《迷宫》

《迷宫》（共12篇）

《迷宫》 篇1

书籍构成人类精神的迷宫, 人类创造的书籍像海洋一样浩瀚, 书籍是人类构建精神迷宫取之不尽、用之不竭的建筑材料。

博尔赫斯在《论书籍崇拜》一文中说过大意如下的话:我们是虚构的书本, 是一首诗、一段话或一个字, 而这没有终止的书本就是没有终止世界的唯一见证, 确切地说, 也就是世界本身……

当我们走进图书馆时, 看着一排又一排的图书, 我们就会感到图书的浩瀚。一本书不过是万物中的一物, 是存在于这个与之毫不相关的世上的所有书籍中平平常常的一册, 直至它遇到了它的读者, 找到那个能领悟其象征的人。

从书籍里我们看到了人类那些已经失去的时间。我们自己也是这样, 我们在时间里用文字书写, 就等于把自己的时间放进了书籍里。这样, 书籍就构成了我们的生活现实。博尔赫斯的现实就是对书籍的阅读, 阅读就是对他人记忆和想象的延伸。博尔赫斯很小的时候就在父亲的书房里养成了阅读的习惯。父亲的藏书十分浩瀚。少年时期的阅读影响了他的一生。尽管他后来在图书馆里做过图书管理员, 就像哲人李耳一样, 担任过拥有八十万册图书的国家图书馆的馆长, 但他仍然认为他父亲书房里的图书是浩瀚的。书籍是父亲给他的最大恩泽, 书籍成为他丰富的创作源泉。他生命里的时间就是在阅读、思考和写作时一分一秒地流逝的。可以这样说, 书籍构成了他存在的一种形式, 书籍成了他生命的一部分。

按照他对记忆和时间之间关系的理解, 对书籍的阅读, 就是我们存在的现实。然后, 我们又把自己的生命和时间融入用文字构建的书籍里。

写作彰显了生命的意义。博尔赫斯先生说, 我总是把从现实生活里得到的感受移到我的小说里。比如我在一个黄昏走过布宜诺斯艾利斯街头的情景, 都有可能置换成我小说里的人物所生存的背景。然后我把我的书, 我的《布宜诺斯艾利斯激情》, 我的《另一个, 同一个》, 或者一本别的什么书籍插进书架, 和图书馆里那些原有的书籍混成一团, 构成另一条小径。书籍确实构成了一座让我们无法走出的迷宫。就像博尔赫斯在《沙之书》里写到的那本沙之书一样, 没有首页, 也没有末页, 有着无穷无尽的页码。

我们自己就是那书籍迷宫的制造者。博尔赫斯先生说, 我们用书籍构成的迷宫, 就是对我们现实生活的隐喻。

书籍就是现实的存在, 阅读本身就是生活。写作是扎根在书籍土壤里的树木, 这只能是想象, 而不是幻想。是想象给写作带来了无限的空间, 而不是幻想。而书籍就是我们的记忆, 书籍就是我们的历史, 已失的现实深藏在我们熟悉的文字里。由书籍产生的灵感和文字, 是有根之木, 是想象, 而不是幻想。即便是从哲学的意义来把博尔赫斯归为“幻想型”小说家, 我认为也是不准确的。我们通过阅读, 在对时间的认识上, 使我们明确地意识到, 时间可以作为一个哲学话题来认识和理解。我们可以说博尔赫斯从柏克莱的不可知论里, 从休谟的循环时间说里, 从叔本华的唯我论里发现和认识了生活, 但是博尔赫斯的哲学是最具有文学意味的哲学。他是通过自己的文学实践, 把他对形而上的哲学思考变成了形而下的现实, 他是通过时间、记忆、镜子、沙粒、迷宫等这些隐喻, 赋予哲学以形象。他的小说是建立在一些哲学的命题之上, 然后进入人类的精神层面, 从人性的角度来展开的, 因而我认为他的小说是真实的。精神层面的真实, 这是文学的根本。这种真实只能属于想象的范畴, 而非是幻想的范畴。我们把时间、记忆等看成是构成他小说宫殿的元素, 书籍也是他小说宫殿里的一座单独的迷宫。

《迷宫》 篇2

飞碟迷宫作文

??今天，我买了一个叫“飞碟迷宫”的玩具。它的形状像一个飞碟，里面是一个迷宫，这个迷宫和我们平常见到的`可不一样。它有两条线路可以选择，怎么走这个迷宫呢?很简单!它的2号跑道旁边有一个小洞，只有扯掉插销，拍一下飞碟，洞里光滑的小钢珠就会滚出来。现在就可以开始游戏了，只要让小钢珠从起点滚到终点就成功了。当小钢珠进入迷宫的轨道后，就会危机重重!为了让小钢珠顺利地前进，有时你要把飞碟倾斜，有时你要把飞碟竖起来，有时你要把飞碟倒过来，还有时你要把飞碟转动，但是千万要小心，绝不能让小钢珠冲出轨道，否则就前功尽弃了。只要你仔细观察，做到心平气和、不急不燥，你就一定能够成功!飞碟迷宫作文250字

小学生作文(中国大学网)

趣味阅读迷宫 篇3

年底了，该打开行囊盘点我们一年来的收获了。今年读了多少本书？学习进步了吗？智商情商提升了多少？对这个世界有了哪些新的感受吗？

如果你的行囊是满满的，那我在这里祝贺你了--过去的一年你是充实的，也一定是快乐的，你有资格让每一个关注你的人祝贺你，为你高兴和骄傲。如果你再对我说，你的行囊里有我送的哪怕一件最小的礼物，我也会为此再高兴一年的，本栏目也会因此更加阳光灿烂。或许你的行囊不太满，不要泄气，从明年，不，应当是从今天开始，让一路的朝气伴随，捡拾我们自己的鲜花和阳光。明年底，你一定会对我说：嘿，典子，瞧我的行囊多满啊！那时我们该怎样庆祝？我们击掌欢呼？好，为了这个令人兴奋的约定，我们现在拉钩儿！

有一个故事说，两个人行在路上，遇到很多石头。上帝说：多拾些石头带上吧，它虽然很沉，但你们不会后悔的。两个人中一个多拾了些，另一个怕沉拿得很少。第二天，他们带的石头全都变成了金子。不用说，你当然知道谁高兴谁失落了。知识就是这样，有时我们并不能马上看清它的真正价值或者说是未来的用处，但它终究会变成我们人生中的"金子"。

能把你拾到的金子向我展示一下吗？我是说你若看到哪些有趣的知识适合本栏目，不妨推荐给我。本栏目欢迎你的来稿。

喜斗春联

有这样一个大院，住的全是手艺人，他们都爱在别人面前显示自己的能耐。这年春节贴春联，张家首先贴出一副：虽住两间火烤烟熏屋，却是一位千锤百炼人。王家看了不以为然，很快便在自家门口贴出自己的春联：一把曲尺，能成方圆器；几根直线，造就栋梁材。

