机动车驾驶技术

2024-12-26

机动车驾驶技术（精选11篇）

机动车驾驶技术篇1

厂内机动车驾驶安全技术要求

（1)机动车辆在保证安全的情况下，在无限速标志的厂内主干道行驶时，不得超过15公里/小时，其他道路不得超过10公里/小时。实际工作中控制在30公里/小时。

(2）机动车辆行驶下列地点、路段或遇到特殊情况限速规定见下表。

限速地点、路段及情况

最高行驶速度（公里/小时）15公里

有人看守道口、交叉路口、装卸作业、人行稠密地段、没有警告标志处、调头时，货运汽车载运易燃、易暴等危险货物时10公里.结冰、积雪、积水的道路；无人看守道口；恶劣天气能见度30米内时5公里.进出厂房、仓库大门、停车场、加油站、上下地磅、危险地段、生产现场、倒车或拖带损坏车辆时3公里.(3)恶劣天气能见度在五米以内或道路最大纵坡在6%以上，能见度在10米以内时，应停止行驶。

(4)执行任务的消防车、工程抢险车、救护车在保证安全的情况下，不受规定速度限制。

(5)机动车辆行驶平交道口时，必须遵守下列规定：

①提前减速。

②通过铁路道口时，要做到“一看、二慢、三通过”；遇道口发出停车信号时,应停车在距钢轨五米以外，严禁抢道通过。

③通过铁路道口时，如机动车辆驾驶员在距道口10米处能看到100米以外的火车，应做到“一看、二慢、三通过”；如不能看到100米以外的火车，必须做到“一停、二看、三通过”。

④机车、车辆占用一部分无人看守道口时，机动车不得通过。

⑤货车应按指定路线行驶，不得任意改线，并尽量避免通过铁路道口，如必须铁路道口时，在通行前应派人作好监护。

⑥机动车发生故障被迫停在铁路道口时，乘车人员、驾驶员应立即下车到安全地点，驾驶员应采取紧急措施设置防护信号，并使车辆尽快离开道口。

⑦在一定时间内，机动车辆频繁通过铁路道口时，应由用车单位派人看守。

(6)机动车不得在平行铁路装卸线钢轨外侧两米以内行驶。

(7)机动车同向行驶时前后车之间应根据车辆行驶速度、路面和气候状况，保持随时可以制动停车的距离。

(8)停车应停在指定地点或道路有效路面以外不妨碍交通的地点，不得逆向停车。驾驶员离车时，应拉紧手闸、切断电路、锁好车门。

(9)下列地点不得停放车辆：

①加油站、公司行政楼外场地和消防栓20米以内的地段。

②距交叉路口、平交道口、转弯处、危险地段、地磅和厂房、仓

库、以内的地段。

③纵坡大于5％的路段。

④道路一侧有障碍物时，对面一侧与障碍物长度相等的地段两端各20米以内。

(10）机动车倒车时，驾驶员须先查明周围情况，确认安全后，方准倒车。在货场、厂房、仓库、窄路等处倒车时，应有人站在车后驾驶员驾驶一侧指挥。

(11)机动车在平交道口、危险地段不准倒车或调头。

(12)机动车在冰雪、泥泞道路上行驶时，应遵守下列规定：

①在冰雪路上行驶时，轮胎上应装有防滑链。

②缓慢行驶，避免紧急制动。

③同向行驶车辆，两车之间的距离应保持50米以上。（13）翻斗车在各处卸料后，必须先把车厢放下后，才可以行驶。

①

车辆进入各工点，必须注意周边的障碍物、及上方的线、管道、进入车间特别注意和行车的安全有效距离。（14）严禁各车辆严重超载，要适可而止。

（15）

在用起重设备装卸车时，司机必须离开驾驶室，不准在时检查修理车辆.(16)

严禁洒后上岗.

机动车驾驶技术篇2

读者:刘华生

刘华生读者:

如何办理机动车驾驶证迁移手续篇3

几年前我在外地工作期间，在当地取得了机动车驾驶资格，现在我已回家乡发展，为避免年审的麻烦，我想把驾驶证迁移回来。请问：如何办理机动车驾驶证迁移手续？

读者刘沐发

刘沐发读者：

对于办理机动车驾驶证迁移手续的问题，《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十六条规定：“机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证；机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。”您可到现在所在地的公安机关交通管理部门车辆管理所申请办理驾驶证转入手续，申请时应填写《机动车驾驶证申请表》，并提交您的身份证明和原机动车驾驶证。此外，根据修订后的《机动车驾驶证业务工作规范》第二十条的规定，如果您在转出地未按规定提交《身体条件证明》或同时申请办理有效期满换证的，还应提交《身体条件证明》，如车管部门认为您的申请符合规定，就会受理您的申请，核发机动车驾驶证；而且，您在车辆管理所办理机动车驾驶证转入换证业务时，如发现驾驶证距有效期满不足90日，还可以同时申请办理有效期满换证。

机动车驾驶技术篇4

第一章概述

一、教学内容

1、安全基础知识

2、企业内机动车辆的分类

二、教学重点

安全基础知识、企业内机动车辆的分类

三、教学难点

企业内机动车辆的分类

四、课时安排：2个课时。

五、教具准备：.课件

六、教学方法：多媒体教学；参观实物

七、教学步骤

（一）基础知识

1、企业内运输的概念

2、企业内在运输生产中的地位和作用

3、企业内安全运输的重要性

（二）企业内机动车辆的分类

按总质量、总长度、功率、用途、行走方式、操纵方式等分类： 1.大型汽车——总质量大于4500kg或总长度在6m以上的汽车；

2.小型汽车——总质量在4500kg（含）以下和总长度在6m(含)以下的汽车； 3.大型方向盘式拖拉机——发动机功率为14.7kW（含）以上的方向盘式拖拉机； 4.小型方向盘式拖拉机——发动机功率小于14.7kW的方向盘式拖拉机；

5.专用机械车——装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械车。主要包括内燃叉车、装载车（或称铲车、铲斗车）、前置式翻斗车等车型； 6.手扶拖拉机——用手把操纵转向的轮式拖拉机；

7．手把式三轮机动车——用手把操纵转向的三轮机动车； 8．履带车——履路带式机动车；

9．蓄电池车——以蓄电池为动力的机动车。主要包括蓄电池货车、蓄电池叉车等车型； 10．用于企业内生产运输的其它机动车辆。

（三）企业内机动车辆 1.汽车的组成 1）动力装置 2）底盘 3）车身 4）电气设备

2.叉车、装载车（又称铲车）的组成 1）动力装置 2）底盘

3）车身与工作装置 4）电气设备

3.推土机、挖掘机、轧路机、平铺机等

推土机具有完成推平、回填、堆装、牵引等多种功能。挖掘机具有挖掘、采掘、堆砌、装载、平整场地等功用。轧路机和平铺机是道路施工机械。

推土机按行走方式可分为轮胎式和履带式两种。

挖掘机也根据行走机构的不同，分为履带式、轮胎式等几种。

第二章企业内道路安全要求

一、教学内容

1、企业内道路的分类

2、企业内道路的基本安全要求

二、教学重点

企业内道路的基本安全要求

三、教学难点

企业内道路的基本安全要求

四、课时安排：2个课时。

五、教具准备：.课件

六、教学方法：多媒体教学

七、教学步骤

（一）企业内道路的分类 1.主干道 2.次干道 3.辅助道路 4.车间外道 5.车间内通道 6.人行道

（二）企业内道路的基本安全要求 1.厂内道路

要求道路的平面布置、宽度、路面、路层、坡度等应适应企业内生产运输、防振、防尘及装卸搬运机械化和企业发展的需要。企业内道路的设计应符合《厂矿道路设计规范》和《工业企业厂内运输安全规程》的规定。2.车间通道

车间通道的基本安全要求要求记住一些常用标准与数据

第三章机动车辆的动力装置

一、教学内容

1．汽油发动机的原理与构造 2．柴油发动机的原理与构造 3.电动机的原理与构造

二、教学重点

柴油发动机的原理与构造

三、教学难点

柴油发动机的原理与构造

四、课时安排：4个课时。

五、教具准备：课件；发动机实物

六、教学方法：理论教学；现场教学

七、教学步骤：

（一）汽油机的总体构造

汽油机一般由两大机构和五大系统构成。即曲柄连杆机构与配气机构、燃料供给系、点火系、冷却系、润滑系和起动系。

1．曲柄连杆机构

（1）气缸体曲轴箱组：包括气缸体、气缸盖、气缸垫、气缸套机油盘等机件。（2）活塞连杆组：包括活塞、活塞环、活塞销、连杆等机件。（3）曲轴飞轮组：包括曲轴、飞轮及装在曲轴上的其它零件。2.配气机构

