智能测试系统（精选12篇）
智能测试系统 篇1
引言
素质教育的开展, 学生如何在学习过程中彰显他们的个性, 教师如何在教学过程中挖掘学生的全部潜能, 从而使学生得到全面的发展, 这始终是教育界备受关注的热点问题。随着信息时代的到来, 知识经济的发展, 培养学生的多元智能和创新能力, 越来越受到教育领域和社会的广泛关注。传统的智力测验早在19世纪末20世纪初就已诞生, 国外对青少年多元测试的研究也比较成熟, 然而, 由于受到文化、环境等因素的影响, 我们不能照搬国外的理论。因此, 我们面对的问题是如何制作一个用于中国青少年多元智能测试的系统, 以更加客观地判断他们的多元智能。
一、智力与多元智能理论
(一) 关于智力的讨论
长期以来, 心理学家和教育学家就什么是智力、智力的构成、智力的发展等问题一直持有不同的看法。在20世纪的头几十年, 就有斯皮尔曼的智力二因素论, 卡特尔的定型和不定性智力说, 瑟斯曼的群因素说, 吉尔福特的智力结构说, 皮亚杰的认知发展理论等。这些理论受传统的理论影响较大。传统的理论认为智力是以语言和数理逻辑能力为核心, 以整合方式存在的一种能力。然而, 到了80年代, 这些智力理论遭到不少心理学家的批评。这些心理学家认为, 人具有多种智力, 并不仅仅表现在语言和数理逻辑方面。在挑战传统智力理论方面影响最大的是加德纳的多元智能理论。加德纳将智力定义[1]为:“智力是在特定文化背景或社会中解决问题或制作产品的非常重要的能力。”这一定义包含三方面的含义[1]:第一, 智力离不开实际生活情景。离开了实际的生活环境, 智力是毫无意义的。第二, 智力应能解决实际问题。智力是通过解决实际问题来体现的, 并不是虚无飘渺的东西。第三, 智力与创新分不开。对所在文化提供重要的创造与创新是智力的最高境界。
(二) 多元智能理论简介
加德纳在他所著的《智力的结构》 (1983) 一书中提出, 每一个人至少有七项智能[2], 即语言智能, 数理逻辑智能, 空间智能, 人际交往智能, 身体运动智能, 音乐智能, 自我认识智能。分别介绍如下:
1. 语言智能 (Linguistic intelligence)
语言智能是指有效地运用口头语言或及文字表达自己的思想并理解他人, 灵活掌握语音、语义、语法, 具备用言语思维、用言语表达和欣赏语言深层内涵的能力结合在一起并运用自如的能力。政治活动家、主持人、律师、演说家、编辑、作家、记者、新闻播音员等都显示出高度的语言智能。
2. 数理逻辑智能 (Logical-Mathematical intelligence)
数理逻辑智能是指有效地计算、测量、推理、归纳、分类, 并进行复杂数学运算的能力。这项智能包括对逻辑的方式和关系, 陈述和主张, 功能及其他相关的抽象概念的敏感性。科学家、会计师、统计学家、工程师、电脑软体研发人员等都显示很高的数理逻辑能力。
3. 空间智能 (Spatial intelligence)
空间智能是指准确感知视觉空间及周周一切事物, 并且能把所感觉到的形象以图画的形式表现出来的能力。这项智能包括对色彩、线条、形状、形式、空间关系很敏感。如室内设计师、建筑师、摄影师、画家、飞行员等的表现能力。空间智能使人能够知觉到外在和内在的图像, 能够重现、转变或修饰心理图形, 不但能够使自己在空间自由驰骋, 能有效地调整物体的空间位置, 还能创造或解释图形信息。
4. 人际交往智能 (Interpersonal intelligence)
人际交往智能是指能很好地理解别人和与人交往的能力。这项智能善于察觉他人的情绪、情感, 体会他人的感觉感受, 辨别不同人际关系的暗示以及对这些暗示做出适当反应的能力。政治家、外交家、领导者、心理咨询师、公关人员、推销员等都是很好的例证。
5. 身体运动智能 (Bodily-Kinesthetic intelligence)
身体运动智能是指善于运用整个身体来表达思想和情感、灵巧地运用双手制作或操作物体的能力。这项智能包括特殊的身体技巧, 如平衡、协调、敏捷、力量、弹性和速度以及由触觉所引起的能力。运动员、演员、舞蹈家、外科医生、宝石匠、机械师等都是身体运动智能很好的例证。
6. 音乐智能 (Musical intelligence)
音乐智能是指人能够敏锐地感知音调、旋律、节奏、音色等能力。这项智能对节奏、音调、旋律或音色的敏感性强, 与生俱来就拥有音乐的天赋, 具有较高的表演、创作及思考音乐的能力。歌唱家、作曲家、指挥家、音乐评论家、调琴师等就表现出了很好的音乐智能。
7. 自我认识智能 (Intrapersonal intelligence)
自我认识智能是指自我认识和善于自知之明并据此做出适当行为的能力。这项智能能够认识自己的长处和短处, 意识到自己的内在爱好、情绪、意向、脾气和自尊, 喜欢独立思考的能力。哲学家、政治家、思想家、心理学家等等是这一智能的典型例证。
需要指出的是, 1998年加德纳在七项智能的基础上提出了第八项智能, 即自然观察智能 (Naturalist intelligence) 。自然观察智能是指善于观察自然界中的各种事物, 对物体进行辩论和分类的能力。这项智能有着强烈的好奇心和求知欲, 有着敏锐的观察能力, 能了解各种事物的细微差别学有专长的自然观察者有天文学家、生物学家、地质学家、考古学家、环境设计师等。
二、多元智能测试现状
当今中国的学校教育一直深受传统智力测验的影响, 使得学校教育中出现了一元化教育, 即学生要尽可能地学习相同的课程, 衡量学生学习好坏的最佳手段是频繁的考试。因此, 在学校里最受到重视的学科无疑是语言、数学或逻辑推理等学科。美国哈佛大学心理学家霍华德·加德纳指出, 人的才能是多元的, 除了语言和逻辑数理智能外, 还有视觉空间智能、音乐节奏智能、身体运动智能、人际交往智能、内省智能、自然观察智能。教育的起点不在于学生原先有多么聪明, 而在于怎样使学生变得聪明, 在哪些方面变得聪明。多元智能为学校教育提供了一种新思路, 传统的教育方式值得人们反思。
三、多元智能游戏化测试设计
目前国外对青少年多元智能测试的研究比较成熟, 但由于受到文化、环境等的影响, 我们不可以把他们的理论直接照搬过来。国内现有的对多元智能的测试虽然比较多, 但几乎都是针对学龄前的儿童。国内目前对青少年多元智能测试的缺乏, 会直接给我们青少年的教育带来消极的、负面的效果。所以, 通过编制适合测量在中国这样一个特定背景下的多元智能测试系统, 更加客观准确地判断青少年的多元智能, 以及时地发现青少年多元智能的优势和缺陷, 就成了广大教育工作者一项刻不容缓的责任。介于此, 我们设计了一个用于测试八项智能的游戏化测试系统, 希望给中国青少年带来测试的便利。
(一) 提高青少年多元智能的需要
传统智力测验理论倾向于把人的智力看成是固定不变的, 是由遗传决定的, 在学生的早期生活中是可以加以测量的。因此, 学生的学习大量地表现为以接受和训练为特征的测验本位学习 (Test-based Learning) 。这类学习无法甄别出学生在标准化测验中未显现出来的智力强项。通过多元智能的测试, 我们企图在学生学习的过程中让其明白自己的强弱项, 这样可以使它们能成为教育计划的一部分。通过努力, 以期能改变先前的测试观。突出发展学生优势智能, 弥补智能缺陷, 实施智能的全面发展。
(二) 多元智能的游戏来源
多元智能的文字测试题重点参考美国心理学家坎贝拉对多元智能的实证研究, 八项智能确定约每项12道的测试题。之后我们对12道测试题进行归并与分类, 每项智能确定出3个左右的主题, 从网上搜集或应用flash制作成能用于八项智能测试的游戏或测试题。这些游戏或测试题就是我们多元智能游戏化测试系统的主干。
(三) 多元智能游戏化测试的评价方向
戴维·拉奇尔在他的《多元智能与量规评价》一书中指出:对学生的评价必须致力于三个新方向:
(1) 评价必须发生在情景中, 也就是说, 学生在真实生活情景中面对真实生活挑战 (如图1) ; (2) 评价者和被评价者必须将注意力集中于对被评价概念的深入理解上, 而非被评价者表达所记忆信息的能力上 (如图2) ; (3) 评价者必须基于表现, 以便在学生表现的基础上给予学生反馈和进步的 (如图3、4, 学生填写一个答案, 系统会给出一个反馈, 以便学生进步) 。然而, 事实上, 要在真实的环境中真正做到这几点是相当的困难, 这样既耗费人力, 又耗费时间。因而, 我们考虑到游戏的真实体验性、能力体现性和无限融合性的特点, 用游戏来测验学生多元智能, 这对心理测试中的智能测试来说是一种新的大胆尝试。对于现在比较流行的游戏, 它们可以设计一种适应性、触发性和诱导性的测试氛围, 让学生自然答题, 排出了其他环境、人为因素的干扰, 提高学生的参与投入程度和整体表现。
(四) 多元智能游戏化测试系统的评分方式
我们采用三种评分方式: (1) 计分法, 计分的试题分为有权重 (分为:10分, 5分, 0分) 和没权重 (每题正确答案为10分, 错误答案为0分) 的试题。 (2) 计时法, 计时的试题分为每题计时和整个游戏的计时两种。 (3) 过关法, 过关法是游戏者通过一关才能进入下一关, 反之, 游戏结束。
(五) 多元智能游戏化测试系统的特点和创新之处
1. 多元智能游戏化测试系统的特点
多元智能游戏化测试系统为学生在测试时提供了一个轻松的环境, 使学生在测试时没有压抑的感觉。系统的画面形象生动, 试题别出心裁, 具有较强的吸引力。试题中图片与音乐的结合, 使测试过程不再乏味。
2.多元智能游戏化测试系统的创新之处
首次提出将游戏型测试的概念引入到青少年多元智能的测验中, 构建一种轻松活泼的环境让学生在自然状态下答题。
四、多元智能游戏化测试系统及应用
经过多元智能游戏化测试系统的开发, 我们有了多元智能的测量方式, 测量后我们应该考虑不同学生的优势智能, 帮助他们更好地表现出他们的才能, 让他们的智力得到全面、协调的发展, 并促使他们的学习有效进行。
(一) 多元智能环境的创立
加德纳的多元智能理论认为, 每个个体在某种程度上都拥有至少七种智能, 环境和教育对于能否使这些智力潜能得到挖掘和培育起了重要的作用。这就要求教育者和家长为孩子搭建一个具有丰富情境, 能够开发他们各项智能的平台。如:地理课学习水能、风能时 (如表1所示) [3]的安排课程。
多元智能游戏化测试系统的环境设置, 为多元智能环境的创立提供了一种新思路, 给青少年学生的学习带来了一种新环境。
(二) 学生兴趣确定与才能的培养
