仓储智能系统

2024-05-24

仓储智能系统（共12篇）

仓储智能系统篇1

1 本文要研究的仓储系统如图1所示

2 仓储系统及机器人的工作过程和系统各部分功能

如图1, 关节型机器人从出发区开始沿引导线或者标志线前进, 当碰到0点处的行程开关 (十字引导线处) 时便停下, 并且记下0点行程开关被碰到的次数。此时货物被分别放置在A~F的平台上, 通过内部程序关节型机器人拾取物料。当机械臂回到参考点时, 关节型机器人继续前进。行至e点时, 关节型机器人触动了e点的行程开关, 经过程序处理, 一使ef段的传送带开始工作, 二使关节型机器人的机械臂动作, 将物料放置在传送带上。当货物经过传送带到达G、H、I三点时, 安装在这三点的色彩识别传感器就会分别检测货物的颜色, 当发现颜色符合色彩识别传感器内部程序的时候, 转化为数字信号给PLC。一使ef传送带停止, 二使对应的气缸动作, 推动货物至相应的收料槽。当机械臂回到参考点时, 控制后退电机运转, 拾取其他的物料, 重复以上操作。当触及0点行程开关的次数达到六次时, 而且机械臂回到参考点时, 机器人便会向停止区运行继续前进, 触及到d点行程开关时延时1min~2min, 确保到达停止区后便停止运行。

3 分拣机构工作过程

在e点安装一个行程开关, 当检测到机器人到达e点时, 通过PLC程序提取行程开关的上升沿来控制ef段的传送带开始工作, 并且控制关节型机器人将物料放置在传送带上。分别在G、H、I三点安装红、白、黑三色颜色传感器, 传送带将工件运送至G点时, 当G点颜色传感器 (红色) 检测到工件为红色时, G点颜色传感器发出信号, 通过PLC程序, 此时一使传送带停止便于物料停止位置和收料槽在一条直线上, 二使G点的气缸动作, 从而将红色工件送入对应的收料槽;若检测到G点工件不是红色, 则G点气缸不采取任何动作, 而是由传送带将该工件运送至H点;当H点颜色传感器 (白色) 检测到工件为白色时, H点颜色传感器发出信号, 通过PLC程序, 一使传送带停止便于物料停止位置和收料槽在一条直线上, 二使H点的气缸动作, 从而将白色工件送入对应的收料槽;若检测到H点工件不是白色, 则H点气缸不采取任何动作, 而是由传送带将该工件运送至I点;当I点颜色传感器 (黑色) 检测到工件为黑色时, I点颜色传感器 (X004) 发出信号, 通过PLC程序, 一使传送带停止便于物料停止位置和收料槽在一条直线上, 二使I点的气缸 (Y004) 动作, 从而将黑色工件送入对应的收料槽。当机器人的机械臂回到参考点并且末端执行器没有物料时候, 机器人回头拾取第二个物料。

4 实现关节型机器人的控制过程

工件装卸检测电路, 若机器人经过距离a点550mm处的工件装载点时, 通过光电传感器一来控制机器人暂停前进, 同时给PLC发信号启动关节型机器人实现物料的抓取。在抓取的过程中, 根据6个物料分布在以机器人停止点为圆心的圆周上面, 末端执行器采用气动真空抽吸和真空吹气的形式。当末端执行器吸有物料的时候, 光电传感器检测到有物料, 此时机械臂返回参考点, 当参考点的位置开关被触动, 才能使得机器人继续前进。送物料的时候同样的原理, 真空吹气, 末端执行器上面的传感器检测到没有物料, 而且机械臂回到参考点才能启动机器人进行下一个物料的拾取和循环。此时为了保证装载有工件的机器人能平稳运行, 必须将机器人手臂的位置 (参考点) 调整至与运行方向在同一平面内。直到从A~F工件全部装载完毕。

5 机器人运动矩阵方程式

为了便于理解, 我们以三自由度的关节机器人为例, 然后按照机座、关节及机械接口坐标系的确定方法确定坐标系的方向。

00与01坐标系的位置矢量关系式可用下式表示:

式中[0T1]为00和01坐标系间的其次坐标变换矩阵, 表示00坐标系经过[0T1]变换后与01坐标系重合;[T1]为关节1的运动矩阵, [T1, 0]表示01坐标系相对00坐标系的相对运动矩阵。

摘要：本文系统地介绍了整个仓储系统的运行模式和如何运用PLC实现仓储自动化的工作原理。首先根据已经给定的仓储模型, 选择中小型、安装要求不高、维护方便的各个点的行程开关、颜色传感器和气缸。运用气压驱动关节型机器人来实现物料的拾取和搬运。确保在拾取物料的准确度和稳定性。本文给出了利用三菱PLC控制系统完成智能拾取、分拣机构、入库的程序设计。该智能仓储控制系统给出了一种智能化、经济型的仓库自动化设计方案。

关键词：关节型机器人,运动矩阵,行程开关,物流智能化,分拣机构

参考文献

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[5]李科杰.新编传感器技术手册[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2002.

仓储智能系统篇2

2011年2月17日

引入世界前沿科技——物联网技术，实现应急物资储备仓库的“存储、配送、盘点”三大智能化。浙江嘉兴电力局应急物资储备仓库作为华东唯一，全国6个应急物资储备仓库之一，日前，获得了国网公司首个“五星级”仓库。

坐落于嘉兴电力综合园区的嘉兴电力局应急物资储备仓库建于去年10月份，占地面积14400平方米，是该局根据国网公司和省公司的要求，针对电网应急储备物资的特点，建成的具有前沿科技的智能化应急储备仓库。

物联网技术的率先应用是智能化仓储的一大亮点，在该局储备仓库内，一件物料从出厂前的信息，如厂家名称，出厂日期、型号等；到入库的状态，如是否通过检测、验收，以及检测数据报告，再到物料出库后的去向，如该物料用于哪个项目、甚至可以细化到地址和方位等，物联网技术在仓储管理中的初步运用，初步实现物料和物料之间的信息交流和通讯，智能化识别、定位为、追踪、监控和管理。

该储备仓库中，大大小小的物料品种都被依次摆放在被称为“存放单元”，尺寸为1.2米×1米的蓝色塑料托盘内，这些看似普通的托盘外侧有贴有状如创口贴般大小的白色小片，那就是电脑记忆芯片，里面记载着托盘中所有货物的名称、型号、厂商、检验状态等一系列从出厂、入库到出库等所有信息，她成为每件物料的包含身份、状态等信息在内的电子标签。

货物入库时，贴有电子标签的托盘载着物品通过RFID射频系统，进行电子标签扫描，将自动接收到的数据信号传输到电脑进行入库的数据处理；然后，叉车将物料运送到自动传输带之后，堆垛机将物资自动存放到立体货架的指定位置，同时入库单同步进入EAP-SAP管理系统，从而完成物资的入库流程；出库时同样也必须经过射频扫描，数据自动录入，一切都是自动的，无须人为干预，实现了物资自动出入库、自动盘点、自动生成装车计划以及运输车辆实时监控等功能。在该局储备仓库，GPS、RFID、OTA等高新传输、识别技术在这里随处可见，物资存储实现了保管智能化、物资配送智能化、物资盘点智能化。

智能仓储机械手的结构设计篇3

关键词：机械手；机械手臂；机械手抓手，结构设计

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）29-0003-02

1 引言

目前工业机械手面临的问题主要还是成本的高昂和精度控制的不易达到要求。从工业机械手的具体应用情况来看，生产过程的机械自动化已成为现代工业的主要问题。虽然现代机械制造业中的加工、装配等各生产工序主要是间断的，但自动化生产中装卸、搬运等工序亟待实现机械化，工业机械手的出现便可满足这一需求。无论国内还是国外，工业机械手的应用前景广阔，而对机械手使用性能的要求则越来越高，面对越来越多样的产品需求，机械手结构上在向着小巧型，灵活型的方向发展，因此机械手结构设计的合理性变的至关重要。

2 机械手结构设计

2.1 机械手手臂部分原理

欲满足机械手的搬运功能，即将货物从某一水平高度提升至另一水平高度，可采用曲柄连杆机构实现规定搬运动作。本课题应用平行四边形机构的运动特点，依靠电动推杆驱动平行四边形机构转动实现货物高度上的变化。

