无碳小车心得体会（精选11篇）
无碳小车心得体会 篇1
无碳小车心得体会
经过这次无碳小车的设计，让我学到了很多很多，可谓是受益匪浅。因为基础知识不牢固，所以在整个过程中我并没有什么太大的贡献。所以这次的无碳小车设计可以说是“抱大腿”。尽管如此，我还是积极地参与了进去，努力地学习贡献自己的力量。在这次的设计中，我也看到自身的不足，学到了许多的东西，使我获得很多很多，整理了一下思绪，得到了以下几点感想。
第一，要端正自己的心态，不论是做什么都要有断增强自己的决心。明确自这次设计作业的目的，不管是为了学习也好，巩固自己的知识也罢„„总而言之“态度决定一切”。只有态度端正了，才能全身心地投入，才能得到最完美的答案。
第二，要有热情。热情是动力的源泉，没有动力，汽车将不能开动，火箭将不能腾空，飞船将不能遨游。同样，人也一样，没有热情，就没有前进的动力，不能在学习中腾空而起。如果对设计作业抱着敷衍的态度，不用心去做，是不会有什么结果的。记得在小车的调试过程中，每天面对着不会转弯的小车，我们无可奈何，但我们还是得不厌其烦的调试，因为这是一项伟大的工程，于是乎，我们双手与双脚没有空闲的时间，纸上记满了无规律的数据，第三，要有严谨的科学精神，科学是容不得半点马虎的，小车设计是一个用科学来指导实践，把科学运用到实践中去的过程。既然是指导实践，就应该做到事无巨细，考虑周全。在设计的过程中，不应放过每一个细节，记得我们就因为要清楚调节先后顺序，要把责任落实到每个队员的身上，每个人负责自己的工作，运用控制变量法调节，同时要时刻记录实验数据，最后处理数据、写出报告。光有这些还是不够的，还要认真，要努力，要有敢于挑战的信心。我们必须严肃认真的思考我们需要做那些努力，认认真真的把我们必须作的事情作好。
第四，要有团队精神。“团结就是力量”，四个人要善于合作，把心放在一条战线上。小车制造的过程，是要经过方案设计，三维设计，优化及修改，Cad出图，图纸审核等过程来完成的，在此过程中有大量的工作要做，四个人要进行合理的分工。在制作过程中，就应该确定谁该干什么工作，在遇到问题的时候，四个人应要把思想集中到一起的讨论，明确问题的所在，然后沿着这条路子探寻，有时候跟其他组队员讨论。吸取他们的意见再从中提炼出的解决办法。在遇到思想产生分歧，不统一时，四个人要不断地交流，积极处理好矛盾，以及互相鼓励。
第五，我们知识面要广，知识层次要达标。所谓“工欲善其事，必先利其器”，只有打好基础，才能在这个基石上建造摩天大楼。机械方面要基本熟悉机械原理、机械零件、机制工艺学、材料力学、互换性测量技术基础等课程，对这些知识越熟悉越好。同时会基本的物理常识，除此之外还要会一些软件技术，例如：三维的有proe、solidworks。力学分析：有限元分析ANSYS，最重要的是要会CAD，所有的图纸最终要画成二维图纸，这要求我们熟练运用CAD软件。
总之，两周的设计过程是苦的，是累的，但充满了温馨，因为有队员的合作、鼓励和支持。通过这次这记作业使我多了一种充实自我经历，多了一份设计的经验，多了一份坦然面对的自信。这也是对以往所学知识的汇总和回顾乃至于锤炼。
无碳小车心得体会 篇2
1 设计思路
通过对大赛要求的仔细分析, 我们分析得出:小车主要有驱动和转向两个功能。相应的, 我们需要设计一个驱动机构能将重物下落的重力势能高效地转化为小车前进的动能;对于转向机构有三个特殊要求:1) 需要实现在一个周期内的自动转向, 不能有电路控制或者人为的控制。2) 每个周期转向的范围和幅度要保持固定, 实现周期性的转向, 精确的轨迹控制。3) 应大赛的需求, 转向机构需要能在一个周期内适应桩距变化。
2 机构的设计
2.1 驱动机构的设计
我们采用一级齿轮传动的设计方案。首先我们需要在两根传动轴上安装能够相互啮合的一对直齿轮, 前轴上安装小齿轮, 在后轴 (驱动轴) 上安装大齿轮, 把重物绕线绕于前轴, 通过齿轮传动的传动比将重物下降的行程放大。对于转向机构的驱动我们采用一对锥齿轮实现重物的垂直下落至转向机构的平面运动的转化。具体如图1所示:
2.2 差速结构的设计
为了保证曲线行驶两轮差速, 小车的结构必须采用能够允许驱动车轮以不同的角速度转动。对于三轮结构, 最简单有效的方法莫过于单轮驱动, 即将一个车轮与后轴 (驱动轴) 固定, 使其与驱动轴具有相同的转动速度, 将另一个车轮轮毂与车轴之间加一轴承, 进而实现两轮差速。
2.3 转向机构的设计
转向机构需要确保小车自动交错绕过赛道上设置的连续障碍物。所以, 自动转向机构需要将连续转动转化为导向轮周期的摆动。能够实现这样的机构有很多, 秉着简单高效的原则, 我们采用了平面四杆机构中的曲柄摇杆机构作为转向机构。
3 具体参数的确定
3.1 轨迹规划
基于以上的设计结果, 小车的行走轨迹近似一条正弦曲线。取起始摆角为15°, 可计算出小车每周期行走轨迹的长度S约为2.10m, 可视做小车驱动轮在一个周期内走过的长度为2.10m。应该指出, 驱动轮直径越大, 在齿轮变速机构传动比恒定的情况下, 小车行走距离越远。但小车重量也会急剧增加, 驱动轮的加工工艺越复杂。为此, 驱动轮不能设计得太大, 故取驱动轮直径d为168mm。
3.2 能量计算:
根据能量守恒定理:W重物=Wf地+Wf内, 即, 重物下落过程中, 重力做功等于小车与地面摩擦做功和小车内部摩擦做功的总和。
动力学分析:W绕线轴=W后轮轴×i;M滚=δ×G小车;M绕线轴=G重物×r。小车能正常行驶必须满足以下条件:W后轮轴×η>M滚;G重物×r×η/i>δ×G小车 (其中, η为轴承齿轮的综合传递效率, η=0.96×0.99×0.99×0.99) =>r≥1.1i。
为确保小车适应不同场地要求和小车的正常启动, 齿轮传动比应设计为i=4。
3.3 驱动机构参数的具体确定
首先取小车的车身长为180mm, 宽为160mm。小车的大小基本确定。由于小车最先会要保证的是行程, 故首先确定前轴直径大小, 再确定圆柱直齿轮传动比, 假设整车重量为1kg, 为使车轮不至于过大, 根据经验值, 设定绕线轴 (前轴) 直径为d前轴=6mm, 锥齿轮应选一对模数和齿数都相同的同规格锥齿轮, 以便于购买或加工。
3.4 转向机构的参数确定
对多种机构进行比较和试验之后, 基于平面四杆机构能实现可靠转向, 且可调性好, 故采用平面四杆机构为小车转向机构。该转向机构的设计基于无急回四连杆机构原理, 小车最大摆角设计为15°。为保证每一个转向周期内, 小车行走的距离和幅值趋近于一致, 曲柄和摇杆的长度应尽可能短, 而连杆长度应尽可能长。考虑各杆的空间布局和可调节性, 摇杆达到两个极位置时, 曲柄所转动的角度分别是:180°和179°。基本上满足无急回的要求。
3.5 设计结果
车总长:180mm;总宽160mm;总高701mm;总重1Kg。
