研究生关于机械设计论文开题报告

研究生关于机械设计论文开题报告（通用12篇）

研究生关于机械设计论文开题报告 篇1

2.1本课题要解决问题

学校目前使用的立体光固化快速成型设备为SPS450。该设备主要由由激光发生器，控制系统和三个轴向的运动系统等组成。三个轴向运动分别为Z轴、B轴和F轴。Z轴控制工作台的升降系统（如图4所示）；F轴为液面补偿系统，通过控制浮块的升降来补偿液面的变化；B轴是横向的涂铺系统，通过控制刮板的水平移动刮平液面并使液面平稳静止，确保光固化的精度。

图4 Z轴运动系统简图

该设备将所设计零件的三维计算图像数据转换成一系列很薄的模型截面数据，然后在快速成型机上，用可控制的紫外线激光束，按计算机切片软件所得到的每层薄片的二维图形轮廓轨迹，对液态光敏树脂进行扫描固化，形成连续的固化点，从而构成模型的一个薄截面轮廓。下一层以同样的方法制造。该工艺从零件的最底薄层截面开始，一次一层连续进行，直到三维立体模型制成。一般每层厚度为0.076～0.381mm，最后将制品从树脂液中取出，进行最终的硬化处理，再打光、电镀、喷涂或着色即可。其成型过程流程图如图5.图5 光固化成型过程流程图 该设备使用的用材料为感光树脂，要实现光固化快速成型，感光树脂的选择也很关键。它必须具有合适的粘度，固化后达到一定的强度，在固化时和固化后要有较小的收缩及扭曲变形等性能。更重要的是，为了高速、精密地制造一个零件，感光树脂必须具有合适的光敏性能，不仅要在较低的光照能量下固化，且树脂的固化深度也应合适。满足上述要求的感光树脂价格昂贵，并且由于其分子特性，随着它放置的时间增长粘度就会逐渐变大，最终导致这些树脂无法满足生产要求。目前市场上销售的激光快速成型机的容积是固定的，比如SPS450设备加工范围是450*450*350mm，加工工件时，即使很小的工件，也必须加满树脂槽。这就造成了树脂的沉积和浪费。本毕业设计对SPS450设备的整体机械结构重新设计和改造，使其能够根据工件得大小来决定树脂添加量的机械设备，从而节省产品的加工成本。

2.2 拟采用的研究手段及途径 1，方案选择

通过对中外相关文献的查阅和老师的指导，对光固化快速成型的过程和原理有了一定的了解，对现有的SPS450设备的机械结构也比较熟悉。目前考虑有如下方案：

方案一：在树脂槽底部增加一个轴向运动，以此来改变树脂槽的体积； 方案二：向树脂槽中添加空心的金属块，以此来减少每次生产所需的树脂。考虑到感光树脂具有一定的腐蚀性，会腐蚀密封材料，从而会影响树脂槽的密封导致树脂的泄漏问题，而相对于方案一，方案二并没有这个问题，而且改造简单易行，成本低廉，故采用方案二。

2，结构设计

为了能尽可能地减小设备的体积，同时要考虑到不能与涂铺机构的运动系统互相干扰，结构简单，将控制液体补偿的F轴和控制工作台的升降的Z轴分别竖直置于树脂槽上方的固定的钢板的两侧。其整体结构如图：

图6 SPS450重新设计的整体结构图

3，Z轴和F轴的电机和控制方式的选择

由于工作台的升降和树脂液面的补偿都需要精准的定位，保证浮块的位置在可测量的范围之内，而且工作台不能过高或过低，以免网板影响涂铺系统的运动或者机械的冲撞设备上的其它部位造成网板零位的改变甚至造成机械性的损坏。因此，选用可控性良好的伺服电机，控制方式选用闭环控制。

4，传动系统的选择

为了能够达到设备要求的Z轴和F轴的精度，减少运动过程中的摩擦力，用联轴器将伺服电机与转轴直接相连，用滚珠丝杠螺母将运动传递给浮块和网板。

研究生关于机械设计论文开题报告 篇2

1 采煤机的电气控制系统

采煤机是以旋转工作机构破煤并装入运输设备的采煤机械。当前, 我国煤矿采用的大多为电牵引采煤机, 其总体结构常为电机横向布置, 电源电压3300V, 牵引方式多为机载交流变频无极调速消轨无链牵引, 通过计算机控制和操作, 并以中文显示其运行状态和故障检测。整机由多电机驱动, 框架为整体框架焊接结构, 破碎装置、摇臂和主机架通过销轴铰接, 各部分的电机可方便的装入或拆除, 部件之间没有动力连接和传递, 检修和维护更加方便快捷。

现在的新型采煤机的电气控制系统通常包括电源单元、PLC单元、遥控接收器、本案电源、端子板等。由主回路、先导回路、调速系统和主控制系统组成, 主控器通常采用PLC系统, 其主要作用为将操作显示站传递的操作指令、各传感器采集到的控制信号根据编制的程序进行处理, 并通过驱动电路将处理完毕的结果传送至各个执行机构, 控制采煤机。操作显示站是一个计算机系统, 具有现实和传输的功能:一是将采煤机的操作转换为指令代码并通过电缆传递给主控器, 二是处理主控器输出的信息, 并以汉字与数字字符的形式显示到屏幕上。

调速系统主要包括交流变频调速系统, 开关磁阻电机调速系统和电磁调速系统。交流变频调速系统由变频器控制交流牵引电机并供给电源, 交流变频器为其所负载的电机及其自身提供保护功能。开关磁阻电机调速系统由控制器和开关磁阻电机组成。电磁调速系统则有计算机调速控制器和电磁调速电动机组成。产生故障时, 主控计算机可现实相应警示信息与故障保护信息, 并具备故障记忆功能, 断电时能够保存故障信息, 方便上电查询。

2 胶带输送机的电气控制系统

PLC作为控制核心, 可以监视、监测和控制软件作为界面实现以下功能:井下给煤机, 主斜井皮带机和地面生产系统间有连锁功能, 遵守“逆煤流启车”、“顺煤流发车”的原则, 在发生事故时不堆煤;具有单机、集控、检修、手动等工作方式;电控装置和调速型液力耦合器、变频器、液体粘性传动装置、CST、电软启动装置配合, 控制胶带输送机的加减速, 实现胶带输送机的启动与停车, 且启动、停车和加减速应控制在0.3m/s2内, 满足较低加速度启动与重载启动的要求, 并保证多个电机功率的平衡;上位机监控:显示胶带传送的速度、煤流量、电流、堆煤、跑偏、打滑、温度、烟雾等信号, 实现故障自动提示和报警;在上位机上显示分站信息, 并以汉字进行提示和报警;组网:与整个矿井的监控系统进行联网, 实现数据远距离传送和远程监视。

3 矿井提升机的电气控制系统

矿井提升机是矿山重要的设施, 是井下设备与人员和外界相沟通的唯一通道, 随着计算机技术和PLC技术的不断发展, 通过先进的控制技术对传统的矿井提升系统进行改善, 能够有效提高矿井提升机的自动化水平、可靠性与安全性。其原理为通过减速器将动力传递给卷筒, 做到提升或下放容器, 盘形制动器则有液压或电气控制制动, 通过传感器和测速发电机等元件构成安全保护系统。采用计算机技术后, 矿井提升机的安全保护系统变得更加完善, 矿井提升机的电控装置以数字控制为核心, 基于PLC控制系统实现对全过程和全方位的动态监控, 通过数字位置指示和故障显示、打印、记录, 与上位计算机进行在线即时通讯, 对新型产品进行监控, 并通过数字直流调速模块实现与大功率变流器的技术连接, 实现全数字化控制, 还可采用两台计算机, 每台均设有独立的传感、测量装置及数据处理系统, 互为备用, 对提升进程进行直接、间接测量, 并进行比较和矫正, 实现对进程的自动控制, 使安全性与可靠性大为提高。

