精密时间（精选3篇）
精密时间 篇1
0 引言
高精度时间间隔测量是由多学科、多技术领域交叉形成的一门专业技术,其中包含了数学、物理、材料、信号处理和电子电路等多方面内容。该技术广泛应用在工业、航空航天、大地测量、建筑测量、导航定位、高精度的授时及时间比对、频率源的测试及科学实验等领域[1,2]。现已成为军事通信和卫星定位等航空航天国防军事中不可或缺的关键技术。目前国内外常用的测量方法包括[3]:脉冲计数法、时间延展法、时间幅度转换法、游标法以及延迟线法。针对上述方法的优缺点,这里采用脉冲计数法与时间延展法相结合,考虑现场可编程门阵列的特点和实现的可能性,结合FPGA和DSP技术来设计时间间隔测量仪,具有测量范围大、测量精度高和开发周期短等优点。
1 测时原理
短时间间隔分为精测和粗测2部分进行测量。粗测部分采用脉冲计数法,即在待测时间T内用周期为T0的参考时钟进行填充,计数器记录T内填充的参考时钟整数周期数N,得到时间间隔NT0,其精度由参考时钟周期T0决定。但由于填充时钟与时间间隔边沿的相位关系有随机性,存在如图1所示的小于参考时钟周期的量化误差ΔT1和ΔT2。精测部分对量化误差采用时间扩展法进行时间延展插值测量[4],利用对电压的积分技术,将ΔT1和ΔT2扩宽K倍,再由脉冲计数法测量延展后的T1和T2,则可以在不增加参考时钟频率的情况下有效提高时间分辨力K倍。
2 系统设计方案
系统采用专用处理板与通用计算机的组成方案如图2所示。通用计算机可以设计友善的仪器使用界面和拥有较强的运算能力;专用处理板完成精密时间间隔测量,并对测量结果进行预处理。专用处理板和通用计算机采用PCI总线连接,板载高速DSP和FPGA分别实现测量控制、数据处理和时间间隔测量。
2.1 时间基准
高精度时间基准为时间间隔测量提供精确的时钟参考,其精度和稳定性将直接影响时间间隔测量的精确度[5]。本系统采用10 MHz的晶振作为时间间隔测量的时间基准。为获得较高精度的分辨率,利用FPGA内部的锁相环PLL将时钟参考频率倍频到100 MHz,作为时间间隔测量的时钟参考,并设计外接时间基准通道,用户可根据所需要的测量精度外接不同频率的时间基准。
2.2 信号预处理
测量部分的主要功能在开发板上实现,但输入信号不一定适合直接被FPGA处理,因此,需要设计一个信号预处理模块。信号预处理模块主要实现将信号转化成FPGA可接受的CMOS电平数字信号。
该模块主要包括数模转换、模拟比较器2部分,其框图如图3所示。用户可设置信号阈值并通过数模转换器转换为模拟信号,再将被测模拟信号与数模转换器的输出通过模拟比较器AD8561进行比较,滤除小于阈值电压的无效信号,通过比较将模拟信号转换成FPGA可接收的CMOS电平信号。其中阈值的设置采用电阻网络通过改变电阻阻值或电压基准来调节比较器的阈值电压,设计简单。
2.3 时间延展回路
实现对小于参考时钟周期的量化误差ΔT1和ΔT2的时间延展100倍,其结构如图4所示。利用输入信号控制计数器的开始和积分器对基准电压进行积分,积分后电压进行比较[6]。所选取的基准电压U1<U2,经过一定时间后UC1=UC2,比较器反转,计数器停止计数。
若起始电压值为0,则输出电压UC1和UC2可表示为:
当t=T时,两输出电压相等,UC1=UC2,则
若所选取两积分电路电容电阻相同,即R1=R2,C1=C2,电压积分时间可表示为:
由上式可见,只要选择合适的基准电压U1和U2,可将测量短时间间隔Δt转换为测量较长的时间间隔T。在相同2条支路中各因素的影响得以抵消,因此该结构对电源噪声、电容或电流的非线性都很不敏感。
2.4 FPGA设计
FPGA功能的设计实现是本系统的核心之一,其主要功能是锁存被测信号每个有效触发时刻的计数器计数值,提取小于参考时钟周期的量化误差ΔT1和ΔT2送入时间延展回路,以及对放大后的时间信号计数。
