多传感器联动（共6篇）
多传感器联动 篇1
0前言
智能家居在中国经历了近10年的起步阶段, 发展速度缓慢, 这主要是因为没有投入大量的资金, 开发技术短期内也不成熟。但是随着建筑智能化行业协会的成立及技术水平的不断提高, 产品在市场上已逐步推广, 前期主要集中在一些分散的智能家庭控制子系统的研究上, 如三表抄送系统、门禁系统、可视对讲系统等。智能化家庭网络正向着集成化、智能化、协调化、模块化、规模化、平民化方向发展。智能化家庭网络市场将逐步形成完整的产业链, 统一的行业技术标准和规范将会出现, 目前国家经贸委、信息产业部、国家技术质量监督局等正组织有关部门抓紧制订标准。无论是集体应用还是个人消费, 用户的需求将更多地反映在对智能化家庭网络全面应用解决方案的迫切需要上面。这一需要不单会成为拉动市场快速扩张的原动力, 而且还会进一步成为推动企业进行技术、产品和管理创新的主要因素。
1 理想的家
权威调查显示, 在从未接触过智能家居产品的前提下, 有97%的人愿意了解相关内容, 53%的人考虑安装;几乎所有的调查者表示向往智能化的家居生活:早上, 温柔的音乐慢慢响起, 床头灯慢慢变亮, 窗帘自动缓缓打开;回家前提前预设室内温度, 空调自动打开, 电饭锅就自动开始煮饭……这一切, 其实并不遥远, 智能家居控制系统, 全部帮你实现理想的家。
2 智能家居网络拓扑结构
在智能家居中首先要搭建硬件平台:需要Bizideal Zigbee V24协调器一个;Bizideal Zigbee V24节点板三块;LED灯组、数码管、温度传感器、湿度传感器、可燃气体传感器、酒精传感器、直流电机、步进电机、求助按钮、人体感应传感器等到设备;6410网关一台, ipad操作机一台。网络拓扑图如图1所示。
3 传感器的控制
在智能家居控制系统中对于各种传感器均设置专门的控制指令, 下面以温度、步进电机、LED灯等为例列出对传感器控制的指令。
在上述传感器的控制指令中, 各传感均是单独工作的, 但在实际工作中, 经常需要多个传感器共同控制才能完成某一工作, 因此要探讨一下多传感器的联动也是必须的。
4 多传感器的联动
在智能家居中控制系统中一般至少有三种模式:安防模式、白天模式、夜间模式。经常遇到这样一种情况:在白天模式下窗帘要自动开启, 步进电机正转, 并要关闭所有的灯, 这是窗帘和灯控制的联动;在夜间模式下室温高在26与31度之间, 空调自动开启, 同时直流电机转动, 这是空调和直流电机控制的联动;在安防模式下, 如果湿度超过70且干簧管有人按下, 则烽鸣器响, 同时出现报警图像, 否则烽鸣器不响, 界面上也不出理报警图像, 这是烽鸣器和湿度传感器及干簧管的联动。下面是三种模式下联动的示例。
5 结束语
不远的将来, 可视对讲系统是将网络技术、语音图像处理技术与监控技术有机结合起来的一种全新控制系统, 它可真正实现数据、语音和图像的整合。现在可视对讲系统所涉及的各项技术背景均是成熟的, 其技术发展符合现代数字技术的潮流, 它是信息化社会发展的必然趋势。伴随着智能化小区的不断发展, 多传感器联动也不是难题, 梦想中的家很快就会成为现实。
参考文献
[1]詹青龙, 刘建卿.物联网工程导论.清华大学出版社.2012.01.
[2]刘化君.物联网技术.电子工业出版社.2010.09.
[3]郁有文, 常健.传感器原理及工程应用.西安电子科技大学出版社.2013.03.
[4]赵燕.传感器原理及应用.北京大学出版社, 2010.02.
