调速执行机构（精选4篇）
调速执行机构 篇1
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构, 要求重载低速, 轻载高速, 慢就位, 调速范围大。塔机起升速度的快慢直接影响着整个工程的进度, 起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。对大型塔式起重机而言, 重载时对平稳性要求较高, 轻载/空载时要求速度快, 以提高工作效率。
目前常用的调速方式主要有三种:一是通过减速机换挡进行调速, 二是通过电动机进行调速, 三是通过改变滑轮组倍率进行调速。本文针对大型塔机提出了一种采用变频调速电机+液力换挡变速器方式进行调速的方法, 其调速范围广、变速平稳、无冲击, 有效提高起升速度, 提高工作效率。
1工作原理
1.1变频调速电机
交流异步电机的转速公式如下
式中f——电源频率;
p——电动机极对数;
S——转差率。
由于转差率S为常数而且很小, 所以决定交流异步电机转速的是电源频率f和电机极对数p这两个因素。改变电机极对数进行调速的方法为变极调速, 改变电源频率进行调速的方法为变频调速。
变极调速构造简单, 成本低廉, 维修方便, 应用较广, 缺点是换挡时有一定的冲击, 慢就位速度不是很理想, 常用于中小吨位塔机起升机构。
而对于大吨位塔机, 对吊重平稳性要求较高, 一般采用变频调速。变频调速具有以下优点。
1) 由于电源频率可以任意改变, 所以能实现真正的无级调速。
2) 调速时平滑性好、调速范围大、精度高、效率高。变速平稳、无冲击, 可以大大改善机构和钢结构的使用情况。
3) 可以长时间慢速工作, 电机也不会过载、过热, 有利于减少操作者的紧张情绪, 提高安装、吊重的定位精度。
4) 使用鼠笼电机, 具有可靠性高、体积小、重量轻的特点。
5) 起动电流低、变速时电流变化不大, 对工地电网冲击小。
6) 利于钢丝绳排绳, 提高钢丝绳寿命, 同时提高了塔机的安全性。
相对于变级调速, 变频调速成本较高, 技术复杂, 但起制动更加平稳, 调速性能好, 运行平稳无冲击, 能延长结构和传动件的寿命, 同时提高了塔机的安全性。
1.2液力换挡变速器
本文设计选用液力换挡变速器有四套离合器部件, 通过电液控制, 四套离合器部件可单独工作, 实现不同的挡位功能。图1所示为变速器结构及工作原理简图。变速器为平行轴传动结构, 由液压控制的多片式摩擦离合器, 实现接合和脱开, 实现换挡。换挡时, 相应挡位的离合器摩擦片被受轴向作用的油压所推动的活塞压紧。离合器摩擦片的松开是靠复位弹簧的作用力将活塞返回, 通过上述过程的循环往复运动, 从而实现增挡及减挡的换挡过程。
本文设计所采用变速器的挡位数为4挡, 实现四种速比分别为5.18/2.63/1.21/0.66, 可实现快慢速之比为7.85, 变速范围大。其缺点是:该变速器为电液控制, 需外接动力单元及冷却装置;内含液压回路, 对管路中液压油质量要求较高;变速器的保养和维护比较繁琐;技术复杂, 对电气控制等要求也较高。
1.3起升机构
常规的起升机构采用传动方式为:电机→减速机→卷筒→钢丝绳, 而本文所提出的起升机构 (图2) 在原有的基础上, 增加了液力换挡变速器, 其传动方式为:电机→液力换挡变速器→减速机→卷筒→钢丝绳。较之常规传动方式增加了一道环节, 技术更加复杂, 保养和维护更加繁琐, 对各方面要求都有所提高。
2对比分析
变频调速电机的优点前文已经比较详尽的描述, 下面主要介绍有无液力换挡变速器对塔机起升机构的影响。
例:某大型平臂塔机, 最大额定起重量100t, 工作级别M4, 起升速度0~80m/min, 起升高度280m。采用起重机用变频调速电机。
