运动会加油稿致接力

运动会加油稿致接力（精选9篇）

运动会加油稿致接力 篇1

1

那激烈的场面，

令每一个人心动。

你们拼尽每一份力，

把手中的胜利传给下一个人;

我们用力加油，

把心中的希望传给你们。

你撞线了，我们欢呼了。

不仅仅为了胜利，

更重要的是，

我们懂得了一种珍贵的精神，

那就是――团结。

2

风的阻力，挡不住你去追逐梦想的脚步。

猛烈的阳光，挡不住你跑向终点的那一瞬间。加油吧，我为你们感到自豪!

3

接力赛中。啦啦队在呐喊着，挥动着手中的瓶子，有的甚至跟着运动员一起跑。这是速度与毅力的接力，这是期望与期盼的接力，时间在这里凝固，几分几秒也变得如此漫长。这就是接力赛……

4

百米跑道虽不长，运动健儿志高扬。摸拳擦掌跃欲试，分秒必争勇夺魁。高三七班有勇女，巾帼岂将须眉让。古有木兰冲杀场，今有郎萍跑百米。立志创新校记录，勇夺奥运第一枚。

[运动会加油稿致接力赛]

运动会加油稿致接力 篇2

采用多刚体动力学原理,建立空中加油机尾涡流场下的空中加油软管-锥套动态数学模型,分析加油机在不同飞行条件下软管-锥套的拖拽尾迹[6],并在模型中加入Dryden大气紊流[2]进行仿真、分析大气紊流对软管-锥套飘摆运动的影响。为设计控制器,对模型进行了线性化与降阶处理。根据最优控制原理,采用LQR控制方法,对软管-锥套在Dryden大气紊流中的飘摆运动进行抑制。

1软管-锥套动态建模

1.1建模假设

假设软管-锥套装配是连杆系统,软管由有限数量的圆柱形的光滑刚性杆组成,接头处由无摩擦的球窝连接。每个连杆的质量与载荷集中在连接处。 锥套看作是一个在软管末端集中质量的质点。如图1所示。软管的另一端连接在空中加油吊舱里 ( 牵引点) ,吊舱的运动与加油机的航迹坐标系有关。 软管-锥套系统要承受重力,以及加油机尾涡流、自由来流和大气紊流带来所引起的空气动力。

软管-锥套动态建模中,采用了两种坐标系,分别为大地坐标系Sg与加油机航迹坐标系Sk,航迹坐标系中x轴与加油机飞行速度方向重合一致,z轴位于包含飞行速度在内的铅垂面内,与x轴垂直并指向下方,y轴垂直于xz平面,按右手定则确定。 假设J,K为软管-锥套上的两个相邻连接处的质点, 定义矢量pK,pK是由J点指向K点的定长度向量, θK2是pK与航迹坐标系xz平面的夹角,θK1是pK在航迹坐标系xz平面的投影与航迹坐标系x轴的夹角。 如图1所示。

1.2运动学分析

在软管-锥套示意图图1中,质点K的空间位置向量在大地坐标系Sg中可表示为

式( 1) 中,rK,rJ为K点和J点相对于大地坐标系原点的位置向量,pK表示由质点J指向质点K的距离向量,在航迹坐标系中,pK可表示为

式( 2) 中CKi,SKi( i = 1,2) 为相应角度 θK1,θK2的余弦及正弦。wi( i = 1,2,3) 为沿着航迹坐标系的x, y,z方向的单位向量,lK为向量pK的模。

对式( 1) 进行一次和二次求导,可得到质点K的运动速度vK和加速度aK

式( 3) 中

式中 ωW和 αW分别为飞机航迹坐标系Sk在大地坐标系Sg下的牵连角速度和牵连角加速度。ωW× pK为航迹坐标系相对于大地的牵连速度,分别为航迹坐标系相对大地坐标系的牵连加速度和哥式加速度,

由式( 6) ,式( 7) 知pK,θK1·pK,θK2= 0,则利用式 ( 5) 和式( 3) 的第二式得出所有软管的方位角的二阶导数

1.3动力学分析

由牛顿第二 定律知,质点K的加速度 可表示为:

式( 9) 中,QK为质点K受到的重力与气动力的合力向量; tK和tL分别为K和L段软管上的拉力向量; mK为K段软管质量与L段软管质量总和的一半; μK= 1 / mK。

根据每段软管不可拉伸的假设,可知pK·pK= l2K,对此进行二次求导得出:

式( 10) 中,nK1为由K点指向J点的单位向量。

将式( 9) 代入式( 10) 可以得到软管拉力的线性代数方程:

式( 11) 可表示为

式( 12) 中,系数矩阵T为一个N × N的三对角线矩阵; t和q为N × 1矩阵。T矩阵( 不包括第一行和最后一行) 和q矩阵( 不包括第一行) 的所有元素可以直接从式( 11) 获得,其他信息可以从下面的公式得出( 假设N已知)

式中,a0为牵引点的加速度。

作用于质点K的QK的表达式为

式( 16) 中,Dl,K= Dt,K+ Dn,K,其中Dt,K和Dn,K分别为第K段软管受到的切向气动力和法向气动力,分别表示为

式中,vt,K= ( vK- ωK) ·nK1·nK1,为第K段软管所处流场风速沿软管的切向分量; vn,K= vK- ωKvt,K,为第K段软管所处流场风速沿软管的法向分量; dK为加油软管的直径,lK为第K段软管的长度, Ct,K和Cn,K分别是第K段软管的切向和法向气动阻力系数[8],其大小与当地气流雷诺数有关,为了计算作用于软管的切向摩擦力,采用了Hoerner关于圆柱体的理论[9]。ωK为当地风速,为尾涡诱导速度与大气紊流速度的合速度。其中,尾涡诱导速度采用Hallock-Burnham模型[10,11]来模拟加油机尾涡流,表达式为

式( 19) 中,Vθ为尾涡在该位置产生的周向速度; Γ0为尾涡初始强度,Γ0= 4G / πρVb[12],r为尾涡速度场中任意位置至尾涡中心的距离; rc为尾涡的核半径,rc= 0. 5槡t,t为尾涡已经存在的时间。G是飞机的重力,ρ 是空气密度,V是加油机速度,b是两个尾涡中心的距离为翼展的 π/4倍。

在飞行过程中,锥套同样会受到外力的影响,其受到的力可表示为

式( 20) 中,mN为最后一段软管质量的一半; mdro为加油锥套的质量; Ddro为锥套受到的气动阻力。

式( 21) 中,ddro为锥套的直径; Cdro为锥套的阻力系数,其大小取决于锥套的物理特性。

2软管-锥套空中飘摆运动仿真

以HY—6加油机为例,质量60 000 kg,翼展30 m,加油软管长度14. 4 m,软管外部直径0. 066 m, 软管总质量80 kg,加油锥套直径0. 61 m,锥套质量29 kg。取N = 20。锥套阻力系数Cdro采用经验值0. 712,拖拽点选在右机翼下方的1 /2处。

2.1软管-锥套拖拽尾迹

在加油机的尾流场中( 假设无大气紊流) 即 ωK当地风速仅为尾涡诱导速度,计算发现软管-锥套会逐渐趋向于平衡,波动幅度在10- 5m之内,可忽略不计; 可以计算不同飞行高度和飞行速度下的软管锥套在航迹坐标系中的拖拽尾迹,经过运算得到高度为3 000 m时,速度分别为100 m/s,130 m/s,150 m / s的软管-锥套拖拽尾迹。在同一高度下加油机的速度越大,锥套受到的气动阻力越大,锥套下沉量减小,如图2上图所示。计算速度为100 m/s时,高度为3 000 m,6 000 m,9 000 m的软管-锥套拖拽尾迹,在同一飞行高度下,随着高度的增加,空气密度减小,锥套气动阻力减小,锥套下沉量增加。如图2下图所示。

2.2Dryden大气紊流的影响[2,13]

在晴空大气紊流扰动条件下即 ωK为尾涡诱导速度与大气紊流的合速度,而大气紊流的速度在各方向上都是无规律的,造成软管-锥套的飘摆运动, 由大气紊流造成锥套相对于平衡位置在航迹坐标系下侧向的位移 Δy和垂向位移 Δz的仿真如图3所示。