通过多元智能的测试, 知道了学生多元智能的优势, 学生兴趣的培养成为潜力开发的关键。学生兴趣确定的方法有: (1) 我们可以创设丰富的教学环境, 通过观察学生对教学环境的反映来确定学生的兴趣。 (2) 通过家访的方式与家长、学生交流确定学生的兴趣。 (3) 通过与其他同学的聊天知道特定学生的兴趣爱好。 (4) 给学生自我选择学习的机会, 确定其兴趣等。了解学生的兴趣之后, 就可以一步步引导他们, 培养他们各自的才能。
(三) 开展综合实践活动带动学生多种智能的发展
加德纳把智能[7]定义为:在实际生活中解决所面临的实际问题的能力、提出并解决新问题的能力、对自己所属文化提供有价值的创造和服务的能力。这种能力实际上是多种智能的组合, 即多元智能的培养需要开展综合实践活动。通过多元智能的游戏化测试后, 依据测试结果, 结合每个学生自身的智能特点, 教育者就可以实施与开展综合实践活动, 以促使学生多种智能的全面、协调发展。
(四) 多元智能课程的开设
人的智力不是与生俱来的, 是不断受到先天和后天影响的, 学校教育不仅是“传道、授业、解惑”, 更重要的是引导学生智力的发展。介于多元智能理论强调人类智力在现实情境中的应用和学生多元智能发展的需要, 在学校教育中, 多元智能课程的开设越来越成为必要。
(五) 合作学习, 培养学生的人际交往智能[5]
人际交往智能和自我认识智能属于“与人交往[2]”的智能, 自我认识智能是发生在自己身上的一种智能, 而人际交往智能是发生在人与人之间的一种智能。相对于我们这样一个交流与沟通十分发达的社会而言, 人际交往智能也显得备受关注。在学校中通过合作学习培养学生的人际交往能力是一种有效的途径。
五、总结
国内目前对青少年多元智能测试的缺乏, 直接给我们青少年的教育带来消极的、负面的效果。所以, 通过编制适合测量在中国这样一个特定背景下的多元智能测试系统, 更加客观准确地判断青少年的多元智能, 以及时地发现青少年多元智能的优势和缺陷, 成为广大教育工作者一项刻不容缓的工作。学生多元智能的培养, 为学生全部智能潜力的挖掘提供了保障。
参考文献
[1]吴志宏, 郅庭瑾等.多元智能:理论、方法与实践[M].上海:上海教育出版社, 2004.
[2][美]Linda Campbell, Bruce Campbell, Dee Dickinson著.多元智能教与学的策略.王成全译[M].北京:中国轻工业出版社.2001.
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[4]吴庆麟主编, 胡谊副主编.教育心理学[M].上海:华东师范大学出版社.2008.
[5]姚翠兰, 王蔚, 高轶俊.新传媒影响下初中生人际交往智能测验.软件导刊教育技术, 2008, (7) .
[6]张玲慧, 王蔚.电子游戏在青少年教育中的应用现状及存在的问题.软件导刊教育技术, 2008, (7) .
[7]樊晓红.对在信息技术环境下开发学生多元智能的思考[J].电化教育研究, 2004, (8) .
[8]曾陈萍.信息技术环境下学生多元智能开发的思考[J].农业网络信息, 2007, (12) .
智能测试系统 篇2
2.动态交通流有道系统主要由三部分组成：交通信息中心，通信系统，车载诱导单元。
3.先进的公共交通系统的关键技术：自动乘客计数器，公交运营软件，交通信号优先策
略。
4.按控制范围，交通控制方式分为：点控，线控，面控。
5.电子收费系统可分为：计算机网络与软件子系统，音频子系统，视频子系统和电力支
持子系统。
6.智能运输系统（ITS）就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技
术、电子控制技术和系统集成技术等有效的应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。智能运输系统也称智能交通系统。
7.[动态交分配，就是将时变的交通出行合理分配带不同的路径上，以降低个人的出行费
用或系统总费用。]它是在交通供给状况以及交通需求状况均为已知的条件下，分析其最优的交通流量分布模式，从而为交通流控制和管理、城市交通诱导管理提供依据。
8.动态系统最优（DSO）就是指在所研究的时段内，出行看各瞬间时通过所选择的出行路
径，相互配合，使得系统的总费用最小。
9.地里信息系统（GIS）是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达
和应用地里信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地里数据的通用技术。
10.[电子收费方式（ETC）是指收取通过路费的全过程均由机器完成，操作人员不需要直
接介入，只需要对设备进行管理、监督以及处理特别事件。]它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。
11.交通事件是指导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的非周期性发生的情况。
12.先进的公共交通系统（APTS），就是在公共网络分配，公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等高科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通系统智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公共电子收费系统等，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效的解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。
13.简述出行信息的主要内容：（出行者信息系统的服务内容）
1、出行前信息服务 2行驶中驾驶员信息服务 3途中公共交通信息服务 4个性化信息
服务 5路线诱导及导航服务 6合乘匹配与预定服务
14.列举目前常用的交通检测技术
目前实用的自动采集技术有：感应线圈检测器、超声波检测器、磁性检测器、红外线检测器、微波检测器、视频检测器、道路管检测器、声学检测器。
15.我国智能交通系统的研究内容
1、交通管理与规划
2、电子收费 3出行者信息 4车辆安全与辅助驾驶 5紧急事件与
安全 6运营管理 7综合运输 8自动公路
15.简述协同学研究系统的主要内容
协同理论是研究在由许多子系统构成的复杂系统中，这些子系统是如何通过协作和自组织而形成宏观尺度上的空间结构、时间结构或功能结构，其基本观点是众参量在竞争中产生序参量，并引导和控制整个系统的发展方向。序参量之间、序参量和其他参量之间通过合作和联合形成系统宏观有序状态。根据生态学的相关理论，协同作用是一个系统稳定发展的基本条件，它要寻找的是系统自组织的一般原理。随着中国城市化进程的加快，城市道路交通系统作为一个相对独立的组织系统也处于剧烈的变化阶段，这完全符合协同论的研究条件。
协同学的研究对象是非平衡开放系统中的自组织及形成的有序结构。由于系统组成的大系统总有一个相对稳定的宏观结构，这个宏观结构是各个子系统相互竞争、作用而形成的模式，各子系统之间的协同作用与竞争决定着系统从无序到有序的演化过程，这正是协同学的精髓所在，也是协同学中协同一词的真正含义。
协同学研究系统的主要特征：
1、系统都是开放的，并且处于原理平衡状态。
2、当某一参量增长到一定阀值时，原定态失稳，出现临界状态，进而出现新的定态。
过程是自发进行的，称为自组织，又叫非平衡相变。
3、新的定态相对于旧的定态更为有序，是无序到有序的突变，称为非平衡状态下的有
序化转变。
4、系统接近临界点时，因涨落而偏离定态后，恢复至定态所需时间（弛豫时间）无限
增长，称为“临界减慢”现象。
5、新的有序结构靠能量流和物质流维持。
16.路径导航系统按路径优化的地点划分为自主型路径导航系统和中心式路径导航系统。
17.论述智能化公交调度与传统调度的差异，并分析其构成传统调度方法：根据客流调查基础数据、时间、季节等因素，凭借调度人员的经验，划定客流高峰、平峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法调度车辆。智能化调度系统：就是利用先进的技术手段，动态的获取实时交通信息，实现对车辆的实时监控和调度，它是公交车辆调度的发展模式，是公共交通实现科学化、现代化、智能化管理的重要标志。
智能化调度方法是相对传统调度方法而言的，二者的区别在于智能化调度方法是根据实时客流信息和交通状态，在无人参与的情况下自动给出发车间隔和调度形式的一种全新的调度方法。而传统的调度方法是调度人员根据公交线路客流到达规律，凭借经验确定发车间隔和发车形式的一种调度方法。
构成：公交智能化调度系统主要由公交调度中心、分调度中心、车载移动站和电子站牌灯几部分构成。
1、公交调度中心主要由信息服务系统、地里信息系统、大屏幕显示系统、协调调
度系统和经济情况处理系统组成。
2、分调度中心由车辆定位与调度系统、地里信息系统两部分组成。
18.先进的交通管理系统
是智能运输系统的重要组成部分，它是依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通运营和设施进行一体化的控制和管理，通过监测车辆运行来控制交通流量，快速准确的处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。
19.环形线圈感应检测器通常由环形线圈传感器、传输馈线、信号检测处理单元（检测电
路及调协电路）及背板框架四部分组成。
20.环形线圈检测器的工作原理
智能测试系统 篇3
近二十多年来，随着人口的增加，国民经济的高速发展及工业化、城市化进程的加快，城市与农村、工业与农业争水的矛盾越来越突出，造成农业水资源的严重缺失。有专家预测，21世纪水资源短缺对我国农业和农业经济发展的制约作用可能超过耕地资源。因此，在工农业生产中合理用水、节约用水已成为当今最重要的研究课题之一。
温家宝总理在今年的政府工作报告中指出，要加快农业科技进步，加强农业农村基础设施建设。要搞好灌区配套改造和小型农田水利建设，大力发展节水农业，加大土地开发整理复垦力度，大规模建设旱涝保收的标准基本农田。