多传感器联动 篇2
1 托辊轴加工工序分析
1.1 托辊轴加工工序分析
带式输送机的类型较多, 煤矿常用的是800带宽系列的输送机, 其托辊数量最多的是铰接槽形托辊, 该托辊轴主要有ϕ25 mm×347 mm和ϕ25 mm×465 mm两种尺寸, 如图1所示。本工序是用普通立式铣床, 在ϕ25 mm的轴两端分别铣削出长16 mm、厚度18 mm四个平面, 平面将在下一个工序用钻床加工出托辊相互铰接的孔, 属大批量生产。通常设计的夹具一次只能夹2根托辊轴, 单面铣削, 加工过程中操作者需装卸四次方可完成轴两端的平面加工, 反复装拆工件降低定位精度, 并增大工人劳动强度大, 加工效率相当低, 尤其在设备较少的企业, 往往托辊轴加工缓慢而影响整台产品的交货期。
1.2 该托辊轴的加工分析、制定夹具设计方案
(1) 托辊轴两端加工的平面与托辊轴中心线对称度为0.1 mm;
(2) 托辊轴两端加工的平面平行度为0.1 mm;
(3) 两端平面铣削长度均为16 mm、厚度为18 mm。
分析可知, 此零件属于小型零件, 且精度不太高, 零件的金属切除率少, 机床功率消耗不大, 可在普通立式铣床上加工, 并且对夹具的刚性要求不高, 适合采用多件联动夹具进行加工。笔者经过多次设计比较后, 确定了如图2所示的定位、夹紧方式和组合式三面刃盘铣刀的夹具设计方案, 该夹具可分别加工ϕ25 mm×347 mm和ϕ25 mm×465 mm两种尺寸的托辊轴, 在确保加工精度的前提下, 一次装夹6根托辊轴, 并且整个铣削过程只需装拆工件一次, 铣床工作台移动一次, 就可完成托辊轴两端四个平面的铣削, 提高工效达6倍以上, 并大幅减轻工人劳动强度。
2 定位方案设计
2.1 定位方案和定位元件的确定
该托辊轴是圆柱类零件, 由于在铣床加工平面时的尺寸是长度16 mm、厚度18 mm, 根据图3建立的坐标, 只需限制5个自由度, 分别是, 其中方向的自由度不需限制, 属于不完全定形位, 从托辊轴的几何形状以及托辊轴中心线与加工平面的对称度、平行度要求考虑, 选用V块作为定位元件效果最佳, V形块为组合式两端各一块, 可限制四个自由度, 保证了所加工平面与托辊轴中心线的对称度及两平面的平行度要求。限制是用图2中“活动定位块”, 装夹托辊轴时未加工端必须与支承板表面接触, 支承板限制了托辊轴一个自由度, 确保所铣削的平面长度达到16 mm。当一端已加工完毕, 加工另一端时, 则必须将“活动定位块”拆除铣刀方可进行铣削, 由于刀具切削力小、加紧可靠, 沿Y方向不会产生移动, 因此已加工好的端面也不需再用“活动定位块”进行定位。在夹具体上开有二通槽, 分别安装活动支承板, 可满足ϕ25 mm×347 mm、ϕ25 mm×465 mm两种规格托辊轴的加工, 使该夹具能加工两种不同规格的托辊轴。V形块共设计7快, V形面呈水平摆放, 托辊轴装在两个V形面中级, V形块兼定位及夹紧作用, 如图3所示。其中顶端一块V形块是固定不动, 其余6块是可移动的, V型块相互之间安装有复位弹簧。复位弹簧在安装时就处于被压缩状态, 有一定的预紧力, 在装工件时操作者需将两相对V形块分开, 才能装上工件, 这样可利于工件在未夹紧前保持其已定位置。
2.2 定位误差分析
该夹具定位原理如图3所示, 将托辊轴支撑在两个短V形块之间, 可提高工件的刚度和定位稳定性。V形块呈水平放置, 除两端的以外, 其余5块V形块均是双面呈V形, 使V形块兼有定位和夹紧双重作用, 托辊轴定位时对中性好, 如图3所示。
在设计V形块时, 为保证托辊轴水平方向定位的稳定, 取α=90°, 安装过程中必须保证7块V形块的高度保持一致, 中心线在同一水平, 这样才能使定位精度得到保证。