由图3可以看出,在晴空大气紊流扰动下,软管-锥套会产生高频的不规则运动,大气紊流对锥套运动的影响规律如下:

( 1) 当高度一定时,锥套运动的幅度随着加油机速度的增加而减小。因为在同一高度上,所取紊流相同,而加油机飞行速度增大时,紊流相对于自由来流的比值减小,故大气紊流对软管-锥套运动的影响减小。

( 2) 当速度一定时,加油机高度越高,锥套运动幅度越小。因为速度一定时,高度增加会带来大气密度的减小,作用在软管-锥套上的气动力减小,故软管-锥套的运动幅度减小。

3软管-锥套飘摆运动的抑制

通过对软管-锥套动态建模与仿真分析可知,软管-锥套的飘摆运动受到气流的影响,给受油机安全准确对接带来了一定的难度,有必要研究采用控制方法抑制其飘摆运动。

3.1控制系统结构

目前软管-锥套的运动控制研究少,本文假设在锥套端有控制面可以产生空气动力,锥套相对于基准位置的偏离可测[14],例如可以在锥套端安装差分GPS( DGPS) 接收机或者安装光电相机来测量锥套与相对基准位置的偏离。采用图4所示的主动控制的方法抑制其飘摆( actively stabilized drogue refueling system-ASDRS) 。

3.2LQR控制器设计

在第一节软管-锥套飘摆运动建模的基础上,锥套受力增加施加在锥套端的侧向力Fl,垂向力Fv, 作为控制输入,将软管-锥套分为20个节点,其状态量选,…共80个。输出量选取锥套航迹坐标系下y向位置和z向位置,共两个。为设计控制器,首先对非线性动力学模型线性化,得到线性模型阶数高,为方便控制器设计,采用Matlab工具箱函数对线性模型进行均衡化降阶处理,得到2阶的增量模型系统为

式( 22) 中Ar为降阶后的系统矩阵,Br为降阶后的输入矩阵,Cr为降阶后的输出矩阵( 可逆) 。为了让状态可测便于设计LQR控制器,令x = Cr-1y,代入到式( 22) 中得

即

式中I为2阶单位矩阵。为锥套相对位置与基准相对位置的偏差,为了更好地利用LQR来消除偏离误差,现设即构造如下系统

式( 25) 中O为2阶零矩阵。选择性能指标函数为

式( 26) 中Q,R为权矩阵,针对式( 25) 系统进行LQR控制设计。由最优控制原理[15]可知,线性时不变系统中为使得J最小,最优输入应为

式( 27) 中P = PT> 0满足代数Riccati方程

3.3控制技术的仿真验证

将设计的LQR控制器,应用于软管-锥套飘摆运动的非线性模型,在锥套端,加入10 ~ 50 s的Dryden大气紊流模型,即在图4中加入干扰,对控制器的控制效果进行评估。总的仿真时间为60 s, 在第10 s开始加入一个时长为40 s的Dryden大气紊流来模拟加油机在伸出软管锥套后,在空中遇到大气紊流的情形。

由图5所示的图中可以看出当未使用软管-锥套飘摆运动控制技术( ASDRS) 时,锥套的侧向与垂向波动幅度大概在1 ~ 1. 5 m之间,从图5中的锥套轨迹后视图中可以看出未使用该技术时锥套的后视轨迹是杂乱的,增加了受油机安全准确地对接的难度。当使用软管-锥套飘摆运动控制技术( ASDRS) 时,锥套的侧向与垂向波动幅度在10 cm范围之内, 明显比未使用该技术时小的很多,且达到了空中加油的技术要求[16],且从图5的锥套轨迹后视图可以看出,使用该技术后,锥套的后视轨迹相对较集中于一点处,降低了受油机安全准确地对接的难度。

4结论

( 1) 基于多刚体动力学建立了加油机尾涡流场及大气紊流下软管-锥套飘摆运动的模型。该模型能够较为准确的反映软管-锥套的动力学特性,可以作为空中加油软管-锥套研究的通用模型。

