《认识水果》教学设计

《认识水果》教学设计（通用11篇）

《认识水果》教学设计 篇1

聋儿个别语言康复训练------

《认识水果》教学设计

单位：涿州市特教中心 教师：赵英娜

《认识水果》教学设计

一、教材分析

本堂课主要是针对一名人工耳蜗植入聋儿进行地个别语言康复训练。《认识水果》这一主题课选自我校聋儿语言康复训练校本教材。教学中我始终坚持贯彻“以聋幼儿为本，以特殊需要儿童的学前教育为基础，以听力干预、听觉语言康复、言语矫治为支撑的全面康复理念。采取”听说并举，将听觉训练、语言训练和认知训练相互整合；强化训练与应用训练相结合“的教学策略。并通过语言的强化训练，促进语言清晰度的提高。教学中通过创设生活情境，使聋儿在模拟的生活实践中学习，认识五种常见水果，掌握词语的发音及辨听，初步了解水果的一些特点。

二、聋儿分析

该名聋儿年龄4岁，性别女，于2012年7月单侧植入人工耳蜗，8月开机；时至今日近九个月的时间。但由于聋儿先天双侧内耳畸形、内耳道狭窄、双侧未见蜗孔等原因，造成人工耳蜗植入效果不太理想，仅植入了一部分，高频部分未能完全植入。人工耳蜗术后恢复还不错，有了一定的语言基础，能进行简单的日常交流，但清晰度不太好。到我校接受训练仅两个月的时间。她的性格活泼好动，课堂注意力很差，对新鲜事物充满好奇感。针对聋儿的情况和特点，我充分利用多媒体课件、实物等辅助教学，设计了本堂聋儿个别语言康复训练课。

三、教学目标

1、通过学习，能准确、清晰地说出五种水果名称，并能进行辨听。

2、巩固已学声母“b、p、m、l”的发音。

3、进行知识拓展，掌握“XX大，XX小”的句式。

4、激发聋儿学习语言的兴趣，培养聋儿的绘画能力。

四、教学重难点：

教学重点：掌握五种水果名称的发音及辨听。教学难点：正音，提高聋儿语言清晰度。

五、教学准备

多媒体课件、五种水果（实物）、水果简笔画5张、油画棒

六、教学过程： 课前常规训练：

（一）进行日常简单交流

通过课前的语言交流，一方面使聋儿进入了课前准备状态，一方面锻炼了聋儿的口语交际能力。

1、老师和聋儿之间互相问好。

老师说：“王嘉慧好！”

聋儿说：“老师好！”

2、简单对话

师问：“你叫什么名字？”

聋儿回答：“我叫王嘉慧。” 师问：“你是男孩还是女孩？”聋儿回答：“女孩。” 师问：“你吃饭了吗？吃的什么？

聋儿一一回答。

（二）辨听训练

1、辨听林氏六音：a u

m

i

sh

s（通过此项辨听，既检查了聋儿的电子耳蜗是否正常，又锻炼了

聋儿的辨听能力。）

2、辨听鼓声和三角铃的声音。（听到鼓声前进，听到三角铃声后退）

（三）嗓音练习

利用多媒体课件播放动画，让聋儿自主进行嗓音练习。形象生动地画面，激发聋儿的兴趣，并配合相应的动作演示，形成了师生互动的教学效果。马蹄声：da---da---da---火车声：wu---wu---wu---开枪声：ba---ba---ba---汽车喇叭声：di---di---di---以上三个环节都是聋儿语言康复训练课的课堂常规训练，主课前必须做的。

新授课教学过程：

（一）情境导入

师:“今天，老师带嘉惠到美丽的果园去游玩，好不好？”幻灯片出示课题《认识水果》

（二）趣味学习，认知水果

本环节我设计了交互式幻灯片，可以让聋儿自主选择几种水果的认知顺序。

师:“现在嘉惠想去哪片果园看看呢？”

1、认知葡萄

（1）出示课件，形象、生动的画面，吸引聋儿的注意力。葡萄架上结满了一串串大葡萄，你想不想吃呢？

（2）创设情境，老师到葡萄园给嘉惠摘回了一串葡萄„„（3）品尝葡萄，说一说葡萄的味道。

（4）发音练习。通过让聋儿反复地说、听，教师帮助正音，提高清晰度。（借助纸条让聋儿感知气流，发好“p”音。）

2、认知其它四种水果（认知顺序由聋儿自主选择，调动了她的积极性。）

过渡语言：接下来，嘉惠想去哪片果园看看呢？（1）认知草莓

先让聋儿观察草莓的生长环境，使她对草莓有初步了解；再出示草莓实物，调动聋儿的积极性。然后让聋儿进行词语发音和辨听练习，并进行强化训练，聋儿反复发音，辨听，教师帮助正音。最后让聋儿品尝草莓。（让聋儿的手放在鼻翼感知振动，发好“ m ”音。）（2）认知梨

通过多媒体课件，简单了解梨是怎样成熟的，梨花开了-----花谢了------树上结出小果子----梨慢慢成熟了------采摘

利用实物引导聋儿观察梨的外形、颜色。反复进行词语发音练习。（舌头顶住上齿背，再放松，巩固“l”发音）（3）认知菠萝

多媒体展示菠萝的生长环境，并对幻灯片出现的画面进行随机教学。让学生动手摸一摸菠萝，用眼观察，了解菠萝的特点。进行词语的发

音练习和辨听练习。（发“b ”音时双唇闭合，爆发成声）（4）认知苹果

先观察苹果树的特点，再出示第二张幻灯片说一说在苹果园发生了什么故事？加强聋儿的语言交流。

师：“图上有谁？”他们在做什么？聋儿思考回答

进行词语的发音练习和辨听练习。（借助纸条让聋儿感知气流，发好“p”音。）

（三）辨听练习

老师用白纸遮住口型，聋儿听音拿水果，训练聋儿的辨听能力。

（四）拓展练习

在聋儿掌握大小概念的基础上，进行所学五种水果的大小比较。利用实物进行直观比较，学习掌握“ XX大，XX小”的句式。

（五）利用多媒体课件播放，让聋儿欣赏更多水果的图片，丰富聋儿的知识面，激发聋儿探究新知的兴趣。

（六）涂一涂

让聋儿自主选择喜欢的水果进行涂色，加深聋儿对水果的认知，并锻炼了她的动手能力，提高绘画水平。

（七）小结

师：“今天嘉惠和老师一起认识了哪些水果？引导聋儿一一说出。教学反思：本堂课题是以认识水果为主题的个别语言康复训练课。针对该聋儿特点，我采用了听说结合，学练结合的形式，调动多种感官进行认知，发挥了聋儿学习语言的主体作用。利用多媒体课件、实物，激发聋儿学习语言的兴趣。下一步应该从加强聋儿语言清晰度方面做进一步探讨。

《认识水果》教学设计 篇2

一、欣赏涂鸦作品, 保护幼儿的学习兴趣

对于激发幼儿的学习兴趣, 爱迪生说得好, “兴趣是最好的老师”, 可是为什么本来喜欢美术课的幼儿逐渐开始讨厌画画了呢?原因是许多教师只是用成人的眼光去评价他们, 以画得像和不像为准则, 势必会扑灭很大一部分幼儿学习美术的积极性。幼儿比较喜欢信手涂鸦, 看到什么就画什么, 想到什么就会画什么, 这几乎是儿童与生俱来的本能。画得像也罢, 不像也罢, 都是儿童内心世界的表现, 都让他们感到快乐。我们知道, 幼儿注意的特点是无意注意占优势, 幼儿年龄越小, 有意注意的时间越短。根据这一特点, 应允许他们涂鸦并欣赏他们的水果涂鸦作品, 再逐步提高要求才是首要条件。