绕线轴直径:6mm;驱动轮直径:168m;齿轮:m=0.5m, z1=20, z2=80;
齿轮传动比:i=4;转向机构数据:曲柄:10.35mm, 连杆:80.0112mm, 摇杆:40mm。
4 转向机构调整桩距设计
在本机构中, 我们根据实际情况设计曲柄和连杆长度可调, 结合上述的四杆长度算法得知, 曲柄长度的改变可以实现转向轮摆角的改变, 改变一周期小车行程, 且只有同时改变连杆长度才能保证杆机构无急回。由于曲柄摇杆机构的特性, 可谓是“差之毫厘, 谬以千里”, 所以曲柄和连杆的调节方法必须是微调, 对本设计, 我们采用螺纹来实现。
5 小车的制作
在保证小车的强度和温度的前提下, 我们尽量减轻小车的总体质量以保证启动。对驱动轮和从动轮采用轮辐结构, 铝件线切割加工以保证车轮不会变弯;对一些较重零件、如锥齿轮、直齿轮, 采用快速原型技术和激光加工技术分别制作了锥齿轮和直齿轮。还有前叉, 我们同样采用了快速原型的制作方案, 解决了常规切削加工设备无法高效实现复杂结构加工的难题。并且成功地将整车重量控制在1kg。由于“无碳小车”属于单件生产, 故成本很高, 在加工过程中, 我们充分利用现有资源, 采用不同工种的加工方法, 积极采用快速原型技术和激光加工技术以及加工中心, 很好地保证了整车的精度和质量。
6 总结
最终, 我们在比赛中取得了不错的成绩。但是相对仍存在一些不足, 如设计较为保守, 由于缺乏经验导致零件设计错误无法装配等。但是问题越多, 我们得到的经验教训也就越多。从设计到制作的过程都是自己亲力亲为, 我们学到了不少在课本上无法学到的知识, 得到了宝贵的实践经验和阅历, 感觉这次比赛受益匪浅!
参考文献
[1]孙桓, 陈作模, 葛文杰.机械原理 (第七版) [M].北京:高等教育出版社, 2006.
[2]邱宣怀.机械设计 (第四版) .[M].北京:高等教育出版社, 1997.
[3]马俊, 王玫.机械制图 (第4版) .[M].北京:北京邮电大学出版社, 2007.
论一种可行的8字形无碳小车 篇3
关键词： 8字形；间歇控制；机构设计；曲柄搖杆机构
1.前言
如今，科学技术日新月异，人们的生活水平有了很大的改善，然而环境污染问题也越来越凸显出来，因此可持续发展已经被原来越多的人接纳。坚持科学发展，走可持续发展的道路，是社会发展必然趋势，为此我国正在努力将无碳技术应用到工农业及日常生活的各个领域，缩小与发达国家的差距。作为当代有素质的大学生通过自己的知识来设计出一款无碳小车，具有重要的意义。本设计的要求：小车运动所需的能量完全由重力势能提供，不得提供任何其它能量，且小车为行走时不可人工干预其行走。
2.运动轨迹分析及设计
设桩间距为400mm，一个8字路线总长800π，大轮周长为100π，完成一个8字大轮转8圈，间歇机构转2圈如图1。本设计分为三个阶段。阶段一：初始时，小车停在8字交点位置，前轮保持最大转角，不完全齿轮刚好离开完全齿轮，不完全齿轮将空转3/4圈，小车在前轮角度固定下行走大约3/4圆，之后不完全齿轮拨动完全齿轮，实现转向如图2。阶段二：完全齿轮被拨动的过程中，前轮由初始最大角回位再反向变到最大角，并保持这一角度前进，此时不完全齿轮刚好离开完全齿轮如图3。阶段三；在此阶段，小车走过大概3/4圆，不完全齿轮又与完全齿轮啮合，开始转向，到B点结束，不完全齿轮又与完全齿轮分开，如此循环即可实现小车的8字形行走轨迹。
3.小车整体设计
根据今年比赛的新规定，桩被撞到则停止比赛，本作品在保证小车正常行驶的情况下，尽量减小小车的整体尺寸，本设计长150mm宽100mm高574mm。通过对小车行走的分析，可以知道一个8字周期内大轮转8圈，前轮需要转2次向，为实现这一目的，设计本作品差速器右边齿轮与主轴右边齿轮传动比为2：1，主轴左边齿轮与底盘大齿轮传动比为2：1，由此实现大轮转8圈小轮转2次向；为保证小车的平稳行驶，在赋予小车了零件材料后，通过质量分析，以及修改设计之后，小车质心位于车身中心。
4 小车的主要结构
本设计主要由原动机构、传动机构、转向控制机构、调节机构四部分构成，其中原动机构由重锤下落使其重力势能转化为动能；传动机构采用齿轮传动；转向机构由曲柄摇杆结合不完全齿轮构成；调节机构通过调节螺丝来完成。
4.1 原动机构的设计
原动机构将重锤的重力势能转化为小车前进所需的的动能。本设计采用锥形轴作为驱动机构的一部分，可以保证小车在启动时、行进时、结尾时始终保持匀速平稳行驶，并可以有效使小车低速落到车板上，减小碰撞能量损失，增加小车行驶的距离。
4.2 传动机构的改进
本设计采用齿轮传动，可以高效率的将重锤的重力势能转化为小车的动能。采用单轮驱动，并且结合差速器实现小车的平稳转弯，以此防止由于离心力过大小车的侧倒。
4.3 转向控制机构
本设计采用曲柄摇杆机构与不完全齿轮结合的结构实现小车的精确转向，通过计算小车起步时的摆放角度为20°如图5。本作品采用的曲柄摇杆机构通过SolidWorks的模拟仿真，经过大量实验将其极位夹角调到可以忽略的角度（1.47°），极大地减小了小车的急回问题。
4.4 调节机构
通过旋进旋出螺丝来完成小车曲柄摇杆机构调节，以此调整小车。
5.结语
本设计注重整体设计，经过与其它作品的大量对比后设计出本作品。与其它作品相比本设计更看重能量利用率、整体稳定性、运动精确性、结构简单性、以及制造成本。采用双滑轮结构，可以无形中增加绳的长度，提高能量利用率；采用三根柱约束导轨，可以防止小车在行走的晃动，提高小车的稳定性；采用差速器机构保证小车转弯时的稳定；采用单轮驱动，避免了从动轮打滑，使小车更稳定；采用曲柄摇杆机构精确控制小车的转向。
参考文献：
[1]孙恒，陈作模，葛文杰.西北工业大学机械原理及机械零件教研室（第八版）[M].高等教育出版社
关于无碳小车加工情况汇总 篇4
工程训练中心：
机械工程学院参加大学生综合训练竞赛共五组成员，现图纸已基本完成，需请训练中心予以加工（所需加工清单附后），部分所需材料小组自备，还需材料清单如下：
铝合金：小齿轮：直径60mm 厚度30mm圆柱 或长宽高=60x60x30的板材
大齿轮：直径210x210x15圆柱 或长宽高=210x210x15的板材
铝板：100x100x3板材40x40x3板材
60*250*10板材150*100*12板材
230*700*3板材
120*300*2板材 铝棒：直径4mm 长度100mm 铝棒
直径10mm 长度150mm 铝
直径20mm 长度180mm 铝棒 直径35mm 长度100mm 铝棒
有机玻璃：车板：长宽高=440x230x5的板材 尼龙：后轮：直径200mm 厚度30mm的圆柱
前轮：直径50mm 厚度80mm的圆柱
线轮：直径20
厚度20mm的圆柱 Q235：轴：直径20mm 长度500mm的圆柱