1）配气机构的功用 2）配气机构的组成

配气机构由气门组和气门传动组构成。

按气门组的布置形式，配气机构分为顶置式和侧置式。3）气门间隙

一般冷态下，进气间隙为0.25～0.30mm,排气门间隙为0.30～0.35mm。3．汽油机燃料供给系

1)汽油机燃料供给系的功用 2）汽油机燃料供给系的组成（1）化油器式汽油机燃料供给系

①汽油供给装置②空气供给装置包括空气滤清器③可然混合气形成装置化油器④可然混合气供给的废气排出装置

（2）电控燃油喷射式（EFI）汽油机燃料供给系的组成

①进气系统②燃料系统③控制系统④可燃混合气供给和废气排出装置 3）汽油机燃料供给的工作过程

（1）化油器式汽油机燃料供给系工作过程

（2）电控燃油喷射系统式汽油机燃料供给系工作过程 4．点火系

1）传统点火系统的组成

（1）电源（2）点火线圈（3）分电器（4）火花塞（5）附加电阻 2）低压电路与高压电路

5、润滑系

1）内燃机润滑系的基本组成

2）润滑系的作用

润滑、冷却、清洗、密封、减振、防锈蚀

6．冷却系

1）水冷却系的组成 2）水冷却系的工作过程 7．起动系

启动机由以下三部分组成： 1）直流串激式电动机

2）传动机构（或啮合机构、离合器）3）操纵机构（即开关）

（二）四行程汽油机工作原理 1.常用部分术语

1）上止点2）下止点3）活塞行程4）曲柄半径5)工作循环 2．四行程汽油机工作原理 1）进气行程 2）压缩行程 3)作功行程 4）排气行程

四行程内燃机曲轴旋转两周（720°）,活塞在上、下止点间往复运动了四个行程。(二)柴油发动机

柴油机靠压缩着火，无点火系，燃料供给系与汽油机有较大区别 1.四行程柴油机的工作原理

(1)进气行程(2)压缩行程(3)作功行程(4)排气行程注意每个行程与汽油机的区别 2.柴油机的燃料供给系

(1)柴油机燃料供给系的组成

主要由柴油箱、输油泵、柴油粗滤清器、细滤清器、喷油泵、喷油器、调速器、高压油管、低压油管和回油管组成

(2)柴油机的燃料供给系的工作过程 3.柴油机的调速器

为保证柴油机工作的稳定性，防止柴油机怠速熄火和高速飞车，柴油机上必须安装调速器。

调速器主要有两极式和全程式两种

（三）电动机

1.蓄电池车的蓄电池常使用的是酸性蓄电池蓄电池的充电

（1）初次充电的方法（2）日常充电的方法 2.直流电动机

（1）直流电动机的构造

主要由电机壳、电机轴、电枢（转子）、换向器、电刷、激磁铁芯及轴承等组成（2）直流电动机的接线方式（3）直流电动机的工作原理

第四章机动车辆的底盘

一、教学内容

机动车辆底盘的构造与工作原理

二、教学重点

1．行驶系构造与工作原理 2．转向系构造与工作原理 3．制动系构造与工作原理

三、教学难点

制动系构造与工作原理

四、课时安排：6个课时。

五、教具准备：多媒体课件；底盘构件实物

六、教学方法：多媒体教学、实物讲解相结合

七、教学步骤

（一）传动系

传动系由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等组成

1.离合器

离合器的功能：切断动力；平稳接触；防止过载（1）单片干式离合器结构及工作过程（2）双片干式离合器结构及工作过程 2.变速器

变速器的功用：实施倒车；改变转速、改变扭矩；切断动力以便启动和怠速运转（1）手动变速器的基本结构（2）自动变速器的基本结构 3.万向传动装置

（1）万向传动装置的作用在相互位置不断变化的机械装置之间平稳传递动力（2）万向传动装置的组成

①万向节十字轴式万向节；等速万向节；挠性万向节 ②传动轴 ③中间支承 4.驱动桥

作用是将万向节传动装置传来的动力折过90°角改变力的传递方向，并由主减速器降速增扭后将力转给差速器，再分配到左右半轴，最后传至驱动轮，使汽车行驶。

1）主减速器

2）差速器能以不同的速度子路面上作纯滚动 3）半轴和桥壳（1）半轴（2）桥壳

（二）行驶系

汽车行驶系的作用：承受汽车重量及行驶、制动、转向时的各种力矩；缓和路面冲击；提供路面附着力。

汽车行驶系的组成：

1.车架支撑连接汽车各部件

2.车桥

（1）车桥的作用与分类（2）转向桥（3）转向驱动桥（4）转向轮定位

1）主销后倾的作用 2）主销内倾的作用

3）转向轮外倾的作用

4）转向轮前束的作用；前束的调整方法

3车轮

1）车轮与轮胎的作用

2）车轮的分类：钢制、铝制；轮辋规格的表示方法

3）轮胎的分类：充气轮胎和实心轮胎；有内胎轮胎和无内胎轮胎；斜交轮胎和子午线轮胎。

轮胎的规格代号：斜交胎、子午线胎、轿车轮胎的规格表示方法 4）履带式行走装置

4、悬挂装置

1）悬挂装置的作用 2）悬架 3）减震器

（三）转向系

转向系的组成与工作原理

1.转向器改变方向盘传来的力的方向，并增加转向力矩 2.转向传动装置

3.液压转向助力器小部分靠人力，大部分靠发动机提供的液压能。操纵轻便、吸收路面冲击

（四）制动系

1.行车制动

1）液压制动传动装置的组成和工作原理

2）气压制动传动装置的组成和工作原理

3）气顶油增力式制动系统的构造与工作原理

2.驻车制动

驻车制动器（又称中央制动器、手制动器）的功用驻车制动器有盘式、鼓式和带式三种

第五章机动车辆的电气设备

一、教学内容

机动车辆的电气设备的构造与工作原理

二、教学重点

1、蓄电池构造与充电

2、照明与信号装置

三、教学难点

1.蓄电池构造与充电 2.发电机工作原理

四、课时安排：2个课时。

五、教具准备：多媒体课件；汽车电器构件实物.六、教学方法：多媒体教学、实物讲解相结合

七、教学步骤

（一）供电设备 1.蓄电池

1）蓄电池的构造及型号 2）蓄电池的工作原理

（1）放电过程

（2）充电过程 2.发电机

作用：在发动机正常工作转速范围内，向除起动机外的所有用电设备供给的同时，还向蓄电池充电。

1）交流发电机的构造（1）转子（2）定子（3）整流器（4）端盖

2）交流发电机的工作原理 3）交流发电机调节器

作用：保证车辆电路电压的稳定。目前多为集成式，安装在发动机内。

（二）用电设备

1.起动机

1）起动机的作用

2）起动机的构造和工作原理（1）直流电动机（2）磁极（3）传动机构 2.照明与信号装置 1）照明装置

包括前照灯、倒车灯、雾灯、仪表灯、驾驶室顶灯、车门灯等。2）信号装置

（1）灯光信号装置

（2)声响信号装置

3）仪表与辅助装置

（1)仪表

①电流表

②机油压力表

③冷却液温度表

④燃油表 2）辅助装置

（三）蓄电池车的电气设备

主要包括电动机、调速系统和辅助装置三部分

蓄电池车的调速系统有电阻调速系统和晶闸管调速系统两种形式。

第六章机动车辆的工作装置

一、教学内容

1、机动车辆的工作装置的构造与工作原理

2、机动车辆的工作装置的安全要求

二、教学重点

1.机动车辆的工作装置的构造 2.机动车辆的工作装置的安全要求

三、教学难点

机动车辆的工作装置的安全要求

四、课时安排：2个课时。

五、教具准备：多媒体课件；叉车、铲车实物.六、教学方法：多媒体教学、实物讲解相结合

七、教学步骤：

（一）叉车及前置翻斗车的工作装置 1.叉车的工作原理

叉车的工作装置是由货叉、叉架、门架、起升链条和链轮等组成。1)货叉 2）叉架 3）叉车门架 4）链条

5）叉车属具包括铲斗、挑杆、桶夹、圆木夹、推货器、横移货叉。2.叉车工作装置的安全要求 3.工作装置的液压系统

叉车的液压系统主要由油泵、换向阀、起升油缸、倾斜油缸、邮箱和油管等组成 1）油泵 2）油缸 3）夜压阀

4.叉车液压系统的安全要求 5.叉车的稳定性

1）叉车满载码垛时的纵向稳定性 2）叉车满载行驶时的纵向稳定性 3）叉车满载码垛时的横向稳定性 4）叉车空载行驶时的横向稳定性

6.前置翻斗车工作装置和安全要求 1）控制载荷的车速

2）注意前置翻斗车的制动性能。3）经常检查锁止机件是否齐全、有效

（二）装载车、推土机及挖掘机的工作装置 1.装载车的工作装置

1）装载机工作装置的作用、组成与结构型式装载机的铲斗容量分为几何斗容和额定斗容。

装载机按装卸方式可分为前卸式、回转式和后卸式三种。2）装载机工作装置的安全要求 3）装载机工作装置的液压系统

4.装载机液压系统的安全要求 5.装载机的稳定性

（三）推土机的工作原理 1.推土机工作装置的组成（1）推铲（2）操纵机构

2.液压操纵机构的组成及工作原理

液压操纵机构由油箱、液压泵、调压阀、分配阀、液压油缸、油管路杠杆系统等组成。

操纵杆有四个操纵位置；上升、固定、下降和自由。

（四）挖掘机的工作原理 1．工作装置的型式与组成（1）动臂（2）作业机具 2．操纵系统

（1）机械操纵结构与工作原理（2）气压操纵结构与工作原理（3）液压操纵结构与工作原理（4）电气操纵结构与工作原理 3．回转机构

（1）回转机构的传动方式（2）回转滚盘

第七章企业内机动车辆的安全驾驶

一、教学内容

1、影响驾驶安全的因素

2、企业内机动车辆的安全驾驶要求

二、教学重点

企业内机动车辆的安全驾驶要求

三、教学难点

企业内机动车辆的安全驾驶要求

四、课时安排：4个课时

五、教具准备：多媒体课件；叉车、铲车实物.六、教学方法：多媒体教学、实物讲解相结合

七、教学步骤

（一）驾驶员情况的综合分析包括反应特性、视觉特性、车辆行驶中知觉空间、饮酒与驾驶、驾驶疲劳、事故心理等方面。

（二）企业内机动车的安全性能 1.车辆的制动性能

2.车辆的稳定性能及影响因素 1）载超重 2）载超高 3）装载偏斜

4）装载超宽或加长

5）货物未固定或捆绑不牢 6）装载危险品 3.车辆的通过性能 4.车辆的转向性能

（三）企业内机动车辆的安全驾驶要求 1.车辆驾驶操纵系统的使用 1）方向盘 2）油门踏板 3）离合器踏板 4）变速杆 5）制动踏板

2.车辆的安全起步

车辆起步应做到安全、平稳、敏捷，操作方法及注意事项 3.车辆的停放 4.倒车

1）倒车的姿势（1）注视后窗倒车（2）注视侧方倒车 2）倒车操作方法（1）直线倒车（2）转向倒车 5.调头

1）调头地点的选择

2）调头时的操作 6.转弯

必须减速、保持车辆稳定、要鸣喇叭、靠右行 7.安全会车和让车

会车时要注意保持足够的安全横向距离，做到“礼让三分” 8.超车

9.通过铁路道口的安全行驶 10.企业内机动车辆行驶速度 11.交叉路口和盲区的安全行驶 12.冰雪路面的安全行驶

冰雪地段对行车安全的影响主要有三个方面：一是制动距离即制动特性，二是驾驶员的视线，三是路面上其它交通参与者的行为。滑溜有以下四种： 1）后轮滑溜 2）前轮滑溜 3）动力滑溜 4）横向滑溜

防止上述滑溜的办法

13．企业内机动车安全行驶的一般规定

第八章企业内常见机动车辆安全驾驶操作规程

一、教学内容

企业内常见机动车辆安全驾驶操作规程

二、教学重点

企业内常见机动车辆安全驾驶操作规程

三、教学难点

企业内常见机动车辆安全驾驶操作规程

四、课时安排：4个课时。

五、教具准备：叉车、铲车实物.六、教学方法：多媒体教学、实物讲解相结合

七、教学步骤

（一）货运汽车、拖拉机安全驾驶操作规程货运汽车安全驾驶操作规程

1．发动机未熄火前，汽车不得添加燃油。

2．严禁用汽油攃洗车辆，清洗零件和烘烤车辆等。3．严禁用明火作照明检查油箱的油量.4．严禁采取不经过汽油泵和滤清器而直接用各种容器或其它自流方式向发动机上的化油器内加注汽油。

5．严禁将各种盛装汽油的容器放在驾驶室内。6．在有汽油的地方，禁止吸烟，严禁火种。7．化油器回火时，应立即停车检查。8．严禁使用高压线“吊火”的作法。

9．汽车电线着火时，应立即关闭电门，迅速拆除蓄电池连线。10．调整发动机传动皮带时，须关闭发动机。11．避免用手直接接触容易转动和位移部位。12．拆卸机件时不得使用不合适的工具。