计算V形块的定位误差△D时, 分析托辊轴工序图可知, 工序基准与单位基准不重合, 基准不重合误差。采用V形块为定位元件时, 基准位移误差。
根据托辊轴工序图、在V形块定位情况及铣刀加工方向, 可得定位误差计算公式:
当α=90°时, △D=0.207δD, 其中δD是工序基准与定位基准距离之间尺寸公差, 如图1所示。
检验该夹具设计的定位方案是否达到要求, 能否保证工件加工精度, 可用误差计算不等式的公式进行验算, 即
其中, △Z-A—夹具制造、安装误差;△G—过程误差;△D—定位误差;δ—工件的加工允差。
由于△Z-A、△G主要与夹具制造、调整、机床的工作精度、刀具的制造误差等因素有关, 而与夹具定位方案、定位精度关系不大, 通常进行检验时可按三项误差平均分配, 即满足如下不等式, 定位方案就能保证工件加工精度。即,
3 夹紧方案设计
通过对托辊轴工序图分析, 此零件属于小型零件, 加工过程中切削力小, 机床功率消耗不大, 所需夹紧行程较小, 因此采用结构简单, 操作方便的螺旋夹紧机构, 如图4所示。托辊轴支撑在左右两块V形块上, 由于V形块兼有定位和夹紧功能, 在夹紧的同时已定位的工件会产生轻微移动, 采用图4中夹紧手柄, 可同时使左右两排V形块同步轻微移动, 并依次将6根托辊轴夹紧。夹紧时虽然已定位的工件会产生轻微移动, 但由于在各V形块之间安装的弹簧预紧力作用下, 使夹紧行程小, 可快速夹紧工件, 不会破坏原定位。该托辊轴是圆柱形零件, 定位时不需要限制Y的自由度, 并且铣削轴两端平面时铣刀进给方向与夹紧力方向一致, 因此轻微移动不影响已确定的位置。但必须采用如图所示夹紧方式, 否则左右夹紧不同步的话, 则会使托辊轴轴线产生偏移, 破坏了工件已确定的位置。
螺纹选用方牙螺纹, 自锁性能好, 夹紧的可靠性好。在铣削加工过程中, 工件主要受力就是铣刀的切削力, 由于切削量少, 所以切削力也就小, 其指小于螺旋夹紧力, 因此夹紧可靠。螺旋夹紧夹紧力计算公式:
式中:W—螺旋夹紧机构所产生的夹紧力 (N) ;
Q—原始作用力 (N) ;
L—作用力臂 (手柄) (mm) ;
d0—螺旋中径 () ;
α—螺旋升角 (°) ;
ϕ1—螺旋表面处摩擦角 (°) ;
ϕr2—螺杆顶部与压紧块的摩擦角 (°) ;
r—螺杆顶部与压紧块的当量摩擦半径 (mm) 。
4 夹具体结构设计
夹具体是夹具的基座和骨架, 通过它将夹具的各组成装置和元件连结为一个整体, 并通过它将夹具安装在机床上, 夹具各组成部分与夹具体有安装尺寸精度要求, 夹具相对于机床工作台也有安装位置要求。本夹具设计的夹具体如图5所示, 四个长孔是用T形螺栓固定夹具体与铣床工作台的, 夹具体与铣床工作台位置是用图3中T形槽定位键确定。由于本夹具可加工ϕ25 mm×347 mm和ϕ25 mm×465 mm两种规格的托辊轴, 则用于定位的左右V形块应能移动, 如图5所示, 右边的V形块是活动的, 当V形块在图示“800型497规格”位置时, 是加工ϕ25 mm×347 mm规格的托辊轴;在“800型497规格”位置时是加工ϕ25 mm×497 mm规格的托辊轴。V形块在夹具体上的位置是用定位销确定的, 如图5所示。
5 组合铣刀和对刀元件设计
在设计本夹具时, 为提高加工效率, 减少工件装夹次数, 设计了组合铣刀如图6所示。用两把ϕ80×8 (mm×mm) 的三面刃盘铣刀, 安装在如图6的铣刀架上, 在刀具中间加上调整垫圈, 该调整垫圈的长度尺寸, 就决定了托辊轴两端所铣削平面之间18 mm尺寸要求。加工时, 一次可完成所夹的6根托辊轴一端上下两个面的铣削, 完成一端的加工后, 将铣床工作台水平移动至托辊轴另一端加工位置, 即可进行加工。在整个铣削过程中, 托辊轴只需装夹一次就可完成四个面的加工。
