运动会加油稿致运动员

2024-09-20

运动会加油稿致运动员（精选4篇）

运动会加油稿致运动员篇1

运动会加油稿致运动员1

5000米的漫漫征途，5000米的漫长等待，一次又一次挥动臂膀，一次又一次抬起步伐。我们的加油，你听到了吗？我们的呐喊，你听到了吗？用坚强的心去面对，用顽强的毅力去奔跑。这耐力的战争，坚持下来就是赢家；这毅力的决赛，坚持下来就是强者。实验的运动健儿们，再坚持一下，再忍耐一下，胜利就在眼前！

运动会加油稿致运动员2

每一份辛劳都有一份收获

每一次的痛苦都是快乐的开始

没一声呐喊都是力量的呼唤

我们有着大浪拍岸的豪迈

所以你不必在乎优习初露的恬静

我们有着春日的阳光明媚

所以不用去羡慕冬日乱玉碎琼

我们是雨天的一把伞

是寒冷冬日里的一盆碳火

温暖的不只是你我

而是大家的心

运动场上的健儿

掌声属于你们

鲜花属于你们

成功也是属于你们

运动会加油稿致运动员3

有多少次挥汗如雨，伤痛曾添满记忆，

只因为始终相信，去拼搏才能胜利。

总在鼓舞自己，要成功就得努力。

热血在赛场沸腾，巨人在赛场升起。

相信你自己，你将赢得胜利，创造奇迹；

相信你自己，梦想在你手中，这是你的天地。

当一切过去，你们将是第一。

相信你自己，你们将超越极限，超越自己！

相信你自己，加油吧，运动健将们，相信你自己。

运动会加油稿致运动员4

小小接力棒，

棒棒有力量，

传出了友谊，

传出了默契，

传出了期望。

每一次接力棒的交接，

无不凝积着大家的希冀，

那是充满团结的力量之棒！

甩开鹰是的双臂，

迈开闪电似的双腿，

加油吧！

运动会加油稿致运动员5

一百米是个风狂的世界！

10米是早晨地平线上的微光！

20米是微微的红光！

30米太阳以跳出了地平线！

40米风正狂奔！

50米欢呼

60米气力不足

70米有了顺序

80米光明就在眼前

90米赢定了

100米赢了！

运动会加油稿致运动员6

400米不算长，

人生贵在拼一场。

健儿奔跑比健康，同龄同路谁最强！

风采撒满跑道上，赛场佳绩美名扬！

致短跑运动员踏上跑道，是一种选择。

离弄起点，是一种勇气。

驰骋赛场，是一种胜利。

朋友，

用你的实力，

用你的精神，

去开拓出一片属于你的短跑天地。

运动会加油稿致运动员7

你，摆好姿势，

手中的垒球，

是生命的起跑线。

你，挥动手臂，

一颗垒球，

像流星一般落下。

听，周围传来了同学的掌声，

看，老师向你投来赞赏的目光，

世界万物在为你喝彩

你成功了！

千疮百孔的垒球，

证明了你的努力；

闪闪发亮的金牌，

证明了你的实力。

努力吧！加油吧！

朝着世界冠军的目标奋斗！

运动会加油稿致运动员8

萧瑟的秋风，

挡不住你们破竹的锐气。

迎接你的，是800米跑道，

等待你的，是漫漫征途。

勇敢的冲吧，勇士们。

不要畏惧对手的强大，

你的对手只有自己。

勇敢的冲吧！

迎接自我，挑战自我，战胜自我！

我们相信你一定能行。

青春的脚步，青春的速度，青春的活力，青春的激情，

将会在你们的身上尽情体现。

加油吧，终点就在眼前！

运动会加油稿致运动员9

在阳光的照耀下，

跳高的比赛场地格外辉煌，

运动健儿们，

用那矫键的身躯，

冲刺着一个又一个的高度。

没有尝试，

怎会知道自己是否为强者，

超越自己，

也许会创造一番新天地！

运动健儿们加油吧，

去创造一份份奇奇迹，