从表1对比可以看出: (1) 在满足相同参数要求的情况下, 采用变频调速电机+变速箱方案变速范围较大, 重载时速度很低, 利于稳定就位; (2) 采用变频调速电机+变速箱方案所需电机功率仅为采用变频调速电机方案的41.9%, 能耗小, 经济环保; (3) 电机功率小, 所配套的变频器规格相对较小, 可有效降低成本; (4) 采用变频调速电机方案时, 为增大电机的调速比需加宽电机的恒功率段, 即将电机基频50Hz降低为33Hz, 超频使用, 对电机的参数和质量提出了更高要求。
3结论
采用变频调速电机+液力换挡变速器方式进行调速的方法, 其优缺点总结如下。
1) 采用变频调速电机, 起制动运行平稳无冲击, 能延长结构和传动件的寿命, 利于钢丝绳排绳, 提高钢丝绳寿命, 同时提高了塔机的安全性。
2) 液力换挡变速器可实现四种速比分别为5.18/2.63/1.21/0.66, 可实现快慢速之比为7.85, 变速范围较大, 降低电机功率, 降低塔机成本及运行能耗, 在大型塔机的应用效果尤为明显。
3) 缺点是技术复杂, 变速器的保养和维护比较繁琐, 技术复杂, 对各方面要求也较高。
综上所述, 在大型塔式起重机起升机构中采用变频调速电机+液力换挡变速器方式进行调速, 调速范围广、变速平稳、无冲击, 很好地满足了用户要求, 适应了市场发展。
摘要：针对大型塔式起重机工作时要求重载低速、轻载高速、慢就位的特点, 提出了一种新型的起升机构调速方式, 即采用变频调速电机+液力换挡变速器方式进行调速的方法。充分利用了变频调速电机的无级调速及变速箱的多挡变速功能, 有效地解决了大型塔机起升机构对吊重的平稳性及速度要求, 降低了电机功率, 提高了塔机工作效率, 更好地适应了市场需求。
关键词：塔式起重机,起升机构,变频调速电机,液力换挡变速器
参考文献
[1]张质文, 王金诺, 程文明, 等.起重机设计手册 (第二版) [M].北京:中国铁道出版社, 2013.
[2]李明强, 仉健康, 王进峰, 等.液力换挡变速器在塔机上的应用[J].建筑机械化, 2014, (12) :54-57.
调速执行机构 篇2
1 绕线式异步电动机转子串电阻调速在悬链斗升降机构的运用
1.1 转子串电阻绕线式异步电动机工作原理
悬链斗卸船机升降机构采用起重用交流绕线式异步电动机时, 主要通过转子串电阻进行起动、调速。绕线式三相异步电动机结构是由两部分构成, 一是固定不动的部分称为定子;定子主要是由机座、定子铁心、定子绕组、和端盖组成。二是旋转部分称为转子;转子由转子铁心、转子绕组、转轴、风扇等组成。其工作原理是利用定子绕组中三相交流电所产生的旋转磁场和转子绕组内的感应电流相互作用而产生的转矩。
1.2 升降机构工作流程
启动时, 所有电阻 (R101-R112, 共4段) 均串入, 然后随时间 (时间继电器控制) , 一级级的切除电阻, 加速起动。三相液压推杆制动器YB101、YB102, 由KM103、KM104控制作停车时制动用, 且YB102比YB101延时1～2s失电抱闸, 以防急停时引起剧烈振动。如图1所示。
其工作过程是:
1) 合上动力、控制电源, 操作开关置于手动档, 为起动作好准备。
2) 起升:当操作开关置于上升档时, 接触器KM103、KM104线圈通电, 制动器松开。接触器KM101通电, 电机转子串全电阻起动。通过PLC内部时间继电器相继延时, 接触器KM11、KM12、KM13、KM14逐级切除电阻, 得到加速提升。停止时, 将操作开关置于中间回零档。
3) 下降:当操作开关置于下降档时, 接触器KM103、KM104线圈通电, 制动器松开。接触器KM102通电, 电机转子串全电阻起动。通过PLC内部时间继电器相继延时, 接触器KM11、KM12、KM13、KM14逐级切除电阻, 得到加速下降。停止时, 将操作开关置于中间回零档。
