电动小车（精选5篇）
电动小车 篇1
一、小车控制及驱动单元的选择
此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元，本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。SPCE061是一款拥有2K RAM、32KFlash、32个I/O口，并集成了AD/DA功能强大的16位微处理器，它还拥有丰富的语音处理功能，为小车的功能扩展提供了相当大的空间。只要按照该单片机的要求对其编制程序就可以实现很多不同的功能。
小车驱动电机一般利用现成的玩具小车上的配套直流电机。考虑到小车必须能够前进、倒退、停止，并能灵活转向，在左右两轮各装一个电机分别进行驱动。当左轮电机转速高于右轮电机转速时小车向右转，反之则向左转。为了能控制车轮的转速，可以采取PWM调速法，即由单片机的IOB8、IOB9输出一系列频率固定的方波，再通过功率放大来驱动电机，在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均电压，从而可以改变电机的转速。左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。
二、小车循迹的原理
这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。
三、红外探头的安装
在小车具体的循迹行走过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向，需要同时在底盘装设4个红外探测头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性。其中循迹传感器共安装4个，全部在一条直线上。其中InfraredMR与InfraredML为第一级方向控制传感器，InfraredSR与InfraredSL为第二级方向控制传感器。小车行走时，始终保持黑线在InfraredMR和InfraredML这两个第一级传感器之间，当小车偏离黑线时，第一级探测器一旦探测到有黑线，单片机就会按照预先编定的程序发送指令给小车的控制系统，控制系统再对小车路径予以纠正。若小车回到了轨道上，即4个探测器都只检测到白纸，则小车会继续行走；若小车由于惯性过大依旧偏离轨道，越出了第一级两个探测器的探测范围，这时第二级动作，再次对小车的运动进行纠正，使之回到正确轨道上去。可以看出，第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。
四、软件控制
小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号，即进入判断处理程序（switch），先确定4个探测器中的哪一个探测到了黑线，如果InfraredML（左面第一级传感器）或者InfraredSL（左面第二级传感器）探测到黑线，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是InfraredMR（右面第一级传感器）或InfraredSR（右面第二级传感器）探测到了黑线，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。
由于第二级方向控制为第一级的后备，则两个等级间的转向力度必须相互配合。第二级通常是在超出第一级的控制范围的情况下发生作用，它也是最后一层保护，所以它必须要保证小车回到正确轨迹上来，则通常使第二级转向力度大于第一级，即level2>level1 (level1、level2为小车转向力度，其大小通过改变单片机输出的占空比的大小来改变），具体数值在实地实验中得到。
总结
根据本文所讲述的方法，我们可以较容易地做出按照一定轨迹行走的智能电动小车。但是按照该方法行走的小车如果是走直线，有可能会是蛇形前进。为了使小车能够按轨迹行走的更流畅，可以在软件编程时运用一些简单的算法。例如，在对小车进行纠偏时，适当提前停止纠偏，而不要等到小车完全不偏时再停止，以防止小车的过冲。
摘要：在众多的电子设计竞赛中, 经常出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目。其中按照规定路线运动是其最基本的一项功能, 这实际上考核的就是对电动小车循迹的实现。本文主要介绍电动小车循迹设计的基本原理, 让读者了解小车是如何正确地进行循迹的。
关键词：循迹,红外探测,传感
参考文献