( 2) 数值仿真可知,软管-锥套在不同加油机飞行条件下的拖拽尾迹不尽相同,且大气紊流对软管-锥套的飘摆运动影响较大,给受油机安全准确地对接带来了一定的难度。

( 3) 软管-锥套空中飘摆运动的控制( ASDRS) 能有效地减小软管-锥套在大气紊流中的波动幅度, 可以降低受油机对接的难度,提高软式空中加油的安全性。但没有降低由控制所引起的软管-锥套波动频率,存在一定的不足。

运动会加油稿致接力 篇3

一、组织

以班为单位，每班男女各5人为一队；同一年级按教学班数量的多少进行分组。

二、比赛方法

下面以甲乙两队四条跑道为例进行说明：每一队（以班为单位）占用两条跑道如图1。每队参赛选手提前编好顺序（男女自由排序），然后按顺序佩戴号码簿，按1-10号顺序进入比赛跑道，1号队员拿接力棒进入接力区（1米左右），其他九人在接力区外依次排队。1号队员听到起跑口令后快速向前跑（起跑姿势不限），同时终点计时裁判员开始计时，跑到前面25米处逆时针绕过立柱从邻近跑道返回（图中粗虚线），把接力棒交给2号队员，自己到本队后排队。依次类推，最后一名运动员（10号）队员接到棒后一路冲到终点，不再绕立柱，比赛完成，计时员记取成绩。

三、比赛规则

1．每队运动员的位置各队自由安排。

2．前面九个必须绕过立柱（标志杆），第一个跑出后，第二个进入接力区，接棒队员必须在接力区内接棒（以双脚站的位置为准），跑完的运动员要到自己班队伍后面排队。

3．每一队必须按逆时针（或顺时针）绕杆，不得干扰其他参赛队员。

四、说明

1．每个比赛的队要占用两条跑道。

2．可以按时间取出需要的名次，如果取前四名，也可以采取预赛取前四名，再进行决赛。

五、赛后感悟

1.由于此项目参加的人数较多，且往返只有50米，班级的学生大多数都可以参加。

2.这是一个集体项目，要想取得好成绩，队员之间要相互配合，体现出了很强集体性。

3.此项目对培养学生严格的组织纪律性和集体主义精神起到很好的促进作用。

运动会加油稿致跳高 篇4

成功与失败是同根生的兄弟，

两者总是相伴着走过一生。

也许，今日你遇到了失败;

但现在的失败并不代表，

以后你不将再获得成功。

你应该为此而高兴，

因为你有了这次难忘的经历，

有了面对失败的勇气。

你要站起来，

不要放弃对美好的想望，

我们永远都支持你!

2

你像一只轻盈的小鹿，奔跃在那指向胜利的横杆间。一次，两次，不灭的是你那必胜的信心。终于，在那激动人心的瞬间一跃后，你露出了胜利的微笑。

3

在阳光的照耀下，

跳高的比赛场地格外辉煌，

运动健儿们，

用那矫键的身躯，

冲刺着一个又一个的高度。

没有尝试，

怎会知道自己是否为强者，

超越自己，

也许会创造一番新天地!

运动健儿们加油吧，

去创造一份份奇奇迹，

去创造一份份惊喜!

4

轻轻的你来了，正如你轻轻的过杆，

悄悄的我们，正向你悄悄的祝福。

勇敢的向上吧!你们最帮。

勇敢的跃过那根冲向胜利的杆吧，

我们期待着你们的胜利!

运动会加油稿致裁判员 篇5

在不断进步的社会中，我们越来越需要加油稿，加油稿有着正向的鼓动作用。怎样写加油稿才能更好地发挥其做用呢？以下是小编精心整理的运动会加油稿致裁判员，仅供参考，欢迎大家阅读。