1.3 绕线式异步电动机控制悬链斗卸船机升降机构的优点
绕线式异步电动机转子串电阻, 在悬链斗卸船机发展史上有着其不可替代的作用。转子串电阻起动主要有三大优点:
1) 可以减小启动电流, 防止了电机直接启动的大电流对电机和电网的冲击;
2) 启动转矩高, 利于悬链斗机构悬臂梁的升降;
3) 转子串电阻运行, 可以改变转速, 起到调速作用, 提高效率。
2 变频器在悬链斗升降机构上的运用
悬链斗升降机构惯量较小, 负载变化大, 属于位能性负载, 为获得快速的动态响应, 实现对转矩的快速调节, 变频器选用矢量控制方式。变频器的容量选择则是以电动机的额定电流为依据, 一般要求变频器的重载电流大于或等于电机的额定电流。制动电阻的选择主要是以达到升降机构快速、平稳定位为准, 制动电阻阻值过大就达不到快速减速目的, 而容量太小则会烧坏电阻。
悬链斗升降机构可以通过PLC和变频器进行无触点控制, 实现上升、下降、高低速运行。变频器内部设有:短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能、故障自诊断及显示报警功能。当变频器出现短路、过流等故障时, 变频器将故障信号输入PLC, 并停止输出, PLC在收到故障信号后, 切断变频器电源, 控制制动器抱闸, 并发出报警信号。调试时, 通过设置变频器抱闸功能与制动器开闭衔接, 加大零速时直流强电磁, 可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
悬臂梁升降机构的具体工作过程:
1) 合上动力、控制电源, 变频器送电, 操作开关置于手动档, 为起动作好准备;
2) 起升:当操作开关置于上升档时, PLC对变频器给出正转命令, 电机起动后, 接触器KM103、KM104线圈通电, 制动器 (YB101、YB102) 松开, 通过PLC控制变频器高速运行。停止时, 将操作开关置于中间回零档, 变频器停止, 制动器抱闸, 通过制动电阻消耗多余能量, 快速、平稳定位。
3) 下降:当操作开关置于下降档时, PLC对变频器给出反转命令, 电机起动后, 接触器KM103、KM104线圈通电, 制动器 (YB101、YB102) 松开, 通过PLC控制变频器高速运行, 。停止时, 将操作开关置于中间回零档, 变频器停止, 制动器抱闸, 通过制动电阻消耗多余能量, 快速、平稳定位, 如图2所示。
2.3 变频器控制悬链斗卸船机升降机构的优缺点
变频器控制悬链斗卸船机升降机构的优点主要有:
1) 实现了软启动, 无级变速, 自动化控制程度高;
2) 可以实现高频率起制动, 启动电流小, 发热量小;
3) 可以实现电动制动, 通过制动电阻消耗多余能量实现快速、准确定位;
4) 可以实现正反转平稳切换而不要频繁切换接触器。
其主要缺点体现在变频器相对价格较高, 一次投入大, 但后期维护量小;电磁干扰大, 需要做好系统抗干扰的防护措施。
3 结论
悬链斗卸船机正广泛应用在国内外港口, 为大型火力发电厂、钢铁厂、焦化厂、大型港口等卸载大宗散装物料。其升降机构采用转子串电阻调速或变频器调速都有成熟的案例。随着现代社会的发展, 用户对机械设备, 尤其是起重类设备的安全性、高效性、经济性有了更高的要求, 悬链斗卸船机升降机构采用变频调速势必会逐渐取代传统的绕线式异步电动机转子串电阻的调速系统。
参考文献
[1]赵虹.悬链式链斗卸船机的特点及其应用现状[J].交通科技, 2000, 18 (3) :23-25.
[2]武汉电力设备厂.悬链斗卸船机产品说明书[Z].2008.
[3]李发海, 王岩.电机与拖动基础[M].北京:清华大学出版社, 1996.
[4]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社, 2000.
