驾驶技术学习

驾驶技术学习（精选8篇）

驾驶技术学习 篇1

小汽车驾驶技术学习心得

一、汽车起步 首先发动汽车检查仪表仪器是否正常。一按按汽车警示灯按钮。二转转左侧标示灯。三挂踩离合挂一档。四鸣鸣喇叭。五松松手制动。六动松离合平稳起步。注意松离合至一半左右轻加油门汽车即可以行走。不能一下子将离合松完否侧车辆会自动熄火。车辆转弯或有十字路口时一定要减速并鸣喇叭。

二、上坡起步 打左侧行驶标志灯踩离合挂一档。松离合至一半左右合适位置加油门松手制动。

三、车辆转弯 转弯时车辆一定要放松油门减速行驶。

四、车辆停车 停车时一定要打右转向标志灯在确认后方无车的情况下靠路边停车。停车时一定要拉手制动并迅速将档位放置于空档位置。在挂档情况下一下子松离合车辆会熄火。停车时一般在二档时停车。路边停车后一定要按警示标志灯醒路人注意。

五、汽车换挡 汽车换挡时一定要踩离合当车辆到达一定速度时换档位。当速度降低时再降挡位。

六、车辆倒车 倒车时方向往那一方打车尾即往哪一边去。尽量用离合控制倒车速度。油门一定要轻轻的踩。

七、车辆行驶 注意力一定要高度集中双手紧握方向盘。变道时一定要提前打方向指示灯。及时观察后方及前方车辆。

八、侧方停车 先向一侧打满方向当车尾进入预定位置后在回相反方向两圈即可。注意控制离合和油门

小学语文低段有效教学模式探讨

一、模式实施步骤 识字 一初读——自学生字 “初读”环节要求学生能借助注音认读生字达到能够独立认读生字词语。为了达到这一要求老师要引导学生完成两个任务

1、解题低年级课文的很多课题都蕴含着生字在导入课题环节我们可以直接利用课题进行识字教学。

2、提供给学生”学习提示”引导学生自主读课文。”学习提示”的设计如 1标一标标划出课文一共有几个自然段。2画一画将”会认字”在课文中圈画出来并连词认读。3读一读多读几遍课文将课文读正确。二游戏——巩固识字

1、检查初读情况集中识字。1汇报交流学生分段朗读课文或指名读喜欢的段落。2引导学生总结出识记生字要做到会读音、认结构、会组词这三点。学生自学课后”我会认”中的生字反馈自学成果。3出示生字课件或卡片学生只张口形不发声。4出声读。5小老师领读。6男女生比赛读。

2、学生交流识字的好方法。如熟字加偏旁、熟字换偏旁、编字谜、利用动作演示等但不必对字形作繁琐的分析。三再读——随文识字 “再读”环节要求学生在语境中巩固生字词语并把句子读通把课文读顺。

1、结合词语认字。出示带有生字的词语指名读、男女生比赛读。

2、结合句子认字。课件出示带有生字的句子学生练习读再抽生读齐读。结合读句子在语言环境中识字生字。

3、自由读文要求学生力争做到”五不”不添字、不漏字、不回读、不读错字音、不读破句子。写字 指导写字的一般步骤 一读一读对照田字格自由认读”会写字”。二观察观察发现典型字的结构特点分析难写字的结构辨析形近字。三范写根据学生学习难点教师示范写几个字。四练习。五评价。

说明写字教学要注意几点

1、激发学生写字的兴趣

2、教给方法比如写字时要注意左窄右宽等

3、强调方法习惯。读书 阅读目标通过朗读感悟理解课文内容读出语气在语言环境中加深对字词意义的理解同步进行积累。阅读环节围绕中心问题而展开通过中心问题带出相应语段进行朗读感悟与字词理解。我们可以从文章的题目、故事情节、篇章结构等方面来提炼中心问题开展阅读。说明阅读课文时要把准阅读目标巩固识字、积累语言、朗读训练注意目标不越位不过分强调理解感悟。积累 注重平时积累阅读一样需要积累比如好词、佳句、精彩片段等。”重视文本”也是新课标的要求而且很多课文的思考练习中都出现”背诵自己喜欢的自然段摘抄好词、佳句”这样的练习让学生在背诵时感受语言文字的优美摘抄中积累材料。一词语积累 新课程改革实施已经多年各种版本的教材内容丰富文章文质兼美词汇量大语言十分优美。很多文章都具有丰富的积累资源有很高的积累价值。二出色语段积累 出色语句来源于教材本身和每个单元的”读读背背”这些丰富多彩的内容带给学生的是无比宝贵的写作素材。

二、模式实施要求 一教学目标的优化性。以学定教以学生为本变教师的教学目标为学生的学习目标变“要你学”为“我要学”教学目标在学生的认知领域、情感领域、意志领域、操作领域、创新领域同时展开培养知能并举个性鲜明的学生。二教学要求的层次性。除体现教学目标的层次性以外还要注意对学生评价的层次性对于“差异学生”采取“差异评价”以激励的原则调动全体学生的学习积极性和主动性。三教学过程的主体性。教与学既要体现“双向”又要达到“互动”处理好“三个互动两个为主”的关系即师与生互动教与学互动情与智互动教师为主导学生为主体。强调学生的主体地位但又不能忽略教师的主导作用。四教学氛围的民主性。创设民主、平等、和谐的教学环境激活学生的创造热情体现“两个民主”教学行为的民主俯首交谈、亲切微笑、虚心接纳。教学形式民主变“一言堂”为“众言堂”。体现“两个尊重”尊重学生主体地位尊重学生张扬个性。五教学评价的激励性。坚持“正面鼓励、激励为先、差异评价”原则发挥教学评价的激励功能认同每一位学生的进步和成功随时注意鼓励、表扬、唤醒让每一位学生体验成功与自信。

教孩子有教养有气质有风度

一、从孩子的表现中看自己的教育方式

1、如果您的孩子喜欢谴责别人是因为平时您对他批评过多。

2、如果您的孩子凡事喜欢抱怨是因为您总是挑剔他。

3、如果您的孩子喜欢对抗是因为您对他有敌意和强制。

4、如果您的孩子不够善良是因为您是一个缺少同情心的人。

5、如果您的孩子胆小、羞怯是因为他经常被嘲弄、辱骂。

6、如果您的孩子不跟您说心里话是因为您捉孩子的话儿把翻老账。

7、如果您的孩子不辨是非是因为您专制没有给孩子自主和思考的机会。

8、如果您的孩子很自卑是因为您对孩子总是失望不能耐心鼓励。

9、如果您的孩子嫉妒、敏感、怕受伤是因为他的家庭没有宽容和温暖。

10、如果您的孩子不喜欢自己是因为您对他缺少接纳、认可和尊重。

11、如果您的孩子不上进不努力是因为您对他要求过高他做不到。

12、如果您的孩子很自私是因为您对他太溺爱要什么给什么。

13、如果您的孩子不懂父母的苦心是因为您没有教会他理解别人。

14、如果您的孩子退缩、逃避是因为遭到了您的轻视和打击。

15、如果你的孩子懒惰和依赖是因为您替孩子做的事和决定太多了。

16、如果您被孩子控制了是因为您不敢严厉管教总是哀求孩子。

17、如果您的孩子撒谎、骗人是因为您不够宽容喜欢惩罚孩子。

18、如果您的孩子冷漠攻击他人是因为您对他的讽刺和冷眼太多。

19、如果您的孩子有暴力行为是因为您常用暴力来处理孩子的问题。20、如果您的孩子意志不坚强惧怕困难是因为您没有给他锻炼的机会。有以上三种状况就说明您的家庭教育处于“亚健康”状态了 有以上四种状况就要随时注意您的教育方法了 有以上五种状况就说明您的家庭教育出现严重问题必须请专家指导了