张家口冀雨科技有限公司于2009年在时代的大背景下应运而生，是一家以科技创新为企业发展的根本推动力，专业从事节水灌溉控制、精准农业测控及信息系统平台的高科技公司，目前已拥有多项国家发明专利，技术居国际先进水平。总经理赵致钧毕业于兰州大学物理系，从事计算机相关应用开发二十几年，醉心于计算机技术开发，针对我国节水灌溉控制器高端市场被国外产品统治的局面，他不甘心，立志成为中国国产节水灌溉高端市场的佼佼者，打破国外产品一统天下的局面，为我国农业提供实用的、用得起的最新技术产品。技术创新首先是观念的突破。经过分析研究，赵致钧决定不开发跟随产品，而是充分利用目前世界先进技术，开发更适合我国客户当前需求的产品。
经过三年的努力，冀雨实现了的第一个目标—开发出了“基于智能手机的节水灌溉智能控制系统”。该系统具有完全自主知识产权，是将当前最先进的物联网技术应用于节水灌溉，其原理是通过远程无线与本地近程无线通信的无缝连接，建立基于智能手机的远程无线测控平台、中间件以及智能手机客户端，实现了对节水灌溉系统特别是中心支轴式喷灌机的不限距离的远程控制和实时状态监测。这是我国首个将物联网技术应用于节水灌溉的实用产品，解决了大到大型农场、小到个体农户都感到非常迫切需要解决的节水灌溉费时费力费人工的问题。该套产品填补了国内空白，达到国际先进水平，一推出就受到国内农业科研单位和农场客户的欢迎。
该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统主要包括服务器、智能手机或PC机，以及田间集控器、中心控制器、泵控制器、阀控制器以及各种智能无线传感器等。软件系统包括灌溉助理服务器软件和客户端软件（见图1）。
为管理方便，灌区的全部喷灌机可分成若干组。每组中心支轴式喷灌机配一台SS2001田间集控器和一台SS6501中心控制器；中心支轴式喷灌机的每一塔架配一台SS6731塔架传感器；每台水泵配一台SS6601水泵控制器。可选配SS6711无线智能液体压力传感器、SS66712智能无线土壤温度传感器、SS6715 无线智能雨量传感器、SS6713 无线智能土壤水分传感器，以实现种植环境的全面检测，并进一步实现根据环境的自动灌溉控制。
锦囊谷? 灌溉助理客户端通过操控界面获取操作者发出的操控命令，通过运营商远程无线网络（GSM/GPRS/3G）或宽带网络将其发给锦囊谷?灌溉助理服务器；锦囊谷?灌溉助理服务器通过运营商远程无线网络（GSM/GPRS/3G）将操控命令传给水手?SS2000系列田间集控器；水手?SS2000系列田间集控器转化为本地命令，通过本地无线网络将操控命令发给水手?SS6500系列中心控制器或水手?SS6600系列泵控制器、阀控制器；水手?SS6500系列中心控制器或水手?SS6600系列泵控制器、阀控制器执行控制命令，实现对中心支轴式喷灌机或泵、阀的远程操控。
另一方面，系统中的水手?SS6700系列智能无线传感器将采集的现场数据通过本地无线网络传给水手?SS2000系列田间集控器，水手?SS2000系列田间集控器通过运营商远程无线网络（GSM/GPRS/3G）将数据传给锦囊谷?灌溉助理服务器，锦囊谷?灌溉助理服务器通过运营商远程无线网络（GSM/GPRS/3G）或宽带网络将数据传给锦囊谷?灌溉助理客户端，锦囊谷?灌溉助理客户端以易于理解的界面显示出来。锦囊谷?灌溉助理服务器同时记录操控的历史和传感器采集的现场数据历史，供查询、统计、分析之用。具体工作过程如图2所示。
该系统主要功能：1.通过智能手机远程遥控，可实现中心支轴式喷灌机电源通断，机组启停，行走方向和运行速度，以及水泵运行和停机等远程控制；2.在智能手机上显示中心支轴式喷灌机的运行状态；3.实时检测电压、水压、地温、土壤湿度；4.一部手机可远程控制多台中心支轴式喷灌机；5.一台中心支轴式喷灌机也可受控于多台智能手机；6.当中心支轴式喷灌机的某一塔架发生故障，系统会向发送智能手机报警；7.可在手机上进行参数配置；8.可设定为自动控制模式，在此模式下，通过依据实时测量的土壤湿度等环境因素自动控制灌溉。9.查询统计灌溉过程，以及降雨、光照、地温、土壤水分等环境的数据历史。
冀雨灌溉助理系统的特点：1.全程无线连接，省去布线的投资、施工的时间和线路维护的烦恼；2.操控界面全中文，傻瓜化，操作简单；3.遥控距离不受限制，只要有手机信号的地方就可以控制；4.检测控制操控顺序，保证不出现误操作；5、进入操控界面时，自动侦测并显示当前喷灌机状态；6.发生报警时，提醒信息自动定时重发，直到得到报警处理的响应，保证报警及时得到处理；7.内部身份认证机制，保证操控独立性和安全性；8.完全保留传统操控方式，在智能控制系统发生故障时，还可使用传统手工方式控制；9.具备全自动控制模式，在此模式下系统无需人工干预；10.具备自检测功能，维护简单易行。
智能测试系统 篇4
(1) 对小车运动轨迹设计采用红外发射接收探头检测路面寻迹线, 从起始线出发, 自动将物体按设计好的轨迹线逐一运送到库房内, 运行的时间应力求最短。
(2) 小车运送物体到达库房时, 把物体放到库房挡板线以内。
1 系统方案设计、比较与论证
本文主要设计一辆带有机械手的智能电动小车, 采用轮式结构以减少制造成本。能够实现把物体放入库房内, 同时对搬运过程中自动记录、显示每一次往返的时间和总的行驶时间。为完成相应功能, 系统可以划分为以下几个基本模块:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向指示模块、声音提示模块。
2 车体设计
制定了左右两轮分别驱动, 车尾安装牛眼轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流步进电机进行驱动, 车体尾部装两个牛眼轮。这样, 当一个直流步进电机转动另一个不动时就可以实现机器人的旋转, 由此可以轻松的实现机器人的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时, 左右两驱动轮与后万向轮形成了四点结构。这种结构使得小车在前进时比较平稳, 可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车重心的偏移, 车尾的牛眼轮还起支撑作用。
对于车架材料的选择, 我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固, 比铁制小车更轻便, 美观。
3 智能小车控制系统的总体设计
控制器模块采用宏晶公司的STC12C5A32S2单片机作为控制器的方案。该单片机I/O资源丰富, 并具有两路PWM, 可以很容易的控制两个舵机;寻迹线探测与寻木探测模块
集成式GP2A25反射式光电传感器。它具有集成度高、工作性能可靠的优点, 只须要调节探头与被测物之间的距离达到1.5cm就可, 此种探头还能有效地防止普通光源 (如日光灯等) 的干扰;电动机选择采用旧打印机拆机的步进电机控制机器人的运动, 由于其转过的角度可以精确的定位, 可以实现小车前进路程和位置的精确定位。当不给步进电机发送脉冲的时候, 能实现自锁, 从而能较好的实现小车及时停车的目的;电机驱动模块采用专用芯片L298作为电机驱动芯片。L298是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片, 它相应频率高, 一片L298可以控制一个步进电机, 而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动, 操作方便, 稳定性好, 性能优良;舵机驱动模块采用三极管驱动电路, 单片机I/O口只需要控制三极管的集极来控制三极管的导通或是截止, 来给驱动舵机;显示模块用LCD1602液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点;电源模块采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6 V给步进电机供电, 然后将12.6V电压再次降压5v、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足, 并且可以充电, 重复利用, 体积小巧, 便于安装到机器人;供电模块消耗的功率过大, 采用2576将电压稳至5V。2576的输出电流最大可至3A, 完全满足系统要求。经过反复论证, 最终确定了如下方案:
(1) 车体用有机玻璃车架手工制作。
(2) 采用宏晶STC12C5A32S2单片机作为主控制器。
(3) 用GP2A25型光电对管进行寻迹与寻木块。
(4) L298作为步进电机的驱动芯片。
(5) 用9013三极管作为舵机的模块
(6) 用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6 V给步进电机供电, 将12.6V电压经2576降压、稳压后为单片机系统和其他芯片供电。
4 硬件设计与软件流程
寻迹线探测电路采用型号为GP2A25P2A25反射式光电传感器, 该探头输出端只有三根线 (电源线、地线、信号线) , 只要将信号线接在单片机的I/O口, 然后不停地对该I/O口进行扫描检测, 当其为底电平时则检测到路面, 当为高电平时则检测到运动轨迹线。搬运机器人前进时, 始终保持运动轨迹线在车头两个传感器之间, 当搬运机器人偏离轨迹时, 探测器一旦探测到有轨迹线, 单片机就会按照预先编定的程序发送指令给搬运机器人的控制系统, 控制系统再对搬运机器人路径予以纠正。当搬运机器人回到了轨道上时, 搬运机器人车头两个探测器都只检测到路面, 则搬运机器人继续直线行走, 否则搬运机器人会持续进行方向调整操作, 直到搬运机器人恢复正常。
寻木块探测电路采用型号为GP2A25P2A25反射式光电传感器, 该探头输出端只有三根线 (电源线、地线、信号线) , 只要将信号线接在单片机的I/O口, 然后不停地对该I/O口进行扫描检测, 当其为高电平时则检测到物体, 当为底电平时则检测没有检测到物体, 搬运机器人再前进时探头始终寻找物体, 当搬运机器人寻物探头探测到物体时, 单片机就会按照预先编定的程序发送指令给搬运机器人的机器手夹持物体。
步进电动机驱动电路如图所示该驱动动电路J2接单片机I/O口进行向L298输入脉冲, J3接步进电机的线上L298输出地脉冲来驱动步进电机转动或停止。
5 结束语
本文对智能小车的硬件及软件进行分析设计, 并且通过使用Pro/E三维软件对车体的设计。通过测试, 系统完全达到了设计要求, 不但完成了基本设计要求, 并增加了全路程记时、每次往返时间和全程时间显示和语音提示, 转向时转向灯显示三个创新功能。
参考文献
[1]赵健领.51系列单片机开发宝典[M].北京:电子工业出版社, 2007.