铣床的对刀元件是用来确定刀具与夹具相互位置的元件, 又称为对刀块。本夹具常用的是侧装对刀块, 该对刀块是可换式, 可根据加工的工件直径尺寸不同, 选用不同的对刀块, 如图6所示。
6 结束语
在实际生产过程中, 由于各个生产企业的加工产品、生产条件各不相同, 在满足使用要求和加工精度的前题条件下, 根据现有的设备情况, 通过设计制造一些多件联动快速夹紧的夹具, 既保证了加工精度, 又大幅提高生产效率和降低工人劳动强度, 并可充分发挥现有设备的潜力, 降低新设备、新工艺装备的采购成本, 缩短产品的生产周期, 以获得更大的经济效益和社会效益。笔者所设计的该夹具在现场使用中, 得到企业领导和操作者的普遍好评, 虽然也存在着许多不足, 但夹具设计方面有独到之处, 可以向读者提供一些参考, 同时希望读者提出批评和建议。
参考文献
[1]陈立德.工装设计[M].上海:上海交通大学出版社, 1999.
[2]肖继德, 陈宁平.机床夹具设计[M].北京:机械工业出版社, 2000.
[3]沈鸿, 等.机械工程手册第9卷机械制造工艺 (三) [M].北京:机械工业出版社, 1983.
[4]陈德生.机械制造工艺学[M].杭州:浙江大学出版社, 2010.
多传感器联动 篇3
人类世界的公共突发事件类型多、范围广,从公共卫生、网络攻击到恐怖袭击,从交通安全到生产事故,影响人身安全、食品安全、生态安全、环境安全、国家安全和社会稳定的卫生、金融、政治、经济等公共突发事件时有发生,损失惨重,影响巨大。而在刚刚过去的两年里,禽流感、台风、松花江水污染、九江地震、雪灾、5.12大地震、甲流…我们可以看到一个个令人警醒的关键词。在这种前提下,研究探索城市应急联动系统的分析方法对提高现有政府对紧急事件快速反应和抗风险能力具有十分重要的现实指导意义。本文通过运用多活性代理方法对城市应急联动系统的结构和应急业务处理流程进行了分析,为以后更好的优化城市应急联动系统,提高应急处理业务的能力提供了比较好的研究方向。
二“多活性代理”的基本论述
“多活性代理”中的“代理”将人的意向、系统功能、系统结构、系统运行在“活性”意义上结合在一起,映射成现实系统或者未来设想系统的一个代表,它具有软硬结合、刚柔结合、人机结合、现实与未来结合等特点。“多”映射了复杂信息系统的多剖面、多层次、多子系统交织、多功能等本质属性,“多”与“代理”结合,进一步体现了上述属性特征,而“活性”是赋予系统活力,表征复杂信息系统生存发展,在运动过程发挥作用,蕴含着“过程”都是有限度的,复杂信息系统虽功能先进完备,但随着“环境”的演化,它也有衰亡(活性衰退)的终结[2]。
三多活性代理方法分析城市应急联动系统的组织结构和应急业务处理流程
对于城市应急联动系统的结构我们可以运用多活性代理的方法来进行初步分析,相当于运用多活性代理的方法来分析城市应急联动这样一个复杂的信息系统[3]。对于城市应急联动系统,从系统的观点来看,这是一个复杂的信息系统兼有辅助决策功能并关联到市政府或者县政府应急办的进一步高级决策问题。在这个复杂的信息系统中,“活性”的顶层含义就可以理解为全力保障各应急联动部门采取最高效的方式为市民提供救援,最大限度降低灾害的损失。同时“活性”也代表着在发现问题或应急情况发生时,保证采取建议和应急措施的及时性和有效性。“多活性”就代表着各个应急联动单位代理(例如应急联动部门,社会综合服务部门,防汛抗旱救灾部门以及其他各个部门)之间的功能发挥和协调。基于以上分析,图1给出了一个城市发生突发事件时城市应急联动保持多活性代理的系统结构图。同时,在各个“活性代理”的构建之下,还可以分解为各个子代理,这样多层次分解,直到实现层的具体硬件和软件代理。如图1所示:
一个典型的城市应急联动系统的应急联动业务流程:一般包括报警、接警、处警、处置、撤警、总结,共六个环节。对于应急业务的处理流程我们也可以用多活性代理的方法来进行分析。这样一个处理流程构成的系统以分功能组成活性代理的框架图。如图2从城市应急联动系统应急业务处理这样一个复杂系统的各个功能构成层面给出了基于活性代理方法的结构框图。从该结构构成框架图可以看出,在由各个子功能代理构成的城市应急联动业务处理流程系统中,多活性代理系统是由功能活性代理组成的。
四小结
本文通过运用多活性代理方法对城市应急联动系统的结构和应急业务处理流程进行了分析,为以后更好的优化城市应急联动系统,提高应急处理业务的能力提供了比较好的研究方向。
参考文献
[1]陈伟.建设城市应急联动系统是构建和谐社会的重要课题[J].数字通信世界,2006.
[2]王越.复杂信息系统构建的新方法-多活性代理方法[J].中国工程科学,2006,8(5):30-34.
[3]钱学森,戴汝为,于景元.一个科学新领域-开放的复杂巨系统及其方法[J].自然杂志,1990,13(1):3- 10.
[4]孙晓霞,赵玉蓉.国家突发公共事件应急机制总体介绍[J].电子政务,2006(6):26-30.
多传感器联动 篇4
三轴联动机床由于无法旋转台面, 我们使用一些辅助夹具 (旋转盘) 来完成旋转动作, 并采用坐标系取点方式来完成加工, 下面以一个零件加工的实例来说明如何加工。
图1为所加工零件, 我们采用分度头装夹, 底下放手动转盘, 需要加工两处复合斜面, 侧角和一处5x54斜面。
首先, 零件坯料选用图2所示工艺草图, 其中Φ32为底部夹紧处。
然后, 确定各个需要加工平面上的坐标点, 并计算出相应的尺寸及分度头位置。以底面为加工基准面, 设Z为零件中心位置到各个加工平面的垂直距离, 中心点到各个加工表面的投影点距离为Pn (其中P1点的距离为基准距离D=12.25) , A为应该旋转的角度 (其中P1点的角度为基准角度0°, 分度板为54孔, 6个孔距为1度) 。具体各点的设立如图3所示。
则:P1=D, A1=0°;
P2=D+0.852, A2=101.65°;即分度手柄摇11圈, 加上16个孔距。
P3=D-2.5, A3=180°;即分度手柄摇20圈。
P4=D-1.75, A4=180°;即分度手柄摇20圈。
P5=D-0.759, A5=183.9°;即分度手柄摇20圈, 加上23个孔距。
P6=D-0.875, A6=270°;即分度手柄摇30圈。
P7=D+3.625, A7=270°;即分度手柄摇30圈。
P8=D+1.449, A8=282.298°;即分度手柄摇31圈, 加上20个孔距。
斜面P9, A=285.376°;即分度手柄摇31圈, 加上38个孔距。底下转盘再分别转+10.026°和-10.025°按划线尺寸铣削两处复合侧角。
斜面P10, A=180°;即分度手柄摇20圈, 底下转盘再转+5.29°按划线尺寸铣削复合侧角。
最后所有面都加工完毕后将圆柱工艺凸台切割下来即可。
结束语
在不同的零件的加工过程中虽然各不相同, 但是采用的加工方法都是一致的, 只要设立正确的坐标点, 采取合理的装夹方式就能达到需要的加工目标。在实际的加工过程当中应该尽量的采用统一基准, 可以减少不必要的工作量。
参考文献
[1]机械基础[M].北京:机械工业出版社, 1999, 3.