二、教给孩子的作法

1, 别人给倒水时,不要干看着,要用手扶扶,以示礼貌 2,别人对你说话,你起码要能接话,不能人家说了上句,你没了下句,或者一味的说着啊啊啊,是是是.3,有人盯着你看的时候不要直视对方,假装没注意到.4,心情不好,再好的护肤品和化妆品也补救不了皮肤.5,睡眠不好,会使人说话语无伦次,反应迟钝,黑眼圈突出.6,别人释放“有毒气体”的时候不能嫌恶地躲开或者拿手扇装作若无其事.7,被领导训斥的时候,不要低头,要直视领导,表示接受批评,领导的火就会慢慢消退,否则,领导会火上加油.很多tx觉得这条不是很好。大家看看就好具体情况还是要具体分析的撒8.女人一辈子不能手心朝上向男人要钱花.9.吃完饭退席时说“我吃完了你们慢用。” 10.给人递水递饭一定是双手。11.坐椅子不要翘起来 12.吃饭要端碗不要在盘子里挑拣 不要拿筷子敲碗 13.最后一个进门要记得随手关门 14.送人走要说“慢走。” 15.洗了手不要随意甩手水会甩到人家身上很不礼貌 16.递刀具给别人要记得递刀柄那一端 17.不揭别人的短处 18.听别人说话的时候眼神不要游移。这样显得很没礼貌。19.帮别人倒茶倒水之后壶嘴不要对着别人 20.站有站相坐有坐相。21.遇到那种往里往外都能开的门拉而不是推。(好几位同学都觉得这条比较苛刻....恩,请自动忽略吧...)22.说道就一定要做到。做不到的就不要承诺。23.不要贪小便宜不要贪财钱再多也有花完的时候 24.屋里有人的时候出门要轻手关门 25.这个世界不相信眼泪.26.与其花空心思留住男人,不如让男人花空心思留住自己 27.人穷志不短 28.盛饭或端茶给别人时如果中间隔了人不要从别人面前经过递而要从别人后面绕过递 29.自己有本事才是真的本事 30.学会温柔学会聆听 31.去别人家里不要坐在人家的床上 32.在酒桌上与别人碰杯自己的杯子一定要低于对方的特别是对方是长辈或领导,敬酒的时候要站起来以示恭谨 33.晴带雨伞饱带干粮---未雨绸缪总是好的。34.如果问别人话别人不回答你不要死着脸皮不停的问。35.吃饭的时候尽量不要发出声音 36.捡东西或者穿鞋时候要蹲下去不要弯腰撅屁股---我们是女孩子 37.别人批评你的时候即使他是错的也不要先辨驳等大家都平静下来再解释 38.做事情要适可而止,无论是狂吃喜欢的食物还是闹脾气 39.到朋友家吃完饭,要主动帮忙洗碗清理桌子-----主人做饭已经很辛苦了,不能事后还让主人清理 40.生活中会遇见各式各样的人,你不可能与每个人都合拍,但是有一点是四海皆准的:你如何对待别人,别人也会如何对待你 41.待客不得不大持家不得不小 42.把拳头收回来是为了更有力的还击 43.人活在这个世上首先要学会一个“忍”字 44.任何时候对任何人不要轻易告诉对方你的秘密 45.钱不是靠攒的会花才会赚 46.学无止境不仅仅是学书本知识更要学会怎么待人处事社会远比你想象的要复杂 47.不要跟同事议论上司或其他同事的是非你的无心之言很可能成为别人打击你的证据 48.做事情做好了是你的本分做的不好就是你失职 49.只有错买没有错卖。不要只顾着贪小便宜。50.有时候孤单是正常的不要害怕要自己调剂 51.有真正的朋友但不知你有没有福气遇到。不管有没有遇到都不要否认它。不要算计别人尤其不要算计自己喜欢的人。对自己喜欢的人不要使用手段去得到 52.最勇敢的事情是认清了生活的真相之后依旧热爱生活。不要害怕欺骗但要知道世界上存在欺骗 53.借钱的时候心里要有个底就是要想着这个钱是回不来的。所以借出去的钱永远要在自己能承受的损失范围之内。可以承受的数字以内即使回不来也是心里早准备好的。自己不能承受损失的数目就不能借 54.最好的朋友之间除非他穷的吃不了饭了否则最好不要有经济往来。许多可贵的友谊都败坏在钱上。55.君子可寓意于物但不可留意于物 56.出门在外能忍则忍退一步海阔天空 57.擦桌子的时候要往自己的方向抹 58.打电话接电话第一句话一定要是喂您好挂电话的时候对方如果是长辈或者你的上司那么就等对方先挂了你再挂。如果你自己就是长辈或上司那就主动先挂电话别让电话那边的人等 59.一次不忠 百次不容 60.不随地吐痰扔东西如果没有垃圾箱就拎回家扔垃圾筒里 61.多看书对心灵有益,你会看到一个更广阔的世界 62.是你去适应社会,不是社会来适应你 63.不要让别人知道自己的真实想法,要笑在人前笑,要哭一个人躲起来哭 64.走路手不要插在口袋里 65.简单的事情复杂做复杂的事情简单做 66.机会只留给有准备的人天上不会掉馅饼 67.不管什么条件下仔细刷牙特别是晚上 68.早上一定要吃早餐没有早餐喝杯水也一定要 69.少说别人是非把自己管牢 70.你是无价之宝 71.女生和男孩子出去要自己买单 72.要对自己的行为负责不要怨天由人在做之前要想想应不应该出了事要学会自己解决 73.要想人前显贵必先人后受罪 74.如果是弹簧门,不管是拉还是推,请先出后进。如果身后有人应主动把门扶好,防止门弹回拍到别人。别人为自己开门一定要说谢谢。75.有礼貌应该是对所有人,无论是上司,长辈餐馆服务员或是路边捡垃圾的老者.76.不要插队。你争取到的只是等待的那几秒。可是你失去的却是别人对你素质的肯定。如果实在有急事向排在你前面的人说明情况。这时候大多数人会主动让你站到第一位。 77.不要追求笑到最后要看看谁最后笑。78.倒酒倒满斟茶斟半。在国内倒酒是要倒满的以示尊敬在国外或者对外宾尤其是倒红酒不管给谁到一定是少于酒杯的一半三分之一左右 79.晚上从朋友家回来到家后一定要告诉朋友你到家了。不管人家关不关心这是礼貌.如果有朋友晚上回家发一个短信问有没有到家 80.从外面回来如果家里做好了热饭不能马上就去吃要把温度适应一下最好喝口温水暖暖牙听说这样可以防止你老年牙疼掉牙早 81.饭局上每上一道菜让领导和长辈先动筷或是主动将菜转动到他们面前 82.别人睡觉的时候尽量放低走路、做事或说话的音量。83.节约是好的但不要小气 84.伸手不打笑面人 85.不重要的小事上不要斤斤计较过去的就让它过去吧。86.说话时请和他人保持距离不要紧贴别人 87.说话还是多用“您”“请问”这样的敬词多用“麻烦您”“打扰了”“实在很抱歉”之类表示歉意的词多用“好吗”“行不行”“您觉得呢”等等探询语气的词。88.别人讲话时不能打断听完别人的意见哪怕不同意也要温和的点头以示尊重 89.公共场合手机铃声、信息提示音调的轻声一些最好是震动。讲电话时不要兴致勃勃地提高音量、手舞足蹈破坏了周围的宁静让别人都不得不注意到你那是很失礼的。90.正在和众人谈论事情的时候电话响了要告诉同事对不起你们先谈我接个电话 91.出门拜访别人。主人送你时一定要说请留步不用送了。92.第一个进电梯时要摁住按纽等后面的人都进来。出来时如果你是下级、是晚辈如果时间不太急就等别人出去你再出。93.别人把她很珍惜的或者很昂贵的东西送你时最好不要接受。君子之交淡如水有时物质会破坏了珍贵的友情。94.同学请吃饭一定要再约时间回请。95.当别人向你寻求帮助而你帮不上忙时表示歉意再想补偿的办法。比如“你上网查一下。那上面说不定有...”永远不要生硬地用一个“不”来拒绝别人那样会显得你特别冷漠、傲慢。96.当学弟学妹向你打听你们的学校时一个新员工向你询问你的单位或者部门时即使你讨厌这个地方最好也客观地评价它不要带自己的主观偏见把它描述地跟“地狱”一样可怕。实在不愿意你也可以说事实不是那样的待一段时间你就明白了。在学校没什么到了社会上各种关系非常微妙你不经意的一句话就会飘到领导耳朵里。97.抽烟的朋友在递烟给别人的时候要递两根接别人烟时要接远

离自己的那根 别人给点火时要双手拢上去点好后轻碰对方手表示已经点好 打火机不要连续给三个人点火必须点第三个人时熄灭后在打着点 98.夹菜时,若别人先夹,且你所要夹的菜在别人的手的另一侧,就应该等别人先夹好,而不是从下方或上方穿过 99.男女一起走路时靠右行要让女生走在自己右边因为右边比较安全。100.男女上下楼梯时男生都要走在下面。也有tx说男生应该走在上面 101.吃饭就餐时因让女生先就坐。102.男女生乘电梯时女生先进男生要挡着门出电梯时男生要先出挡着门或是先一步按住电梯开门键让女士先行。103.离开某个房间或会议室时男生要先行先开门。104.打的时若是自己拦的车不能自己抢着坐后排。105.男女一起时若女生领着电脑或重物时男生要主动示意帮忙拎