13．维护修理时，车辆应选择平坦地点停放，拉紧手制动，变速杆放入空档，而且前后车轮应用三角木塞住，以防车辆溜动发生事故。拖拉机安全驾驶操作规程

（二）蓄电池车安全驾驶操作规程 1.检查车辆 2.起步 3.行驶 4.装载

（三）叉车安全驾驶操作规程 1.检查车辆 2.起步 3.行驶 4.装卸

（四）前置翻斗车安全驾驶操作规程

1.检查车辆 2.起步 3.挂档、换档 5.行驶 6.装卸料

（五）装载机安全驾驶操作规程

1.检查车辆 2.起步 3.行驶 4.装卸作业

（六）推土机安全驾驶操作规程 1.检查车辆 2.起步 3.作业

（七）挖掘机安全驾驶操作规程

1.检查车辆 2.起步 3.行驶 4.进入作业现场 5.挖掘作业

第九章企业内机动车辆的使用、维护及故障诊断

一、教学内容

企业内机动车辆的使用、维护及故障诊断方法

二、教学重点

企业内机动车辆的使用、维护及故障诊断方法

三、教学难点

企业内机动车辆的故障诊断方法

四、课时安排：8个课时。

五、教具准备：多媒体课件；叉车、铲车实物；发动机实训台架

六、教学方法：多媒体教学、现场实物讲解、实操演练

七、教学步骤

（一）车辆的正确使用一）通常情况下的使用 1.发动机 2.底盘 3.工作装置

二）特殊情况下的使用 1.车辆在低温条件下的使用 1）低温带来的不利因素（1）影响发动机起动

（2）冷却系和蓄电池容易冻结（3）气缸磨损加剧与燃料消耗增加（4）运行作业困难，不利于安全生产 2）低温条件下的技术措施（1）防冻（2）预热保温

（3）正确使用燃、润料（4）提高发电机充电电流

（5）对燃料供给系和点火系进行必要的调整（6）精心驾驶和操作 2.高温条件下的作用

1）换用夏季润滑油、润滑脂 2）提高发动机冷却系的散热功能 3）调整发动机化油器 4）调整发动机点火系

5）经常检查蓄电池的电解液液面高度 6）注意轮胎的温度和气压 3.车辆在高原地区的使用 1）高原地区对车辆的影响（2）对制动系的影响

2）车辆在高原地区使用的技术措施 4.车辆走合期的使用

（二）车辆的维护

一）车辆维护制度和车辆维护

1）日常维护 2）一级维护 3）二级维护

4）季节维护可结合定期维护进行 5）走合维护：走合期满后进行二）车辆的日常维护

1.货运车辆、拖拉机的日常维护 1）出车前检查 2）工作中检查 3）收车后检查

2.叉车、装载机的日常维护 1）出车前检查 2）工作中检查 3）收车后检查

3.蓄电池搬运车、蓄电池叉车的日常维护 1）出车前检查 2）工作中检查 3）收车后检查

（三）车辆维护与车辆修理

车辆维护必须按有关规定或车辆制造厂家的使用说明书要求按期强制执行，不得拖延，这就是车辆维护的强制性。

车辆修理应贯彻视情修理的原则。

（三）车辆一般故障的诊断与排除 1.气缸垫故障

现象：水箱沸腾；发动机加速不良并喘振；排除方法：更换汽缸垫 2.燃料供给系故障

1）汽油机燃料供给系故障

混合气过稀故障诊断混合气过浓故障诊断发动机加速不良故障怠速运转不良故障 2）柴油机燃料供给系故障低压油路故障诊断高压油路故障诊断

柴油机不能发动且排黑烟的故障诊断柴油机不能发动冒白烟故障诊断柴油机燃料供给系中空气的排除 3)点火系故障

第十章：企业内机动车辆防火防爆安全知识

一、教学内容

企业内机动车辆防火防爆安全知识

二、教学重点

1、企业内机动车辆及防火技术要求

2、灭火的基本方法

三、教学难点

企业内机动车辆及防火技术要求

四、课时安排：2个课时。

五、教具准备：多媒体课件；灭火器实物

六、教学方法：多媒体教学；操作示范

七、教学步骤

（一）企业内机动车辆防火、防爆的基本概念一）燃烧与火灾的产生机理二）爆炸的产生及特点三）灭火的基本方法 1.冷却法 2.隔离法 3.窒息法

4.中断化学反应法

（二）企业内机动车辆及防火技术要求一）机动车辆发生火灾的原因

二）车辆防火和防化学伤害安全技术要求 1.车辆在加注燃油时防火安全要求

2.车辆检修时防火和防化学伤害的安全要求 3.防静电的安全要求

（三）车库及作业场所防火安全技术要求车库及作业场所的防火要求

（四）常用灭火器材的性能和使用方法

常用的灭火器材有：二氧化碳灭火器、干粉灭火器、1211灭火器等。灭火时的注意事项

1.油类着火禁止用水扑救。

2.电器设备、线路等着火时，禁止使用水扑救。

3.气体着火时，应先切断气源，用二氧化碳和干粉灭火器。

第十一章企业内机动车辆伤害事故

一、教学内容

1、企业内机动车辆伤害事故案例分析

2、企业内机动车辆伤害事故的预防

二、教学重点

企业内机动车辆伤害事故的预防

三、教学难点

企业内机动车辆伤害事故的预防

四、课时安排：2个课时。

五、教具准备：多媒体课件

六、教学方法：多媒体教学

七、教学步骤

（一）企业内机动车辆伤害事故案例一）企业内机动车辆事故的种类 1.按车辆事故的事态分 2.按厂区道路分 3.按伤害程度分

二）车辆伤害事故的主要原因 1.违章驾车 2.疏忽大意 3.车况不良 4.道路环境 5.管理因素

三）常见车辆伤害事故案例 1.无证驾驶事故事故案例 2.交叉路口事故案例 3.超速行驶事故案例 4.酒后驾车事故 5.倒车事故

6.车辆状况不良事故 7.装卸事故

8.通过铁路道口的事故 9.起重伤害事故

（二）企业内机动车辆伤害事故的预防措施一）驾驶员应付事故的基本修养

1.必须对交通的冲突点保持充分的缓冲空间和缓冲时间 2.车辆伤害事故的避让与处置二）车辆肇事后应做的工作 1.车辆伤害事故现场 2.现场勘察的目的

3.肇事后驾驶员应做的工作 4.事故发生单位应做的工作

（三）常见事故的预防 1.厂区直路事故预防

2.3.4.5.企业内交叉路口行车事故预防企业内倒车事故的预防叉车装卸事故的预防夜间行车事故预防

第十一章叉车铲车的维修

一、教学内容

1、具有维修特种车辆维修的基本技能。

2、企业内机动车辆伤害事故的预防能根据工作环境进行独立的安全操作。

二、教学重点

1、特种车辆维修的基本技能

三、教学难点

1、特种车辆故障故障诊断。

四、课时安排：34个课时。

五、教具准备：各实训设施

六、教学方法：一体化教学

七、教学步骤

（一）铲车常见故障

铲车工作装置常见故障有：铲斗斗齿(刀刃)磨损、斗前壁磨损；各构件(铲斗、动臂、摇臂、连杆等)变形、裂纹、开焊等,各铰接孔磨损松旷等。

1.铲斗和动臂均无动作 2.铲斗翻转力不够 3.动臂起升力不够