智能会议系统 篇5
智能会议系统又称数字化会议系统，是指通过智能化的控制手段，来实现会议系统的智能化控制、数据处理、影音展示等功能，会议整体用可视化的操作工具，可根据人的具体感受来对会议进行实时的调节，尽可能的缩减会议的管理流程。
系统设计功能
智能多媒体会议系统总的概括起来有以下一些功能，根据各会议场地实际需求来对所需要的功能进行选择搭配。
◇高品质会议扩声系统，确保语音及音乐质量
◇数字会议系统，包括会议发言、投票表决及同声传译
◇可以对音视频源进行随意的切换
◇大屏幕显示系统
◇远程视频会议系统可以召开远程视像会议
◇多媒体会议音视频录播系统
1扩声系统
扩声系统设计通常都从声场设计开始，因为声场设计是满足系统功能和音响效果的基础，涉及扬声器系统的选型、供声方案和信号途径等，是非常复杂繁琐的工作。由于计算机技术的飞跃发展，现在可采用专门的声学软件工具进行计算，以获得满足预期要求的声场设计方案。扬声器系统确定后，才能进行功率放大器驱动功率的计算和驱动信号途径的确定；然后再根据驱动功率的分配方案进一步确定信号处理方案和音频处理器的选型等。
智能会议室音响扩声设备的组成：
◇声源：主要包括会议话筒；
◇会议音频处理设备：是会议扩声中的核心设备,可进行多路音频信号混合放大、切换,高低音调节,效果补偿控制,音量大小调整；
◇功放及扬声器：整个扩声系统的音质及声场均匀性主要取决于扬声器的品质和布置方式。不同类型的扬声器需要配置不同的功放。
数字音频处理设备在这几年已经在智能会议室得以广泛应用，它集合了传统扩声中的调音台、均衡器、压限器、噪声门、分频器、AGC自动增益控制、延时器、反馈抑制器等音频处理功能于一体，通过电脑可以很方便的对音频信号进行处理和调整，可以在每条扩声通道中随意增减音频处理模块，其强大的数字处理和控制功能还可以和智能中央集中控制系统无缝连接，中央集中控制系统可以和数字音频处理器配合实现音频通道的切换、音量增益的增减、会议音频模式的切换等等一切功能，完全摆脱了智能中央集中控制系统无法控制传统调音台和音频处理设备的缺点，正真实现多媒体智能会议系统的集中管理和集中控制。2数字会议系统
数字会议系统包括会议讨论发言系统、投票表决系统。现代数字会议发展中，全数字会议和无线会议系统的出现，使得现代会议向多功能，方便使用方面迈进了一大步。
全数字会议系统与传统数字会议的区别是不仅把数字控制技术应用到会议系统中，而且把数字传输技术和数字音频处理技术完美整合到会议系统中，使得会议系统不仅具备了发言讨论、视像跟踪、IC卡签到、投票表决等功能，而且在会议系统显示、会议系统音质、会议系统运行速度、会议系统容量及会议系统传输成本上达到了一个新的高度。
3发言讨论系统
无论是传统的数字会议系统，还是全数字会议系统，他们在系统中所有话筒之间都用单线连接技术串联起来，最后到会议主机，如同手拉手一般。在进行中大型团体会议交流时，会议发言者众多，单线连接技术能保证每个人发言很方便，同时又便于会议管理。数字会议从安装上来来有嵌入式和桌面式，从功能上来说有纯发言、发言带投票表决。
4投票表决系统
智能会议室的投票表决功能，有多种方式实现。如果每位代表都配置有发言单元，我们可以选择在发言单元上带有表决功能的会议单元来实现投票表决功能；如果只有部分与会代表配有发言单元，我们可以给没有配置发言单元的代表单独配置投票表决器；如果投标表决功能不固定在一个会议场所，我们可以配置无线表决器。
5自动跟踪摄像系统
自动跟踪摄像系统可为会议提供高质量的现场视频图像信号资源。它能通过数字发言系统激活，在无人操作的情况下准确、快速地对发言人进行特写。其采集到的信号可输出给大屏幕背投影系统及远程视频会议系统。一般来说，自动跟踪摄像系统要求在会议桌的顶部纵向安装几台高速半球摄像机，主要作用是采集发言人的特写。在会议室大屏幕上方安装一台全景固定摄像机，用来在无人发言时拍摄全场画面。
现代摄像追踪系统有两种方式实现，一种是配置会议系统本身实现摄像追踪功能的设备，另外一种是通过中央集中控制系统来实现。会议系统本身就具有的视像追踪功能方便设置摄像头的预置位，话筒位置改变我们可以马上重新设置；而通过中央集中控制系统来实现摄像追踪功能的缺点就是话筒位置改变后预置位重新设备不太方便。
6大屏显示系统
视频高清技术已经在现代多媒体会议系统中逐步得以应用，高清技术在现代多媒体智能会议系统中体现在高清视频信号的采集和高清视频信号的显示。视频高清信号的采集主要是由高清摄像机摄像，高清存储设备记录；视频高清信号的显示主要是由高清大屏液晶显示器来实现。
7远程视频会议系统
远程视频会议系统利用通信线路实时传送两地或多个会议地点与会者的形象、声音、以及会议资料图表和相关实物的图像等, 使身居不同地点的与会者互相可以闻声见影, 如同坐在同一间会议室中开会一样。
大多数的远程视频会议系统都基于ＩＰ网络，一般由若干多媒体会议终端、ＩＰ网络和多点控制服务器组成。会议终端是指配有视频采集设备摄像机和编解码卡、音频输入输出设备话筒和音箱以及终端应用程序的多媒体ＰＣ；多点控制服务器是一台高性能服务器。一个典型的集中式多点会议是所有终端以点对点方式向多点控制服务器发送视频流、音频流和控制流，多点服务器则遵循一定的控制协议对会议进行集中式管理，进行混音、数据分配以及视频信号混合和切换，并将处理结果送回参加会议的终端。8会议的录播系统
车载智能系统的担忧 篇6
Jeep大切诺基
——最丰富的模式选择
车载智能系统看似发展前景一片大好，甚至理论上具有无限的功能延伸。但与此同时，我们不得不正视另一份数据——美国每年有3000多人因分心驾驶而意外死亡，占据交通死亡事故人数的10%，这还不包括因开车摆弄手机和浏览导航系统而丧生的人数。所以，越来越多的功能在车辆中实现对于驾驶安全究竟是福是祸呢？
另外，车载智能系统的无限功能意味着它终有一天能实现如网上转账付款等功能，而黑客的入侵却极有可能让车主“一夜回到解放前”，虽然各大车厂均宣称有一整套严格的加密、验证系统来确保用户隐私及数据安全，但只要回想“苹果公司也曾宣称他们的系统牢不可破，结果街边小店即可实现完美越狱”的事实，你对车载智能系统的安全信心又有几何呢？
车辆驾乘
体验
曾经，我们都认为Jeep很守旧，因为它至今仍坚持使用被认为最原始的机械式差速锁，但Jeep认为这才是最可靠的。而这辆全新大切诺基却将这些旧有观念一一改变。“8×7”是最能代表大切诺基的方程式，它指出新车是同级唯一装备ZF 8速自动变速箱的SUV，这让其3.6L的大排量发动机的综合油耗下降至10.4L/100km的惊人水平。而“7”则是大切诺基所提供的同级最多的7种驾驶模式选项。至于Jeep一直引以为傲的越野性能在大切诺基上更是有所加强，如雪地、沙地、泥地和岩石等模式选项的加入，让车辆能适应各种极端地形环境。新车的另一优势是变速箱与双速分动箱配合，能以惊人的44.1：1低速攀爬比通过障碍路段，较前代车型提升了46%，也就是说只要轻轻稳着油门，大切诺基即可轻松翻越超过30度的斜坡。设计师还为新车装备了可自动升降的Quadra-Lift空气悬架系统，让驱车翻山越岭变得犹如平地走路一样的轻松。
车载智能系统体验
同级独有的8.4+7英寸双液晶人机交互系统的出现是大切诺基的最大改进，该系统集成3D实景导航、娱乐、通讯、温控以及超过百种行车信息显示，让我在驾驶的同时能充分了解车辆及道路的实时状况，这在越野过程中倍感重要。
解读卡罗拉4000万销量冠军的秘笈
