PLC变频电梯

PLC变频电梯（精选12篇）

PLC变频电梯 篇1

继电器作为早期的电梯控制系统由于其线路复杂, 可靠性、安全性差, 维护费用高等缺点, 已经逐步退出历史舞台。取而代之的是可编程控制器PLC。PLC因其可靠性、通用性强, 编程简单, 使用方便等优点, 被广泛使用。

电梯的拖动方式经历了直流电动机调速、交流单速电动机调速、交流双速电动机调速、到现今的交流变频调速。交流变频调速以其平稳、高效、节能等优点, 受到了广泛的认可。现在这两项技术结合在电梯控制系统中极为广泛, 下面就对PLC控制交流变频调速电梯系统进行简单的介绍。

1 PLC的工作原理及特点

PLC工作过程可分为三个阶段, 即输入采样、程序执行和输出刷新。每完成一次输入采样、程序执行、输出刷新即称为一个扫描周期。扫描周期是由PLC中的CPU扫描速度决定的。在输入采样阶段, PLC以扫描的方式按序依次读入输入程序 (常用梯形图) , 并将其存放在I/O映像区的特定单元中;接着执行程序, PLC按照固定顺序 (由上至下, 由左至右) 执行输入程序;最后在输出刷新阶段, CPU按照I/O映像区内的状态、数据刷新输出到锁存电路, 再由输出电路驱动外设, 完成PLC的输出。

PLC控制系统的特点: (1) PLC控制是由软件对电梯进行自动控制, 可靠性强; (2) 结构简单, 外部线路简化; (3) 操作简便, 运行效率高; (4) 在更改电梯控制系统方案时, 只需通过改变软件编程即可实现, 不需改动硬件接线。

2 电梯变频调速的原理及特点

通过均匀连续地改变供电电源的频率, 改变电梯的转速。这同时也改变了电动机的最大转矩。而电梯运行要求恒定转矩负载即要求在调速时最大转矩保持不变。因此改变频率的同时必须改变电压, 这种调速实质上是变频变压调速。

变频调速的特点: (1) 变频调速使用的是异步电动机, 具有体积小、成本低、结构简单和可靠性高等优点; (2) 变频调速电源使用先进SPWM和SVPWM技术, 具备控制精度高、动态性能强和调速范围广等优点; (3) 变频调速电梯效率高, 节能效果显著。

3 电梯的控制系统

电梯控制系统的硬件由操纵盘、厅门信号、电源、PLC、变频器和调速系统组成, 其结构图如图1所示。

这里, 轿厢的调速主要是由PLC与变频器协作完成的。PLC与变频器是双向关联的。变频器将其本身的工作状态传送至PLC中, 同时PLC中的逻辑控制处理各种信号, 并将该信号 (如正转、反转、加速、减速等) 传送至变频器。变频器依据相关控制参数与算法对电动机进行控制。此外, 电梯控制系统中还配备了与电动机同轴的旋转编码器, 来检查电梯运行速度。变频器中的制动电阻是为了抑制电梯减速运行时, 电动机向变频器回馈电能时, 直流电压升高。

3.1 调速系统的设计

3.1.1 变频器的容量

变频器的功率取决于曳引机电动机功率P1、电梯的自重W1、电梯的额定载重W2、电梯的配重W3和电梯的速度v。在正常工作的条件下, 电梯上升时所需的电动机功率P2为[1]:

其中:f摩表示摩擦力;k为摩擦系数。

由于变频器的功率P接近于电动机的功率P1, 相较于P2又存在较大裕量, 故按经验值, 变频器的功率P≈1.5·P2。经验证按照此种方法选取变频器, 在满足要求的前提下, 可有效的避免浪费与高成本。

3.1.2 变频器制动电阻

电梯负载属于位能负载, 其运行过程中会产生再生能量, 故要求变频调速装置应具备一定的制动功能。就现今技术水平而言, 最为经济且效果显著的非制动电阻莫属。该方法是将再生能量通过制动单元以能耗的方式消耗在制动电阻上。设制动电阻为R1, 制动电流为I1, 按要求制动电流应小于或等于额定电流I的1/2, 故:

其中, Uo为变频器的额定电压。这里要注意的是制动电阻的工作时间是间歇性不连续的, 因此其功率远远小于通电时消耗的功率。

3.2 PLC控制系统的设计思路

3.2.1 信号控制系统

电梯的信号控制系统主要由PLC软件进行实现。输入到PLC中的信号包括:运行方式的选择 (如自动、检修、消防运行等) 、运行控制信号、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等[2], 电梯控制系统框图如图2所示。

3.2.2 电梯操作方式

(1) 轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门的下行召唤;轿厢上行只应答轿厢召唤直至顶层, 自动改变运行方向为下行, 应答门厅下行召唤; (2) 单轿厢全集选登记所有门厅与轿厢召唤;上行时顺序应答轿厢和门厅的召唤直至顶层, 自动反向应答下行召唤与轿厢召唤[3]。

3.2.3 速度给定曲线

设计合理的电梯速度给定曲线, 能够有效保证电梯的运输效率和运行的正确性。而速度给定曲线的平滑度是影响电梯舒适度的重要因素。

4 展望

随着城市化进程的加快, 电梯将成为千家万户必不可少的运输工具之一。电梯的舒适性、环保性和智能化将成为日后电梯发展的着眼点。

(1) 舒适性。舒适性的保障不仅仅体现在电梯硬件设施上, 合理、人性化的软件编程将受到越来越多的关注; (2) 环保性。随着人们环保意识的日益增强, 绿色电梯的概念得到广泛的认可, 即要求电梯不仅噪声低、电磁兼容性强、寿命长, 更要满足节能、环保的要求; (3) 电梯控制系统的智能化。电梯控制系统的智能化主要依托于计算机软硬件, 使之更适应电梯运输的不确定性、控制目标多样性等动态特征; (4) 网络信息化。将电梯控制系统与网络技术相结合, 用网络实现电梯的监测与维护, 节约人力和成本。

参考文献

[1]黄立培.变频器应用技术及电动机调速[M].北京:人民邮电出版社, 1998.

[2]肖军, 孟令军.可编程序控制器原理及应用[M].北京:清华大学出版社, 2008.

[3]皮壮行.可编程控制器的系统设计与应用实例[M].北京:机械工业出版社, 2000.

PLC变频电梯 篇2

电梯行业是一个慢热型的市场

目前的电梯行业，是变频器行业应用中的重要领域，而电梯领域对海浦蒙特而言，也是重要的战略部署行业，特别针对扶梯、直梯开发了不同的专用驱动控制器，“目前来讲，电梯是变频器应用行业的主流行业，市场比较大的，而海浦蒙特现在要做的就是要在电梯行业去放大自身的局部优势，专注于细分的市场，扎实的做下去。”

“电梯行业是一个慢热型的市场，不同于塑料行业、食品机械等行业，是一个长期积累的过程，所以在电梯行业的突然放量是不可能的，但是我们在电梯领域已经积累了好多年，我们公司在成立之初就做好了持久战的准备，前期目标就是要在行业中稳固，打好坚实的基础之后在深扎根进去，我相信经过前几年的培养海浦蒙特近年来在行业的销售曲线会有快速提升。”

国产变频器企业要实力就要有自己的软硬件

在变频器行业，山寨货的情况其实和山寨手机是一样的，在全国几百家的变频器企业中，有多少家真正的拥有自己配套的软硬件。对于认真做企业的人而言，市场是最好的炼金石，是一个真正提炼的过程，大浪淘沙，没有拥有自身强硬的实力和竞争力的企业，很难说不会被市场所淘汰。“我相信在变频器行业，山寨的情况和手机行业路径会是一样的，只不过在变频器领域这个淘汰的过程会相对长一点。”

在变频器专用的应用领域，特别是以起重、电梯等行业而言，即是一个需要长期缓慢培养的过程，又是一个需要企业自身慢慢沉淀沉入的行业，“在这些领域，用户的需求不再是单一的价格体现，首先考虑的是产品的可靠性、安全性和稳定性，只有在这些需求得到满足以后，产品的功能性、服务保证、价格水平才有体现的空间，这都是后续考虑的问题，这就是用户需求。”