去创造一份份惊喜！

运动会加油稿致运动员10

六年级(七)班的同学们，加油啊!相信在这次的运动会中，六年级(七)班的健儿们，他们一定会奉献激情，勇夺佳绩。

你们挥舞着充满力量的`双臂，看着实心球化成美丽的弧线，我着实在心里佩服你们，你们抛出了自己的最佳水平。

鹰击长空，鱼翔浅底，万类霜天竞比拼。初(44)班，昂首阔步，毅迎秋风显豪情。

初(44)班的健儿们，赛场会见证你们拼搏的勇毅，也会见证你们大海般宽广的胸襟。

青春是诗，青春是歌，青春是朝气蓬勃。看，踏着青春的旋律走来的是初(44)班的健儿们，他们热情，他们激扬，他们勇敢，他们顽强。

我们坚信，汗水浸润的微笑才会晶莹，艰辛创造的成功才更真实。

迎着初秋的脚步，踏着矫健的步伐，初(44)班向我们走来了，

看!一支雄赳赳气昂昂的队伍向我们走来，那是初(44)班的队伍，

九月的金风在荡漾，九月的心情在飞扬，九月的天空任我们驰骋，微风轻拂发丝传递着收获的喜悦，初(44)班的同学们迎着清风踏着朝霞走来，

踏着矫健的步伐向我们走来的是初(44)班的健儿们，

风景这边独好!现在正踏着朝阳，激情豪迈地走过来的是初(44)班代表队，他们正在向我们宣告“初(44)班将是本届运动会上最亮丽的风景线。”

这个不平凡的团队，他们坚信属于自己的将会是永远的微笑。

他们将尽情挥洒激情的汗水，用信心和勇气架设起通往成功的桥梁。

他们坚信：惟有赤诚的心才是永恒的，只有坚定的信念才会取得最后的胜利。

让我们留一份期待，存一份期盼，共同祝愿他们在本次运动会中取得优异成绩!

他们将用拼搏的汗水挥洒赛场，这就是永远激情飞扬的初(44)班!(小学运动会加油稿30字)

人们的注视，那是人们对你的希望，祝福在你身边，呐喊在你耳边，希望在你心中。

致接力运动员：接力棒带着你摩擦出的火光，暖了我的手。在急讯中，我们眼光在煞那间传递的是永恒，是团结，是友爱。

你的吼震撼了你我他，牵动着你我他的心弦，让我们共同演绎这扣人心弦的激情飞荡。让我们共同为集体，我们大家的心，供一份热，点一盏温馨暖人的灯。

迸发的是无穷的力量，温暖的是我们的家，演绎的是团结友爱。也许你心理忐忑不安，我们的心里早已热血沸腾

运动会加油稿致运动员11

400米的跑道上，

你正在飞驰，

面对如此遥远的路途，

你也许腿脚发麻，

你也许有些茫然。

但你可知道，

在你身后，有同学们一双双期待的眼睛；

在你身后，是你日日苦练的汗水。

鼓起勇气，

奋勇向前吧！

为了集体的荣誉，为了祖国的明天！

运动会加油稿致运动员12

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。"在经过一个月的辛苦的训练，今天，你终于站在了跑道上，通过不断的自我加压，练习中不断的超越自我，挑战极限，你自信满满，甚至在长跑的过程中不慎跌倒，你也毫不犹豫地爬起，继续。看着你那坚定的步伐，我们不禁想送你一首诗。

常记朝朝暮暮，

天天不忘跑步。

苦练为参赛，

长征一里路，加速，加速！

昂首挺胸阔步。

努力吧，运动健将们，在终点，我们等着你。

运动会加油稿致运动员13

有人说，运动场上狂奔地男儿，是一匹匹黑色地骏马。有人说，运动场上活跃地巾帼，是一道道亮丽地风景。我说，你们都是我心中地英雄，你地飒爽英姿，你地顽强拼搏，你地永不屈服，你地自我挑战，都深深地烙在每个人地心中，你地精神在大家心中凝聚成了一股强大地力量，这力量源源不息，只因你是我心中地英雄。