直径6mm 长度600mm的圆柱
直径10mm 长度350mm的圆柱
板：长宽高=85x10x10的板材
重物：直径为60mm 高度为80mm的圆柱
直径为50mm 高度为65mm圆柱（重1KG）铁丝：直径为6mm 长度为350mm的铁丝
直径为4mm 长度为300mm的铁丝
附：1.各小组成员及导师名单联系方式；
无碳小车说明书完[推荐] 篇5
2011-5-20
目录
一：摘要;：„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 二：引言：„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 三：任务和要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.1设计思路 „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.2基本原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 四：方案设计及论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4.1机械方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4.1.1传动系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4.1.2转向系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4.2工艺方案设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„7 4.3小车整体及外观设计 „„„„„„„„„„„„„„„8 4.4最终方案 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 五：材料及成本分析
5.1小车整体材料种类 „„„„„„„„„„„„„„„„9 5.2小车各部位材料选择 „„„„„„„„„„„„„„„9 5.3小车经济成本分析 „„„„„„„„„„„„9 六：参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 七：无碳小车徽标„„„„„„„„„„„„„„„„„„
摘要
是依据竞赛命题主题“无碳小车”，提出一种“无碳”方法，带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径为20mm，高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对无碳小车模型的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍。
关键词：无碳小车 齿轮粘合 驱动轮 转向轮 安全高效 方便灵活 创新理念。
二：引言：
1.1 “环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后，众多网友纷纷跟帖支招，倡导“无碳生活”。多数网友认为，对社会整体而言，完全“无碳”难以做到，但有意识地减少“碳排放”，却是随时随地可做的事，勿因善小而不为„„
1.2 随着社会科技的发展，人们的生活水平的提高，无碳对于人们来说，显得越来越重要，建设无碳社会，使得生活更加的环保，没有任何的污染。1.3无碳小车的设计与发明，是国家和社会对能源问题和环境问题的更加重视
1.4“无碳车是比较环保的短途代步工具，节能、经济、方便，环保。因此，在人均拥有汽车比例很高的欧美发达国家，无一例外选择了提倡推广低碳车。”许多人认为，确保无碳车道便利通达，既是现实选择，也是大势所趋。现在许多发达国家都把无碳技术运用到各个领域，像交通，家庭用具等，这也是我国当今所要求以及努力的方向。
针对目前这一现状，我们设计了无碳小车模型，用重力势能转换为机械能提供了一种全新的思路，以便更好的解决以上问题。
三：任务和要求
设计思路
1，根据能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能时，能量损失最少，所以小车前进能量来源直接由重物下落过程中减少的重力势能提供为宜。
2、根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物），小车前进的路线具有一定的周期性；考虑到小车转向时速度有损失，小车前进的线路是命题设计要求的最优解。
3、结构的设计与成本分析、加工工艺设计统筹考虑，力求产品的最优化设计。
4、徽标：沈阳理工大学应用技术学院
基本原理
该方案由物块从0.5米高处铅直下落，通过悬线，滑轮，齿轮系来带动小车先匀速前进后靠惯性继续前行。再由齿轮，凸轮，连杆，弹簧，从起步处开始转向走出s形路线，来使小车完成转向目的。
设计亮点
1，齿轮系:由齿轮系的传动比功能来使重物匀速下落，小车匀速前进。这样有利于小车稳定转向和增长小车前进距离。2，凸轮：转向稳定且消耗能量较小。3，后轮：轮直径较大，利于增大前进距离和小车的稳定。驱动系统（1）方案：
根据竞赛命题要求（小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均重物下落减少重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量形式）及能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能时，能量损失最少，所以以绳拉力为动力为宜。拉力作用于固定在后轮轴上的带轮上，形成力矩，力矩对该原动轮产生转动效应，从而带动其同轴上的大齿轮转动，再由大齿轮传给后轴上的小齿轮使小车前进。
（2）以上方案作用：
由于设计该小车的前进过程是 静止—加速—匀速—减速 的过程。启动时转矩稍大于阻力使小车启动，启动后转矩与阻力平衡小车匀速前进。当重物下落完毕时小车靠惯性减速行驶。
（3）运动过程：
用缠线方法来使小车驱动。细线的一端连接物块，另一端均匀紧密缠绕在带轮上。在通过齿轮系传送使小车前进。齿轮的传动比是****。带轮转一圈，后轴转**圈。物块下降**mm小车前进**mm。
四：方案设计及论证
机械方案设计
1、命题要求：给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
2、设计方案： a)设计结构：
无碳小车系统主要分四个结构：动力装置、传动装置、转向装置、车身装置。