基于PLC的电梯控制应用研究 篇3

关键字：电梯控制;应用;PLC

中图分类号：TP273 文献标识码：A

PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算、计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。因此，可编程控制器（PLC）控制得到广泛使用，采用PLC组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、舒适。尤其在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。

1、PLC在电梯控制系统中作用

为了使电梯的运行安全可靠，需要有一个好的控制系统，也就是对电梯的控制系统要进行改进。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器。它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。可编程控制器（PLC）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段：另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。

2、电梯控制系统的组成

电气控制系统由操纵箱、层楼指示、控制柜、曳引电动机以及召唤箱等数十个电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。当一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。电梯主拖动类型包括交流电动机、直流电动机、晶闸管供电（SCR-M）的直流拖动和交流双速电动机、直流G-M（即发电机-电动机组供电）、交流变频调速（VVVF）拖动、交流调压调速（AVCC）等。因直流电梯的拖动电动机装有电刷和换相器，其维护量比较大，而且已被交流调速电梯所取代。为了使电梯的运行更加的稳定，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的速度。

3、PLC电梯控制系统设计

3.1硬件系统的配置

交流双速电梯控制系统不论是按照控制方式还是组成结构的分类，电梯的组成结构都基本相同，主要包括电力拖动系统、导向系统、门系统、电气控制系统、安全保护系统和重量平衡系统。以5层电梯为例，用西门子可编程控制器实现交流双速集选控制电梯。根据I/O点数和输入、输出类型，考虑I/0点数要保留一定余量，选用目前通用的西门子315-2DP可编程控制器（总共80个输出、输入点）。由于是交流双速电梯需要保留原线路中主回路接触器和门机继电器：考虑安全设计需要，控制部分保留安全回路继电器（急停继电器）和门锁继电器。对5层，5站集选电梯，根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输入点数为35点，输出点数为32点，输入、输出信号都是数字量，输出电压220VAC，110VDC，24VDC。

3.2软件设计流程

电梯控制系统设计成功的关键环节是PLC程序设计，编程控制程序在设计的过程中，要遵循一些原则，一是保证该程序功能的完善，尽量考虑到有可能影响到电梯有效运行的各方面的因素：二是在设计时，要尽量简单，并且能保证其有一个适应性，即在特殊情况下，可以对此程序进行修改。以应对新情况的发生，这就要求在设计程序时，要充分的利用编程控制程序中的各种优先指令，使其扫描时间减短，并采用模块化设计，保证电梯的精度;三是对存在于程序中的各个逻辑关系要有清楚的判断。

3.3控制运行指令

指层控制线路的功能是指示电梯轿厢目前所在层楼的位置和将要运行的方向。此例中楼层信号是通过安装于每层井道内的感应器及安装在轿顶的隔磁板来实现的。但是，由于获得的楼层信号不连续，因而需要通过程序实现，X33-X55分别为1-5楼的楼层感应器在PLC的输入地址。电梯的开关门运行回路是按照双开门有无司机控制来设计，主要无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门、无司机状态下的本层开门、电梯运行到达目的层站的自动开门、手动关门、完成电梯的手动开门等

功能。

4、结束语

PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果，它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将PLC用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。

参考文献：

[1]朱德文，电梯交通系统的智能控制与应用[J].企业文化，2013

PLC变频电梯 篇4

1.1 背景

随着社会经济的迅速发展,人们物质文化生活水平的提高,大批的高楼拔地而起,电梯已经成了人们生产、工作、生活中重要的运输设备。面对科技的发展,电梯的要求也是日新月异,特别是节能方面的要求。深圳出台电梯节能的有关规定,为了配合国家对电梯的节能要求,在2007年1月在欧特电梯公司,对电梯进行节能改造。2007年4月在广顺电梯有限公司,对某公司的旧电梯进行设备改建。由于某公司的旧厂房电梯使用时间过长,能耗较大,经常出现故障,可以说是难以维修,严重影响日常工作的使用。因此需要电梯改建。

1.2 原因分析

对旧电梯进行勘察、分析,发现旧电梯是双速电梯,采用电抗器进行调速,运行平层时有明显的震动,而且运行噪音过大,感觉电梯不是很安全。进入井道进行检查,发现里面的布线有点乱,甚至有些已经老化。造成原因是由于井道限位开关过多,如平层开关、加速开关、减速开关。由此,必须解决三个问题。

第一个问题:平层时的震动是由于电抗器的老化,而且本身的调速效果明显不够平稳和舒适造成的。解决方法:采用变频调速技术,使其加减速平稳舒适。

第二个问题:井道开关过多,有减速开关、加速开关平层开关。解决方法:采用一个光电平层开关,用脉冲控制加、减速。

第三个问题:采用电抗器调速的电梯能耗过多、噪音过大。解决方法:采用变频调速提高能源的使用效率。

2 电气设计分析

根据解决问题的思路,开始进行电梯的改建。改建地点在该公司的新厂房。采用PLC控制变频调速控制电梯。PLC选用FX2N-64M,变频器用VS-616G5通用变频器。

2.1 井道线路的简化

电梯的位置检测装置是用来采样轿厢的运动位置并将它反馈给电梯PLC的。选用光电开关和旋转编码器共同工作来进行平层、加速、减速控制。光电开关主要由发光二极管和光敏元件组成,在没有受到外界隔光干扰时一直接通。采用光电开关作为信号装置,需要在轿厢上安装1个光电开关,在每层的平层位置安装隔光板,用于扫描平层位置信号:电梯上行时,每当遇到经过隔光板信号时,楼层数加1;电梯下行时,每当遇到下换速信号时,楼层数减1。

旋转编码器,又叫增量式编码器,实际上是一个脉冲发生装置。内部结构是在其圆盘的边缘上开有相同间距的缝隙,圆盘两侧分别安装红外发光器件和光敏元件。使用时将其与曳引电机同轴连接,当其随电机旋转时,每转过一个缝隙,就产生一个电脉冲,将这些脉冲送入PLC控制器的高速脉冲输入端对其进行计数,就可以得到电梯运行的距离信号。这种方法的优点是测量准确、无磨损,测量信号便于计算机处理。利用增量编码器不仅可以测量电梯的速度和距离,还可以测出电梯运行的方向和曳引机的转速。

2.2 整改电路设计

该公司要求实现四层电梯的控制,选用FX2N-64M型可编程序控制器,端口地址分配如表1所示。

2.2.1 双速电梯变频改造

将原来的双速电梯主电路改成变频梯,将其电抗器调速控制方法改成变频器调速控制方法。

采用变频器多段速的3段速控制方式和616G5原有的加、减速S曲线控制,实现电梯在运行加速、减速时平滑,并利用其零速信号和平层的位置开关同时使用,实现电梯零速平层。详见电梯PLC程序运行方式。采用变频调速,改变原来的平层震动现象,达到启动、加速、减速平稳的目的,实现零速平层。

由于电梯是启动频繁的设备,用变频调速可以减少电梯的加、减速时的冲击性,达到减少运行过程中的噪音的目的,并且用变频调速能有效的提高电能的使用效率,实现节能的效果。

2.2.2 电梯的井道改造,实现运行脉冲的计算

为了减少井道的布线,方便维修和保养。配合光电开关,实现电梯的脉冲控制加、减速和平层控制,本文采用12V旋转编码器,它与主电动机同轴相连,编码器产生的脉冲直接输入PLC的高速脉冲计数输入端X2,在PLC中通过对此脉冲的计数,可以用程序计算出电梯走过的距离及当前的速度,从而完成调速系统的位置和速度反馈。接口示意图如图1所示。