运动会加油稿致运动员14

那激烈的场面，

令每一个人心动。

你们拼尽每一份力，

把手中的胜利传给下一个人；

我们用力加油，

把心中的希望传给你们。

你撞线了，我们欢呼了。

不仅仅为了胜利，

更重要的是，

我们懂得了一种珍贵的精神，

那就是——团结。

运动会加油稿致运动员15

四个完美的弧线，

被一根小小的棒儿连接。

这是人生的完美，

这是运动的极限。

莫要问，

我们为什么配合这样默契，

莫要问，

我们为什么这样紧密团结。

因为，

我们是情同手足的，

体育健儿！

风对我耳语：“运动是我这样的轻盈岁月！”

雨对我耳语：“运动是我这样的淋漓尽致！”

雷对我耳语：“运动是我这样的铿锵有力！”

电对我耳语：“运动是我这样的亮丽透明！”

运动吧！在运动中接受风雨的洗礼，在运动中感受雷电的闪光。

运动会加油稿致运动员篇2

采用多刚体动力学原理,建立空中加油机尾涡流场下的空中加油软管-锥套动态数学模型,分析加油机在不同飞行条件下软管-锥套的拖拽尾迹[6],并在模型中加入Dryden大气紊流[2]进行仿真、分析大气紊流对软管-锥套飘摆运动的影响。为设计控制器,对模型进行了线性化与降阶处理。根据最优控制原理,采用LQR控制方法,对软管-锥套在Dryden大气紊流中的飘摆运动进行抑制。

1软管-锥套动态建模

1.1建模假设

假设软管-锥套装配是连杆系统,软管由有限数量的圆柱形的光滑刚性杆组成,接头处由无摩擦的球窝连接。每个连杆的质量与载荷集中在连接处。锥套看作是一个在软管末端集中质量的质点。如图1所示。软管的另一端连接在空中加油吊舱里 ( 牵引点) ,吊舱的运动与加油机的航迹坐标系有关。软管-锥套系统要承受重力,以及加油机尾涡流、自由来流和大气紊流带来所引起的空气动力。

软管-锥套动态建模中,采用了两种坐标系,分别为大地坐标系Sg与加油机航迹坐标系Sk,航迹坐标系中x轴与加油机飞行速度方向重合一致,z轴位于包含飞行速度在内的铅垂面内,与x轴垂直并指向下方,y轴垂直于xz平面,按右手定则确定。假设J,K为软管-锥套上的两个相邻连接处的质点, 定义矢量pK,pK是由J点指向K点的定长度向量, θK2是pK与航迹坐标系xz平面的夹角,θK1是pK在航迹坐标系xz平面的投影与航迹坐标系x轴的夹角。如图1所示。

1.2运动学分析

在软管-锥套示意图图1中,质点K的空间位置向量在大地坐标系Sg中可表示为

式( 1) 中,rK,rJ为K点和J点相对于大地坐标系原点的位置向量,pK表示由质点J指向质点K的距离向量,在航迹坐标系中,pK可表示为

式( 2) 中CKi,SKi( i = 1,2) 为相应角度 θK1,θK2的余弦及正弦。wi( i = 1,2,3) 为沿着航迹坐标系的x, y,z方向的单位向量,lK为向量pK的模。

对式( 1) 进行一次和二次求导,可得到质点K的运动速度vK和加速度aK

式( 3) 中

式中 ωW和 αW分别为飞机航迹坐标系Sk在大地坐标系Sg下的牵连角速度和牵连角加速度。ωW× pK为航迹坐标系相对于大地的牵连速度,分别为航迹坐标系相对大地坐标系的牵连加速度和哥式加速度,