无碳小车动力装置传动系统转向机构车身装置 图1：结构模块图
克的重块从距小车平板565mm位置上（落差500mm+重块高65mm）下落。通过细线以及滑轮连接到小车驱动轴上。经过这样一个系统可以实现把重块的重力势能转化为小车的动能。
图2：驱动装置图
b)传动系统：通过齿轮齿数的不同，来改变传动比，以确保固定的周期。c)转向机构：通过双曲杆摇柄机杆连接槽轮及前轮，使转向轮按照严格的正弦曲线形走，实现最终的预想轨迹。
图3：转向机构图
车身体：多处掏空，减轻重量。载重利用槽机构，既减轻了重量，又保证重物不滑落。转向系统（1）方案： 根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动避开赛道设置的障碍物）及转向特点，采取小车前进轨迹为：S形曲线。根据凸轮外弧曲线是小车前轮偏转相应的角度（2）运动过程： 当凸轮转动挤压连杆，在弹簧的作用下，连杆来回伸缩，通过前轮轮叉使前轮转动，从而使小车转向
传动系统（1）方案：
根据竞赛命题要求（小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均重物下落减少重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量形式；小车在前行时能够自动避开赛道设置的障碍物），通过齿轮和传动轴将小车动力传递到小车的转向系统。（2）以上方案作用： 传动系统是连接动力系统与转向系统的桥梁，通过固定在带轮上的大齿轮转动带动凸轮轴上的齿轮转动，从而使凸轮转动。实现小车转向动力的来源。2.2工艺方案设计
1、命题要求：以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。加工工艺：
用普通车床、铣床、线切割加工普通工件。由于选材为铝质地较为柔软，所以在车铣加工中转速不宜过快。要求工件表面光滑，尺寸精确。装配时各零件主要用螺钉，键来组装。拉绳用**。滑动位置用轴承，卡簧来组装。基本过程：
先用毛坯下料，再根据加工零件不同，选用不同工种进行精加工。最后通过组装调试修改来完成。
2主要零件工艺分析：主要零件尺寸及其加工过程：
底板：用铝板毛坯下料—数控铣床加工出模型—钻床打孔攻丝
车轮： 用铝板毛坯下料—数控铣床加工
轴 : 用铝柱毛坯下料—数控车床加工—打磨
轴支架： 用铝块毛坯下料—普铣加工出型—钻床打孔攻丝
齿轮： 用铝板毛坯下料—线切割加工—打磨
立板： 用铝板毛坯下料—普铣掏空—钻床打孔攻丝 凸轮：用铝板毛坯下料—数控铣床加工—打磨 连杆：用铝柱毛坯下料—普车加工—打磨 其余零件用标准件即可。
注，——— 不作精确要求，合适即可。
1、齿轮机构：齿轮是机械结构中最常见的传动系统零件，本小车中齿轮机构用在了两个部分：第一部分，驱动轮启动部分；第二部分，凸轮机构的转动部分。通常加工方法为插齿机或滚齿机，由于加工设备的限制，本小车中所有的齿轮都
是用线切割机床完成的。
2、凸轮：凸轮机构是本小车中要完成转向系统的主要零部件。由于该零件要求精度高，外形结构比较复杂，因此采用数控铣方法进行加工。首先通过UG制图软件造出凸轮的三维立体模型，再通过加工编程软件masterCAM进行编程加工。
1、带轮机构：本无碳小车中带轮机主要用于驱动轮部分的传动，材料采用
尼龙，这样零件本身重量轻，容易加工，加工方法采用普通车床。
3、轴类零件：根据轴类零件的特点，本小车所有轴类零件均采用了普通车
床进行加工。
4、板类、杆类零件：板类零件的主要零件为车体主板，本小车车体主板采
用数控铣进行，小车剩余其它板类、杆类零件均采用普通铣床方法进行加工。2.1小车整体及外观设计(初步设计)小车底板设计：小车底板宽度180mm，总长度300mm，前半部分采用等腰梯
形，上底100mm，下底180mm，高100mm，后半部分为矩形设计长为200mm，宽度为180mm。底板厚度3mm。
重物支撑架设计：采用长度为600mm，宽度50mm，厚度为3mm中部为空的塑料板，另外重物支撑架两边用两根长度为300mm的塑料棒支撑。
转向装置设计：转向连杆统一采用直径1mm的硬质铝棒，中轴采用钢棒。
转向轮位于小车中轴线上，转向轮轴线与前底板相距30mm。转向轮外径为50mm，最大宽度15.625mm。
后轮驱动设计：后轮外径60mm，宽度为10mm，两轮中轴线离后底板30mm，采用嵌入式放置，小齿轮位于两后轮连线中心处。
外 观 设 计：外观标幅以学校标志为主。注重不同颜色涂漆的结合使用。载 物 放 置：放与小车中前部，使其同时起到平衡小车的作用。
2.2最终方案
本次方案设计中，分初次比赛用车和后期比赛用车（如果许可，可以直接用后期设计方案），前后用车主要不同处在于前轮转向及轨道设计，与费用不产生太大影响，但是方案二为我组主要设计方案。能量系统设计，以经发条实现二次转换为主，但也有备用方案。备用方案仅做意见保留。
五：材料及成本分析
5.1小车应用材料种类：
塑料 硬质铝 磁铁 钢柱 细线
5.2小车整体材料种类
本次方案中主要材料种类如下： 小车底板及重物支撑架：塑料为主.后轮设计：塑料为主（成品设计）。前轮（前期）：硬质铝。齿轮：塑料（成品设计）。重物下落固定物：磁铁。连杆等：硬质铝。前后轮中轴：钢。装饰：塑料为主。发条：买标准品。5.3小车经济成本分析：
1）小车主要零件成本分析
1、驱动轮：驱动轮采用普通铝合金，市场价格约为25元/公斤，材料费与工时费合用约210元（其中加工工时费约为160元）。
2、主板及支架：主板采用普通铝合金，市场价格约为25元/公斤，材料费与工时费合用约400元（其中加工工时费约为300元）。
3、带轮：带轮材料为尼龙，市场价格约为20元/公斤，材料费与工时费合用约100元（其中加工工时费约为60元）。
4、轴类零件：采用普通铝合金制作，市场价格约为25元/公斤，材料费与工时费合用约60元（其中加工工时费约为40元）。
5、标准件：轴承、螺钉、细绳等，材料费约为110元。2）总经济成本分析
1、主要零部件中普通铝合金需要大约8公斤，材料费用为200元；尼龙类材料需要大约2公斤，材料费用为40元；
2、主要零部件加工工时费约为560元；
3、其他材料（包括轴承、手工制作铝板型材等）费用110元；
经过以上分析本无碳小车的经济成本大约为670元。
六：参考文献: [1]周良德,朱泗芳.现代工程图学.湖南科学技术出版社,2002。[2] 程靳, 黄毅.理论力学.哈尔滨工业大学理论力学教研室.2009。[3] 赵近芳,黄克立.大学物理学.北京邮电大学出版社。2008。
[4] 齿轮机构及其设计,主编:邱映辉等,机械设计,清华大学出版社,2004。[5] 王跃进,机械原理作,北京大学出版社,2009。