二、多样的描边方式, 辅助幼儿掌握水果的诱人形状

幼儿的绘画能力相对较弱, 所以就要求我们教师应循序渐进地传授美术的知识。但是教师不可能在美术活动有限的时间内手把手教每个幼儿, 所以可以运用一些有效的学习方法。

例如:用淡淡的铅笔线画出若隐若现的水果外形, 然后让小朋友勾线。这是一种学习水果外形绘画的有效方法, 幼儿乐于学习, 也易于掌握;还可以在画纸上先涂上颜色, 然后让幼儿勾线, 这也是一种掌握水果外形特征的有效途径。进行描边比赛, 用竞赛的方式激励幼儿进行绘画练习。丰富的描边形式让幼儿耳目一新, 他们学习的积极性会保持并升华, 不知不觉中掌握了水果的外形特征。

三、以游戏为媒介, 让幼儿巩固水果的形状特点

法国教育家福禄倍尔说过这样一句话: “小孩子的工作就是游戏。”幼儿只要听说让他们玩游戏, 就会立刻处于兴奋的状态, 所以我们应该把游戏活动穿插到美术活动中来。

例1:为了让幼儿更好地掌握水果形状, 可以用一个纸盒子作为一个百宝箱, 将各种水果:葡萄、苹果、香蕉、猕猴桃、芒果等装入盒内, 再让他们蒙住眼睛进行“用手摸水果并猜水果名称”的游戏。然后让蒙眼的幼儿描述摸到水果的形状, 让其他幼儿根据描述的形状猜出水果的名称。这样的活动形式不仅让他们能集中注意力感受水果的形状, 同时也使幼儿的语言描述能力得到了锻炼, 为他们准确绘画出水果的形状起到了很好的铺垫作用。

例2:教师说出水果的谜语, 如:弯弯儿不是镰刀, 翘翘儿不是牛角, 一旦抓它在手, 撕开脸皮就咬——香蕉;近看珍珠圆溜溜, 掐它一把水溜溜, 咬它一口酸溜溜——一串串的葡萄;看看圆, 摸摸麻, 包着一肚小月牙——橘子;小龙船, 龙船小, 龙船尖尖两头翘, 水里飘了一秋天, 装来一颗白元宝——菱角。然后让幼儿用图画的形式表现谜底, 调动了幼儿的竞争意识, 他们会全身心地投入到创作的意境中去。

四、多样的涂色方法, 拓展幼儿的思维

在传授水果画法时, 涂色是一个重要的环节, 在具体的教学过程中, 我们不能单一的将水果涂成一个颜色, 而应该运用各种各样的涂色方法来画水果, 促进幼儿创造能力的发展。根据实际教学, 我总结了以下的涂色方法:

①平涂:这是我们最常用的涂色方法。②重叠:先涂一遍颜色, 再在部分地方叠加另一种颜色。③交替:几只蜡笔同时使用, 交替着涂色。④图案:在涂色的时候, 添加一些圆形、椭圆形、三角形、正方形、菱形以及锯齿线、波浪线等各种线条, 起到丰富画面的效果。这种方法也可以用黑色记号笔加以体现, 形成黑白分明的图案效果。⑤渐变:颜色与颜色之间叠加一部分, 形成过渡自然且柔和含蓄的效果。⑥贴一贴:用各种废纸、蛋壳等加工成小的形状, 然后贴在水果轮廓里, 形成肌理感十足的艺术效果。在涂色中, 可以使用不同的绘画工具, 例如使用水彩笔和荧光笔相结合, 画面艳丽, 视觉感更强。幼儿不断的摸索尝试, 体验不同的涂色表现的方法, 并研究出新的涂色方法。创作的绘画作品就越来越出效果, 他们的积极性就会日渐高涨。

对开发富硒水果的几点认识 篇3

一、富硒水果开发现状

近年来，农业生产成本持续上涨，导致农民稳收、增收困难，除了进城务工外，普通农民大都是致富乏术。于是，作为相对高效的水果生产，便成了许多地区尤其是农业生产基础条件相对薄弱的山区果农增收致富的首选。不过，水果市场竞争也异常残酷，此起彼伏、年年皆有的“卖果难”声不绝于耳。物以稀为贵，在大路货价低、销滞的同时，生产者便利用“新品种”“新技术”来吸引消费者眼球，抢占市场先机，以此赢得高额回报，这也是长期以来广大水果生产经营者关注最多的内容。包含富硒水果在内的功能性水果生产技术的成功研发与推广，则为其提高水果生产经营效益提供了又一个新思路。

目前，国内开发的富硒水果几乎囊括了所有的主要水果品种，如富硒苹果、富硒梨、富硒柑橘、富硒葡萄、富硒枇杷和富硒杨梅等，在提高消费者硒摄入水平、保障人们身体健康的同时，也为广大水果生产经营者提供了丰厚的经济回报，为我国传统果业转型升级提供了有效途径。在人们生活水平不断提高、保健意识不断增强的今天，包括富硒水果在内的富硒农产品开发可以说方兴未艾，发展前景良好。重庆市永川区吉安镇生产的富硒皇冠梨，批发价为6～8元/千克，市场销售价在12元/千克以上，是普通皇冠梨销售价的1.5～3倍。重庆市南岸区广阳镇生产的富硒SOD枇杷，市场销售价为30～40元/千克，高的达50～70元/千克，是普通枇杷售价的2倍以上。山西省吉县生产的富硒苹果，市场销售价达20～30元/千克，是普通苹果的2～3倍。

二、富硒水果生产技术

水果富硒技术是一项低成本、易操作、相对成熟的技术，在生产中只要选择正规厂家生产的富硒肥料，并按照相关的技术操作规程要求进行施肥，即可生产出受市场欢迎的富硒水果。如富硒苹果生产，是利用苹果的生物运动，改变了硒元素的存在形式，即由无机硒酸盐转变为蛋白硒的形式存在于苹果中，蛋白硒为有机营养硒，有利于人体吸收利用。其生产技术要点：秋施基肥，每亩施富硒专用肥50～70千克，尿素25～45千克，硫酸钾15～20千克，过磷酸钙30～50千克，施肥后及时浇水；花前可用20倍硒营养液涂干；果实套袋前，结合喷药喷200倍液硒肥，以后每隔20天左右喷1次，一般再喷2～3次。其他管理措施同普通苹果。

三、对硒及其功能性食品的认识过程

硒并不是一个新东西，富硒水果也不是近几年才出现的新产品。早在1817年，人类就发现了元素硒。1934年，医学上发现动物的碱土病和蹒跚盲两种疾病是由于动物吃了含硒量过高的植物引起的硒中毒。因此，在之后的很长一段时间里，人们一直把硒当成有害元素。到20世纪50年代，科学家们才发现硒具有预防大鼠肝坏死的作用，第一次证明硒具有营养作用。此后，又有大量的研究证明，硒对动物和人体健康至关重要。70年代初，我国科学家又进一步发现，长期以来，病因不明的克山病和大骨节病与人群处于贫硒状态有关。1973年，世界卫生组织正式宣布硒是人体必需的微量元素。现代医学进一步证明，硒具有拮抗有毒有害重金属、保护肝脏，提高人体免疫力、延缓衰老，保护心肌、预防心脑血管疾病，参与光子传导并减少白内障，提高生殖机能，以及防癌治癌等多重生物医学功效。