由式( 6) ,式( 7) 知pK,θK1·pK,θK2= 0,则利用式 ( 5) 和式( 3) 的第二式得出所有软管的方位角的二阶导数

1.3动力学分析

由牛顿第二定律知,质点K的加速度可表示为:

式( 9) 中,QK为质点K受到的重力与气动力的合力向量; tK和tL分别为K和L段软管上的拉力向量; mK为K段软管质量与L段软管质量总和的一半; μK= 1 / mK。

根据每段软管不可拉伸的假设,可知pK·pK= l2K,对此进行二次求导得出:

式( 10) 中,nK1为由K点指向J点的单位向量。

将式( 9) 代入式( 10) 可以得到软管拉力的线性代数方程:

式( 11) 可表示为

式( 12) 中,系数矩阵T为一个N × N的三对角线矩阵; t和q为N × 1矩阵。T矩阵( 不包括第一行和最后一行) 和q矩阵( 不包括第一行) 的所有元素可以直接从式( 11) 获得,其他信息可以从下面的公式得出( 假设N已知)

式中,a0为牵引点的加速度。

作用于质点K的QK的表达式为

式( 16) 中,Dl,K= Dt,K+ Dn,K,其中Dt,K和Dn,K分别为第K段软管受到的切向气动力和法向气动力,分别表示为

式中,vt,K= ( vK- ωK) ·nK1·nK1,为第K段软管所处流场风速沿软管的切向分量; vn,K= vK- ωKvt,K,为第K段软管所处流场风速沿软管的法向分量; dK为加油软管的直径,lK为第K段软管的长度, Ct,K和Cn,K分别是第K段软管的切向和法向气动阻力系数[8],其大小与当地气流雷诺数有关,为了计算作用于软管的切向摩擦力,采用了Hoerner关于圆柱体的理论[9]。ωK为当地风速,为尾涡诱导速度与大气紊流速度的合速度。其中,尾涡诱导速度采用Hallock-Burnham模型[10,11]来模拟加油机尾涡流,表达式为

式( 19) 中,Vθ为尾涡在该位置产生的周向速度; Γ0为尾涡初始强度,Γ0= 4G / πρVb[12],r为尾涡速度场中任意位置至尾涡中心的距离; rc为尾涡的核半径,rc= 0. 5槡t,t为尾涡已经存在的时间。G是飞机的重力,ρ 是空气密度,V是加油机速度,b是两个尾涡中心的距离为翼展的 π/4倍。

在飞行过程中,锥套同样会受到外力的影响,其受到的力可表示为

式( 20) 中,mN为最后一段软管质量的一半; mdro为加油锥套的质量; Ddro为锥套受到的气动阻力。

式( 21) 中,ddro为锥套的直径; Cdro为锥套的阻力系数,其大小取决于锥套的物理特性。

2软管-锥套空中飘摆运动仿真

以HY—6加油机为例,质量60 000 kg,翼展30 m,加油软管长度14. 4 m,软管外部直径0. 066 m, 软管总质量80 kg,加油锥套直径0. 61 m,锥套质量29 kg。取N = 20。锥套阻力系数Cdro采用经验值0. 712,拖拽点选在右机翼下方的1 /2处。

2.1软管-锥套拖拽尾迹

在加油机的尾流场中( 假设无大气紊流) 即 ωK当地风速仅为尾涡诱导速度,计算发现软管-锥套会逐渐趋向于平衡,波动幅度在10- 5m之内,可忽略不计; 可以计算不同飞行高度和飞行速度下的软管锥套在航迹坐标系中的拖拽尾迹,经过运算得到高度为3 000 m时,速度分别为100 m/s,130 m/s,150 m / s的软管-锥套拖拽尾迹。在同一高度下加油机的速度越大,锥套受到的气动阻力越大,锥套下沉量减小,如图2上图所示。计算速度为100 m/s时,高度为3 000 m,6 000 m,9 000 m的软管-锥套拖拽尾迹,在同一飞行高度下,随着高度的增加,空气密度减小,锥套气动阻力减小,锥套下沉量增加。如图2下图所示。