从1966年到2013年，从日本到全球140多个国家和地区，从第1辆到第4000万辆……7月10日，卡罗拉全球累计销量4000万辆达成庆典在北京尤伦斯当代艺术中心举行。1966年第一代卡罗拉问世，开启了“家用车元年”，并迅速成为日本汽车的销量冠军。时至今日，卡罗拉先后4次载入吉尼斯世界纪录的佳绩，全球4000万车主的选择，让卡罗拉成为难以超越的销量翘楚，缔造了在汽车界不可撼动的标杆地位。在进入中国6年时间内，卡罗拉便达成了100万辆的销售佳绩。这源于信赖、高品质、安全性、高性价比和人性化用车感受等5大成功DNA。此后，卡罗拉将继续以“家庭运动会”“节油挑战赛”“幸福相约相亲会”等一系列活动将积极、健康的生活理念传递给车主，为百万中国家庭带来了更幸福的精神生活体验。
智能测试系统 篇7
太原作为发展中城市,近10年来经济发展迅速,使交通量持续增长,交通拥堵现象日益严重,并导致公交车辆运营条件恶化,主要公交走廊上公交时速仅为15.01 km/h。与个体机动客车相比,公交是载客效率最高而占用道路资源最少的方式,因此,本文介绍了太原公交智能信息系统中智能调度的设计,以引导太原城市交通高效率地使用道路资源,使太原的道路交通有序畅通。
1 现状分析
目前,我国的智能公交系统的发展尚处于比较低级的阶段,仅仅局限于少量的引进和使用一些关键技术,还没有形成一套完整的公交管理运营系统,也没有与智能交通系统形成有效的连接。“九五”、“十五”期间,北京、上海、杭州和青岛等城市开始小规模地在公交车上安装GPS 装置,试验有车辆定位功能的调度系统。太原、南京、青岛、杭州、沈阳等相当一批城市在公交车上实施了IC 卡付费系统。但这些技术仅作为独立技术运用,没有对多种技术和信息进行整合,为公交决策和管理提供完整的方案。
本文根据太原市实际情况,对太原公交智能信息系统中智能调度进行设计,以实现营运数据采集、信息传输、信息自动化处理和信息发布等功能。
2 智能信息系统总体设计
太原公交智能信息系统的总体设计以太原公交公司五年发展规划确定的管理改进计划为基础,配合公司体制、机制、管理和技术的持续创新,目的是建立一个覆盖太原公交公司总部、下属公司、车队场站、站台以及移动车辆的整体网络。在公司内部建立数据中心和监控指挥调度中心,并建立和形成满足公司及下属单位协同运转、高效管理和科学决策需要的集团综合信息系统,同时建设一套统一的安全体系、标准体系、运维体系和服务体系,为深度开发信息资源、加速信息流通、实现信息资源共享和提高信息利用能力提供有效手段,促进公司的生产、经营、管理和决策方式的改进和优化,提高公交公司的整体创新能力、市场竞争力和公共服务水平。
要保证太原公交ITS信息化建设的顺利实施,就必须在框架中明确信息化建设过程的各个建设层次,明晰了层次,才能在具体实施中明确各具体项目的前置过程,使建设过程有序高效地进行。图1为太原公交智能信息系统整体框架。主要由基础资源层、应用支撑层、应用系统层、全媒体交互层等组成。
2.1 基础资源层
IT基础设施是计算机软、硬件资源运行的基础,在基础资源层的建设上主要分为5个中心(机房中心、数据中心、灾备中心、监控中心、应用中心),基础资源层的建设围绕这5个中心展开,各中心相辅相成,同时为应用支撑层提供资源保障。
2.2 应用支撑层
应用支撑层是非常关键的一层,是承上启下的层次,是太原公交整个信息化建设的基础。 应用支撑层将整个信息化建设的通用和前置元素抽象出来,通过通用平台技术、统一用户管理技术、资源库、目录和交换技术等形成资源目录和交换平台、主题数据库和基础数据库平台、GIS平台、开发运行管理平台、安全支撑平台、视频监控平台等共6个平台。 这6个平台作为统一的应用支撑层的具体实现,提供各种标准服务功能来构建和实现对系统应用业务的技术支撑。
标准服务主要有:组织服务、权限服务、表单服务、流程服务、展现服务、数据交换服务、资源服务、业务协同、信息服务、日志服务等。6个平台采用SOA架构实现,具有良好的扩展性与易维护性。利用这些服务和统一用户管理系统,结合二次开发,可以构建出太原公交的各项业务过程。 利用平台技术提供的系统接口适配器和开放的系统架构,可以任意与第三方系统进行无缝集成,构建太原公交的信息化集中展示平台。 应用支撑层的实现就是太原公交信息化建设的标准化和平台化实现,这个实现将使太原公交公司的信息化过程始终是一个标准化的、可扩展的、解耦性的过程。 信息化过程将不再受制于某个软件的原始承建商,避免了某个厂商的IT私有化,任何有实力的IT厂商都可以根据统一平台的标准规范接手来进行后续改进和开发,IT厂商还能够随时利用平台的各成熟组件和服务,加速其开发的速度和效率,并大大提高开发质量。
2.3 应用系统层
应用系统层是在应用支撑层上的具体业务实现,是贯彻管理层的管理思想、固化管理流程、执行经营理念、自动化各项业务的实体化过程,各项业务的业务逻辑均在此实现。 通过应用支撑层提供的支撑,根据管理思想和经营理念来确定各阶段的业务实现需求。
2.4 全媒体交互层
全媒体交互层是用户端的各种形式的接口,主要包含内部门户、外部网站、语音短信、移动设备、站台交互、车载交互等。
2.5 其他层次
除以上各层外,该系统的纵向两部分分别为安全保障和相关法律政策法规,在法律政策法规的指导下形成安全保障,成为整个系统的支撑框架。
太原公交的ITS信息化建设应该是基于咨询方法论和实施方法论完成需求、分析、策划、实现、装配、测试、运行等步骤。
3 智能信息系统中的智能调度系统
在整个智能信息系统应用系统层中,我们对智能调度系统应用逻辑分为5层架构设计,包括通信接口层、数据存储层、核心处理层、应用层、功能表现层(也就是应用操作的客户端),5层架构更方便业务管理系统的管理、维护和今后的业务扩展。公交智能调度应用系统层次架构见图2。其具体功能如下:
(1) 功能表现层:包括各种客户端(如实时监控、实时调度、管理维护、质量监督等)及操作界面。该层将系统的操作界面与系统的功能实现分离开来。表现层不存储任何数据,主要负责用户的数据接收与发送接口,并对系统数据结果进行展示。
(2) 应用实现层:它是系统的业务逻辑实现层,是系统比较核心的部分。其主要是利用核心处服务的数据结果,实现数据的重新组合与功能的实现。
(3) 核心处理层:用于系统内数据的融合与处理,特别是公交调度模型的算法执行与中间结果的生成。它是系统的技术核心,与系统数据库紧密联合,针对系统功能的不同需要进行数据的挖掘、分析与处理。
(4) 数据存储层:存放并管理各种定位监控、调度管理等数据信息,封装对数据库的访问,但也是系统访问其他数据源的统一接口。智能管理和数据挖掘、调度智能决策分析等应用也通过这一层来访问数据库。
(5) 通信接口层:用于接收来自外部系统的数据,如车载系统中的GPS数据采集、IC卡乘客信息、上下车乘客数等;同时将系统处理的数据发布到相应的外场设备上,如电子站牌、互联网等。它也负责与外部系统的数据交换,如车上报警处理、车辆应急调度。
4 结论
太原公交智能调度作为公交核心业务系统之一,也是公交智能系统的子系统之一。智能公交最终要实现车辆位置、客流状况等基础数据的实时采集,营运班次、到站时间、出行诱导等服务信息的实时发布等功能,实现这些功能需要很多专门的硬件设备和子系统,如果没有统一接口,这些孤立的子系统往往难以发挥综合效益。 太原公交企业信息化始终要以公交智能系统的总体框架为指导,为各类信息的采集和发布建立统一的接口,并通过太原公交智能系统将其集成在一起,以充分发挥其综合效能。
摘要：分析了太原市公交信息化现状,以太原公交五年发展规划确定的管理改进计划为基础,采用442框架设计了太原市公交智能信息系统整体建设框架,并运用咨询方法论和实施方法论完成公交智能调度设计模型的设计,为整个太原公交智能调度信息系统的开发奠定了理论基础。
关键词：公交智能信息系统,智能调度,技术模块
参考文献
[1]杨兆升,史其信,高世廉.智能运输系统概论[M].第2版.北京:人民交通出版社,2009.