一、接受失败的能力———走向成功的桥梁

在一个团体社会里输给别人的机会本来就比赢他人的机会多因此比起把目标放在第一努力迈进更重要的应该是对任何事都尽力的心态。请不要忘记在你畏惧孩子的失败之时孩子更多的成长机会正在被你剥夺。我们不能再因为自己的畏惧而执着于第一并无形中把孩子的手脚给捆绑反而应该要培养孩子跌倒后可以有站起来并再次勇往直前的能力。

我们要切记没有“失败力”的孩子其人生绝不会成功。

二、哲学式的思考能力———培养一个会思考的孩子的第一步

哲学式的思考时时抱着怀疑的精神不要把所有的东西都当成是理所当然般的对待 不应该用太多的直观来看待事物不是「凭着感觉走」的模式而是以理论为基本来解释所遭遇到的事物对于不熟悉的如果思索没有任何的收获 不是因为你的智商不够.三、感知幸福的能力———培养可以自我变幸福的能力

既然当官不是幸福发财不是幸福那么什么是幸福我的老师告诉我幸福不在于得到多少幸福在于感知幸福的能力一个没有感知幸福能力的人无论他得到再多他都不会幸福一个能够感知幸福的人无论他多么平凡他都是幸福的。

四、领导能力———领导的首要条件有着为他人着想的心 领袖不是天生的而是后天培养的而且3岁之前是孩子情感发展的关键期所以父母不要在此时只想着让孩子智能开发而错过了学习沟通及观察别人的最佳时期。学会沟通的孩子无论在幼儿园里还是学校里都会受到同伴们的喜欢身边的朋友也一定会很多这能为他将来良好的人际关系打下基础。就算不成为领袖人物也会成为一个受欢迎的人。

领导能力需要靠训练来增强一位胸怀大志的领袖需要机会去磨练他的领导艺术。让子女参加运动队、童子军。课外活动小组和其他社区组织吧他们将在那儿获得待人处世的经验。不过还应该让孩子在其兴趣范围内去努力争取领导地位。

五、阅读能力———培养可以洞察世界的眼光

在把孩子领上阅读之路的过程中父母要记住您只肩负着 2大任务第一就是要让孩子喜欢读第二就是要教会孩子怎么读。

六、交流能力———总体基本能力的摇篮

人生的道路是曲折的一个人无论多么聪明多么优秀要是没有别人的支持取得突出成就的可能性很小。如果没有他人的支持连获得高智慧的途径都找不到。聪明的家长应该明白孩子如果觉得交流是一种享受无论跟谁交流都能轻松自如身心一致内外一致他的交际圈就会越来越大他的未来与社会的相融性就会越来越强。但是聪明的家长更应该知道无论怎样孩子都需要家庭的理解、帮助和支持。

七、英语语言能力———地球村时代生存的基本条件

语言习得主要通过获得大量的可理解输入来实现 而听是获得可理解语言输入的最重要的渠道。因此在对孩子进行英语辅导时应对孩子听力认知策略能力的培养给予足够的重视。

八、经济方面的能力———开启美好未来的钥匙 略

九、自制力———一种自我控制的强大力量

在人生的旅途中为了实现目标也许你必须干一些自己不想干的事放弃一些自己 深深迷恋的事这样就感到了一定的“约束”。但是为了生活为了目标我们不能试图 摆脱一切“约束”而是应该在“约束”的引导下一步步沿着既定的目标稳妥地前进。一个想要有所成就的人如果缺乏自制力就像汽车失去了方向盘和刹车必然会“越轨”和“出格”甚至“翻车”。

成功是源于自身的信任如果道理是这样父母与子女之间的关系同样也是如此如今身为孩子父母的你切记一定要相信自己也要相信你的子女

三、成就孩子未來的十種基本能力

1.培養運動習慣訓練自理能力

學習建立在健康的基礎上如果沒有健康的身體學習效果就的大打折扣沒有健康的身體連心靈也的出現問題。因此從小就該培養喜愛運動的人格特質。2.養成規律作息學會時間管理的能力 規律作息就是時間管理一個懂得時間管理的人就懂得掌控人生計畫未來將工作和休閒的時間規劃清楚平時養成規律的作息對未來邁向成功之路有極大的影響。3.習慣大自然發揮尊重生命的能力 讓小孩認知大自然的奧秘、生態的演進、環保的必須都是培育幼兒健全人格的主

題一方面是讓幼兒享受大自然美好的情境教學另一方面可讓小朋友體會且發揮尊重生命的潛能。4.嘗試新事物訓練解決問題的能力 社會一直強調所謂競爭力但對家長而言要如何才能培養小孩的競爭優勢?難道一定得透過課業競爭或是工作競爭取得優勢?其實在生活裡有解決問題能力的孩子才是真正具有優勢的一群。5.從生活中培養良好人際關係的能力 人際關係是人類生存的基礎不僅能讓家庭更為和順將來在職場上及工作上都能相處融洽。因此培養小孩的人際關係是不可忽視的環節。6.訓練表達能力培養與人分享的能力

E世代的孩子表達能力越來越簡化甚至常有詞不達意的現象;其實不善表達自我對未來職場競爭是非常吃虧的。訓練小孩的表達能力培養願意與他人分享的人格特質是小孩非學不可的事。7.樂於幫助他人訓練團隊分工的能力 孩子天性是善良的 所有的比較和競爭是大人在無形中教導出來的錯誤行為其實孩子間彼此的互動自然且具有樂趣無奈大人喜歡將自已社會化的不當觀念表達出來無形中誤導了孩子的互動行為。8.培養興趣擁有多元發展的能力 孩子的成長就像種植一顆大樹大樹應該長得寬廣茂密的而不是一枝獨秀、高高在上、且沒有任何陪襯的那會給人孤寂感。9.遵守規範培養適應未來的能力 自由民主是未來的趨勢也是我們所追求與努力的方向自由民主的社會要奠基在個人的守法守紀培養小孩遵守規範的情操當然也是教育的重要工作之一。10.樂於參與啟發主動學習的能力 學習本來就場持續不斷的歷程孩子對事物的好奇是學習的動力經由探索產生了學習。啟發孩子的「內在學習動機」是持續優勢的重要關鍵。

驾驶技术学习 篇2

机器学习是无人驾驶技术成功地基础,深度学习是源于人工神经网络的一种高效的机器学习方法。深度学习可以提高汽车识别道路、行人、障碍物等的时间效率,并保障了识别的正确率。通过大量数据的训练之后,汽车可以将收集到的图形,电磁波等信息转换为可用的数据,利用深度学习算法实现无人驾驶。

1 无人驾驶汽车的工作原理

如图1所示,无人驾驶系统是由激光测距仪,视频摄像头,车载雷达,微型传感器,电脑资料库,电脑处理系统组成。

车顶上的激光测距仪发射激光射线,当激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,计算出物体与车之间的距离。

前三后一的雷达布局,可以探测到较远的固定路障,使电脑处理系统能够预先进行处理,避开路障;当车道变换时,车后雷达探测左右后方是否有车,进行变道;并检测激光测距仪的盲点区域,防止侧面撞击;车前雷达,判断前方是否有路口,若有路口,将信息传递给电脑处理系统,进行判断处理;当前方有车刹车,车前雷达探知后,电脑处理系统会进行刹车判断;倒车时,后车雷达可以测量与障碍物之间的距离,判断倒车距离;后方有车时,由激光测距仪测出车间距离,电脑处理系统从电脑数据库提取数据进行处理,判断应保持多大的车间距。

如图2所示,另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,通过微型传感器监控车辆是否偏离所制定的路线,通过车载摄像机捕获的图像判断道路的宽度,红绿灯,所应处道路(例如:转弯道,待转弯区等)。车头会有两个摄像头,对道路地面进行判断,保障不同时占两车道、偏离路线,转弯进入转弯道,待转弯进入待转弯区;当通过红绿灯时,需通过雷达判断前方是否有行人、车辆;车载摄像机捕获的图像判断红绿灯;通过雷达测量距离,判断能否在红灯之前通过;若不能,则需计算应以多大的加速度进行减速,如图3所示。将这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,系统会以极高的速度处理这些数据。这样,系统就可以非常迅速的作出判断,达到无人驾驶的目的。