交变频提升机的特点主要包括:圆形磁场具有良好的调速性能, 电压利用率高, 转矩脉动小, 输出转矩大, 低频运转性能良好;多种故障保护和优先排序的故障诊断功能极大地提高了整机的灵活性;薄膜面板设计使操作更加灵活, 功能更加齐全, 使变频调速器的应用场合大大增加, 且调速性能良好。

4 掘进机的电气控制系统

新型掘进机的电气控制系统基于PLC控制单元, 实现对电气系统各单元启、停的集成控制及其他与生产过程有关的各种逻辑功能的控制。掘进机的电气控制系统如图1所示。

掘进机的电气控制系统 (由控制室、工控室、调制解调器组成) 由电子保护器对电动机进行保护, 由电流互感器实现对回路的监控, 判断回路运行状态并将结果反馈至PLC主控单元。图一显示系统能够将运行时产生的故障反馈至中文界面, 使工作人员及时了解相关情况, 并快速做出反应排除系统故障。

5 结语

随着当前社会各行业对能源需求的增大和科学技术的进步, 煤矿机械的电气控制系统将更加完善, 在技术进步的同时, 我们也应认识到, 我国的电气自动化控制技术与国外先进水平还存在一定的差距, 只有积极学习国外更加先进的技术并投入应用, 才能促进煤矿生产的不断进步, 保证国民经济的发展。

摘要：煤炭是国民经济发展的重要基础, 在我国现阶段的一次性能源消费结构中, 煤炭可占70%左右, 且在可预见的一段时间内仍将作为我国主要的能源之一, 因此, 保证煤炭工业持续、健康、稳定发展应是我国的重要国策。机械设备是煤矿作业中的重要设施, 其现代化、自动化水平对矿井的生产具有重要的意义。文章就煤矿机械的电气控制系统的设计进行分析, 希望能在相关人士使用设备时提供帮助。

关键词：煤矿机械,电气控制系统,设计

参考文献

[1]王会良, 张洛平, 贾现召, 苏春堂.AHP在矿井提升机电控系统改造中的应用[J].河南科技大学学报 (自然科学版) , 2009 (3)

[2]徐成毅, 吴永东, 黄贺, 运栋.基于PLC的矿井提升机控制系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化, 2008 (10)

[3]雷沂生, 陈刚, 雷水生.矿用电气设备的选择[J].山东煤炭科技, 2009 (3)

[4]龚超, 宋玉琴.基于四象限运行的采煤机电控系统研制[J].现代电子技术, 2008 (21)

关于机械设计中材料设计的研究 篇3

【关键词】材料设计；生产技术；产品制造；材料数据库

在我国，随着计划经济体制向市场经济体制转化，传统的机械零、部件或一般常用机械产品的设计方法已经不能适应现代机械工业产品设计的需要，随之而来的现代机械设计方法已经得到了迅速发展，形成了许多相对比较成熟的分支学科，如机械可靠性设计、防断裂设计、抗疲劳设计、耐磨损设计、机械CAD、机械优化设计等，这些方法在实际的一些机械产品设计中得到了不同程度的应用，取得了可观的效益。但由于受传统设计思想的影响这些方法还没有被广大机械设计师普遍掌握和应用，一些新的设计思想和方法更有待于探索和发展。

1.机械设计中常见的材料设计问题

随着人们对工业产品的使用性能、技术性能及造型款式的要求愈来愈高，需要设计人员熟悉产品设计与材料的关系，掌握各种材料的性能特点及其加工工艺，了解新型材料，从而运用设计手段，充分利用材料的内在功能和表面特征，创造出使用功能好、技术性能高、款式新颖的工业产品。传统的机械设计方法中，材料设计实际上仅仅是“材料选择设计”，而这些材料的选择设计过程中，往往也是根据以往设计人员的经验，即设计手册中提供的参考资料或数据来进行的，而这些参考数据常常仅是在一定的标准试验条件下得到的实验数据。这样的材料设计方法，有几个方面的缺点：（1）由于使用条件与实验条件的差异，标准试验过程本身的不确定性等，根据参考资料和数据选择材料生产出的机械产品在使用过程中常常会发现不合适，某些零部件材料或者因为仅能很好满足整机使用的部分功能而其它功能一般，或者因其某个方面的性能特点产生了对整机其它方面性能的不良影响而致使整个机械产品性能达不到要求，甚至报废；（2）现在工程材料研究发展很快，特别是一些材料加工方法、工艺的改进和发展，使得原有材料可以达到更高的性能要求，发挥更大、更好的作用。但是这些新材料、新方法、新工艺不可能在短期内编入设计手册，有些内容甚至会滞后十年或几十年，这与当今社会发展对新产品更新速度的要求显然是不适应的，影响产品的竞争力或生命力。

2.材料设计案例分析

2.1轮-轨耐磨性设计

在铁路的多曲路段，机车轮缘磨损严重，它不仅造成极大的经济损失，而且会危害行车安全。机务部门急迫地需要解决这一问题。从工程摩擦学角度看，轮-轨是一对摩擦副，是一个系统的两个元素，研究其耐磨性问题，应该从整个系统出发，考虑双方的材料最佳配对，以达到使用寿命的最长值。经理论分析计算、大量的实验室试验和机车实际运行试验，得到了轮—轨硬度匹配最佳值，可以使机车轮的寿命在不影响钢轨寿命的情况下，提高2～3倍。这种方法是在不改变现有的路轨和机车轮材料的前提下，用一种常规热处理工艺改变其严重磨损区的局部材质，提高产品的实用性与经济性。

2.2硬质合金钢刀具耐磨损设计

用深冷处理技术延长机械零件的使用寿命是一种很有效的方法。对多个厂家生产的硬质合金刀具进行深冷处理后实际使用，结果表明经深冷处理的刀具寿命延长数倍。但个别个体厂家生产的刀具，实验结果则不稳定，有的好，有的差，有的甚至不能使用。这说明：对同一类产品，用同样的方法改变材料性能，结果可能相差很大，这不能说明该方法本身不行，而是还有一个材料本身的均匀性、稳定性以及如何与不同材料结合的问题，即如何改变工艺参数以适应材料本身的差异问题。

2.3汽车制动衬片设计

我国汽车用制动衬片目前有不少生产厂家，但正规的大汽车厂主要还是用进口产品或中外合资厂生产的产品。国产件在质量稳定性、寿命等方面明显缺乏竞争力，特别是一些个体厂家生产的产品质量根本没有保障，有些产品甚至连最基本的性能指标如摩擦系数都达不到标准，特别是热衰退性能差，制动过程常导致失效。其原因还是大部分厂家缺乏必要的技术力量，只是简单地完成配方材料混合、烧结和压制等工艺过程，至于整个生产过程的各种工艺参数的系统研究，不同车型材料配方的深入研究，特别是摩擦衬片和鼓（盘）的配对问题，则没有进行研究。这些是目前我国汽车用制动衬片质量稳定性问题无法根本解决的主要原因。

2.4自动装料装置的七连杆机构设计

自动装料装置的设计，可采用七连杆机构，该机构整个悬挂于机架上，在原理方案正确的情况下，连杆材料的设计成为关键问题，因为连杆的铰链是整个部件材料最薄弱的部分，既要有足够的强度，还应有良好的耐磨性和抗冲击性能，进口设备中该部分材料是采用高性能塑料，销孔用钢套。由于当时很难买到这种进口材料，而且较贵，就考虑用铸铝件替代，加大铰链处的尺寸以保证强度。这样设计的铸铝连杆，加工时出现了问题，由于连杆形状较复杂，铸件材质严重不均，加工铰链孔时有时发生折断现象。加工完成后，装机试用，又出现了问题：（1）由于铸铝件的重量比塑料件大得多，运动速度较快时，起、停惯性大，对整个机架造成较大的冲击振动；（2）试用一段时间后有些连杆的铰链发生断裂现象，这除了因为它本身冲击振动外，还因为铸铝件的弹塑性远不如塑料件。后来，购买了进口高性能塑料，制造成的连杆，上述问题全部解决了。尽管进口塑料单位价格稍贵些，但重量轻、用量少，总费用并不很大。以上情况说明机械零、部件材料的性能不仅影响其本身的功能，而且对机器整体功能有时会造成严重影响。