平行四边形机构是一种平面连杆机构，由于构件联接呈平行四边形，因此也叫做平行四边形机构。平行四边形机构结构简单，易于分析，构件运动一致性好，广泛应用于各种实现平移搬运等功能的机构。

2.2 机械手手臂部分结构设计

机械手手臂在整个工作过程中起着至关重要的作用。本文所设计的机械手臂为平行四边形机构，由于机械手臂也是机械手负载的主要施加部位，故应具有良好的强度与刚度，保证在机械手工作中不能发生弯曲或折断的情况，同时搬运机构若过于沉重则会影响搬运功能的实现。

工业铝型材表面经氧化处理后，外观漂亮且耐脏，工作中沾染的油污易于清洗，可根据不同承重采用不同规格型材组装，同时搭配铝型材配件，无需焊接，安装拆卸方便，轻便环保，整体机械性能较好，广泛应用于生产制造行业。

本文的搬运机构选用密度小强度大并广泛应用于工业机械手行业的工业铝型材较为合适。机械手手臂结构整体布局及各个部件，如图1所示。

机构中的工业铝型材之间通过铰接的方式联接而成，支撑连杆梁1通过销轴5与固定在底座板材上的连接件联接，由角铝3将支撑梁与联接电动推杆4的横梁联接起来，而电动推杆4与底座板材则通过电动推杆连接座2固定于底座上。

2.3 机械手抓手部分原理

搬运机械手末端的机械手爪是机械手直接与货物接触的部分，机械手爪能够直接完成对货物的拾取和夹紧动作，它可以依据人手动作通过设计实现相应功能，通常机械手爪被安装在手臂的端部。机械手爪结构形式与人手有较大区别，它的结构外形拥有机械式的特点，通过不同部件的联接组合完成指定运动过程，依靠自身的运动而将物件抱住，故手爪即为主要的传力构件。

本课题所设计机械手的手部结构应为钳爪式，钳爪式手部结构包括手指和传力机构。如图2所示，机械手爪1在电动推杆的驱动下向右移动，当左部碰到左侧连杆机构时带动手爪2处，机械手爪的两部分1、2完成张开手爪动作；当右侧手爪在电动推杆缩回时，手爪2在弹簧作用下回复原来位置实现对货物的抓取动作。

2.4 机械手抓手部分结构设计

对机械手爪设计过程中，应考虑以下几个方面：机械手爪部件至少要有一定负载承受力，在将货物重量计入影响后，鉴于搬运动作中由于颤动所产生的影响也应适当增大设计强度，避免工件发生松动或脱落的情况。

为使机械手爪和被运输货物间保持较为稳定的姿态，应根据货物的实际外形设计相应的末端执行机构形状。所设计机械手爪主要受到被夹持物的反作用力，必须达到设计所需强度和刚度防止手爪断裂或弯曲变形的状况发生，同时设计机械手结构应该简单，缩小尺寸，尽量轻便以免影响运动过程。本文所设计机械手结构，如图3所示。

其中，机械手抓取动作的通过以下动作实现：由电动推杆1伸长驱动一体式小抓手向右移动，同时与一体式小抓手通过螺栓连接的连接杆4被带动向右移动，当连接板5接触到连杆6时，在连杆机构作用下，连杆8将沿水平方向向左移动直至小抓手突出部分完全缩回连接板9内，此时连接板右端面接触货物，电动推杆1缩回直至右侧一体式小抓手3上的连接板与货物接触并实现夹紧，在回缩过程中，当连接板5与连杆6不再接触时，连杆8在弹簧7的作用下回复原位，两个机械手爪的承重板通过支撑货篮的缺口位置，完成对货篮的抓取动作。

3 结语

本文主要设计一种用于搬运货物的机械手，在生产过程中的搬运货物环节里替代工人，提高工作效率，节约更多的人力成本和物力成本。主要进行机械手的结构设计，通过对机械手臂和机械手抓手的结构设计，使整个机械手机构较为简单，维护方便。

参考文献：

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[5] 张杨林.国内工业机器人市场及发展趋势[J].大众科技.2006（6）： 191-192 .

探讨仓储智能系统的设计与应用篇4

目前,在我国物流公司想要在当今社会发展迅速且竞争激烈的市场上鹤立鸡群,那就必须采用高效率的物流速度,这也在物流产业中占有重要的作用。以计算机辅助设计为基础,针对物品能够快捷方便的存取提出了智能化储物系统,该系统通过对微型计算机控制的运用,采取传动控制原理来进行工作,其设计比较规范合理,可以使物流仓储的空间得到充分的利用,使仓库内的非承重墙得到合理规范的设计。而且为了加强储物装置的相关安全防范能力,还使用有关报警系统并且对外壳加以硬化,不仅实现了自动存取物品,还起到了保险柜的作用,这样对一些重要物品的安全存放给予了保证。对仓储的智能化管理的有效利用,不仅可以提高工作效率和工作质量,使管理工作简单化,而且可以大大的提高物流的运行效率。

1 仓储智能系统结构设计

1.1 有关智能系统的组成部分分析

具体的智能系统包括电脑、打印机、控制系统、强电和机械这五个部分组成。对仓储系统中信息进行保存以及调取的工作依赖三个机构,首先是垂直升降,其能够实现使托盘根据系统要求送到需要保存位置的自动化,其次是托盘进出,其能够实现托盘根据系统要求送到或拉出其保存位置的自动化,再次是开门关门,其能够根据系统要求去取物口进行合理开启与关闭。整个系统只用了一个变频器来对三台电机进行带动,电机之间的切换主要是靠控制系统来实现。其中对于升降机构的电机在尾轴上进行了对编码器的安装,其工作方式主要为闭环调试,而其他的电机工作方式主要为开环调试。

1.2 对智能仓储系统的总体结构和相关工作流程进行分析

以前的人工仓储管理方式比较传统已经跟不上时代的要求,其工作效率相对来说比较低,入出库货物常常失误,而要实现自动化必须得通过仓储智能系统,该系统可以使这些问题得到有效解决,物品上面一般贴有电子仪器能够被识别的标签,不需要人工进行记录和辨认,就可以直接而迅速的把信息传输到相关系统上,该系统不用人工就可以持续而有效的监控仓库。

有多个环节存在系统的工作当中,其中有货物的入库和出库以及移库,对货物的数量进行盘查,对售出的货物进行细分,往全国各地进行分发工作。RFID技术被应用在该系统中,其技术比较先进,每一个货物都有特定的标志码,服务器记录着每个货物的相关属性,这样系统可以准确快速的识别每一个货物,这样就可以准确的知道货物的位置以及有关情况。为了使货物减少风险,保证安全,要在仓库的每一个方位都要监控到位,要对摄像头进行安装,另一方面采用了进行温湿度控制以及烟雾感应的传感器,这样实现了值班人员对仓库进行实时的远程监控,并可以及时进行有效的决策。货物入库的流程,一是对产品的标志码进行获取,二是把标志码当作一种依据再通过后台服务器对存储的货物信息来进行详细准确的查询,最后可以自动化的生成货物出入库的有关单据,在产品进入仓库的同时及时对货物的数量进行检查,看是否超标,一旦超标,便智能发出警报,系统将会自动停止货物的运行,相反,若没有超标,则货物就可以正常进入。关于货物的清查的相关过程,就是要明确需要进行清查的货物目前所在仓库的准确位置,以便自动预算出货物清查的数据,自动预算出的货物清查数据单,通过无线系统发送指令自动化识别信息,然后把相关数据信息通过后台服务器系统进行传达,同时进行有效的自动处理系统数据。

1.3 对仓储系统的结构以及其构件设计分析

系统的功能有基本信息的管理,库存货物的管理,货物出库的管理,库存货物的盘点分析等。基本信息有客户信息,工作人员信息、机构信息、货物信息等,库存货物的管理有入库货物通知单、输送货物凭证,货物装卸单都属于库存货物的管理,出库货物通知单包含在货物出库的管理中。

其中以大型钣金结构件来举例说明,它其中的托盘组件,安放位置是以抽拉式的形式放置在储存区域内,托盘的位置就是在紧靠它两边导轨靠上。关于导轨组件起着至关重要的作用,托盘组件的安放要选择好区域,同时要对存放货物的重量能够有效承受,其尺寸的精确程度与垂直升降定位的准确与否以及对货物存取的自动化息息相关。综合考虑把导轨做成钣金结构件最为合适,使导轨及其底板利用特殊的模具将其压制成型,利用点焊将两者连接起来。系统的存取货物的完成依赖于拨叉,存取货物时,必须保证全部拨叉同时进行,因此在拨叉上连接的滚子链要一致,节距以及链轮组连接距离要一致,尺寸的大小要一致,而且在组件上必须有机构用来对链条松紧状态进行调节,这样才能够满足要求。