4.翻斗旋转和动臂起升运动速度缓慢 5.动臂起升速度缓慢但动臂起升速度正常 6.翻斗翻转速度缓慢但动臂起升速度正常 7.动臂油缸不能锁紧

8.操纵伐操纵杆沉重或操纵不动 9.液压油油温过高

10.动臂油缸动作不稳定，有爬行现象

（二）叉车常见故障

1.工作装置液压系统故障常见故障

（1）空载时不能起升或起升达不到额定起重量

（2）货叉升起在空中时，在中途不能停留并连续下滑

（3）货叉超速下降

（4）货叉起升或门架货斜时运动不平稳，出现抖动或爬行

（5）货叉从停止状态转为再上升状态时，货叉先下降一小段后再上升（6）门架不能前后倾斜（7）门架自动前倾

（8）系统噪声太大,油温很快过热（9）齿轮液压泵常见故障 2.转向部分故障 ⑴转向沉重 ⑵转向不平稳 ⑶转向失灵 ⑷转盘不能回正

⑸无人力转向或动力转向时,转向动力缸到了极限位置驾驶员终点感觉不明显 ⑹转向器漏油

3．机械装置故障

⑴门架、叉架起升、下降不平稳

⑵叉车运行中,工作装置振动大,发生杂声

（三）各种故障案例

（四）编写排除的方案

（五）实际操作训练

机动车驾驶技术篇5

一、相关准备工作：

1、换证周期：根据驾驶证有效期时间，一般6年或10年不等，根据旧驾驶证的发证日期，在换证当年的有效期截止月前3个月（含有效期终止当月），例如C1驾证，有效期6年，发证日期为2007年7月15日，则你应选择在2013年5月1日——7月31日前去办理换证手续，驾照超期使用被警察叔叔查到属于无证驾驶行为，超过规定时间换证，也将扣分和罚款，所以一定要按照时间去换证。

2、换证过程涉及的材料和证件：

（1）驾驶证原件（即将到期的驾驶证正副两页都要有）

（2）驾驶证本人的身份证及其复印件1张（身份证要双面复印，A4纸规格）

也可以选择在换证的区交通大队和市交警支队驾管处复印，收费2元（绝对高于行业水平）

3、驾驶证本人：你自己换证，因为要体检和拍照，所以务必请亲临现场

二、驾驶员体检

自2012年下半年起，大连市驾驶员年审及体检政策调整，全部改为只有市区内5家体检站体检方有效，他们是——

1、秀月街驾驶人体检站，地址：大连市中山区解放路655号（桃源桥东，明秀嘉园小区附近），联系电话：62881978；

2、民权街驾驶人体检站，地址：大连市西岗区民权街43号（大连1中北门外），联系电话：39585259-637；

3、马栏驾驶人体检站，地址：大连市沙河口区祥溢园64号（亲亲家园小区公建），联系电话：84220389-637；

4、迎客路驾驶人体检站，地址：大连市甘井子区迎客路7号（奔腾汽车惠华4S店东行，一品蓝天小区公建），联系电话：62621387-638；

5、姚家驾驶人体检站，地址：大连市甘井子区姚北路39号（连通驾校办公楼旁），联系电话：86420790-637。

你可以就近选择距离你较近的体检站去体检，相关体检结果网传，体检站会给个单子之类的东西，去交警部门办理换证时会要，因为体检环节电子拍照，也将成为你新驾驶证的照片，所以请注意下自己形象，衣服建议深色。

三、换证手续办理：

带上第一项说说的那些材料+驾驶证换证本人+体检站给你的那个单子，当然还要带钱，就可以去距离较近的市内四区（中西沙甘）交警大队，亦或是位于姚家北的市交警支队驾管处了，具体地点就不赘述了，开了至少6年车了，交通大队应该都能找到，驾管处就是你当年在姚家考桩和电子路的那个地方，有个大楼，去2楼。

1、去了就排好，警察叔叔很忙，所以按号办理；

2、手上你的各种材料，然后给你单子，让你去交换证的钱；

3、收材料的警察叔叔会告诉你，等2小时候，到指定窗口取新证；

4、如果你没有时间等，也可以选择让警察叔叔把新证件给你EMS回家或者单位，当然

邮局的阿姨是要收钱的，貌似同城价格一点不便宜（这个服务只有驾管处有）；

5、这里需要说明的是，一般新驾驶证打出来只需要1小时多些，所以你可以玩玩手机

或者看看小说之类，建议各位早点去，警察叔叔4点左右是要下班的。

6、拿到新证，你又可以上路得瑟了。

四、收费问题：

1、警察叔叔复印身份证，收费2元，可以自己带复印件去

2、体检费：30元，其实就是常规科目检查，这个定价貌似不便宜；

3、照相费：10元，都已经是电子照片了，实际上没什么成本，个人觉得这个收费应该取消；

4、换证工本费：10元，特别注意只是正副证的钱，不含那么蓝皮本，你要买单独太得掏。

五、工作时间：

无论体检站、换证单位（交警大队或者驾管处），他们的工作时间都是差不多的，工作日8点到下午4点，中午你得给叔叔阿姨至少1个半小时午休时间吧。

机动车安全驾驶经历声明篇6

本人郑重声明：

本人完全了解中华人民共和国交通部令（2006年第2号）《机动车驾驶员培训管理规定》关于机动车驾驶培训教练员安全驾驶经历的有关规定，清楚符合一定的机动车安全驾驶经历是获得机动车培训教练员资格的必要条件；并知道根据该部令第三十条第（四）款，教练员发生重大及以上交通责任事故的，其《教练员证》将被注销。

本着诚实信用原则，本人郑重声明：本人自年月日直至本声明签署之日(年月日)，共连续年月没有发生重大及以上交通责任事故。

本人承诺直至领取《教练员证》前，如发生重大及以上交通责任事故，将如实报告。

本人保证本声明真实、准确。本人清楚提供虚假信息所应承担的法律责任，并将承担由此引起的后果。

声明人签名：

机动车驾驶技术篇7

自公安部发布关于实施《驾驶员管理办法》和《驾驶员考试办法》的通知后, 湖南省交警总队根据驾驶员学科考试管理现状和今后的发展需要, 进行了许多有效的工作。湖南省交警总队科技处根据领导的指示和部署, 为保证机动车驾驶员具备应有的驾驶知识和技能, 保障道路交通安全的目的, 同时本着简化手续、减少环节、方便群众、提高交警形象的原则, 和湖南创智软件园开发有限公司合作, 共同研制和开发了“湖南省驾驶员无纸化考试系统”。该系统采用交通法规和机械常识合并的方法, 使用全国统一的题库, 由电脑方式进行报名、考试预约、自动出题、电脑评卷、马上公布成绩、自动归档。该系统的使用, 在极大程度上方便驾驶员的报名和考试, 极大缩短办证时间, 也保证考试的公证性和合理性, 维护了交警的形象。同时该系统也标志着湖南省交警在计算机信息化工作方面也上了一个新的台阶。

2、设计目标及原则

(1) 立足当今计算机实用型技术, 放眼计算机技术发展方向, 充分考虑了交警系统无纸化考试目前及未来工作的需要, 建设了一个先进的、开放的信息网络系统;

(2) 建立的信息网络系统严格遵从了国际标准委员会所制定的相应标准;

