和结论与之相同。

注：L、T、D各表示纵向、横向和45°方向。

3.2 结果及讨论

正如预期的那样，10个测试实验室在准静态状态下测得钢板的拉伸性能非常一致，屈服强度和抗拉强度的变化值偏差在5%以内，均匀伸长率的变化值偏差在10%左右;由于采用不同的测量长度，总伸长率的变化范围要大些。从DP590在应变速率为1、500、1 000/s的应力-应变曲线可看出，随着应变速率的增大，各实验室所测数据的差别加大。在应变速率为1 000/s时，不同实验室所得的抗拉强度差值可达200 MPa，变化超过20%。在应变速率高于100/s时，都会产生明显的载荷波动，弹性区域斜率和均匀伸长率也有不同。这些差别都归因于测量仪器、样品形状和测试操作中的误差，比如系统校准、样品放置等。因此，为得到准静态状态下那样好的数据质量，还有许多关键问题要解决。

利用真塑性应变消除弹性区斜率变化引起的误差，绘制曲线直到颈缩也能消除不同测量长度带来的误差。DP590真应力-真应变塑性应变曲线显示了随着真塑性应变的增长，真应力的变化趋势。大部分试验结果中，流动应力的变化小于15%，这比在准静态状态下测试的变化值高很多。

表3显示了拉伸伸长率测量值和4个测试实验室得到的应力-应变曲线中计算值的比较。虽然不同实验室采用了不同的测量长度，可是误差却不大，绝对应变误差小于±5%，相对误差小于±14%(除一误差在20%)。结果表明，不同的应变测试系统之间存在差异，或者说在测量区域之外的传动系统引入的应变小于±5%。这一值在测量大应变时可能并不明显。然而对于测量小应变，这一值是明显的。实验室G中，在500/s时得到的测量值有20%的误差。图6为不同实验室在不同应变速率下所测均匀伸长率的比较。从图6看出，均匀伸长率变化明显，从8%到18%，并且不依赖于应变速率。这种变化可能有两个原因，一是应变测量误差，另一个是载荷波动使颈缩位置的确定并不准确。

4 数据质量的评价

4.1 数据测量方法评价

动态测试的主要问题是应力和应变测量要准确。可通过比较不同实验室间流变应力和负载振荡的变化来评价应力测量，通过弹性区域斜率的变化评价应变测量。不同测试实验室通过不同的负载测量装置测得了DP590的应力-应变曲线在1%、4%和10%的流变应力。结果表明：在1%和4%小应变区域，流变应力有很大差别，约为200 MPa;在更大的应变区域(10%)，差别缩小为60～80 MPa，大概为流变应力的10%;在高应变速率下，差别更大。

对于载荷波动，应采取下面的测量方法。首先，应力-应变曲线用4次多项式函数拟合，并通过拟合的曲线得到4%的工程应变的流动应力值;然后，评价3点的三角应力(如图7)，并将三角应力的平均值与拟合的4%应变时的流动应力值相除。比率越大，载荷波动越大。图8为DP590的相对载荷振动和应变速率曲线，在应变速率小于100/s时没有观察到显著的载荷波动。对于大多数实验室，采用应变计贴于试样的夹持部位或者夹具部位测量载荷，在高于100/s的速率时几乎没有表现出波动。压电式负荷传感器在载荷力为100/s以下时起到了很好的保护作用，但在高于100/s时出现了严重的波动。

简单通过测量应力-应变曲线弹性区斜率值得到的模量值是不准确的。众所周知，即使在准静态拉伸条件下正确估计弹性模量也是十分困难的。这项研究的目的是为了评价应变测量的质量。图9为DP590钢应变速率和弹性模量曲线，大部分测量显示模量约为200±50 GPa。尽管差别值大，应变测量的质量还需要提高，但是应变计或光电传感器获得的结果还是不错的。一些装置比如LVDT和在研究中两个实验室运用的感应块，测量的模量只有25 MPa。应变速率对于模量几乎没有任何影响。

4.2 改良试验方法对结果的影响

在轮转试验之后，测试实验室通过改良操作使结果质量显著提高。实验室G报道了当在测试中运用额外的预防措施并且应用改良的试样几何形状后，结果质量显著提高的情况。图10为改进后的试样尺寸。图11为在改进和应用新的试样几何形状前后的测试结果，应力-应变曲线的改良是明显的。