运动会加油稿致裁判员1

或许，震天的呼声于你们无缘，但，挚起那片喝彩声的是你们的目光！

或许，炙热的高阳不曾怜惜你们，但，烈阳底下是你们巨大的身影，或许，赞许与期盼总于你们擦肩而过，但，真实的感谢未尝不在每个人心中流动。

无声的言语化作一声：

教师，荣誉有你的一份。

相同的教养，相同的暴晒，没有火热的喝彩，没有剧烈的喝彩。

但你仍用精细的外表

和详尽的耐性，记录着运动的光辉。

咱们为你骄傲，辛苦了，爱戴的教师们！

运动会加油稿致裁判员2

杰出的开端是成功的一半，但是您们——裁判员教师，更是咱们抵达结尾的要害。

您们的公平是咱们用于走路的脚；

您们的耐性是咱们迈过的步；

您们的认真是咱们走过的路。

天平似的公平显视出您们正直忘我的性情。

请让我再说一次：

裁判员教师，您辛苦！

运动会加油稿致裁判员3

你们头顶酷日，默默无闻的.用最公平的天平来衡量同学们的佳绩。

万人的喝彩呼吁中，你们并没有固为自的姓名而沮丧，你们用你们最宽博的胸怀来对待实际。

素日里，你们耸峙在讲台之上，为莘莘学子教授着常识，为祖国的未来播洒勤劳的汗水；

当今，你们又在另一片沃土上培养着您的学生。

在此，请让咱们高一·十三班的全体同学忠心的道一声：

“教师，你辛苦了！”

运动会加油稿致裁判员4

良好的开始是成功的一半，然而您们——裁判员老师，更是我们到达终点的关键。

您们的公平是我们用于走路的脚；

您们的耐心是我们迈过的步；

您们的认真是我们走过的路。

天平似的公正显视出您们正直无私的性格。

请让我再说一次：

裁判员老师，您辛苦！

运动会加油稿致裁判员5

也许，震天的呼声于你们无缘，但，挚起那片欢呼声的是你们的目光！

也许，炙热的高阳不曾怜悯你们，但，烈阳底下是你们高大的身影。

也许，赞美与期盼总于你们擦肩而过，但，真正的感激未尝不在每个人心中流淌。

无声的话语化作一声：

老师，荣誉有你的一份。

运动会加油稿致裁判员6

在操场里，在炎日下

您是运动场上正义的化身，您是比赛场中公正的使者，您手中挥动的令旗，为比赛增添一道亮丽的风景线!

运动会加油稿致接力 篇6

在我们平凡的日常里，需要使用加油稿的场合越来越多，借助加油稿可以活跃气氛，催人奋进。还是对加油稿一筹莫展吗？以下是小编帮大家整理的致观众运动会加油稿（运动会加油稿致观众200字），欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

致观众运动会加油稿（运动会加油稿致观众200字）1

你们在后传递一个个美丽的音符

给这紧张的比赛场地

带来一点点和谐的旋律

你们传递着一个个喜悦

掀起赛场上一次又一次的高潮

你们无怨无悔

你们是树林里的百灵

你们是赛场上勤劳的公仆

你们是教养下的一泓清泉

沁人心脾

我们高一的全体同学

忠诚的感谢你们

致观众运动会加油稿（运动会加油稿致观众200字）2

稿瞬间当发令枪响起的那一瞬间；

当铅球在手中即将掷出的那一瞬间；

当跨杆从你的腿下静止的那一瞬间；

当沙坑就要等你去征服的那一瞬间；

时间停止，空气凝固，每一个人的嘴里、心里，都在竭力呐喊。

这呐喊，成为这瞬间，最激动人心的`呼声，最振奋人心的感动。

致观众运动会加油稿（运动会加油稿致观众200字）3

我只愿做一片落叶

去点缀金黄的秋天

我只愿做一颗恒星

去装饰耀眼的星河

我只愿做一棵小草

去充实五彩的世界

我只愿坐在场边

同你们分享喜悦

努力吧，拼搏吧

无论何时何地

都会有我在你的身边

致观众运动会加油稿（运动会加油稿致观众200字）4

你是花丛中的一片绿，有了你，花儿才变得更加娇艳美丽。

你是雕像下奠基石，有了你，雕像才高昂地矗立。

运动会接力加油稿 篇7

广播稿就是为了广播需要而准备草稿，通过无线电波或导线传送声音。广播稿特点为口语化，内容生动，结构简洁、主题集中。下面是运动会接力加油稿6篇，请参考!