2 智能仓储系统的应用

智能化的仓储系统在很多方面都被应用, 这是因为它的智能化管理,它可以相关资料的自动调取,自动及准确识别仓库内货物的信息,自动化远程报警,以及智能化的管理仓储的资料等方面。这里就用自动调取资料来举例说明,这项功能的具体内容是把相关能被特殊标签贴在相应的位置上,从而来自动的获取信息,这样就大大的节约了人力的时间。在自动报警功能中,其主要是对于库存货物出现的有关错误系统的程序来设定的,这样可以通过自动报警来提醒相关的工作人员来进行详细的分析,进行正确的改正和判断,快速解决产生的问题大大的提高工作效率。在智能化的管理仓储的资料功能中,它是对每一次的货物进出库自动生成相对应的单据,以及根据需要更改已经保存的资料,可以给供应链作出相关决策给予帮助,其提供信息十分及时。

3 结语

仓储智能系统篇5

从中外物流发展的动向来看，有一些值得关注的特点，可能反映了仓储管理和仓储管理系统发展变化的趋势。1.随着物流资源的整合，在网络建设过程中，提出了在大型物流网络中，仓储管理的集中模式与分散模式的关系问题。在现实应用中既有集中管理的仓库，也由分散管理的仓库。前者如国家储备粮系统，后者如连锁超市的配送中心。分散与集中各有其市场需求，似乎并不会有孰优孰劣的问题。但是近年来的研究表明，自然界多数复杂系统的构成，是由简单系统采用“分布式”模式结合起来的。由此可以认为，集中总是相对的，分散却是绝对的。当我们构造一个大系统模型时，分布式系统才是基础。技术方案的思路也就变成了如何在分布式仓库网络基础上，解决那些需要集中管理的困难。IBM公司推出的SOA（Service Oriented Architecture）构架就是此类研究的一个典型代表。在此基础上仓储管理系统的基本结构、标准模块和数据交换接口标准等方面的研究正在深入。2.以射频识别（Radio Frequency Identification，即RFID）为代表的新技术正在深刻地影响着仓储管理和仓储管理系统，甚至孕育着一场“物流革命”。由于种种原因，射频识别还不可能马上普及应用到所有的商品上，全世界也不会很快就采用统一的物品编码标准。但是在物流环节可以通过车辆、集装箱、托盘、货架等设备应用射频识别技术，提高物流管理水平。事实上我们已经看到在不少仓储管理系统案例中采用了射频识别技术。因此我们预期物流设备的射频识别加上商品的条形码可能是未来一个时期在仓储管理系统中探索射频识别应用推广的一条实用之路。

3.准时生产方式（Just in time简称JIT），配送将越来越成为仓储管理系统服务的主要市场需求。我们在上一段中把仓储管理系统应用分为三类，并指出这是应用水平决定的。随着市场逐步成熟，仓储管理在流程中的整合作用越来越明显，传统仓库将向配送中心转化。准时生产方式的普遍化也将导致配送需求的增长。仓储管理系统的发展要基于需求的这个变化趋势。与此同时，配送需求的专业化市场细分行业在深入，要求仓储管理系统更加支持准时生产配送的专业化。4.商业智能技术（BI）在仓储管理系统中将越来越多的得到应用。商业智能就是利用数据挖掘技术开发、积累的数据信息，使之变成可以利用的可靠知识。例如利用库存数据分析市场变化规律，发现市场异常现象，研究仓库作业的优化方案等等。信息是作用在于应用，在于支持决策。在低水平的应用中，往往是系统采集数据，人工进行决策。经过一定的积累，应该过渡到系统具有决策的功能，这标志着系统上了一个新的台阶。因此仓储管理系统中商业智能技术模块将成为一个越来越重要的组成部分，促进了仓储管理系统的建模理论、方法的研究，以及优化方法和算法的研究。(

散货港口备件仓储集成一体化系统篇6

关键词：仓储；自动化；智能化；一体化

中图分类号：U693 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2016）05-0054-02

1.引言

随着工业化的推进和产业升级，现代化物流系统已经成为大部分行业发展规划中的重要战略目标和主要任务，提高物流自动化的水平必然会给我国国民经济带来巨大的效益。

中国仓储业协会对2011年296家企业的自有仓库进行了统计，其中平房库总面积684.6万m2，同比增长16.7%；楼房库总面积282万m2，同比增长19.1%；智能化仓库总面积1067.3万m2，同比增长45.1%。智能化仓库的比例高达52%，它已经不再是设施类仓储企业所独有，更多的仓储服务企业与货主企业都在大批建设智能化仓库。

目前的仓储系统，均已具备较先进的自动化水平，广泛应用于电力、石油、烟草、制药、食品等多个领域，呈现出强劲的发展态势。而在散货港口设备管理维护方面，由于港口及堆场设备等涉及到的备件种类繁多、形式多样，目前并没有较为成熟的智能化仓储系统应用实例。

2.系统简介

现今的散货港口备件仓储效率低、利用率不高、作业条件差、相关的技术配套和人才培养不够完善。仓储作业大都负荷重，作业量大，作业环境恶劣，存取货物时间长，没有将备件管理与智能化仓储系统有效结合，智能化仓储系统是港口备件业务发展的必然趋势。通过本系统的实施，可以有效解决目前散货港口备件管理问题。

本系统突破传统的港口设备备件库形式，可以智能备件、自动化存取，提高仓库运转效率，实现智能仓储系统与港口设备维护相结合。

通过对自动化物流系统的专业技术进行深入研究，从用户的需求和行业的发展着眼，提供集自动化、信息化于一体的综合性集成解决方案。针对港口设备的特点，结合实际情况进行分析，重视系统本身的协调和优化，着眼于先进的智能仓储技术与港口设备维护相结合，填补港口维护备件市场的空白。

主要技术特点如下：

2.1射频识别技术RFID的应用

针对大型的备件，运用RFID技术，实现可视化管理与存储。

2.2条形码技术的应用

将条形码（包括二维码）技术运用到备件管理中，实现标准化分类存储。

2.3智能化的数据管理与分析

对港口涉及到的设备备品备件进行分类、编码，建立完善的数据管理系统，对仓储进行智能化管理。经过运转后的数据分析，优化备品备件结构。

2.4自动化存储

对于大型的备品备件，实现可视化指引，便于存取、分配空间；对于小的零部件，标准化分类，实现自动化存取。

3.设计方案

3.1基本思路

在物品入库时，将其按照规格进行分类，放入相对应种类的仓储地，并为每个仓储地安装一个标识牌，给每一标识牌上贴上电子标签，该标签称为标识标签。并且给每个标识牌编号，标签中存储能够唯一标识此货架的ID号，通过工作人员手持PDA进行读取标签上的ID号码，可调用后台系统数据库，获取其中的存储信息，信息包括：物品的种类、名称、型号、单位、单价、生产日前、保质期、性能等。

需要货物移库时，登录系统软件终端，系统发移库指令到PDA，移库人员找到指定的货位，从库位上取出指定数量的货物，并把货物运到目的库位，货物送入库位，修改货架标签内容；向现场系统发回移库作业信息。

作业员手中的PDA对库存标识牌进行扫描，并且将扫描数据实时发送到终端计算机中，监控人员进行盘点统计，做出统计报表。

在进行库房管理作业时，读取该标签编号，就可判定当前作业的位置是否正确。此外，只要输入某一货架的ID号即可从网上数据库调取该ID的相关信息，从而实现物资保管功能，并能实现网上浏览查询。

3.2设计原则

此方案严格遵循该项目中所涉及的各项技术规范，最大限度地利用现有计算机的最先进技术。遵循实时性、整体性、稳定性、先进性和可扩充性的原则，建立经济合理、资源优化的系统设计方案。

实时性：此系统采用目前最先进的高速无线网络技术，使得仓库的所有计划、操作、调度、控制和管理全部具有实时性，大大提高仓库现有设备和人员的效率，实现物流管理的最大效益。