硒是人体必需的微量元素，具有多重保健功效，这已毋庸置疑。但是硒同时也是一种有毒元素，大量吸收或富集会对动植物造成伤害，对人体健康产生不良影响。因此，我国在《食品中污染物限量》（GB2762-2005）中曾将硒作为污染物进行限量规定。随着人们对硒的科学认识不断深入，针对大多数人均处于硒摄入不足状态的现实，国际食品法典委员会和多数国家、地区已将硒从食品污染物中删除，我国卫生部在新近修订的《食品中污染物限量》（GB2762-2012）中也取消了硒的限量指标，不再将硒作为食品污染物控制。这为富硒功能性食品开发和生产提供了更为宽松的外部环境，但也使得富硒功能性食品市场竞争更趋激烈。

“功能性食品”一词最早于1962年由日本提出，有的国家或地区称之为健康食品、营养食品，有的国家或地区称之为改善食品，而我国称之为功能性食品或保健食品。根据国家2005年颁布的《保健食品注册管理办法（试行）》阐述，功能性食品是指具有特定保健功能或以补充维生素、矿物质为目的的食品，即适宜特定人群食用，具有调节机体功能，不以治疗疾病为目的，并且对人体不产生任何急性、亚急性或慢性危害的食品。据此来简单地讲，功能性水果开发就是通过人为手段（主要是施肥），使具有调节人体机能、促进身体健康等功能的微量元素及其他成分富集到人们食用的果品中，如硒、锌、钙和SOD（超氧化物歧化酶）等，富硒水果仅是功能性水果中的一种。

四、开发富硒水果值得注意的问题

当前，富硒水果在水果市场所占比例很小，而富硒水果中硒含量的多少，也需专业设备通过一定的方法才能测定。因此，富硒水果市场开拓和维护远比普通水果难度大，为了使富硒水果在市场上占有较大份额，必须从根本上解决富硒水果开发的几个问题。

1. 安全生产问题

硒对人体有益，但多了就有害。尽管现在国家相关标准中已取消了食物中对硒的最高限量，但并不是说硒的危害性就不存在了。在自然状态下生产的农产品硒含量大都较低，动物和人食用后一般不会产生不良影响，但是，通过人为方式添加富硒的农产品，如果对硒的形态、含量等把控不好，则很有可能给动物和人体健康带来不利影响。为此，一方面，要进一步研究、分析不同形态的硒在动植物体内的富集与转化过程，大力研发对果树生长结果无影响的高效富硒肥料，确保水果中的硒易被人体吸收且无害；另一方面，正确认识微量元素对人体的作用，不能无限放大其作用，更不能随意加大其摄入量，水果等食品中硒的最高限量虽然已被取消，但“要多少就富集多少”的富硒水果生产口号是不严谨的，也缺乏一定的科学性，要始终把果品的食用安全性放在第一位，以科学、严谨的态度去面对富硒功能性水果生产。

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2. 诚信经营问题

含硒的水果并不一定是富硒水果，因为任何水果中都含有一定量的硒。外观靓、口感好的水果也不一定是富硒水果，因为水果中的硒需要特定的检测方法和仪器设备才能“看得清”。要确保消费者花高价钱购买到真正的富硒功能性水果，在市场有效监管缺失的情况下，更多的是要依赖生产经营者的诚实守信。因此，一方面，我们要依靠科学技术，真正提高水果中安全、有效硒的含量，确保提供给消费者的富硒水果真正地富集了硒；另一方面，要认识到硒仅仅是对人体健康有效的微量元素之一，包括富硒水果在内的功能性农产品，只是含有某些对人体健康有益成分的保健食品，要提高人们的健康水平，还得不偏不废，丰富食品种类，摄入其他各种大量营养元素和微量元素，不能过分夸大其药用保健功效，要大力宣传科学富硒、安全补硒的重要性，不能让消费者认为富硒是经营者的一种促销宣传噱头，必须依靠我们的真诚去换取消费者的信任。

3. 市场开拓问题

水果中的硒是人的肉眼不能直接看得到、味觉亦不能直接感受到的一种微量元素。因此，一方面，富硒水果市场开拓必须另辟他径，如专销、直销等，不能给其他普通水果“混杂冒充”的机会；另一方面，要实现公司化生产、品牌化经营，以公司的诚实和过硬的品牌开拓市场、占领市场。另外，要积极探索制订包含富硒水果在内的功能性水果生产行业标准或地方标准，加强行业自律，维护市场秩序，进而推动功能性水果生产健康、有序发展。

4. 品质配套提高问题

硒对水果的品质形成有没有影响？影响有多大？有没有不利影响？目前这方面的研究还很少，值得我们进一步去研究与探讨。在物质文化生活不断丰裕的今天，人们的消费理念发生了很大变化，富硒水果等功能性食品作为一种越来越普及的保健食品，要赢得更多的忠实消费者，首先必须要有一流的果品品质，让人“吃起来很爽”，否则，保健功效再高，令人难以下咽的水果也最终会被消费者抛弃，而被其他产品所替代。因此，在通过施肥等手段提高水果功能性成分的同时，还必须强化品种选优和技术创新，努力提高果实的外观和食用品质，只有这样，才能最终确保功能性水果生产的可持续发展，进而推动传统果业的华丽转身。

作者简介：赵玉山，研究员，长期从事农作物新品种新技术推广工作，发表科普论文数十篇。联系地址：山西省临汾市鼓楼东大街69号 临汾市农业委员会 邮编：041000。

《认识水果》教学设计 篇4

活动设计背景

为了培养孩子学会认真观察事物，认识事物的能力。并且学习用语言表达自己的想法，激发孩子的学习兴趣。设计了一节认识水果的教学课。

活动目标

1、在活动中培养幼儿积极动脑的习惯。

2、通过比较，能够运用多种感官感知苹果、桔子的特征。

3、乐意用语言表达自己的感受。

4、培养幼儿敏锐的观察能力。

5、探索、发现生活中的多样性及特征。

教学重点、难点

1、认识各种水果

2、并且能说出水果的特征

活动准备

冰糖橙、苹果、梨、桔子若干;水果刀一把，盘子一只。

活动过程

1、出示各种水果，让孩子说出它们的名称。

2、观察水果，说出它们的外部特征。

3、游戏：摸水果，增强孩子对各种水果的外部特征的感知。

4、观察水果的内部特征。

切开各种水果，让孩子观察水果的内部结构。

5、品尝水果。

(1)将切好的各种水果分别让孩子品尝，并说说其味道是什么样的?它们有什么不同?