张、王两家一贴出，其他几家也不甘落后，李家贴出一副春联，上书：白雪阳春传雅曲，高山流水有知音。李家的还没粘好，赵家的便高高挂了起来。嘿，还是人家赵师傅的字好，龙飞凤舞，最见功力，写的是：六书传四海，一刻值千金。

院里有位姓刘的师傅，在大院里已经住了几十年了，其他几家都瞧不起他的手艺。他见大家都贴上了春联，连忙把请别人写的春联也贴了出来。大家上前一看，大叹气魄不小，联语是：做天下头等事业，用世间顶上功夫。

聪明的读者，你知道张、王、李、赵、刘五家各是做什么的吗？

理想职业

一位父亲很想知道他的儿子将来会选择什么样的职业，于是他便问儿子："我想知道你喜欢干什么。现在是你选择的时候了。"

"我所喜欢干的？爸爸，这很简单，"年轻人说道，"我想整天坐着汽车兜风，而口袋里总是装满着钱。"

"你的职业总算找到了。"父亲显得很高兴地说，"你将会是一个……"

这位父亲当然知道儿子想的是什么，但他没有生气，而是顺水推舟、富有幽默感地为儿子选择了一个职业。

这位父亲所说的儿子的职业是什么呢？请把最后一句省略的部分补充完整。

诗中谜语

在我们耳熟能详的许多古诗句中，只要你用心体会，就会发现它们大都可以制成语谜语呢！比如："说尽心中无限事"，打一成语的话，你就可猜"畅所欲言"；"卷我屋上三重茅"，你可猜"风吹草动"。怎么样，有意思吗？在课本中找一些这样的诗句，也制成这样的谜语，考考你的同学，让他们去猜，一定会很有趣的。下面再给你提供几个这样的诗句，先和你的同学一块儿猜猜。注意，这些题虽然很有趣味，但难度并不小的，大家可要多讨论哦。

１．问君能有几多愁--

２．黄河之水天上来--

３．此曲只应天上有--

４．江州司马青衫湿--

俗语别解

在一次文艺名流聚集的宴会上，著名画家张大千先生向同桌的京剧大师梅兰芳敬酒。他说："梅先生是君子，我是小人，我先敬您一杯。"闻听此言，梅先生大吃一惊，心下琢磨，张先生怎么说他自己是小人呢？看到梅兰芳吃惊的样子，张大千笑着说出了一句俗语，并解释说："我们从事的事业不同，需要'动'的地方不同，您当然是君子，而我是小人了。"梅先生和同桌的其他人一听，都哈哈笑了起来，众人鼓掌，皆赞大千先生说得有理。

立体迷宫诞生记 篇4

我也在班级的益智区域中投放了一些迷宫图, 每到自由区域活动时间, 都会有幼儿在益智区中拿着迷宫图玩。一段时间后, 我发现迷宫图被抛弃了, 它们整整齐齐地叠放在桌面上, 没有一个小朋友去玩。我询问小朋友为什么不玩, 他们的回答都惊人地相似:我会玩, 都玩过好多次了! 这些迷宫图已经投放了两个星期, 对幼儿而言确实没有新鲜感了。于是, 我又重新选择了一些有趣的迷宫图, 有关于《小红帽》故事内容的迷宫图, 有开汽车的迷宫图, 也有警察抓小偷的迷宫图, 每张迷宫图的画面都比较有意思。刚投放时, 幼儿会主动去玩, 可是基本上都在玩过一次后, 就不去玩了。无论我如何努力, 迷宫图都很快受到冷落。我只好将迷宫图收到了柜子的最里层。

一个偶然的场合, 孩子们不经意的行为启发了我, 我和孩子们共同赋予迷宫图新创意新玩法, 孩子们又燃起了对迷宫图的兴趣。

那是在我班开展“快快慢慢”主题活动中, 孩子们感受到了快、慢两种不同的速度, 我在娱乐区提供了汽车玩具, 让幼儿通过玩汽车游戏, 来比较汽车开动时速度的快慢。有一天, 元元和天天拿着汽车边玩边说着:“我的汽车要拐弯了, 慢点! ”“我的汽车遇到小石头了, 换条路。”他们还对旁边的小朋友说:“小汽车要是能在像迷宫一样的路上开就更好玩了。”我立即拿出“警察与小偷”的那幅迷宫图, 让他们带着小汽车在图片上开。他们拿着小汽车在迷宫图的每一条线路上先试开, 然后在我的指导下, 找出正确的路线以快慢不同的速度开小汽车。他们边开边玩, 玩了很长时间, 玩得不亦乐乎。

这件事提醒我:有趣的玩法才是吸引幼儿的关键因素。我发现只有改变玩迷宫图的玩法, 孩子被新颖的玩法吸引, 才能持续玩迷宫图。我心中暗自思量, 一直沿用的玩迷宫图的方法到该改变的时候了, 我要带着孩子们一起创新迷宫图的玩法。

走迷宫教案（推荐） 篇5

课时：一课时

学习领域：设计.应用 教学分析：

1.编写思路。

乐于探奇求险是人的共性，人们可以从中得到无穷的乐趣。迷宫用于娱乐，是一种有趣的智力游戏；走迷宫是小学生十分喜爱的一项游戏活动，也是一项考验学生耐心、培养学生空间想象力的智力游戏。让学生设计迷宫，是项乐事。

为了使学生能较快地设计好迷宫，书上作了提示：迷宫只能有一条通道，应有起点和终点，多些曲折才有趣。为了提高学生迷宫制作的兴趣和启发学生的想象，书中提供了大量的图片资料，既有大人们为小孩子设计的主题明确、构思奇巧、色彩亮丽的迷宫，也有绘制还显粗糙的学生作品。但它们有着共同的特点，就是想象奇特，表现大胆，色彩美，个性突出而且富有童趣。

一、教学目标

1.了解迷宫，感受迷宫文化的魅力。

2.学习绘制简单的迷宫，初步培养设计能力。

2.做做、玩玩迷宫，培养对迷宫游戏的兴趣。

二、，重点、难点。

重点：学习绘制简单的迷宫。

难点：激发学生的想象，完成个性化的设计。

三、课前准备

（学生）铅笔、签字笔、水彩笔、油画棒等

（教师）迷宫图片和相关知识、课件

四、教学过程 教学过程 1.激趣。

（1）教师出示为学生准备的迷宫。

提问：这是什么？好玩吗？你们想玩吗？现在请一位小朋友上来挑战下。你们想做一个吗？

（2）揭题：今天我们一起来设计、绘制迷宫。2.讨论。（探迷宫）

（1）为什么迷宫能使人迷路呢？

①道路弯弯曲曲

②有分岔道

③有障碍物

（设计迷宫时要同时设计好通道和岔道，标明起点和终点。通道应弯弯曲曲，是是而非的岔道应多设置。）

（2）讨论迷宫图的构成（欣赏迷宫作品）

（3）如何来设计迷宫？

确定 主题 外形，画出内容，标上起点和终点，通路和岔路，设置障碍物，添加背景

（4）设计示范：制作迷宫的过程（出示课件）

（5）总结迷宫制作过程

①确定主题，设计外形；②在外形里用先确定起点和终点，铅笔轻轻地画上曲曲折折的通道；③围绕通道设计岔道；④擦去铅笔线，涂色修饰，添加背景，设计情境等。3.迷宫作品欣赏。