2.2.3 电梯正常运行控制程序设计

电梯控制程序设计。简单说明,改造后电梯的平层和加减速工作方式。电梯PLC控制程序此处不再赘述。

2.2.4 目标登记和上下行登记信号处理

目标登记和上下行登记信号,如图2所示。

(1)目标登记与解除

1)目标层1层登记:按下1楼站外上行召唤1SZA,1SZA↑→X032↑→Y015↑接通点亮。在关好门登记M20↑→M21↑目标一层登记。

按下桥内一层选择按钮1NLA,1NLA↑→X024↑→Y011↑接通点亮→M21↑目标一层登记。

2)各选择平层后解除登记(如1层登记解除):一层平层信号M600↑→M70↑延时后,解除一层登记。

(2)上下行登记

1)上行登记M4:桥厅在1层时,2、3、4层目标可以上行登记;桥厅在2层时,3、4层目标可以上行登记,桥厅在3层时,4层目标可以上行登记。

2)下行登记M5:桥厅在4层时,1、2、3层目标可以下行登记;桥厅在3层时,1、2层目标可以上行登记,桥厅在2层时,1层目标可以上行登记。

2.2.5 电梯召唤的实现

以桥厅在一楼时,3楼下行外召唤为例。

(1)3楼厅外乘员按下下行召唤按钮时,3XZA↑→X036↑→Y021↑→3XZD点亮

Y021↑→M20↑→M23↑3层目标登记↑M4↑上行登记

(2)M4↑→Y030↑→Y032↑慢行→Y033↑中速→Y34↑快速

1)变频器内给出运行答应信号,X020↑→Y000和Y007↑→ZC↑→制动器线圈ZXQ得电松闸。

2)变频器内给出运行速度信号指令,电机YD得电起动、加速、满速向3楼运行。

(3)电梯到达3楼的上行换速点开始减速运行:电梯由1楼向3楼运行过程中,光电开关离开每层楼的遮光板时,光电开关GDK↑→X005↓→M418↑→M200动作一个上沿信号→INC D200执行上行计数,并将结果经转移传送、解码后控制对应的软辅助继电器M600-M603动作,实现对电梯的运行控制。当位于轿顶的光电开关离开位于井道的2楼遮光板时,C237开始计算2楼至3楼的脉冲数,SUB指令根据2楼到3楼的学习脉冲减去设定值,并将其存入D310。当C237累积计数与D310相等时,M602↑→M7↑→Y034↓→Y033↓→电梯按变频器曲线指令进行减速运行。而且当M600↑时,电梯位置显示3字。

(4)电梯在3楼零速平层停靠开门:经对变频器和PLC相关参数的反复调整和整定,当电梯在3楼平层时,变频器的输出也恰好为零,控制系统处于待起动状态。

2.2.6 换速、平层、停车及楼层显示

利用编码器输出端将脉冲信号引入PLC的高速计数输入端,构成位置反馈和速度反馈。高速计数器累加的脉冲数反映电梯的位置。高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,由此判断电梯的运行距离,换速点,平层点和制动停车点等信号。电梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位置,曲线各个换速点的位置,门区信号和平层位置信号等。由此省去原来每层在井道中设置的大量上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连接,降低成本,使系统更容易维护。

脉冲计数的编程方法上采用相对计数方式,每次从平层点开始计数到下一平层点,然后高速计数器复位。每一层均从零开始计数,楼层数存放在另一个计数器。当计数累计到设定值时,高速计数器复位。同时根据运行方向楼层计数器加1或减1,表示己经运行了一层楼距离。

3 结束语

2007年4月对旧电梯进行勘察,并对其存在的问题提交设计方案。2007年5月开始对电梯井道进行建造。2007年6月进行电梯的安装和调试。2007年7月相关部门进行验收,签定保修合约,并投入使用。改建后,投入使用,整机性能良好,以前存在的三个问题都能够解决。一是平层很平稳、没有震动,舒适感良好。运行的噪音明显小于旧的双速电梯,可以说是静音运行。二是使用一个光电开关后,每个平层位只需要装一个隔光板使井道的布线明显减少,方便检修与电梯的日常维护。三是节能效果明显,因为电梯是启动比较频繁的设备,根据使用情况和日常维修保养登记情况来看,一年至少省去5000多元的电费达到了节能的要求。

参考文献

[1]芮静康.电梯的电气控制技术.北京:中国建筑工业出版社,2005.16-18.

[2]李秧耕.电梯的基本原理及安装维修全书.北京:机械工业出版社,2003.

[3]张福恩.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M.]北京:机械工业出版社,1993.

[4]钟肇新,范建东.可编程序控制器原理及应用.广州:华南理工大学出版社,2002.

[5]郭宗仁等.可编程序控制器及其通讯网络技术.北京:邮电出版社,1999.

[6]袁任光.集散型控制系统应用技术与实例[M.]北京:机械工业出版社,2003.

[7]吴忠智.变频器应用手册[2.]北京:机械工业出版社,1995.

PLC控制电梯毕业答辩演讲稿 篇5

第一部分，绪论主要描述了研究的目的及意义，国内外的发展情况，和本课题的研究内容。

第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况，对电梯有一个系统的了解。最开始的电梯是1854年，美国人发明的，从那以后，电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品，是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。（其中，四大空间包括：机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。）

电梯的分类也是多种多样的，有按照用途分，按照速度分，也可以按照拖动方式分。电梯要投入使用，就要对它的主要参数有一个了解，如载重量，轿厢的尺寸、形式，开门的宽度、方向，曳引方式，额定速度等（停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等）

同时要保证人员的安全。（电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关）第三部分为硬件设计，而这部分又包括变频器的选择和参数设计，PLC的选择，系统主要实现的功能，以及I/O接口的分配。因为电梯专业变频器成本太高，为了节约成本，所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能，使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元，用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动，因此可节约系统成本。（容量计算采用P=F*V的方式）。而PLC则选择西门子S7-200系列，而本设计要实现的功能是：

（1）用一台电机控制上升和下降，开始时，电梯处于任意一层。

（2）各层均设有上升和下降呼叫开关，其中最顶层只有下降呼叫开关，最下层只设有上升呼叫开关，电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。

（3）当有外呼或者内呼信号时，电梯响应信号，到达信号楼层时，打开电梯门，延时5s后，自动关门。

（4）运行途中若遇到呼梯信号，顺向截车，逆向不截车。

（5）电梯到达指定楼层时，自动开门，此时若无人按下关门按钮则，延时5s后关门，同时电梯还可以实现手动开门，手动关门的操作。

（6）电梯运行时不能开门，开关门按钮均不能作用，同样开门时不能行车。

（7）设有红外线人体检测和超重按钮，在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门，再次开门，电梯超重时，也不会关门，并报警。

第四部分是系统的软件设计，编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。

正常情况下，电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门，也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮，说明电梯门完全打开，则门电机停止转动，开门延时5s后，关门，关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门，否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33，分辨率为10ms，预置值为500，因此设定值为5s。

当然当有人按下开门按钮后，在电梯没有运行且已经平层的状态下，电梯开门，开门到位后延时5s后关门。

如开门控制一样，关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时，电梯关门，但当有外来人员再次进入时，红外检测常闭触点断开，这时电梯就会再次开门；或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当超载时，超重常闭触点断开，电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时，关么限位按钮作用，使电机停止运转，关门动作停止。

对于轿厢内呼叫，信号的登记采用的是PLC中的置位指令，不论电梯上行或者下行，当轿厢运行至有内呼信号的楼层时，均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。

轿厢外呼叫，厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外，每一层都设有上呼和下呼两个按键，电梯开门的依据为：当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层，并且运行方向和按钮呼唤方向一致时，响应该楼层呼唤，电梯开门载客。

对于内呼指令，电梯均需平层停车，并且只停内选层站，当外召唤方向与电梯运行方向相同时，电梯换速停车，即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼，若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号，则电梯运行到二楼或三楼时，响应该信号停车开门。

反向截梯：在电梯运行过程中，电梯上升或下降途中，任何反方向的外呼信号均不响应，但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时，则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼，若四楼没有任何呼叫信号，则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时，电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如，电梯在一楼，而同时二楼外呼下行，三楼外呼下行，四楼外呼下行，则电梯应首先响应四层外呼下行信号，而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。

有关电梯PLC控制系统的探讨 篇6

【关键词】PLC；电梯；控制系统；安全；稳定

0.引言

如果电梯处于无负载的状态，电梯电机负载降低到最低点，此时呈现出自发电现象；然而电梯处于有负载时，因为负载不断提升，导致其呈现出电动现象。所以电梯运行过程中对PLC控制系统进行分析具有重要意义，本文对有关电梯PLC控制系统进行研究和探讨，不足之处，敬请指正。