[6] 陈铁鸣主编.机械设计.第四版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006 [7] 王连明宋宝玉等主编.机械设计课程设计.第二版.哈尔滨：哈尔滨工业大学，2005
无碳小车心得体会 篇6
clear all;clc;R=50;r=15;L=150;k=1/5;e=12.5;arf0=0;
fx1=@(sita)(cos(arf0-R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)-atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)));
fx2=@(sita)(sin(arf0-R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)-atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)));sita=0:0.05:4*pi;
for ii=1:length(sita)sita0=sita(ii);
x(ii)=quadl(fx1,0,sita0);y(ii)=quadl(fx2,0,sita0);end
plot(x,y);
基于无碳小车转弯半径计算方法的MATLAB运算
clc;clear all;a=100;b=50;L=150;sita=0.9;arf=0.9;B=100;A=a*cos(sita)/b;beta=atan(sin(arf)/(A+cos(arf)));Rg=b/sin(beta)Rq=Rg*cos(beta)/cos(sita)Of=sqrt(Rg*Rg+b*b-2*Rg*b*sin(beta))Rw=sqrt(Of*Of+B*B/4+B*Of)
clc;clear all;a=100;
无碳小车心得体会 篇7
关键词：无碳小车,曲柄摇杆机构,MATLAB,优化处理
0 引言
全国大学生工程训练综合能力竞赛命题中, 有一项主题为“无碳小车越障竞赛”, 要求小车利用重块的重力势能驱动, 在前行时能够自动绕过赛道上按一定间隔设置的障碍物, 以小车成功绕障数量和前行的距离和来综合评定成绩。
此命题对小车的运行轨迹有着很高要求, 而转向机构设计是保证小车按最优轨迹运行的关键。较好的转向机构方案的有4种, 分别是曲柄摇杆机构、曲柄摆杆机构、空间四杆机构和正弦机构。经过综合比较, 我们选用曲柄摇杆机构作为小车转向机构。为了提高设计质量, 需要在设计阶段对小车运行轨迹进行模拟, 并根据模拟结果, 对转向机构进行参数化优化。
1 转向机构的数学建模
如图1所示为该绕障小车曲柄摇杆转向机构示意图, 将机构置于直角坐标系xoy中, 摇杆的固定铰链与坐标系原点重合, 机架与x轴重合, 其中曲柄长度a, 连杆长度d, 摇杆长度c, 机架长度d, 曲柄与机架的夹角记为θ, 摇杆与机架之间的夹角为γ。取各构件在x轴和y轴上的投影, 可分别得到如下关系式:
将式 (1) 等号两边平方后相加, 消去式中的α, 整理后得
式中:E=d-acosθ;F=-asinθ;G= (E2+F2+c2-b2) / (2c) 。
将三角函数变换公式
代入, 可得关于tan (γ/2) 的一元二次方程, 由此解出
则摇杆端点在坐标系xoy中的坐标为:
由于曲柄摇杆机构机架与小车中心轴夹角为ω, 因此摇杆的轨迹坐标为:
2 小车轨迹模拟
基于MATLAB编程, 并根据我们所需摇杆端点轨迹调整参数, 在本机构中, 我们需要得到呈轴对称形状的摇杆轨迹, 以便于小车左右转向性能一致, 从而形成具有周期性的轨迹, 避过障碍物。经过编程与调试, 初步确定各参数值为:a=29, b=200.64, c=75, d=188, ω=0°, 则MATLAB编程可得到摇杆的轨迹, 由于小车前轮方向与摇杆方向呈β=-90°=π/2, (逆时针转90°, 所以是-90°) 垂直, 通过摇杆与前轮的对应关系, 可得到前轮转向轨迹如图2所示。
从前轮转向轨迹中可以提取前轮方向矢量, 方向矢量如图3所示。
建立方向矢量矩阵
以曲柄摇杆机构的曲柄角位移θ作为传递变量, 传动比k=4.9, 小车的后轮半径R=75, 则小车的线位移:
小车每一段线位移
因此, 轨迹点矩阵为:
利用MATLAB, 可以得到最终轨迹点坐标:
从而绘制出小车运行轨迹, 如图5所示。图中可见, 小车振幅过大且振幅存在明显波动, 运行不平稳。尚需对转向机构的参数进一步优化。
3 模型的优化
由于转向机构参数较多, 通过MATLAB程序自动寻优的难度很大。这里采用Solid Works草图功能进行直观的仿真分析, 分析图如图6所示。
通过Solid Works仿真分析, 发现摇杆摆角沿水平中心线向上摆动的角度大于向下摆动的角度, 表明该转向机构存在急回特性, 其两侧摆角差值对模型轨迹有重要影响。用参数t来表示两侧摆角的差值, 则有t=π-min (γ) -max (γ) , 计算出优化前t=0.099, 画出优化前的振幅曲线如图7所示。
由图7可以看到当振幅过大使得小车走了过多无用的距离, 振幅波动过大使得小车运行不平稳, 我们确定理论的振幅处在580 mm, 我们采用实际得到的振幅与理论平稳的振幅的偏差用方差去进行优化处理, 当差值t改变导致s趋于0时优化出合理的t值。在t∈[t-0.005, t+0.005]范围波动, 画出t与s的变化曲线图 (如图8) 。
由图8可以得到t=0.0108 rad, 方差s=0, 由此重新得到优化后参数值为:a=29, b=200.63, c=75.01, d=188, ω=0°, 得到优化后的振幅曲线如图9所示。
由图9可以看到振幅处在580 mm附近仅有微小的波动, 由此得到优化后小车的轨迹曲线如图10所示。
4 结语
通过建立数学模型, 在MATLAB中对小车运行轨迹进行了模拟, 发现初步设置的转向机构参数不尽合理。将Solid Works模拟和MATLAB模拟同多种方法理论调试数据准确性要求非常高, 针对于此, 我们采用的MATLAB对理论数学模型进行轨迹的模拟, 并且对装配的误差进行了分析, 这样能够保证对在现场抽到的障碍物间距及时通过电脑计算出理想的参数, 然后在现场通过一定的调试时间, 能够调节出正确的机构参数, 大大提高调试效率。
参考文献
[1]廖汉元, 孔建益.机械原理[M].北京:机械工业出版社, 2007.
[2]濮良贵, 纪明刚.机械设计[M].北京:北京高等教育出版社, 2006.
[3]同济大学.高等数学[M].北京:北京高等教育出版社, 2006.
[4]卓金武.MATLAB在数学建模中的应用[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2011.