利用可编程逻辑器件开发软件QuartusII完成内部的编程实现。计数器的量程直接影响到短时间测量的范围,因此需要设计较大量程的计数器。8count是8位二进制同步计数器[7],本系统将2个8count进行级联,上一级的进位输出端接下一级的时钟输入端,组成一个16位的大量程计数器。又由于参考时钟频率为100 MHz,则16位计数器最大计数的时间范围为650 μs。待测时间波形和量化误差提取设计原理如图5所示,开始和终止脉冲分别作为D触发器的时钟输入,再经一个异或门形成待测时间间隔T。以待测时间T为D触发器的输入,参考时钟信号为时钟输入,由于D触发器是上升沿触发,则输出闸门信号。将T与闸门异或得到量化误差T′,波形图如图6所示。
2.5 DSP设计
采用TMS320C6000系列DSP芯片作为核心处理器,该系列DSP采用高级改进哈佛结构,有8个并行的处理单元,具有独立的程序和数据空间允许同时对程序指令和数据进行访问,提供了高度的并行性[8]。主要功能完成与计算机进行数据交互,及时读取数据,将数据发送出去。在本系统中串行数据直接转换成并行数据,然后经过地址译码将数据传入DSP芯片。同样,DSP发送给计算机的数据也是通过DSP的数据总线进入转换芯片转换成符合上位机串口通信的格式发送给上位机。另外DSP还作为系统工作的数据终端处理器,要实时监视系统测量情况、指令控制以及硬件电路的时序设置,其流程图如图7所示。
3 结束语
时间间隔测量系统设计方案基于DSP与FPGA技术,在粗测单元中用脉冲计数法保证时间测量的范围,精测单元中应用时间延展法提高测量的分辨率。该系统不仅测量范围大、精度高,而且具有集成度高、设计简单灵活和使用方便等优点。时间间隔测量系统理论测时范围为650 μs,测量的分辨率约为100 ps。
参考文献
[1]QUBY,WANGL L,LI ZHQ,et al.APhase Comparator with10Picoseconds Resolution Based on Phase Coincidence Phenomenal[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2007,28(8):250-252.
[2]WANG H,ZHOU W,LI ZHQ.Frequency Measurement Method Based on Delay Chain[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(3):520-523.
[3]张延,黄佩诚.高精度时间间隔测量技术与方法[J].天文学进展,2006,24(1):1-15.
[4]彭孝祥,张兴敢.一种改进的脉冲式激光测距仪的设计[J].电子测量技术,2008,31(6):133-135.
[5]李仪.精密测量时间的方法和仪器[J].国外电子测量技术,2005(1):35-37.
[6]汤海.时间间隔测量仪的分析与实现[D].西安:电子科技大学,2006:19-26.
[7]褚振勇,翁木韵.FPGA设计及应用[M].西安:电子科技大学出版社,2002,223-228.
[8]江思敏,刘畅.TMS320C6000DSP应用开发教程[M].北京:机械工业出版社,2005:1-10.
精密时间 篇2
在流量测量中人们利用超声波在不同流速流体中顺流、逆流传播速度的不同设计了时差法超声波流量计[1],如图1所示。
图1中:D为管道直径;θ为换能器A、B的轴线与管道轴线夹角(声道角);v为管道中液体介质的流速;c为超声波在液体介质中的传播速度。超声波换能器A、B均既可以发射超声波又可以接收超声波。则管道中的流量为
式中,t1、t2分别为超声波沿顺流、逆流方向上的传播时间;Sr为截面积。
由式(1)可知,超声波传播时间的测量是时差法超声波流量计流量测量[2]的关键。假设图1中管径D=300mm,声道角θ=45°,则超声波换能器A、B之间的距离约为424.26mm。已知超声波在洁净水中的传播速度约为1450m/s,若水流速为1m/s,则超声波顺流、逆流传播时间差约为400ns。要保证测量达到0.2%的测量精度,要求测量的传输时间差的分辨率至少要小于0.8ns。这么高的时间测量分辨率对传统的嵌入式仪表测时电路来说很难实现,这也是为什么20世纪30年代初人们就提出利用超声波来测量流量但直到80、90年代随着高性能FPGA等集成电路的飞速发展才研制出高精度超声波流量计的原因[3]。