范文一：

红色跑道，承载着多少汗水，一条红线，记载着多少成败。

一次起跑，是瞬间爆发，成败，即决定其中。

瞬间瞬间，闪电闪电，即是成功起步。

范文二：

深深呼吸，等待你是100米。

相信胜利会属于你们。

但在这征途上，需要你用勇敢心去面对。

我们在为你加油，你是否听到了我们发自心中呐喊?

困难和胜利都在向你招手，去呀，快去呀，不要犹豫。

快去击败困难、快去夺取胜利!

相信你会送给我们一个汗水浸湿微笑!

范文三：

一声枪响伴着飒爽秋风，

你们亮出自己风采，

在这短短100米中，

你们与时间争分夺秒，

只为了那最后冲刺。

不管结果如何，你们都是胜利者。

因为，你们曾与时间竞赛。

一声令下，一根剑离弦向终点冲去。

一声呐喊，一声加油。

心头涌起一阵阵浪花。

冲过终点线那一刻，

那根白线被撞在脚下，

你辉煌已经在众人心中永存，

你魅力和风采在众人心中永驻。

范文四：

枪声伴你踏上征程，

你昂着自信头，

带着必胜信念，

冲去，奔去。

那一刻时光仿佛都为你停住，

你勇气振动了一切，

震撼了每一个人心灵。

终点。你赢了。

虽然只是那短短十几秒，

但你在我们心中留下了永恒。

范文五：

跑道上，

无数次站在雪白起跑线上，

无数次抬眼望着前方，

无数次品位失败苦涩，

无数次品尝胜利甘甜。

这就是你，百米运动员。

辉煌背后是汗水，

成功背后是艰辛，

为了这短短一百米，

你曾无数次起跑与冲刺。

这一片天地属于你，百米运动员。

范文六：

运动场上有你们步伐，

那是辛苦汗水抒发，

你就像天边云端，

有彩霞绚丽色彩。

奔驰骏马，

飞奔步伐让你胜利在前方等待。

为你们祝福，

运动会加油稿接力赛 篇8

被一根小小的棒儿连接，

这是人生的完美，

这是运动的极限。

莫要问，

我们为什么配合这样默契，

莫要问，

我们为什么这样紧密团结。

因为，

我们是情同手足的，

体育健儿!

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接力运动员的加油稿 篇9

这是团结的象征，这是友谊的传递者。

把握今天，创造辉煌的明天！

写给接力赛

小小接力棒，棒棒有力量，传出了友谊，传出了默契，传出了期望。

每一次接力棒的交接，无不凝积着大家的希冀，那是充满团结的力量之棒！

甩开鹰是的双臂，迈开闪电似的双腿，加油吧！

接力运动员的加油稿（二）

致4*400米接力

四个完美的弧线，被一根小小的棒儿连接。

这是人生的完美，这是运动的极限。

莫要问，我们为什么配合这样默契，莫要问，我们为什么这样紧密团结。

因为，我们是情同手足的，体育健儿！

接力运动员的加油稿（三）

这是一根普同的木棒

红白的对比刻画出它们的公正与刚毅。它握在你们--

我们的接力运动员的手中。

冰冷变为热情，刚毅溶进柔和。

今天我们握它在赛场上飞奔，明天我们将与它共同

踏上奥运征程。

接力运动员的加油稿（四）

这是速度与毅力的接力，这是期望与祈盼的接力，时间在这里凝固，几分几秒也变得如此漫长。

千百双眼睛注视着你那矫健的身影，近了，近了，你可曾听到

那山呼海啸般的加油声？

近了，近了，前方就是终点，加油啊，运动员，成功和失败就在转瞬之间。

接力运动员的加油稿（五）

这是速度与毅力的接力，这是期望与祈盼的接力，时间在这里凝固，几分几秒也变得如此漫长。

千百双眼睛注视着你那矫健的身影，近了，近了，你可曾听到

那山呼海啸般的加油声？

近了，近了，前方就是终点，加油啊，运动员，成功和失败就在转瞬之间。

接力棒

红与白

截然不同的2个世界

在手中传递

传递着成功或失败