3 深度学习概念

3.1 深度学习基本概念

深度学习的概念源于人工神经网络的研究,是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网,通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征表示。它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本含。同机器学习方法一样,深度机器学习方法也有监督学习与无监督学习之分。不同的学习框架下建立的学习模型很是不同。例如,卷积神经网络就是一种深度的监督学习下的机器学习模型,而深度置信网就是一种无监督学习下的机器学习模型。

3.2 深度学习的算法原理

考虑这样一个计算集合,它可以被允许在每一个节点和可能的图结构中,并定义了一个函数族。输入节点没有孩子,输出节点没有父亲。如图4,对于表达sin(a2+ b a) 的流向图,可以通过一个有两个输入节点a和b的图表示,其中一个节点通过使用a和b作为输入(例如作为孩子)来表示b a ;一个节点仅使用a作为输入来表示平方;一个节点使用a2和b a作为输入来表示加法项(其值为(a2+ b a) );最后一个输出节点利用一个单独的来自于加法节点的输入计算SIN。传统的前馈神经网络能够被看做拥有等于层数的深度(比如对于输出层为隐层数加1)。SVMs有深度2(一个对应于核输出或者特征空间,另一个对应于所产生输出的线性混合)。

4 在无人驾驶汽车中的应用

在无人驾驶汽车通过雷达等收集到数据时,对于原始的训练数据要首先进行数据的预处理化。计算均值并对数据的均值做均值标准化、对原始数据做主成分分析、使用PCA白化或ZCA白化。例如:将激光传感器收集到的时间数据转换为车与物体之间的距离;将车载摄像头拍摄到的照片信息转换为对路障的判断,对红绿灯的判断,对行人的判断等;雷达探测到的数据转换为各个物体之间的距离。

如何将深度学习应用于无人驾驶汽车中,主要包含以下步骤:

a) 准备数据,对数据进行预处理再选用合适的数据结构存储训练数据和测试元组;

b) 输入大量数据对第一层进行无监督学习;

c) 通过第一层对数据进行聚类,将相近的数据划分为同一类,随机进行判断;

d) 运用监督学习调整第二层中各个节点的阀值,提高第二层数据输入的正确性;

e) 用大量的数据对每一层网络进行无监督学习,并且每次用无监督学习只训练一层,将其训练结果作为其更高一层的输入。

f) 输入之后用监督学习去调整所有层。

限于作者研究的局限性,本文以与行人之间的距离判断是否减速鸣笛和行驶中如何控制加速减速为例介绍深度学习在无人驾驶上的应用。

如图5,将前方有行人和与行人之间的距离作为是否刹车鸣笛的输入。通过大量的输入数据,第二层网络会将与行人间的距离中相近的划为一类,对不同的距离类进行监督学习,调整当与行人间的距离在多少范围内时,执行刹车鸣笛和以一定的车速前进,提高第二层分类和训练结果的正确性。假设,有n个数据,执行刹车鸣笛和以一定的车速前进的阀值均为0.5,此时是否刹车鸣笛这一节点,将这n个数分为几类,同一类执行相同的结果。若执行刹车鸣笛错误,则将这一类数据执行刹车鸣笛的阀值调低,执行以一定的车速前进的阀值调高。若同一类中执行同一结果,即出现执行刹车鸣笛错误,又出现以一定的车速前进错误,则将出现相同错误的划为同一类。

如图6,所示将周围车辆数和与最近车辆的距离作为应保持的车间距和行驶的速度的输入。通过大量的输入数据,第二层网络会将周围车辆数中相近的划为一类,对不同的数量类进行监督学习,调整当周围车辆数在多少范围内时,以多大的速度行驶,保持多大的车间距来判断是执行加速、减速或保持现速。假设,有k个数据,执行加速、减速和保持现速的阀值均为0.5,此时保持的车间距与行驶的速度这两节点,将这n个数分为几类,同一类执行相同的结果。若执行加速成功,则将这一类数据执行加速的阀值调高,执行减速和保持现速的阀值调低。若同一类中执行同一结果,即出现不同的错误,则将出现相同错误的划为同一类。

5 结束语

本文对当代社会对无人驾驶汽车研制的迫切需求,初步开展了深度学习在无人驾驶汽车中的应用研究。针对无人驾驶汽车上各个设备的作用采集的数据,用非监督学习对每层的数据聚类,监督学习调整每层之间的关系和各个节点的阀值来提高判断速度,保障了无人驾驶的行车安全性。因为无人驾驶汽车较为复杂,本文只提供了一种理论上的思考,尚未对在路口的无人驾驶控制等复杂情况进行研究,也未开展相关仿真验证工作,希望在后续工作中能够逐步开展。

摘要：本文针对当代社会对无人驾驶汽车研制的迫切需求,开展了深度学习在无人驾驶汽车中应用的研究。文章首先从无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计,然后深度学习的基本概念、原理和一种算法思想,运用非监督学习对每层的数据进行聚类,监督学习调整每层之间的关系,并将之应用于减速鸣笛和行驶中的加速减速控制。

汽车驾驶学习心理障碍成因分析 篇3

关键词：驾驶学习 心理障碍 分析 预防

汽车驾驶是一种集脑力劳动与体力劳动于一体的综合性劳动，其过程不只是驾驶者肢体动作的简单操纵过程，更是驾驶者复杂的心理活动过程。驾驶者在汽车驾驶过程中的心理素质反应将直接影响其行为结果（即操作行为的得当与否）和行车安全；而对于驾驶学员来说，在驾驶学习时的心理素质状况，不仅会影响驾驶培训的安全，更会影响学员对驾驶技能的学习效率及对技能的巩固。因此，在驾驶培训实践中，通过剖析学员在驾驶学习中常见心理障碍的成因，能有效帮助教员在带训中主动克服易引发学员学习心理障碍的不利因素，有针对性地采取相应的预防对策。

汽车驾驶学习心理障碍是指驾驶技能学习中所表现出来的，影响驾驶技能有效学习的异常心理活动。在驾驶培训教学中，学员常见的学习心理障碍主要有过度紧张、亢奋、过度焦虑、消极归因、自卑等异常心理。

一、过度紧张心理成因

紧张心理是驾驶初学者普遍存在的一种心理状态。通常，随着学员对汽车操纵性能的了解及对汽车操纵技能的掌握，学员心理紧张程度将会逐渐缓解。但当学员的紧张程度不能随驾驶学习时间的推移得到缓解，则说明学员已有过度紧张的心理障碍，易出现动作僵硬、反应失控、判断失误等反常行为。造成学员过度紧张的原因有：学员动手能力弱，身体协调性较差而产生对技能学习的不适应；学员基础训练时间偏少而训练进度过快，额外增加了学习负荷和压力；学员对汽车知识、驾驶操作原理不了解，致使技能学习处于一种被动模仿的状态而增加心理负荷；教员采用应试教学，教法僵化单一，使部分学员因不能真正领悟技术要领而感到手足无措；教员平时带训的言辞严厉粗暴，或对待学生的操作失误“责备多于指导”，使学员产生恐惧心理。

二、亢奋心理成因

出现亢奋心理的学员通常会出现注意力失调、判断力下降、行为控制能力减弱、盲目操作、喜欢冒险等行为表现。

原因主要有：学员意志品质和情绪控制能力弱，行为较为轻率冒险；学员学习目的不端正，对驾驶技能学习“求会而不求精”，开车“求快而不求稳”；学员对自我驾驶技能过分自信，却对车辆驾驶环境的多变性及车辆行驶的复杂性估计不足；学员安全意识不强，对安全文明驾驶的重要性认识不足，或者缺失应有的社会责任意识；教员对学员过度表扬，夸大评价学员的技能水平，从而导致学员盲目自信。

三、过度焦虑心理成因

心理学研究表明，过度焦虑会使人感到沮丧、失望、内疚，增加失败感，从而削弱学习自信，甚至丧失学习内驱力。

学员产生过度焦虑的原因主要有：学员自我期望值过高，一旦在学习中遇到困难或挫折，就会强化自我内疚感而产生焦虑心理；教员在带教中言辞失当，挫伤了学员自尊心；教员在带教中忽视学员在学习中的主体性，在教员与学员间出现沟通障碍，无形中增大了学员学习难度和压力；教员带教方法失当，在技术指导中重指令落实而忽视技术的讲解分析，使学员难以领会技术要领而产生无助感；学员在培训中出现的不当操作行为未能得到及时、有效的纠正，而使操作技术问题不断堆积，并在后续训练中不断重现，学员在训练中感受到与他人的学习差距不断增大，从而强化自责和失望感。