(3) 操作设计简单方便、界面设计美观大方。

(4) 统一规划、统一设计思想、统一信息交换标准, 统一技术规范; (5) 采用开放式系统、最大限度地保护原有资源、并立足长远发展; (6) 应用系统工程的方法, 根据实际业务需要, 最优化地重组业务处理流程;

(7) 应用成熟的先进技术实施系统。

3、系统设计技术

系统采用Client/Server模式和Browser/Server模式两种模式。

(1) 网络环境:Microsoft Windows NT 4.0+Service Pack3简体中文版

(2) 工作站:Microsoft Windows 98简体中文版

(3) 数据库:Oracle 7.3.3 for Windows NT (1) Borland Delphi4.0 (2) Oracle 7.3.3 for Windows 95

4、系统模块设计分析

4.1 考试管理模块详细设计

(1) 输入:

证件类型编号, 证件号码1, 证件号码2

考生信息:如果是新考生, 则考生信息录入如下项:考生姓名 (必输) 、考生性别 (必输) 、出生日期 (必输) 、国籍编号 (必输) 、常住地址 (必输) 、暂住地址、联系电话、邮政编码 (必输) 、单位名称、单位联系电话、单位地址、单位邮政编码。

如果是老考生, 则以上的考生信息从考生信息表中取出。

报考信息:准驾车型编号、报考类型编号。

相关表:考生信息表KSXXB、报考登记表BKDJB、证件类型表ZJLXB、国籍代码表、准驾车型表、操作员工表。

(2) 输出:

考生信息表、报考登记表

4.2 考试规则详细设计

(1) 输入:

考题规则表 (K T G Z B) , 题目车型表 (T M C X B) , 考试题库表 (K S T K B) , 题目类别表 (T M L B B) , 报考车型表 (B K C X B)

(2) 输出:

考题规则表 (K T G Z B)

4.3 统计数据详细设计

(1) 输入:

起始日期 (S T A R T D A T E) , 截止日期 (E N D D A T E)

(2) 输出:

浏览窗口的报表显示。

4.4 考生考试模块详细设计

(1) 输入:

模拟考试:准驾车型编号 (Z J C X B H)

正式考试:证件类型编号 (Z J L X B H) , 证件号码1 (Z J H M 1)

(2) 输出:

修改报考登记表 (B K D J B) 的考试状态 (K S Z T) 和考试成绩 (KSCJ) , 考试时间 (KSSJ) 。

(3) 处理:考试前首先按[登记]按钮进行登记, 登记分两种:模拟考试和正式考试。

模拟考试:输入报考的准驾车型, 系统根据考生录入的报考车型, 自动在报考登记表 (B K D J B) 中生成一个考试状态为‘0’, 报考登记号为‘MN’开头, 考试序号为‘1’的记录。登记后, 考试界面显示考生的信息和报考车型及考试次数。当考生选择开考后, 考试状态置为‘4’ (正在考试) 用该报考记录在考生考题库中生成考题。生成考题过程是从考试规则表中取出该车型对应的题目类别的数量, 再从题库中随机抽取该数量的题目。生成考题后, 再根据考题编号从考题库中取出题目内容和题目图片显示在窗口中的指定部位。窗口提供一个D B G R I D控件做的导航器, 可提供快速的题目定位。

如果是选择题, 提供A, B, C三个选项。如果是判断题, 提供Y, N的两个选项。考生可通过用鼠标单击这些选项答题, 也可通过按ABC (或123) , YN (或12) 的热键来答题。

答题过程中, 通过定时器来自动记时, 当到达0分钟时, 系统将自动交卷。也可按[交卷]按钮直接交卷。系统对比考生答案和标准答案来计算成绩, 再通过比较该车型的合格分数来判断成绩是否合格。记录到报考登记表中。答题过程中, 定时从报考登记表中取得考试状态和考试备注, 如果考试状态为‘3’, 表示已被监考员处罚交卷, 调用中断考试交卷的功能。如果考试状态为‘4’, 备注信息不为空, 则显示已备注信息为内容的警告信息。正式考试除选取报考登记号和考试序号的方式不同外, 其他如选题、记分同模拟考试。

参考文献

[1]蒋建春, 马恒太, 任党恩, 卿斯汉.网络安全入侵检测.研究综述[J].软件学报, 2000年11期.

[2]张喜平, 冯乃勤.计算机人工智能中模糊度分析研究[J].安阳师范学院学报, 2003年02期.

机动车驾驶技术篇8

【关键词】机动车教练员考试

一、我省机动车驾驶培训行业及机动车教练员基本情况

截止目前，全省共有机动车驾驶员培训学校59户（其中一级驾培机构3户、二级驾培机构31户、三级驾培机构25户），教练车1260余辆，年培训能力达7万人次，机动车教练员需求量在1600人左右。近些年来，随着国家出台汽车摩托车下乡、小排量汽车购置税减免等一系列促进机动车消费政策，汽车进入家庭步伐加快，促进了机动车驾驶培训行业的快速发展，机动车教练员也成为社会上较热门的职业，申请参加教练员从业资格考试人数逐年增加。我省机动车教练员从业资格考试工作于2005年正式启动，2009年，又开发启用了机动车驾驶教练员计算机管理系统和理论无纸化考试系统。为满足全省各地教练员资格申请人的需求，先后组织了机动车教练员从业资格孝试18期次，累计已有1500余名机动车教练员资格申请人通过考试取得机动车教练员从业资格，基本适应了全省机动车驾培市场对教练员的需要。

二、我省机动车教练员从业资格考试的一些做法

根据交通运输部的要求，我省结合实际和机动车教练员的职业特点，设置了驾驶培训理论知识、实际操作示范教学两个方面考试内容，并确定了以“四统一”为原则的从业资格考试工作思路。为规范从业资格考试，保证考试科学、公平、公正，我们采取了以下一些做法：

（一）健全机动车教练员考试制度，规范考试工作

为确保资格考试工作做到有计划、有组织、有步骤的规范实施，省运管局制订下发了《青海省机动车驾驶培训教练员管理办法（试行）》，涵盖了从申请人报考资格审核、资格考试过程、取得资格后的后续管理等各个环节。一是明确了教练员资格申请人考试资格审核制度。明确要求省级运管机构、各州（地、市）运管机构在受理社会人员申请、驾培机构申请人报名资料时，必须对申请人驾驶证的真伪和初领日期进行核实，经核实后，省局科教处工作人员将符合报名资格条件的人员信息录入机动车教练员管理系统，完成报考人员的资格审核工作。二是实行了资格考试准考证制度，根据《道路运输从业人员管理规定》，省局每年上半年和下半年分两次举办机动车驾驶教练员资格考试，考试前，通过机动车教练员管理系统制作《准考证》，考试时，凭借《准考证》、身份证或机动车驾驶证入场考试，有效防止了申请人代考的现象。

（二）合理采用考题和确定考试流程

一是在考试出题方面，理论考试我们全部采用部颁《机动车驾驶培训教练员考试题库》内的考试题目，实操示范教学，则在充分发挥省内驾培行业有关专家、学者的作用，根据教练员自身职业的特点和驾驶学员学习应考的特点，按照教练员的资格类别制定了示范教学考试题库，确保考试能真实客观地反映参加考试人员的综合教学能力和水平；二是认真研究机动车教练员职业特点，设计了较为科学、规范、切合实际的教练员从业资格考试流程，如从业资格考试划分为：理论知识考试、实际操作示范教学考试等两个部分，其中，理论知识考试采取了无纸化考试方式，在理论考试时，根据《机动车驾驶培训教练员考试大纲》报考的不同教练员从业资格类别进行随机抽题，减少了工作人员的工作量，避免了阅卷工作中的人为因素的影响；实际操作示范教学考试由于目前机动车教练员考试考核员队伍还不健全，采用了现场讲解和笔试两种形式进行，现场讲解选择在较宽阔的教练场地进行，由考核员根据统一的考试评分标准现场打分，考试过程中允许其他教练员资格申请人现场观摩和监督，不仅增加了考试过程的透明度，而且提供了教练员互相学习的机会。

（三）加强机动车教练员考试考核员队伍的建设

机动车教练员考试考核员作为资格考试中最为特殊和重要的岗位，最能直接反映考试工作是否公正、公平，是资格考试工作中最关键因素。因此，在选择考核员队伍人选时，省运管局结合实际，选择省交通职业技术学院富有理论教学经验的教授、专家和具有多年实际操作教学经验的教练员担任现场示范教学的考试考核员。通过采取了这些措施，培训锻炼了一部分素质过硬的考核员，有效地体现了机动车教练员从业资格考试的严肃性，增强了道路运输从业资格考试的社会公信力，树立了行业管理部门的威信。

三、今后机动车教练员资格考试工作的思路

为了我省机动车教练员从业考试工作更加科学、规范、公平、公正，真正成为我省道路运输从业人员资格考试的样板，今后我们将做好以下几方面工作：

一是做好建章立制工作，确保考试工作更加科学、规范有序。“没有规矩，不成方圆”，好的规章制度是确保做好机动车教练员从业资格考试工作科学、规范有序的前提。省级道路运输管理机构在实施机动车驾驶教练员考试工作时，一方面要建立机动车教练员准入、退出机制，另一方面要细化考务准备、组织实施、试后总结等多项工作制度，确保从业资格考试科学、规范、公正、公平。