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电动小车 篇2
报告链接：
正文目录 第一章电动小车概述1第一节电动小车定义1第二节电动小车行业发展历程2第三节电动小车分类情况
3第二章
第三章
第四章
第五章
第四节电动小车产业链分析
4一、产业链模型介绍
4二、电动小车产业链模型分析6 年中国电动小车行业发展环境分析11 第一节2015-2019年中国经济环境分析1
1一、宏观经济1
1二、工业形势1
2三、固定资产投资14 第二节2015-2019年中国电动小车行业发展政策环境分析
一、行业政策影响分析18
二、相关行业标准分析21 第三节2015-2019年中国电动小车行业发展社会环境分析
一、居民消费水平分析2
4二、工业发展形势分析26 中国电动小车生产现状分析31 第一节电动小车行业总体规模31 第一节电动小车产能概况
32一、2010-2014年产能分析
32二、2015-2019年产能预测34 第三节电动小车市场容量概况38
一、2010-2014年市场容量分析38
二、产能配置与产能利用率调查
41三、2015-2019年市场容量预测43 第四节电动小车产业的生命周期分析45 第五节电动小车产业供需情况46 电动小车国内产品价格走势及影响因素分析48 第一节国内产品2010-2013年价格回顾48 第二节国内产品当前市场价格及评述49 第三节国内产品价格影响因素分析50 第四节2015-2019年国内产品未来价格走势预测51 年我国电动小车行业发展现状分析53 第一节我国电动小车行业发展现状
53一、电动小车行业品牌发展现状
53二、电动小车行业需求市场现状5
5三、电动小车市场需求层次分析56
四、我国电动小车市场走向分析58 182420***
一、2014年电动小车产品技术变化特点6
2二、2014年电动小车产品市场的新技术6
5三、2014年电动小车产品市场现状分析67第三节中国电动小车行业存在的问题69
一、电动小车产品市场存在的主要问题69
二、国内电动小车产品市场的三大瓶颈7
1三、电动小车产品市场遭遇的规模难题72第四节对中国电动小车市场的分析及思考75第六章第七章第八章
一、电动小车市场特点7
5二、电动小车市场分析76
三、电动小车市场变化的方向78
四、中国电动小车行业发展的新思路8
1五、对中国电动小车行业发展的思考83 年中国电动小车行业发展概况86
第一节2014年中国电动小车行业发展态势分析86 第二节2014年中国电动小车行业发展特点分析87 第三节2014年中国电动小车行业市场供需分析88 电动小车行业市场竞争策略分析90 第一节行业竞争结构分析90
一、现有企业间竞争90
二、潜在进入者分析9
3三、替代品威胁分析9
5四、供应商议价能力96
五、客户议价能力98
第二节电动小车市场竞争策略分析102
一、电动小车市场增长潜力分析10
2二、电动小车产品竞争策略分析10
5三、典型企业产品竞争策略分析107 第三节电动小车企业竞争策略分析109
一、2015-2019年我国电动小车市场竞争趋势
二、2015-2019年电动小车行业竞争格局展望
三、2015-2019年电动小车行业竞争策略分析 电动小车行业投资与发展前景分析116
第一节2014年电动小车行业投资情况分析116
一、2014年总体投资结构116
二、2014年投资规模情况118
三、2014年投资增速情况1
21四、2014年分地区投资分析123 第二节电动小车行业投资机会分析12
5一、电动小车投资项目分析12
5二、可以投资的电动小车模式127
三、2014年电动小车投资机会128
四、2014年电动小车投资新方向130 第三节电动小车行业发展前景分析134
201410911111
215418
3二、2014年电动小车市场面临的发展商机137 第九章2015-2019年中国电动小车行业发展前景预测分析141
第一节2015-2019年中国电动小车行业发展预测分析1
41一、未来电动小车发展分析141
二、未来电动小车行业技术开发方向1
43三、总体行业十二五整体规划及预测144
第二节2015-2019年中国电动小车行业市场前景分析147
一、产品差异化是企业发展的方向147
二、渠道重心下沉148
第十章电动小车上游原材料供应状况分析152第一节主要原材料152
第二节主要原材料2010-2014年价格及供应情况153第三节2015-2019年主要原材料未来价格及供应情况预测第十一章电动小车行业上下游行业分析156第一节上游行业分析156
一、发展现状156
二、发展趋势预测158