本文提出一种通过数字细分和高分辨率A/D高速采样来实时精密测量超声波传输时间[4]的新方法,并将这一方法运用于高精度超声波流量计的研制。
2 超声波传输时间测量方法
如图2所示,驱动电路给超声波换能器A供以频率在超声波频率范围内的周期信号,使换能器A把电信号转换成周期性振动,产生超声波信号。换能器B接收到该信号并将其转换成周期性电信号,该信号称之为超声波回波信号,是一个变幅信号。换能器A发射的超声波信号上的任意一点与换能器B接收到的回波信号上相对应的那一点之间的时间间隔就是超声波的传输时间。超声波传输时间精密测量的关键是确定传播时间的终点,其精度依赖于终点的精确确定。
换能器A发射完一定数量的超声波信号后,A/D电路马上从换能器B上采集超声波回波信号。回波信号采集完成后首先逐点比较A/D采样点,找出采样点的最大值就可以确定幅值最大的特征值波形。然后,如图3b所示,确定超声波传输时间终点所对应的过零点P0前一个采样点P和后一个采样点P+1,显然在特征波内采样点P的采样值大于零,采样点P+1的采样值小于零。最后,以采样点P和P+1两个点对应的时刻作为基准,用数字拟合细分插补算法可以准确地计算出过零点P0所对应的时刻。
如图3所示,设超声波信号的输入频率为fu,A/D的采样频率为fA/D,A/D分辨率为RA/D位,相邻两个采样点之间的时间即采样周期为TA/D。采样后开始计数,第一个采样点计数为1,采样点P的采样点计数为N,采样点P对应的采样值为V1,所对应的时刻为t1:
采样点P+1对应的采样值为V2;采样点P与过零点P0之间的时间为t2,在过零点附近较小的区域内,正弦波的波形接近于直线,可以根据直线插补的方法确定t2:
t2对应的时间分辨率为
由于
如果把正的最大值T和A/负D的=f最A1/大D值之间的波形近(5似)看作直线,则有
故
而超声波传输时间tu为
由于t1是A/D采样电路的采样频率的整数倍,故其分辨率依赖于器件的性能;t2是由特征波中过零点对应的时刻决定的,根据采样数据由数字细分插补得到,其分辨率主要取决于超声波信号的频率和A/D采样电路的分辨率。
由上述分析可以得出如下推论:(1)在A/D电路分辨率一定的情况下,超声波信号的频率fu越高,超声波传输时间测量的分辨率R越高;(2)当超声波输入频率fu为定值时,选用的A/D电路的分辨率RA/D位数越高,超声波传输时间测量的分辨率R越高。
3 换能器驱动电路
超声波换能器驱动电路原理如图4所示,其主要功能是给超声波换能器供电,使之发射超声波信号。CPU控制FPGA电路内的信号发生器产生数字信号,经D/A电路转换成模拟信号,由功率放大电路进行功率放大后驱动换能器发射超声波信号。
信号发生器产生的数字信号要确定以下参数:
(1)频率。如上所述,超声波信号的频率是影响超声波传输时间测量分辨率的重要因素,与驱动电路的频率相同。为实现高精度的超声波传输时间测量,超声波信号的频率越高越好。合理选择超声波信号的频率对实现经济合理的高精度流量测量十分重要。
(2)信号的周期数。如果换能器A发射的超声波信号周期数太多,则超声波信号不停地作用于换能器B,换能器B上产生的超声波回波信号的幅值先是逐渐增大,到达额定值后就不再增大,直到没有超声波信号作用于其上后,其幅值才逐渐减小。这样形成回波信号的波形中幅值最大值(额定值)的波有很多个,不利于确定特征波;如果发射的超声波信号的周期数太少,则超声波回波信号幅值最大的那个波的振幅不能达到或接近于换能器的额定值,也不利于确定特征波,因此要合理确定超声波信号的周期数。
4 超声波回波信号处理电路
超声波回波信号处理电路原理如图5所示。图5a是常规的信号处理电路,图5b是在FPGA电路内构建随机存储区(RAM)的信号处理电路。
常规的信号采集电路中,超声波回波信号经放大电路和滤波电路处理后输入A/D电路,CPU发出数据采集指令控制A/D进行数据采集,每采一个数据,CPU都要从A/D读取数据,然后存入高速RAM。所有数据采集完成后,CPU再从高速RAM中读取数据,进行特征波查找,计算超声波传输时间。这种采样电路适合于低速采样,当采样频率较高时就无法完成采样。例如采样频率为40MHz时,假设CPU的时钟频率为100MHz,由于采样一个数据需要读、存两条指令,至少需要8个时钟周期,即80ns,而采样时间只有25ns,显然来不及采样[5,6]。