3.机械设计中新的材料设计理念与方法

以上案例分析进一步说明，机械设计中材料设计问题已经愈显突出，传统的材料设计方法亟待改进。在机械产品设计过程中，机械零部件的材料设计应从系统论思想和功能论思想出发，不仅要考虑满足各零、部件的性能要求即满足整机的各分功能要求，还应考虑各零、部件对整机性能或者其它零件分功能的影响。

3.1进行材料设计功能分析时应包括的内容

进行材料设计功能分析时，应包括三个方面的内容：（1）确定技术上的功能应达到的程度，它用产品技术性能参数来表示；（2）对功能成本作出分析，以便在实现同一功能的各种途径中找出成本低、功能好的材料设计方案；（3）进行可靠性定量及定性的分析，在对产品功能的定性和定量的综合分析之后，就可能制定出相对优化的材料设计方案，为整个产品设计工作打下坚实的基础。

3.2现代机械设计的改进措施

从传统的机械设计材料设计方法向现代机械设计材料设计方法发展有以下几个方面：

3.2.1设计思想上应树立系统观和功能观

工程上没有绝对好或绝对不好的材料，亦即不能以某种材料的某种性能或几种性能来评定它是绝对好或差的材料，材料设计时只能是寻求最适合的材料。全面考虑机械零、部件材料的子系统功能和整体系统功能，也就是说，设计时不仅要考虑某种材料是否适合做某种零件，还应考虑它在整台机器中是否合适，对其价格的评估也是如此。案例2.4节说明了这一点。

3.2.2应改进现有的一些重要的或关键的机械部件的研制和生产方法

即应把该部件作为一个子系统来进行设计和研究，尤其是摩擦学系统部件。案例2.1节和2.2节是典型实例。传统方法，把系统的元素作为独立零部件各自进行设计研究，无法满足或保证整个子系统的系统功能，特别是高速、重载的零、部件会产生许多功能（下转第198页）（上接第56页）附作用，如高温引起的机械性能变化，高速引起的附加动载荷等。

3.2.3建立基于INTERNET的机械设计材料库

鉴于前文2提出的传统的材料设计方法即“查手册设计法”的不足，作者认为，应尽快建立基于INTERNET的动态的机械工程材料库。换言之，在INTERNET上建立独立的《机械工程材料库》网页及数据库，该数据库内容不仅涵盖传统机械零部件常用材料，而且包括用户材料库，即由机械工程材料有关生产厂家或有关经营部门直接访问网站，随时添加国内外最新研制的新机械工程材料的有关资料数据。项目包括材料的机械性能和物理化学性能（如强度、硬度、韧性、比重、导热性、耐腐蚀性等）、价格、厂家、供货途径等。这样的材料库不仅可以满足现代机械设计高效、快速、合理、经济的要求，而且可以与CAD/CAM/CAE、并行设计、即时技术等现代先进制造技术相适应。

4.结语

机械专业毕业设计开题报告 篇4

毕业论文（设计）开题报告

课题名称 ：

所在院系 ：学科专业 ：

年级

学生姓名 学号

导师姓名 ：

开题日期：年月日

一、毕业设计题目的背景

三级圆锥—圆柱齿轮减速器，第一级为锥齿轮减速，第二、三级为圆柱齿轮减速。这种减速器具有结构紧凑、多输出、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等优点。因此，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。

二、主要研究内容及意义

本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景，通过对参考文献进行详细的分析，阐述了齿轮、减速器等的相关内容；在技术路线中，论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算，两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍；为毕业设计写作建立了进度表，为以后的设计工作提供了一个指导。最后，给出了一些参考文献，可以用来查阅相关的资料，给自己的设计带来方便。

本次课题研究设计是大学生涯最后的学习机会，也是最专业的一次锻炼，它将使我们更加了解实际工作中的问题困难，也使我对专业知识又一次的全面总结，而且对实际的机械工程设计流程有一个大概的了解，我相信这将对我以后的工作有实质性的帮助。

三、实施计划

收集相关资料：2010年4月10日——4月16日

开题准备：4月17日——4月20日

确定设计方案：4月21日——4月28日

进行相关设计计算：4月28日——5月8日

绘制图纸：5月9日——5月15日

整理材料：5月15日——5月16日

编写设计说明书：5月17日——5月20日

准备答辩：

四、参考文献

[1] 王昆等机械设计课程设计高等教育出版社,1995。

[2] 邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社,1997。

[3] 濮良贵机械设计第七版高等教育出版社,2000。

[4] 任金泉机械设计课程设计西安交通大学出版社,2002。

[5] 许镇宁机械零件人民教育出版社,1959。

[6] 机械工业出版社编委会机械设计实用手册机械工业出版社,2008

[7] Tragfahigkeitsberechnung Von Stirn-und Kegelradern,1970

农业机械学研究生论文开题报告 篇5

4.1红枣图像的采集40-41

4.2红枣图像的处理41-42

4.3红枣图像缺陷的分割42-43

4.4缺陷有无的判别43-44

4.4.1确定判断依据43

4.4.2判断结果43-44

4.5小结44-45

第5章红枣纹理检测45-53

5.1纹理特征的提取45-47

5.1.1基于统计分析的纹理识别方法研究45-47

5.2材料与方法47-48

5.3红枣图片采集48

5.4红枣图像预处理48

5.5BP人工神经网络颜色分级48-50

5.5.1BP神经网络简介48-49

5.5.2BP神经网络的训练学习49-50

5.6BP神经网络的红枣纹理分级50-51

5.7纹理与水分试验51-52

5.8小结52-53

第6章红枣颜色检测53-61

6.1颜色模型的确定53-55

6.1.1RGB颜色模型54

6.1.2HSI颜色模型54-55

6.1.3颜色模型转换55

6.2颜色特征的提取55-57

6.2.1红枣图像采集56

6.2.2红枣图像背景分割56

6.2.3特征提取56-57

6.3RGB模型和HSI模型的红枣颜色分级57-59

6.3.1实验材料与方法57-58

6.3.2输入层设计58

6.3.3输出层设计58

6.3.4中间层设计与网络训练58

6.3.5分级结果58-59

6.4糖度与颜色的关系59-60

6.5小结60-61

第7章结论与展望61-63

7.1结论61-62

7.2展望62-63

附录63-70

参考文献70-75

致谢75-76

六、目前已经阅读的主要文献

[1]张冬.基于机器视觉的红枣分级检测技术研究[D].宁夏大学,.

[2]贾文婷等.新疆南疆地区红枣产业营销现状与战略思考金新文[J].新疆农垦经济,,01:37-39.

[3]周健华.红枣分级机的设计及试验研究[D].新疆农业大学,.

[4]庞江伟,应义斌.机器视觉在水果缺陷检测中的研究现状[J].农机化研究,,09:47-49.

[5]赵晓霞.计算机视觉技术在农业中的应用[J].科技情报开发与经济,,04:124-126.

[6]Pathare,P.B.,Opara,U.L.,&Al-Said,F.A..Colourmeasurementandanalysisinfreshandprocessedfoods:Areview.FoodandBioprocessTechnology,6(1),36C60.

[7]Wu,D.,&Sun,D.W.(2013).Colourmeasurementsbycomputervisionforfoodqualitycontrol―Areview.TrendsinFoodScience&Technology,29(1),5C20.

[8]Zheng,C.X.,Sun,D.W.,&Zheng,L.Y.(2006).Recentdevelopmentsandapplicationsofimagefeaturesforfoodqualityevaluationandinspection―Areview.TrendsinmFoodScience&Technology,17(12),642C655.

[9]Leemans,V.,Magein,H.,&Destain,M.F.().On-linefruitgradingaccordingtotheirexternalqualityusingmachinevision.BiosystemsEngineering,83(4),397C404.

[10]Kurita,M.(2006).Extractionmethodsofcolorandshapefeaturesfortomatograding.ShokubutsuKankyoKogaku,18(2),145C153.

[11]Blasco,J.,Aleixos,N.,Gomez-Sanchis,J.,&Molto,E.().Recognitionandclassificationofexternalskindamageincitrusfruitsusingmultispectraldataandmorphologicalfeatures.BiosystemsEngineering,103(2),137C145.