智能小车设计报告 篇8
实验设计报告书
题
目：基于STC89C52的智能小车的设计 姓
名：李如发 学
号：073321032 专
业：电气工程及其自动化 指导老师：李东京 设计时间：2010年 6 月
目
录
1.引 言..............................................1 1.1.设计意义......................................1 1.2.系统功能要求..................................1 1.3.本组成员所做的工作............................1 2.方案设计...........................................1 3.硬件设计...........................................2 4.软件设计...........................................7 5.系统调试...........................................7 6.设计总结...........................................8 7.附 录A；源程序.....................................8 8.附 录B；作品实物图片...............................10 9.参考文献..........................................11
16×16点阵LED室内电子显示屏的设计
单片机原理及应用课程设计
基于STC89C52的智能小车的设计
1.引 言
1.1.设计意义
本智能小车的设计，首先针对大学所有学习的知识是一个很好的回顾和总结。此智能小车是基于单片机所设计的，具有自动寻迹能力，在实际的很多方面有应用。当我们进一步的改进机器人系统时，可实现更重要的功能，如可设计出自动扑火机器人等。1.2.系统功能要求
此智能小车是基于STC89C52设计的具有自动寻迹能力的小车。系统可实现跟随黑色引导线行走的能力，在行驶过程中，并能用测速传感器和光电码盘对小车速度实现实时监测。小车在行驶过程中并能实现播放美妙的音乐。1.3.本组成员所做的工作
本组成员有李如发，汪航，黄建安，韩文龙，罗莹，明菲菲，邹珊，江锐，邵进。
李如发：驱动 073321032 汪航： 电源 073522036 黄建安：最小统 073521013 韩文龙：源程序 073522007 罗莹： 传感器 073522038 明飞菲：调试 073522012 邹芬 ： 数码显示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江锐 ： 蜂鸣器 073522032
2.方案设计
智能小车主要分为传感器部分，最小系统部分，电机驱动部分，电源部分。根据功能要求，提出合理的设计方案，画出方案方框图，并对系统工作原理进行阐述。
原理，本系统的重要部分是传感器，它对整个小车的定位起到很重要的作用，由传感器检测黑线的位置，其中黑线对光能吸收，白线对光反射。利用此原
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单片机原理及应用课程设计
理将红外线传感器采集到的信号转换为数字信号并送入单片机，单片机根据收到的信号实时的控制小车的方向。控制小车的方向主要是运用pwm原理来控制电机的平均电压，从而来控制电机的转速，实现小车对黑线的实时跟踪。
3.硬件设计
硬件设计各模块电路图及原理描述 传感器模块
方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。
但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。
方案2：用RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。
方案3：用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。我们选择了此方案。
传感器是整个系统的眼睛，这部分主要运用红外线传感器采集信号送给单片机处理。由于黑色车道对红外线传感器发出的光有吸收能力，白色地方对发出的光反射，从而当传感器在不同的地方产生不同的信号，传送个单片机。单片机根据采集的信号做出实时的处理。
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最小系统
最小系统是整个系统的心脏，我们采用的是AT89C52芯片。
80C52单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上[2]。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。
驱动模块
方案1：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流
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电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
方案2：对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。
因此我们选用了方案1。
由于最小系统和电机驱动部分的电压幅值不一样，而且电机是感性负载，在制动时可能反馈电流，因此要在最小系统和驱动模块之间采用光电隔离，所以用到了光电隔离芯片,TPL521-4
由于光耦芯片的引脚不够所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器图如下
L298是双H桥高电压大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。它的驱动电压可达46V，直流电流总和可达4A。其内部具有2个完全相同的PWM功率放大回路。由L298构成的PWM功率放大器的工作形式为单极可逆模式。12个H桥的下侧桥晶体管发射极连在一起，其输出脚(1和15)用来连接电流检测电阻。第9脚接逻辑控制部分的电源，常用+5V，第4脚为电机驱动电源，本系统中为40V，第5，7，10，12脚输入标准TTL逻辑电平，用来控制H桥的开和关，16×16点阵LED室内电子显示屏的设计
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第6，II脚则为使能控制端。当Vs=40V时，最高输出电压可达35V，连续电流可达2A。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。电动 机的转速由单片机调节PWM信号的占空比来实现。
L298驱动电路图
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PWM调速器的硬件组成
在整个PWM调速器中，CPU既是运算处理中心，又是控制中心，是最关键的器件。本系统中选用与MCS-51系列完全兼容的AT89C52单片机，它是一种低功耗、高性能、CMOS八位微处理器。片内具有8K字节的在线可重复编程快擦快写程序存储器，128x8位内部RAM，AT89C52可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，提高系统可靠性，降低系统成本。
电源模块
电源中我们采用LM7805稳压芯片将12v直流电源稳压成5v直流源。方案1： 采用10节1.5V干电池供电，电压达到15V，经7812稳压后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。