我们可以设计造型简单的迷宫，也可以设计造型复杂多变的迷宫。（1）课件展示：外形简单的迷宫（如苹果造型，星星造型等迷宫）。（2）观看《大章鱼迷宫》、《鱼腹探险》等。提问：和前面的迷宫相比，它们的设计有什么特点？

（设计外形设计独特巧妙、色彩鲜艳等。）（3）打开课本P26看看书中的作品 4.制作。

学生作业：设计制作一个独一无二的迷宫；给迷宫取个好听的名字。5.玩迷宫。

（1）展示作品，进行多元化评价。

趣味阅读迷宫 篇6

有个富翁爱把朋友请到家里来玩，但很少准备酒饭。一天，他又请了几个写诗填词的文士来，聊了大半天，大家都饥肠辘辘，后来，富翁叫人端了两盘水泡藕片，几个人一下子就吃光了。这时，一个客人念起了李白的诗：

客到但知留一醉，盘中唯有水晶盐。

接着，他又说：“这两句诗，倘若删去４个字，就更像今天的情况了。”

聪明的朋友，你知道该删去哪４个字吗？

菜根谭

台湾作家张晓风在一篇散文里讲了这样一个故事：有个人，欠人家钱，一直欠到过年都没有还，因为没有钱还嘛。后来那个债主不高兴了，到了吃年夜饭的时候，就偷偷跑到欠钱的那户人家，躲在门口偷听，想知道他是真没有钱还是假没有钱。听到开饭了，那欠钱的说：“过年了，我们来大吃一顿，你们小孩子爱吃肥肉，还是瘦肉？”

那债主站在门外，听得清清楚楚，气得要死，心里想，你欠我钱，自己原来还有肥肉瘦肉拣着吃哩！他一气，就冲进屋里，要当面给欠债人好看。可是他跑到桌前一看，哪里有肉，只有一碗胡萝卜一碗番薯！

在这个故事里，“肥肉”其实是什么？“瘦肉”又是什么？从这个故事里，你得到了怎样的人生启迪？

凝炼为好

相传古时候有一首《制鼓歌》，说的是制作鼓的过程：

紧紧蒙张皮，密密钉上钉。天晴和落雨，打起一个音。

后来，在流传中，有人将它改成１２个字的三言诗：

紧紧蒙，密密钉，晴和雨，一个音。

其实，还可以更凝炼一些，改成８个字。你知道该怎么改吗？

动物成语

人们对一些动物往往是有成见的，比如猪是懒惰、愚笨的象征，乌龟、鹤是长寿的象征，牛给人的印象则是刻苦勤勉、行动迟缓，马给人的印象是积极、快速，狼、狐狸则是狡猾多变的化身。

记得这些原则，有关动物的成语就不难理解了。像“一马当先”“松鹤延年”“兔死狐悲”“丧家之犬”“狐群狗党”等等，很多成语都是取自动物的特性。

我们来练习一下，在下列成语中填入适当的动物名：

千军万（ ） 一石二（ ）

井底之（ ） 老（ ）破车

偷（ ）摸狗 骑（ ）难下

如（ ）添翼 守株待（ ）

庸医墓碑

前人有为庸医作墓碑者，铭文如下：

先生不知何许人也。好读书，不求甚解，屡试不中，遂绝进取，就歧黄业指从医。先生不求知于人，人亦无知先生者。偶病，自医，一药而卒。呜呼先生不卒，天下之卒者多矣；先生卒，天下不卒者多矣

走出IP网络的“迷宫” 篇7

日前, 美国百科帝 (Packet Design) 公司的首席技术官Cengiz Alaettinoglu博士到中国访问。Cengiz博士在管理广域网的路由分析技术领域享有知名地位, 曾任因特网工程任务组 (IETF) 路由政策系统工作组主席, 在路由流量管理领域作出杰出贡献。他为我们详细介绍了流量分析技术的特点以及应用。

宽带IP网络是一种动态的、智能的网络, 目前的大型网络都采用路由技术。然而, 动态路由也带来了许多新的挑战, 在采用动态路由协议的网络中, 是路由协议自动地为所有流量做出路径选择。这样一个大型、复杂的、有着成百上千种可能的路由拓扑结构的网络, 就像一个错综复杂的“迷宫”, 一旦网络发生了问题, 如何知道发生问题时实际运行的是哪种拓扑呢?如何在成百上千的路由器中查找是哪台路由器的故障、受到影响的流量在发生故障时流经哪些路由器和哪些路径、应该从何处着手才能最快的找到并排除故障呢?显然, 不借助某种强大的工具是很难快速找到答案的。但是, 在此之前, 还没有任何工具可以对整个网络范围内动态的路由和流量的状况进行实时地观察。针对于此, 美国百科帝公司创建了一种全新的解决方案, 称为路由/流量分析技术, 以非常巧妙的方法实现全网范围的实时、动态的3层路由和流量管理, 为运营商与大型企业网络的正常运行提供了重要的保障手段, 堪称是一盏引路明灯。

《迷宫探险》学习工具制作综述 篇8

1.内容全面,操作简单

学习工具《迷宫探险》能够较为全面地涵盖多方面的资源,导航一目了然,操作简单,利于智能机器人教学的开展,切实服务于课堂教学。

2.着眼于探索与创新

将各种知识以任务的方式呈现,并给学生提供任务分析提示和视频流程,学生通过运用流程图对任务进行分析,在理解掌握命令的使用方法和技巧的基础上,进行程序设计和机器人的演练。而且鼓励学生在活动中大胆尝试、勇于创新、开放思维,去进行各种机器人活动项目的设计,并通过实践加以检验、完善,最终完成各种任务。

3.开放性强、教学并重、教学相长

教师可根据教学的实际情况,安排各种相关的教学活动,可以指导学生自学,小组学习,也可以集体学习。师生共同使用学习工具资源来进行教与学。

4.科学评价,促进学生健康成长

通过科学有效的评价,学生能够正确地看待自己和他人,相互促进,共同进步。

5.加强原创,有的放矢

本学习工具中的教学范例、机器人实际运行的效果视频、动画等,都是我根据教学的实际需求制作的,从而使得课堂教学更加顺畅,更容易解决教学中的重难点。

课程内容简介

《可爱的智能机器人》这门课程,是我校的校本课程,配有LOGO语言教学系统软件和教学机器人,在课堂教学中主要以程序教学为主,学习LOGO语言中的基本命令。通过学习,学生可以运用LOGO语言的命令编程,直接指挥机器人画画、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏,还可以指挥机器人演奏动听的音乐,学生在学习过程中可以充分发挥自己的想象,来设计各种程序,既可以在模拟环境中进行仿真练习,又可以将自己的程序下载到教学机器人上进行实际演练,这门课程着眼于学生真正意义上的学习与思考。