[12]Blasco,J.,Cubero,S.,Gomez-Sanchis,J.,Mira,P.,&Molto,E.(2009).Developmentofamachinefortheautomaticsortingofpomegranate(Punicagranatum)arilsbasedoncomputervision.JournalofFoodEngineering,90(1),27C34.

[13]Cubero,S.,Aleixos,N.,Molto,E.,Gomez-Sanchis,J.,&Blasco,J.().Advancesinmachinevisionapplicationsforautomaticinspectionandqualityevaluationoffruitsandvegetables(vol4,pg487,2011).FoodandBioprocessTechnology,4(5),829C830.

[14]Zou,X.B.,Zhao,J.W.,&Li,Y.X.().Applecolorgradingbasedonorganizationfeatureparameters.PatternRecognitionLetters,28(15),2046C2053.

关于计算机毕业设计论文开题报告 篇6

业务流程图：

2.2数据库设计

这个系统初步设计要有以下几下表，有职工表、部门表、系数表、期初余额表、明细表、利息结算表、用户表等。

职工表：

字段名称 字段含义 字段类型 允许为空 是否为主键

zgbh 职工编号 var20) 否 是

zgxm 职工姓名 var20) 否 否

zh 账号 var20) 否 否

bmbh 部门编号 var20) 否 否

〖毕业设计(论文)咨询QQ：306826066

bz 备注 var25) 是 否

部门表：

字段名称 字段含义 字段类型 允许为空 是否为主键

bmbh 部门编号 var20) 否 是

研究生关于机械设计论文开题报告 篇7

关键词：加工夹具,夹具设计,机械加工工艺

1 夹具设计的步骤 (四步)

1.1 收集和研究有关资料

收集和研究相关资料是学生学习机床夹具的基础, 它奠定了学生对于夹具的相关了解。在研究和收集资料时, 一定要以一个仔细认真的态度去研究夹具设计任务书, 因为其中有些是对以后的设计有帮助的一项, 即对定位基准、夹紧方案及有关要求的说明, 这也是在做这一项任务时需要提醒学生的。

1.2 确定夹具的结构方案

确定夹具的结构方案一定要以收集相关资料为基础, 而且学生在学习设计结构时, 要根据夹具设计任务书进行。在保证夹具成功安装的情况下, 学生在设计前要认真收集和研究如下有关资料。

(1) 生产批量。大批量生产基本都采用气动、液压或其他机动夹具, 因为其自动化程度高, 同时夹紧的工件数量多, 但是机动夹具不够简单;中、小批量生产则不同, 它宜采用构造简单的手动万能通用夹具。

(2) 制定零件图及工序图。制定零件图及工序图也是确定夹具结构的重要一步, 它直接影响着夹具生产的结构, 一个好的结构图直接影响着结构的生产形态和质量。零件图给出工件在尺寸、位置等方面精度的总的要求;工序图则给出所用夹具加工工件的工序基准、工序尺寸、已加工表面、待加工表面、工序加工精度等要求。这两种绘制图大大提升了夹具结构的设计效率。

(3) 夹具典型结构及有关标准, 教学过程中, , 老师将夹具结构图册和有关夹具零部件标准等资料收集, 利用典型事例生动的加以说明, 使学生更加了解这个结构和规定的标准。此外, 培养学生的查阅资料能力和动手能力, 以便学生在设计时更加顺手, 设计出的夹具更能适应市场。

(4) 确定结构方案。在以上三个步骤的基础上, 完成结构方案这个步骤则显得更加容易, 学生动手去做这件事时则给人一种手到擒来的感觉, 拿起来就会做。当学生搜集了那么多的资料, 且做了那么多方案后, 一份完整的结构方案就展现在人们面前。相信学生在做出这样一份成功的结构方案时, 会收获不少。在那么多份的手绘及电子绘图中, 再经过精细的计算和斟酌思考, 采取一个合适的办法, 那么, 一个完美周到的结构方案就可以顺利出世了。

1.3 绘制夹具总图

一份夹具总绘制图的绘制, 不仅有国家相关标准的严格审查, 还有人们的智慧包含其中。人们在设计制作时, 将视图的数目计量减少, 所画的工件轮廓线与夹具上的任何线不相干涉, 外轮廓则以黑色双点划线表示。夹具总图的绘制要以仔细认真的态度, 此外, 夹具总图的绘制也做了更详细的要求: (1) 图样绘制应符合国家制图标准。 (2) 尽量采用1:1的绘图比例。 (3) 局部结构视图不宜过多。 (4) 反复进行局部结构的调整和完善。

1.4 最后把相关尺寸标记上和夹具的技术要求

上述所讲相比来说是比较容易的, 但这一步相对来说是个难点, 在这一过程中, 教师要对学生多加督导, 因为学生在这方面的经验相对来说很少, 所以在处理方面往往不能做好, 导致做出来的夹具不能使用, 浪费了大量的材料。老师在这一过程中, 应多查阅一些相关的技术手册, 多给学生一些事例, 还要多参考一些成功的范本。

1.支撑旋转轴;2.气缸活塞杆;3.气缸活塞导向杆;4.气缸旋转轴;5.气缸;6.产品定位板;7.固定旋转轴;8.底面

2 以平面上钻斜孔加工的夹具设计进行研究分析

在平面上钻斜孔, 孔的倾斜中心线与基准面有角度, 这种孔加工难度大, 需要用夹具来保证。

如图1所示, 上述零件上有一个5mm的孔, 与上表面的夹角成45°, 与垂直方向的夹角成33°41', 是一个空间角度。考虑到工件的重量较重, 夹具考虑如下方案:在安装时, 安装平面为水平状态, 产品只需旋转一个方向, 就可以水平装入, 安装后, 通气, 气缸活塞杆向后收缩, 产品定位板通过固定旋转轴旋转, 旋转到固定角度块位置时, 气缸还有收缩余量, 此时气缸把产品定位板施加力并压紧定位板, 此时就可以加工产品。工件加工完后, 气缸伸出, 把安装板顶平, 平着就可以吊出产品 (见图2) 。

固定第一步, 工件安装时, 产品安装导向块用来限定孔与垂直方向的夹角33°41', 工件安装后, 这个角度面与产品的定位板旋转方向一致, 工件在定位板上呈斜向装夹。第二步, 工件加工时, 产品定位板在气缸的作用下, 向下转45°, 这时要加工的孔与机床的主轴平行, 可进行加工。通过以上论述, 使用夹具可以保证加工精度及批量生产的要求的同时, 也使这类零件的加工变得直接和简单安全。

3 结束语

我们在日常生活中会接触到不同种类的机械, 他们的零件也不同, 内部零件精度的高低影响着机械的安全性能, 加工夹具的好坏对零件精度的高低起着决定性作用。由于零件的加工精度及质量高低主要受金属加工夹具设计水平高低的影响, 所以, 要想提升零件的加工质量及精度, 就要科学合理地设计加工夹具, 最终提升零件的加工精度, 提高生产的效率。

参考文献

[1]张雎军.斜孔加工的夹具设计[J].金属加工 (冷加工) , 2014 (3) :44-45.

[2]曹勇, 田海文, 潘宝山.外气膜钻孔夹具的设计[J].中国新技术新产品, 2008 (23) :37-39.

[3]梁伟文.复杂零件斜面斜孔加工的夹具设计[J].中国制造业信息化, 2011 (12) :91-93.