四、消极归因心理成因

归因是指人们对别人或自己的行为的原因加以解释或推论。出现消极归因心理障碍的学员往往不能正确认识自我存在的问题，习惯用客观原因来掩盖自身主观上的问题，如教员原因、车辆原因等。

学员产生消极归因心理的原因主要有：学员自尊心和虚荣心过强，不能客观面对现实而刻意寻找客观理由掩盖自我存在的问题；学员性格偏执，人格发展存在一些障碍；学员因得不到教员的尊重而对教员产生不信任。

五、自卑心理成因

自卑是一种不能自助和软弱的复杂情感。出现自卑心理的学员常会低估自我能力，出现害羞、自闭、灰心而无进取心等行为表现，甚至导致培训的失败。

学员产生自卑心理的原因主要有：学员性格较悲观内向，不能及时宣泄和排解消极体验而造成消极体验累积，从而加重失望情结；学员因自我认识不足，低估自我能力而将消极后果放大；一些学员由于长时间得不到教员的激励而丧失自信力；教员指导的效度不高，不能通过指导有效化解或消除学员在训练中出现的挫折感，而使学员陷入无助境地。

综上所述，导致驾驶学员产生学习心理障碍的原因既有师源性的，也有生源性的。因此，教员在带训实践中，应注重对学员心理状况的评估、分析，积极预防学员心理障碍的产生，科学开展学员驾驶心理素质的强化训练。

汽车驾驶学习技巧 篇4

新手朋友的坐姿往往太过靠前，应在熟练中慢慢将座椅调整到正确位置。以右脚轻放刹车踏板，大小腿间角度应为钝角约120度左右或更大，紧踩时大小腿不能完全呈直线，力量充足舒展即可;靠背位置也不应过于垂直，尽量将前胸远离方向盘，但保证右手轻松获得换档杆5档位置的换档杆头部;方向盘在市区驾驶可以抬至较高，长途驾驶时可放置于较低位置。

2视线

不应紧盯眼前：市区内应直视前方五六十米处;高速路面应视线应在两百米以上;行进中，经常同时注视前方几辆车的运行情况;跟车缓慢移动时至少应通过前车尾，看到路面，尤其在坑凹颠簸路段行进;必要时，偏出队列半个车身，以便及早了解前方情况。

3换档时机

驾驶证满分学习流程 篇5

以下内容为本人亲身经历，各地学习流程可能有差异，但我这次应该是史上最严格的学习经历了，仅供参考。

友情提醒：一般驾驶证记满十二分基本上都是现场抓拍的，不会给你用他人身份证消分的机会，现场直接开具罚单上传，找人都没用。

驾驶证之前有扣分，加上这次现场扣分能达到12分的，交警会给你开具一张《机动车驾驶证记分情况确认书》，让你确认是否有异议，如果无异议，驾驶证暂扣，就要找人过去帮你开车了，如果有异议，给你48小时到发证地交警队查询。所以一定要写有异议！！

分肯定是扣了，发证地交警队会给你邮寄一份正式的《满分学习通知书》，满分地需要本人去办理，去哪里自己选择。

满分学习地点：驾驶证发证地车管所或者满分地车管所，我就悲催了，只能选择满分地，离的稍微近一点。。悲催~

《满分学习通知书》

满分报名及考试流程：

1.报名，2、缴费，3、学习，4、考试，5、清分。1.报名：携带《满分学习通知书》、身份证、驾驶证（未扣的话）到交警队报名，给你发一个《受理凭证》

2.3.缴费：到交费处缴费80元

学习：教育学校5节课（2.5天），互联网学习12小时（3天），安全馆参观学习（1小时），道路执勤（2个1小时）

3.1 教育学校学习就不详细说了，要有大把的时间去上课，两天半时间。3.2 网络授课有个APP，下载，注册，登陆，人像采集，观看视频，一共24个视频，每个视频半个小时，没有进度条，观看期间还有视频抓拍，比手势。。

3.3 安全馆参观要提前预约，不一定预约的上，提前7天预约（各地可能不一样），参观完有个卡片，记得收好。

反面有签名、时间、身份证号和盖章

3.4 道路执勤也一样，也有个卡片

是不是很有教育意义，-_-|| 4.考试：携带两个卡片去教育学校审核，上课及网络学习完毕预约考试（科目一），难度很大，模拟几次都没过。

5.清分：考试结束，现场出成绩，考试合格后到清分窗口清分。

汽车驾驶员学习资料 篇6

2.润滑系统按质换油有什么好处？答：使之机械传动系统处在良好的润滑状态下运转，并能节约能源。

3.10W/30QF怎样解释？答：是专门用于汽油发动机的一种多机润滑油，质量等级达到QF级。10W/30可以在气温—20~30℃的环境中使用，其粘度相当于过去的10号汽油机油。

4.什么叫摩擦？答：物体相对运动或有相对运动的趋势时，其接触表面所受到的表面障碍作用叫摩擦。

5.什么叫摩擦力？答：摩擦产生的阻力叫摩擦力。

6什么叫摩损？答：物体相对运动时，在摩擦力和正压力作用下，其接触表面发生的各种损坏现象称之为磨损。

7.磨损类型主要有哪几种？答：有磨料磨损、粘着磨损、疲劳磨损和化学磨损。

8.什么叫润滑？答：把润滑剂加到物体摩擦表面上，达到降低摩擦，减少磨损的目的为之润滑。

9.选择汽油牌号主要依据什么？答：主要依据汽车的压缩比，压缩比越高选择的牌号越大。

10.十六烷值是哪种燃料的主要指标？答：十六烷值是柴油的主要指标。

11.轻柴油的质量等级有哪几种？答：有优级品、一级品和合格品。

12.轻柴油的牌号有几种？答：有10号、0号、-10号、-20号、-35号、-50号。

14.我国汽油机油的质量分级有哪几种？答：L-EQB、L-EQC、L-EQD、L-EQE、L-EQF五个质量等级。

16.防冻液的种类？答：①乙二醇——水防冻液 ②甘油——水防冻液 ③酒精——水防冻液

17.乙二醇——水防冻液的特点？答：优点：沸点高，蒸发损失小，冰点低，热容量大，冷却效率高，粘度较小。

18.柴油机润滑油的选用原则是什么？答：①根据柴油机热状况选油。②根据柴油机的工作状况选油。③根据柴油机容量的大小选油。④根据柴油机的工作特性选油。⑤根据燃料油的质量好坏选油。

19.汽车倒车时应注意哪些事项？答：①倒车前，先察看有无障碍物，确认安全后，才能倒车。②从驾驶室后窗或门窗处观察，对准倒车目标，按喇叭、保持速度均匀缓行后倒。③倒车的同时要注意前轮的位置，防止汽车前部刮碰。④如果看不清楚车身周围情况，应下车察看，或有人在车旁指引，在进行倒车。

20.发生交通事故时机动车驾驶员怎么办？答：机动车驾驶员发生交通事故时，应立即停车，抢救伤者，保护现场（急救伤者移动现场，必须设标记），并及时报告当地公安机关，听候处理。如果现场有危险因素，要设法尽快消除，防止事态扩大。

21.为什么严禁驾驶员饮酒后驾驶车辆？答：饮酒会使人的中枢神经活动迟钝，视力减弱，思考判断能力降低，四肢动作缓慢，失去正常的应变能力，不能及时掌握道路上的瞬间变化，很容易发生交通事故。所以，严禁驾驶员饮酒后驾驶车辆。

22什么是安全生产责任制？答：安全生产责任制是各级领导、职能部门、工程技术人员、岗位操作人员在劳动生产过程中层层负责的制度。

23.国家规定的安全色是哪几种颜色？含义是什么？答：有红、黄、蓝、绿四种颜色。其含义是：红色表示禁令、停止（也表示防火）。蓝色表示指令、必须遵守的规定。黄色表示警告、注意。绿色表示提示、安全状态、通行。

24.安全标志有那几部分构成，可分为哪几类？答：根据国家有关标准，安全标志是由安全色、几何图形和图形符号构成。安全标志分为禁止标志、警告标志、指令标志、提示标志四类。

