电动机过载（精选3篇）
电动机过载 篇1
摘要：电动机在工农业生产中有着较为普遍的应用。所以, 对其维护技术的分析研究也就具有非常大的意义。在电动机各种各样的故障中, 出现的最为频繁也是最为普遍的情况是电动机因过载而被烧毁的现象。因而, 如果我们能够及时地、真实地呈现电动机使用过程中内部绕组的温度变化情况, 就能让电动机获得更好地保护, 这是毋庸置疑的事实。本文主要采用热网络法阐述了电动机的热网络模型。并根据热网络模型的研究, 着重分析了电动机内部各个关键元件的温度变化情况, 而且给进一步找出电动机内部分设备过热原因提供了可资参考的依据, 从而提升了电动机保护的可靠度和精度。本文把三相异步电动机作为试验样机进行测试, 依照电动机内部构造与发热源位置的不同, 将电动机的定子槽绕组、定子铁心以及定子绕组端部等5个部分作为考察的主要部位, 并建立了五阶热网络模型。本文将对该设备的过载保护问题做深入的研究。
关键词：热网络,电动机,过载保护
要分析电动机暂态和稳态温度场下电动机的过载保护问题就必须使用热网络法进行分析, 因为只有这样才能够按照实际出现的情形判断热网络的紧密程度以及问题发生的位置, 并使问题获得妥善处理。因此, 这种方法在实际运用中就很容易掌握, 既简单又方便。对于热网络系统的电动机智能保护技术问题, 存在着一些使用上的技巧与难点, 它的问题和难点就在于怎样按照电动机的电流和电压的读出数据及时评判电动机是否存在过载以及采取过载保护措施等。在这个过程中电动机的运行参数是个极其重要的参数指标, 它直接关系到电动机的过载保护是否能够有效完成。而电动机过载保护最为常见也是最容易面临的情况就是电动机的热积累效应。为防止发动机过快烧坏, 如何迅速解决电动机的热积累, 怎样保持电动机的高效运行, 这些都是本文将要探讨的。
1 背景
不可否认的是现代化工业生产对电动机的需求量很大。在高中物理学习时我们了解到电动机是一种把电能转化为机械能的装置, 它被广泛的用于各种各样的企业和发电部门。电动机的使用并没有那么简单, 有时候电动机被要求长时间连续运作, 有时候变负载、间歇以及变速等状态下也要求电动机运行。为了保证电动机的功率, 达到电动机可靠、高效和安全运转的效果, 相应的人们对电动机过载保护装置提出的要求也就越来越高。拿我国电动机来说, 我国电动机运作主要使用热继电器防护, 防护时的堵转与轻微过载不良的劣势很容易造成电机绕组出现热积累效应, 从而使得绕组绝缘皮老化损坏电机。此外, 工艺水平和原材料的落后也会导致热继电器性能的不稳定。
2 电动机的过载保护问题
2.1 运行中的热积累问题
怎样解决好电动机运行过程中的热积累是电动机过载智能保护的关键。同时, 这个问题也是解决起来较为困难的问题。我们知道电动机过载是由外部因素造成的, 电动机过载是加诸于电动机的一种正常的运行状态。电动机的热惯性能够让它拥有一种可短暂利用的过载能力, 所以, 我们说短时超载依然属于正常运行的范畴, 而且电动机要求对线组进行过载保护必须符合一定的标准, 否则电动机过载防护装置不可能对线路给予过载保护[1]。而且只有当热量累计到使电动机绕组的实际温度到达一定的温度限值时, 线路才能够依赖过载保护显著降低热量使绝缘寿命延长。
2.2 过载保护延迟问题
以单片机的使用实例做分析, 单片机是异步电动机的核心装置, 它主要对电动机的线组在特殊情况下进行保护, 它的系统控制核心是一个体积极小的单片微处理器。如果过载保护不得力, 诸如像电动机的单片机由于故障导致过载保护延长问题、线圈灼烧甚至损毁等。过载保护延迟是热网络的电动机过载保护过程中常见的一般性问题, 但对电动机能否正常运转影响巨大。如果处理不好, 将会使这个电动机遭到破坏, 在一定情况下还会危及整个电网, 对发电网络造成不可修复性打击, 对工农业用电产业产生十分不利的后果[2]。
3 电动机的过载保护对策
3.1 采用定时监测机制