研究生关于机械设计论文开题报告 篇8

书籍是人类进步的阶梯，是走向未来的基石。随着新课程改革的纵深发展，其核心理念“以人为本，关注人的发展”越来越深入人心。正如朱永新教授所提出的：一个人精神发育史实质上就是一个人的阅读史，一个民族的精神境界，在很大程度上取决于全民族的阅读水平。书在人的成长中起着至关重要的作用。教育目的本来就是为了人的发展，人文精神的核心是关注人的生存状态，关注人的发展空间。书香校园建设是校园文化建设、精神建设重要部分，而怎样引领我们的教师、学生走进书海，欣赏经典将是这项建设中的核心问题。建设书香校园，恢复以文本为载体的阅读活动，将很有实效性，也将是学生精神成长的一条重要的渠道，因为“喜欢读书的人，在最浮躁的世界里都能享受心的宁静。”推进师生共读，营造书香校园是教师专业化发展的必由之路，是提升校园品位的最佳方案，是建设有特色的校园文化的主要目的和任务。师生的人文素养得以提高，获得可持续的发展，则学校便可持续发展了。

对于阅读，苏霍姆林斯基有这样的说法：“学校必须教学生读书，教他在读书的同时认识自己，教他从书籍里受到教育，并且生活在书籍的世界里。” 朱永新先生有这样的观点：“阅读，让贫乏和平庸远离我们！阅读，让博学和睿智丰富我们！阅读，让历史和时间记住我们！阅读，让吾国之精魂永世传承！” 的确，读书足以怡情，足以博彩，足以长才，为此，我们确定“建设书香校园的实践与研究”这一课题，旨在引领师生与人类崇高精神对话，从书籍中得到心灵的荡涤，享受读书快乐。

对学生而言，利于提高学生的综合素养。

1.阅读可以培养优良品德，熏陶气质：读书人与不读书人就是不一样，这从气质上便可看出。这气质是由连绵不断的阅读潜移默化养成的。读书生涯能使人们获得新生。有一句话说得好：“腹有诗书气自华”。

2.提高读写能力，丰富闲暇生活，享受学习的快乐，享受生活的快乐，初步树立起对古今中外文化的兴趣。小学生习作最大的困惑是“巧媳妇难为无米之炊”，缺乏写作素材，而且习作内容平淡、套作、抄袭现象严重，这是由于学生语言积累不够。鼓励学生阅读大量的课外书，增加知识的储备，提高写作技巧，自然是“下笔如有神”。养成良好的读书习惯，为学生的可持续发展奠定基础。

对教师而言，书籍是学校中的学校。

1.读书就是最好的备课。读书，每天不间断地读书，跟书籍结下终生的友谊，就是一种真正的备课。

2.读书，提升教育的理想，可以增强人文底蕴，树立高尚师德，提高教学水平，丰富教育生活，享受学习的快乐，成为博学、善思、务实、创新，智慧。才能提升自己和事业的境界，而又激情新一代教师群体。

3.教师的阅读爱好决定一所学校的学风和校风。教师的读书风气能影响和带动学生的爱好和社会的风尚。“如果你的学生感到你的思想在不断地丰富着，如果学生深信你今天所讲的不是重复昨天讲过的话，那么，阅读就会成为你的学生的精神需要。”（苏霍姆林斯基）当书籍成为教师的第一至爱的时候，喜爱读书便会成为学生的第一爱好。同时，没有教师的发展，学生的发展就失去依托。从一定意义上说，教师的读书爱好，决定着一所学校的校风。

我们此课题研究的主要目的是推进师生共读，让阅读陪伴着孩子童年，让阅读幸福孩子的一生，让阅读点亮师生的心灵，让书香润泽我们的校园。

二、该课题在国内外的研究现状分析

《语文课程标准》提出小学生的课外阅读，总量是145万字，但在实际操作中，因为缺乏具体的、可操作的课程标准（如读物的选择、实施的方法、时间），据我们对孩子随机调查情况看：读课外书者还未达到10%，而在家看电视的几乎占了80%以上。这说明了学生课外阅读的习惯十分的不理想。而阅读不仅让学生增长见识，开拓视野，还能陶冶他们的情操，静化心灵，润泽生命。纵观世界上各发达国家，都把全民阅读作为一项重要的政策来实施。我国也相当重视学生的阅读。实现课内外阅读教育的衔接与整合，使教师的专业不断得到发展与成长，构建儿童读书新格局，营造一个充满书香气的校园环境，仍然是一个全新的广阔领域。在应试教育的桎梏下，在分数中挣扎的教师和学生把阅读作为一种“功利性”活动，而“一个人的精神发育史实质上是一个人的阅读史”，一些有识之士开始认识到阅读在人的一生成长中的重要意义。国内外的教育专家学者纷纷提出了以阅读为中心的“大语文”和“大阅读”理论。

三、课题研究主要内容

营造书香校园对师生人文素养的养成提高的影响。探究有关理论，明确目标，进一步探索营造书香校园的方法和价值意义。书香校园：建设校园读书文化，促进师生读书意识的形成，师生读书蔚然成风。 书香校园包含的几个要素：书籍，泛指种种健康的图书；书香，指书中所蕴含的人文精神、人类智慧的结晶，又指浓厚的阅读氛围；校园，指学校提供的良好的读书环境，是师生共同成长的乐园。

（一）创造环境营造书香校园

建设良好的校园环境，让全体师生有书可读，做到人人有书读，处处飘书香。校园读书环境的营造，加强学校图书馆、阅览室建设。在加强学校图书室建设的同时，加强班级图书角的建设；在一手抓“建设”的同时，更要一手抓“利用”，让每一间教室都飄香，走近每间教室，角落里设置了一个书柜，每间教室都有一个图书角，既能看到每个班的必读书目，又能欣赏到学生的精彩片断选辑。通过推进师生共读，让书香润泽校园，同时，通过营造浓郁的校园文化气息，促进师生共同读书。通过文学、艺术、体美的熏陶，进一步加强校园的人文建设，通过中外经典的阅读，营造书香校园，让校园的每一块墙壁都会说话。整个校园就是学生学习的大课堂。要让学生视线所到的地方，都带有教育性。

（二）整合资源营造书香校园

（包括校园网络、学校图书馆、社区图书馆、家庭图书柜、校际图书交流合作、论坛等），整体把握——把科学精神、哲学精神、人文精神融入校园和家园的建设中。

（三）开展活动营造书香校园

读书可贵，更贵在坚持。”如何使学生对阅读保持持久的兴趣和热情，使阅读成为大家的生活习惯，开展多元化的读书活动将是最好的辅助手段。广泛开展主题读书活动，分层次、分类开展师生共读系列活动，如读书节、赛诗会、讲故事（写故事、画故事）比赛，“书香班级、书香教师、书香学生”评选等，以活动为抓手，促师生共读健康持续发展。在新课程改革的理念支持下，改革和创新教育教学内容，改革和创新教育教学的形式和手段，结合学校已经开展的书香活动，开展校本研究。探索学生课外阅读评价的操作工具和方法；探索激发学生课外阅读兴趣的策略；探索培养师生养成阅读习惯的措施和方法，进行中华经典诗文诵读的实验；探索阅读批注、读书笔记的做法，营造充满书香的校园。

四、课题的研究的目标

关于错别字调查研究开题报告 篇9

一、概念界定

错别字是错字和别字的合称，是两种完全不同的概念。错字，是指字的笔画结构、偏旁等有错误。别字，是指把甲字当作乙字来写，张冠李戴。

二、研究背景和意义：

（1）研究背景：

1、学生的作业中错别字现象：

小学生作业本中的错别字越来越多。学生进入中高年级后，随着识字量的增加，错别字量也随之猛增。错别字的存在，不仅影响句子意思的表达，而且对学生提高整体语文素养带来极大的障碍。

2、社会环境中不规范用字的影响：

如今，走在街头，各式各样的广告、店牌、标语牌到处可见，可细心的人一看就可以看出有些标语牌、广告上经常使用不规范的字，有的是故意使用错别字，用谐音乱改成语，而有的是无意使用，自己也不知道写了错别字。这类错别字虽然大家都能看得懂，也不影响交流，但对于小学生来说却是害处非浅。

3、贯彻《语文课程标准》精神的要求。

《语文课程标准》对写字提出了要求。第一学段要求“养成正确的写字姿势和良好的写字习惯。”“初步感受汉字的形体美”，第二学段要求“用毛笔临摹正楷字帖”通过书法训练达到“在书写中体会汉字的优美”（第三学段）“体会书法的审美价值”（第四学段）等要求。要正确、端正地书写，就要严格遵守国家主管部门发布的有关字形、笔顺等一系列语文法规的规定，写规范汉字。只有大家都按照统一的规范标准写字，社会的书面交际才能顺利、高效、快速。开展语言文字规范化课题的研究，就是要进一步提升我校语言文字工作的整体水平，推动学校在全社会更好地发挥基础作用和积极影响。