三、行业新动态及其对电动小车行业的影响16
1四、行业竞争状况及其对电动小车行业的意义163第二节下游行业分析16
5一、发展现状165
二、发展趋势预测167
三、市场现状分析168
四、行业新动态及其对电动小车行业的影响170
五、行业竞争状况及其对电动小车行业的意义173 第十二章2015-2019年电动小车行业发展趋势及投资风险分析177第一节当前电动小车存在的问题177第二节电动小车未来发展预测分析178
一、中国电动小车发展方向分析178
二、2015-2019年中国电动小车行业发展规模18
1三、2015-2019年中国电动小车行业发展趋势预测第三节 2015-2019年中国电动小车行业投资风险分析18
5一、市场竞争风险185
二、原材料压力风险分析187
三、技术风险分析188
四、政策和体制风险190
五、外资进入现状及对未来市场的威胁193 第十三章国内电动小车行业重点企业发展分析197第一节国内电动小车行业重点企业A197
一、企业基本概况197
二、2015-2019年企业经营与财务状况分析199
三、2015-2019年企业竞争优势分析200
第二节国内电动小车行业重点企业B206
一、企业基本概况206
二、2015-2019年企业经营与财务状况分析
三、2015-2019年企业竞争优势分析21
1四、企业未来发展战略与规划212第三节国内电动小车行业重点企业C21
5一、企业基本概况215
二、2015-2019年企业经营与财务状况分析209
216
三、2015-2019年企业竞争优势分析218
四、企业未来发展战略与规划221第四节国内电动小车行业重点企业D22
4一、企业基本概况224
二、2015-2019年企业经营与财务状况分析
三、2015-2019年企业竞争优势分析229
四、企业未来发展战略与规划231第五节国内电动小车行业重点企业E23
3一、企业基本概况233
二、2015-2019年企业经营与财务状况分析
三、2015-2019年企业竞争优势分析236
四、企业未来发展战略与规划238第六节国内电动小车行业重点企业F2
42一、企业基本概况242
二、2015-2019年企业经营与财务状况分析
三、2015-2019年企业竞争优势分析247
四、企业未来发展战略与规划248第十四章电动小车地区销售分析252
第一节中国电动小车区域销售市场结构变化252第二节电动小车东北地区销售分析253
一、2010-2014年东北地区销售规模2
53二、东北地区规格销售分析255
三、2010-2014年东北地区规格销售规模分析第三节电动小车华北地区销售分析259
一、2010-2014年华北地区销售规模259
二、华北地区规格销售分析260
三、2010-2014年华北地区规格销售规模分析第四节电动小车中南地区销售分析266
一、2010-2014年中南地区销售规模266
二、中南地区规格销售分析269
三、2010-2014年中南地区规格销售规模分析第五节电动小车华东地区销售分析273
一、2010-2014年华东地区销售规模27
3二、华东地区规格销售分析275
三、2010-2014年华东地区规格销售规模分析第六节电动小车西北地区销售分析279
226
235
245
256 262 271 276
内容。
一、2010-2014年西北地区销售规模279
二、西北地区规格销售分析280
第十五章2015-2019年中国电动小车行业投资战略研究284
第一节2015-2019年中国电动小车行业投资策略分析28
4一、电动小车投资策略284
二、电动小车投资筹划策略286
三、2014年电动小车品牌竞争战略289
第二节2015-2019年中国电动小车行业品牌建设策略29
2一、电动小车的规划29
2二、电动小车的建设294
三、电动小车业成功之道297
第十六章电动小车市场指标预测及电动小车行业项目投资建议301第一节中国电动小车行业市场发展趋势预测301第二节电动小车产品投资机会302
第三节电动小车产品投资趋势分析303第四节项目投资建议304
一、行业投资环境考察30
4二、投资风险及控制策略306
三、产品投资方向建议309
四、项目投资建议3111、技术应用注意事项3122、项目投资注意事项3143、生产开发注意事项3174、销售注意事项319 第十七章专家观点与研究结论322第一节报告主要研究结论322
第二节博研咨询行业专家建议323 更多图表：见报告正文
详细图表略…….如需了解欢迎来电索要。
电动小车 篇3
关键词：中置柜,电动底盘,小车开关,应用
0 引言