整体性：此系统涉及无线手持设备、无线接收设备、数据库前台以及后台的数据库服务器。虽然它们之间在物理上是相互分离的，但均有各自的系统支持。为了使各个部分能够统一协调的工作，在设计时必须确保它们之间整体的一致性。

稳定性：此系统是为仓库管理、现场作业服务的生产信息系统。为此在系统设计时，加入错误分析模块，对所有可能出现的错误进行校验。另外在设计中对系统的效率和稳定性进行了优化处理，使系统在保证速度的同时确保了稳定性。通过以上措施，使得系统在运行过程中，当出现人为的错误或系统一些随机错误时，并不影响其运行。

先进性：此系统是集计算机软硬件技术、无线网络技术、互联网络技术、条码自动识别技术和数据库技术为一体的智能化的系统。该系统的电子商务子系统采用业界最流行的计算机三层结构体系，采用Java语言，提供XML接口。

可扩充性和可维护性：根据软件工程原理，系统维护在整个软件的生命周期中所占比重是最大的。因此提高系统的可扩充性和可维护性是提高此系统性能的必备手段。此系统采用结构化、模块化结构，可根据需要修改某个模块、增加新的功能，使其具有良好的可维护性。系统还预留有与其他子系统的接口，使此系统具有较好的可扩充性。

3.3作业流程

作业流程见图1。

4.结束语

综上所述，港口备件仓储集成一体化系统可满足以下目标：

4.1优化产业结构，提升核心竞争力

可使公司由单纯的备件供应商转变为集成供应商，更好的满足业主需求，同时优化公司产业结构，进一步延伸了公司产业链，促进了公司转型升级。

通过系统，可以统计业主备件需求，更换频率，易损件所在部位，为公司总承包项目的设计、施工，港口运行维护的不断壮大，创新项目的研发提供有力支持。使之与公司各项业务紧密结合，实现高度的信息化经营，同时申报技术专利，成为公司区别与一般建筑公司的核心竞争优势。

4.2创新管理模式，提升管理水平

信息化管理是公司发展的趋势，通过港口备件采购、仓储、配送集成一体化系统，可以真正做到如图2系统化管理示意图所示的全程信息化，便于公司随时随地的掌握业主与供应商的信息，从而提高管理水平，节约管理成本。

创新的全信息化管理模式，摆脱了以往流程复杂、效率低下、信息沟通不准确的缺点，通过对各项环节的信息化处理反馈，使公司真正做到了对全过程的实时跟踪，实现了管理的精细化、准确化、高效化，加强公司管控力度，达到了向管理要效益目的。

计划提出：通过信息化预警系统，将要到达预警线时自动提醒，生成采购计划。

供应商：供应商接到系统发出计划时马上安排生产，各个生产环节如原材料进厂、生产环节等信息随时反馈到系统中，便于公司实时追踪。

物流：通过信息控制随时了解货物的到达地点及即将到达时间。

库房：通过智能化仓储可实现实时了解库存信息，实现入库、出库、库存盘点的智能化，整个仓库交由1-2人管理即可。

4.3提升公司效益，创造新的利润增长点

仓储智能系统篇7

关键词：现代物流,仓储智能系统,设计及应用

我国目前的仓储管理仍然存在着很多的问题, 比如很难识别产品、不能够随时的获得产品的信息、自动化效果不强、依赖人的工作等等。物流最需要注意的地方之一就是速度, 高效率的物流速度会使一个物流公司在激烈的市场竞争中获得一个优势。仓储的智能化不仅仅可以使管理更加轻松, 提高工作效率, 还能够提高物流的li的流通速度。

一、仓储智能系统的结构设计

(一) 智能系统的组成部分以及工作原理

智能系统有五个组成部分, 分别是机械、强电以及控制系统, 还有电脑和打印机。下面来介绍一下仓储系统工作所应用到的详细原理, 首先仓储系统中信息的保存与调取工作是依靠三个机构完成的, 第一个机构是垂直升降, 能够自动的将托盘按照系统设定送到任何一个保存的位置, 第二个机构是托盘进出, 能够自动的将托盘根据需要送到或者是拉出其所储存的地方, 第三个机构是开门关门, 功能是将根据具体的情况打开或者是关闭取物口。整个系统所用的三台电机都是依赖于同一个变频器来带动, 借助控制系统实现彼此之间的切换。其中在升降机构的电机尾轴上安装了编码器, 它的工作方式是闭环的, 其他的电机工作方式是开环调试。

(二) 智能仓储系统的总体结构

传统的人工仓储管理方式非常的落后, 工作效率低, 入出库货物经常不准确, 通过仓储智能系统可以实现自动化, 解决了这些问题, 首先物品上面都贴有电子仪器可以识别的标签, 不经过人工的辨认以及记录, 直接把信息传到相应的设备上, 采用先进的手段, 对仓库进行每时每刻的监控, 减少人工的例行检查。

(三) 系统的工作流程

系统所做的工作分为很多环节, 货物的入库, 货物的出库, 货物的移库, 盘点货物的数量, 挑选售出的货物, 分发往各地。系统使用当前比较先进的RFID技术, 每一个货物都具有自己独特的标志码, 并且每一件货物的属性都记录在服务器中, 这就能够使系统实现对每一个货物的准确识别, 从而达到全程跟踪以及监控货物的目的。为了保证货物的安全, 还在仓库的各个方位, 均安装摄像头, 还有感应温度, 湿度以及烟雾的无线传感器, 这样就只需要值班人员远程监控就可以实时的观察仓库的情况, 并作出准确的决策。下面介绍几个详细的工作流程。货物入库的流程, 首先在获得产品的标志码, 然后再根据标志码在后台的服务器上查询货物的信息, 自动生成货物入库的单据, 产品进入仓库, 检查货物的数量是否超过了标准, 如果超过了, 就报警指示, 拒绝货物的进入, 如果数量没有超标, 那么货物就入库。货物的盘点流程, 首先选择出来将要进行盘点的货物所在的仓库以及具体的库位, 自动生成货物盘点的清单, 以及货物盘点表格, 借助无线系统发送指令, 对数据进行自动的阅读, 将数据送到后台的计算机系统, 自动的对数据进行处理。

(四) 仓储系统功能的设计

系统的功能有基本信息的管理, 库存货物的管理, 货物出库的管理, 库存货物的盘点分析等。基本信息有客户信息, 工作人员信息、机构信息、货物信息等, 库存货物的管理有入库货物通知单、输送货物凭证, 货物装卸单, 货物出库的管理有出库货物通知单。

(五) 构件的几点设计

首先是比较大型的钣金结构件, 托盘组件的安放位置在储存区域, 其以抽屉的方式放置, 具体的位置是在两旁的导轨上面。导轨组件的作用很重要, 不单单是托盘组件的安放区域, 还要能够承受得住所存放货物的所有重量, 并且其尺寸的精确程度将会直接关系到垂直升降是否能够准确地定位, 以及自动的存取货物这一动作的完成。考虑到各方面的因素, 需要将导轨做成钣金结构件, 并且把导轨及其底板使用特殊模具压制成型, 二者之间的连接应该使用点焊的方法。为了确保导轨的精准度, 确定了各筋的误差是0.15毫米, 累积起来的误差是2毫米, 并且要求对角线的误差是0.5毫米。其次是系统的存取货物机构, 这个机构的功能是由拨叉来完成的, 在存取货物的时候, 需要保证所有的拨叉是同步的, 这就要求连接在拨叉上的滚子链必须全部一样, 节距等长, 而且与链轮组连接的距离相等, 尺寸的大小相同, 在组件上需要设置一个能够调节链条松紧状态的机构, 以便于随时调节, 满足要求。

二、智能仓储系统的应用

智能化的仓储系统有许多种功能, 比如自动调取合适的资料, 自动识别仓库内货物的信息, 自动报警, 以及智能化的管理仓储的资料等。其中自动调取资料这项功能的具体内容是对于那些被贴上可以使用特殊仪器自动识别标签的库存货物、库位, 以及裤架等的详细信息进行自动的调取, 包括库存货物的详细信息、库位的有无等, 有了这一个功能就不需要人工对这些信息进行辨认, 节省了大量的时间。自动识别仓库内货物的信息这个功能具体的内容是把后台的服务器作为基础, 在自动调取库存信息的同时, 能够对这些信息进行自动的判断, 能够加快货物进出库的速度, 既减少了人工可能出错的地方, 提高了工作的效率, 实现了货物的正确放置。自动报警这项功能的具体内容是提前对系统的程序作出特殊的设定, 如果库存的货物出现了问题, 就自动报警, 提醒工作人员来检查, 找出问题, 做出正确的判断, 采取恰当地解决措施。智能化的管理仓储的资料这项功能的具体内容是每一次的货物进出库, 会自动生成相应的单据, 并且对保存的资料进行更改, 能够帮助供应链作出恰当地决策, 及时的提供信息, 无信息滞后现象。