4、当前政策体现。

2000年10月发布的《中华人民共和国国家通用语言文字法》用法律形式明确规定：“国家推广普通话，推行规范汉字。”这一切都确定了普通话和规范汉字在学校教学中的法律地位，说明在全面推进素质教育的今天，学校语言文字工作是遵法守法的体现。

（2）研究意义：

1、使学生能意识到使用错别字的后果，减少学生的错字和别字现象。培养小学生识字写字的兴趣，养成良好的识字写字习惯。

2.遵循儿童认知规律，激发识字兴趣，开发学生识字潜能，扩大识字量。对汉字的音形义有更全面的掌握，能联系起来记忆。全面提高学生语文素养，巩固识字效果。

3、研究小学生错别字形成原因，探索预防和纠正错别字现象的措施，以期为小学语文教师在实际的教学过程中，减少小学生错别字这一严重现象提供有效的教学策略。

4、对于师范生而言，此研究对于以后从事语文教育汉字识字教学也可以提供许多行之有效的参考借鉴,从而提高教学的效率.三、国内外研究现状：

国内对小学生错别字的研究有很多，比如钱煜云、姚芳、毛文辉、石晓云、瞿平安等都对小学生的错别字的成因及纠正策略提出过自己的看法。总的来说，研究成因和应对策略的相对较多，其论文期刊不计其数。著名书法家江新说过，“研究文字学习过程中的文字书写知识的形成和发展规律的方法之一，就是分析学习者的书写错误。”柳艳梅也说，“通过研究书写着的书写错误可以了解儿童的正字法知识，并为书写教学提供有益的提示。”而影响小学生错别字的原因是多方面，但我们无可否认的是与我们老师的教学也有着莫大的关系。因而，在研究本课题时，我们分别收集分析了关于错别字和识字教学方面的相关研究。

（1）关于错别字的研究

以正字为目的的关于错别字的研究成果很多，如苏培成的《错别字辨析字典》就为常见错别字分门别类，指出易错处，并提供正确写法；而徐仲华的《容易写错的字》、李保江的《错别字词鉴析》以及沈闰祥《常见错别字认定》（2001）等书中，则对书写错误进行描述、列举和分类，初步分析了其形成原因并提出了一些纠正方法；另傅永和在《规范汉字》一书中也对汉字规范做了论述。

而以中小学生的错别字为对象进行研究的成果还相对较少，代表性的成果有：

A、潘艳玲的《错别字一本通》（湖南少年儿童出版社，2011）B、朱华、于风华的《学生语文学习系列·小学生容易用错的字手册》（上海大学出版社，2003）C、张秀梅、李奇的《小学生常见错字》（北方妇女儿童出版社，2004）

D、陈瑞瑞对香港学生的错别字进行了分析，以小学四年级、初中三年级和大学一年级学生作为研究对象，对这几年级学生作文中出现的错别字做定量分析，研究了错别字出现的频率、类型、各类型出现的学段分布。E、孙曼均在《小学中年级错别字调查》中针对某个学龄段和某种识字方法进行过专门研究。

（2）关于识字教学的研究

1990年中央教育科学研究所主持召开第一次全国小学识字教学研讨会，会后又天津教育科学研究结集出版了《九中识字教学方法探新》。

1994年，中央教育科学研究所主持召开“首届小学汉字教育国际研讨会”，会后由潘仲茗和戴汝潜主编出版了《现代小学识字科学化研究》。

据统计，新中国成立50周年，全国先后开展的识字教学实验有60种以上，最具代表性的有：集中识字、分散识字、注音识字、字族文识字、部件析形识字、韵语识字、解形识字、字理识字教学、“主体、开放、潜能”识字。

四、研究内容：

1、了解小学生使用错别字的类型，分析他们容易出现错别字的原因，以便根据这些特点制定他们乐于接受的方法。

2、制定纠正错别字现象的对策，以减少学生在学习中出现的错别字现象，让学生更准确地使用汉字，为中高年级的写作打好基础。

五、研究目标：

1、了解小学低中高年级对错别字的使用情况，包括使用错别字的类型：是错字还是别字。引起小学生对于错别字的重视。

2、积极探索矫正学生习作中错别字现象的措施，提高小学生汉字书写的规范性和正确率。

3、提高学生自觉自发纠正错别字的积极性和学生矫正错别字的兴趣，培养学生自查错别字，改正错别字的能力，提高习作教学质量。

六、研究方法：

1、文献资料法：针对调查中了解到的小学生错别字现状，广泛收集国内外已有的成功经验，对其进行分析归类，为研究提供理论依据，借以指导本课题研究。

2、访谈法：采取面对面访谈和电话访谈，对见习的老师、在岗教师进行访谈，了解错别字现象的应对态度与有效方法。

七、实施步骤：

1、第一阶段：准备阶段（2014年2月—2014年3月）研究方案的制定，文献资料的搜集与研究。

2、第二阶段：研究阶段（2014年4月—2014年5月）：（1）进行减少“错别字”发生的有效教学策略研究；（2）培养学生识字写字兴趣以及学生良好的学习习惯和端正的学习态度；（3）收集并记录实验所获得的初步资料、数据，进行访谈。

3、第三阶段：研究总结阶段（2014年6月）：整理、撰写有关课题研究报告。

八、可行性分析：

1、现已经有很多关于小学生错别字成因和应对策略的研究，为我们的研究提供了坚实的理论基础和参考借鉴意义，2、曾有过参加校外辅导的经历，也为学生批改过作业。同时我们也方便联系参加校辅时的老师帮助我们，为后期的访谈大大增加实施可能性和成功性。

3、可以利用见习的时机和在校的老师或者通过电话和在岗教师进行访谈。另外刚实习回来不久的大四学长学姐，也为我们研究和访谈提供更大的可能性。

九、参考文献：

[1]商海静.小学高年级学生错别字现象的调查研究[D].山东：山东师范大学，2012.6

[2]宋华，基于语料库的中小学生错别字类型多元解析[D].鲁东大学，2007.4

机械开题报告精选 篇10

一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势

1、课题的来源和意义

机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。

1880年皮埃尔?居里和雅克?居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。

设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。

2、课题的研究现状

随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric

damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点：

1、原理简单明了，易于理解

基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。

2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路

基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。

3、自动化程度高

基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。

4、节能，不需要外接电源

基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。

5、工作稳定，反应快

基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。

3、发展趋势

柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种：

1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取ZUI合理的位置。

2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。

3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。

4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。

二、研究方案及工作计划

在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。

本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。

研究生关于机械设计论文开题报告 篇11

【关键词】中小学; 装备标准; 研究

十八届三中全会在对教育的论述中提出：实行公办学校标准化建设。学校开门上课，必须得具备三个条件，有校舍，有老师，再还要有教学设备，只要具备这些条件，就可以开学上课。因此，学校建设的标准化，首先得有教育装备的标准化。因此早在2014年，我们都已经将修订装备标准列入我们的工作计划。为了能更好的将我省标准修订好，我们做了很多工作：一是我们收集了国内外的教育装备标准，同时做了大量的调研，收集了很多这方面好的意见和建议。二是我们也对许多新技术在教学中的应用进行了探讨。随着新课标的逐步深入，信息技术的不断应用，教育装备升级换代的频率大大加快了，信息显示的多媒体化、信息传输的网络化、教学过程的智能化等等，特别是一些新技术应用于教学中，对我们的装备标准提出了更高的要求。