2.2Dryden大气紊流的影响[2,13]

在晴空大气紊流扰动条件下即 ωK为尾涡诱导速度与大气紊流的合速度,而大气紊流的速度在各方向上都是无规律的,造成软管-锥套的飘摆运动, 由大气紊流造成锥套相对于平衡位置在航迹坐标系下侧向的位移 Δy和垂向位移 Δz的仿真如图3所示。

由图3可以看出,在晴空大气紊流扰动下,软管-锥套会产生高频的不规则运动,大气紊流对锥套运动的影响规律如下:

( 1) 当高度一定时,锥套运动的幅度随着加油机速度的增加而减小。因为在同一高度上,所取紊流相同,而加油机飞行速度增大时,紊流相对于自由来流的比值减小,故大气紊流对软管-锥套运动的影响减小。

( 2) 当速度一定时,加油机高度越高,锥套运动幅度越小。因为速度一定时,高度增加会带来大气密度的减小,作用在软管-锥套上的气动力减小,故软管-锥套的运动幅度减小。

3软管-锥套飘摆运动的抑制

通过对软管-锥套动态建模与仿真分析可知,软管-锥套的飘摆运动受到气流的影响,给受油机安全准确对接带来了一定的难度,有必要研究采用控制方法抑制其飘摆运动。

3.1控制系统结构

目前软管-锥套的运动控制研究少,本文假设在锥套端有控制面可以产生空气动力,锥套相对于基准位置的偏离可测[14],例如可以在锥套端安装差分GPS( DGPS) 接收机或者安装光电相机来测量锥套与相对基准位置的偏离。采用图4所示的主动控制的方法抑制其飘摆( actively stabilized drogue refueling system-ASDRS) 。

3.2LQR控制器设计

在第一节软管-锥套飘摆运动建模的基础上,锥套受力增加施加在锥套端的侧向力Fl,垂向力Fv, 作为控制输入,将软管-锥套分为20个节点,其状态量选,…共80个。输出量选取锥套航迹坐标系下y向位置和z向位置,共两个。为设计控制器,首先对非线性动力学模型线性化,得到线性模型阶数高,为方便控制器设计,采用Matlab工具箱函数对线性模型进行均衡化降阶处理,得到2阶的增量模型系统为

式( 22) 中Ar为降阶后的系统矩阵,Br为降阶后的输入矩阵,Cr为降阶后的输出矩阵( 可逆) 。为了让状态可测便于设计LQR控制器,令x = Cr-1y,代入到式( 22) 中得

即

式中I为2阶单位矩阵。为锥套相对位置与基准相对位置的偏差,为了更好地利用LQR来消除偏离误差,现设即构造如下系统

式( 25) 中O为2阶零矩阵。选择性能指标函数为

式( 26) 中Q,R为权矩阵,针对式( 25) 系统进行LQR控制设计。由最优控制原理[15]可知,线性时不变系统中为使得J最小,最优输入应为

式( 27) 中P = PT> 0满足代数Riccati方程

3.3控制技术的仿真验证

将设计的LQR控制器,应用于软管-锥套飘摆运动的非线性模型,在锥套端,加入10 ~ 50 s的Dryden大气紊流模型,即在图4中加入干扰,对控制器的控制效果进行评估。总的仿真时间为60 s, 在第10 s开始加入一个时长为40 s的Dryden大气紊流来模拟加油机在伸出软管锥套后,在空中遇到大气紊流的情形。