[2]王笑京.中国智能交通系统发展战略[M].北京:人民交通出版社,2006.
智能积冰系统 篇8
要解决积冰对飞行安全的危害, 首先要对容易产生飞机积冰的环境做出准确的预报。准确的预报可以减少积冰环境对某些飞机产生危害的可能性。其次是飞机要具有良好的防/除冰能力, 这保证了飞机在积冰环境中飞行的安全。但是, 我们对积冰的预报不可能做到完全的准确, 另外不同的飞机对同一积冰环境会有不同的反应, 而且尽管现代大型客机有比较完善的防/除冰设施, 它们在起飞和进近着陆阶段速度相对低, 同样可能发生积冰现象甚至导致积冰事故。
基于上述原因, 目前积冰界研究的热点是一种彻底改进和完善飞机防冰系统的系统—智能积冰系统 (SIS—smart icing system) [2]。本文先简介飞机积冰, 然后详细介绍智能积冰系统, 最后对相关研究做些展望和总结。
1 智能积冰系统 (SIS) 的思想
1998年美国伊利诺伊大学的Bragg教授提出智能积冰系统 (SIS) 的构想。SIS的基本思想是:结冰对飞机的影响主要在于它对飞机的性能、稳定性和操纵性的影响。如果在一定的飞机结冰条件下, 飞机拥有一定的安全裕度并且能保持既定的航线飞行, 那么飞行安全就可以保证[3]。
SIS的结构和组成见图1。从图中可以看出, SIS包括了结冰的探测和分级、结冰防护系统和结冰管理系统三大部分, 这三者相互支持, 帮助飞行员实现了对积冰的智能化处理 (图1, 图2) 。
SIS在目前使用的积冰防护系统 (IPS—icing protection system) 的基础上发展起来的, 它新增加的功能同时也是最重要的部分是积冰管理系统 (IMS—icing management system) 。IMS的具体功能和相关的支撑见图2。从图中可以看出, IMS的功能是监视积冰的形成和它对飞机的影响, 并帮助飞行员安全操纵积冰环境中的飞机。具体说来分为四项功能, 即积冰对飞机的影响描述, 积冰防护系统的操纵和监视, 飞行包线的保护和飞行控制的调整;要实现IMS (然后最终实现SIS) 的这些功能, 前期需要研发的核心技术涉及多个学科的综合, 如空气动力学、飞行力学、检测与控制理论、人因学;当然, 最终还要对系统进行飞行模拟验证。
2 SIS的研究进展
美国自1998年提出SIS的设想以来, 在NASA、FAA和UIUC (University of Illinois at Urbana-Champaign) 的联合努力下, 取得了显著的成绩。空气动力学和飞行力学方面, 已经用双水獭飞机和风洞实验获取了大量实验数据, 并建立了无冰和积冰以后的线性模型, 给出了积冰对飞机空气动力性能影响的初步描述, 数值模拟方面研发了LEWICE、NSU2D等软件。利用传感器探测、识别积冰方面, 在原有操纵面效能检测探测结冰、动力学结冰探测系统 (DIDS) 的基础上, 选用神经网络来实现对积冰的探测和分级。以人为中心的驾驶舱显示界面方面, 通过对大量飞行员的调查积累了数据, 正开发能向飞行员提供积冰种类、位置、对飞机的影响等信心和提示飞行员如何操纵等强大功能的人机交互界面。积冰情况下的飞行模拟方面, 已经完成基于个人电脑的模拟器IEFS (Icing Encounter Flight Simulator) , 组建了交互式分布模拟环境, 对SIS在驾驶舱中的应用情况进行了初步验证。另外, 该团队还在安全性和经济性方面对系统进行了评估, 研究SIS能多大程度上能增加飞行安全, 找出SIS与现存的积冰防护系统相比所存在的优势等。
3 结语
从查找的文献资料看目前我国此方面的研究主要集中于积冰的预报、防/除冰系统的开发, 而对像智能积冰系统这样大型的研究基本处于空白。我国正努力研制具有自主知识产权的大飞机, 若能紧跟积冰界研究的前沿技术, 开发极具潜力的智能积冰系统, 那么我国的航空安全水平会得到更大的提高, 自主研制的大飞机也会具有更大的竞争力。
参考文献
[1]黄仪方, 朱志愚.航空气象[M].成都:西南交通大学出版社, 2006, 6.
[2]M.Bragg, T.Basar, W.Perkins, etal.Smart Icing System Year I Interim Report[R].
智能角位移传感器测试系统面市 篇9
智能角位移传感器测试系统主要用于对磁电式弧形或圆形传感器的标定和功能测试, 采用测试台、机柜分离的设计, 可与泛华测控早期推出的“智能直线位移传感器标定与功能测试平台”共用除测试台外的其他设备, 满足了用户对设备高复用性的要求。同时, 该系统以“柔性测试”技术为核心理念, 经过周密设计, 在温度控制、机械结构设计和运动机构控制与测试精度方面均达到了高水准要求, 充分体现了系统的精确性、可靠性和灵活性等特点。
该系统沿袭同系列产品的优势, 采用高温绝缘设计, 利用特制耐高温箱体设计来达到测试环境的恒温需求, 测试箱内的密闭温度可根据被测件的实际需求控制在25℃~125℃之间任意一点, 温度控制精度可达±0.1℃, 角度的控制精度高达±0.001°, 角度的测量精度高达±0.0001°, 满足了高精确的测试环境需求。此外, 该系统只需更换夹具即可实现半径在10 mm~200 mm之间任意规格的磁电式弧形或圆形传感器的测试, 拆卸过程简易快捷, 充分满足了用户对系统的灵活性需求。
智能测试系统 篇10
一、集智量文——汉语作文水平智能测试系统介绍
1.“汉语作文自动评分评级系统”创建前对中小学生作文能力结构研究经过大规模实证检验。
2008年, 我们组织了天津市11个区县的教研员在50多所学校进行实验, 在吸收、借鉴国内外已有相关研究成果和自身初步实践分析验证的基础上, 提出有七项作文核心能力可以形成开放、有序和稳定的结构。
(1) 发现能力, 即发现生活中新奇有趣、非同寻常、印象深刻或最受感动的细节后有意表现的能力。
(2) 切题能力, 即明晰作文中心、切合题意、适用文体的能力。
(3) 联想能力, 即联系所选材料, 随时提取其他相关生活细节和素材的能力。
(4) 立意能力, 即通过追因和反思, 孕育自己独特感悟与认识的能力。
(5) 构思能力, 即根据整体表达的需要, 围绕核心目的, 合理安排表达顺序, 详略得当地进行分段表述的能力。
(6) 表达能力, 即精心选择表达方式和语句来传情达意的能力。
(7) 写改能力, 即书写规范、文从字顺, 有一定速度。
上述七项作文能力, 合称学生“一般写作能力”。这七项能力与义务教育语文课程标准中零散提及的多项能力相吻合。
2.首创了中小学生作文能力的标准化水平测查评估系统。
首先, 我们将上述七项作文能力的标准化水平进行项目化、结构化、指标化表述, 概述转换为如下表单。
(1) 精选材———印象深刻, 非同寻常, 有情有趣。
(2) 明要点———中心明确, 题文相切, 适用文体。
(3) 广联想———想象丰富, 善用积累, 要素齐全。
(4) 深立意———感受独特, 中心突出, 立意较深。
(5) 细构思———分段表述, 首尾相顾, 条理清晰。
(6) 善表达———语言鲜活, 表述精准, 细节丰满。
(7) 能写改———书写规范, 会用标点, 篇幅适宜。
其次, 分别加入相应的分值, 转化为一个中小学生作文一般能力的标准水平测查评估系统。中国语文现代化学会会长马庆株先生在给我写的《拨开语文教学迷雾》一书序言中说:“这个标准很实用, 很全面, 便于掌握, 便于操作。高中作文教学甚至高等学校招生考试评分标准都可以拿它来参考, 修改得更加合理有效。”
3.《中小学生作文评价量规》已经转化为计算机可识别的作文评价指标。
我们将这个评价量规在各区县和课题实验校广泛散发, 征求意见, 并在天津市和平区、河西区、河东区和滨海新区的许多学校进行了多次作文评价实验, 仅河西区闽侯路小学一所学校就提交了根据量规自评的作文数百篇, 得到了绝大多数教研员的认可。只有少数教研员认为比较麻烦, 阅卷时间会有所延长。少数教研员的反映引起了我们的反思。
标准越细, 阅卷就越麻烦, 速度也就越慢, 这是肯定的;对于人工阅卷来讲, 标准越简单, 就越好操作, 这也是肯定的, 但是科学性、公平性一定差。
怎么解决这个问题?只能通过语文测评手段的现代化来解决。于是, 我们开始深入研究如何用计算机代替部分人工作业。为减轻教师阅卷的工作量, 我们将每项指标都转换为多项计算机可以识别的测评标准, 每个年级就有数十项标准, 每个学段合起来有百余项标准, 四个学段共有数百项标准。这个过程极为复杂, 仅仅想象和描述它, 就用了近两年时间。而后通过实验验证、矫正, 又用了一年时间。
我们研制的“汉语作文水平智能测试系统” (全称“集智量文———汉语作文水平智能测试系统”) 是依据《全日制义务教育语文课程标准》和《全日制普通高中语文课程标准》关于各年级作文的标准, 从“对象、概念、符号、使用者、语境及词汇语义学”等角度, 将中小学作文各项标准解析出的数百个评价点位, 一一通过计算机进行识别与极其复杂的算法处理, 一秒钟即可出结果, 因此准确率和周到率均高到人的眼脑一时所不能及的程度, 速度与守恒度也是人力所不能及。