多传感器联动 篇5
一、组织人事部门与人力资源和社会保障部门联动
组织人事部门与人力资源和社会保障部门有效联动对确认干部参加工作时间、工龄计算以及完善档案工资材料等方面有很好的规范作用。
组织人事部门形成、收集基础性档案材料,例如组织填写干部履历表,形成干部任免、考察材料,收集为确定干部参加工作时间提供参考依据的工资(转正)定级审批表、招收国家固定工人审批表、入伍登记表、知识青年上山下乡审批表等。人力资源和社会保障部门根据组织人事部门提供的档案材料确认干部参加工作时间、工龄、工资待遇等。
工资、工龄等关系到干部本人切身利益,两部门必须密切联动,确保所提供档案材料真实可靠,认定标准整齐划一,做到公平公正,对历史负责,对组织负责,对干部本人负责。
二、组织人事部门与教育部门联动
学籍材料是干部人事档案中至关重要的一部分。主要归档材料有考生报考登记表、学生在校学习成绩单、毕业生登记表、学位授予审批表、专家推荐表,学历证明、报到证(派遣证)等等。任何一份材料的缺失都会破坏干部本人学籍材料的完整性,进而影响到组织对干部的选拔任用。组织人事部门与教育部门应在如下两方面加强联动:
(一)统一名称,规范类别。
目前干部人事档案对干部学历学位的掌握体现在全日制教育和在职教育上。而教育部门除了全日制教育和在职教育的划分标准外,还有第一学历与最高学历,军队院校与地方院校,国内院校与国外院校等多重划分标准。社会上还存在一些缺少办学资质的民办高校、地方转干班、花钱买文凭的“野鸡大学”、打着“联办”“合办”幌子的各类办学机构,名称多样化,类别不统一,所取得的学历、学位更是五花八门,给干部人事档案学籍材料的甄别、鉴定带来很大困难。教育办学乱象不可小觑,教育部门和组织人事部门必须联动起来治理办学乱象,规范学历学位材料。
(二)完善学籍材料,统一归档内容。
教育部对学生学籍材料的归档没有统一、明确的要求。例如学士学位材料,有些院校有授予学位审批表,有些院校没有正规审批表但在毕业生登记表上有所体现,还有些院校既无相关材料也无相关体现,对干部选拔任用造成了一定困扰。报到证(派遣证)是证明干部身份的重要材料,但长久以来也未得到应有的重视。大多数院校能按规定装入学生档案,但也有学校直接交给学生本人保管,还有给分到同一单位的几名学生只发一张报到证等诸多情况。高校学生学籍档案是干部人事档案的前身,完善学籍材料,统一归档内容,是教育部门和组织人事部门联动的当务之急。
三、组织人事部门与公安部门联动
干部人事档案中鲜有在公安部门直接收集归档的材料,但在干部人事档案规范化建设上,组织人事部门仍需与公安部门密切联动。
(一)公安部门为组织人事部门的相关认定提供佐证材料。
在有关干部年龄或家庭成员关系等问题的认证上,档案材料缺失或依据所存档案材料无法判断时,组织人事部门以公安部门协助提供的原始户籍材料作为认定依据;干部人事档案中涉嫌涂改造假的档案材料需移交公安部门进行痕迹鉴定,公安部门根据鉴定结果形成鉴定报告归入本人档案,作为组织人事部门认定的依据。
(二)关于干部出生时间的问题,组织人事部门的认定结果应与公安部门掌握的信息保持一致。
多传感器联动 篇6
近几年来, 各种型号的大功率变频器逐步应用于煤炭行业。在多机联动系统中, 由于各台变频器独立运转, 相互之间不存在数据通信, 且缺乏液力平衡媒介, 因此, 在运行过程中无法达到受力均衡[1,2], 加上煤炭行业中负载波动大, 电网电压波动大, 使得变频器经常出现功率不平衡现象, 导致电动机在转向上产生抖动, 进而导致故障停车, 严重时可导致设备损坏, 影响煤矿安全生产。针对该问题, 本文提出在多机联动系统中应用功率平衡技术。该技术是通过在变频器中增加通信接口线路, 在多机联动系统运行过程中不间断地发送各电动机的运行参数, 变频器主机CPU处理这些参数后将负载波动情况适时发送到各变频器从机, 系统中所有变频器共用一组数据, 从而将总功率平均分配给各变频器从机, 有效地避免因负载不匹配造成的故障停车现象, 降低设备机电事故[3]。