二是培养一支藏汉双语机动车教练员队伍，为藏区经济社会发展服务。青海省是全国除西藏外最大的藏族聚居区，为了满足藏区农牧民学习机动车驾驶的需求，藏区的运管机构应当引导鼓励当地机动车驾驶培训机构，大力培养藏族懂汉语的驾驶员担任机动车教练员，省级运政管理机构应结合实际，做好藏汉双语机动车教练员从业资格考试工作，切实为广大农牧民服务，真正把交通“三个服务”的精神落实到藏区的经济社会发展的实处。

三是有序开展“送考上门”的服务工作，减轻基层机动车教练员经济负担。青海省是一个地域广阔，同时经济发展欠发达的省份，农牧区（特别是藏区）的机动车教练员申请人来省城参加一次考试，要花费较多的钱财和精力，为减少、降低教练员申请人的费用花销，我省运管局曾对报名人数相对较多、较集中的海西地区教练员“送考上门”，受到了基层驾培机构的欢迎，在今后的工作中，管理部门还应当坚持这种“宁可管理部门辛苦一些，也要让老百姓满意”的工作态度，让这种“送考上门”的工作有序开展，不断提升道路运输管理工作的公信力。

机动车驾驶员培训合同篇9

甲方：机动车驾驶员培训学校

乙方姓名：

身份证号：

甲方是道路运输局批准的机动车驾驶员培训机构，乙方自愿要求到甲方学习驾驶技术，经双方共同协商，达成以下条款，以资共同遵守。

第一条：甲方依照有关规定为乙方提供驾驶技术培训服务，诚信为本，优质服务，公示收费项目、收费标准，不得另立项目收取其它费用。

第二条：甲方应按照《教学大纲》的要求，保证学员完成培训的学时和训练科目，培训记录真实有效。

第三条：甲方在教学活动中，不得索取、收受学员财物，或向学员谋取其它利益。

第四条：乙方学习的车型为（小型汽车/中型货车），考取（C1/B2）证。

第五条：乙方负责考试费用及预约考试后乙方未参加考试或者科目考试不及格所产生的补考费用。

第六条：乙方自报名之日起，须在两年内结束培训及考试，因自身原因未参加培训、考试或考试不合格的，甲方不办理退费。

第七条：乙方异地有驾驶证的（如摩托车证），应提前注销或审检合格。

第八条：乙方委托甲方代为办理驾驶证考试报名手续的，应提供本人真实有关资料，提供虚假信息后果自负。

第九条：在校学习期间，乙方须保持通讯畅通，预约考试时，甲方应公示报考学员名单，通知乙方；乙方应遵守学校的规章制度，爱护教练车、教学设施和设备，听从教练员的安排，不得有违法违纪行为，不得带无关人员和其他车辆进入训练场。此合同一式二份，自双方签字之日起生效。

甲方：（签章）乙方：（签字）

机动车驾驶人办证须知篇10

一、为了进一步加强和规范本市机动车驾驶证的管理，根据《道路交通安全法》等有关法律法规的管理规定，凡在本市领取机动车驾驶证的驾驶人，应当接受本市公安交通管理部门的统一管理。

二、初次申领机动车驾驶证的人，应当持身份证明到有关培训学校报名；申请增加准驾车型（加考）的人，应当持身份证明、驾驶证到有关培训学校报名；初次申领郊区（县）轻便摩托车机动车驾驶证的人，应当向户籍所在地的交警支（大）队提出申请。

三、机动车驾驶证换证，可以到所属辖区的车辆管理所分所申请换证。也可以到所辖交警支（大）队，委托区（县）交通安全教育学校服务站申请换证；管辖关系在崇明县的驾驶人可直接在崇明县交警大队申请换证。

（一）机动车驾驶证有效期满换证。驾驶人应当在驾驶证有效期满前九十日内提交以下证明、凭证申请换证：

1、本人的身份证明原件及复印件；

2、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明；

3、机动车驾驶证；

4、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片；

5、《机动车驾驶证申请表》。

（二）达到规定年龄换证。驾驶人应当提交以下证明、凭证申请换证：

1、本人的身份证明原件及复印件；

2、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；

3、机动车驾驶证；

4、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片；

5、《机动车驾驶证申请表》。

（三）自愿降低准驾车型换证。驾驶人应当提交以下证明、凭证申请换证：

1、本人的身份证明原件及复印件；

2、机动车驾驶证；

3、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片；

4、《机动车驾驶证申请表》。

（四）驾驶人因机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息（如住址、管辖关系等）发生变化或因机动车驾驶证损毁无法辨认的，应在三十日内提交以下证明、凭证申请换证（身份证明号码需要变更的驾驶人，应当直接到所属辖区的车辆管理所分所申请换证）：

1、本人的身份证明原件及复印件；

2、机动车驾驶证；

3、有关变更证明；

4、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片；

5、《机动车驾驶证申请表》。

（五）机动车驾驶人身体条件发生变化，不符合所持机动车驾驶证准驾车型的条件，但符合准予驾驶的其他准驾车型条件的，应当在三十日内提交以下证明、凭证申请降低准驾车型换证：

1、本人的身份证明原件及复印件；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；

4、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片；

5、《机动车驾驶证申请表》。

四、外省市机动车驾驶证转入换证。应当到所在辖区的车辆管理所分所提交以下证明、凭证申请转入换证：

1、本人的身份证明原件及复印件；

2、机动车驾驶证；

3、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片。

4、申请人在外省市车辆管理所未按照规定提交《身体条件证明》或者同时申请办理有效期满换证的，还应当提交《身体条件证明》；

5、《机动车驾驶证申请表》。

五、机动车驾驶证补证可以向所属辖区的车辆管理所分所申请补证，也可以向所辖交警支（大）队、委托区（县）交通安全教育学校服务站申请补证；管辖关系在崇明县的驾驶人可直接在崇明县交警大队申请。驾驶人应带好身份证明原件及复印件、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片，向管辖地公安交通管理部门提出申请。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》书面声明遗失，并说明遗失原因。

六、机动车驾驶证审验。换发机动车驾驶证时：年龄在60周岁以上的机动车驾驶人,应当每年进行一次身体检查；持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的机动车驾驶人, 应当每两年进行一次身体检查；准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车的机动车驾驶人驾驶人，应当每三年进行一次身体检查。在当年记分周期结束后十五日内（可提前30日办理审验）,提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

七、满分学习。

1、机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，凭公安交通管理部门出具《机动车驾驶人交通违法满分教育通知书》，携带本人身份证明、机动车驾驶证或驾驶证暂扣凭证，在15日内到所属辖区的车辆管理所分所的受理窗口办理登记手续，领取满分教育通知书。

2、按时参加满分教育学习，学习结束领取“科目一”《预约考试凭证》。

3、携带身份证明和“科目一”《预约考试凭证》，按时参加“科目一”考试。

4、经相关考试合格后，领取机动车驾驶人满分考试信息反馈通知书。

（1）在一个记分周期内第一次达到12分的，预约科目一考试；

（2）在一个记分周期内两次（含）以上达到12分的，预约科目一和科目三考试。

5、参加交通违法记满12分考试第一次不合格的，可免费补考一次。补考后仍不合格的，按规定重新缴纳不合格科目的考试费用，并重新预约后，按指定的时间、地点参加考试。

6、凭机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书，到扣留机动车驾驶证的公安交通管理部门领取驾驶证。

八、代理人代理机动车驾驶证的换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务的，应当提交授权委托书和代理人的身份证明和复印件，以及机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》或者《身体条件证明》。

九、机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

1、死亡的；

2、身体条件不适合驾驶机动车的；

3、提出注销申请的；

4、丧失民事行为能力的，监护人提出注销申请的；

5、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

6、年龄在60周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型，在两个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；

7、年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；

8、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。

有第五项至第八项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。

十、恢复驾驶资格。因第九条第五项、第六项情形之一被注销机动车驾驶证未超过两年的，机动车驾驶人考试科目一合格后，可以恢复驾驶资格。

郊区（县）轻便摩托车驾驶证的申请人，应当到管辖地交警支（大）队驾驶人管理窗口提出申请；其他的申请人，应当到所属辖区的车辆管理所分所的受理窗口提出申请。并提交以下证明、凭证：

1、本人的身份证明原件及复印件；

3、由全市便民数码照片拍摄点拍摄的驾驶证专用数码照片；

4、《机动车驾驶证申请表》。

上海市公安局交通警

机动车驾驶技术篇11

机动车驾驶行为可描述为1个复杂的动态控制系统, 其控制目标是使驾驶人自身所在车辆达到或维系与其他车辆或道路某地点之间的时空关系。由于道路交通环境、周边其他车辆运行情况、机动车驾驶人习性、车辆性能等方面均具有不确定性[1], 包含扰动项的输入信息在类型组成、数据结构、特征提取、阈值整定等随机性较强, 因此从控制系统角度对驾驶行为开展建模研究难度较大。