教学内容分析

本课选自五年级智能机器人校本教材第14课《迷宫探险》,主要学习尝试利用流程图进行程序设计,学会了使用左手定则或右手定则让机器人走迷宫的程序设计方法。这节课的教学主要关注能够对知识进行分析、综合、抽象、概括出最佳方案,以完成各种任务。并通过仿真软件在虚拟环境中完成的基础上,实际使用机器人完成任务,使学生感受到知识的实际用途,并在应用中体会成功的喜悦。

设计思路及内容结构

围绕“迷宫探险”这个教学主题,从学生的学和教师的教双方面入手,确立了教学并重的七个板块(如图1),分别从理论分析、课时备课、课堂教学、教学反思、课后练习、课堂评价、课堂延伸等方面为课堂教学提供了支持。

1.理论依据

该板块展示的是本课的教学依据,以及在理论依据支撑下的课堂教学思路(如图2)。

2.教学设计

本板块展示的是本课教师所用的教学设计,为了便于教师备课,我把教学设计分为“内容概述、学情分析、教学目标、教学准备、教学过程”等五部分,将本节课的内容清晰地展示出来,教师在进行备课时可以根据需要对教学设计进行适当的调整和修改,满足了教师个性化教学的需求(如图3)。

3.教学资源

本板块共由教学学习工具、知识解析、仿真实际等三部分组成,为教师的课堂教学提供全面的支持(如图4)。

①教学学习工具板块,包括教师教学学习工具、学生用的资源和学生活动报告单。教师教学学习工具是供教师课堂教学使用的,操作简单,轻轻点击鼠标操作即可(如图5)。

学生用的资源是一个学件,功能是组建程序设计流程图,辅助课堂教学使用,学生可以按照自己的思路来编写各种流程图,点击鼠标拖拽组建即可(如图6)。

学生活动报告单,记录的是学生在学习过程、主要记录任务完成的过程(包括遇到的问题及解决的方法),以及学生通过学习所获得的收获,以小组为单位开展,而且在网络环境下,学生还可以给教师发送电子邮件,将本组的学习情况反馈给教师,教师则能够切实掌握学生的学习状况,以及学生在学习过程中产生的各种的想法,便于教师因材施教。

②知识解析板块,包括本课所涉及的四个知识点,即灰度传感器的使用、红外传感器的使用、流程图的编写和程序设计应用的左右手定则。对于每一个知识点的解析都是以任务的方式呈现,对于知识的解析包括实际效果视频、参考程序和相关传感器知识的简介,而且为了能够更贴近于学生实际,对于左右手定则的讲解,我节选了实际课堂教学片段,实践证明,课堂上学生非常乐于这种学习方式,收到了良好的教学效果(如图7)。

③仿真实际板块,是以任务的方式进行本课的综合练习,提供了参考程序、仿真运行效果、学生课堂调试机器人的视频片段、学生课堂上完成任务的实际视频表演(如下页图8)。

4.教学启示

在本板块中,我将自己几年来对于本课内容教学的一些体会和感受进行了简要的总结,供教师备课参考使用(如图9)。

5.快乐学堂

本板块中,提供了六关,每关都对应一项任务,从虚拟机器人的搭建,到简单任务的完成,再到综合人物的挑战,几关之间密切相关,由浅入深,推进了学生全面系统地掌握任务,而且我在给学生提供的答案解析中,不是简单地直接给出答案,而是在每一关的任务答案中还设置了相应的问题,激励学生依照“任务分析、流程图编写、程序设计、仿真测试、实际演练”的方法去完成各种任务,在完成任务的过程中不断地思考、探索,鼓励学生创造性地完成任务,在实际教学中,乐学、好学。

第一关——搭建,本关的设计在于使学生能够掌握虚拟机器人的基本搭建方法,了解传感器的功能和作用,能够根据需要搭建出所需要的机器人,并能够正确调试虚拟机器人(如图10)。

第二关——辨色,本关的设计在于帮助学生掌握光敏传感器的使用方法,认识光敏传感器可以识别不同的颜色,并按要求进行程序设计,完成指定的机器人走黑线任务(如图11)。

第三关——避障,本关的设计在于帮助学生掌握红外传避障感器的使用方法,认识到红外避障传感器是机器人的眼睛,机器人可以通过红外发射与接收器来判断障碍物,并对障碍物的不同位置来做出不同反应,并完成机器人避障任务(如图12)。

第四关——识路,本关的设计在于将光敏传感器和红外避障传感器综合使用,来让机器人完成行走的任务(如图13)。

第五关——迷宫,本关的设计在于综合运用前面的知识,在完成任务的过程中,应使学生认识到机器人在完成任务时要想提高效率,就要将虚拟机器人的传感器的设置与程序相匹配,这样通过不断的调整、改进才能更好地完成任务,达到最佳效果(如图14)。

第六关——设想,本关的任务是要求学生设计一个机器人要完成的探险任务,机器人在完成任务的过程中必须用到光敏传感器和红外避障传感器,在使用流程图分析的基础上,进行程序的编写,使机器人能够完成自行设定的机器人迷宫探险的任务(如图15)。(参考答案中,提供了以机器人过桥回家为主题的活动项目。)

6.课堂评价

本板块分为“学习体会”、“课堂评价”两部分。教师在课堂上,根据自己的教学实际需要,来使用这两种功能,“学习体会”是学生对本节课的综合总结,而“课堂评价”可以即时评价,及时将评价结果呈现。我在实际教学中在使用这一板块中的功能时,还将其与学校的学生评价系统相结合进行综合运用,对学生进行科学有效的全面评价,充分发挥课堂评价的激励作用,促进学生的健康成长。

“学习体会”以留言板的形式呈现,学生可以对自己的学习体会进行总结,在网络环境下,可以以电子邮件的形式提交给教师,形成有效的师生互动(如图16)。

“课堂评价”以表单的形式呈现,学生可以通过拖拽具有相应等级的不同颜色五角星填入到评价表单中,对自己或他人进行相应的评价(如图17)。

7.学生风采

学生风采板块包括调试机器人、测试机器人、机器人足球、机器人灭火四个视频,视频中操作的都是学生,贴近学生的实际,在展示学生的学习成果之时,也开扩了他们的视野,激发了他们的想象,引导他们去创设更多的机器人活动的领域(如图18)。

评价与反思

本学习工具较为全面地为课堂教学提供了丰富的资源,在使用的过程中,教师可以根据学生的具体情况,来安排资源的使用。在课上学习时,可以指导学生使用资源自学等,较好地服务于课堂教学,我根据学生的实际情况,安排学生分组使用资源进行小组学习,或者是安排师生共同使用资源进行集体学习等,针对不同程度的学生安排不同的使用方法,以达到最佳的教学效果。

关键技术处理

本学习工具使用Front Page2003和Dreamweaver 8.0两款网页制作软件相结合的方式开发制作完成。在制作的过程中,我认为虽然这两款软件的版本不是最新的,但便于使用,而且能够满足各种需要,这就足够了。

学习工具使用了大量的视频,而视频的获得有两种方式:机器人的仿真运行视频我是通过屏录软件,将机器人在计算机上虚拟环境中的运行视频录制下来;而另一种就是使用摄像机进行实际机器人的各种相关活动的录制。为了能够减少视频所占的空间,以及降低视频播放对计算机系统环境的要求,我将所有的视频都转换成了SWF的格式。