25.在划分了机动车道和非机动车道的道路上，各种车辆如何分道行驶？答：机动车在机动

车道行驶，轻便摩托车在机动车道内靠右边行驶；非机动车、残疾人专用车在非机动车道行驶。

26．EQ6100-1型发动机润滑系的润滑方式分为几种？答：分为：压力润滑、飞溅润滑、复合润滑。

27.我国习惯上按用途与结构特征把汽车分为（轿车）（客车）（载货汽车）（牵引车）（自卸车）（越野车）（专用车）。

28.驾驶员应认真规范填写行车记录，做到（数据准确，内容详实）。

29.《车辆维护技术规范》规定汽车维护的原则是（预防为主，定期检测，强制维护）。

30.以提高技术状况为目标的运输设备管理应坚持（定期检测，强制维护；按需修理）原则。

31..疲劳驾驶对安全行车有什么影响？

答：人疲劳时，感觉机能减弱，视力听力下降，记忆力差，注意力分散，判断能力不强，动作不灵。疲劳驾驶失去了正常的观察应变能力，很容易失误，发生交通事故。

32.润滑的基本原理是什么？

答：润滑的基本原理是润滑剂能够牢固地附在机件摩擦面上，形成一种油膜，这种油膜和机件的摩擦面结合力很强，两个摩擦面被润滑剂隔开，使机件间的摩擦变为润滑剂本身分子间的摩擦，从而起到减少摩擦和磨损的作用。

33.防冻液的主要功能（较低的冰点；较高的沸点；良好的抗腐蚀性能；良好的安定性）。

34.磨损的主要原因有（机械作用力；分子作用力；高温粘结；氧化、腐蚀）。

35.发动机冷却液的性能要求有（冷却性能好；流动性好；挥发性小；腐蚀性小；安全性好；抗泡和经济性好）。

36.安全生产的方针是（安全第一；预防为主）。

37.辛烷值是表示（汽油）的（抗爆）性能指标。

38.设备修理类别有（大修、中修、项修和小修）。

39.汽油按牌号主要分为（马达法牌号汽油；研究法牌号汽油和无铅车用汽油）。

40.《设备安全“三化三零”百日竞赛活动》中，“三化”是（设备操作标准化；设备本质安全化；设备运行合理化）。“三零”是（零缺陷；零故障；零事故）。

42.常见的润滑方式有（压力润滑）（飞溅润滑）（间隙润滑）（自润滑）。

43.油膜形成的四要素（油性）（粘度）（转速）（油楔）。

44.SAE是指（美国汽车工程师学会，它表示润滑油粘度的分类法）。

45.API是（指美国石油学会，它表示内燃机油的质量分级法）。

46.《设备安全“三化三零”百日竞赛活动》的目标是（一杜绝）（两不超）（一加强）（两提高）。

47.设备的磨损分为（初期磨合阶段，正常磨损阶段和剧烈磨损阶段）。

48.设备的五定润滑是（定人、定点、定质、定量、定期检查）。

49.摩擦按运动状态分（液体摩擦、半液体摩擦、分界摩擦、干摩擦）

50.齿轮油的性能是什么？

答：①适宜的粘度及良好的粘温特性；②良好的挤压抗磨性；③良好的油性；④良好的热氧化安定性；⑤良好的储存安定性；⑥良好的防锈性和抗腐蚀性能；⑦良好的破乳化性能；⑧良好的抗泡性。

51.造成发动机磨损的磨料的来源？

答：主要来自空气中的尘埃，燃料里的夹杂物，润滑油中的杂质，以及零件在摩擦过程中剥落的磨屑。

52..润滑油15W/40CD和15WQE/40CD是什么意思？

答：15W/40CD是柴油发动机使用的一种较高质量的多级润滑油。

CD——代表柴油机所使用润滑油的质量等级是D级水平。

15W/40代表粘度等级，即可满足低温要求，又可满足高温要求。其粘度相当于过去14#柴油机油。该润滑油使用于—15～45°C的气温工作环境。

15WQE/40CD是一种即可用于汽油机，又可用于柴油机通用型的并能满足高低温要求的多级润滑油。

QE代表汽油机使用润滑油的质量等级

53..传动轴在运转中发响和抖震的原因是什么？

答：传动轴在工作中承受巨大的扭矩和动载荷，容易造成轴管弯曲、凹陷，破坏传动轴的动平衡，造成在运转中发响和抖震现象。

54.造成发动机窜机油的主要原因有哪些？

汽车驾驶节能技术探讨 篇7

一、车辆的检查

车辆的检查包括出车前和行驶中检查、在出车之前的检查包括需要环视汽车, 对车身的情况以及机件的状态进行检查;清洁汽车玻璃以及外表;对发动机的皮带松紧度进行检查;对轮胎气压和外表进行检查, 将嵌入轮胎的杂物提出;对转向进行检查;对离合器以及驻车制动器进行检查;对汽车内不必要放置的物品进行清理。汽车行驶过程中的检查包括在车辆起步之后尽量保持缓行, 并在缓行过程中对离合器、制动以及转向的工作状态进行检查;对车内仪表是否存在报警信号进行查看, 对底盘和发动机进行检查, 如果车辆出现颤抖或者机件发生异象则应当停车并对汽车进行修理和调整;对机油量和冷却液进行检查并查看气压制动是否存在漏气问题;对车轮的制动器是否存在发热问题以及驻车制动器的可靠性进行检查等。车辆的检查是确保车辆能够正常行驶以及车身部件正常运行的关键, 同时也是节能驾驶的基础。

二、宏观节能驾驶技术

(一) 行车之前预见性驾驶。所谓预见性驾驶指的是在汽车出行之前对行程作出规划, 以路况和交通为依据来对汽车行驶的信息作出预先的估计, 从而有效避开道路交叉和交通拥挤的路段以减少汽车能耗。预见性驾驶要求驾驶行为能够与交通环境以及道路条件实现良好的匹配。预见性驾驶主要包括两个方面:一是在熟悉城市道路和交通的基础上进行行程的预先规划。在驾驶者所熟悉的区域驾车应当对出行的路线进行规划, 并以自身的经验为依据避开繁华街道、医院、学校和车流高峰区域, 驾驶者要认识到最优的驾驶方案不一定是路线短, 因为在这一过程中要考虑到交通的拥挤程度和信号灯是否频繁, 最优的驾驶方案为在行程距离和行车时间之间找寻平衡点, 交通情况具有很大的偶然性, 所以在出车之前需要对路况信息作出掌握和了解;二是在不熟悉城市道路和交通的基础上进行预先规划。在陌生的区域出行中的行车规划往往要面对无法进行预测的交通和路况, 汽车驾驶者在这种情况要尽量避免迷路和绕行以降低汽车能耗, 在此过程中可以通过车载GPS或者地图的利用来对路况进行监控并随机应变选择最优行车方案。

(二) 汽车行驶过程中的预见性驾驶。汽车行驶过程中的预见性驾驶更加偏向于驾驶操作层面, 即要求汽车驾驶者能够在行车过程中对路况、车况以及交通进行判断和分析, 并在预测的基础上采取合理的操作。通过行车过程中的预见性驾驶可以反映出驾驶者的驾驶技能与综合素质, 同时也对其驾驶技能和综合素质提出了较高的要求。一般而言, 汽车行驶过程中的预见性驾驶主要包括以下几个方面:一是对动态的交通进行观察与合理处理。汽车驾驶者在对交通进行观察与处理的流程表现为观察、预测、估计、决定和操作, 通过对动态交通进行观察与处理可以在避免交通事故的同时降低汽车能耗以及维护成本;二是对交叉口的路况进行感知。汽车行驶到交叉口如果遇到信号灯并停车时应当在判断距离的基础上挂档滑行, 通过对发动机反拖作用的利用来实现制动从而降低制动器的使用频率。在等待过程中如果停车时间预计在1分钟以上应当将汽车熄火, 当汽车可以起步时应当提早做准备, 避免对加速踏板的猛踩;三是对特殊路段的预见。在坡道进行汽车驾驶时应当对坡长、坡度进行提前观察并预测档位, 在距离坡前500米左右应当进行轻微的加速以帮助汽车在惯性作用下通过坡道。如果感觉汽车难以通过坡道后应当使用低档而避免出现重新启动的现象。在下坡阶段同样需要作出观察与预测, 在掌握道路特点的基础上可以利用挂档滑行来降低汽车油耗;四是合理进行车道变更。驾驶者在决定进行车道变更时有必要对车况以及路况进行观察并在保证安全的基础上掌握车道变更的实际, 在此过程中要避免加急速、急转方向盘等会增加能耗的操作;五是做到具有预见性的停车行为。当在驾驶过程中遇到信号灯、岔口或者进入停车场等需要停车的情况时, 驾驶者应当在提前预测的基础上将脚离开加速踏板, 从而让车在行驶阻力作用下进行减速, 如果车辆速度过快, 可以轻踩刹车制动以使车速降低。