在货物流通的过程中, 仓库只是一个暂存货物的地方, 具有缓冲以及保护的作用, 在越来越快的经济发展中, 速度和安全保存是仓库所要加强的地方。智能仓储系统很好地解决了传统仓储中出现的问题, 但是还不是很完善, 还需要进一步的改进。

参考文献

[1]王芹, 李强.自动智能仓储系统的设计及调试[J].新技术新工艺.2011 (09) :140-142;

仓储智能系统篇8

随着市场竞争的日益激烈, 如何提高生产效率、降低运营成本、提高市场竞争力等已成为企业迫切需要解决的问题, 而物流仓储有效管理是企业降低成本的关键所在[1]。传统的物流仓储管理已经不适合信息化建设的要求, 伴随着无线射频识别 (Radio Frequency Identification, 简称RFID) 技术的出现、发展、成熟和广泛应用, 高效、智能、快捷的物流仓储智能管理系统可以大大节约物流成本, 提高物流效率, 产生较高经济和社会效益。

1 系统特点

本系统中, 物流仓库管理与RFID相结合, 能够高效地完成各种业务操作, 改进物流仓储管理, 提升效率及价值;提高物品出入库过程中的识别率, 可不开箱检查, 并同时识别多个物品, 提高出入库效率;缩减盘点周期, 提高数据实时性, 实时动态掌握库存情况, 实现对库存物品的可视化管理;大大提高拣选与分发过程的效率与准确率, 并加快配送的速度, 减少人工、降低配送成本;可以精确掌握物资情况, 优化合理库存;具备物品运输、物流配送、货物追溯等功能, 真正实现物流仓储过程的信息化和智能化, 大大提高企业核心竞争力。

2 R FID技术概述

RFID即射频识别技术, 是一种非接触式的自动识别技术, 它利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的, 识别工作无须人工干预。RFID技术在物流领域广泛应用于货品的识别、跟踪、定位及仓储管理[2]。RFID系统通常由读写器、电子标签、天线及计算机控制端组成, RFID系统工作原理如图一所示。

3 R FID在物流仓储管理中的优越性

在物流仓储管理方面采用射频识别技术, 只需要在货物的外包装上安装电子标签, 在仓储运输检查站或中转设置阅读器, 就可以实现资产的收货、入库、盘点、配装、出库、运输各个环节的可视化管理。在运输过程中, 阅读器将电子标签的信息通过卫星或电话线传输到运输部门的数据库, 电子标签每通过一个检查站, 数据库的数据就得到更新, 当电子标签到达终点时, 数据库关闭。与此同时, 货主可以根据权限, 访问在途可视化网页, 了解货物的具体位置, 这对提高物流企业的服务水平有着重要意义。

4 系统设计

基于RFID的物流仓储智能管理系统是一个集物品收货管理、储位管理、物品出入库管理、物品盘点管理、运输、物流配送、货物追溯等功能于一身的完整系统, 实现了整个物流仓储过程的信息化和智能化, 大大降低了物流成本, 提高了物流效率[3]。该系统的总体框架如图二所示。

4.1 仓储子系统

入库时, 在成品包装车间, 先将RFID电子标签贴在产品上, 成批装箱后贴上箱标, 需打托盘的也可在打完托盘后贴上托盘标;包装好的产品由装卸工具经由RFID阅读器与天线组成的通道进行入库, RFID设备自动获取入库数量并记录于系统, 如贴有托盘标的, 每托盘货物信息通过进货口读写器写入托盘标, 同时形成订单数据关联, 通过计算机仓储管理信息系统运算出库位 (或人工在一开始对该批入库指定库位) , 通过网络系统将存货指令发到仓库客户端 (或叉车车载系统) , 叉车员按照要求存放到相应库位。入库完成后, 系统更新库存资料, 并标注各批次货物的库位信息。

出库时, 物流部门的发货人根据销售要求的发货单生成出库单:即根据出库优先级 (比如生产日期靠前的优先出库) 向仓库查询出库货物存储仓位及库存状态, 如有客户指定批号则按指定批号查询, 并生成出库货物提货仓位及相应托盘所属货物和装货车辆。领货人携出库单至仓库管理员, 仓管员核对信息安排叉车司机执行对应产品出库。叉车提货经过出口闸, 出口闸RFID阅读器读取托盘上的托盘标获取出库信息, 并核实出货产品与出库单中列出产品批号与库位是否正确。出库完毕后, 仓储终端提示出库详细供管理员确认, 并自动更新资料到数据库[4]。

4.2 运输子系统

根据建立的全国重点区域物流仓库及重要中转站的电子地图, 通过GPS技术和GIS技术确定最佳的货物运输方式及运输路线, 并通过安装在货车上的车载式RFID读写器通过GPRS无线网络传输传送回信息中心物流管理软件平台上, 实现对运货车的实时追踪。

4.3 配送子系统

物流配送是按照客户的要求, 将货物在指定的时间内安全送达指定地点, 交付客户的服务活动[5]。安装了RFID系统之后, 通过各类数据终端采集器及相应的信息处理系统, 可以实现货物的自动归类分拣、拆装、分送, 提高了物流配送效率。

4.4 货物追溯子系统

采用RFID技术之后, 货物的进销存及运输、配送等环节, 都进行不间断的信息采集, 可以实现对货物的全程监控。一旦出现问题, 便可以追根溯源, 很快的找到问题环节与原因, 便于及时处理, 将损失降到最低限度[6]。安装了RFID系统之后, 货物通过安装在其上的电子标签主动的向RFID发送信息, 供RFID读写器读取。一旦RFID读写器读取不到货物电子标签发送的信息, 就表明货物有可能丢失或者其电子标签损毁, 就可以马上采取相关补救措施以减少损失。

4.5 系统信息管理子系统

充分考虑系统的扩展性与安全性, 提供合理的、确保系统安全的工具。系统管理主要完成系统运行参数的校正、维护, 完成权限分配、数据表单的增加、修改、删除等操作。同时具有完备的登录程序 (用户名和口令) 。不同的人员赋予不同的权限, 由系统管理员进行设置。系统中还提供了一键数据备份与恢复功能, 进一步保证了业务数据的安全性与连续性。实践表明, 通过对仓储信息的数据分析和监控, 进行实时反馈, 实现物流、信息流的同步, 能够有效的解决仓库物品管理的自动化和智能化。

5 结束语

基于RFID的物流仓储智能管理系统成功解决了现代物流行业中因信息化、智能化水平不高存在的诸如物流成本高、效率低等大量亟待解决的问题, 通过本项目的实施, 简化了管理流程、降低了人员的劳动强度和管理成本, 提高了生产效率和市场竞争力。

参考文献

[1]任艳斐.基于RFID技术智能仓库系统的实现方案探讨[J].计算机光盘软件与应用, 2013, (05) :60-61.

[2]李立强, 申振, 廖国琼, 等.基于RFID的智能货架设计与实现[J].数字技术与应用, 2013, (01) :130-131.

[3]张洋洋, 陈进.基于RFID的离散制造车间实时数据采集系统的设计与实现[J].江南大学学报 (自然科学版) , 2013, 12 (01) :54-58.

[4]瞿德智.基于RFID技术的数字化仓储管理应用探索[J].轻工科技, 2013, (09) :98-100.

[5]刘魏.解析RFID技术在仓储管理系统中的应用[J].广东科技, 2013, 22 (14) :37-38.