在制作流程图搭建学件和课堂评价工具时,我使用的是Flash软件。

本学习工具中所涉及的虚拟环境源于机器人多语言教学平台,此软件中具有虚拟环境的设置,包括虚拟机器人的搭建和虚拟场地的设置。

幕前幕后

转眼间,我已连续追随NOC活动四年之久,顺利完成了从做课件到研发数字化学习工具的蜕变,完成了从新手到老兵的升华。

1.注重素材的积累,积少成多

十多年的智能机器人教学,使我深深地体会到积跬步才能至千里,因此我在工作中非常注重各种教学资源的积累,要想制作一个优质的学习工具,丰富的积累是必不可少的。在工作中,我利用网络、各种相关领域的书籍,以及各种机器人的研讨活动等,进行资料的收集,经过不懈的努力,几年来积累了较为丰富的教学资料。同时,我还对各种资源进行整理,细心统筹、精心编辑,逐渐形成了一个学科素材库,其中包含大量的视音频、图片、文字等。学习工具中的大量素材我都是从实际教学中汲取的,如视频、学生作品、学生操作机器人表演、兴趣小组的机器人训练等。因此,学习工具能够紧密联系课堂教学实际,服务于教师备课,服务于课堂教学。

2.加强学习,集思广益,不断提高自身信息技术应用水平

伴随着NOC活动的开展,我看到了大量的作品,通过不断地学习,开阔了视野,拓宽了的理念,并切实感受到了学习工具对于课堂教学的强大的辅助功效。因此,学习工具制作也成为工作中不可或缺的重要组成部分。为此,我经常学习相关信息技术知识,通过不断的学习运用技术制作学习工具逐步提高自己的水平。由于个人的能力是有限的,我还经常与其他教师合作,各展所长、相互学习、相互促进、共同提高,这样才能更容易制作出符合课堂教学实际需要的高质量的学习工具。再有就是第三方软件的使用,在制作学习工具的过程中,会需要对素材进行加工、修改,教师不可能掌握所有专业软件的使用方法,这就需要到网上去查找,如几何画板的使用,视频剪切小软件等。相信只要不断地努力、实践和思考,就能不断进步。

3.科学分析,精心设计,构思合理

我在学习工具制作过程中遵循“科学分析——精心设计——构思合理”的思路,从整体上把握教学内容,对教学内容进行系统分析,依据教学设计,制订出学习工具设计整体思路,结构清晰。在此基础上,对于教学内容从多个角度来进行分析研究,既要考虑学生的学,又要考虑教师的教。在实施的过程中,将学习工具的内容进行板块化设计管理,这样在制作过程中便于操作,而且思路清晰,便于完成,在与其他教师的合作中,各司其职,分工明确,相互配合,能更好地完成学习工具的制作。从而使学习工具中包含了大量的资源和教学参考资料,使得学习工具既服务于教师的教,同时也便于学生的学,通过不懈的努力,逐渐形成了自己的特色。

几年来,NOC活动给予了我很多,我两次获得了一等奖,拿奖不是目的,提高课堂教学质量、提高自身的能力才是关键,数字化学习工具的制作给我带来了很多快乐,使我的课堂教学更加丰富充实,教学质量不断提高,自身的业务水平更是不断进步。

作者在比赛现场

评委印象

该学习工具抓住“多种器官参加,提高大脑皮层兴奋性”的规律,集图片、视频、动画为一体,使课堂教学活动更加符合学生的心理特点和认知规律,有利于因材施教,有利于突破教学难点,有利于正确地处理好教学活动中教师、学生、教学内容之间的关系,在各个环节中起到了画龙点睛的作用。

印象一:该学习工具能较好地体现作者的教学思想,逻辑严谨、层次清晰、促进思维、培养能力,表现形式合理、新颖,符合教学规律;适应教学对象的需要,能够起到传统教学手段所不能或较难起到的作用,充分体现了多媒体教学的优势。

印象二:素材选取符合学生认知,模拟仿真增加了课堂的趣味性,解决了技术术语难以理解的问题,为教学目标的完成做了较好的铺垫。

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迷宫密封中凹槽数量的确定 篇9

在非接触密封中,迷宫密封已成为应用最为广泛的密封方式之一。迷宫密封依靠密封间隙和其两侧的凹槽,通过介质在间隙内和在凹槽中的流动,达到能量之间的转化,最终使能量以热能消耗以达到流体速度减小进而实现密封[1,2,3,4]。在20世纪后期,计算机及相应流体力学软件的发展,使得人们可以借助计算机对迷宫密封进行大量的仿真研究。H.Stoff、D.L.Rhode与J.A.Demko[5,6,7]均对不可压缩的直通型迷宫密封[5,6,7]进行了数值研究。Sobolik等[8]则首次数值模拟了迷宫密封内的可压缩流场。在国内鲁周勋等[9]采用SIMPLEC等算法对直通型密封的轴对称可压缩流场进行了研究,得到了单个迷宫凹槽内流场的各个流动参数。

以往的研究都是基于传统理论流体力学建模,而这与实际不是相差太远,就是方程特别难解,如现在最广泛应用的N-S方程也没有几个精确解。而现在CFD仿真已经成熟,不少新的结论都源于此,商用数值模拟软件也越来越完善。其中FLUENT的应用在国内外最为广泛,在科研的各个领域发挥着巨大的作用。本文将基于FLUENT软件研究凹槽数量对迷宫密封的影响,以往的学者都是在给定密封结构长度下,来确定最佳的凹槽数或凹槽宽度,虽然在一定程度上满足了当时的工程需要,但是并没有把迷宫凹槽个数和泄漏量的关系表现出来。而本文则详细研究了确定凹槽形状下,使泄漏量最小的凹槽数量,和随着凹槽尺寸的等比变化,使泄漏量最小的凹槽数量的变化。

1 结构模型

1.1 物理模型的建立

建立如图1所示迷宫密封的模型,由于模型长度与迷宫凹槽个数有紧要的关系,故选取11组迷宫凹槽迷宫作为研究对象。凹槽个数分别为2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、40。凹槽的外形和尺寸、凹槽的间隔等参数都完全相同。

1.2 控制方程

实际情况中,气体在迷宫密封内做极复杂的湍流流动,因此选用黏性不可压缩流体动量守恒的运动方程———Navier-Stokes方程以及k-ε湍流模型进行数值模拟。

并由能量方程、质量方程、动量方程结合湍流流动模型方程可得到数值模拟的综合方程。可表达为

x方向动量表达方程为

y方向动量表达方程为

z方向动量表达方程为

采用标准k-ε湍流模型。

湍流动能表达式为:

选取标准壁面函数模型,湍流耗散率方程为:

湍流动能生成项为:

选取有效黏性系数为Ueff=U1+Ut,Ut=Cuρk2/ε,ρ为密度,v为速度,μ为动力黏度,t为时间,各常数C1、C2、Cu、σk、σε分别为1.44、1.92、0.09、1.0、1.3。