对电动机采用检测机制是实施热网络电动机过载保护的有效手段。而应用此技术就必须对电动机在运作过程中出现的参数进行搜集与合理考察, 这是有可能做好的任务, 当然也是必须要完成好的任务。电动机的这些基本参数, 它的每个参数都是对电动机运行性能的证明, 每个参数都是有针对性的, 都在一定程度上说明了当前状态下电动机的工作情况[3]。这是我们掌握的第一手资料, 通过应用这种监测机制, 我们能够对电动机当前的情况有个大概了解, 这样一来, 不仅有利于热网电动机的过载保护, 而且还能延长电动机的使用寿命和年限。
3.2 建立电动机热网防护系统
建立电动机热网防护系统是电动机过载保护技术应用的关键和重点所在。而建立电动机热网防护系统就不可能不对电动机三维有限元模型进行了解与掌握, 为什么三维有限元模型如此重要呢?这是因为在建立电动机热网防护体系过程中需要对电动机线组的温度变化进行观测, 即制订电动机线组温度曲线图[4]。只有制订好电动机线组温度变化图才可以绘出三维有限元模型, 才能建立电动机热网防护系统。当制订出电动机额定负载下的瞬间三维温度场以后, 我们就能够迅速绘出三元有限元模型, 从这个模型中, 我们就能对当前电动机过载保护系统实时监控。
4 结语
通过对电动机线路的过载保护技术分析, 能够有效弥补热继电器过载保护存在的不足。这种办法一方面给电动机的过载预留了一定的使用空间, 而且还能取得及时保护电动机过载线组的效果, 使得电动机过载保护的反应能力获得了提高。而且使维修人员及时掌握过载时电动机显示的电流、电压以及温度等参数指标。本文运用热网络法验证了电动机热网络模型在处理电动机过载保护问题上的合理性和正确性。
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电动机过载 篇2
为避免电动机因过载而损坏,并将故障限制在一定的范围之内,普遍采用了过载保护技术,过载保护是保障电动机正常运行的重要措施。随着电子技术、单片机技术的发展,数字式过载保护方式得到广泛应用,尤其是采用单片机技术的数字过载保护,其稳定性好,是热过载保护技术的发展趋势。但目前采用单片机进行热过载保护的算法仍然有一定的缺陷,不能对电动机进行准确保护[1,2]。文中充分考虑电动机运行的特点,从热平衡的角度出发,着力研究考虑热积累的过载保护模型,解决目前电子式过载保护继电器中保护特性不精确,在负载变化复杂的情况下可能发生保护不动作等问题。
1 电动机的过载特性
电动机发热理论研究表明,电动机持续运行的容许负荷,主要取决于定子绕组的温度,即以定子电流的大小作为电动机过载的主要依据。但电动机在实际运行时,多数情况电流是随负载和电网电压变化而变化,在电动机多次重复短时过载而每次过载时间均小于容许时间时,一般的保护装置均不会动作,但电动机自身的热积累完全可能使电动机烧毁。多项国家标准亦考虑了此问题。
1.1 在IEC 255-8标准中的规定
IEC 255-8标准中要求包括电动机保护器在内的热继电器的动作特性具有简单的平方指数规律。
式中:t为动作时间;τ为热时间常数;I为电动机定子绕组的电流;IB为电动机定子绕组的额定电流;K为电流整定倍数。
改变时间常数τ,就可以改变保护动作时间t,这样便能与不同的电动机相匹配。该保护模型较为简单,易于实现。并且无论在冷态起动,还是在热态起动,均可根据式(1)、(2)的热保护特性模型进行能量积累。但该保护模型的缺点在于:只有当电动机过载后,才有可能进行积分计时,而不考虑过载前负载的大小,因此该模型仅具有部分记忆功能。
1.2 在GB 14048.2标准中的规定
在国家标准GB 14048.2中规定了断路器过载反时限的动作特性。在基准温度下,电流整定值的1.05倍时,即在约定不脱扣电流时,断开脱扣器的各相极同时通电,断路器从冷态开始,即断路器在基准温度下,在小于约定时间的时间内不应发生脱扣。
此外,在约定时间结束后,立即使电流上升至电流整定值的1.30倍,即达到约定脱扣电流(见GB/T 14048.1-2000中2.5.31),断路器应在小于后者规定的约定时间内脱扣。(注:基准温度是指断路器的时间-电流特性所基于的周围空气温度。)
如果制造商说明脱扣器实质上与周围温度无关,则表1中的电流值将在制造商公布的温度带内适用,允差范围在0.3%/K内。温度带的宽在基准温度的任何一侧应至少为10 K。
注:*表示当In≤63 A时,为1 h。