研究驾驶行为的目的在于状态分析、建模、预测[2]。如Yu等[3]根据实时气象、交通信息以及道路地理特征等数据, 利用贝叶斯推理方法建立了美国科罗拉多州I-70公路年度交通事故模型。Karaduman等[4]研究多车之间相互作用下的冒险性超车行为, 建模对象车辆与前后车辆之间位置关系采用摄像机拍摄图片方式获取, 借助贝叶斯网络对其光流边缘进行分类提取。

从概率分析与数理统计的角度对驾驶系统内外各种信息之间的关联进行分析, 即使信息类型不齐全, 或已获取的信息之间耦合关系不明, 考虑使用可获取信息类型之间的概率映射关系及其转移规律, 利用最大似然估计和大量的试验数据样本推动因果网络模型内部运算, 亦可达到驾驶行为建模与状态分析目的[5]。笔者在本文将介绍驾驶行为贝叶斯网络建模及其簇树推理算法, 结合具体算例探讨驾驶行为模型在驾驶行为分析与预测方面的应用情况。

1 驾驶行为贝叶斯网络建模

贝叶斯网络是1种不确定因果关联模型, 利用贝叶斯网络构建驾驶行为模型不苛求观测驾驶数据和驾驶行为状态之间必须具有确定的、完整的传递函数[5];直接以概率网络形式连接相关状态节点, 不仅有利于模型内部各驾驶行为研究对象的直观表达, 还可为后续网状结构树形转化及其概率推演提供便利[6]。在建立驾驶行为模型之前, 需对大量的观测样本数据进行分析归类。

驾驶人在无交叉口路段内实施的驾驶行为状态构成的因果关联网络见图1。在此类型道路上, 驾驶人常控制车辆交替实施换道、跟车2种行为状态;驾驶人手、脚是操控车辆运行的主体, 与其接触的车辆机构包括转向灯开关、油门踏板、离合器踏板、脚刹踏板、手动档位等均可作为推理车辆行为状态的观测变量。依照常规驾车操作顺序, 5种驾驶动作可与上述2种行为状态共同形成因果网络。

图1所示驾驶行为贝叶斯网络中, 每一确定的驾驶动作或车辆状态节点均具有若干个离散状态 (以二元状态类型居多) , 譬如“脚刹踩踏”动作具有“已踩踏”和“未踩踏”2种状态类型, 车辆行为也有“已实施”、“未实施”2种状态类型, 各节点之间使用概率进行连接, 若车辆行为状态发生变化, 则当前概率值将作为证据输入引起其他关联概率值更新, 此过程可视作驾驶行为的溯因过程, 其逆向推导过程即为利用贝叶斯网络进行驾驶行为预测的过程。当驾驶行为类型和影响驾驶行为的输入量较多时, 概率网络节点数量会呈级数式增加, 从而影响辨识模型解算的实时性。但当网络结构确定后, 可利用其学习机制自主优化模型参数[6,7]。

对贝叶斯网络内某节点进行证据输入, 即改变变量设置值后, 网络内存在部分节点的状态概率值在更新, 但并非所有节点[8]。表明新证据的出现可能只影响到网络内部分节点的状态变化。利用驾驶行为贝叶斯网络模型进行行为预测时, 应从复杂的网络结构中提取与驾驶行为相关联的节点并构成树状结构, 从而降低网络复杂度, 提高系统计算处理速度[9], 可利用基于簇树的贝叶斯网络推理算法实现驾驶行为预测。

2 基于簇树算法的驾驶行为预测

2.1 有向无环图 (DAG)

从图1中提取与换道驾驶行为相关的节点, 简化节点图示, 定义A为“车辆换道行为”, B为“转向灯开启”, C为“油门踩踏”, D为“脚刹踩踏”, E为“离合器踩踏”, F为“手动档位切换”, 重绘图1中的换道驾驶行为部分, 可得如图2 (a) 所示贝叶斯网络结构, 该网络拓扑已是有向无环图 (directed acyclic graph, DAG) , 但尚未形成簇树结构[10]。按簇节点特征重新构建贝叶斯网络, 可得具有簇节点及其双亲节点的贝叶斯网络簇树结构, 如图2 (b) 所示。

图2 (b) 展示了1个簇树的明显特征:它包含了簇节点以及分离点, 相对于每个变量V∈{A, B, C, D, E, F}, 簇树中至少存在1个簇节点包含了V及其双亲。例如变量B“转向灯开启”驾驶动作, 它包含在簇节点BA中, 该簇节点包含B和它的双亲。簇节点形成后将被放到具有分离节点的树中, 每个分离点包含其邻接点共有的变量[6]。

2.2 簇树内的节点表生成

在推理计算之前, 簇节点和分离点都应分配概率分布量化表 (以下简称“表”) 。表的大小对应于所有变量的状态组合。若所有变量为二元的, 则单个簇节点表具有4项概率数据, 对应每个分离点有2项概率数据[11]。表生成完毕后, 可将表内每个元素值初始化为1。

式中:Ci为簇节点的表;Sj为分离节点的表。

由于分离表在初始化时表内只含1, 因此作为除数时分离表对结果无影响。当信息数据通过簇树传递时, 所有簇节点表的乘积除以所有分离点表的乘积将保持不变, 从而保证整个簇树对于P (Ω) 具有可信度。变量的概率分布可以从任何包含该变量的簇节点和分离点使用边缘化方法计算得出, 公式为

式中:V为计算概率分布的变量对象;T为包含V的簇点或分离点表;T/V为表T中含有子集V的项[6]。

2.3 算法流程

设驾驶行为贝叶斯网络包含M个变量V1, V2, …, VM。使用2类节点来表示上述变量, 一类表示车辆行为状态, 此类节点具有双向性, 即节点既影响其它节点, 又被其他节点所影响;另一类表示驾驶人动作状态, 此类节点仅具有单向性, 即只被其它节点影响, 不影响其它节点。

用Parents (Vi) 表示网络内Vi (i=1, 2, …, M) 的父节点, 每个节点Vi都具有1个条件概率分布φi, 说明条件概率分布P (Vi|Parents (Vi) ) , 对于任意γ∈Domin (Parents (Vi) ) , 在Domin (Vi) 上定义有1个概率分布。使用φi表示从Domin (Vi∪Parents (Vi) ) 到实数域的函数。在离散状态下, φi通常以表格数据形式存在, 数据对应于Domin (Vi∪Parents (Vi) ) 每种情况出现的概率。驾驶行为预测算法流程如下:首先进行驾驶行为簇节点表进行初始化, 对每个簇节点的Ci赋值φii, 该簇包含了Vi∪Parents (Vi) , 使用Φ (Ci) 替代簇节点Ci条件概率集合;然后对每个簇执行局部变量运算, 当簇Ci接收到所有相邻簇信息后, 准备传递信息ηi→j到邻近的簇Cj;最后当每个簇节点都完成向相邻簇节点传输信息后结束整个运算循环[6]。

3 算例

3.1 应用概述

某驾驶人驾车时, 会根据自身车辆转弯需求和周边车辆拥堵情况, 适时采取跟车或换道操纵车辆[12]。根据驾驶操作流程分析可知, 无论是跟车或换道, 驾驶人均可能踩踏油门。比如, 在跟车驾驶时, 驾驶人的根本需求是保持自身车辆与前导车辆之间的安全距离, 但不能使安全距离过大, 妨碍道路交通流量, 因此驾驶人的操作以踩踏脚刹踏板和油门踏板为主;而在换道驾驶时, 驾驶人为达到超越前导车辆并且防止后随车辆追尾, 一般采用踩踏油门使车辆驾驶前行;上述分析表明踩踏油门动作与换道、跟车行为状态之间概率分布均衡。另一方面, 当驾驶人需换道时会开启转向灯, 但开启转向灯不代表驾驶人将实施换道行为, 也有可能因误操作或上次换道后未及复位转向灯开关引起, 故转向灯开闭动作与换道行为关联紧密。

本算例围绕“换道”这一具有风险性的行为状态, 选取“油门踩踏”和“转向灯开闭”这2种与“换道行为”关联特征分明的节点变量作为主要对象, 对某时刻驾驶人是否实施对应操作进行状态分析与预测。在本算例中, 车载智能系统已根据历史数据对驾驶人的跟车、换道行为以及油门踩踏、转向灯开闭动作进行了概率主观估计, 并以此建立驾驶行为状态分析贝叶斯网络模型。

3.2 网络拓扑结构及其簇树

设驾驶人驾车时, 车载智能系统对车辆状态与驾驶动作信息的获取是离散的。通过对历史数据的统计, 驾驶过程中的变量以及可能的状态如下:①跟车驾驶:已实施或未实施;②油门踏板:已踩踏或未踩踏;③换道驾驶:已实施或未实施;④转向灯:已开启或未开启。上述变量均可视作二元状态变量, 在因果方面可能发生以下关联:①驾驶人主观上的跟车、换道行为都是促使其是否踩下油门的原因;②驾驶人的换道行为是转向灯是否开启的原因。根据3.1节分析结论, 使用贝叶斯网络表示上述关联, 可得如图3 (a) 所示驾驶行为网络拓扑结构。在某条件下, 驾驶人是否踩下油门踏板的簇树如图3 (b) 所示, 表明“换道驾驶”的概率分布在分离点中。