仓储智能系统篇9

随着土地成本及人工成本的增长,以及电力系统本身的自动化需求,智能仓储系统将是电力行业计量领域的发展趋势。电力全自动化智能仓储系统建成之后,不仅能满足仓储及出入库的需求,而且将与营销系统、检定系统等进行无缝衔接,形成有机的统一体,在大大提高检定、物流效率和服务水平的基础上,明显提高物流效率和降低物流成本,全面提高电力行业的物流管理能力。

一、主要应用的设备

1. 应用对象

周转箱为仓储系统的基本存储单元,具有唯一识别的RFID标签,用于存储待检、合格或不合格的单、三相电能表,低压电流互感器,终端等设备,单相电能表12只/箱,三相电能表、终端等4只/箱,低压互感器12只/箱。此外,5个叠放的周转箱(含箱内设备)总重量应不大于100kg (大尺寸周转箱按3个叠放计算)。

2. 主要应用的设备

周转箱库货架:牛腿式工业货架。

托盘库货架:横梁式工业货架。

周转箱堆垛机:双立柱、双货位堆垛机(立柱材料为高强度优质碳钢或采用铝合金结构)。

托盘堆垛机:双立柱、单货位堆垛机(立柱材料为高强度优质碳钢)。

拆、码纸箱机器人:位于到货作业区,实现纸箱的自动拆码托盘。两台机器可同时拆垛、码垛;也可一台拆垛,另一台码垛,互为备用。

穿梭车:安装于库前作业区,用于将托盘货物从链条输送线搬运到托盘堆垛机货物站台。

自动开箱机:将装满计量设备的纸箱的上箱盖通过刀片或激光划开,替代人工划纸箱的繁琐工作。通过吸尘工艺,将划纸箱产生的碎纸屑回收。

电表输送线:用于输送电表周转箱,拆包人员规范地将裸表放在输送线上的周转箱内。

射频识别装置:嵌在周转箱内的RFID标签进入磁场后,发送出储存在芯片中的周转箱信息(或主动发送某一频率信号),读写器读取信息后将其送至信息系统进行有关数据处理。

视频监控系统:包括枪型摄像头、球形摄像头及配套硬盘录像机等高清摄像设备。视频设备应能实现对仓储系统内各作业流程运行情况的实时视频采集,并能接入上位系统视频接口,完成视频数据传输、远程控制等操作。

其他设备:自动(或半自动)堆高车,电动叉车,辊筒输送机,链式输送机,托盘(或周转箱)拆叠盘机,链板伸缩机等。

二、信息化与自动化的实现

1. 信息系统功能要求

●实现仓库、库区及储位管理功能,包括仓储库房的门禁管理、库前作业、自动化立体表库、拆包及缓存。

●实现出库、入库、盘点等管理,支持均匀存放、先进先出、按批次出入库等多种存储及出入库策略。

●实现实时库存查询,库存量预警功能、货物存留超时报警功能。

●实现对各个作业环节及各种设备运行状况的实时监控,实时监控数据应支持仿真模拟显示。组态方案由乙方提供,由甲方确认。

●仓储系统应能调整运行方式,可人工下达仓储任务,设定某个特定单元的处理过程,可实现单台装置控制操作。

●实现系统用户及权限管理,自动记录仓储方案维护、手动操作、软件升级情况等信息,保证系统操作安全。

●作业环节的异常情况,特别是影响人身、设备安全的,应有报警提示功能。报警信息实行分级控制,应包括故障类型、故障点位置等信息并以不同颜色区分报警级别、类型等。故障界面应能即时自动弹出。报警信息均应至少储存30天。

●仓储系统应能输出仓储记录、仓储情况统计等报表。报表可导出为EXCEL或WORD文档保存。报表及与相关系统交流的综合信息的设计,应采用电力行业规定的统一数据格式。

●配合计量中心生产运行系统厂家的接口调试工作,按国网公司统一制定的《省级计量中心生产运行系统》规范要求,实现与计量中心生产运行系统(该系统是由甲方建设的,用于整合检定系统、仓储物流系统、RFID系统等,满足甲方生产、调度管理需求的独立的管理信息系统)的无缝对接。

●生产调度平台的各接口,如图1。

2. 控制系统的主要功能

控制系统属于整个系统三层体系结构中的设备控制层,控制系统配置如图2。输送设备是系统控制的主体,通过对设备上电气元器件的自动控制来完成设备控制层的物流任务。同时通过现场总线网络,传递控制过程的实时信息,通过工业以太网将电控系统与上位管理、调度、监控系统连接起来,一方面为集中监控层提供现场运行数据和物流信息,另一方面接受集中监控层向下发布的物流任务,实现物流活动。

手动模式:对单机设备(如拆叠盘机、拆叠箱机等等)提供手动操作功能,在手动方式下,可以人工对各功能进行手动操作。

自动模式:在自动控制方式下,自动进行货物输送;控制系统接收由上位计算机下达命令后,对各输送设备实施自动控制,包括电机启/停、执行机构的动作等,满足工艺流程的要求。

紧急停止及故障报警:系统具有紧急停止操作功能。当发生紧急情况时,按下急停按钮后,该段内控制系统所控制的设备必须全部停止运行,在主控柜上转动钥匙开关后可以切断动力电源。紧急情况解除后,须经故障确认,系统方可恢复正常工作。系统所控制的设备出现故障时,能自动诊断并产生相应的声光报警信号提醒操作人员及时处理。

实现当出现断电停机时,系统保护原有数据,恢复正常时,能接续原状态继续运行。

三、系统流程设计

1. 应用案例

以河北省电力公司计量中心为例,该计量中心属于新建项目,其中自动化仓储库房建筑的长宽为56米×43.4米,高20米,与计量中心主楼相邻,主楼1楼层高4.8米,2至7楼层高4.4米。智能仓储库房三维效果图,如图3。

主楼2楼为低压电流互感器自动化检定流水线,3、4楼为单相电能表自动化检定流水线,5楼为三相电能表、用电采集终端检定流水线。自动化库房与各层流水线通过输送线进行平层对接。

2. 流程设计

智能仓储系统设计包括出入库作业区、出入库暂存区、立体仓储区、输送接驳区、新品拆包区、自动装箱区等功能区域。在智能仓储及输送系统各个信息环节配置信息自动识别终端或手持终端用于新表入库、检定出库、检毕入库、配送出库、空箱回库等操作。

(1)作业流程

新品到货时,统一采用纸箱进行包装,纸箱上贴有一维条码。通过伸缩链板机将纸箱新品进行卸车操作。然后,通过输送机将纸箱新品输送到射频门,由信息自动识别系统采集计量器具,进行信息校验,信息异常的由异常口剔除,信息正确的新品纸箱通过输送机送到机器人码垛位置。机器人自动将纸箱新品码放到空托盘上,通过信息自动识别系统实现计量器具与托盘信息的绑定。码盘结束后通过穿梭车、输送机,将整托盘新品输送到入库站台,并生成入库任务,堆垛机将托盘新品输送到指定货位进行存储,任务完成后将信息上报给生产调度平台。

(2)空托盘组供给流程

当空托盘缓存工位没有空托盘垛时,系统自动下达空托盘垛的出库任务。堆垛机和输送机将空托盘垛搬运到一楼穿梭车接货站台,穿梭车取货后,搬运到空托盘垛出库站台,空托盘垛通过拆盘机进行拆盘。单一空托盘输送到机器人码垛位供给新品入库码盘使用,并通过固定条码扫描器扫描托盘条码,获得托盘条码信息。

(3)人工码盘入托盘库流程

当码垛机器人出现故障或其他设备故障无法自动码盘时,需要进行人工码盘入库。现场操作人员利用手持终端或自动条码扫描设备扫描空托盘条码,生成入库信息。通过尺寸检测装置进行托盘垛外形检测,固定条码扫描器进行信息检测,检测合格则仓储管理系统自动分配货位,由输送机、穿梭车和堆垛机将实托盘搬运到指定货位,生成库存信息,并上传给生产调度平台。

外形尺寸检测不合格则退出,LED显示错误信息,人工进行处理。

(4)新品拆包流程

仓储系统接收生产调度系统指令,将新品实托盘通过堆垛机、输送机、穿梭车输送到机器人拆垛站台,通过机器人进行拆垛。机器人将单一纸箱摆放到纸箱输送机上,输送到人工拆包站台,人工将纸箱取下,放在工作平台上进行拆包作业,将单一计量器具摆放到裸表输送线上输送到自动装箱区。

裸表输送线安装有适合不同计量器具摆放所需要的电表托盘。电表托盘应有限定电表摆放方向、位置的卡槽,以规范裸表的摆放位置。不同种类的电表托盘数量应满足人工拆包和自动装箱两个流程之间的节拍配合需要,并有一定冗余。