方案2：采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电，经过7812的电压变换后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足，并且可以充电，重复利用，因此，这种方案比较可行。但锂电池的价格过于昂贵，使用锂电池会大大超出我们的预算，因此，我们放弃了这种方案。
方案3：采用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便，但由于我们的车体设计时留出了足够的空间，并且蓄电池的价格比较低。因此我们选择了此方案。下:
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4.软件设计
程序流程图
5.系统调试
本系统的设计是首先完成每一小部分的设计，因此我们在没完成一个模块时就回检测调试该模块。在初次调试时我们采用的电源是又单片机开发板所带的的电源来调试的。调试过程中我们就发现了很重要的问题，由于对本设计的很多模块的没有共同的接地使得很多模块无法工作，我们的解决办法是12v的直流源稳压来供给所以的模块，然后将所以的模块连接共同的地。在驱动模块的调试中发现当光耦芯片给定信号时对lm298的输出没有反应。我们在检验时发现是由于在光耦芯片后部焊接没有焊好，出现了虚焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分
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块调试传感器时，我们将传感器导通，用黑色物体将传感器发射部分盖住检测输出，在将黑色物体移开，再检测输出。
6.设计总结
本文是关于基于单片机的智能小车的设计，在共同的努力下，各部分的设计均成功，在调试过程中都无误。本次设计最终实现了直流电机的动态调压，电源正常输出供电，数码管动态显示数据，蜂鸣器播放美妙的音乐，小车实现简单的转弯功能。由于本次设计中尚存在些缺陷和对寻迹程序编写困难，实现的功能不是很完美，但要求的所有功能基本实现。
本次设计中，从中的体会很多
1、本次的设计可以说设计到大学所学到的所有专业知识，是对大学所学知识的一个整体的回顾。
2、在设计中，不能一气呵成，因为所有的电路图都是自己设计的，图中尚存在不足，所以要反复的琢磨和修改。
3、设计中要注意对每焊完一部分，都要独立的进行检查调试，及时的发现错误，及时的修改
4、本次最重要的收获是从中我们看到了团队合作的重要性，任何事都不是一个人所能完成的，需要大家的共同努力才能获得最后的成功。
7.附 录A；源程序
源程序代码（主要语句要有注释）。循迹的程序 #include
sbit R=P2^0;//右边传感器 sbit L=P2^1;//左边传感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右边电机 sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左边电机 void main(){
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RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
while(1)
{
if((L==1)&&(R==1))//小车前进 {
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
}
else if((L==1)&&(R==0))//小车右偏
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=0;
LM2=1;
//左边的电机停止转动，右边的电机转动，这样就实现了左转
delay(10);
}
else if((L==0)&&(R==1))//小车左偏
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=1;
LM2=0;
//右边的电机停止转动，左边的电机转动，这样就实现了右转
delay(10);}
else if((L==0)&&(R==0))//小车停车
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=0;
LM2=1;delay(5);
}
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else
//左右两个电机同时启动，直线前进
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
}
}
delay(10);
}
void delay(uint z)
{
uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}
8.附 录B；作品实物图片
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9.参考文献
小车司机工作标准 篇9
一、服从领导安排，按程序规范办事。
二、服从调配，按时出车，随叫随到；要随时做好出车准备，一旦有事能及时出车；
三、出车后，尊敬乘车人，服从带车领导指挥。
四、加强对小车的日常维护和保养，做到车内外整洁，机器运转正常。
五、不经批准，不得私自出车办私事。
六、外出要克服自由主义，不准随意活动。
七、认真学习驾驶技术，不断提高驾驶水平。认真学习国家制定的各种交通规则，树立安全第一观念，不准酒后驾车，做到安全行驶无事故，搞好自身安全防范。
八、随领导出车，不该知道的不得询问，对领导的谈话不能随便乱讲，不该说的绝对不外传。
九、遵守交通规则，不超速行驶，不闯红灯，如因违规产生的罚单，将由司机本人承担。
十、维修车辆时，必须先到办公室开具车辆维修单，并到指定地点维修。
《小车的运动》教案 篇10
扬州市梅岭小学 张亮
教学目标：
1、知道小车行驶的快慢与什么有关。
2、能够设计控制变量的实验进行验证。
3、能够使用秒表测量小车通过给定距离所需要的时间。教学准备：
塑料小车、两头带回形针的线绳、秒表、钩码、木块、实验记录表、课件等。教学过程：
一、导入。（2分钟）
1、出示一辆小车，指出车头、车尾与车轮。
2、有了车轮，小车就能够——前进或运动。
3、今天这节课，我们就来研究小车的运动。板书课题：小车的运动。
二、实验准备，学习使用计时工具。（16分钟）
1、你能让这辆小车动起来吗？指名上台来试一试，说说采用的方法。（板书：推、拉）
2、小结：不管推还是拉，都给了小车动力，有了拉力或推力，小车就能前进。
3、不用手拉，用绳子与钩码能让小车前进吗？指名说说做法，并上台来做一做。各小组安装绳子与钩码，试一试让小车运动起来。幻灯片出示统一的要求：在桌子中间的红色线内试开小车，沿着红色线从一边开到另一边；以木块平放在起点与终点线作为障碍物，防止小车掉下去；可以用钩码作为货物放在小车上，但是数量不能超过四个，不得高过车厢边沿。
4、提问：怎样知道每个组的小车运动有多快呢？组织小组讨论。（1）比较法：相同的路程，比较谁最先到终点谁的速度快。（2）计时法：相同的时间，比较谁开的距离远谁的速度快。
5、思考：只有一辆车，怎样知道它的运动快慢？ 出示秒表，幻灯片播放视频，指导学生使用秒表。
6、用秒表给讲台上的小车计时。
（1）计时开始的时间是手在桌边松开钩码的时候。
（2）计时结束的时间，在小车撞上木块发出声音的时候。（3）计时后汇报小车运动的时间，指导学生读数与写数。
（4）计数的不一致表明多做几次可以减小误差，数据更加准确。
三、实验研究，认识小车运动的快慢。（18分钟）
1、想改变一下小车的速度吗？先想一想小车运动的快慢可能与哪些情况有关。组织小组讨论并发言，教师点拨与板书。（1）与车上载重量的关系：载货越重越慢，越轻越快。（2）与拉力大小的关系：拉力大速度快，拉力小速度慢。