3.3 联合概率分布

图3 (a) 中所示网络结构模型表达了驾驶行为与驾驶动作之间的依赖性, 因为油门踏板的状态依赖于驾驶人的跟车行为和换道行为, 而转向灯的状态主要依赖于换道行为。假设根据车载智能系统统计的历史数据, 各变量之间因果发生的概率值见表1。

表1包括了所有变量组合状态, 每个变量可从2种状态中选择1项作为输入值, 因此表内状态组合具有2n种 (n为变量个数, 此例n等于4) 。利用该表可直接推算目标概率。譬如求解“油门踏板=未踩踏”的概率, 将表1内最右的乘积栏内所有数值按“油门踏板=未踩踏”的行求和。若在油门未踩踏的情况下求解“转向灯=已开启”的概率, 则首先对同时满足“油门踏板=未踩踏”和“转向灯=已开启”条件对应的乘积栏数值求和, 然后除以“油门踏板=未踩踏”乘积之和即可得到结果。

3.4 簇节点和分离点表构建

根据初始化要求, 将每个相关联的驾驶行为和驾驶动作簇点表和分离点表中的每个元素初始化为1。根据簇树结构, 将“跟车驾驶”分配给φ (换道驾驶, 跟车驾驶, 油门踏板) , 因为该节点把“跟车驾驶”节点作为成员惟一的簇点;“油门踩踏”也分配给同一簇节点, 因为只有该簇包含“油门踩踏”及其双亲, 因此初始的φ (换道驾驶, 跟车驾驶, 油门踏板) =P (跟车驾驶) P (油门踩踏|换道驾驶, 跟车驾驶) 。同理, “转向灯”只能指派给φ (换道驾驶, 转向灯) , 初始的φ (换道驾驶, 转向灯) =P (换道驾驶) P (转向灯|换道驾驶) 。初始化后的“换道驾驶”关联簇节点和分离点值见表2、表3。

3.5 消息传递与表更新

初始化完毕后, 根据簇树结构传递消息以更新各节点表。当消息从φ (换道驾驶, 跟车驾驶, 油门踏板) 传递至φ (换道驾驶, 转向灯) 时, 新的分离点表由边缘化φ (换道驾驶, 跟车驾驶, 油门踏板) 求得。将φ (换道驾驶, 跟车驾驶, 油门踏板) 中与分离点一致的每个值进行求和, 可得

和值为1, 表明分离点表未变, 因此φ (换道驾驶, 转向灯) 不必更新。而消息从φ (换道驾驶, 转向灯) 传递至φ (换道驾驶, 跟车驾驶, 油门踏板) , 同样对分离点一致的每个值进行求和, 可得

用求得的新分离点表元素值0.68和0.32分别更新原有簇节点和分离点表 (即表2) 内对应项, 得到更新后的簇节点和分离点表, 见表4。

每个变量的概率分布可通过边缘化与其相关的簇求得:P (油门踏板) = (0.321 7, 0.242 7) + (0.109 8, 0.005 8) + (0.042 5, 0.223 1) + (0.026 7, 0.027 7) = (0.500 7, 0.499 3) 。其中0.500 7表示油门踏板在换道驾驶过程中已踩踏的概率, 而0.499 3表示未踩踏的概率。同理, P (转向灯) = (0.321 7, 0.109 8) + (0.042 5, 0.026 7) + (0.242 7, 0.005 8) + (0.223 1, 0.027 7) = (0.83, 0.17) 。其中:0.83为换道驾驶过程中转向灯开启的概率;0.17为转向灯关闭的概率。此次更新表明在先验统计数据及其发生概率前提下, 油门踏板是否被踩踏的概率很接近, 而转向灯被开启的概率较大。当具有安全预警功能的车载智能系统感知驾驶人的驾车行为与相应操作动作发生概率一致时, 表明驾驶人处于安全驾驶状态中, 系统不发出预警信息;当驾驶人操作动作与预测概率相差较大时, 表明驾驶人驾驶行为反常, 车载智能系统可适时地给出预警信息。

4 结束语

笔者研究了基于贝叶斯网络的驾驶行为状态分析建模方法, 根据实际驾驶过程中车辆行驶状态与驾驶人动作流程, 引出驾驶行为贝叶斯网络拓扑结构及其概率演化过程;针对网络复杂程度, 使用基于簇树的贝叶斯网络推理算法将驾驶行为模型应用于预测推算, 其关键步骤在于对已建立的网络结构进行树形转化, 并对树内节点表的生成与更新。通过驾驶行为建模及其预测应用, 达到获知驾驶人驾车过程中的行为类型以及评估当前驾驶环境安全态势的目的。

目前, 驾驶行为状态分析仍在离线条件下固定网络结构内进行。针对复杂多变的外部驾驶环境, 驾驶行为贝叶斯网络模型需根据系统时效性对自身结构进行重组优化, 并且整个系统要与驾驶行为时间序列这一常见的实车驾驶数据格式相适配, 从而实现机动车驾驶行为状态在线分析以及基于多元信息融合的驾驶安全态势评估, 相关内容将在后续研究工作中展开。

摘要：复杂多变的机动车驾驶环境决定了驾驶行为系统内部各信息之间存在不确定性。利用贝叶斯网络构建驾驶行为状态分析模型, 可忽略驾驶行为状态类型与可观测驾驶数据之间的耦合关系, 以概率网络形式直观表现观测数据与驾驶行为状态之间的关联。为降低概率解算复杂度, 使用基于簇树的贝叶斯网络推理方法推算并预测驾驶行为发生概率。算例结果表明, 应用驾驶行为贝叶斯网络模型的车载预警系统能推算出驾驶人行为动作发生概率, 从而达到评估驾驶安全等级并预判驾驶人后续驾驶动作的目的。

关键词：交通安全,建模,贝叶斯网络,机动车驾驶行为,簇树算法

参考文献

[1]李力, 王飞跃, 郑南宁, 等.驾驶行为智能分析的研究与发展[J].自动化学报, 2007, 33 (10) :1014-1022.Li Li, Wang Feiyue, Zheng Nanning, et al.Research and developments of intelligent driving behavior analysis[J].Acta Automatica Sinica, 2007, 33 (10) :1014-1022. (in Chinese) .

[2]Al-Sultan S, Al-Bayatti A H, Zedan H.Context-aware driver behavior detection system in intelligent transportation systems[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2013, 62 (9) :4264-4275.

[3]Yu R, Mohamed A A, Mohamed A.Bayesian random effect models incorporating real-time weather and traffic data to investigate mountainous freeway hazardous factors[J].Accident Analysis and Prevention, 2013, 50 (1) :371-376.

[4]Karaduman O, Eren H, Kurum H, et al.Interactive risky behavior model for 3-car overtaking scenario using joint Bayesian network[C]∥2013IEEE Intelligent Vehicles Symposium.Gold Coast, Queensland Australia:IEEE, 2013:1279-1284.

[5]张良力, 吴超仲, 黄珍, 等.面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望[J].交通信息与安全, 2012, 30 (3) :87-91.Zhang Liangli, Wu Chaozhong, Huang Zen, et al.Research on driver's intention for traffic safety precaution[J].Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30 (3) :87-91. (in Chinese) .

[6]李海军, 马登武, 刘霄, 等.贝叶斯网络理论在装备故障诊断中的应用[M].北京:国防工业出版社, 2008.Li Haijun, Ma Dengwu, Liu Xiao, et al.Application of bayesian network in equipment fault diagnosis[M].Beijing:National Defense Industry Press, 2008. (in Chinese) .

[7]肖秦琨, 高嵩.贝叶斯网络在智能信息处理中的应用[M].北京:国防工业出版社, 2012.Xiao Qinkun, Gao Song.Application of bayesian network in intelligent information processing[M].Beijing:National Defense Industry Press, 2012. (in Chinese) .

[8]赵金宝, 邓卫, 王建.基于贝叶斯网络的城市平面交叉口交通事故分析[J].交通信息与安全, 2012, 30 (2) :88-91.Zhao Jingbao, Deng Wei, Wang Jian.Analysis of urban intersection traffic accidents based on bayesian network[J].Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30 (2) :88-91. (in Chinese) .

[9]Muncaster J, Ma Y Q.Activity recognition using dynamic bayesian networks with automatic state selection[C]∥IEEE Workshop on Motion and Video Computing.Austin, Texas, USA:IEEE, 2007:30-37.

[10]王晓原, 杨新月.基于决策树的驾驶行为决策机制研究[J].系统仿真学报, 2008, 20 (2) :415-420.Wang Xiaoyuan, Yang Xinyue.Study on decision mechanism of driving behavior based on decision tree[J].Journal of System Simulation, 2008, 20 (2) :415-420. (in Chinese) .

[11]陈越, 李海华, 兰巨龙.基于边缘簇组播树构造算法的分析与改进[J].计算机应用研究, 2005, 22 (8) :187-189.Chen Yue, Li Haihua, Lan Julong.Analysis and improvement of edge clustered tree algorithm for building multicast tree[J].Application Research of Computers, 2005, 22 (8) :187-189. (in Chinese) .

【机动车驾驶技术】推荐阅读：

厂内机动车驾驶员安全技术学习资料01-09