(三) 持有平和心态。汽车驾驶者的心态与心理素质是实现节能驾驶的重要保障, 在行车过程中驾驶者应当具有不争不抢、忍让的心态才能保证车辆的平稳行驶并实现节能驾驶。平和心态要求驾驶者能够做到以下几点:一是不争强好胜。节能驾驶情况下的车速一般偏慢, 难免会遇到后面车辆超车或者鸣笛的现象, 驾驶者面对这种情况不要争强好胜;二是不争不抢。在等待信号灯或者交叉口时应当减速, 避免因为抢灯等情况猛踩油门导致车辆发动机磨损以及油耗增加;三是虚心请教。要掌握更好的驾车技术以及节能驾驶技术需要驾驶者能够与其他人进行交流并互相学习。

三、微观汽车节能驾驶技术

(一) 发动机的起动。在发动机起动方面有热起动、常温起动和冷起动三类。当发动机低于大气温度5℃时为常温起动, 高于5℃为冷起动, 当发动机本身温度到达40℃则为热起动。当前的电喷发动机对外界温度并不敏感, 起动燃油也可以由计算机控制, 所以起动时不用踩踏加速板向发动机提供燃油。

(二) 汽车起步。汽车起步有坡道起步和平路起步两类, 坡道起步需要让离合器踏板、加速踏板与手制动配合得当, 如果配合不当会导致汽车倒退以及发动机熄火并增加油耗。平路起步后应当选择2档, 通过减少低速行驶时间来减少油耗。

(三) 汽车转向。在汽车行驶过程中的转向操作要避免突然变向和急转弯, 尽量保持车辆的直线行驶, 在进行车道变更时应当确保与其他车辆具有安全车距并开启转向灯。如果为了超车而转变车道则应当在超车后回到原车道, 行车过程中要尽量避免频繁的进行车道变更以减少油耗。

(四) 空调的使用。在气温适宜的情况下如果车速在60km/h时尽量不要使用空调, 而可以打开车窗进行通风或者使用空调通风功能, 这种情况下空调压缩机不会启动并且不会消耗功率, 能够有效节省燃油。当使用空调制冷功能时温度应该控制在与车外温差7℃～9℃之间, 避免过大能耗。

(五) 停车熄火。停车后是否熄火需要以实际情况为依据, 临时通车中的熄火一般由停车时间长短而定, 如果停车时间在1分钟以上就应当进行熄火。如果汽车爬长坡或者高于行驶速度后, 熄火之前需要让车身部件运行30秒以上再熄火, 避免因为发动机温度过高而造成发动机启动困难以及油耗的增加。在汽车停放时最好能够一次停放到位, 避免移车次数过多的情况, 同时要避免停在结冰、积水等地段。

摘要：汽车作为当前社会中最为主要的交通工具之一为人们的出行提供了便利, 但是同时汽车大量的能耗在一定程度上成为了导致我国环境污染和能源短缺的重要因素, 所以在节能减排要求下, 学习并推广汽车驾驶节能技术具有重要的现实意义。本文从车辆检查、宏观节能驾驶技术和微观节能驾驶技术三个方面对企业驾驶节能技术进行了研究与论述。

关键词：汽车驾驶,节能技术,节能减排

参考文献

[1].孙凤英, 金世勇.影响汽车运行燃料消耗量的多元分析[J].森林工程, 2009

[2].杨安宇, 李春成.与驾驶员谈节能技术[J].节能技术, 2002

[3].梁琳, 杨健.预见性驾驶在行车过程中的运用[J].法制与经济, 2008

市区智能驾驶关键技术研究 篇8

汽车引入人类生活，以孤立的模式运行，已有百余年历史。汽车电子和汽车数字化已经相当成熟，车辆动力学性质已经相当完善。汽车质量好坏主要体现在被动安全上，体现在高速情况下呈现出的非线性特征。辅助驾驶和主动安全成为汽车业的核心竞争力。

现代交通让人类成为流动的社会，庞大的汽车业成为仅次于房地产的第二制造业，我国连续3年成为世界第一汽车大国，城际间高速公路总里程已达849万公里，市区道路迅速扩张，智能交通呼之欲出，中国汽车进入重要转型期。

然而在大交通时代，交通事故已成为“全球第一祸”，据统计，2011年中国有6万人死于交通事故，平均每天约164人。驾驶员注意力分散、判断错误、疲劳驾驶、酒后驾驶和操纵不熟练等，造成对方向盘、制动、油门的控制不当，是引发交通事故的重要原因。

由此可见，实现智能交通，发展智能驾驶技术是大势所趋。首先，信息技术挑战人工孤立驾驶汽车的状态，渴望把人从低级、繁琐、持久的驾驶活动中解脱出来，告别疲劳驾驶，实现零追尾、零碰撞、零死亡；其次，人工驾驶和智能驾驶长期并存，自然交互，可实现安全、便捷的交通；再次，轮式机器人将改变整个汽车工业和整个交通状况，提升人类移动生活的品质。另外，在屡屡谈到云计算、物联网和智慧城市的今天，可以说，没有智能驾驶，难谈车联网：没有车联网，难谈智能交通；没有智能交通，难谈智慧城市。

1 浅析智能驾驶

1.1智能驾驶发展路线

智能驾驶策略可分三步走。

第一步是结构化道路智能驾驶，如城际道路。

第二步是半结构化道路智能驾驶，如市区街道道路。

第三步是非结构化道路智能驾驶，如特殊道路和气候环境下的智能驾驶。

1.2智能驾驶的基础科学

人类的视听觉认知可以计算吗？脑科学认为，人类的视听觉认知是不可以计算的。计算机科学则认为，特定情境下，人类的视听觉认知导致特定的行为，是可以被形式化表达并进行计算的。半个世纪以来，人们不断地举行人机国际象棋大赛，人类象棋冠军时输时赢，而通过总结分析，人们认为，模拟对手的机器人对棋局态势的认知和决策，是可以被形式化表达并进行计算的。

在特定的城际道路上，驾驶员对周边环境的视听觉认知，导致恰当的驾驶动作。那么，作为完成驾驶动作的三件事，掌握方向盘、控制油门和刹车以及变换档位，是否可以被形式化表达并进行计算呢？我认为也是可以实现的。视听觉认知计算也有三个难点，第一，感知难点——机器视觉如何表征驾驶员的自然视觉？第二，认知难点——如何形式化不同人的驾驶行为？第三，执行难点——如何确保自动和人工两种模式的自然切换？

从科学的角度讲，归根到底是驾驶员注意力的选择和分配问题。驾驶员必须在车辆导航、危险检测、速度控制和车道保持之间分配注意力。我们希望信息化可以使驾驶员的移动生活变得更加愉快、更加丰富多彩。但是现在的情况是更可能分散注意力，所以我们需要智能驾驶。

机器人如何模拟自然视听觉中的主要特征呢？主要有6个特征，即先验知识优先、动目标优先、全局（大尺度）优先、差异优先、前景优先、驾驶过程中的注意切换。这些问题对于信息科学家或者认知科学家来说，怎样把它们形式化是很重要的。

一般来说，解决智能驾驶问题无非是三种方法：一是状态空间说，从感知空间转到决策空间，再转到行为空间，最后向状态空间转移；二是先把驾驶行为变成规则，把每条规则激活，当多条规则激活的时候，形成一个推理机制，这是专家系统说；三是机器学习说，主要做模式识别、全局规划、局部规划，最优规划。而智能驾驶的基本目标可以归纳为安全性（safetv）、智能性（smanness）、平稳性（smoothness）、便捷性（speed）这“4S”。

1.3智能驾驶技术分解

在智能驾驶的关键技术中，假设选用的车辆满足动力学要求，车载传感器获得的相关视听觉信号和信息，通过认知计算，控制相应随动系统，最后落实到：

一、组合导航：在哪里，到哪里，设定通过的路口，道路中的哪条车道为基本车道；

二、自主驾驶：车道保持+超车并道+红灯停绿灯行+灯语笛语交互等；

三、人工干预：目的地表达：人机交互，意外处置。

在这三大块中，人工干预优先于自主驾驶，自主驾驶优先于组合导航。如果自主驾驶足够精细和准确，知晓车道的周边环境，知晓车在车道上离前方路口多远，路口的物理和几何性质等，智能驾驶可以近似等于自主驾驶。如果位置服务足够精准，路径规划可以足够准确，知晓车道的物理性质，知晓车在车道上离前方路口多远，路口的物理和几何性质等，那么，智能驾驶可以近似于网络导航。