在不同的过载倍数下,GB 14048.2中所规定的允许过载时间为电器制造商和使用用户检验产品性能提供了参考依据。但该标准设定范围比较宽泛,只能用来检验断路器的保护性能,而不能作为单片机式电动机保护器的热保护模型。
因此如何建立完善的电动机发热和散热数学模型,准确模拟出电动机在过载时的温升变化过程,是研制出较好的保护系统的重要前提。这其中,如何处理电动机运行过程中的热积累问题是关键。
2 等效电流的计算
电动机的内部故障可分为对称故障和不对称故障两种。对称故障包括过载、堵转、短路等,此时会出现明显的过电流;不对称故障包括断相、逆相、相间短路、接地故障、三相不平衡等。发生不对称故障时,定子电流可以分解为正序、负序和零序分量。幅值相同的正序电流I+和负序电流I-在电动机内部产生的热量并不相同。为了反映I+和I-的不同发热效应,英国GEC公司提出了一个反映上述发热效应的“等效电流”Ieq的概念[3,4],定义为:
式中:K1为正序电流系数(0.5,1)。在电动机起动时间tSTA内,K1=0.5,相当于保护动作提高1倍,以使保护动作避开正常的起动电流;在tSTA之后,K1=1。K2为负序电流系数(3~10),一般取6。
因此,在研究电动机过载保护模型时,用等效电流Ieq来代替定子电流I,即将电动机运行时的不对称故障中的断相、逆相、相间短路、接地故障、三相不平衡等通过负序电流效应进行了充分的考虑,所以文中所指过载保护意为等效过载保护。
正序、负序电流可通过测量三相电流的大小,采用对称分量法,利用软件计算得出[5]。若以A相为基准,可以得到式(4):
其中α=ej2π/3。设置一个电流周期的采样点数为n,完成α和α2即要求移相120。和240。。若取n=24,移相120。就是取第8个采样点,移相240。就是取第16个采样点。根据计算机的软件算法,由式(4)可得到n=24时的第k个采样点的正序电流和负序电流的表达式为:
计算机可以很方便地计算出一个电流周期内各个采样点的正序电流、负序电流。根据采样的i+(k)与i-(k),利用均方根算法,并进行离散化处理,可得到电流的正序分量有效值I+和负序分量的有效值I-为:
3 电动机动态过载保护数学模型分析
电动机不是一个均质物体,其中的发热和散热过程比较复杂。电动机的发热程度应以最高温度来衡量,但最热点温度计算起来相当困难且不准确。通常在电机热计算中,假定电动机是一个均质物体,只计算平均温升。根据能量守恒定理,电动机在实际运行过程中,其热平衡微分方程为:
式中,P dt为在dt时间内电动机总的发热量(J);c Gdτ为电动机的蓄热量,其中G为电动机的重量,c为电动机的比热,dτ为dt时间内电动机的温升变化值(℃);αSτdt为在dt时间内电动机总的散热量(J);τ为定子绕组的温升;S为电动机的散热面积;α为散热系数。
式(7)在考虑发热的同时,也考虑了热量向周围介质的散失,完全可用来描述电动机在恒定负载、变负载和断续工作情况下的温升的真实变化过程。
该微分方程的解为:
式中,τw为定子绕组的稳定温升,τw=P/αS;τ0为定子绕组的初始温升;T为电动机的热时间常数,T=c G/αS。
过载保护元件应在小于电动机温升允许值的设置值τm动作,断开电路,得:
当τ0=0时,τm=τw(1-e-tm/T)。
动作时间:
电动机的损耗P主要由电动机绕组线圈的损耗Pr和铁心的涡流与磁滞损耗Pm组成。Pr与I2成正比;Pm取决磁场强度H,由硅钢片铁损Pm与磁场强度H的关系曲线可知,Pm与H2基本成正比,而磁场强度H与电流I成正比,因此,铁心的涡流和磁滞损耗Pm与I2基本成正比关系。所以,电动机的损耗P与电流的平方基本成正比关系。当电动机电流一定时,电动机的稳定温升与电动机的损耗成正比,所以电动机的稳定温升就与电流的平方成正比,即:
I为电动机的线电流有效值;K为稳定温升比例系数,由电动机的各参数确定。
由式(11)知:
式中,Ie为电动机的额定电流;τe为电动机电流为Ie时的稳定温升。