10kV中置式开关柜因占地面积小、维护量少、运行可靠等优点在电力系统中得到广泛应用。随着用电客户对电能质量的要求越来越高, 供电企业在不断提高用户的供电可靠性, 对直接供电给用户的10kV开关的操作性能及运行性能的要求也就越来越高。
常规10kV开关的主要操作方式有:停电时通过远方遥控断开断路器后再由操作人员到开关柜现场将小车开关摇出到试验位置;送电时先由操作人员到现场将小车开关摇入工作位置, 再通过遥控方式将断路器合上。
采用电动底盘的中置式小车开关, 可以大大提高操作效率, 快速实现复电, 同时在操作小车开关时操作人员不用到现场进行摇入或摇出, 可防止在操作过程中设备故障时伤害到操作人员, 大大提高操作人员的安全性。正因为10kV中置式电动底盘的小车具有这么多优越性, 其在电力系统中得到了越来越广泛的应用。
1 10kV中置式电动底盘小车开关的原理和优点
10kV中置式电动底盘断路器是由操作人员根据操作前填写的操作票, 在控制室通过监控后台进行断路器、开关小车的遥控操作, 从而实现设备的停电或送电。
1.1 10kV中置式电动底盘小车开关的原理
10kV中置式电动底盘小车开关的操作主要是通过增加电机和驱动机构来实现的, 电动底盘实物图如图1所示。
1.2 10kV中置式电动底盘小车开关的优点
(1) 操作安全系数高。在操作时, 操作人员无需站在开关柜前, 就算在操作过程中设备发生故障爆炸, 也不会伤到操作人员, 确保了操作人员的人身安全, 有效杜绝了现场操作人员在操作过程中因设备故障遭受人身伤害风险。
(2) 操作效率提高, 操作时间减少。采用电动底盘的中置式小车开关, 在操作时操作人员只需在控制室就能实现对10kV小车开关的摇入或遥出, 而无需往返高压室和控制室 (由于一般变电站的高压室与控制室存在一定的距离, 操作时若往返其间将浪费较多的时间) , 大大提高了操作的工作效率, 同时也减轻了操作人员的工作量。
(3) 有效杜绝了误操作事故的发生。由于10kV中置式电动底盘断路器是通过控制室的监控后台来实现远方遥控操作, 无需操作人员到设备现场, 这就有效杜绝了操作人员误入带电间隔或误操作的可能性。另外, 监控后台有完善的五防逻辑, 通过监控后台的遥控操作, 可保证操作的正确性。
2 10kV中置式电动底盘断路器应用现状
10kV中置式电动底盘断路器由于具有运行可靠性高、操作效率高、运行维护量小等突出优点, 已在广东电网公司多个供电局新投产的变电站中得到广泛应用。从使用单位的运行情况来看, 10kV中置式电动底盘断路器运行稳定, 遥控操作正确率高。正因为如此, 2013年珠海供电局在横琴新区新投产的220kV环澳变电站中20kV中置断路器也采用了电动底盘小车开关, 投产至今运行良好, 遥控操作正确率达到了100%。
3 10kV中置式开关柜电动底盘的技术改造
由于10kV中置式电动底盘断路器具有众多优点, 且目前制造技术成熟稳定, 也逐步在早期投产的变电站中得到越来越多的应用, 但早期投产变电站要使用电动底盘的10kV断路器, 就必须对原来的开关柜的机构进行更换或改造。
3.1 电动底盘技术改造方案
为使常规10kV中置式断路器小车实现电动操作, 就必须对现运行的小车开关进行技术改造, 即需对现有的10kV中置式断路器进行增加电动底盘的改造, 同时增加相应的电气联锁功能。
10kV中置式电动底盘小车开关的电动操作传动系统原理如图2所示。原有的常规中置式小车开关进出的传动件只有普通螺丝滑杆, 通过手动摇动来实现小车开关进出。改造后的传动系统添加了电机、减速箱、链条传动、齿轮传动等。上述传动设计较好地利用了原手动底盘车的剩余空间, 在高度方向的尺寸不高于原底盘车尺寸, 因此不会影响断路器的安装和连接。为了解决手动与电动的机械干涉问题, 拆除了原手动底盘车的机构。
3.2 电动底盘电机保护回路的设计
电动底盘在操作过程中可能会存在电机烧坏的问题, 为防止驱动电机烧坏, 电动底盘的电机应考虑如下保护方式:
(1) 通过电动底盘电机的电流应符合电机的额定值, 超过额定值时应自动切断, 从而起到保护电机的功能。
(2) 电动底盘小车开关动作到位后 (即小车开关到达工作位置或试验位置) 电机电源回路应能自动切断, 从而防止小车开关因过位而损坏开关柜, 也能有效防止电机因过流而损坏。
4 中置式电动底盘小车开关的安全性问题
(1) 防误闭锁:金属铠装中置式开关柜类似于GIS或HGIS等高压设备, 其本身具备完善的机械、电气闭锁功能, 能有效防止误操作事故的发生。
(2) 安全操作:由于中置式电动底盘小车开关可实现遥控电动操作, 改变了原有常规模式即操作人员直接接触被操作设备的方式, 在操作过程中设备发生故障特别是发生爆炸事故时, 能有效防止人身伤害事故的发生。