1 工作原理
功率平衡技术应用于多机联动系统的工作原理如图1所示。它是利用变频器主板通信接口建立各机之间的通信连接, 通过设置变频器主、从机参数, 实现各电动机数据采集、变频器主机运算处理、数据命令执行、变频器从机数据执行返回等功能[4]。多机联动系统运行过程中, 变频器主机在预设频率下软启动, 变频器从机在变频器主机引导下同步启动, 期间以变频器主机频率为基准频率, 变频器主机根据变频器从机检测的返回电流, 适时地发送变频器从机频率干预指令, 使变频器从机频率以0～1 Hz误差适时变化, 从而使变频器从机与变频器主机电流保持在限定误差范围内, 保证各台变频器同步运行, 避免因负载分配不均而造成的故障停车。采用先进的PLC控制系统及触摸式人机界面, 实时监控变频器运行状况及各参数变化情况, 以便设备操作人员及时掌握设备运行信息。
2 应用分析
以中平能化集团有限责任公司十一矿己二上山胶带运输系统运行情况为例, 介绍功率平衡技术在煤矿多机联动系统中的应用效果。该矿胶带运输系统的胶带全长900 m, 运输量为800 t/h, 胶带最大安全带速为2.5 m/s;选用上海钦禾自动化科技有限公司生产的KXJ1-127 PLC控制系统;主、从电动机型号均为YB2-400S-4, 其功率均为355 kW, 额定电流为216.5 A, 额定电压为1 140 V;变频器选用ZJT-500/1140矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置。
该矿胶带运输系统在采用功率平衡技术之前, 2台电动机的电流曲线如图2所示。
从图2可看出, 未采用功率平衡技术之前, 主、从电动机电流随负载变化相差很大, 严重危害电动机、减速机等设备的安全运行。
应用功率平衡技术后, 在胶带运输系统运行过程中, 变频器从机频率调整曲线如图3所示, 电动机电流曲线如图4所示。
从图3、图4可看出, 采用功率平衡技术后, 变频器主机在预设频率下运行, 变频器从机频率在变频器主机的频率干预指令下调整, 使主、从电动机负载得以均匀分配, 主、从电动机电流随负载的波动而同步变化, 电流误差控制在的误差允许范围 (0～5 A) 内。
3 结语
中平能化集团有限责任公司十一矿己二上山胶带运输系统采用功率平衡技术后, 多台电动机得以平稳地驱动胶带运转, 避免了因电动机负载分配不均而造成的胶带局部张力过大现象, 对胶带的损害极小, 大大降低了减速机、电动机、胶带等设备的维修量, 创造了很好的经济效益。
摘要：介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理, 并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明, 在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化, 有效降低了变频器因功率不平衡而导致的故障停车率。
关键词：煤矿,胶带输送机,多机联动,变频器,功率平衡
参考文献
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