在智能驾驶中，可以利用智能手机、平板等手持设备，语音和触摸等方式自然交互，如果交互界面足够方便，开车就如同开电梯，甚至可以实现触摸驾驶、语音驾驶、视觉驾驶等更加便捷先进的驾驶方式。

2 市区智能驾驶基础

市区的智能驾驶是在城际智能驾驶的基础上实现的。首先要做机电一体化的改装，包括转向控制、制动控制、油门控制、档位控制等（见表1）。改装的原则是要能够确保自动和人工两种工作状态自然转换。

城际高速道路是全封闭的结构化道路，没有红绿灯，没有行人道，交通和道路标识比较清晰、完整、规范，主要依靠自主驾驶。我们在京津高速公路上已经开展了智能驾驶试验，京津高速全长101.8Km，双向6-8车道，设计车速120Km/h。途中特大桥8座，大桥13座，无隧道。如果车辆全程定位精度在亚米级，可导航到特定车道，对静目标环境能够正确感知和应对，自主驾驶则可以实现混杂在正常交通流中从北京到天津的目标。目前已进行试验18次，累计智能驾驶1万多公里。

在较为典型的第14次试验中，刚下过中雨，仍有零星小雨，转多云，地面有少量积水，环境温度32度，能见度大于200米，路面情况车流量相对较小。经过试验，最终结论是3号智能车在天津至台湖段高速道路上，仅使用单个摄像头、前后向各一个雷达、以及速度传感器，无人驾驶，检测到周边移动障碍物17497次，自动控制转向18020次，自主超车7次，被超车140次。往返总里程172公里，行驶时间6505秒，平均车速90.2km/h，最高车速110km/h，其间因工人修补路面人工干预行驶200米。试验达到预期目的，但是可以看出，车辆在高速行驶过程中对于突发事件的处置，是城际道路智能驾驶的最难点。

3 市区智能驾驶策略与试验

市区道路可认为是半结构化道路，红绿灯、人行道、立交桥、路口等复杂多样，交通和道路标识有新有旧，机动车和非机动车混杂，人车混杂，遮挡多，干扰大，车辆拥挤，闹区和城乡结合部差别明显。

策略一：确保认知工程中的抽象和分离

明确机械组、电子电气组、导航组、视觉组、雷达组、决策组、控制组、试验组等各自的任务和自测方法、接口和相互关系、联合试验和相互检验方法。

可以仅用一个传感器，通过多线程方法分别对车道线/路肩、周边障碍物、信号灯及交通标志等，进行检测认知的全部活动；也可以部署更多个专用传感器，各自完成单一工作；既要考虑增加传感器数量对资源的开销，又要考虑对环境的感知得通过冗余、印证，提高可靠性。智能驾驶和周边环境、气候等息息相关，传感器种类和配置是一个优化问题，没有唯一解，也可以说没有尽头。

抽象就是要把传感器等硬件的物理参数虚拟化为标准参数，从常规的修改代码简化为修改配置文件，使得传感器选型和调试过程相对隔离。分层是要把本车状态、环境感知与检测、信息处理、决策、控制相对隔离，互相服务，并确保实时数据的动态采集。

策略二：路权和变粒度路权雷达图融合

我们提出了路权，是车辆行进中任一时刻对前方所需空间的占有权。一辆在行车的路权是一个流动的扇形区，可用距离和角度未表示：

rROw=f1（1，ν，ξ，△r，t）|t=t1

θROw=f2（1，V，ξ，△r，t）|t=t1

它和本车的尺寸、速度、周边的车流量、前方拥有的空间密切相关，是本车速度的非线性函数。因为如果在特定地段的所有车辆都匀速行驶，每辆车只占用最小路权，如公路火车。还有，飙车占用了较大的路权。另外，高峰时段停在车道上的故障车，也占用了较大的路权。

由此可知，智能驾驶是智能车在任意时刻对其前方可拥有的道路使用权的占有过程，包括检测、请求、响应等。多车交互是车群在任意时刻对道路使用权的竞争、放弃、占有等协同过程。交通事故的根本原因就是路权冲突。

交通拥堵归根到底是路权供给与路权需求的矛盾。希望将来不但要买汽油，还要买路权，这样可以精确地计算被使用的道路资源。不同时期，不同路段的路权可以不同，实现城市交通资源的精确管理。在做控制的当中，我们还有另外一个发明，叫做路权雷达图融合（见图1），用雷达图来表示智能车所占用的变化情况。

路权雷达图始终寄生在运行中的车辆上，与车速相关，并随时间动态变化，可以反映车辆所拥有路权及其变化趋势，是智能决策和路径规划的基础。由此构成的变粒度栅格，可用数组结构与之对应，还可以固化成组件。

策略三：协同导航

定位跟导航虽然相关，但却有很多的不同。市区道路驾驶，依靠网络导航和自主驾驶，辅以人工干预，网络导航又需要云计算来支撑。

云计算环境下的网络导航是基于卫星定位技术，并集成通信、地理信息、惯性导航等手段而发展起来的一种组合导航服务。

任何一个复杂路口的地理和文化，都是历史演变的结果，具有鲜明的个性，甚至和城市广场交织。路口通行区有的无标志，有的标志杂乱，人车混杂，车辆拥挤，地标遮挡，红绿灯管控多样而路口过渡区更是各个不一。在这样的前提下，组合导航就出现了三个难点，第一，GPS在智能驾驶中究竟能做到什么？第二，云计算中的位置服务究竟能够做到什么？第三，组合导航的主控权交给谁？

我们的策略是，把路口识别、路口过渡区行驶和路口通行这三件事情区分开来应对，实现导航主控权的接替。

道内导航：通过左右摄像头组合激光雷达算法确定的虚拟中心线实现导航，保持横向误差在20厘米内。

路口名导航：在车道内跟驰的行驶过程中，使用GPS预告将要到达的路口名，GPS作为前方路口的识别器使用。

路口过渡区导航：由路口交通牌或地上交通标志导航，正确换道后，或跟驰行驶，或作为头车，自行停在路口停止线前，等待绿灯放行。

路口导航：精细地图导航，按照预定路径规划自主行驶，或拐弯、或前行、或掉头。

主控程序实现导航之间的交接，不存在累计误差；车载传感器可印证导航路线，微观意义上的组合导航，实际上是导航印证。

策略四：大数据支持下的路口通行策略

大数据成为连接物理世界和虚拟精细地图的桥。为什么说这时候大数据和云计算起作用呢？因为对每一辆车而言，在一辆车的生命周期当中，80%的时间只行驶在20%的道路上，把这个称为车辆行驶的二八定律。因此常用路口很有限，路口精细地图可以从云计算中获得，这正是位置服务的魅力所在，是地理信息系统的碎片化。

策略五：驾驶行为模拟策略

驾驶是快乐的享受，自动驾驶和人工驾驶两种状态会长期共存。人工驾驶的过程正是机器人学习的过程，轮式机器人能不能模拟车主的驾驶行为，具有自学习功能。机器人可以采集人在车道跟驰、换道、拐弯、泊车等驾驶行为的数据，通过逆向云模型求得特定驾驶人不同驾驶模式的期望、熵和超熵。飙车手、菜鸟和正常驾驶员的行为可以用云模型中的期望、熵和超熵去表征，反映了驾驶行为中不确定性中的基本确定性。

本车道内车间距较小，且没有变大趋势，路权受限，超出容忍；邻车道的车间距较大，且没有变小趋势，路权允许；则从换道窗口中确定换道路径，执行换道。这就是自主换道行为的决策过程，基本自主驾驶模式如表2所示。

4 关于驾驶行为不确定性的表达与计算

我们希望驾驶行为不确定性的表达与计算能够更加形式化。通过自主驾驶、协同导航和人工干预，实现全程智能驾驶，轮式机器人可不时地与人进行自然的语音或触摸交互，也可不交互全自动完成整个行程。出发前，利用车载电子导航地图将车辆所在的物理车道对准电子地图规划轨迹的起点，保证在规定车道虚拟中心线的起点出发，智能车一段一段地行驶过去，自主行驶的速度由周边流量决定，不求快，路口过渡区和路口的速度慢，更有利于精细导航的实现。

我们现在正在攻克6个核心算法，即车道虚拟中心线导航算法、跟驰行驶算法、路口过渡区交通标志识别算法、换道算法、路口停止线识别算法、路口通行算法，期望能在一个比较小的区域实现一个市区的智能驾驶实验。