5 总结

为了提高高应变速率下钢的拉伸数据的准确性，作为碰撞模拟的输入，在IISI-AutoCo网站www.worldautosteel.org上可查阅到关于钢的高应变速率下拉伸测试方面的重要文件，可供被测试实验室和高应变速率数据使用者使用和参考。

轮转印刷机存在的故障及维护策略篇8

1 轮转印刷机运行中存在的故障问题

1.1 给纸和折页故障

在轮转印刷机给纸部分经常出现的故障是纸带断裂, 在运行过程中, 纸带发生断裂影响印刷。而纸带断裂故障发生的原因主要是印刷机的运行温度过高, 或是三角板发生撕裂, 纸带两边的纵折不齐导致的, 再者机器中导纸辊中的油墨垢积累较多就会导致纸带断裂的发生, 因而对于这类故障的处理, 技术人员应该先找到导致纸带发生断裂的原因所在, 然后再针对性采取相应措施进行处理。比如印刷机温度过高导致的纸带断裂, 主要是由于印刷机的冷却辊温度较低与外界温度之间存在较大差异, 就会在冷却辊表面上凝结成水珠, 将纸带浸湿变软, 导致纸带在运行过程中发生断裂。因而技术人员应该在换版时将制冷系统关闭, 有效降低内外的温度差, 从而能有效减少水珠的形成。而对于张力过大导致的纸带断裂问题, 技术人员在进行处理时则应该事先对纸张的张力进行调整, 避免纸带形成褶皱, 在运行过程中尽量保持张力的平衡, 从而有效减少纸带断裂的发生。

而对于折页故障在运行过程中主要可以表现为堵纸、塞纸等问题, 对于出现塞纸故障时, 技术人员可以通过调整印刷机上的出页时间, 在皮带轮滚动过程中, 当页贴快要落下的时候就将印刷机停止, 然后将出页松开, 对该处的螺丝进行调整, 然后转动花栏, 使页贴和花栏上部能够贴合, 然后再将螺丝重新拧紧, 将印刷机重新启动, 就能够有效减少塞纸故障的发生[1]。

1.2 打规矩电路烧毁

轮转印刷机曾因机组冷却水铜头轴承损坏, 铜头随机转动而绞伤控制线, 接上后恢复正常。但由于未能注意绞伤线的原因, 没有把接好的线重新排列定位, 又造成了二次绞伤, 因强电压窜入弱电控制板造成电路烧毁。故障现象表现为开机烧保险, 整修控制系统无动作, 无屏幕显示。对保险进行检查, 确定是中间继电器的控制保险发生破坏, 硅整流将电桥击穿, 从而导致故障的发生。对于这类故障的处理主要是对保险和击穿的二极管进行更换, 然后对PC端输出或输入口电路进行检查, 如发生损坏对其模块进行更换, 并将全部连线进行更换, 将故障排除, 恢复轮转印刷机的正常运行。

1.3 套准装置的问题

不能自动套印时, 有可能是套印的光电头到中继箱的光缆在中继箱处T1、T2头部线插反, 造成无法正确跟踪套印, 跑版, 影响印刷机的印刷质量和印刷效率, 对于这类故障问题, 在处理上要经常打开系统外盖, 仔细检查各接线端子, 紧固松动线头, 对脉冲发生器及线路进行除尘, 消除隐患故障, 恢复自动套印功能。

2 加强轮转印刷机的维护

2.1 加强印刷机零部件维护

轮转印刷机当中的零部件较多, 像是回转类、轴系的零部件都比较多, 在长期的运转过程中这些零部件会发生一定程度的磨损, 磨损过多就会导致故障的发生, 影响印刷机的正常运行, 因而在日常维护过程中, 技术人员应该加强对零部件的维护重视, 定期进行检查和更换, 以确保印刷机的运行正常。在进行维护过程中应该先将印刷机停止, 然后将胶辊拆除, 再将墙板外套机构和偏心套机构拆除, 然后对这些拆除下来的零部件进行检查, 检查其是否存在油污, 检查零部件表面的平整度是否遭到破坏, 对于磨损较为严重的零部件进行更换, 并且定期对润滑系统进行检查, 及时补充润滑系统当中的润滑油, 保证系统运转的顺滑[2]。