1.PLC概述

1.1 PLC定义

PLC（Programmable Controller的简称），中文翻译为可编程控制器，是专门为工业领域研发设计的数字控制电子装置，通过可编程控制器以及与内部逻辑运算、顺序运算等指令的相互配合，利用数字或者模拟信号等数据参数的输入和输出，实现对不同类型机电装置进行控制。

1.2 PLC发展

PLC（可编程控制器）的研发是以继电器控制和信息技術为前提，现阶段已逐渐发展成为微处理器为关键设备，结合自动化技术与计算机技术、信息技术等于一体的一种全新工业自动控制设备。PLC会随着工业行业的发展而不断进步，从技术方面进行分析，计算机技术和可编程控制器的结合，使PLC控制器的运算速度逐渐加快，且具有一定存储容量的规模，PLC的产品类型越来越多，规格也逐渐齐全。在产品规模方面，PLC正逐渐向两极化发展，也就是超大规模和超小规模的可编程控制器。

1.3 PLC应用于电梯控制系统的优势分析

目前来说，电梯的控制方式有三种，分别是继电器控制、微机控制以及PLC控制方式。和继电器控制系统相比而言，PLC控制系统在电梯控制系统方面的应用存在诸多优势，比如说PLC的体积小、编程比较简单，稳定而又可靠，便于安装和维护，并且具备一定的抗干扰能力。二者对比的情况下，电梯PLC控制系统呈现出更加安全、可靠、舒适以及便捷的优势，尤其是针对层数比较低或者是控制功能需求不大的电梯，PLC控制系统的优势更为明显。

除此之外，基于PLC电梯控制系统的功能要达到以下几个要求：依靠电动机设备从而完成电梯轿厢的升降，在各个楼层进行上行或者下行呼叫开关的设置；如果电梯要在一个楼层停车等待一段时间，那么只要按下电梯对应的楼层外呼按钮即可，控制系统要保证电梯可以在延时状态下自动开启轿门。还有就是电梯实现控制动作指令，但是没有接收到其他楼层的呼叫指令，此时控制系统要保证电梯轿厢可以及时响应，关闭电梯轿门；如果是电梯轿厢同时接收到多个楼层的动作指令，那么控制设备要在设定时间范围内对动作指令进行自动运行处理，保证各个动作响应时间处于有效范围之内。

2.电梯PLC控制系统

2.1 PLC电梯控制系统基本结构

电梯PLC控制系统是由逻辑控制单元和拖动控制单元组成。其中逻辑控制单元需要依靠系统软件，比如说定向选层、轿厢所处楼层判断、换速以及开启轿门等动作指令。除此之外，拖动控制单元要实现的功能就是电梯实时工作状态下发出的反馈信号可以依靠PLC控制系统进行传输，以此确定对应的动作指令。

2.2 PLC电梯控制系统工作原理

我们可以把整个电梯控制系统的运行状态划分为两个方面，一个是RUN（运行状态）；一个是STOP（停止状态）。首先，在RUN状态，PLC要对电梯控制功能进行操作，必须依靠反应控制要求的用户程序进行执行处理。除此之外，为了保证PLC控制系统的输出可以根据电梯运行时有可能出现的任何变化情况进行输入输出信号的响应，要注意的是用户程序执行不仅是执行一次，有可能是多次而且是重复性的执行过程，这种重复性的执行动作会一直进行，直至从RUN变化为STOP状态。

2.3 PLC电梯控制系统研究

本文以五层电梯控制系统PLC为例进行研究，并对其中可能出现的问题进行详细说明。

（1）PLC控制系统型号选择，硬件系统如何配置，对控制系统I/O点数进行分析。为保障电梯控制系统运行期间的稳定可靠，I/O点数的设置要保证有一定的余量，而且对电梯运行安全性进行综合考虑，控制系统要添加急停继电器设备和门锁继电器设备。针对五层电梯设备来说，按照输入信号总量和输出信号总量进行综合考虑，建议把输入点数控制在32-35之间的范围。除此之外，将全部PLC控制系统的输出电压设置为220VAC/110VDC。

（2）I/O地址分配方式以及外围接线的具体方式。对PLC电梯控制系统I/O点数进行确定后，要根据输入点数和输出点数对应的不同的I/O地址的分配情况，对外围接线方式进行科学合理的分析。PLC主机是整个电梯控制系统的关键，要依靠PLC输入结构把信号传输进去，在存储中心实现数据信号的处理，在此情况下利用输出结构向电梯驱动系统、控制信号等重要程序发出对应的操作指令。

（3）对指层控制回路的操作指令进行分析。指层控制回路最重要的功能是按照电梯轿厢实际楼层位置，结合轿厢即将运行的方向进行指示。目前来说，楼层信号的指示功能可以利用电梯设备每一层井道内的感应器设备和轿厢顶部隔磁板设备实现。

（4）对定向选层线路操作指令进行分析。电梯选层是在PLC控制系统发出操作指令或在厅外召唤指令的基础上，电梯设备及时响应。电梯设备响应后，此时电梯设备处于正常控制的情况，电梯设备运行方向要结合电梯桥厢内所接收的操作指令，以及电梯轿厢设备实时位置进行判断。

（5）对开关门运行回路进行分析。以双开门电梯为例，如果电梯处于无司机控制状态，对电梯PLC控制系统的开关门运行回路进行设计，具体功能要实现电梯轿厢本层开门、达到后自动/手动开门以及基站外启动状态下的开关门处理。

3.结语

综上所述，本文对电梯PLC控制系统进行了研究，以提高电梯运行的安全性、稳定性、可靠性以及舒适性，为人们的现代生活提供更加安全可靠的代步工具，从而满足人们的日常生活需求。本文对有关电梯PLC控制系统进行研究和探讨，以期对于PLC控制系统在电梯上的应用产生一定的理论指导意义。 [科]

【参考文献】

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PLC变频电梯 篇7

关键词：可编程控制器,变频器,电梯,电气控制

0引言

近年来,PLC-变频器交流调速电梯获得了广泛的应用。为了适应电梯的迅速发展及自动化专业教学实践的需要,我们开发了一套PLC—变频器控制的仿真电梯系统。

PLC具有编程简单、控制灵活、功能完善、扩充方便、抗干扰能力强等优点,而变频器不但可以提供良好的调速性能而且能节约大量电能,所以目前电梯多采用PLC—变频器控制。变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC来完成。PLC用于处理各种信号的逻辑关系,并且向变频器发出起停等信号,同时变频器将其工作状态信号送给PLC,形成双向联络关系。

该仿真电梯由机械和电气两大系统组成。

1仿真电梯机械系统

考虑到实际电梯的真实运行环境和功能,同时兼顾实验教学的直观性,采用模拟5层电梯装置。井道高3m,每层高0.5m,设计了透明模拟井道和轿厢,能非常直观地观察到井道中轿厢、对重装置和门系统的真实运行情况,同时能观察到机械安全保护系统、轿厢减速和平层装置的位置及工作过程。

2仿真电梯电气控制系统

2.1 主回路

采用变频器控制笼型异步电动机完成仿真电梯的上行、下行、停层减速和平层过程中对曳引电机的变频控制。

电梯一次完整的运行过程,就是曳引电动机从启动、匀速运行到减速停车的过程。当正转(或反转)及快速信号有效时,电动机开始从0Hz到50Hz启动,启动时间在3s左右,然后维持50Hz的速度一直运行,完成启动及运行段的工作;当停层减速信号到来时,PLC撤销快速信号,同时输出慢速信号,慢速爬行输出频率为6Hz,从50Hz到6Hz的减速过程在3s之内完成,当达到6Hz的速度后,在此速度爬行;当平层信号到来时,PLC撤掉正转(或反转)信号及慢速爬行信号,电动机从6Hz减速到0Hz,同时通过PLC控制抱闸及自动开门,完成完整的一个运行过程。电梯运行曲线见图1。

2.2 控制回路

控制回路采用PLC控制,PLC配置灵活,除主机单元外,还可以扩展I/O模块、A/D模块、D/A模块和其它特殊功能模块。本系统需I/O 64点(输入32点、输出32点)。PLC指令功能丰富,可用编程器编程,编程语言可采用梯形图或指令表。