2、要研究小车运动的快慢与车上载重量的关系，应该怎样做实验呢？视频展示台出示实验记录单。教师指导学生阅读并填写实验记录单。（1）在车厢内依次增加钩码，拉力不变，看小车的速度变化。（2）在车厢内依次减少钩码，拉力不变，看小车的速度变化。
3、要研究小车运动的快慢与拉力大小的关系，应该怎样做实验呢？教师指导学生阅读并填写实验记录单。
（1）车厢内的载重量不变，依次增大拉力，看小车的速度变化。（1）车厢内的载重量不变，依次减小拉力，看小车的速度变化。
4、分组实验，记录数据。教师提醒学生木块被小车撞到后要重新放好，才能继续做。教师行间巡视，个别指导与帮助，尤其计时工具。（8分钟）
5、借助视频展示台，汇报实验数据。
6、通过你们的实验，有什么发现吗？ 幻灯片出示：拉力越（），小车的速度越（）；载重量越（），小车的速度越（）。
四、巩固与拓展。（4分钟）
1、学习了本课，你能回答下面的问题吗？幻灯片出示问题。（1）载重的货车行驶的速度通常比客车慢，这是为什么？（2）怎样使车辆获得较快的速度？
（视时间可以补充问：骑自行车带人比自己单独骑感觉要费劲，这是为什么？）
小车管理办法 篇11
第一条 为了进一步规范和加强办公用车管理，使车辆能安全经济运行，特制定本管理办法。
第二条 小车驾驶员上班期间除严格遵守国家相关交通法规之外，还必须遵守以下规定：
（一）严禁酒后上班和上班饮酒（包括值夜班，不允许饮酒）。
（二）驾驶员请假，需书面请假获准后方能生效。
（三）驾驶员上班期间无特殊情况，必须在小车班办公室待派，否则按脱岗处理。
（四）派车单未经办公室主任审批签字，驾驶员有权拒绝出车。
（五）驾驶员要安全行驶，保持车况完好，内外整洁卫生，维修保养及时；
（六）没有出车时，车辆一律停放在公司内。
（七）不得擅自出车，否则，一切后果由个人负责，不属于特殊情况，驾驶员违章罚款由司机个人承担。
（八）过路费凭出车单据实行审核报销。
（九）无特殊情况，车辆不准在外过夜。
（十）驾驶员要提高自身形象，穿着得体，举止文明，接人待客有礼节。
（十一）除总经理外，严禁其他人非业务用车。
（十二）按规定进行保养、日常检查，保证行车安全。
第三条 上班后，驾驶员的首要工作是检查车辆的油料是否充足、车辆是否存在异常、车辆外观及内部是否干净整洁。
第四条 出车前准备充足当日行车所需费用。
第五条 出车前要核对里程表、派车单填写登记是否准确。
第六条 如无特殊紧急情况，不准手工开油票加油；手工开票加油原则上由开票人员一同前往加油，作好监督管理工作。
第七条 油卡加油的办理程序：
（一）油卡由公司办公室统一到加油站办理，开具增值税专用发票。
（二）驾驶员领用加油卡前，油卡管理员会同计量人员一起查看车辆里程记录，核算其单位里程耗油量是否在合理控制范围内，如在合理范围内，则进入下一程序；如未在合理控制范围内，又不能作出合理的解释，每次罚款200元。
（三）在相应的油卡记录台账上按规定登记完全部记录，由驾驶员签字认可后，方可将油卡交给驾驶员。
（四）未经批准，严禁将油卡转给公司其他驾驶员，否则一次考核100元。
第七条 公司驾驶员将油卡给外面车辆加油或用于个人消费的，视同盗窃公司财物，发现一次，按加油金额的5倍进行罚款，并按公司相关规定处理。
第八条 加油卡用完后，要在最短时间内将油卡交还公司办公室油卡管理人员，油卡管理人员做好台账记录，并对油卡进行销账。
第九条 驾驶员丢失油卡造成的损失，由驾驶员赔偿。
第十条 经公司办公室同意转交油卡的情况，仍由原登记领卡人负责交还油卡，并详细登记台账，新的油卡领取人办理领卡手续。
第十一条 加油时间原则上必须在白天加油，特殊情况经请示同意后方能加油；未经允许擅自随意加油的，每发现一次扣油卡管理人员100元。
第十二条 持有油卡的驾驶员，应注意油卡余额，避免途中缺油，出车过程中确因油卡余额不足，需用现金加油的，必须请示办公室领导同意后，并经用车人员现场监督确认后方能加油。
第十三条 出车用油必须作好台帐管理，谁用车谁负责，超过规定的线路用油，由驾驶员自行负责，派车人员要在派车单上登记预记行驶里程。
第十四条 驾驶员不准在出车过程中将车私自开出规定的路线外，每发现一次，按脱离路线的里程耗油的5倍扣罚，且行驶里程不计为工作里程，不作为业绩考核，耗油照算。
第十五条 派车单的归口管理部门为公司办公室。
第十六条 派车单开据时一式两份，记录内容至少有：出车日期、用车单位、用车人姓名、车辆牌号、驾驶员姓名、出发地、预计里程、预计回公司时间。
第十七条 派车单开据时必须严格按照其设定内容规逐一填写，经公司领导或公司领导委托的人员审批后方能有效。
第十八条 派车单是驾驶员每月效益工资结算依据，派车单的由办公司妥善保管。否则遗失一张，罚款100元。
第十九条 值夜班驾驶员原则上不能派跑长途。
第二十条 严禁将车辆交与他人驾驶，发现一次罚款2000元并作待岗处理。
第二十一条 严禁开车溜空档、超速驾车，发现一次罚款100元。
第二十二条 无特殊情况，严禁绕道行驶以增加里程数，发现一次，罚款200元。第二十三条 出车过程中不听从用车部门或人员的安排，故意刁难，发现一次，罚款100元；在外吃拿卡要，发现一次罚款100元。
第二十四条 出车过程中公车私用，发现一次罚款200元。
第二十五条 外派车辆下班前不能到达公司，应由用车人员电话告知厂办公室,否则按公车私用处理。
第二十六条 没有特殊情况，在当日未将车辆开回公司，如是驾驶员的责任，则对驾驶员每次罚款100元；如是用车部门安排又未请示公司领导同意，则提请公司职能部门考核。
第二十七条 出车过程中如出现意外情况，驾驶员必须第一时间通知公司办公室负责人，否则延迟通知，每次考核100元；隐瞒不报每次罚款500元并作待岗处理。
第二十八条 下班前未经批准，将车钥匙带离，不放在小车班办公室，每次罚款50元；严禁将车钥匙放在车内，否则每次罚款100元。
第二十九条 里程单必须规范填写，否则按零公里计算。
第三十条 油卡管理人员应在每月末，会同计量人员对车辆行驶里程，进行并登记。第三十一条 每次出车前由驾驶员到厂办公室管理人员处领取里程记录表，回厂后驾驶员必须立即将里程记录单交到厂办公室管理人员处，否则每次考核20元。如出车不带里程单，每次考核20元。里程单须由用车人员签字。
第三十二条 每月28日，驾驶员将自己负责车辆里程记录单交公司公室管理人员处，超出24小时则不予作为结算依据。
第三十三条 车辆回厂后，按规定停放在指定位置，驾驶员必须在未出车时抽时间将车辆冲洗干净整洁，驾驶别人管理的车辆，要对口交接车辆，如有异常情况，立即提出来汇报处理；否则，过时出现其他情况，由接车人自行负责。
第三十四条 出车在外因时间关系不能在上班时间回到公司又电话通知厂办公室的，必须在当晚将车开回公司，否则每次罚款50元（公司领导批准外）。
第三十五条 小车驾驶员实行轮流值夜班。
第三十六条 公司提供值夜班宿舍，值班驾驶员的通讯必须保持通讯畅通，否则每次考核100元。
第三十七条 公司领导的车辆由办公室主任安排人员冲洗。
第三十八条 小车班日常内务由办公室主任负责安排。
第三十九条 小车驾驶员过路票每半月据实报销一次，程序为：
（一）驾驶员贴好票据，填写清楚产生费用的每一次清单；
（二）小车班班长根据派车单审核，签字后送公司办公室主任签字；
（三）经公司领导签字后到财务部结算。
第四十条 服从工作安排，听从指挥，否则每次考核50元，行车过程中遵守交通规章，违章罚款自负。
第四十一条 严禁超速行驶、空档溜车，否则每次考核50元。
第四十二条 每周必须做两次或两次以上车内清洁卫生，发现车内有纸屑、瓜果皮、灰尘等，坐垫不整齐、不干净，每次罚款50元。
第四十三条 严禁搭载与公司无关的人员，发现一次考核50元，利用公司车辆某私利的，发现一次考核200元。若因搭载无关人员，遭有关部门查处的，责任自负。
第四十四条 节油奖励计算办法，公司办公司负责制定各车辆的耗油标准，经董事长批准后执行。每月各车耗油，比标准耗油低的，按当月总行车里程×（标准耗油－实际耗油）×当月油价×30％奖励；若高于标准耗油，由办公室拿出考核意见。实际耗油、与标准耗油由财务处监督执行。