2.2 定期对轮转印刷机进行清洁检查

印刷机在长期运转过程中会堆积很多的油墨、污垢, 这些积累过多就会导致纸带断裂、印刷质量下降等问题, 因而维护人员应该定期对轮转印刷机进行清洁, 尤其是印刷机当中的装置太、电箱和分离过滤器等, 及时将轨道当中的纸屑清除掉, 并且用橡皮布定期对水路计量辊进行清洁。同时在清洁过程中, 技术人员可以顺便对系统当中的各项功能值进行检查, 确定印刷系统的时间值设置、纸张压力、输入速度等参数进行确定和调整, 以便印刷机能始终保持最佳的运行状态, 减少故障的发生。

3 结束语

轮转印刷机是当前报纸印刷产业当中不可缺少的重要设备, 其运行的稳定性和安全性直接关系着报纸印刷的效率, 甚至直接影响着报纸印刷企业的生存和发展, 因而企业应该加强对轮转印刷机的重视, 加强对印刷机当中各种故障的处理, 积极采取相应的维护措施来对故障进行处理和预防, 并且定期对印刷机当中的零部件进行检查和保养, 从而有效保证印刷机能够正常运行。

摘要：本文主要对轮转印刷机运行过程中存在的故障进行了分析, 并对相应的维护措施进行了探讨, 以期能够为印刷机设备的正常运行提供一定的技术参考。

关键词：轮转印刷机,故障,维护策略

参考文献

[1]王春柱.北人轮转印刷机折页部分的常见故障[J].印刷技术, 2014 (1) :60.

轮转胶印印刷机动平衡性能的研究篇9

动平衡性会严重影响轮转胶印印刷机的工作性能, 印刷压力会因为印刷机的动态平衡性能而发生周期性变化, 从而对印刷品的质量造成较大影响, 印刷机振动也会随之发生。随着时间的推移, 其对轴承和滚筒的加速磨损效果会愈发明显, 严重限制印刷机的使用寿命。动不平衡和静不平衡是造成印刷机不平衡的两大因素, 大多生产厂家运用配重等多重手段通过静平衡装置将静不平衡问题解决。而动平衡问题的解决要复杂得多, 用静平衡的方法做参考的效果也不理想, 需要从运动学角度出发来思考, 因此, 解决印刷机动不平衡问题是改善印刷机平衡问题的突破口。

1 动平衡理论

1.1 转子不平衡的概念与特点

可以将转子回转运动这一物理运动过程看作N ( n→∞ ) 个理论质点在绕中心轴做旋转运动的微元结构, 这些众多质点会在运动中产生离心力量, 众多微元离心力会在回转体本身进行力的合成, 使之发生弯曲变形。质点到旋转轴心的距离会因为弯曲变形的发生而改变, 进而导致离心力发生改变, 又使回转体发生新的弯曲变形, 不断重复, 直到达到一个稳定的平衡状态。如果在离心力的作用下, 回转体产生了不可忽略的形变, 此类回转体被称为柔性回转体, 其变形往往较大, 反之, 就被称为刚性回转体。

现在有一个任意形状的刚性回转体, 围绕z固定轴以ω 的角速度旋转, 将z轴上一点O作为原点, 由理论力学知识可知, 刚性回转体上的无数个质点产生的离心力在O点简化结果, 将得到此离心力的主矢OR及主矩0M, 用矢量表示为下列公式。

式中mj为第j个微小质点的质量, 单位kg;M刚性回转体的总质量, 单位kg;rj第j个质点单元到轴的距离矢量, 单位m;Fj第j个质点单元产生的离心惯心力, Jxz单位N;pj第j个微小质点到原点的距离矢量, 单位m;刚性回转体的质心C点到z轴的距离矢量, 单位m;Jxz刚性回转体在y轴上的离心惯性积, 单位kg·m2;Jyz刚性回转体对在x轴上的离心惯性积, 单位kg·m2。