(2)教师将孩子眼睛蒙住后, 让他们来品尝水果,然后请他们说一说吃的是什么水果。

6、活动结束：告诉幼儿多吃水果有利身体健康

教学反思

对于孩子来说，在课堂中出现一些新鲜的事物会高度集中他们的注意力，所以我选用对了本课，并运用了观察、触摸、品尝、介绍的方法来了解水果，这些环节的设计能够更好的让孩子集中注意力，乐于表达自己的想法。并且兴趣非常的高!同时向他们渗透一些蔬菜和水果与身体健康的关系，教育他们多吃蔬菜水果，不挑食，养成良好的饮食习惯。

《认识水果》教学设计 篇5

活动目标：

知道柠檬都有什么用法。食用柠檬都有哪些好处。经过学习简单的了解柠檬。

活动准备：

柠檬、柠檬汁、柠檬片、柠檬茶、柠檬果酱、柠檬饼……

活动过程：

一、认识柠檬

1、先观察柠檬。

2、讨论柠檬。

二、了解柠檬

1、柠檬长在柠檬树。

2、柠檬花是白色的，花萼是淡紫红色。

3、柠檬没成熟是绿色，(教案出自：快思教案网)成熟后是黄色，果实是椭圆形。

4、柠檬叶的叶是绿色的，椭圆形叶子有点厚。

三、柠檬用途

1、摆出准备好关于柠檬的东西。

2、说一说，柠檬的的用途。

——柠檬可以泡茶，也可以为酱和甜点调味等等。

3、最用药用价值的世界水果里就有柠檬。

4、柠檬里富含维生素c，有抵抗的能力，能保护我们的体质。

活动结束

品尝柠檬汁、柠檬片、柠檬茶、柠檬果酱、柠檬饼……

教学反思：

我知道以后的教学重点应该放在孩子的观察能力和语言表达能力上来。让孩子大胆的说话，尤其是在众人面前大胆的说出自己的想法。备教案的时候，应该充分考虑，把活动准备的更加细致，更加的贴近孩子。设计问题要符合孩子的年龄特征。这次课的失败，要深深牢记，在以后的活动中，不能轻率，做每一见事情都要认认真真、都要用全心。

认识水果教案3 篇6

教学目标：

1、知识技能目标：

（A组）: 能认识两三种水果，认识、感知两三种水果的名称、颜色、形状，学会自己吃这两三种水果，并能用“这是

（什么水果）。”句式说完整话。

（B组）: 能用普通话说出常见的两三种水果的名称，在老师、同学的帮助下学会吃这两三种水果，激发学生探索和感知的兴趣。

（C组）: 能在教室里参与学习，逐步培养感知的兴趣。

2、过程与方法目标：

（1）借助直观的实物演示和图片来认识常见的两三种水果。

（2）通过观察以及动手、动口等方法，学会吃两三种水果，并激发学生探索和感知的兴趣。

3、情感态度价值观目标：

（1）能主动参与学习，大胆的说出自己看见的东西,激发学生语言表达的积极性。

（2）学生能在课堂活动中，学会一些生活常识，树立起讲卫生的意识。

教学重难点:（1）通过实物及图片来感知和认识两三种水果，并学会自己吃这两三种水果。

（2）通过游戏，让学生进一步认识两三种水果。

教学准备：图片、实物等。教学过程：

一、组织教学。

二、课前热身导入。

口腔操：分四小节训练唇、舌、腭等机能。

三、新授

1.以变魔术的形式分别引出两三种水果，说一说水果名称。（随机板书）

2、利用图片，加深认识。3.借助实物，进行感知

（1）看一看：颜色、形状。（AB）（2）摸一摸：感觉（手感）。(ABC)4.吃一吃：学着自己动手吃水果。（随机教育学生吃水果时注意卫生。）

四、巩固练习

1.游戏感知：“浑水摸鱼”（在袋子中摸出水果，并说出名称）(AB)训练句式：这是（什么水果）。(AB)2.找朋友：图片——名称配对

小结：葡萄、桔子„„它们都有一个共同的名字——水果。（板书）

五、拓展延伸：

1.除了这几种水果，在生活中，你还知道哪些水果？ 2.从几组图片组合中找出水果的图片来。

六、总结

今天这节课，我们一起认识了许多水果，它们是„„

七、板书设计

水果

《认识水果》教学设计 篇7

关键词：移动App,水果微商城,模块化设计

1 移动App水果微商城商业需求分析

1.1 市场背景

通过微信公众号、App、网站等方式售卖水果越来越受消费者喜爱,交易额急速增长。另外,水果电商数量极多,其中顺丰优选、天天果园、许鲜、我买网等平台处于行业领先地位。

1.2 市场机会(传统行业的弊端)

无冷库储存:无冷库储存会导致水果损耗速度变快,所以商家不敢买进易损种类的水果,导致种类少、不新鲜。

冷库储存:冷库储存虽然一定程度上解决了水果快速损耗问题,但成本过高,导致水果价格提升。

传统思维:传统行业不注重用户体验,不会利用用户使用场景为用户着想。让用户觉得麻烦,不开心。

1.3 产品的价值

让用户以一个较低的价钱,买到多种类的、新鲜的水果。

以用户体验为中心,为用户打造完美的购物体验。

以低成本、低损耗的方式为用户提供高性价比的购物体验。快速吸引用户,提高产品的商业价值。

1.4 风险与对策

第一,水果运输过程中出现问题等现象。解决方案如下。

A当水果无法按时送到时,①我们会以双倍补偿;②用户可以退款,并免费送用户一份水果。

B当水果送到指定地点时,用户没到达,给用户打电话,说明水果的新鲜度问题。

第二,水果不是标准化产品--水果质量不同会让用户不满意。解决方案如下。

A初阶段,与水果批发商建立合作,以稍高于批发价格获取质量较高的水果。同时,每箱水果都要先尝后买,对于无法逐箱进行品尝的种类采取抽样品尝的方式。

B合作顺利建立,对出售后的水果采用跟踪调查的方式,一旦发现水果质量不过关的问题,永久性断绝与该水果批发商的合作关系。

C设置口味类的用户反馈,当用户反馈口味不好时,派遣专业人员上门去品尝,如果不达到标准则当场退换。

第三,水果不是标准化产品,水果重量无法标准化。解决方案如下。

A尽量选取均匀、美观的水果进行售卖。保证每批水果都自己查看后购买。

B在价格上低于市场价格,保证在最小重量下,仍低于市场售卖价格。

第四,水果在售卖过程中出现腐烂、碰撞造成的破损、质量出现问题等现象。解决方案如下。

A无论是自提点,还是配货员,都采用自己雇佣员工的方式。坚决不外包,保证送出的水果质量,不把损坏的水果送给客户。

B同时大力收集用户反馈,一旦出现水果质量问题,客服人员迅速联系予以退换。

C对于碰撞造成损坏的水果,可切成水果拼盘送给用户。

D设置品质类的用户反馈,当用户反馈水果有损坏时,应让用户拍照上传,然后派遣员工将水果替换。

第五,食品安全问题。解决方案如下。

A与批发商沟通,让果农出示有关食品安全检测的证明。

B定期对水果进行抽样检测,一旦发现农药残留过多或有其他问题,永久性终止合作。

C定期组织核心用户去果园进行采摘,并组织Patty,收集用户意见。

2 虚拟人物及情景设计

2.1 虚拟人物

人物:张某某,28 岁,公司白领

用户特征:普通的工作白领,月收入2 500 元,经常吃水果,有时会尝试互联网购买水果。

需求情景:在工作无休时同事间闲聊,聊到几种水果,于是非常想购买水果。

使用情景:打开软件选择自己想吃的水果,之后在晚上11 点之前下单,次日11 点前送达。

认知过程:通过好友的推荐;在微信公众号、微博中了解到软件;在工作中收到的宣传单中了解到该款APP。

关注因素:大多数人关注水果的质量、价格、口感、种类、足重,少数人关注包装外观、营养价值、产地、绿色食品。

行为习惯:打开移动APP随意浏览水果种类,挑选价格便宜、质量高的水果,之后下单购买。

满意度:比较满意,希望物流能快些。

2.2 虚拟情景

第一场(下单场景)