一、项目的由来

我国教育技术装备标准主要经历了以下几个阶段：1978年，我国颁布了第一个《中学理科教学仪器配备目录》和《小学数学、自然教学仪器配备目录》，1984年、1985年教育部先后发布了《小学数学、自然教学仪器配备目录》和《中学理科教学仪器和电教器材配备目录》，1993年国家教育委员会对这两个标准进行了修订（教备[1993]19号），1995年又根据新的情况下发了补充目录，同时发布的还有《小学思想品德、语文、社会、英语、健康教学仪器配备目录》（教备[1995]36号），2000年教育部教学仪器研究所又根据九年义务教育教学大纲的要求，《中学理科教学仪器配备目录》和《小学数学、自然教学仪器配备目录》进行了调整。经过多年的调研和调查，2006年7月，教育部教学仪器研究所正式编制发布了《中小学理科实验室装备规范》、《初中理科教学仪器配备标准》、《初中科学教学仪器配备标准》、《小学数学、科学仪器配备标准》。

我省装备标准：2006年教育部四个教育行业标准发布的基础上，结合我省实际，根据多年调查了解的我省情况，制定了于2006年10月由省教育厅正式发布实施《河南省中小学教育技术装备标准》（教技装[2006]）706号）。这是我省历史上第一个结合本地实际需求而制定的标准。也是多年来我省正式发布的第一部教育技术装备标准。2006年标准一直是指导全省中小学校进行配备的规范性文件。近年来，我们又先后下发了《关于进一步加强全省中小学教育技术装备工作的意见》、根据教育部文件印发《中小学实验室规程》、《高中理科教学仪器配备标准》、《河南省普通高中通用技术教学设备配置标准（试行）》、《河南省中小学教学仪器设备管理暂行办法》、《河南省中小学实验室管理使用制度》等。

我省装备标准从发布至今刚好10年，这些年来《标准》在我省各级各类学校的建设发挥了非常大的作用，对支撑课程改革，推动实验教学，保障办学条件起到了重要作用，推动了本地区中小学教育技术装备和实验室建设工作走上了标准化、规范化发展轨道。但是，随着近年来我省基础教育课程改革的不断深入，以及教育技术装备投入的不断增加，原来的装备标准已经与学校教育教学的发展不相适应。特别是教育信息化和标准化学校的建设全面启动，因此重新制订和修订我省教育技术装备标准已迫在眉睫。

二、选题的意义和研究价值

教育装备是中小学三大基本建设之一，是办学的必备条件，是推进素质教育的基础保障。近年来，国家对教育的投入也在不断加大，按照中共中央、国务院颁布的《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010年-2020年》要求：国家财政性教育经费投入要实现4%的。这个目标在2012年已顺利实现。特别是从2010年薄弱学校改造项目、全面改薄项目等几个国家投资项目开始，仅“十二五”期间国家就对我省教育投入就有100亿元，加上地方财政配套投入，用在教育装备上的资金约50亿。

经过这些年来全省广大装备人的不懈努力，我省的装备工作已形成了“建、配、管、用、研”比较完善体系，基本适应我省教育教学发展的需要，极大的促进了我省教育技术装备事业的发展。在目前的大好局面下，由于信息技术的快速发展，教育技术装备工作的内涵和要求也在不断发生的变化，这就要求我们重新审视和定位教育技术装备工作，制订符合我省中小学实际和适应未来发展的新的教育技术装备，为学校的装备建设提供科学专业的指导。

通过对我省教育技术装备标准的研究，要明确以下几点：

（1）教育技术装备已不是传统意义的“装备”。随着教育改革与发展和科学技术的进步，不仅要求理科实验室设施和仪器设备为教学改革提供支撑，而且要求各类功能教室的建设能够满足全面实施素质教育的需要。学校的教育装备不再是原来意义上的实验室、图书馆两个方面，也不再分常规装备与现代技术两个层次，教育技术装备工作已经从过去的理、化、生实验室建设和常规教学仪器设备的配置，发展为实验室、功能教室、图书馆（室）、体育场馆、食堂、宿舍等涵盖学校实施素质教育各个方面的“大装备”。

（2）教育技术装备标准既是一个技术问题，也是一个教育问题。技术问题是标准涉及多个领域、门类，专业性技术性特点比较突出，不能凭经验、想当然;教育问题是强调装备标准是有关学校、为了教育的标准，是为了更好服务于教育教学活动的开展和学生的成长为根本目的。

（3）教育技术装备标准既要有理想性，又要有现实感。装备标准要有一定的高度，有一定的前瞻性，必定要超出一部分学校的现实情况，具有一定的理想性;然而装备标准现实性要求则意味着装备标准的出台要以扎实的调查研究工作为基础。装备标准应是务实和行之有效的，而不能成为“可望而不可及”或“中看不中用”。[1]

三、研究思路

教育技术装备应立足于校园文化与办学特色，依据新的教学理念和新的课程标准要求，在现代教育技术的引领下，为学校教育教学营造一个属于硬件范畴的条件与环境，为素质教育提供服务。

四、研究目标

根据对我省中小学教育技术装备标准的研究，制订和修订出适合我省中小学校的教育技术装备配备方案，以更好地指导、推动我省中小学教育技术装备标准化、规范化和现代化建设健康快速向前发展。

五、研究内容

包括中小学实验室、普通教室、功能教室、心理咨询室、卫生保健室、体音美卫、书法教室、多媒体远程教学设备、校园计算机网络系统、校园广播系统、校园安全技术防范系统、中小学图书馆（室）、幼儿园玩教具标准、课桌椅标准、食堂、宿舍、饮水、照明等。

六、研究方法

主要采取文献研究、调查研究和行动研究。①通过文献研究，了解我国学校装备标准的相关政策及规范性的文件，以及目前我国教育技术装备发展的方向，为我省标准的修订提供理论依据;②通过调查研究，了解我省学校的装备现状，发现和感知现行标准的问题;③运用行动研究完成标准的修订，并探索出我省装备工作的新路子，构建出科学、合理的装备工作机制。

具体过程：

第一步：收集整理装备标准，调研各地市学校装备现状，对我省装备标准进行修订;

第二步：组织专家对装备标准进行论证;

第三步：面向全省各级各类学校进行征求意见;

第四步：对各地反馈的意见进行整理，并再次组织专家进行论证;

第五步：由省教育厅进行公布，并提交结题报告。

七、课题预期成果

（1）將修订《标准》过程中编制依据、原则、具体做法以及推广的价值等加以整理，形成论文进行交流;

（2）提交课题结题报告;

（3）最终形成我省《中小学教育技术装备标准》，由教育厅发布。

参考文献：

研究生关于机械设计论文开题报告 篇12

一、发挥研究生导师为主导、导师指导小组监督的综合培养优势提高研究生开题报告质量

研究生开题报告是研究生科研开展的起点, 是高质量学术论文的前提保障, 在研究生教育中起承上启下的作用, 是研究生创新能力培养的关键。对研究生开题报告进行高质量的指导和管理, 有利于研究生理清研究思路、明确研究方向、把握研究重点、熟悉研究方法, 是成功完成科研课题的前提基础。在医学研究生的培养教育方面, 我院实施以导师制为主, 以其他手段为辅的综合培养模式, 旨在提高研究生的教育质量。导师的榜样作用和影响力对学生来说是最直接也是最深远的, 其思想意识、精神风貌以及科学作风无时无刻影响着学生, 其学术精神和道德风范在很大程度上决定了学生的培养质量, 在研究生教育指导中起着主导性作用。研究生作为新手, 在科研课题的选择方面往往把握不住专业的方向及研究重点, 导师自己的科研优势和学术特色, 及其在研究领域取得的有特色、有价值的学术成果能有效地帮助研究生把握本研究领域的重点, 启发其发现提出新问题, 并针对科学问题进行着实有效的可行性分析。因此, 研究生导师在研究生教育上具有主导性和不可替代的作用, 建立一支高专业水平、责任心强的导师队伍是高水平研究生教育的基本保障。我院坚持严格的导师遴选和考核制度, 支持奖励导师个人的专业水平的提升, 并重视加强人才梯队建设, 加强人才引进的力度, 不断提升和充实我院的研究生导师队伍。在教育理念方面, 我们提倡“因材施教”, 以学生为中心的教育理念, 根据学生的个性、兴趣、专业学术背景及思维方式, 制定个性化的培养方案, 在培养过程中, 导师将学生放在主体地位, 尊重其思想, 鼓励其敢于怀疑, 为其尽可能地提供发表自己见解的机会, 鼓励和激发其创新激情。除了研究生本人的导师, 我院利用研究院的平台, 组织相关专业副教授以上职称的导师组成导师指导小组, 固定每周开放咨询时间, 保证了研究生多渠道的沟通方式, 并以此避免研究生导师因为教学及其他工作安排不能及时和学生沟通时, 研究生可以向导师指导小组中的其他老师咨询和讨论, 使其在学术及科研中的问题得以及时有效的解决, 并且研究生通过同不同研究方向的老师进行探讨的过程中, 其科研思路可以得以拓展, 有助于创造性科学问题的发现。