PLC采集和处理电梯的内外呼唤信号、变频器状态信号、井道信号、开/关门信号等,通过逻辑运算,形成变频器运行必须的控制信号(如正转和反转信号、快速和慢速信号、停止信号等)以及楼层显示信号、方向信号、门机构驱动信号等,实现对电梯的有序控制,电梯控制系统结构方框图见图2。

3仿真电梯的电气装备

本系统电气装备主要由曳引电动机、电气控制柜、选层平层装置、门系统、操作台及安全保护装置等部分组成。

3.1 曳引电动机

采用笼型异步电动机,安装在仿真井道的顶端,实现对电梯上行、下行、停层减速和平层过程的控制。

3.2 电气控制柜

电气控制柜由可编程控制器、接触器、相序保护器、控制变压器、电压表、电流表、直流电源、指示灯等组成。为了适应自动化专业实践教学的需要,充分提高学生设计、安装、调试电气控制系统的能力,采用实际控制柜和元器件,同时设置了10台电气控制柜,可供10组学生同时完成设计、安装和调试仿真电梯的实训过程。10个电气控制柜安装完毕后,可通过其接线端子分别与仿真电梯模型上的接线端子及操作台连接,完成对电气控制系统的调试过程。

3.3 选层平层装置

选层平层装置由轿厢内和厅门外选层按钮、停层感应器、平层感应器组成。轿厢内和厅门外选层按钮分别设在操作台轿厢操纵区和厅召唤区;停层感应器安装在每一层的厅门上方,由8个接近开关构成;平层感应器安装在轿厢顶部,由3个接近开关构成,由上至下分别为上平层感应器、门区感应器、下平层感应器。当轿厢内或厅门外选层按钮发出呼唤信号传送给PLC后,PLC根据轿厢当前的位置与内/外呼唤信号的关系,通过逻辑运算确定电梯运行方向和停层位置,由停层感应器发出停层减速信号,由平层感应器发出平层信号,并传送给PLC,通过PLC输出减速信号和平层信号给变频器控制曳引电动机,完成停层减速和平层全过程。

3.4 门系统

门系统由直流他励电动机、开门和关门限位开关组成,安装在轿厢顶部。当电梯慢速平层时,层楼井道内铁板接近装于轿厢顶上的门区感应器,发出平层结束信号,通过PLC控制门电机向开门方向旋转,当门开足时,开门限位开关动作发出信号,通过PLC控制门电机制动立即停止运转,完成自动开门过程。当电梯停靠开门后,PLC控制延时约4s～6s后启动门电机向关门方向运转,直至门关闭,关门限位开关动作,经PLC控制门电机制动立即停止运转,完成自动关门过程。

3.5 操作台

操作台由指示灯、钥匙开关、按钮等组成。操作台分2个区,即厅门外召唤区和轿厢内操纵区。厅门外召唤区由层召唤按钮、层召唤指示灯、上行和下行指示灯等组成。轿厢内操纵区由层召唤指示灯、层指令按钮、层指令指示灯、上行和下行按钮、急停按钮、检修用关门和开门按钮及检修用上行和下行按钮等组成。

3.6 安全保护装置

在井道的上、下两端分别设置了上、下限位开关作为终端保护,防止电梯冲顶或沉底事故。

4结束语

PLC变频电梯 篇8

随着国内建筑中高层建筑的日益增多,对于电梯的需求越来越多,并且要求也在不断的提高,从安全性的要求到现在智能化的要求,对于电梯的发展来说,可以说无时不刻在与电子技术结缘。电梯发展初始,我国的电梯技术多用继电器来控制,但是随着计算机技术的发展,这种控制明显表现出了很大的不适应性,所以可编程序控制器(PLC)在21世纪的电梯运用中开始越来越多的发展起来。PLC是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,其用于自动化控制中呈现出了可靠性高、易于操作、编程简单、升级方便等显著特点,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。目前我国电梯控制系统结构简单,外部线路简化,故障自动检测与报警显示的发展也向前发展了一大步。

1 PLC控制交流变频调速控制系统的整体设计设想

系统整体设计是以PLC为核心部分的,PLC主机与操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号连接后,将PLC所需数据输入存储器以备运算时进行使用,然后再通过输出接口向各个指层器及召唤指示灯发出信号,根据信号,电梯开始进行开关门和拖动的控制和运作。整个系统的设计就是采用的是安川VS-61665型全数字变频器,由于电梯的要求与其他的工业设备有显著的不同,除了要体现安全性能以外,还有要舒适度的配置,所以电梯设计中拖动调速往往是系统的关键,另外,现代社会还要求节能,那么电梯系统的用电量也要有所控制,其耗电量的多少也与交流变频调速系统有着紧密的关系,所以本研究考虑了各种问题以后选择了上述的全数字变频器。这种变频器具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能,很适合本研究中提出的安全性、舒适度和节能性质。

2 系统各模块设计分析

2.1 硬件模块

本研究选择的PLC的要求较高,因为电梯都是双向运行的,可上可下,所以对于PLC的选择必然是要带有可逆计数器的,而且PLC上应该带有高数可逆计算器,在电梯的应用中,往往精读在O.OO1S的计算时间。综合考虑后,日本OMRON公司生产的C系列P型机是这个设计的最佳选择,这款机型体积小,较为灵活,在编程结构上也可以简单实现,不复杂,易于掌握。硬件的设置考虑方面,主要是针对设备的52个输入点、34个输出点进行连接控制,要对其留置出10%-15%的量,以备有其他的用途时可以扩容。在扩展单元上,本设计选择C60P主机模块+C40P扩展单元,其1/O点数可达56/44个,完全能够符合本设计的需求。

本文以实际的电梯控制为例,设计的电气控制系统主回路原理图如图1所示。通过图1可见,在这个设计中,电机设备主要是起到曳引作用和开关门的拖曳作用,设计在电梯门处较为合理,本设计中的M1M2就是这个用途;采用交流接触器通过控制两台电动机,交流接触器的选择为过载保护作用为主,要能够在电梯运行过载时能够主动的断开主电路,这样就能停止运行并发出警报,保证电梯运行过程中的安全,还要设置一个FU1为熔断器,起过电流保护作用。其他的如热插拔及上电顺序,一般选择器件中有强大的片内热插拔且提供电顺序支持,确保器件正确操作不依赖上电顺序。该特性同时实现了上电之前和上电过程中对器件和三态I/O缓冲的保护,使Cyclone器件成为多电压系统以及具高可靠性和冗余需求的应用的理想方案。

2.2 软件模块

在整个系统中,标准软件包的应用是最基本的一个环节,本研究中运用了2STEP7。这种标准软件包是SIMATIC工业软件的组成部分,可以允许结构化的用户程序,将这些程序一一分解,并且更加容易被理解,这样一来,在标准化程序的编译过程就显得非常的准确,一旦程序有必要升级时,对其的修改更容易。

在整个系统中,软件模块可以分成为调用操作系统和用户程序接口的组织块(OB),用户自己编程的块功能的功能(FC)逻辑块。另外还有软件标准中自带的系统功能块(SFB)和系统功能(SFC),这两个模块经过测试集成在CPU中的功能程序库SFB作为操作系统的一部分并不占用程序空间,是具有存储能力的块,它需要一个背景数据块,并须将此块作为程序的一部分安装到CPU中。压控振荡器VCO为频率可调的振荡器,输出信号的频率随着输入控制电压的变化发生变化。主要构成方式包括调谐振荡器、多谐振荡器两种。

3 PLC控制交流变频调速系统的运用分析

电梯信号的控制都是由软件模块来实现的,对其输出的信号分为控制和警示两大部分,小类别上主要是运行方式的选择、运行中实现控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

在这个章节,本文会通过控制交流变频的一系列流程对于整个运用进行分析。

在本次设计中,采用设计通用的编程,使得笔者可以在抽象层对电路进行描述,而不必考虑特定的制造工艺,通过使用Altera公司QuartusⅡ软件的逻辑综合工具能够将设计自动转换为任意一种制造工艺版图。如果需要移植到新的系统中,仅需要根据新的工艺对电路的时序和面积进行优化,即可生成新工艺的门级网表。