由图5所示的图中可以看出当未使用软管-锥套飘摆运动控制技术( ASDRS) 时,锥套的侧向与垂向波动幅度大概在1 ~ 1. 5 m之间,从图5中的锥套轨迹后视图中可以看出未使用该技术时锥套的后视轨迹是杂乱的,增加了受油机安全准确地对接的难度。当使用软管-锥套飘摆运动控制技术( ASDRS) 时,锥套的侧向与垂向波动幅度在10 cm范围之内, 明显比未使用该技术时小的很多,且达到了空中加油的技术要求[16],且从图5的锥套轨迹后视图可以看出,使用该技术后,锥套的后视轨迹相对较集中于一点处,降低了受油机安全准确地对接的难度。

4结论

( 1) 基于多刚体动力学建立了加油机尾涡流场及大气紊流下软管-锥套飘摆运动的模型。该模型能够较为准确的反映软管-锥套的动力学特性,可以作为空中加油软管-锥套研究的通用模型。

( 2) 数值仿真可知,软管-锥套在不同加油机飞行条件下的拖拽尾迹不尽相同,且大气紊流对软管-锥套的飘摆运动影响较大,给受油机安全准确地对接带来了一定的难度。

( 3) 软管-锥套空中飘摆运动的控制( ASDRS) 能有效地减小软管-锥套在大气紊流中的波动幅度, 可以降低受油机对接的难度,提高软式空中加油的安全性。但没有降低由控制所引起的软管-锥套波动频率,存在一定的不足。

快乐运动快乐加油篇3

2008年3月4日下午，“加油2008——百所宝洁希望小学体育教师培训”结业典礼在北京教育学院举行，在欢快的音乐中，百所宝洁希望小学体育老师联名祝福北京2008奥运会的仪式将毕业典礼的气氛推向了高潮。作为由中国青少年发展基金会发起的“加油2008一全国希望工程快乐体育运动会”的重要前期启动项目之一，“百所宝洁希望小学体育教师培训”是由宝洁公司和中国青少年发展基金会联合发起的教师培训项目，此次培训的主要对象是百所宝洁希望小学的体育教师，同时，它也是希望工程至今138期全国教师培训中第二次针对体育教师的专业培训，这意味着在全国所有接受过系统培训的希望小学体育教师队伍中，有一半教师来自宝洁希望小学。当天，中国青少年发展基金会副秘书长汪敏、北京教育学院党委书记马宪平、宝洁公司对外事务部总监梁云等领导参加了毕业典礼，并与101位宝洁希望小学体育教师们一起分享了培训成果。

据悉，此次为期十天的培训既包括了14场精彩、生动的专业体育教学课程，又安排了观看天安门升旗仪式和参观奥运场馆、北京宝洁技术中心等丰富的活动。中国青少年发展基金会、北京体育大学以及宝洁公司的各方人员精心设计的“希望小学快乐运动会”实施方案、阳光体育运动、校园集体舞、民族传统体育跳绳、踢毽教法和花样，以及太极拳等课程让来自贫困地区的教师们充分体验了一次理论与实践的盛宴。正如广东省阳山县黎埠镇宝洁希望小学梁卫萍老师的感言：“我们以前也参加过一些培训，但往往理论重于实践，内容流于形式，这次宝洁公司组织的培训确实让我们开了眼界。不但讲课的老师都是一流的教授，上课深入浅出，十分生动，而且课程内容也非常注重结合我们在农村地区实际教学特点来设计。”

据2007年中国青少年发展基金会发布的《希望小学运动环境调查报告》显示：有近二成的希望小学学生不知道2008年奥运会举办地点；50％的孩子不知道奥运会的吉祥物是什么。这从一个侧面真实反映了我国贫困地区体育教育的落后局面。此次培训活动正是在中国青少年发展基金会“快乐运动，快乐加油”的指导精神下开展的，它旨在结合农村特点提高希望小学体育教师的综合素质与专业教育教学能力，帮助教师们具备回到学校后自行开展各项体育运动及比赛活动的能力，并籍奥运契机在希望小学孩子们当中传播奥运知识、奥运理念。