电动机的额定电流可从电动机的铭牌上获得,额定电流下的稳定温升可由工厂提供的技术数据或经验获得。但是电动机在实际运行时,随着电流的变化,稳定温升τw也是变化的。在整个运行时间范围内,无法用一个函数表达式计算电动机的温升。因此,把电动机的运行过程离散成一个个小区间,在每个小区间上,电流可看成定值。在此区间上,利用式(11)及式(6)求解电动机运行过程中的任意时刻的温升,同时考虑负序电流效应,把公式(8)改写成离散区间的形式,得:
式中,τi为第i段时间的最后温升;τi-1为第i-1段时间的最后温升。把前一区间的最后温升作为下一区间的开始温升,并设定电动机的初始温升τ0,可求解电动机任意时刻的温升。过载长延时保护延时时间为ti=i·Δt。
由式(13)可知,电动机任意工作时间的绕组温升应不超过极限温升τm,其值根据GB 755-81《电机基本技术要求》可得到。所以,为充分发挥电动机过载能力,避免频繁起停,对各类堵转故障、过负荷故障等,保护动作判据为:
τi在每个Δt时间内计算1次,τi不会无限增大,只要电流小于动作电流,τi就不会超过τm。在电流大于动作电流情况下,只要τi<τm,电动机仍然运行,此时处于过载运行状态;当τi≥τm时,保护器动作,主电路被切断,τi就会减小,至电动机温度下降到与周围环境温度相同时,τi将稳定为0。
在τi>0时,若电动机被启动,将在当前温度下进行热积累。如果τi较大,通过软件进行启动闭锁,防止在过载后立即启动电动机,造成电动机的损坏。
电动机的短路故障要采用速断保护,短路故障判据为:
当电动机发生严重的堵转故障时,要采用短路短延时定时限保护,堵转故障判据为:
如表2所示为根据求解热平衡微分方程得到的保护动作时间tm与IEC 60255-3推荐的数学模型即式(17)的对照表,设其延时时间为tm′,其中α=2。
式中:Ie为电动机额定电流;I为电动机实际电流;t为电动机过载延时时间;K为表征特性的常数;α为函数指数。
可见根据求解热平衡微分方程得到的保护跳闸时间由于考虑了热积累,在低倍过载时要低于常用反时限保护跳闸时间,更符合电机的实际运行规律及保护要求。
4 结语
文中充分考虑电动机运行的特点,提出了根据热平衡方程所建立的以温升为变量的动态过载保护数学模型,确定了被保护对象在负载电流变化时的温升变化过程及保护器的动作时间。与常用反时限保护特性相比较,由于考虑了热积累,在低倍过载时要低于常用反时限保护跳闸时间,更符合过载保护的实际运行规律及保护要求。文中一些计算公式的参数取值在实际运用中尚需要进行变换和处理,有待进一步的研究和实践检验。
摘要：过载保护技术是低压电器智能化技术的重要组成部分,是保证电动机、配电线路安全运行的重要技术。以热保护为研究对象,充分考虑电机的热积累现象,通过求解热平衡微分方程的方法,给出了新的电动机过载保护判据。与常用反时限保护特性相比较,此保护模型更符合负载的实际运行规律及保护要求。
关键词：电动机,热积累,等效电流,过载保护,对称分量法
参考文献
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电动机过载 篇3
随着嵌入式处理器技术、电力电子技术、网络通信技术、人工智能技术以及新生产工艺、新型材料的不断发展和广泛应用, 传统低压电器正不断向小型化、智能化、多功能机电一体化方向发展。笔者将上述现代先进技术与传统的电子式电动机过载保护继电器相结合, 设计了一种智能型电子式电动机过载保护继电器, 一方面引入嵌入式微处理器, 使其实现智能化, 即能够根据负载运行状态自动地选择最佳匹配模式进行控制与保护, 另一方面可与上位机进行双向通信, 具有监控、保护、通信及增强的保护功能。
1 基于对称分量法的电动机保护理论
三相异步电动机的故障可分为对称性故障和不对称性故障2种, 造成电动机故障的一般原因:电动机堵转、过载;定子绕组相间短路;缺一相电源;定子绕组接地;定子绕组接线错误;电源线短路或接地等。根据电流对称分量法, 电动机故障的具体叙述如下:
(1) 电动机电流对称故障。电动机正常运行时, 三相电路的参数相同, 只有正序分量, 其工作电流小于额定电流。当电动机发生堵转、过载、三相短路故障时, 其三相电流主要表现为正序电流, 通过电动机过流电流反映该类故障对电动机的损害程度:过载时, 三相电流一般是电动机额定电流的1.05～5倍;堵转时, 三相电流的大小约等于电动机的启动电流, 一般是电动机额定电流的5～8倍;三相短路时, 三相电流约为电动机额定电流的8～10倍。