整个系统的工作方式:phase_ctrl模块用于比较输入信号fin和输出信号fout的相位差,输出误差信号;loop_filter模块用于消除相位误差信号中的高频分量;clk_ctrl模块用于提高相位控制精度,减小相位抖动;m_div模块用于对输出信号进行分频。

该设计为除m的计数器,用于对clk_ctrl模块输出的脉冲信号在系统时钟下进行分频,由于f=clk/2m=fc,通过改变N值得到不同的环路中心频率fc;同时得到输出信号f。分频器的实现原理主要是通过对计数器进行计数,到达分频的一半时时钟进行翻转达到分频的目的,2m分频器主要用于对时钟信号进行偶数分频,例如2分频、4分频、8分频和16分频。

对于电梯运行中的变频处理程序则较为简单:

4 结论

电梯设计中的变频调速关系到电梯是否符合人体力学原理,使得搭载电梯的人不会感觉到有不适合的情况发生,所以在设计中,最重要的是对于整个调速变频的设计,在当前的电梯中,信号交流不畅是整个环节的最大不足,因为信号的迟缓,所以引起了电梯的状态出现问题,对于下一个工作流也不能很好的执行,耽误了很多的时间。本次设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,使电梯变频控制达到了较为理想的控制效果。

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浅谈变频调速电梯控制系统 篇9

从总体来讲, 电梯由机械系统和控制系统组成。其机械部分由拽引系统、轿箱和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成;而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。

1.拽引系统的功能是输出动力和传递动力, 使电梯运行。主要由拽引机、拽引钢丝绳、导向轮和反绳轮组成。导轮使将拽引钢丝绳一向对重或轿箱的钢丝绳轮, 安装在拽引机架或承重梁上。反绳轮使设置在轿箱顶部和对中顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。

2.减速箱有齿拽引机的减速箱一般采用蜗轮蜗杆传动。其优点是:传动比大、运行平稳、噪声低和体积小。在减速箱中, 蜗杆可以置于蜗轮的上面, 称为蜗杆上置式结构。这种结构的蜗轮蜗杆啮合面不易进入杂物, 但可润滑性较差。若蜗杆置于蜗轮下面, 则称为蜗杆下置式结构。这种结构的蜗杆可浸在减速箱体的润滑油中, 是齿的啮合面得到充分润滑, 但要求蜗杆的伸出端要有良好的密封, 以防润滑油渗漏。

3.拽引轮, 靠钢丝绳与绳槽之间的摩擦力来传递动力, 当拽引轮两侧的钢丝绳有一定拉力差时, 应保证拽引刚绳不打滑。为此必须使绳槽具有一定的形状。在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口半圆槽和楔形槽三种。

4.电磁制动器电梯制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处, 是通过制动瓦对制动轮抱合时产生的摩擦力来使电梯停止运动的装置。

5.电梯的电力拖动控制系统

电梯信号控制系统主要有继电器控制和计算机控制两种控制方式。由于计算机的种类很多, 根据计算机控制系统的组成放时及运行方式的不同, 计算机控制可分为个人计算机控制和微机控制两种方式。

二、变频器 (Variable-frequency Drive, VFD)

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率, 根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压, 进而达到节能、调速的目的, 另外, 变频器还有很多的保护功能, 如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高, 变频器也得到了非常广泛的应用。电梯与变频器结合主要有以下几部分:

再生部分.这部分有两个功能, 一是将电网三相正玄交流电压整流成直流, 向逆变部分提供直流电源;二是在减速制动时, 有效控制传动系统能量回馈给电网主电路器件是IGBT或IPM模块.根究系统的运行状态, 即可作整流器使用, 也可做有源逆变器使用.再传动系统采用能耗制动方案时, 这部分可单独采用二极管整流模块.当然此时无须PWM1控制回路等相关部分

逆变器部分.逆变器部分同样是有IGBT或IPM模块组成, 作为无源逆变器, 向交流电动机供电.

平波部分.在该电源系统中, 由电解电容器构成平波器.如果是电流源, 将由电感器组成.当采用电流源方案时, 则主回路结构与控制方法与此是不同的

测部分.PG作为交流电机速度与位置传感器, CT作为主回路交流电流检测器, TP作为与三相交流电网同步信号的检测, R为直流母线电压检测器.

控制回路.控制回路一般有微机, DSP, PLC, 等构成, 可选16或32位微机.控制回路主要完成电力传动系统的指令形成, 电流, 速度, 和位置控制, 产生PWM控制信号, 故障诊断, 检测, 显示, 电梯的控制逻辑管理, 通讯和群控等任务.

三、工作原理

电压反馈信号UF与交流电源同步信号US送入PWM1回路产生出符合电动机作为电动运行状态的PWM1信号, 控制正玄与再生分中开关器件, 使之作为二极管整流桥工作。当电动机减速或制动时产生再生作用, 功率器件在PWM1信号作为下进入再生状态, 电能回馈交流电网。交流电抗器ACL主要是限制回馈到电网的再生电流, 减少对电网的干扰, 有起到保护功率开关元件的作用。

逆变器将直流电转换成幅值与频率可调的交流电, 输入交流电动机驱动电梯运行。实行电流环与速度环的PWM2信号, 输入正选电流。

变频器的主要特点是:使用交流感应电动机结构简单, 制造容易, 维护少, 适于高速运行;电力传动系统效率高, 节省电能。电梯是一种位势负载, 再运行时就有动能, 因此在制动时, 将起回馈网有很大意义。变频电梯容易实现四象限运行;结果紧凑, 体积小, 重量轻, 占地面积大为减少。

电梯为变频调速电梯, 需要实现如下功能:轿内指令的登记于清除;厅外召唤指令的登记与清除;自动开关门;楼层指示;自动选向;自动运行;自动换速以及自动平层;应具有各种相应的安全保护以及报警;照明等功能;电梯运行四种状态:有司机, 无司机, 检修和消防。从安全角度和负载电流大小考虑, PLC控制系统仍需少量接触器和继电器。有运行继电器、超载继电器、电压继电器、开门继电器、关门继电器、制动继电器等。3.变频器的工作原理及特点.

变频技术在电梯上的使用电梯变频器是一种专门用于电梯控制的仪器。电梯专用变频器是中小功率变频器中的高端产品, 它使得电梯效率提高、运行平稳、设备寿命延长, 结合PLC或微机控制, 更显示无触点控制的优越性:线路简化、控制灵活、运行可靠、维护和故障监测方便。

电梯要有舒适性, 需要电梯缓慢加速, 这就涉及到电机调速的问题:

1.其他的调速方式, 比如串电阻调速:它通过串接一个电阻, 来降低电机内部的电压, 实现转速的降低, 弊病就是在串接的电阻上会耗费一定的能量;

2.用变频器就不存在这种情况, 它直接控制输出的频率和电压来驱动电机, 不存在额外的消耗。

参考文献

[1]宋伟刚《通用带式传送机设计》机械工业出版社2006-03-01

交流变频调速电梯系统设计和应用 篇10

随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速[1]。因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。

2 设备选型

(1)变频器的选择

本文选择VS—616G5型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了V/f控制,而且还实现了矢量控制,通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制,很容易得到高起动转矩与较高的调速范围[2]。VS—616G5变频器的特点如下:

包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化;有丰富的内藏与选择功能;由于采用了最新式的硬件,因此,功能全、体积小;保护功能完善、维修性能好;通过LCD操作装置,可提高操作性能。

(2)可编程序控制器(PLC)的选择

电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中,轿厢所处楼层位置如何检测,PLC软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数,是电梯正常运行的首要问题,是正确定向和选层换速的必要前提[3]。

根据以上要求,可编程控制器必须具有高速计数器。又因为电梯是双向运行的,所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后,本设计选择了日本OMRON公司生产的C系列P型机。

3 电梯控制系统设计

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图1为电梯PLC控制系统的基本结构图,主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等[4]。

系统控制核心为PLC主机,操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC,存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。

3.1 信号控制系统设计

电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图2所示,输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

3.2 速度给定曲线

为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求,电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率,舒适感就意味着要平滑的加速和减速。