为此设计了图5b所示的信号处理电路,在FPGA电路中构建RAM和数据采集控制器。采样时,CPU向FPGA电路发出开始采样指令,数据采集控制器控制A/D电路进行采样,将采样数据存储于FPGA电路中构建的RAM中。采样完成后,数据采集控制器向CPU发出数据采集结束信号,CPU从FPGA电路中读取数据,进行特征波查找,计算超声波传输时间。由于采样数据的读、存主要由FPGA电路中的硬件电路完成,可以大大提高采样频率。
如上所述,A/D电路的分辨率RA/D位数过高,则超声波传输时间测量的分辨率越高,但价格也越昂贵,因此要合理选择A/D电路的分辨率。
A/D电路的采样频率对超声波传输时间测量的分辨率没有影响。但从采样的角度讲,首先要保证在一个信号周期内的采样点数能够足以反映信号的自身规律;其次,采样频率越高,就越有利于确定特征波,因此要合理确定采样频率。
5 超声波流量计工作原理
根据以上方法设计的超声波流量计的原理如图6所示。
首先,FPGA产生数字正弦激励信号,经D/A数字模拟信号转换电路转换成为模拟量,这一模拟量被功率放大电路放大,FPGA将发射通道切换控制切换到换能器A的通道,从而激励换能器A发射超声波并在液体介质中传播。
超声波在液体介质中传播时叠加上了液体介质的信号,被换能器B接收后转换为超声波回波信号。CPU发出指令,使FPGA控制A/D转换电路对回波信号进行实时高速采集,采集到的数据存储在FPGA内部构造的RAM内存中。
采样结束后,CPU从FPGA中读取采集到的数据进行实时数据处理,根据采样数据计算出超声波顺流传输时间。
同理,FPGA控制通道切换逻辑使换能器B发射超声波,换能器A接收超声波,可以计算出超声波逆流传输时间,从而可以计算出超声波顺流、逆流传输时间差,进而计算出相关的流速和流量信息,并且控制流速和流量等不同数据的LCD显示。
高分辨率的A/D转换器和高速FPGA信号采集是保证超声波传输时间精密测量的硬件保障,也是信号处理电路的核心部分。本流量计中,正弦信号发生器产生的信号频率为1MHz,A/D电路的分辨率为12位,采样频率为32MHz,则超声波传输时间的理论分辨率为
这样,如上所述,在流体流速大于1m/s时,流量计的流量测量分辨率可优于0.1%。若采用更高的超声波信号频率和选用分辨率更高的A/D电路,还可实现更高分辨率的测量[7,8]。
采用以上参数设计的管道直径为300mm、声道角为45°的超声波流量计样机在被测介质为洁净水的情况下经中国四联仪器仪表集团流量仪表分公司标定,流量测量精度为0.6%,有良好的线性和重复性。
6 结论
(1)提出了用数字细分方法处理超声波信号的采样数据的方法,在硬件要求不高的情况下可大大提高超声波传输时间测量的分辨率。在超声波信号的频率为1MHz,A/D电路的分辨率为12位,采样频率为32MHz的情况下,超声波传输时间的理论分辨率高达0.122ns,有利于实现高精度的测量。根据这一方法设计的超声波流量计,测量精度达到0.6%,有良好的线性和重复性。
(2)在FPGA电路中构建RAM存储区,大大缩短了采样数据的储存时间,顺利实现了高频信号的实时采样。
(3)在精密测量超声波传输时间的方法中,超声波信号的频率和A/D电路的分辨率是影响测量分辨率的两个重要因素。
(4)超声波传输时间的终点是通过综合整个超声波回波信号全部采样数据,先找到特征波然后在特征波中从波峰到波谷的半个周期内通过插补算法精确确定的,它所对应的超声波传输时间也是综合所有回波信号数据得到的,有很好的稳定性。
参考文献
[1]梁国伟,蔡武昌.流量测量技术及仪表[M].北京:机械工业出版社,2002.
[2]蔡武昌.流量仪表若干发展趋势和应用进展[J].中国仪器仪表,2001(2):46-48.
[3]国家质量监督检验检疫总局.超声流量计检定规程[S].北京:中国计量出版社,2007.