时间:某天上午12 点,地点:工作写字楼,人物:张某某和同事10 月的某天中午。午休时间,同事们吃完饭后闲聊,同事某某说:欲购买水果,张某某找出我公司产品的宣传单,提议去移动App端的水果商城购买水果,并且张某某通过App store下载了这款App。提示晚11:00 之前下单隔日9:00 到11:00 送达,同事们都表示赞同。

第二场(取货场景)

时间:某天上午10 点,地点:工作写字楼,人物:张某某、配送员

张某某说:“这么快就送到了,还没到11 点呢,物流真快!”配送员说:“您是张某某女士吗?,这是您订的水果,品尝后请对我们的服务作出评价,谢谢”。

收到水果,打开包装,张某某发现里面配了5 双一次性手套、一个扒果皮的袋子还有吃榴莲的一些禁忌温馨提示卡,张某某说:“卖家简直太贴心了,东西配挺全啊!”张某某及同事品尝了榴莲,一致认为,这订的水果太新鲜了,口感好,价格还便宜,以后就用这软件买水果了。

3 产品核心功能设计

了解我们→下载移动APP →打开软件欢迎界面→在线水果→查看水果详细信息→下单→判定是否在23:00 前下单→否则取消订单并结束服务,是则提示次日11:00 前配送→是否送达→否则售后处理,是则给出满意度评价。

4 主要原型设计及说明

主页板块功能说明

(1)操作:点击个人中心。行为:进入个人中心页。描述:交互:右平滑出现个人中心页面,用时0.5 秒。

(2)操作:点击分类。行为:进入分类页。描述:交互:左平滑出现个人中心页面,用时0.5 秒。

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(5)操作:点击购物车。行为:显示已选购水果列表。描述:交互:向上滑动显示购物车里列表信息。速度:200 ms。

(6)操作:点击购物车。行为:已选购水果列表消失。描述:交互:向下滑动显示购物车里列表信息。速度:200 ms。

(7)操作:点击购物车。行为:无变化。描述:购物车为空。

(8)操作:点击“加号”。行为:购物车图标数字+1,显示减号、数字框。描述:第一次单击“加号”后该按钮之前显示点击次数显示减号按钮。

(9)操作:点击“减号”。行为:购物车图标数字-1。描述:当购物车里数字为0 时则不显示购物车图标数字,当数字框为0 时不显示数字框,减号消失。

(10)操作:点击水果图片或图片下的描述文字。行为:进入水果详情页。

(11)操作:点击去结算。行为:进入订单确定页面。描述:当无订单时,点击去结算无变化。

购物车功能说明

(1)操作:点击“加号”,行为:购物车图标数字+1,数字框数字+1,描述:价格= 单价* 数字框数字,总价= 原价+ 单价* 数字框数字。

(2)操作:点击“减号”,行为:购物车图标数字-1,数字框数字-1,描述:当购物车里数字为0 时则不显示购物车图标数字当数字框为0 时不显示数字框,减号消失价格= 单价* 数字框数字,总价= 原价- 单价* 数字框数字。

(3)操作:点击去结算,行为:进入订单确定页面,描述:当无订单时,点击去结算无变化。

banner模块描述

(1)banner每3 秒开始自动切换-- 右移入滑动,banner切换速度1/5 秒。

(2)banner图片有3 幅。

(3)下一banner图切换结束后开始下方圆点颜色的切换。

5 结语

小班语言《认识水果》教案 篇8

作为一位杰出的老师，往往需要进行教案编写工作，借助教案可以让教学工作更科学化。快来参考教案是怎么写的吧！以下是小编精心整理的小班语言《认识水果》教案，希望能够帮助到大家。

小班语言《认识水果》教案1

活动目标：

1.通过各种感官分辨不同的水果。

2.在活动中感受分享的快乐。

3.初步理解“光滑”和“粗糙”的意思。

活动准备：

布袋、柿子、香蕉、苹果、弥猴桃等

活动情况记录：

请小朋友用手摸出布袋子里的水果，并猜一猜是什么水果。请幼儿拿出来看一看自己猜的对不对。由此引导幼儿认识各种水果。

老师问：“除了用眼睛看，用手摸，还能用什么方法分辨出是什么水果呢?”幼儿说出：“用嘴尝一尝”、“用鼻子闻一闻”等方法。

请幼儿分别摸苹果和弥猴桃，说一说感觉有什么不同，引导幼儿说出“光滑的”“粗糙的”。针对“光滑”和“粗糙”让幼儿充分感受和表达。

组织幼儿唱《吃水果》的歌曲，引导幼儿多吃水果，吃各种各样的水果。

小班语言《认识水果》教案2

活动目标

1、认识、观察梨子、苹果、香蕉等水果。

2、培养幼儿乐意在众人面前大胆发言的习惯，学说普通话。

3、以水果的颜色为题材创编儿歌。

重点难点

1、引导孩子认识水果名称、吃法等。

2、培养学生在大胆积极发言的习惯。

活动准备

1、准备香蕉、苹果、橘子、西瓜、梨子等水果实物。

2、准备香蕉、苹果、橘子、西瓜、梨子等水果的图片，每个孩子一份(没有颜色的)。

3、准备一些水果挂饰。

活动过程

一、创设情境

激趣导入

师：今天呀，我们班来了几位神秘的小客人，她们都藏在玉老师的这个盒子里，孩子们想不想认识他们?可我们一个一个把他们猜出来好吗?(请个别孩子伸手到盒子里触摸水果，猜猜是什么，或者是摸到是什么样的，其他孩子猜。)

二、认识水果

激发孩子大胆发言 发展孩子语言能力

请一个孩子上来摸盒子里的水果，师生对话，强调其他孩子注意听(你摸到的东西是什么形状?表面光滑吗?你猜是什么?)把他拿出来。认识这种水果，从颜色、生长环境、吃法方面让生认识，强调水果的营养价值。如摸出的是苹果，可以这样对话：师：什么水果红红的，引导生说：苹果苹果红红的。(告诉孩子我们可以这样通过水果的颜色给他们编儿歌。)

(此环节可以请孩子上来触摸，师生对话猜，全体认识，可以师触摸，说特征，其他孩子猜。猜出来认识，编儿歌。在学生认识水果的基础上，在师生的对话过程中有意识的培养孩子的语言发展能力。)

三、拓展延伸

1、整理练习儿歌。(什么水果…的，…红红的`。)

2、游戏。发水果挂饰。请幼儿戴上水果挂饰，练习儿歌。如老师(或个别幼儿)问：“什么水果红红的?”戴苹果挂饰的.幼儿则站起来说：“苹果苹果红红的。”戴其它挂饰的幼儿则不可以站起来。