将所得结果和理论公式(8)得出的数据比较[5]。

2 模拟分析

2.1 网格划分与选用

在Fluent对流体模型进行分析中,对物理模型划分合理的网格,选择合适的网格类型及网格划分方法,设置适当的间隔数,是模拟成功重要的一步。通过CAD软件模拟密封结构,用Fluent前处理软件Gambit在整个计算域内进行网格划分。选用非结构网格中的三角形网格进行几何划分,划分网格尺寸为0.2,网格划分如图2所示。

2.2 边界条件

边界条件是FLUENT分析中很关键的一步,主要包括流动变量的边界情况和热变量的边界情况。选取压力入口作为边界条件,设置无滑移壁面(Wall)边界单元类型,驻点总压为3倍标准大气压(即303 975 Pa),静压力为1个标准大气压(101 325 Pa),驻点总温为300 K。

2.3 模拟计算

1)求解器设置。FLUENT软件提供了两种不同的仿真求解器:压力基求解器;密度基求解器。此次模拟的对象是密封气体流动的过程,将其看成是不可压缩的气体的流动规律,而且进出口压比较小,气体流动速度不大,因此,此次模型仿真过程选用FLUENT当中的压力基求解器。

2)基本参数设置。设定模型内流动气体为理想气体,仿真计算过程中不考虑重力对其的影响。外部环境气压看做是一个标准大气压,收敛精度设置为10-4,假设迷宫间隙壁面无相对滑移,不会渗透,按照绝热条件处理。

3 模拟结果及分析

通过网格划分及初始边界条件的设定,对模型进行仿真计算,且为保证精度要求,均设迭代步数为10 000步。最后各个模型均在精度要求内收敛。以下为迷宫密封内压力分部情况,如图3所示。

由图3对比,会发现随凹槽数的增加,进出口的压力差逐渐减小,而在6个凹槽后压差又有增加。从压力云图中也可以明显地看出,在6个凹槽时,形成的低压中心较多且负压更小,负压越小流动越迅速,能量的耗散也越多,气体的流动旋涡形成圆形负压圈。

湍流黏度图如图4所示,从湍流黏度云图中也可以很清楚地对比出,在6个齿时的湍流黏度值最大,这也正好与压力云图中的低压中心相呼应,这可以从能量角度来分析出:湍流黏度值越大,说明湍流越剧烈,气体流动形成的旋涡消耗的能量也越多,进而造成气体在随后的流动能量越小,即相应的流动速度变小,进而导致泄漏的变少。也证实了泄漏量的变化趋势。

由图3~图4的变化情况,可以看出不同数量的凹槽内湍流影响结果是:随着迷宫凹槽数量的增加,气体的泄漏量逐渐减小,但当达到6个时,出现极小值,随后又逐渐增大,限于篇幅,图中没有全部给出,具体见表1;实际随着凹槽数的增大,在10个凹槽时,出现第一个较大的峰值,随后又缓慢变小,最后逐渐趋于一个定值,而拐点则是在20个凹槽附附近,而且这个稳定值比前面有6个凹槽时的密封性更好。

根据“粗糙间隙”理论,由于该模型节流缝隙相对较小,因此将得到的结果与经验计算结果比对。

式中:G为密封气体的泄漏量;F为平均剪切力;h为迷宫密封间隙间的尺寸;Pn为标注大气压(即101 325 Pa);P0为3倍的标准大气压(即303 975 Pa);v0为初速度。

可算出仿真数值与理论计算数据,结果如表2所示。

通过表2和图5的泄漏量对比可以看出,粗糙间隙泄漏量比模拟计算的结果要小,因为各自的计算原理不同,Stodala计算公式是从伯努利方程推导出的,并把其流动过程设定为理想情况,假定没有气流穿越,且过程完全绝热。但它们的总体变化趋势却是一致的。说明本文仿真的过程与实际情况接近,模拟并分析的结论是符合实际情况的。由上述计算分析可推测,不同形状下的凹槽数量应该都存在这样类似的对应曲线,在实际运用中应该避免中间那种随着凹槽数的增加,泄漏量反而比较大的情况。从而使凹槽都发挥出应有的作用,防止为了增强密封性而盲目增加凹槽数量。

4 结论

1)采用计算机建模、计算,探研了不同凹槽个数下迷宫密封内部的气体流动情况,得出了其内部压力图和湍流黏度云图,且基本反映了它们的真实流动状态,得出迷宫凹槽内有负压圈,存在不同程度的气体旋涡。

2)通过理论分析和仿真模拟多种凹槽个数下的迷宫密封的密封性,并对比其泄漏量。得出随着矩形凹槽个数的递增,密封性先表现出越来越好,而后泄漏量又开始变大,最后缓慢减小并接近于一个稳定值;在矩形凹槽下,第一次出现极值点时对应的凹槽数为6个,最后泄漏量减小并趋于一个定值时的拐点所对应的凹槽数为20个。

3)不同形状下的凹槽数量都存在这样类似的对应曲线,在实际运用中应该避免中间那种随凹槽数的增加,泄漏量反而比较大的情况。从而使凹槽都发挥出应有的作用,不盲目地以增加凹槽个数来增强密封效果。

摘要：针对凹槽数量对往复式迷宫压缩机密封性能的影响,运用Fluent软件和经验公式对不同凹槽数量下的迷宫密封结构进行了压力和湍流黏度的对比分析。结果显示:确定迷宫凹槽下,随着凹槽个数的递增,密封性先表现出越来越好,而后泄漏量又开始变大,最后缓慢减小并接近于一个稳定值。证实凹槽数量对密封性是一个关键的因素,实际生产加工中不能盲目地增加其数量。

关键词：迷宫密封,凹槽数量,湍流黏度

参考文献

[1]塔鲁达纳夫斯基.非接触密封[M].李均卿,刁元康,译.北京:机械工业出版社,1986:162-184.

[2]林丽,刘卫华.齿型夹角对迷宫性能影响的数值研究[J].润滑与密封,2007,32(3):47-50.

[3]高其烈.压缩机世纪菁华续录(四)[J].压缩机技术,1998,151(5):29-48.

[4]吴磊,肖世猛,纪燕飞.气缸内迷宫密封流场特性研究[J].化工机械,2008,35(3):159-163.

[5]STOFF H.Incompressible Flow in a Labyrinth Seal[J].Journal of Fluid Mechanics,1980,100(4):817-829.

[6]RHODE D L,DEMKO J A,TRAEGNER U K,et al.Predicion of incompressible flow in a labyrinth seal[J].ASME Journal of Fluids Engineering,1986,108(1):19-25.

[7]DEMKO J A,MORRISON G L,RHODE D L.The Prediction and Measurement of incompressible flow in a labyrinth seal[J].ASME Journal of Engineering Gas Turbines,Power,1980,111(4):697-702.

[8]RHODE D L,SOBOLIK S R.Simulation of Subsonic Flow Through a Generic Labyrinth Seal[J].Journal of Engineering for Gas Turbines and Power,1986,108(4):674-680.