我们在对上述七大作文能力的标准化水平进行项目化、结构化、指标化表述与转换的基础上, 从计算机测评的角度, 又对《中小学生作文评价量规》进行全面改革, 变成与《中高考作文评分标准》看似迥异、实则更具逻辑性和具体化的如下六大方面近百个评价点位的计算机可识别的测评标准。
(1) 篇幅与切题 (规定性层面考查) 。
(2) 选材与细节 (内容性层面考查) 。
(3) 层次与分段 (结构性层面考查) 。
(4) 详略与中心 (主题性层面考查) 。
(5) 积累与想象 (表现性层面考查) 。
(6) 语基与规范 (规范性层面考查) 。
在此基础上, 我们又进行了近百次的试测与磨合、修改与完善, 才得到今天这个汉语作文自动评分评级系统。
4.测试系统的使用说明。
“集智量文———汉语作文水平智能测试系统”在计算机、平板电脑和手机上使用都是一样的, 目前必须上网才能使用。有几点说明:
(1) 一篇作文输进书写区, 将题目填入“题目”栏, 即可点击书写区下面的“提交”按钮。点“提交”按钮后, 一秒钟即可出分数结果、相应作文级别标准和作文评价建议。
(2) 五、六年级同属小学高段, 但是六年级作文满分40分, 五年级作文满分只有37分。初三年级作文满分50分, 初二年级作文满分47.5分, 初一年级作文44分;高三年级作文满分暂定60分, 高二年级满分暂时只有57.5分, 高一年级只有54分。
(3) 小学生汉语作文水平等级分一、二、三级, 中学生汉语作文等级分四、五、六级。一级的分差为8分, 半级的分差为4分。以此类推, 小学作文37分到40分是三级半, 三级半是小学最高级。初中作文最高级是五级, 高中最高级是六级半。
(4) 标明不同年级不同作者的同一篇作文只能测试一篇, 在不同的年级测试区也不能再测。如一篇六年级作文在六年级测评区测评后, 不能在中学作文测评区再试, 如果再试, 被计算机识别出来即看作抄袭。
(5) 高考满分作文放在小学作文测试区测试, 最高分数不超过40分, 因为小学测试区没有高中测试区那么多的评价点位。反过来, 小学优秀作文发到中学作文测试区测评, 分数有可能会相应地有所提升, 提升是因为评价点位增加了, 相应增加了加分机会;分数也有可能丝毫没有提升, 那是因为所选小学作文里并没有那些相应的得分点。
(6) 汉语作文水平评价不等于汉语作文评价, 作文评价的目标在作文本身, 评价的是作文客观的质量以及它带给阅读者的种种思想影响;而作文水平评价则是通过作文来评价作者自身的书面一般表达能力处于何种水平, 属于对人所具备的一般作文水平的评价。它的优势还在评价学生的汉语“传情达意说理与遣词造句谋篇”水平方面。
(7) “集智量文———汉语作文水平智能测试评级系统”并不是一个万能的评价工具。比如, 它能评价学生的某些思维能力, 却不能准确评价人的思想政治水平;它能评价学生的某些情感表达能力, 却不能准确评价人的道德价值取向。它能做的, 只是将学生作文中表达的言、行、感、思如实记录下来, 加以分析、综合、比对和概括。但是, 经过数十次与不同学校的多位教师同阅一篇作文的测试比较, 证明这个系统评出的分值居中度和稳定性很高。
二、研制汉语作文水平智能测试系统的意义
研制汉语作文水平智能测试系统具有重要的现实意义。众所周知, 教师人工阅卷时彼此之间的吻合率并不高。有资料显示, 相关系数大约为0.50到0.60。当要求阅卷教师在相隔足够长的时间后对同一篇作文第二次打分时, 阅卷教师的自我吻合率 (self-agreement) 大约为0.70。当然, 多个有经验的阅卷教师共同阅卷时, 最终综合结果的可靠性会有提高, 但阅卷成本巨大。另外, 人工阅卷教师的评分尚不能满足对考分使用的三大需求:一是人工阅卷教师只给考试者一个分数, 而并无相应的反馈与诊断性信息;二是考生无从知道自己写作的可取之处与薄弱环节, 因此也不能进行有针对性的改进;三是对同一地区的不同年份的成绩, 同一人的不同作文也无法进行有效比较, 因此大规模作文考试和有针对性的作文指导很难科学、有效地行使考试评价这个“指挥棒”的职能。
而这些不足, “汉语作文水平智能测试系统”都可以有效、充分地弥补。这个系统还可以在教研活动中作例文分析演示, 可在作文考试或竞赛中作为量规评议一些模糊认识, 可在日常阅判学生作文电子稿时给出更科学的评语及建议, 可减轻教师负担, 等等。更重要的意义是, 有了汉语作文水平智能测试系统, 中高考作文阅卷一定会发生如下重要改变。
1.不用派不会判作文的研究生和教师判作文了。
2.分数档定会拉开, 评分会更加公平。
3.形式化套作或抄袭会被及时发现而降档。
4.一考定终身将成历史, 一年可实现多次考试。
5.可节省大量木材或纸张。
三、汉语作文水平智能测试系统的发展
“集智量文———汉语作文水平智能测试系统”现在还有哪些不足?
1.该系统无法准确评价作者在作文中表达的人生观和世界观。凡经三位教师在初阅或监考时认定, 作者在思想政治方面有严重错误认识的作文, 不能使用该系统评分。
2.如果是给材料作文考试或话题作文考试, 还需大量试测, 需要不断调试和更新, 才能使阅判更加合理、准确。
3.服务器的使用还需适应所有计算机及其文本格式, 使提交更加流畅。
诚然, “集智量文———汉语作文水平智能测试系统”尽管有这样那样的不足, 但是在不远的将来, 这一系统定会在语义学方面进一步取得突破性进展, 由全面评价学生的汉语“传情达意说理与遣词造句谋篇”的水平, 发展到全面评价学生的汉语作文本身。
四、研制汉语作文水平智能测试系统的几点遐想
1.语文是一棵大树, 作文是它美丽的树冠, 而作文评价则是审视从地上到地下的整棵树。
2.研究作文评价, 须研究语文本身, 否则不可能做到科学准确地评价。
智能决策支持系统探究 篇11
[关键词] 决策支持系统 人工智能 智能决策支持系统
一、引言
决策者要经常面临一些非结构化状态,这些状态处理起来既复杂又困难,并且不能用标准的常规的方式来解决。决策支持系统(DSS)是以交互式计算机为基础的系统,它允许决策者直接干预并帮助他利用他的经验和判断来解决半结构化或非结构化的问题。作为新的基于计算机的信息系统,DSS首先由Scott Morton早在1970s明确的提出,在20世纪70年代中期,Keen和Scott Morton引入了DSS的概念。智能决策支持系统(IDSS)是决策支持系统和人工智能的结合,在20世纪80年代中期,人工智能领域的研究者们把知识表示和知识加工的思想引进到DSS中,弥补了传统的DSS的只依靠模型技术和数据处理技术的缺陷。
二、DSS和IDSS的概念
决策支持系统(Decision Support System,DSS)是信息系统研究的最新发展阶段。它是一个融计算机技术、信息技术、人工智能、管理科学、决策科学等学科与技术于一体的技术集成系统。传统的DSS使用数据模型和数值计算方法来辅助决策,具有无法表示复杂决策过程的局限性,随着AI技术的发展,专家系统的出现,1981年Bonczek等人提出将DSS与ES相结合,分别发挥DSS数值分析与ES符号处理的特点,将定性分析和定量分析有机结合,使其能够进行知识处理,以方便、准确地模拟客观世界,全面地反映决策过程,从而有效地解决半结构化和非结构化问题,形成最初的IDSS。
IDSS是管理决策科学、运筹学、计算机科学与人工智能相结合的产物。利用专家系统(ES)技术,预先把专家(决策者)的建模经验整理成计算机表示的知识,组织在知识库中,并用称为推理机的一组程序来模拟决策专家的思维推理,形成一个智能的部件;在经典DSS中需要决策者干预时,就先访问此智能部件,只有当它也无能为力时,才请求人工干预,这样就可以大大提高决策效率并减轻管理决策人员的负担。
三、DSS和IDSS的结构
1.DSS的结构。DSS发展至今大家比较公认的一种为“三部件”结构。它主要由数据部件、模型部件和对话部件组成。具体表现为以下四个系统:(1)数据管理子系统;(2)模型管理子系统(3)知识管理子系统;(4)对话子系统。
2.IDSS的结构。智能决策支持系统(IDSS)是在决策支持系统的基础上集成人工智能技术,特别是专家系统而形成的,它既充分发挥了专家系统中知识及知识处理的特长,也充分发挥了传统决策支持系统中数值分析的优势。既可以进行定量分析,又可以进行定性分析,能有效地解决半结构化及非结构化的问题,这就大大扩大了决策支持系统的应用范围,提高了系统求解问题的能力。
四、基于AI的IDSS
人工智能(AI)是让计算机来模拟人类智能,由于模拟途径的不同,产生了不同的AI理论和技术。通过心理学的途径,总结人们思维活动的规律,产生了人工智能的符号机制,后发展成ES;根据生理学、认知科学等对人类学习机理的了解,建立人类学习的计算模型或认知模型,形成了机器学习理论;通过社会学的途径,研究人类在社会中的行为,将人类模拟成为多种智能体品质构成的有机的整体——Agent,综合考虑Agent技术及其在Agent环境中的行为,这就是Agent技术和理论。除此之外,还有自然语言理解等人工智能技术。将上述不同的AI技术与DSS相结合,形成不同形式的IDSS,下面对它们分别介绍。
1.基于ES的IDSS