3、鼓励孩子把其他认识的水果也把它编进儿歌。

四、鼓励幼儿把自己编的儿歌回家念给爸爸妈妈听。并把没有涂上颜色的水果图涂上颜色。

小贴士：

幼儿园小班儿歌大全

1、漱漱口：宝宝手拿小水杯,嘴里喝口清清水.先抬起头在闭嘴.咕噜噜呀漱漱口.2、过家家：幼儿园里真正好,天天来把游戏玩,你当爸来我当妈,我们一起过家家。

3、洗手歌：小宝宝，爱洗手，大家一起卷袖口，擦一擦，搓一搓，我们的小手真干净。

4、午睡歌：轻轻走进午睡室，自己的衣服折整齐;小被叠好床靠齐，环境整齐靠大家。

5、小闹钟：小闹钟，嘀嘀嗒，从早到晚不停下，不分白天和黑夜，做事按时要靠它。

6、幼儿园里朋友多：幼儿园里朋友多，有哥哥，有姐姐，做游戏，笑呵呵，拍拍手来唱唱歌。

7、大公鸡：大公鸡，逗人爱，一朵皇冠头上戴，一副金甲放光彩，太阳贪睡你叫醒。

8、午餐：手洗净，动作轻，细细嚼，慢慢咽，不挑食，不剩饭，身体长得健又壮。

9、穿衣：清早起来笑嘻嘻，小我要自己来穿衣，衣服鞋子穿的好，整整齐齐上学去。

10、闹钟：小闹钟呀真机灵，嘀嗒嘀嗒走不停，晚上他催我睡觉，早上他催我快醒。

11、幼儿园是我家：幼儿园象我家,老师待我像妈妈,老师叫我好娃娃,我说老师象妈妈。

12、小板凳：小板凳，一排排，小朋友们坐整齐，来听老师讲故事，做个听话乖宝宝。

13、小螃蟹：小螃蟹，八条腿。还有一对大钳子，横着走路，真奇怪。喜欢在水里做游戏。

14、剪纸歌：小乖乖,手儿巧,拿剪刀,剪呀剪。剪花猫,剪只狗,剪只兔子蹦蹦跳。

15、玩纸杯：拖拉走，顶杯走，我用纸杯搭高塔，剪一剪，做一做，纸杯娃娃最可爱。

16、吹泡泡：小朋友吹泡泡，吹的泡泡飞满天。太阳一照亮闪闪，小朋友们笑哈哈。

17、洗头：小脑袋，圆又圆，水盆里，洗洗它，哗啦哗啦洗头发，讲究卫生好娃娃。

小班语言《认识水果》教案3

活动目标：

1、巩固认识多种水果的名称及外形特征。

2、积极参与游戏活动，体验活动的新奇、愉悦。

3、养成喜欢吃水果的好习惯，了解水果的多种吃法。

4、引导幼儿积极与水果互动，体验乐趣。

活动准备：

1、柚子、猕猴桃、苹果、石榴、桔子、火龙果、香蕉等各类水果。

2、自制“水果魔箱”，配乐，配班老师，礼物包，水果刀，盘子。

活动过程：

一、猜谜引出“我喜欢的水果”(实物)。

1、出示装满各类水果的“礼物包”，激发幼儿对认识水果的兴趣。

师：你们猜今天老师给你们带来了礼物，里面会有什么呢?那我们来猜猜看，请它们出来吧!

2、出示各类水果，教师用语言激发幼儿的兴趣。

出示香蕉，师：哎呀，它今天第一次来到这，有点难为情了，它只出来了一点点，是什么呀?(请幼儿回答，并引导幼儿说出香蕉的特征)

师：那我们就请它出来吧，1、2、3哇，真的是香蕉，你们猜对啦!

总结：香蕉是弯弯的，黄黄的，像一个月亮。

3、用以上同样的方法把桔子请出来。

4、打开“礼物包”，让幼儿认识多种水果，说出其特征。

二、比轻重(实物)。

比较苹果与柚子的重量，师：请小朋友说说是苹果重还是柚子重，我们来用手感觉一下。(教师把柚子抛到每位幼儿手上，让孩子用手去感觉它的重量)

三、水果排排队，认识水果的种类(PPT)。

师：现在水果已经排成一个长长的队伍，数一数有几种水果。(教师引导幼儿注意观察)

四、游戏：谁不见啦(实物)

玩法：教师从水果里拿走一到两种水果，让幼儿猜什么水果不见了。

师：现在，水果宝宝要跟我们玩游戏，它们要考考你们，让你们猜猜谁不见啦。

五、出示“水果魔箱”，激发幼儿游戏的兴趣(实物)。

1、师：水果宝宝们去了一个很神秘的地方，你们想知道吗?

2、配合可爱的音乐声“水果魔箱”出来了。

师：咦，是谁呀，它怎么在动啊?你们觉得它想什么?(幼儿回答)

师：让我来问问看。请问你是谁啊?

3、与“魔箱”玩游戏

玩法：叫出什么水果就出来什么水果，要求幼儿叫声要一致。

魔箱：大家好，我是水果魔箱。

师：今天水果魔箱也要来和我们玩游戏啦，你们高兴吧!那我们的水果宝宝也在里面吗?(是)

师：那我们把它们叫出来吧!苹果，苹果，快出来。桔子，桔子快出来……

六、认识火龙果(PPT)。

出示火龙果，认识其特征。

师：你们看，谁这么调皮在箱子上面一跳一跳的?幼儿回答

师：那我们让它在箱子边休息一会吧!教师介绍火龙果的特征。

七、结束活动。

1、师：火龙果是一个很有营养的水果，里面的肉是白色的，还有黑黑的.一粒粒的是它的种子，它的皮也是可以吃的，回家可以叫妈妈做成美味的菜。

认识水果中班社会教案 篇9

1、知道夏季吃水果也不能太多，要吃新鲜、洗净的水果。

2、了解健康的饮食常识。

二、准备：

故事课件，电脑，电视机。

三、过程：

一、故事导入课题，引起幼儿兴趣。

师：“今天老师请来了一个客人，看看是谁?”

幼：“小猴子。”

师：“夏天到了，天气越来越热了，小猴子最爱吃的东西就是水果了。小朋友们，你们爱吃水果吗?你喜欢吃什么水果?”

幼1：“我喜欢吃西瓜。”

幼2：“我要吃草莓。”

师：“那吃了水果后感觉怎么样?”

幼：“饱饱的，很甜。”

师：“可是小猴吃水果之后感觉却不太好，我们一起来听听是怎么回事?”(教师边演示课件，边完整的讲述故事)

师：“小猴子买回了哪些水果?买了这么多，它能吃完吗?吃不完怎么办?”

幼1：“买了西瓜、葡萄、桃子、草莓。”

幼2：“这么多吃不完。”

幼3：“就放在桌子上了。”

师：“可是怎么后来小猴子会肚子疼了呢?”

幼1：“吃了很多的水果了。”

幼2：“吃的水果是坏了的水果。”

幼3：“小猴子没有洗干净水果就吃下去了。”

二、听听博士爷爷的建议。

师：“肚子疼了，到底是为什么呢?我们听听博士爷爷怎么说的`吧。”(像小猴这样一下吃这么多的水果，会把我们的胃撑坏的，肚子肯定会不舒服，吃得太多、太杂还会影响消化功能，而且小猴吃的水果有的已经腐烂，不新鲜了，洗都没洗就吃，当然要肚子疼啦!)

师：“下次吃水果时我们要记住不要买太多了，否则就不新鲜了，容易坏掉，而且吃之前一定要洗干净，放在冰箱里的也不能拿出来就马上吃，一次吃的品种不能多，不然要肚子疼的。”

师：“记住博士爷爷的话了吗?”