(2) 电动机电流不对称故障。当发生电动机断相、两相短路、不平衡运行等故障时, 高倍的电动机过电流一般并不会出现, 因此, 只通过检查过电流幅值判断是否发生电动机电流不对称故障的效果并不理想, 而三相异步电动机烧坏往往是由于发生了不对称故障。为改变传统电动机过载保护继电器以检测电动机过流信号为基础的保护, 笔者采用基于对称分量法的电动机保护。根据对称分量法, 当电动机发生不对称故障时, 将使三相电压和三相电流的大小、相位不再对称, 除了正序电流外, 还会出现负序及零序电流分量。负序电流的存在会产生逆磁场, 并产生负电磁力矩, 导致电动机的合成电磁力矩大大减小, 从而使电动机发热严重, 且严重程度随不平衡度的增加而加强。不对称电流可通过采样三相电流经嵌入式微处理器运算获得负序及零序电流分量的大小。
表1为采用对称分量法分析三相异步电动机各类常见故障下的正序、负序及零序电流分布情况。表1中, 假设三相异步电动机发生单相故障时, U相为故障相, 发生两相故障时, V相、W相为故障相, I0表示故障前电流幅值, ΣI=IU+IV+IW。实际运行情况因故障而定。
2 硬件设计
2.1 继电器结构及工作原理
智能型电子式电动机过载保护继电器主要由信号采集调理电路、嵌入式微处理器模块、键盘及显示模块3个部分组成。其中, 信号采集调理电路主要用于电压、电流的检测以及将双极性信号转换为单极性信号;嵌入式微处理器模块主要用于电流对称分量法计算、保护动作的处理、开关控制、与上位机进行数据通信;键盘及显示模块主要用于数据处理显示、人机界面设计等。
如图1所示, 嵌入式微处理器模块以LPC2292嵌入式微处理器为核心, 每个周期对电网进行12点的采样, 即每隔1/12个周期, 通过电流互感器对三相异步电动机的电流进行采样、通过电压互感器对其电压进行采样。采样信号经信号采集调理电路处理后, 进入LPC2292的A/D单元端口, 经片内A/D转换器转换成数字信号, 并由嵌入式系统单元进行均方根离散化处理求得各相的有效值, 再经对称分量法运算、分析和判断后求得正序电流、零序电流、负序电流。根据故障特征由LPC2292输出的相应信号显示在液晶显示器上, 并通过光耦驱动脱扣执行机构对电动机进行控制与保护, 并经CAN总线发送信息给上位机。
2.2 LPC2292嵌入式微处理器
智能型电子式电动机过载保护继电器选用NXP公司生产的LPC2292嵌入式微处理器作为核心主控芯片。LPC2292是一款基于ARM7TDMI-S内核的16/32位嵌入式ARM微处理器, 工作频率高达60 MHz, 具有片内晶体振荡器和片内PLL;支持JTAG仿真和实时跟踪的CPU寄存器状态, 具有256 KB的高速FLASH, 可存储该继电器的软件程序;内置8路10位A/D转换器, 转换时间为2.44 μs, 可及时转换电压、电流信号;具有高速集成IIC (400 kbps) , 可进行集成块之间的通信;其CAN接口带有2路互连的验收滤波器, 可直接接入CAN网络。另外, LPC2292还具有2路异步串行通信UART (16C550) , 若需要可通过RS485与上位机通信。
2.3 信号采集调理电路
LPC2292的片内A/D转换器的参考电压为3.3 V, 转换电压为单极性的0～3.3 V。因采集的交流信号为双极性, 而交流信号需经滤波、信号放大、加偏置电压提升电位后变为单极性信号才可送入LPC2292处理, 因此, 必须设计信号采集调理电路。信号采集调理电路的主要功能:3路电流信号取样、将电流信号转换为电压信号、3路电压信号经分压处理送入预处理电路。各部分电路分别由一个偏置调压电路进行调节。
3 软件设计
3.1 μC/OS-II嵌入式操作系统