拆垛产生的空托盘,通过托盘叠盘机进行托盘叠盘操作,然后由仓储系统下达入库任务,将空托盘垛输送到存储区进行存储。

(5)自动装箱流程

当新品进入拆包流程时,仓储系统同时下达空周转箱出库指令。空周转箱垛通过堆垛机、输送机输送到自动装箱作业区。拆箱机自动将周转箱垛拆成单周转箱,并根据需求送至不同位置的自动装周转箱机器人作业线上。装箱机器人自动抓取裸表,以3只裸表为一组依次放入周转箱内,放满裸表的周转箱输送到视觉识别和RFID信息采集单元,将周转箱内裸表信息与周转箱RFID标签信息进行绑定,并上传给物流管理系统数据库;裸表摆放正确无误并已完成信息绑定的周转箱输送至自动叠箱机处,进行自动叠箱作业,将装满电表的周转箱叠成五箱一垛或者三箱一垛,通过输送机输送到各周转箱巷道的堆垛机取货站台,由堆垛机送入到周转箱库内。

当装满电表的周转箱通过视觉识别系统和RFID进行信息采集出现异常,如存在裸表摆放方向、位置不正确,无法采集数据或采集数据出现错误等情况时,输送到人工纠错工位,进行人工纠错处理。人工纠错工位应有错误提示终端,向纠错工人显示错误信息和处理方法。处理后的周转箱再输送到叠箱机工位进行自动叠箱后,输送到库内,完成入库作业。

(6)空周转箱供给流程

当拆盘缓存位空闲时,系统自动生成空周转箱组出库任务,通过堆垛机和输送设备将空周转箱组输送到拆盘机处,拆成单一周转箱供给新品装箱用。

若完成电表装箱流程后,仍有空周转箱垛剩余,应通过单独的转载机构自动转载至回库输送线。

如果需要大量空周转箱,可以由人工在中控室或是拆包区的操作终端上,下达空箱出库命令,系统连续将空周转箱组输送到需要的区域站台。

(7)检定出库/回库流程

●检定出库流程

自动化检定系统包括单、三相电能表自动检定流水线,低压电流互感器检定流水线、用电信息采集终端自动化检定流水线等。

仓储系统接收到检定系统的生产检定计划,根据检定计划分配出库货位自动生成任务,由堆垛机、输送机对指定货位的周转箱组进行搬运,由仓储系统输送至相应楼层的检定出库输送线,通过RFID信息自动识别系统进行信息校验,信息校验无误后,输送至提出供货需求的自动化检定流水线位置,完成库区存储设备的检定出库流程。

●检定后回库流程

自动化生产线检定后的计量器具,分别按规则(品规、状态一致)进行组箱组盘工作,将配好盘的周转箱垛输送至仓储系统接驳口,仓储系统通过RFID信息自动识别系统获取配盘数据,并生成入库任务,自动分配货位,由输送机、堆垛机送到指定的货位,更新库存信息。

(8)计量器具周转箱出库流程

仓储系统根据配送计划,下达计量器具周转箱出库指令,堆垛机将周转箱(组)由立库中取出,通过库前输送系统输送到指定出库口,经过拆盘机将周转箱组拆成单箱,通过自动识别系统进行信息校验,出库信息校验合格无误后,将单箱经输送机输送到伸缩链板机上,通过伸缩链板机输送到车箱内,由人工将周转箱取下,码放在车箱内,完成出库作业。

(9)空周转箱回库流程

配送返回的空周转箱入库作业时,由人工将规格相同的周转箱依次放在伸缩链板机上,伸缩链板机反向将空箱输送到入库输送机上(原出库输送机反向运行),通过固定条码自动识别系统采集周转箱信息,由周转箱叠盘机将空周转箱叠成一垛后,仓储系统自动生成入库货位,通过输送机和堆垛机将空周转箱组搬运到指定货位存储。

(10)空托盘回库流程

仓储智能系统篇10

关键词：云计算技术,智能仓储管理系统,设计

1引言

云计算技术自其发展以来, 因为其本身对于传统IT产业的发展带来了一定的影响, 为此, 这一技术便逐渐成为社会中相关人士关注的焦点。现阶段, 为了适应时代的发展, 仓储管理系统也要与先进的信息技术相结合, 进行智能仓储储备系统设计。云计算技术本身作为IT基础设施交付与使用的基本模式, 能够满足智能仓储系统对于信息技术的要求。为此, 文章中针对云计算技术在智能仓储管理系统设计中的应用, 对具体的设计方法进行了分析。

云计算技术本身是一种可进行动态伸缩的虚拟形式的资源, 以互联网为基础的计算模式, 其本身最为基本的特征是在互联网中利用IT资源为相关服务提供资源, 其中主要包含计算能力、应用程序、存储能力以及编程工具等。在应用模式中, 当前云计算技术主要涵盖了基础设施即服务、平台即服务以及软件即服务几种应用模式[1]。基础设施即服务主要是利用虚拟化、动态化技术使IT基础资源能够构成资源库。资源池即计算能力的集合, 企业或终端用户可以通过网络获得自己所需要的计算资源, 运行自己的业务系统, 这种方式使用户不必自己建设这些基础设施, 只需通过对所使用的资源付费即可。在基础设施即服务之上是平台即服务, 除了基础的计算能力之外, 也具备业务开发运行的基本环境, 针对企业以及终端用户来说, 服务主要是为业务的创新提供了较低的成本。软件即服务是最上层服务模式, 这种软件在运用方面具有一定的便捷性, 无需安装, 用户可以结合实际需要, 为软件即服务提供商提供软件租赁的相关服务。

2基于云计算技术的智能仓储管理系统设计

2.1系统整体结构设计

云计算技术在智能仓储管理系统的设计中, 不仅有基础的用户管理, 同时也包括对于用户需求而言的仓库管理与物流管理相关服务[2]。用户管理即针对用户登录以及权限判定等方面进行的管理手段, 结合系统当中之前储存的数据表信息, 对用户的存在状态进行判断, 重点判断用户所拥有的模块权限, 在此基础上为用户提供不用功能的菜单, 进而为用户提供各个级别的服务。文章中的云仓储智能管理系统的设计, 主要是在SSH2框架的基础上进行实现的, 通过对该框架的利用, 以此实现B/S架构系统。要将核心软件投放至服务器内, 而用户只是运用浏览器便可直接进入系统, 享受服务。具体系统软件架构如图1所示。

在进行仓库管理与物流管理时, 主要可以运用R F I D与GP S定位两种智能技术, 通过智能技术的运用, 将所搜集的信息及时上传到智能仓储管理系统中, 后台数据库将其进行储存, 为数据应用提供便利[3]。RFID技术一般应用于仓库物资信息的搜集, 其中也涵盖了采集出入库物资信息、采集货架中物资与定位信息。前者一般只需要在物资进出时进行启动, 而后者因为其本身是实时采集, 为此在进行信息采集时则需要进行实时的数据更新。另外, GPS定位技术一般应用在物流信息的跟踪, 所获取的数据通过GPRS通信网络以及以太网传递至系统中。

2.2仓库管理模块设计

2.2.1展示货架信息

展示货架信息这一环节主要呈现了RFID技术在采集信息准确与全面性方面的优势, 主要是对仓库中货架所对应货位的物资储存信息进行展示。仓库中的物资一般都有其相对应的信息RFID电子标签, 这一电子标签在物资储存期间一般会附着在其包装外部。与此同时, 仓库货架的特定位置进行RFID阅读器的安装, 结合固定的程序设计进行设计, 在此环节下, 阅读器则会对其负责范围内的电子标签进行信息阅读, 并利用所连接的网络和位置信息对应的物资数据, 将其上传到智能仓储管理系统中。而系统方面一旦监听到信息数据, 这时则要对数据库之前所储存数据进行实时更新。对于接收的数据, 则要遵循数据通信协议概念对其进行分析, 并将其传输至数据表中进行储存[3]。进行页面设计主要可以实行图形及数据二者合一的可视化模式, 针对页面的具体请求调查某一仓库中货架物资的储存信息, 随后系统将会自动调取最新的信息并进行显示。

2.2.2管理出入库信息

对于入库信息的管理主要是对于各个待处理入库单而言, 其中主要包括调取入库单、扫描数据修改以及入库物资审核结果与数据的保存处理等几方面。其中入库单主要是上层管理人员进行推送, 也是在入库前系统中已经存在的单据。在这一部分中也运用了RFID智能识别装备, 其主要的实施过程为:仓库入口处设置RFID阅读器, 一旦RFID物资需要入仓, 则会有一段时间的停留, 那么之前所设置的阅读器将会自动读取标签中所包含的信息, 按照数据通信协议将其传输至智能仓储管理系统中[4]。系统将会根据相关协议进行数据解析, 解析之后将其转移至后台数据库, 为页面请求提供支持。系统的入库页面则会利用数据将其实时显示出来, 将其和入库单内的物资进行比较, 提供物资审核的具体结果。