二、营造浓厚的学术氛围加强研究生相互监督激励环境的营造

营造浓厚的学术氛围和创新氛围是培养研究生创新能力的必不可少的保障条件。为了培养研究生的科研态度和科研精神, 营造学术研究氛围, 帮助研究生更好地融入科研环境, 我院定期举办学术讲座, 每月一次知名专家大讲座, 让研究生能有机会与专家及大师们面对面的交流, 感受学术大师们严谨的学术风范和勇于探索的学术精神, 开阔眼界, 启发科研灵感, 激发科研的热情, 学术报告中学科及交叉学科的前沿信息的传递, 能有效促进学生垂直性思维与发散性思维、直觉思维与逻辑思维的有机融合, 激发其科研创新性。针对全院研究生, 我们举行每周一次的研究生科研学习论坛, 由研究生根据专业领域的前沿知识技术进行学习报道, 引导学生检索本领域在国内外的前沿发展, 激发他们对新知识的渴求, 有利于研究生更快更好地熟悉把握专业方向与重点技术, 提高其科研创造性;每两周一次研究生科研课题报告进展会, 着重讨论课题中遇见的难题及解决方案, 这种由研究生为主题的学习论坛和科研报告, 营造了研究生之间相互监督激励的环境, 大大增进了研究生之间的交流与合作, 提高了科研的热情性和主动性。

三、设立各种基金多角度鼓励科研创新

为了提高和激发研究生科研的积极性和创新性, 增强其学习的主动性和创造性, 我院设立了各类研究生创新基金, 鼓励支持研究生参加学术活动及学科竞赛, 奖励学术论文的发表。我院为各种基金的申请制定了完善的申请程序和评定标准, 保证了申请过程和评审过程的公开、公正和透明度, 大大提高了研究生们的科研热情。首先为了达到鼓励刺激科研的目的, 我们确立了明确的研究生科研基金立项的指导思想:鼓励创新、力求精品、倡导国际性。鼓励研究生在国际高水平杂志或重要国际学术会议上发表研究成果。鼓励研究生自主创新、自由探索、不限制选题范围, 对其成果不求大, 但求新、求深、求独创。在资助形式上根据课题的大小, 按重点项目1.5万元, 一般项目0.75万元的形式予于资助, 资助基金正式立项后一次性拨付方式发放。基金申请面对我院一二年级全日制所有研究生, 每年9月开展申报, 由专家委员会开展审批, 我们确立了明确的评审标准, 以确保基金申请的公正和透明度: (1) 选题为本学科前沿, 有重要的理论意义或现实意义; (2) 前期工作基础好, 已取得阶段性成果, 特色鲜明; (3) 在理论或方法上有创新, 达到国内或国际同类学科先进水平, 预期成果具有较好的社会效益或应用前景; (4) 可望取得突破性成果或有望成为省级 (含省级) 以上优秀博士、硕士学位论文的课题。经批准立项的项目需在第二年12月30日之前结题。为了确保课题的顺利进展完结, 在第二年5月, 对所有开展项目进行统一中期考核。以上措施在管理制度上确保了研究生课题的顺利进展、科研基金的有效利用。自我院研究生科研基金实施4年以来, 有效地促进了研究生科研创新性, 提高了研究生科研热情。

四、完善细化研究生科研课题开题的制度化管理

创新性的实现, 不仅要有创新素质的人才, 还需要合理有效的管理制度。以往管理部门、导师、研究生三者均不同程度地存在着思想重视不够的问题, 一定程度上视“开题报告为形式”, 认为研究生培养质量的高低、能否顺利毕业关键看其论文情况, 把开题报告与论文人为隔离开来, 使开题报告成为可有可无的东西, 学生任意写、导师轻易过;管理部门注重形式有, 不管实际“有”, 事后束之高阁, 进人档案, 因而造成了开题环节马虎拖沓的现象。没有起到研究生开题报告真正的指导性功能。为培养创新性人才, 针对研究生开题中存在的问题, 我院高度重视研究生开题报告, 规范制度化管理, 针对研究生的开题报告, 我院规范了开题报告文本, 实施统一集中报告的方式。我们要求《开题报告》有相对规范的文本格式, 要表述的主要内容包括:一是研究课题选题的背景、理由及研究的意义;二是国内外关于该课题的研究现状及趋势;三是本人的研究工作计划, 包括研究目标、内容、拟解决的关键问题、创新或特色、拟采取的研究方案与技术路线等;四是论文预期达到的研究目标;五是研究基础与论文撰写的进度安排;六是主要参考文献目录, 包括中英文文献。在进行开题报告时, 我院组织我院的学术委员会组成评审专家组, 根据我们制定的开题报告评分表, 专家们对每位研究生的开题报告的各个部分进行分析打分, 着重审查研究生科研课题的选题、创新性、设计、实验方法、数据处理、可行性分析及科研经费预算, 并针对研究生开题中存在的不足处, 提出合理意见和建议。对于打分表分数不及60分者, 限期修改, 择期进行二次报告会, 直至通过为止。通过专家组成员的评审, 能够帮助研究生提高课题设计的水平与层次, 加强了对科研课题设计的质量控制, 促进了研究生科研综合能力与素质的提升, 避免了研究生在科研过程中出现不必要的问题和坎坷, 少走弯路。在我院对研究生开题实施规范管理, 并建立开题审查长效机制以来, 提高了研究生和导师的思想重视程度, 能够使研究生在导师指导下按时完成科研课题选题与设计, 并根据审查反馈结果有针对地进行修改和完善, 并将审查结果与研究生学位申请、导师资格认定等挂钩, 强化了制度约束, 提高了教学双方的思想重视程度, 改变了以往研究生开题环节马虎拖沓的现象, 显著提高了课题的研究效率、节约时间与资源。把研究生报告纳入整个研究生培养质量保障体系中, 我院通过管理者、导师、研究生的齐抓共管, 养成严格遵守开题报告制度, 从而使开题报告制度在研究生培养环节发挥实质性功能的指导作用, 大幅提高了近年来研究生论文质量水平。

开题报告是研究生教育中的一个重要环节, 也是研究生科研能力与学术论文撰写能力的有效实践活动。作为研究生教育管理部门, 在实践中不懈的努力、动态地调整管理模式, 我院在教育实践中总结发现发挥研究生导师为主导、导师指导小组监督的综合培养优势能大大提高研究生开题报告质量;营造浓厚的学术氛围和研究生相互监督激励环境以及建立创新性基金等措举, 能极大地促进研究生科研的主动性和创新性;完善细化研究生科研课题开题的制度化管理更是保证了高质量研究生开题报告的顺利实施和完成。随着我国研究生培养教育质量问题的日益凸现, 在制度和管理方面, 必须加强各个环节的质量控制, 积极做好引导工作, 确立明确的创新型人才的培养目标, 构建科学的培养模式, 营造适宜创新素质发展的环境, 才能大大地促进创新型医学人才的培养与成长。

参考文献

[1]国发[2005]第044号, 国家中长期科学和技术发展规划纲要 (2006—2020) [EB/OL].http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/gjkjgh/200811/t20081129_65774.htm.

[2]王红玲, 曾凡义, 邓长生, 陈惠芳.临床型医学研究生优化培养的思考[J].医学理论与实践, 2014, (04) :548-550.

[3]周利民, 宋成文, 李明.如何指导研究生作好开题报告[J].学理论, 2011, (04) :186-187.