为了获得良好的舒适感,将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S曲线)及一段直线构成,而这一曲线形状的构成及改变,则是由加速度斜率及S曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从0加速到1000转/分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由0加速到1000转/秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓,反之,起动曲线变急。同理,增加S曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓,反之,起动曲线弯曲部分变急。而S曲线变化率的变化,也可通过改变S曲线起始、终了加速时间来实现,本设计采用的616G5变频器就具有S曲线加速时间设定功能,故将加速时间和S曲线加速时间配合调整,即可获得理想的起动曲线。同理,制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图3所示,图中a为加速度,v为速度。

3.3 减速及平层控制

电梯的工作特点是频繁起制动,为了提高工作效率、改善舒适感,要求电梯能平滑减速至速度为零时,准确平层,即“无速停车抱闸”,不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这一点关键是准确发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置,只要电梯一运行,计数器就可以精确地确定走过的距离,达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令[5]。

不论哪种方式产生的减速命令,由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等,都会使减速过程不符合平层技术要求,为此一般在离层楼100mm～200mm处需设置一个平层矫正器,以确保平层的长期准确。

3.4 I/0点数的分配及机型的选择

本设计按七层的电梯为例,根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点,34个输出点需进行控制,考虑10%～15%的裕量,故选择C6OP主机模块+C40P扩展单元,其I/O点数可达56/44个。

3.5 旋转编码器与PLC的连接

本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

如图4所示,脉冲信号输入到C60—P的0000端,0001端接硬件复位信号,用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。当复位信号从ON转为OFF时,高速计数器从零开始计数。

3.6 系统结构框图

系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成,如图5所示。

4 应用实例

本文的设计方案于去年应用于吐哈的一栋5层办公大楼,根据PLC的I/O节点使用原则,应留出一定的I/O点以做扩展时使用。系统中实际需要输入点47点,输出点40点,因此我们选用西门子S7-300PLC,其中CPU的型号选为CPU315,输入模块的型号选为DI32x DC24V,总共需要两块,输出模块的型号选为DO32x DC24V/0.5A,总共也需要两块。PLC通过向安川VS—616G5变频器发出电梯上行输出和电梯下行输出信号,从而控制曳引电动机的转动方向,决定电梯的上/下行运动;PLC通过向安川616G5变频器发出电梯高速运行和电梯低速运行信号,从而间接控制曳引电动机的转动速度,决定电梯的高速/低速运动。电动机通过脉冲发生器(编码器)和PG卡将速度信号及时反馈给安川616G5变频器,从而形成速度闭环控制。经过一年的运行,该电梯未出现运行故障,使用人员对电梯的反映良好,具有稳定可靠的性能。

5 结语

本设计满足电梯控制的基本要求。利用通用变频器和PLC实现了对电梯的控制,通过合理的设备选型、参数设置和硬件设计,提高了电梯运行的可靠性,改善了电梯运行的舒适感,并节约了电能。

参考文献

[1]黄立培.变频器应用技术及电动机调速[M].北京:人民邮电出版社,1997:3～8

[2]吴忠智.变频器应用手册[M].北京:机械工业出版社,1995:1～5

[3]张福恩.交流调速电梯原理设计及安装维修[M].北京:机械工业出版社,1993:59～62

[4]陈一才.大楼自动化系统设计手册[M].北京:中国建筑工业出版社,1994:43～52

变频调速控制系统在电梯中的应用 篇11

关键词：变频调速；PLC；电梯系统；变频控制

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）8-0033-02

现在越来越多的建筑物都安装了电梯，有的建筑物甚至还同时安装了多部电梯。根据相关部门的调研统计，电梯由于频繁启停运行的特点，导致电梯运行耗电一度成为整个建筑物物业管理运营成本的大头。如何在保证电梯安全可靠运行的前提下实现更高经济效益的运行控制方法，一直是电梯控制系统解决的棘手问题之一。近几年，随着PLC自动化控制系统的普及应用，基于PLC实现的电梯调速控制系统也逐渐开始得到了广泛的应用，但是电梯控制在提高了自动化的同时，其大电力运行成本的问题仍然没有得到有效的解决。实际上，变频器就是为了解决大功率电气频繁启动耗电过大所带来的一系列问题而诞生的，将变频器应用于电梯控制系统中，完全可以解决电梯的调速控制问题，同时还能够提高电梯运行的经济效益。鉴于此，本论文主要从变频器的应用角度出发，将变频调速控制系统与PLC自动化控制技术相结合，设计具有较高自动化和较高经济效益的电梯运行控制系统，以期能够实现保证电梯安全可靠运行的同时降低电梯运行成本。

1 变频器调速控制系统设计概述

1.1 使用变频器的优点

选用变频器参与电梯系统的自动化控制，能够极大的改善电梯电机启动时的大电流现象，降低电梯运行的成本；除此之外，使用变频器参与电梯控制系统，其优势还体现在以下几个方面：

1.1.1 改善电机工作状态

电机频繁启停，本身对电机就提出比较高的运行要求，再加上每一次启动都要大电流运行，电机内部的定子、转子、电刷及换向器等电路元件难免会加速老化，对电机的安全可靠运行提出了很大的挑战；采用变频器改善启动电流之后，能够改善电机的启动状态，延缓电机内部元件的老化过程，从而改善电机的工作状态。

1.1.2 降低后期维护工作量

以前电梯每运行一段时间，就必须要停机检查，以确保电梯的安全性和可靠性。采用变频器调速控制之后，电机的大电流状态得到了改善，因而能够降低对电梯停机检查的频率，极大地降低了电梯运行后期的维护工作量。

1.1.3 保证电梯安全运行的同时延长了服役年限

由于电梯电机的工作状态得到了改善，加之采用变频器调速实现了电梯控制系统的智能化，能够在一定程度上延长电梯的服役年限，同时提高了电梯运行的安全性和可靠性。

1.2 变频器在电梯控制中的应用原理分析

变频器接收来自电力电网传输的380 V动力电源，依靠内部结构将380 V电源转换为频率可调的三相正弦交流电，并将此三相电加载到电机两端，确保电机平稳运行。

电梯在静止状态时接收到启动指令，由PLC系统向变频器系统发出控制指令，变频器启动并给电机供电，以实现小电流启动大力矩电机，使电梯开始运行；电梯在运行过程中，时刻接收来自PLC输出的速度脉冲信号，并将脉冲信号转化为电信号加载到电机两端，确保电机平稳运行；当楼层信号显示已到达楼层时，变频器接收来自PLC的控制指令，按照事先编程设计好的降速曲线运行，缓慢将电机减速；另一方面，电梯由于惯性，在减速过程中可以使用能量反馈收集装置，将电梯减速过程中的动能存储起来。变频器如此循环往复工作，确保电梯运行过程中电机不再受到大启动电流的冲击，从而保护了电机的同时也提高了电梯运行的经济性和安全性。

2 基于PLC的变频调速控制系统的实现

2.1 系统结构设计

PLC和变频器相结合的变频器调速控制系统的结构原理框如下图1所示。整个控制系统是基于PLC自动控制技术实现的。通过位置传感器和呼叫信号检测装置实现对输入信号的实时检测，PLC将速度脉冲输出给变频器，变频器依据PLC的控制指令按照实现编程设计好的加速曲线、运行曲线和减速曲线平稳运行，确保电梯在启动及正常运行过程中不受到电流的冲击。

曳引机即为电梯的动力设备，其内部包含电动机。变频器调速控制系统正是对曳引机内部的电机实时变频调速，从而实现对电梯运行的控制。电梯要正常可靠运行，除了需要速度传感器之外，还需要位置传感器和方向控制装置，以确保电梯能够正确的上行和下行，在到达指定楼层能够停住。这些传感器的信号都是通过PLC输入到控制系统中心参与计算并分析，最后再由PLC控制系统输出相应的脉冲控制频率给变频器，最终加载到曳引机内部的电动机两端，从而完成对电机的调速，进而实现对电梯的速度控制和牵引。

2.2 变频器的选用

目前市场上的变频器种类很多，各种变频器的电气参数也不尽相同。这里选用电梯系统普遍采用的日本安川公司的VS-616G5变频器，这种变频器最大的优点在于能够实现模块化的应用，由于该变频器内部都采用标准化模块，降低了后期维修和更换变频器系统的成本。