近年来, 随着嵌入式系统的应用越来越广泛, 实时嵌入式操作系统 (RTOS) 的使用越来越成熟, 而μC/OS-II作为开源的RTOS也获得了广泛的应用。实际上, μC/OS-II是一个RTOS型内核, 只包含了任务调度、时间管理、任务间通信同步 (邮箱、信号量、消息、队列) 和内存管理等功能, 没有输入/输出管理、文件系统和网络。它属于可剥夺型内核, 规定所有的任务具有不同的优先级, 总是运行就绪条件下优先级高的任务, 各个任务独立工作、互不干涉, 使实时应用程序的设计和扩展变得容易, 大大简化了应用程序的设计过程。笔者将μC/OS-II移植到LPC2292中, 提高了系统的运行效率和可靠性。
3.2 μC/OS-II中的任务及其优先级分配
μC/OS-II中创建的每个任务有5种状态, 分别是休眠态 (Dormant) 、等待态或挂起态 (Pending) 、就绪态 (Ready) 、运行态 (Running) 、中断服务态 (Interrupt) 。μC/OS-II中的每个任务都要设置优先级, 优先级最高的任务可先进入CPU运行, 其它任务只能在就绪状态中等待。
将μC/OS-II引入智能型电子式电动机过载保护继电器的设计中, 可将该继电器复杂的功能进行模块化和程序层次化处理, 按照功能划分为多个独立的模块任务, 各个模块任务可以分别单独编写, 任务之间可通过邮箱、信号量、消息、队列进行通信, 使得程序设计变得简单容易, 为今后的开发与维护提供了方便。按照该继电器所要实现的功能, 将其划分为6个并行存在的任务, 按其优先级从低到高的顺序排列依次是LCD显示任务、键盘扫描任务、开关量输入采集任务、数据运算和保护动作执行任务、通信任务、系统监视任务。电压、电流模拟输入数据采集任务放到LPC2292定时器中断服务程序中执行, 以提高系统响应速度。实时采集的电参量数据存储到指定寄存器单元, 供数据运算及其它任务使用。各个任务的优先级按照整个系统运行的时序要求确定, 对系统实时性要求较高和使用较频繁的任务被设置成优先级较高的任务。一般来说, 各任务的优先级在系统工作过程中是固定不变的。
智能型电子式电动机过载保护继电器中μC/OS-II的任务优先级分配和各任务所占的堆栈容量如表2所示。
3.3 基于CAN总线的数据通信
智能型电子式电动机过载保护继电器的现场级嵌入式系统实现了模拟信号采样、对数据进行对称分量法运算、现场实时控制等功能, 而远程级上位机则实现了远距离控制、实时数据显示等功能。上位机和现场级嵌入式系统之间通过CAN总线通信。位于控制室的上位机通过CAN总线发送控制命令
给现场级嵌入式系统, 以设定整套继电器的现场电压、电流、报警信息等初值, 同时现场电压、电流、报警信息等数据实时传给上位机。
上位机以PCI-5110接口卡为主控节点, 该节点管理CAN网络上过载保护继电器和上位机的数据交换。LPC2292为CAN控制器, PCA82C250为CAN收发器, 两者通过光电隔离器件连接, 最高通信速率为2 Mbps。PCI-5110接口卡具有配套的驱动程序和应用程序接口函数库。因此, 只需调用接口函数即可方便地进行上位机用户界面程序的编制, 从而实现软件上的通信和数据交换功能。
CAN总线现场节点的软件设计主要包括2个部分:CAN节点程序初始化模块和数据报文发送、接收模块。
(1) CAN节点程序初始化模块
CAN节点程序初始化模块主要实现CAN总线控制器的初始化设置, 通过在复位模式下设置CAN控制器的特殊功能寄存器来完成。需要特别注意的是, 各节点的速率必须保持一致, 而且要求收、发双方必须保持同步传递。
(2) 数据报文发送、接收模块
为达到系统的实时性要求, 数据报文发送、接收模块通过外部记数器扩展、用中断器实现报文的接收, 通过片选信号选通的方式实现报文信息的发送, 若收到发送出错的信息后则重发信息, 以保证CAN接收缓存器不会出现数据溢出而导致信息丢失的情况发生。
4 结语
智能型电子式电动机过载保护继电器实现了对电动机的数字化保护, 并实现了与上位机的远程通信功能。实验运行及现场应用结果表明, 该继电器具有操作方便、性能可靠、保护功能完善及抗干扰能力强等特点。多台智能型电子式电动机过载保护继电器组网后能方便地实现远程监控操作, 具有良好的应用前景。
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