三、送给小猴的话。

师：“可小猴子还知道这些，你们谁能讲讲，告诉它?”(引导幼儿说一说，强化幼儿记忆)

《认识水果》教学设计 篇10

随着机器人技术的高速发展,农林产品在采摘中越来越多地采用了自动化采摘机械来取代人的重复劳动。水果自动采摘设备是近年来逐步发展出来的一种新型采摘装置。水果自动采摘装置虽然不如人手那样灵活,但具有可不断重复工作、能够适应恶劣的环境、可以自动进行分拣、载重量大、定位精确和工作稳定等特点。随着人力劳动成本的不断增加,该自动采摘装置将会在未来的农林作业生产中逐渐得到广泛的应用[1]。

1 水果自动采摘装置结构组成

该水果自动采摘装置主要由行走装置、躯干部分、机械手部分、视觉成像装置、位置传感器和气动控制回路部分组成。该装置的核心部分为自动采摘机械手部分,可以通过伸出气缸旋转实现机械手的俯仰高度变化; 可以沿轨道实现x轴和y轴方向的运动。其通过视觉成像装置拍照对比树上水果来识别其成熟度,再通过位置传感器来定位水果空间坐标位置;同时,通过气动控制回路和电气控制回路驱动机械手抓取成熟水果。如图1所示的5和6两个气动装置可以实现抓紧和旋转动作。如气缸6收缩可以使机械手抓紧,气缸6伸出使机械手张开气缸。而气缸5为回转马达,回转马达可以实现机械手抓部分高速旋转,从而将农产品扭断,并抓取下来。故该机械手在一定的空间范围内,可以精确定位到任意位置,并快速采摘高处的水果[2]。

2 末端执行器机械结构及硬件结构设计

2. 1 末端执行器的机械结构设计

末端执行器( 又称机械手) 结构如图2所示。该装置通过直动式气缸伸缩来抓紧和放开水果,通过旋转气缸旋转将水果扭下来。该装置上有视觉传感器分辨水果的成熟度,分辨方法为与数据库中的照片进行比对,从而明确该水果的成熟度,并决定是否抓取。通过位置传感器来准确定位水果的位置,并通过压力传感器确定所采摘水果需要多大的压力。由于不同的水果所需 压力不同,故在摘取 前需要调 整压力值[3]。

机械手手部的机构模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种; 手指的数量又可以分为二指、三指和四指等,该机械手设计为无关节四指。

该机械手手部材料采用了合金钢,手部结构如图2所示。该机械手手部结构是可拆卸的,便于更换[4]。

2. 2 末端执行器的硬件结构设计

采摘机器人控制系统采用工业PC机作为控制器,主要实现采摘路径规划。通过串行通讯实现对机械臂关节的交流伺服驱动器的控制,各关节编码器反馈信息和传感器信息的处理及显示等功能。在末端操作器上,分别安装了视觉传感器、位置传感器和压力传感器。视觉传感器是机器视觉系统的核心部件,采用高像素的摄像头; 定位传感器为对射光电管; 压力传感器采用力敏电阻组成。为了使传感器有较宽阔的视觉范围,且不受末端操作器的影响,视觉传感器安装在机械手爪上。视觉传感器主要用于寻找和识别果实目标,位置定位传感器采用红外线对射开关构成。当末端操作器在视觉传感器的引导下向果实运动,果实进入夹持器挡住第一对光电线束时,机械臂开始减速运动,气缸缩回,手爪开始收缩; 当手爪抓紧果实时,压力传感器反馈压力信号,当达到设定的压力值时,表明夹持器夹紧,并启动旋转马达,将果实扭转下来。传感器安装分布图如图2所示。采摘装置控制系统的硬件配置如图3所示[5]。

3 手指的应力分析

3. 1 手指材料特征

由于机械手伸出的手指不仅要夹紧农产品,同时还需要保证农产品不被夹烂,所以对手指部分需要粘上橡胶,这样农产品被夹住时就和人手抓住一样,不会被夹烂。同时,该机械手要抓取不同的农产品,有些农产品质量较大,所以对机械手有较高的强度要求,因此选择了低合金钢。该合金钢有着较高的屈服强度和屈强比,还有着较好的冷热加工成型性及较好的抗腐蚀能力,可在比较恶劣的环境中作业。

3. 2 受力情况

由于该手指不仅要承受手指表面的夹紧力,还要承受高速转动时的较大扭矩力。经过分析,手指表面承受1 200N的力,而侧面承受600N·m大小的扭矩,并且要累计承受达到10万次以上的循环动作。通过Solid Works软件中的第三方插件cosmos,对手指受力进行结构分析,如图4所示。

3. 3 分析结果

第三方插件cosmos对零件的分析采用的是一种被称为对等应力( 也称von mises应力) 的应力分析方式,von mises等效应力其实就是一维屈服应力在多轴应力状态下的等效表达。软件程序使用von Mises屈服准则,该标准规定当对等应力达到材料的屈服力时,材料开始屈服[6]。

3. 4 小结

由图4手指应力分析图得出: 手指的应力最大值在手指的端部,故此处连接可采用较平滑的圆角,可大大降低应力的集中[7]。由图4应力分析图可知: 手指的最大位移在手指顶部,为1. 19×10- 1mm; 最小位移在手指约束处位置,为1. 1×10- 3mm。而对于整个机构来说,其最大承载能力就由此手指的承载能力决定,分析得到在对手指施加1 200N的均布载荷时,手指仍能保证最低10. 5的安全系数,其结构强度完全满足要求。

4 机械臂机构设计

如图5所示,此底座利用旋转电机作为带动大臂与小臂转动的主传动轴,在底座的顶端加了一个放置螺母的孔。因此,底座还起着承担轴向力的作用,大臂与小臂还有传动机构所有的质量都通过丝杠传递给了底座。底座下粗上细的结构正好可以更加适应这种力的作用,在内立柱的底端所加的轴承也应该主要承受轴向力。同时,在旋转电机上添加了编码器,可以控制电机转动角度,从而准确控制机械臂俯仰高度。

1 ,2 ,3 . 旋转电机和编码器 4 . 水果储存装置

该机械臂的材料为铝合金材料,末端三角形结构即可以使手臂的强度增加,也使手臂的定位更加容易。采摘的水果可以放入水果储存装置中。当水果储存装置装满后,高度传感器感应到水果已经放满,会向该装置发出指令,让小车自动返回起点,通过旋转电机转动将水果自动倾倒出来[7]。

5 气动回路的设计

末端执行器的气动回路设计采用了德国Festo公司气动仿真软件Fluid SIM - 1。在该软件上对气动回路进行了仿真调试。该气动系统由3个回路组成,控制末端执行器的伸缩、抓紧与放松、回转3个动作,分别由2个直动式气缸和1个回转气动马达组成。在气动回路设计过程中,通过二位四通的电磁换向阀控制换向。由于机械手的先后动作,所以需通过压力继电器、电磁换向阀及PLC进行控制其先后动作顺序,可以通过调节节流阀的节流口大小控制流量大小,从而控制执行元件运动的速度。其气动回路图如图6所示[8]。