5 中置式电动底盘小车开关的应用前景
(1) 中置式电动底盘小车开关不用操作人员到现场就可进行遥控操作, 减少了到现场操作的时间, 大大提高了操作效率及工作效率, 同时也大大提高了供电可靠性。
(2) 中置式电动底盘小车开关不用操作人员直接与设备面对面, 杜绝了误操作或操作过程中因设备发生爆炸而引发的人身伤害。
(3) 随着智能化或数字化变电站的不断建设、程序化操作的推广应用, 中置式电动底盘小车开关能满足上述新技术的应用要求, 将不断得到应用及推广。
6 结论
(1) 中置式电动底盘小车开关由于技术可靠、性能优越, 在运行过程中可大大提高操作效率及工作效率, 将越来越适用于不断发展的电力系统。
(2) 采用电动底盘小车开关, 能实现真正意义上的数字化变电站及程序化操作。
(3) 电动底盘小车开关可有效杜绝人身事故的发生, 在倡导“以人为本”安全生产模式的今天, 只要是能有效确保人身安全的设备, 必将得到推广应用。
参考文献
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[2]黄绍平, 金国彬, 李玲.成套开关设备实用技术[J].北京:机械工业出版社, 2008.
电动小车 篇4
关键词：AT89C51单片机,PWM,L293D
一、前言
随着汽车工业的迅速发展, 关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目, 全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智能控制方面, 小车按固定的轨道运行 (寻迹) 以及遇见紧急情况 (行人) 可以避开 (避障) , 在工厂里的智能控制方面非常重要。因此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动小车的设计展开论述。
二、总体设计框图及控制原理
本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器, 开始由手动启动小车, 并复位, 当经过规定的起始黑线, 由超声波传感器和红外光电传感器检测, 通过单片机控制小车开始避障、调速;系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测, 由单片机控制实现;在电动车进驶过程中, 采用双极式H型PWM脉宽调制技术, 以提高系统的静动态性能。
系统控制框图如图1所示:
三、分部硬件设计
1、小车本体选择
为了方便我们选用四轮式行走机构, 它具有以下特点:结构简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架, 基于方便, 我们以对称结构为基础设计。电动小车整体图如图2所示。
2、单片机小系统避障设计
AT89C51是片内有ROM/EPROM的单片机, 因此, 这种芯片构成的最小系统简单﹑可靠。用AT89C51单片机构成最小应用系统时, 只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可, 如图3所示。
3、避障电路设计
避障系统采用的是超声波检测。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波, 在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器, 利用定时器的技术功能记录超申博发射的时间和接收到发射波的时间。但收到超声波的反射波时, 接收电路输出端产生一个负跳变, 在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号, 单片机相应外部中断请求, 执行外部中断服务子程序, 读取时间差, 计算距离。避障电路如图4所示。
4、小车寻迹电路设计
利用红外线在黑线和白纸对光的反射系数不同的特点, 在小车在行驶过程中不断向地面发射红外光, 根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理, 可以控制小车行走的路迹。当红外发射管发射红外线信号, 经白色反射后, 被接收管接收, 一旦接收管接收到信号, 光敏三极管导通, 比较器输出低电平, 而红外线信号经黑色吸收后, 光敏三极管截止, 比较器输出高电平, 这就实现了通过红外检测信号的功能。将检测到的信号送到单片机进行分析处理。然后将处理后的结果发送到电机驱动模块, 进行校正。为了保证小车沿黑线行驶, 我们采用了四个线外探测头进行并行排列, 进行两级方向纠正控制, 这样控制精度得以提高。在小车行走过程中, 若向左方向偏离黑线, 则右侧的探头就会检测到黑线, 把信号传送到单片机。进行处理校正。控制其向右转, 反之, 向左转。电路如图5.在该电路中, 加比较器LM339的目的, 是使模拟量转化为开关量, 便于处理。为使发射有一定的功率, 发射回路要求不小于20mA的电流。