汉语关系从句的“迷宫”实验研究 篇10

关键词：关系从句,汉语,言语处理,迷宫实验

1. 引言

关系从句作为复杂的语法现象, 其结构具有特殊性, 因此作为探索人类对复杂句子结构的认知和产出的重要手段, 在心理语言学中应用广泛。Keenan&Comrie (1977) 提出“名词短语的可及性层级假设”, 由此开始, 主语从句优势被认为是语言习得中的普遍规律。根据关系从句所修饰的名词在关系从句中充当的成分, 关系从句分为两类:关系从句所修饰的名词在关系从句中做主语, 称为主语抽取式关系从句, 或简称为主语从句, 关系从句所修饰的名词在关系从句中做宾语, 称为宾语抽取式从句, 或简称为宾语从句。由于本文重点研究每一个词的加工时间, 为使研究简化, 我们只考虑中心词为主语的关系从句。

2. 关系从句主语及宾语加工优势

主语从句加工优势这一普遍规律在欧洲语言中已得到广泛认可。例如, 在母语习得的研究领域里, 有来自英语法语等。同时在一些亚欧语言中, 主语从句加工易于宾语从句的普遍规律也得到证明, 如日语和韩语.但Hisiao&Gibson (2003) 对汉语主语从句加工优势提出质疑, 通过自定步速实验提出汉语中主语从句处理比宾语从句处理困难。Hsiao&Gibson提出的不同结论使更多学者注意到汉语中关系从句的研究

3. 实验设计及结果

3.1 受试选择

06名来自大连理工大学的学生参与本实验, 其中女性27名, 男性14名

3.2 刺激选择

实验以汉语为语料。实验语料根据Li, et al. (2010) 的实验语料改编, 包括语境句、主语关系从句、宾语关系从句。其中目标句24例, 同时设干扰句80句。

3.3 实验过程

DMDX软件为目前国内外句子理解方面自定步速实验普遍使用的工具。受试者先读到整句语境句, 之后目标句以分词形式出现, 受试者按“”“”选择出现在屏幕上的词语, 使完整句子成立。被试选择正确, 前一个词消失, 受试者对于每个词的按键反应时间将被记录下来, 籍此体现大脑对目标句中每一个词的处理。

3.4 实验结果

通过正态性检验和方差齐性检验, 采用非参数法比较ORC分词组和SRC分词组在各指标的差异, 结果如表1所示。

4. 讨论

对于主语从句加工优势的解释理论主要分为频率理论和记忆理论两种。频率理论, 又称经验理论, 主要包括从句频率和语序理论。频率理论认为主语从句发生的频率高于宾语从句导致主语从句较宾语从句处理容易。同时, 根据语料库语言学数据统计, 可知主语从句比宾语从句更常见。例如, 英语语料库布朗数据中, 英语的主语从句占86%, 宾语从句占13%;德语的NEGRA数据库中, 主语从句占74%, 宾语从句占26%;语言数据联盟中的汉语树库里主语从句占57.5%, 宾语从句占42.5%。由此可见, 人们接触主语从句的频率高于宾语从句, 导致主语从句优势, 使其容易习得。

记忆理论包括Ford (1983) 提出的工作记忆理论, Frazier&Clifton (1989) 的主动填充策略, Gibson (1998) 的句法预期局部性理论和Gibson (2000) 提出的局部依存理论。记忆理论主要认为关系从句中的词与其修饰的中心词的距离能够决定关系从句的处理困难程度。在处理过程中, 由于需要保留对即将出现的新词的预测, 之后从记忆中再次提取以构成完整的句子结构, 整合过程存在记忆的消耗, 且距离越长, 整合需要的记忆消耗越多

Hisiao&Gibson (2003) 对汉语主语从句加工优势提出质疑, 通过自定步速实验提出汉语中主语从句处理比宾语从句处理困难。Hsiao&Gibson提出的不同结论使更多学者注意到汉语中关系从句的研究。Lin, &Bever (2005) 指出汉语从句中空位 (gap) 的并不是蓄意出现的, 而是与英语类似, 空位之前会出现先行词又称填充词, 这意味着对于名词前置语言和名词后置语言而言, 二者都具有从上至下的加工机制。

本文实验结果支持频率理论, 即高频率出现的句子结构能够使处理简单。汉语同很多语言一样, 主要的结构为主-谓-宾, 因此被试更期待句首的位置出现主语, 所以在本研究的实验中, 从句修饰主语的情况下, 主语关系从句的起始处的动词反应时间长于宾语关系从句起始处的名词, 详见表1, 随着处理的进行, 主语从句的加工优势逐渐显现, 尤其是对于中心词的加工, 主语从句需要的时间远小于宾语从句需要的加工时间, 因此汉语关系中存在主语加工优势。

参考文献

[1]Li, Q., Zhang, J.&Yue, W. (2010) .Chinese Relative Clauses Processing in Supportive Context Removing Ambiguity.Studies in Literature and Language, 1 (4) , 12-19

趣味阅读迷宫 篇11

请同学们在“时间”一词前面加上由两个字组成的动词，使它合乎相应对象对待时间的态度。如：聪明者利用时间。

①聪明者——时间。

②求知者——时间。

③愚蠢者——时间。

④闲聊者——时间。

⑤劳动者——时间。

⑥勤奋者——时间。

⑦懒惰者——时间。

⑧自满者——时间。

⑨有志者——时间。

⑩糊涂者——时间。

历史名人对联

这些对联对应的都是哪些历史名人你知道吗?请把对联对应的名人名字写在后面的括号里。

1.天问千声悲故园，江咽万语悼斯人。()

2.三顾频烦天下计，一番晤对古今情。()

3.犹留正气参天地，永剩丹青照古今。()

4.写鬼写妖高人一等，刺贫刺虐入木三分。()

5.千古诗才，蓬莱文章建安骨；一身傲骨，青莲居士谪仙人，()

6.诗史数千言，秋天一鹄先生骨；草堂三五里，春水群鸥野老心。()

7.刚正不阿，留得正气冲霄汉；幽愁发愤，著成信史照尘寰。()

8.枫叶四弦秋，枨触天涯迁谪恨；浔阳千尺水，勾留江上别离情。()

千年绝对

唐代文学家韩愈，字退之，被贬为潮州刺史后，曾写下有名的《祭鳄鱼文》，并用炮轰、鼓乐助威，寺半段消除了当地的鳄鱼之患。据传，一位地方名士为纪念韩退之的功绩，曾拟出一条上联：“恶水恶鱼，韩退之退之。”

’据说千百年来这条上联都没人能对上，被视为绝对。我党老一辈革命家谢觉哉博学多才，当他读完陈望道翻译的《共产党宣言》后，豁然开朗，灵感涌发，奋笔疾书道：“好书好语，_________。”此联对得虚实恰到好处，可