[4]周利华,修吉平.时差式超声波流量计的研制[J].仪表技术与传感器,2007(6):21-22.
[5]牛跃华,彭黎辉,张宝芬,等.基于数字仪器的超声波流量计研究平台设计及实现[J].仪器仪表学报,2008,29(10):2024-2027.
[6]邹文良,李博.基于LabVIEW的超声波相关法流速流量测量仪[J].机械与电子,2005(12):44-46.
[7]李广峰.超声波流量计的高精度测量技术[J].仪器仪表学报,2001,22(6):644-647.
精密时间 篇3
机房精密空调是能够充分满足机房环境条件要求的机房专用精密空调机, 它不但可以控制机房温度, 也可以同时控制湿度, 因此也称为恒温恒湿空调。根据实际需求, 国网天津滨海公司每个机房中配备四台精密空调设备以保障机房设备安全稳定运行。
1 现状分析
国网天津滨海公司自动化运维班现有吉林路调控机房、滨海配调机房、滨海调控机房、春华路地调备调机房, 共4个机房16台机房精密空调, 用于保持机房恒定温度及湿度。
目前, 巡视人员根据《国网天津滨海公司自动化机房管理制度》, 每周定期对机房进行巡视。如果空调发生故障, 只能依靠每周巡视或机房室内温度升高后的报警来发现, 发现故障后, 巡视人员通知空调维护人员到达现场, 判断故障原因进行维修, 不仅占用了大量的人力物力财力资源, 而且存在排除故障耗时过长的问题。
选取2013年1月到2013年3月间发生的空调故障6起, 对其空调故障响应时间总耗时进行统计, 如表1所示:
从表1中可以看出, 国网天津滨海公司空调故障平均响应时间竟然高达147小时, 这将成为服务器安全稳定运行的隐患。
空调故障响应时间是指从空调报警信号发出, 到巡视人员发现、维护人员判断查找、维护人员进行维修、核实分析、到填写记录的时间, 其示意图如图1所示。其中, 故障发现时间是指从故障发生到巡视人员到达现场并发现故障报警的时间。
各步骤所占时间的比例如下:
从表1和图2中, 我们不难发现故障发现时间为98.7小时, 所占比例最大;其次是现场维修时间, 为48.0小时, 而判断查找、核实分析与填写记录时间之和却不足1小时, 几乎可以忽略。现场维修时间包括厂家维修人员到达现场和现场维修的时间, 其中大部分时间消耗在路途上, 这部分时间对运维人员来说不可控, 没有进一步压缩的空间。因此, “故障发现时间长”是造成空调故障响应时间长的主要因素。
2 原因分析
针对故障发现时间长的问题, 对现有调控系统、配调系统及地调备调系统等同样具有设备状态检测及告警功能的系统进行调查, 其结果如表2所示。
从表2中我们不难看出, 调控系统、配调系统及地调备调系统从故障出现到责任人收到通知后到达现场核实的平均时间不超过3小时, 这主要是因为这三个系统都具备故障告警和短信通知的功能, 一旦发生故障, 故障告警装置发出的报警信号立即通过短信发送平台将故障信息发送给相关责任人, 整个过程不需人工参与, 因此, 故障发现时间不超过3小时。
自2005年精密空调投入运行以来, 自动化运维班一直采用人工巡视方法来发现空调故障, 已8年没有过改革。另外, 目前已经投运的机房监控系统中具备实时监控功能, 在机房中也安装了摄像头实时监控机房内部情况, 存在由现代信息技术取代人工巡视的可能。对于精密空调而言, 告警功能应当具备能够使运维人员短时得知故障告警的能力。因此, 缩短空调故障响应时间是可行的。
3 对策制定与实施
3.1 对策比较与确定
通过以上分析, 并结合现场的实际情况, 提出了两种可选方案:
3.1.1 方案一
现有机房集中监控系统 (简称:机房监控系统) 是将自动化机房相关所有资源进行有效的整合集成, 实现对机房环境的实时监控, 比如温度、湿度、漏水、机房UPS、视频等;如有报警信息可及时以发出报警声音、拨打报警电话等多种方式及时通报值班员及相关责任人, 并具有远程查看、监视等功能。实现了机房环境及运行状态的自动监控, 提高了自动化系统的运行管理水平。机房监控系统可连接机房集中监控系统综合报警平台, 该报警平台可以通过设置报警数据源, 根据机房集中监控系统中各功能模块监视状态进行短信报警。