1,2. 伸缩液压缸 3. 回转马达 4. 节流阀5. 二位四通电磁换向阀 6. 气动三联件 7. 油箱

6 PLC 控制部分的设计

该机械手的控制部分是使用西门子系列的PLC进行控制,选用的型号是224,该型号共有14输入和10个输出。该系统的控制稳定性较好,其输入输出口也满足了该系统的基本要求,其接线端子图如图7所示。通过Step7软件进行梯形图编程,将调试过的程序下载到该PLC中,并通过与气动控制系统的压力继电器、行程开关和电磁换向阀的联合作用,完成对该自动采摘装 置的控制,从而实现 对水果的 自动采摘[9]。

7 结论

本文针对多手臂农业机器人的结构和控制进行了设计与分析,从三维造型到应力分析都采用了CAD /CAE软件,如Creo2. 0等,大大提高了设计的效率、可行性和科学性。针对当前水果采摘自动化、精益化的发展趋势,对采摘机械手的手指部分即末端执行器采用了气动技术、传感器与PLC相结合的控制[10]。视觉传感器、编码器及各种旋转电机的应用,使得该农业采摘机器人在工作时更加稳定、精确。

摘要：随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此,探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4个手臂,可以同时采摘水果,大大提高了机械手的采摘效率,并在机械手抓部分安装有视觉传感器、压力传感器及位置传感器等。同时,对手指进行了应力分析。该装置采用了履带式行走机构,可以适应各种复杂路面;并安装了自动导航系统和视觉识别系统,能够准确定位水果位置并进行摘取。此外,S7-200型号的PLC和气动技术在该采摘装置中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定。

认识水果英语教案的总结 篇11

Lesson1

GetReady

猜水果

(1)把水果放在布袋里，让学生摸一摸、猜一猜里面有什么水果。

T:Therearesomefruitsinmybag.Touchandguess.

T:What’sthis?Abanana?That’sright.It’sabanana.

(2)教师将布袋中的水果摆在讲台桌上，让全班学生都能看到。然后让学生闭上眼睛，教师拿走一个水果，让学生说哪个水果不见了。

T:Children,pleasecloseyoureyes.OK,openyoureyes.What’smissing?LearntheStory

1.导入故事

出示故事第一幅图，带着学生认识AuntBooky。让学生看一看AuntBooky的水果摊上都有哪些水果。

T：Who’sthis?ThisisAuntBooky.(指水果)What’sthis?

2.学习故事

(1)告诉学生Lulu不认识水果。播放动画，问学生Lulu吃了哪两种水果。

(2)出示图3、图4，让学生说一说Lulu在Mocky的帮助下认识了哪两种水果。

(3)让学生看故事内容，说一说Lulu品尝的这两种水果味道如何，让学生模仿Lulu的语言和动作。

(4)回顾故事主要内容。把Lulu的面具贴在黑板上，让学生说一说Lulu认识了哪些水果。把水果的图贴在面具旁边，让学生模仿Lulu吃水果的情景。

3.模仿表演

(1)让学生独立阅读故事。

(2)放录音，让学生指人物，跟读对话。

(3)学生两人一组，分角色朗读人物对话。

(4)鼓励学生分小组朗读或表演故事。

LearntoSay

1.呈现情景

出示LearntoSay中的图片，告诉学生Lulu到Mocky家玩，他又认识了许多水果，让学生扮演Lulu，教师扮演Mocky。

2.学习词汇

(1)教师扮演Mocky，学生扮演Lulu，让学生问水果的名称，教师回答，呈现

水果的词汇。

S1:What’sthis,Mocky?

T:It’sapeach.

(2)拿出水果的卡片，教师示范，学生跟读。然后教读单词，让学生指卡片。

3.练习运用

(1)放录音，让学生听对话，指相应的水果。

(2)学生两人一组，分角色练习对话。

(3)教师拿出一张水果卡片，用一张纸遮住，让学生猜。

(4)把学生分成小组，在小组中玩猜卡片的游戏。

ListenandSay

(1)教师出示ListenandSay中的四幅图，先让学生仔细看一看。

(2)放录音，让学生边听边指出相应的图。

(3)放录音，让学生给图标上序号。

(4)再放一遍录音，每次放一句，教师重复，让学生说出是哪一幅图。全班一起核对完成情况。

(5)把学生分成小组，用水果的卡片玩猜卡片的游戏。

Lesson2

GetReady

1.猜水果。教师出示水果图片，用纸挡住部分画面，让学生猜是什么水果。T:Ihavemanyfruits.Look,what’sthis?

S1:It’sa/an?

2.出示所有的卡片，猜学生看图说单词。

T:Let’sreadthemtogether.

Ss:It’sabanana.It’sapeach.?

LearntheStory

1.导入故事

(1)复习上一节课的故事。教师拿出主要的故事插图，让学生回忆故事内容和人物对话。

(2)告诉学生继续学习故事，看一看Lulu又认识了什么水果。

T:TodayLululearnssomenewfruits.Let’swatch.

2.学习故事

(1)让学生看故事动画。最后把画面定格在最后一幅图上，问学生Lulu最后吃的.是什么水果、感觉如何?

(2)让学生看前三幅图，告诉学生Lulu想尝一尝梨，看他是否能找到梨。教师先呈现第5幅图，让学生说一说，指一指。

T：Look,isthisapear?What’sthis?

(3)再呈现后两幅图，问学生同样的问题，结合插图让学生指一指、说一说。T：Look,isthisapear?What’sthis?Isityum?

(4)用同样的方法呈现后三幅图，让学生结合插图指一指柠檬的图，说一说柠檬的名称与味道，学习相应的词汇。

(5)回顾故事的主要内容。把Lulu的图贴在黑板上，拿出草莓、梨和柠檬的图，让学生回忆人物的对话，然后把图贴在Lulu图的周围。也可以准备Mocky笑或惊讶的表情的图，根据故事的主要情节贴在相应水果旁边。

3.模仿表演

(1)教师播放一遍录音，让学生指人物的对话、逐句跟读。

T:Nowlet’sreadthestory.Pleaselistencarefullyandreadafter.

(2)学生逐图朗读人物对话，并分角色扮演。

(3)学生两人一组练习分角色朗读故事。

(4)请几组学生朗读或表演部分故事对话。

TalkTogether

(1)告诉学生Cathy和David在玩一个游戏，让学生看教材上的图。告诉学生，在游戏中David要通过触摸猜出Cathy手里是什么水果。

(2)播放两遍录音，让学生看图，听一听、指一指。

(3)教师拿出水果的卡片，可以用纸遮住部分画面，先让学生猜，然后呈现水果的名称，学生跟读。

(4)拿出卡片，让学生看图说名称或读单词、指水果。

(5)教师把水果(或水果玩具)放入准备好的布袋里，让学生摸一摸、猜一猜。

(6)最后，可以让学生分成小组玩摸水果、猜水果的游戏，也可以用学习卡片玩猜卡片的游戏。

Let’sSing

(1)教师告诉学生今天要学习的歌曲是关于某种水果的，让学生听一听是哪种水果。

T:Todaywe’lllearnasongaboutafruit.Whatfruitisit?Let’slisten.

(2)教师播放两遍歌曲，鼓励学生小声跟唱。让学生看歌曲的插图，可以用汉语说一说图中的人物是什么关系。教师解释歌曲的大意。

(3)再次播放歌曲，学生跟唱。结合插图，让学生说一说梨有几个，以及小男孩是怎样分配梨的。