VS-616G5变频器在设置上需注意，其系统TA1模块是变频器系统的速度控制卡的脉冲输入端口，而TA2模块可以设置成速度控制卡的脉冲输出端口，用于向PLC输出脉冲。通过脉冲的输入和输出能够实现对电梯速度的实时监测与控制，从而达到提高电梯运行安全性和可靠性的目的。

2.3 PLC的选型及软件设计

PLC系统选用目前市场上较为主流的西门子S7-200系列的PLC模块，主CPU选用型号为S7-224模块，扩展模块选用EM223，这样经过扩展之后，输入点可达22个点，输出点可达18个点，完全能够满足电梯系统的多传感器以及变频器通讯的需求。

在控制系统的软件设计方面，由于采用了PLC作为控制系统核心模块，因此软件开发成本较低，难道较低，上手较快。可以选用西门子配套的STEP7编程软件，通过画梯形图实现软件程序的开发。

3 结 语

电梯的安全可靠运行，不仅仅关系到运行成本的经济效益，更为重要的是，电梯的安全可靠性还影响到人身财产安全，因此，必须要对电梯运行实施更为可靠的控制方法。本论文从变频器的应用角度出发，详细论述了变频器系统在参与电梯运行控制中的应用，给出了相关控制系统的设计与实现方案。经过实际运行，本控制系统极大的缩减了电梯运行控制的成本，提高了建筑物运行的效益。因此，本论文所提出的变频调速控制系统的方案是可行的，是可靠的，是值得推广应用的。本论文对于变频调速控制系统在电梯运行控制中的应用，无论是在理论研究方面，还是在实际应用方，都是值得大力推广的，对于变频调速控制系统在其他工业电气控制系统中的应用具有很好的指导和借鉴意义。

参考文献：

[1] 邵杰.基于RS-485的PLC与变频器的通讯[J].工业控制计算机，2007，（7）.

[2] 谈士力.微机与变频器间通讯及程序设计[J].机床与液压，2000，（6）.

[3] 张福恩.交流调速电梯原理及安装维修[M].北京：机械工业出版社，2003.

[4] 程周.编程序控制器技术与应用[M].北京：电子工业出版社，2002.

[5] 刘国华.PLC控制交流变须调速控制系统在电梯中的应用[J].制造业自动化，2011，（6）.

基于PLC的电梯电气控制 篇12

关键词：PLC,电梯,电气控制

1 电梯的工作原理

在现实生活中, 电梯控制的方法有许多种, 本文主要介绍集选控制电梯。集选电梯可分为上集选电梯与下集选电梯。下集选电梯就是在其他层设置的有向上和向下召唤按钮, 集选电梯的轿厢控制箱都设置有和停站数一样的相应指令按钮, 如果有乘客摁向下指令按钮的时候, 指令就会被登记, 然后经过PLC控制, 向下运行到目标层, 到达目标层后再向上运行到指令层。上集选的电梯与之相反。电梯每运行到一层都会自动做出减速、平层、开门、关门等一系列的操作。

2 电梯的电气控制系统

电梯是机电一体化的产品, 主要是由机械和电气结合而成, 电梯电气系统主要由拖动系统与控制系统组成。电梯电气控制技术经历了继电器控制和可编程控制器控制这两个阶段。

2.1 继电器控制系统

电梯电气控制在继电器控制阶段时, 电气元件用的大部分都是常用的元件, 这些元件更换方式比较简单, 也比较经济实惠。电梯控制原理也比较简单易懂, 线路也较为直观, 比较容易掌握。但是, 这种控制系统的触点较多, 线路比较复杂, 电磁机构与触点动作比较慢, 机械动作的噪音比较大, 并且可靠性比较差, 继电器是通过触点断合来进行逻辑判断与运算的, 进而控制电梯运行。触点比较容易受电弧的损害, 其寿命较短, 所以, 继电器控制的电梯的出故障的频率比较高, 维修的工作量比较大, 机器设备的体积也比较大, 控制功能较少, 灵活性与可靠性都比较差等等。因此, 继电器控制系统已经逐渐被通用性比较强、可靠性比较高的可编程序控制器 (PLC) 所代替。

2.2 可编程控制器的控制系统

可编程控制器 (Programmable Logic Controller, PLC) 是现如今一种比较新型的控制器。PLC主要集成了计算机技术和微电子技术, 能够替代继电器控制系统。其主要的特点就是多种设备能够自动控制, 有着逻辑控制、运动控制、过程控制、联网通信、数据处理等许多功能。近年来, 我们对其越来越重视, 并且受到了大力推广, 还被视为现代工业自动化的三大支柱之一。

3 PLC主要组成部分

3.1 主机

PLC的主机主要包括中央处理器 (也就是CPU) 、用户程序、系统程序储存器和数据存储器这四部分。PLC的核心是CPU, 它的主要功能就是运行用户程序, 监控输入输出接口的状态, 并做出逻辑判断和数据处理。PLC内部存储器主要有两种:第一种是系统程序的存储器, 其主要功能是存放系统管理、程序, 监控程序等等, 系统程序一般是由厂家固定的, 用户不可以随便更改。第二种是用户程序与数据存储器, 主要存放用户编制的应用程序和各种暂存数据以及中间结果。

3.2 输入输出的接口

PLC与输入输出设备相互连接的部件是I/O接口。输入的接口主要是接受输入设备的控制信号, 而输出的接口主要是把主机处理过的信号通过功放驱动电路传入输出设备。I/O接口通常会选用光电耦合电路, 主要是为了减少电磁的干扰, 进而提高系统的可靠性和稳定性。I/O接口是PLC的一项非常重要的指标。

3.3 编程

PLC的编程主要是用户利用外部设备, 对PLC进行输入、检查修改和调试程序或者对PLC的工作情况进行监督。一般来说, 主要是通过专用的PC/PPI电缆把PLC和电脑连接起来, 并且利用专用的软件进行电脑编程控制。外部设备的接口能够把打印机和变频器等这些外部设备和主机连接起来, 来完成相应的操作。

4 PLC的主要特点

4.1 编程简单易懂, 容易学习

PLC虽说是运用了先进的计算机网络技术, 但是, PLC的大部分的基本指令与逻辑代数的“与”“或”“非”运算非常相近, 也就是说电气控制中触点串联和并联等等。其程序的编写一般都是选用梯形图, 继电接触控制的原理图与梯形图非常相近, 梯形图的编程语言比较形象直观。

4.2 抗干扰性强, 稳定可靠性高

PLC结构在设计上采取了很多的抗干扰措施, 在其输入输出模块中都设置有光电耦合电路, 在非常恶劣的环境下也能够正常的工作。

4.3 构成应用系统灵活简便

在PLC中, CPU、存贮器与输入输出模块是一体的, 我们可以根据控制的要求来选择相应的电路形式的输入输出模块。在用于电梯控制的时候, 我们可以把PLC看成内部由各种的继电器和其触点、计数器、定时器等共同构成的控制装置。PLC的输入可以直接和直流24V、交流110V相连接, PLC的输出可以直接驱动直流24V、交流220V的负载, 不需要电平转换和光电隔离, 所以, 可以很方便地构成各种类型的控制系统。PLC前期的安装与后期的维护都比较方便, PLC本身就具有自诊断与故障报警的功能, 在输入输出模块出现故障时, 我们可以非常便捷地更换单个的插入模块。

5 结语

本文简单地介绍了电梯的电气控制系统。我们在充分了解电梯工作原理的基础上, 讨论了电梯电气控制系统的组成, 同时还讲述了电梯的PLC控制方式以及PLC的组成成分与其特点。PLC电梯控制系统能够减少电梯安装周期与费用, 同时也提高了电梯的控制精度和可靠性。在大楼管理系统与智能化管理小区系统中的电梯管理中, 能够充分发挥其作用, 提高人们的生活质量。

参考文献

[1]陈家盛.电梯结构原理及安装维修[M].北京:机械工业出版社, 2012:132-139.

[2]刘剑, 朱德文, 梁质林.电梯电气设计[M].北京:中国电力出版社, 2006:79-86.

[3]阮毅.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社, 2010:117-124.