根据现有机房监控系统的功能, 可以新加精密空调检测系统这一子系统, 实时查看空调运行参数、空调报警与状态、空调设定参数和空调运行状态, 并在空调异常状态时通过短信报警功能, 及时联系相关责任人。本方案在硬件上仅需铺设通讯电缆, 在软件上仅需增加一个模块, 将空调报警信号接入已有系统, 无论经济成本还是技术成本都较低。接入空调报警信号后机房监控系统示意图如图3所示。
3.1.2 方案二
在技术上仅需把空调报警信号与报警铃信号连接起来, 但是却需要24小时的人力成本, 仍是建立在原有的人工巡视的基础上进行的改进, 并未完全节省人力资源, 而且一旦报警铃损坏, 运维人员很难发现空调故障。另外, 警铃报警只能发现空调故障, 并不能报出具体故障信息。其示意图如图4所示。
根据上述描述, 从故障发现时间、可实施性、改造时间、所需费用、人力成本、实用效果和可靠性六个方面来对比两种方案, 结果如表3所示。
从表3中, 可以看出, 方案一和方案二在故障发现时间、改造时间、所需费用上的差别不大, 而在人力成本、实用效果和可靠性上, 方案一优势更加明显, 因此, 选用方案一为实施方案, 即将精密空调告警系统接入机房监控系统中。
3.2 实施方案
将精密空调告警系统接入机房监控系统, 需按照以下几步实施:
(1) 第一步:选择规约。上位机监控协议可选Vlcty、HN (Hironet) 、IGM (ECA2) 。根据空调提供的MIB库数据量和主站支持协议种类, 选择Vlcty规约。该软件是基于Web浏览器的人机界面、监控及数据采集软件, 可运行在基于TCP/IP网络协议的网络上。
(2) 第二步:编写接口程序。根据空调提供的MIB库 (约500个测信点) , 编写接口程序, 定义空调状态数据库 (与空调MIB库一一对应) 。
(3) 第三步:通过现场测量, 铺设通讯电缆, 连接精密空调与机房监控设备。
精密空调自带通讯卡, 该卡具备网络接口, 提供以太网传输功能。将通讯电缆一侧连接该卡的网口, 另一侧连接交换机, 最终接入机房集中监控系统。
(4) 第四步:后台通讯组件调试。
通讯卡必须进行设置后才能和后台监控系统通用。调试过程包括设置超级终端、设置通讯卡和设置通讯卡SNMP参数。
(5) 第五步:系统测试。
(6) 第六步:验收投运。
4 实施效果分析
改进方案实施后, 在2013年9-11月间, 我们对故障响应时间进行了统计, 并与改造前进行对比, 如表4所示。
通过以上分析, 改进方案实施后, 空调故障发现时间由98.7小时减少到了2.5小时, 相应地, 故障响应时间由147.4小时减少到了98.7小时, 改进成效显著。
5 结语
滨海新区作为国家级新区和国家综合改革配套试验区, 其迅速的发展离不开充足的电力供应。而精密空调为机房中的电子仪器提供恒温、恒湿、洁净的环境, 如果机房的环境不适合, 将对数据处理和存储工作产生负面影响, 可能使数据运行出错、宕机, 甚至使系统故障频繁而彻底关机, 对电网的安全稳定运行是一个极大的威胁。本文通过建立精密空调的在线监测系统, 减少了空调故障的响应时间, 对设备的安全稳定运行起到了促进作用, 为滨海新区的滕飞起到了巨大的保障作用。
参考文献
[1]魏铭炎.环境条件对计算机可靠性的影响[J].电子产品可靠性与环境试验, 1997.
[2]杨宇飞, 李崇辉, 游泽成.环境温度对计算机内部时间的影响及改正[J].计算机应用与软件, 2011.
[3]袁敬中, 王泉, 张海崴.天津滨海500kV变电所计算机监控系统[J].华北电力技术, 2003.
[4]胡波.机房精密空调概述[J].通信电源技术, 2013.
[5]罗瑶.计算机机房采用精密空调的探讨[J].中华建设, 2012.
[6]朱玉锦, 王会诚, 韩蓬.调度自动化机房监控系统的设计与实现[J].山东电机工程学会第四届供电专业学术交流会论文集, 2005, 464-467.