2.3物流管理模块设计

2.3.1物流跟踪

物流跟踪主要是对已经出库的物资车辆进行全程跟踪并管理, 其中包含了对于车载物资跟踪、车辆位置跟踪两种。车载物资跟踪主要将出库单作为基本的单位, 用户在进行查询时也要将出库单作为基本的查询条件。而车辆位置的跟踪一般会与车辆定位有关, 也就是确定车辆位置的经纬度[5]。在这方面一般会采用以下两种解决方进行解决:其一, 运用GPS模块进行经纬度信息的采集;其二, 运用Android客户端进行经纬度信息的确认。物流跟踪的实现方案图如图2所示。

2.3.2管理物流信息

物流信息的管理主要是将出库单作为单位, 在此基础上为其提供物资接收之后信息管理的相关功能, 其中也涵盖了调取出库单、货物接收数量确认以及收货的处理几方面。其中, 处理流程和入库信息管理处理两者的过程存在一定的相似性, 主要是因为进行了简化处理。物流信息管理过程主要有:在物资到达接收现场之后, 相关人员在系统中调取其所对应的出库单, 获得物资清单;经过现场人员的确认之后, 将物资实际到达数量输入至系统中并进行确认, 结合物资实际到达的基本状况进行最后的确认;再由系统进行自动判断, 对物资到达齐全给予提示信息。

3结束语

文章中通过对云计算技术在智能仓储系统设计中的应用, 从系统整体结构、仓库管理模块以及物流管理模块三个方面对设计的具体应用进行了阐述。通过分析可知, 云计算技术以其自身先进的技术活跃在各个行业中, 并且为仓储系统的开发提供了一定的技术支持。

参考文献

[1]张金良.基于RFID的仓储管理系统开发[J].数字通信世界, 2016, 06:14-15

[2]孙晓琳.基于云模式的智能仓储管理系统研究[D].武汉理工大学, 2014

[3]毕晓东.移动智能仓储管理系统设计[J].软件导刊, 2014, 07:95-96

[4]王俊修, 谭林.智能仓储物联网云平台设计与研究[J].警察技术, 2013, 02:16-18

仓储智能系统篇11

[关键词]仓储信息管理；需求定位；建设方法

[中图分类号]TP311.52

[文献标识码]A

[文章编号]1672-5158（2013）05-0096-01

在信息化高速发展的社会中，企业中运转的关键一个环节就是仓储信息管理。现代社会企业的生产规模不断扩大，企业中对仓储信息管理的管理的成本和投入的精力不断增加。在企业中传统的仓储信息管理系统已经不能适应当今现代化信息社会中企业的经营管理模式，急于建设的集约化、数字化，为网络化企业仓储信息管理系统中企业的管理和决策性的依据奠定了坚实的基础。

一、企业仓储信息管理系统的需求定位

仓储信息管理工作主要的工作内容包括生产产品入库备案操作、产品出库备案操作、库存汇总管理、仓储信息盘点以及信息资料查询等等。

（一）、管理人员的需求定位

作为企业仓储信息管理人员主要的工作任务是实现信息管理流程中简单的操作过程，具备明确的数据，与此同时还要进行安全性的工作。企业仓储信息管理系统，传统的信息管理方式通常情况下都是采用随时手工入库备案操作，虽然入库操作手段简单。但是在出库时候，由于出库备案操作相对复杂，为查找代开一定的困难，特别是针对长时间以前的一些物品，寻找具有一定的难度性，是企业仓储货物管理工作具有一定的系统化、规范化以及程序化，在一定程度上达到信息处理的准确性和及时性的目的。

（二）、客户的需求定位

企业中仓储信息管理功罪相对复杂麻烦，不单单是仓储信息管理人员工作的困扰，与此同时还为客户在一定程度上带来一定的麻烦。企业产品入库登记是不仅费时、费力并且查阅资料麻烦浪费时间，同时，假如客户需要本次产品的货物清单，管理人员就应该进行人工性质的记录，在这当中难免会出现一些人为性质的失误和错误，为客户在带来一定的经济上的损失。

（三）、销售部的需求定位

随着社会主义市场经济的不断扩张和强化，集中管理和销售为一体的现代化信息企业不断的出现，企业中销售的情况和库存档案一定要严格的记录清楚。企业中销售部门的情况以及库存中管理人员应该有所了解，并且子啊产品进货之前充分的做好入库记录，经销售之后还需要返回一些相关资料并进行妥善的保管。这些工作假如采用的是手工操作的方法，工作任务量不可想象。因此需要制定一个专门的企业仓储信息管理系统来对企业进行系统的管理工作。

由此可以看出，企业仓储信息管理系统的设计应该满足库存的相关管理工作的需求，并具有完善、系统、细致的功能以及友好的用户界面，并具备强大的数据信息处理功能和完善的安全机制。

二、企业仓储信息管理系统建设方法

企业可以通过借鉴覆盖内部中的各个部门的网络进行仓储信息管理系统的建立，便于部门之间相互沟通和交流，可以进一步实现信息资料的调取，并形成一套符合当代信息化时代特色的综合性质的信息管理系统。

（一）、入库管理

货物的入库是企业仓储信息管理系统中的起点，主要包括产品入厂检验（规格、型号、质量以及数量上的检验）、货物入库、货物发票入库等。

入库种类繁多，例如销售退货、采购入库、生产入库（在半成品、制品以及成品入库）、借出还人等，不同种类对应该对应着不同的入库单据，例如原材料在采购入库时候必须标明材料的名称、日期、科目、数量、结算方法，还包括供货商、发票号码、税率、物料单价以及总结等，这些信息资料对成本的总体核算具备着一定的意义和作用。

企业中入库管理不单单包括了不同类型的入库单据的模板以及信息管理，还包括了企业仓储入库信息的查询、编辑以及打印等等。入库数据信息是库存管理中的数据，必须要建立数据信息的检查和审核机制，只有相关负责人校正签字之后才会生效，同时如果有入库货物发生退货时还可以通过作废验收的形式入库进而来实现，这样记过账目的入库单据进不会进行删除和修改。所以，作废的入库单据仍然可以被查询到，在一定程度上可以确保入库账目具有一定的完整性。

（二）、出库管理

出库是进行交库时候的逆向过程，主要包括成产物料出库（在半成品、制品以及成品出库）、销售出库、采购退货以及借货出库等。企业仓储信息在出库之前一定要对仓库中库存中剩余的产品进行详细的查询，在最大的物料数量可以受到库存量的影响，针对库存量小于库存中报警线品种，根据事先设定的内容向库存中采购审批和审核工作人员发送相关的通知，相关采购部门要按照报表的计算来确定主要的订购量，并且及时的进行出库操作。

（三）、库存汇总管理模板

在企业仓储信息管理系统中库存汇总是根据数据库信息统计中的功能按照一定的条件进行的查询、编辑记录，最后在列表中显示的过程。这里我们可以对库存汇总的日期、库存信息以及余额等条件进行查询和汇总。

三、企业仓储信息管理系统对实施企业的影响

（一）、运作支持

通过企业仓储信息管理系统，提供了实用和完善的仓储运作管理功能，不断的支持了企业中每一相关部门之间相互协作，特别是对各个区域分发中心、业务网点以及配送中心的相互支持，极大程度上提高了企业的运作工作效率。

（二）、全程服务

企业仓储信息管理系统提供准确的、实时的全程性信息服务，帮助客户优化供应链管理，增加客户价值，贯穿客户采购、分销等整个企业外部全过程，有力整合客户资源与需求，保障业务运作高效有序地进行。

（三）、营销支持

以“一站式全程信息服务网络”，参与市场营销活动，为公司争取了更多的客户。

总结：

企业仓储信息管理系统的建设为企业中经营、生产奠定了夯实的基础，并且还提供了实时、准确的决策性依据，进一步提高企业工作效率，确保出库入库的及时性，提高了企业综合服务水平，减少企业成本管理并促进了企业管理水平的综合性质的提高。

参考文献