通过转子离心力简化运算结果的差异, 可以将静不平衡、准静不平衡、动不平衡、力偶不平衡这四类归纳为转子的不平衡情况。

(1) 准静不平衡。当不平衡作用发生在完全平衡转子的非质心横截面上时就可以归纳为准静不平衡。

(2) 静不平衡。在转子质心处于完全平衡的横截面上, 如果有不平衡作用力时, 就被称为静不平衡。当质心处于两个径向支承外面的位置时, 转子的中心主惯性轴与回转轴线就会存在一定的角度差。当质心位于两个径向支承中点位置时, 转子的中心主惯性轴会平行于回转轴线产生一定位移。

(3) 动不平衡。将两个大小相等方向相反的力偶作用在转子两个不同的横截面上, 同时, 在完全平衡转子的质心所在横截面上, 离心力作用有不平衡, 这样被称为动不平衡。

(4) 力偶不平衡。如果有两个大小相等方向相反的不平衡质量存在于完全平衡转子的两个不同横截面上, 此时就称为偶不平衡。当这种情况出现时, 转子的中心主惯性轴与回转轴线之间会有角度差出现, 并与回转轴线在两个径向支承中点处相交。

1.2 转子的平衡类型

1.2.1 静平衡

如汽轮机的单个叶轮, 泵及风机的单圆盘转子等轴向长度较短的转动部件不平衡主要指的是静不平衡。通过反复试验的方法可以消除静不平衡, 具体方法是将转子放在平行导轨上, 自由滚动停止后, 质心会处于支点的正下方。通常在相反的适当位置, 一般选择最高处, 加装一定小物块进行质量校正, 通过反复试验使转子可以停留在任意轴向位置, 此时就达到了减小平衡甚至消除不平衡, 整个过程转子不需要转动, 故称为静平衡。

1.2.2 动平衡

在转动状态下, 转子的平衡称为动平衡。此情况下, 转子在质量不平衡惯性力系统中的力偶和径向力都趋于零。一般通过在转子轴向的某个部位加平衡件才能达到转子的动平衡。就刚性转子而言, 在轴向的两个相异平面进行加重, 就能达到动平衡。然而柔性转子复杂得多, 通过满足临界转速下动挠度及平衡轴承动反力等的条件, 最后再进行多平面加重以获得一个良好的平衡效果。

1.2.3 实际中的平衡考虑方法

如果转子长度小于其自身直径 (即L ≤ D) , 通常只考虑静平衡。当L ≥ D时, 不应该忽略动平衡。虽然中低速及单张纸平版印刷机的滚筒长度较长, 但由于在铸造时材料在轴向分布的均匀性及转速低, 通常只考虑静平衡。而对高速的轮转胶印印刷机, 就应考虑动平衡。

2 动不平衡引起的振动分析

2.1 常见动不平衡引起的振动分析

旋转机械的振动源就是转子不平衡, 动不平衡也会导致很多其他方面的机械不稳定。有资料显示, 由于动不平衡而产生的机械故障约占机器总故障的24%。动不平衡会导致转子弯曲变形, 加速轴承、轴封等零件的磨损, 降低工作效率。

2.2 复杂振动问题的常用解法

对较为复杂的振动, 需要采用学建模的方法来对震动路径进行深入分析。在对结构进行动力学分析时, 为得到连续系统的近似解, 往往对连续系统进行离散化分析处理。其中运用的主要方法有质量法、假设模态法、传递矩阵法、有限元法、模态综合法等。

3 结语

随着工业技术发展和社会对印刷机品质要求的提高, 轮转脚印印刷机的发展从理论到实际生产制造均在不断创新、改进、完善, 与动平衡息息相关的机械内的转子技术也不断朝着趋于动稳定的方向发展。

摘要：旋转运动是轮转胶印印刷机主要部件的运动方式, 印刷机在工艺结构方面有其自身的特殊性, 零部件质量不均匀分布, 使轮转胶印印刷机运动存在一定的不平衡性, 动态性能也会由不平衡问题带来很大考验, 对印刷效果与品质带来极大影响。因此, 研究印刷机的动平衡性能变得越发具有意义。

关键词：轮转胶印印刷机,离心力,动平衡

参考文献