ES是目前AI中应用较成熟的一个领域,一般由知识库、推理机及数据库组成,它使用非数量化的逻辑语句来表达知识,用自动推理的方式进行问题求解,而DSS主要使用数量化方法将问题模型化后,利用对数值模型的计算结果来进行决策支持。在IDSS中,将DSS和ES相结合,主要有三种结合方式:(1)DSS和ES的总体结合;(2)知识库(KB)和模型库(MB)的结合;(3)数据库(DB)和动态数据库的结合。
由以上DSS和ES三种结合方式,就形成了三种IDSS的集成形式:(1)DSS和ES并重的IDSS结构;(2)DSS为主体的IDSS结构;(3)ES为主体的IDSS结构。
2.基于Agent的IDSS
Agent是目前AI领域的研究热点,主要有智能型Agent研究、Multi—Agent系统研究和Agent—oriented的程序设计研究三个方面。Agent自身应该具有知识、目标和能力。知识是Agent对其周围环境和要求解的问题的某种描述。目标是Agent解决问题所能达到的程度。能力就是Agent自身具有的解决问题的技能。针对不同的具体任务,人们构造了不同种类的Agent来满足需要。界面Agent、信息Agent、移动Agent和协作Agent就是其中的四种。关于Agent的资料很多由于篇幅限制这里不再展开阐述。
五、IDSS研究过程中要解决的问题
1.智能部件的设计和实现。IDSS中的智能性可以表现在知识库部分,模型库部分和数据仓库(数据库)部分。对模型库系统部分包括模型库的组织结构、模型库管理系统的功能、模型库语言等方面的设计和实现,主要是模型的表示和智能构造及重用,如何使模型库中的模型具有知识,以有效地将定性和定量分析相结合。
2.系统各部件之间的交互。系统各部件之间的联系通过部件之间的接口来完成,包括对数据存取,对模型的调用,对知识的推理和修改,人机界面对各个模块的调用和协调.如何实现各个部件之间的高效交互,使信息能高效传递是一项需长期研究的任务。
3.系统的集成化。如何根据实际需要,以现实经济社会为依托,运用多种技术和方法进行系统综合集成,使系统各部件有机地结合在一起,形成完整实用的系统。
六、结束语
IDSS的发展趋势是向着综合化、集成化方向发展,综合利用多种技术来实现IDSS已是构建现代IDSS的必然趋势。IDSS的研究工作应该突出在系统的智能性和对决策支持两个方面。随着现代科学技术的发展,AI、数据库领域都出现新的技术,如何有效地将这些技术应用于IDSS的构建中,把数据仓库、数据挖掘、模型库、数据库、ES、面向对象、Agent、机器学习等的优点结合起来,集成综合的决策支持系统,开发出实用而有效的IDSS是当前IDSS发展中的首要问题之一。
参考文献:
[1]高洪深.决策支持系统(DSS)理论、方法、案例.北京:清华大学出版杜,2000.
[2]GA Gorry,MS Scott Morton. A framework for management information systems.Sloan Management Review,1999.
[3]黄梯云.智能决策支持系统北京:电子工业出版社,2001.
[4]陈文伟.决策支持系统及其开发(第二版).北京:清华大学,2000.
[5]赖景和.周运森.决策支持系统在企业管理中的应用.现代科学,2004,6.
[6]毛海军,唐焕文.智能决策支持系统研究进展.小型微型计算机系统,2003,5.
智能刹车模拟系统 篇12
关键词：智能刹车,模拟系统,研究分析
系统方案:操作平台系统包括单片机模块、油门信号输入模块、刹车信号输入模块、车辆方向控制模块、加速度测量模块、紧急制动模块、液晶显示模块、无线收发模块、电源模块。
操作平台系统以STC12C5616AD单片机为控制核心, 通过操作脚踏板和方向杆, 向单片机输入刹车、油门, 以及转弯的信号, 使单片机做出判断, 发出相应的指令, 通过NRF24L01无线收发模块发送信号给车辆并同时接收车辆反馈的信息;在油门脚踏板上安装有MMA7455数字加速度传感器模块, 根据脚踏板加速度的改变的程度, 给单片机输入信号, 然后单片机向紧急制动模块发出指令进行刹车制动;液晶显示模块实时显示车辆的速度, 脚踏板的加速度。
(1) 操作平台单片机模块。采用STC12C5616AD作为控制核心, 飞思卡尔芯片解密, 增强型8051内核, 速度比普通8051快8~12倍, 宽电压, 外部掉电检测电路, 可在掉电时, 及时将数据保存进EEPROM, 正常工作时无需操作EEP, 低功耗设计。
(2) 刹车信号输入模块。刹车信号输入模块, 通过改变电阻来模拟制动踏板, 给单片机输入模拟制动信号, 从而使单片机发出减速的指令。
(3) 油门信号输入模块。油门信号输入模块, 通过改变电阻来模拟油门大小, 给单片机输入模拟油门电压信号, 从而使单片机发出加速的指令。
(4) 车辆方向控制模块。为车辆方向控制信号输入模块, 通过改变电阻来模拟控制车辆方向, 给单片机输入模拟车辆方向电压信号, 从而使单片机发出指令, 改变车辆的运行方向。
(5) 加速度测量模块。为加速度测量模块, 将MMA7455数字加速度传感器模块安装在油门脚踏板上, 实时测量脚踏板的加速度, 将测量的数据传送到单片机, 使单片机根据加速度的改变做出相应指令。
(6) 无线收发模块。由于系统是用于控制小车的速度变化, 从而达到演示效果, 因此选择无线模块连接控制平台和小车, 让演示效果更佳。NRF24L01内置地址解码器、先入先出堆栈区、解调处理器、时钟处理器、GFSK滤波器、低噪声放大器、频率合成器, 功率放大器等功能模块, 需要很少的外围元件, 因此使用起来非常方便。
(7) 紧急制动模块。光电耦合器驱动继电器电路, 该模块由光电耦合器组成开关电路。当单片机发出紧急制动指令后, 继电器将衔铁向下吸引, 对刹车脚踏板施加压力, 进行刹车减速。
(8) 演示车辆单片机模块。采用STC12C5410AD作为控制核心, 加密性强, 超强抗干扰, 超低功耗, I/0驱动能力更强, 内部集成高可靠复位电路, 外部复位电路可完全省掉当然可以继续用外部复位电路。
(9) 无线收发模块。NRF24L01无线收发模块电路, NRF24L01内置地址解码器、先入先出堆栈区、解调处理器、时钟处理器、GFSK滤波器、低噪声放大器、频率合成器, 功率放大器等功能模块, 需要很少的外围元件, 因此使用起来非常方便。QFN24引脚封装, 外形尺寸只有5×5mm。
(10) 角加速度测量模块。MMA7455数字三轴加速度传感器, MMA7455是一款数字输出 (I2C/SPI) 、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计, 具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测、可配置通过中断引脚 (INT1或INT2) 检测0g、以及脉冲检测 (用于快速运动检测) 等功能。0g偏置和灵敏度是出厂配置, 无需外部器件。通过检测Z轴加速度的改变, 来判断角加速度的改变。
(11) 测距模块。测距模块电路, 应用红外对管电路, 测量前方路况, 当距车辆10m时有车辆或大型障碍, 车辆会自动刹车减速。金属封装红外线接收管, 适用于各类光电转换的自控仪器, 传感器, 各类光电检测器的信号光源。根据驱动方式可获得稳定光, 脉冲光, 缓变光.常用于控制, 报警等方面。特点:采用反射功能的结构形式, 光功率较强, 低驱动电压, 易与晶体管电路匹配.结构坚固耐震、可靠性高、金属玻璃封装器件, 耐磨耐温性好。
(12) 电机驱动模块。电机驱动对于PWM调速的电机驱动电路, 主要有以下性能指标:a.输出电流和电压范围, 它决定着电路能驱动多大功率的电机。b.效率高的效率不仅意味着节省电源, 也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率, 可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通 (H桥或推挽电路可能出现的一个问题, 即两个功率器件同时导通使电源短路) 入手。c.对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离, 防止有高电压大电流进入主控电路, 这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。d.对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。e.可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到, 无论加上何种控制信号, 何种无源负载, 电路都是安全的。
参考文献
[1]徐爱钧.单片机高级语C51应用程序设计[M].北京:电子工业出版社, 2001:10-23.
[2]童诗白, 华成英.模拟电子技术基础.第四版[M].北京:高等教育出版社, 2007:12-14.
[3]宏晶科技.STC12C5410AD系列单片机器件手册[Z].2005.
[4]周惠潮.常用电子元件及典型应用[M].北京:电子工业出版社.