谓天衣无缝，终于使千年绝对有了完美的下联。

聪明的，请你把下联补充完整。

禅师妙答

一个寒冷的冬夜，在寺院借宿的丹霞禅师被冻得缩成一团，于是找寺院的小和尚借了一把斧头，将一尊木雕佛像劈开，当柴烧了取暖。院主闻讯赶来骂道：“你这个和尚真是大逆不道啊!竟敢劈佛烧佛!”丹霞禅师平静地回答；“我想取舍利子。”院主说：“你想昏头啦?木头做的，哪来的舍利子?”丹霞笑着说：“______________”

不同迷宫密封空腔齿型对比 篇12

到目前为止,各国学者对官迷宫密封做了大量的试验理论模拟研究分析,从迷宫机理到影响密封及泄露的因素,得出了大量可应用于实践的理论成果。在迷宫压缩机方面,不外乎活塞与气缸的间隙和其相接触处的空腔。而且迷宫压缩机中其相对运动为径向的,活塞与气缸的相对空腔也在不断的变化,在不同的速度下应有一理想的齿形,使理论上泄露量最小甚至没有[1～5]。

目前,迷宫密封的空腔齿形总体上可分为五类,分别是:1)斜齿,代表齿形为平行四边形,主要影响因素为倾斜角度。2)矩形(包含梯形和三角形)主要影响因素为内倾角,长宽比。3)圆弧形(包含圆弧构成的类圆),主要影响因素为多大的半圆,即深度大小。4)椭圆(包含各种圆弧构成的类椭圆),主要影响因素为倾角。5)三角形,主要影响因素为其宽度和顶角。所以在空腔齿型方面,可总结为,影响迷宫密封的主要因素为:齿形、倾角和大小。本文针对上述常见空腔形状及其特征,基于6K-375往复式活塞压缩机,逐一讨论分析了各个空腔形状下的最佳尺寸比例,并在各个空腔形状的最佳尺寸比例下,对比它们的泄露量,得出最佳空腔形状及其最佳尺寸。

1 不同空腔齿形下模型的建立

在分析不同空腔齿型对迷宫密封和泄露量的影响时,其他条件均相同,仅考虑齿型变化对流场和泄露量的影响。在此画出各空腔形状下的最佳空腔尺寸。矩形的的最佳深宽比通过w=2mm,h从0.2mm~2mm依次算出其泄露量,分析得出最佳比为0.2左右;而圆弧是在w=2mm时,用r=2mm的圆弧画出不同深度的圆弧凹槽,通过对比发现空腔为规则圆弧形时,空腔为整圆的一半时密封性最好;三角形是在,从凹角为10到90,得出在三角形空腔下,凹角为30左右时泄露量最小。而不规则圆形在某些特定尺寸及大小下有较好效果。选用空腔数量为20个,空腔间隔为0.2mm。模型具体参数为:

2 控制方程

密封间隙及密封腔内的流体流动形式实际上是一种复杂的三维湍流过程,因此三维模型的数学模型可采用压缩流对称流动的雷诺平均Navier-Stokes方程以及k-ε湍流模型进行数值模拟。

在求解密封空腔内流体过程中,将质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程采用通用变量的方法进行求解,则可表示成以下通式:

连续方程中取:

对于各轴方向上的动量表达方程:

选取标准k-ε湍流模型。湍流动能表达方程:

选取标准壁面函数模型,湍流耗散率方程为:

湍流动能生成项为:

选取有效粘性系数为Ueff=U1+Ut,Ut=Cuρk2/ε。ρ为密度,v为速度,µ为动力粘度,t为时间。将每组模拟实验结果与泄漏量经验公式进行对比[7]。

3 仿真计算及结果分析

本文选用Gambit作为前置处理器,Fluent为求解器。基于GAMBIT软件与常用的计算机制图软件都有导入导出接口,在此通过AUTOCAD软件进行建模,然后导入其中实现交接,进而快速的进行建模及网格的划分。网格划分时选择有限体积法,并设定划分的网格中只有三角形单元,创建非结构性网格类型。在迷宫密封内压力、粘度等数据变化梯度较大,为较真实地模拟其变化规律,对迷宫间隙处的线进行线网格加密,而且GAMBIT具有良好的网格自适应性,使得解算过程更接近实际流动,网格数量控制在14746到38782之间。

FLUENT中的边界条件选用压力入口边界条件,设置壁面(Wall)边界单元类型,并定义驻点总压为303975pa,外界压力为101325pa,驻点总温为300k。基于压缩机迷宫密封内气体流动可近似的认为是不可压缩的气体,且进出口压比不大,流动速度也不大,因此仿真求解器选用FLUENT当中的压力基求解器。收敛精度设置为10-4。

从上图可以看出,在最优的空腔齿型下,可以看出在空腔内部的湍流粘度较大,在矩形和半圆内部很是明显,三角形的内部湍流粘度相比不是太大,而且内部湍流粘度较大区域分布也不是太广,而不规则弧形则很理想,湍流粘度大的部位均在凹槽中间,且下周围壁面有明显的间隔——湍流粘度较小的区域。湍流粘度较大说明能量耗散较多,从其最后的泄露量上也都有所反应。

上图为模拟工作中各空腔内流体的速度矢量云图,各个空腔内部均有速度涡流。在矩形、半圆和三角形中,节流间隙处流动截面小,气流产生射流现象,流速增大,压力能转化为动能,当气体进入凹腔内部时,由于空腔流动截面较大,气体流速降低,在空腔内部形成大的旋涡。由于节流作用和密封齿腔内的动能耗散作用,从而降低压力,达到密封作用。而在不规则弧形空腔中,在节流间隙处并没有明显的射流现象,说明此处速度较小,压力能较大,到了空腔内部时速度较大,形成大的涡流,转化为热量,最后压力能较小,这样逐级压力能、动能和热能来回转变,达到一种很理想的情况。仿真出其结果的泄露量由大到小对比也是,三角形、矩形、半圆、不规则圆弧形。

由于模型的节流缝隙宽度很小,符合“粗糙间隙”理论。故将仿真得到的数据与经验理论计算得到的数值相比对。

其中G是气体的泄漏值,F为气体的平均剪切力,h代表迷宫密封的间隙尺寸,P0为303975pa,Pn为101325pa,λ为阻力因子,v0为最初速度,l为活塞长度。而式中是校正系数Φ,校正系数根据实际模型与理想情况在节流口的近似情况而定。理想情况校正系数为1,实际一般在0.85左右。雷诺系数Re决定λ。进而可得:

由上表中各齿形下最优的结果可知,矩形和半圆的相差很小,但是圆弧形空腔在实际生产中不易加工生产,相比矩形和三角形更容易实现,实际中常用的是三角形,由此生产加工也可考虑用矩形,密封性更好。

4 结论

1)对于各种空腔齿型,在某一具体的参数下(如同一宽度下),都有一最优的尺寸比例,使得泄露量最小。矩形是在深宽比为0.2时,规则的圆弧形是在空腔为整个半圆弧时最好,三角形是在凹角为30时泄露量最小,而不规则弧形时目前为上述尺寸时最好。

2)结合实际情况,也为实际加工生产提供了理论依据,除了目前常用的三角形,还可以用深度比为0.2的矩形齿形,密封效果要比三角形更好。各种常见形状里,泄露量从小到大为:半圆、矩形、三角形。