5、电机驱动电路设计
智能小车行走功能的实现依靠电机的驱动和调速。一个电动车整体的运行性能, 首先取决于它的电池系统和电机系统。通常使用的电机类型:步进电机和直流电机。直流电机:功率大, 速度快需要齿轮减速器, 电流通常大, 控制 (PWM) , 体形较小, 操作方便。
我们采用L293D芯片, 其驱动电路如图6所示。使用电机驱动芯片L293D, 不仅可以大大简化驱动电路, 而且功率容量大, 有利于电机转速的稳定。L293D在电机控制中可以灵活的应用, 如对电机输出能力的控制, 在单片机中可以进行脉宽调制 (PWM) , 实现对电机转速的精确控制。
四、测试数据及实物图
1、测试数据
(1) 寻迹模块:
寻迹模块硬件数据测试, 当红外对管下是白色和黑色时所对应的电压值如下表。
所测对应电压值为正常范围。
(2) 避障模块:
避障模块硬件数据测试, 用示波器对输出端进行测试, 所得波形如图7所示。
所测波形属正常范围。
(3) 电机驱动模块:电动机能正常运转。
2、实物图及结论
智能电动小车实体如图8所示, 小车总体的运行情况比较良好, 能够按照设定的路线进行寻迹, 能够进行简单的避障, 但是性能方面还有待进一步进行提高, 能够应用于实际现场中, 提高工厂中的智能控制化。
参考文献
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电动小车 篇5
本电路由电源模块、无线遥控模块、超声波模块、液晶显示模块、驱动模块、单片机控制模块等组成。系统结构图如图1所示:
2 硬件电路设计
2.1 电源设计
如果在系统中采用9V干电池供电, 使用稳压块降压成5V电源供电, 稳压块功率损耗较大, 电路比较笨重, 增加小车的自重。所以采用四节1.5V干电池供电, 通过二极管降压给电路供电, 功耗低, 电路简单。
2.2 无线控制设计
如果在系统中采用无线电信号。金属外壳对无线信号有屏蔽作用, 另外这样信号容易受到干扰。所以采用红外光信号进行控制。这种方式抗干扰能力强, 设备简单, 造价低廉, 方向性好。
本系统的设计采用HS0038红外接收头来接收红外信号, 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统, 红外遥控具有抗干扰, 电路简单, 编码及解码容易, 功耗小, 成本低的优点。电路如图2
2.3 超声检测
超声检测采用DYP-ME007V2, 通过编程来实现超声波模块。超声波的距离、时间计算:超声波的速度大概是340m/s, 那么1us能发射约0.034cm, 再测出往返一次的时间, 乘上发射的速度, 除以2就是所求得的距离。
2.4 显示模块设计
如果在系统中采用数码管显示。优点是应用传统广泛简单, 易于实现。但是, 不容易以坐标的格式显示小车位置。在系统采用1602液晶显示。它是两行每行能显示40个字符, 显示功能强大, 能够以标准的坐标格式显示。
2.5 驱动电路设计
“H桥”驱动电路, 在工作中如果管子关短瞬间的自感电压通过二极管续流。另外在基极防干扰处理保证足够的死区时间, 能方便的通过程序控制实现小车前进、倒退、转向等各种运行状态。实用经济, 降低工作成本。电路如图3所示。
3 软件设计
系统的软件设计采用C语言对单片机进行编程, 从而实现各模块的功能, 主程序主要是控制电路的选择、各参数的检测与控制。程序流程图如图4所示。
4 小结
繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的主要原因, 车辆在交通拥挤的市区行驶使驾驶人员必须完成大量的换挡和踩离合器的工作。随着经济的发展, 车辆的拥有量的增加, 非职业驾驶人员人数的增多, 同样导致交通事故频发。因此, 如何提高交通安全性已经成为急需解决的社会性问题。各种能减轻驾驶劳动强度的智能系统应运。本系统就是在这种背景下产生的。并且在本系统的设计中, 将集成化和智能化理念较好的融入到控制系统的设计中, 有很强的使用价值和经济价值。
参考文献
[1]孙福成.单片机原理及应用[M].西安:西安科技大学出版社, 2006.