调速执行机构 篇3
关键词：塔式起重机,三速电机,变极调速原理,控制电路,空挡滑钩,安全性
塔式起重机在高层林立的城市作为建筑施工现场的主要建筑机械, 因其起升高度大, 覆盖面广等特点而被广泛使用于建筑施工现场, 担负着主要的垂直运输任务。同时又因为其具有重心高、危险性大等特点, 经常会发生这样或那样的安全事故, 给人民的生命财产造成损失。严重的, 甚至会发生机毁人亡、群死群伤的重大事故。因此如何提高塔机电控系统的安全性、可靠性, 使之更能安全可靠的满足建筑施工的特点和需要, 显得尤为迫切。起升机构是塔式起重机最重要的传动机构, 它要求重载低速, 轻载高速, 调速范围大。起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。目前, 4绳最大起重量小于等于6t的中小型塔机竞争激烈, 成本控制严格, 国内以变极调速为主, 方案简单, 应用较广, 常采用4/8/3 2极多速电机调速。本文针对当下常见的三速电机驱动的塔机起升机构典型控制电路的电气原理图做出浅显的分析, 提出自己的拙见, 以期能更好地提高塔机起升机构的安全性。
根据交流异步电机的转速公式:
f—电源频率
p—电动机极对数
S—转差率
由于转差率S为常数而且很小, 所以决定交流异步电机转速的是电源频率F和电机极对数P这两个因素。通过改变电源频率F或者改变电机极对数P, 可以达到对塔机起升机构进行调速的目的。改变电机极对数进行调速的方法叫变极调速, 改变电源频率进行调速的方法叫变频调速。变极调速又分为三速电机变极调速和双速绕线电机转子串电阻加涡流制动器调速。
三速电机定子有9个接线端子, 端子接线标志为1U、1V、1W、2U、2V、2 W、3 U、3 V、3 W, 如图 (一) 所示, 假设当1 U、1 V、1 W接电源时, 第一套绕组为图 (a) 所示的△接法, 电机有8极, 低速运行;当1 U、1 V、1 W短接, 2 U、2 V、2 W接电源时, 第一套绕组变成图 (b) 所示的YY接法, 电机有4极, 高速运行;当3 U、3 V、3 W接电源时, 第二套绕组工作, 电机有6极, 中速运行。因此, 定子绕组接法不同, 电机有三种不同的转速。以中国长江航运集团电机厂的YZTD225L2-4/8/32-24/24/5.4KW为例, 其电机端子接线如图 (二) 所示。
由上述可以看出, 利用改变定子绕组接线方法以改变极数来变速, 具有随负载的不同要求而有级的变化功率和转速的特性, 从而达到功率合理分配和简化变速系统的目的。图 (三) 给出用三速电机驱动的塔机起升机构典型控制电路的电气原理图。图中M为笼型三速异步电动机, QF为负荷开关;KM2、KM3是起升上升、下降接触器;K M 4、KM5、KM7是用于实现定子绕组换极的交流接触器;KM6起隔离作用;SQ是主令控制器, 通过操作主令控制器的手柄来控制起升速度。其中1档为低速, 2档为中速, 3档为高速。
随着三速电机变极调速的大量广泛的应用, 我们逐步认识到现有的控制电路有空档滑钩的缺陷, 现针对各自缺陷产生的原因及改进措施逐一介绍。
空挡滑钩对塔机来说是一件很危险的事情, 特别是在下降的过程中由高速变为低速时, 一旦出现滑钩其后果是不堪设想的, 轻者砸穿楼板击毁设备, 重者伤及施工人员。为什么会产生滑钩呢?其原因在于档位切换过程中出现了长时间的空挡 (如主令控制器档位间隙过长, 接触器线圈损坏, 延时头老化延时变长等等) 。
在多速电机的控制电路中, 为了防止换挡过程中出现相间短路, 还必须设计0.1秒左右的空挡, 否则会导致断路器跳闸或接触器烧死。为了解决这个矛盾, 可以在起升机构制动电机的控制回路中, 将每个档位的接触器常开触头串联进去, 一旦某个档位的接触器不吸合, 起升机构就会刹车而停止工作。那么, 在这个电路在每次换挡过程中, 制动电机会因短暂缺电而刹车一次, 这会不会对刹车电机和起升机构造成损害呢?实际上只要空挡时间在适当的范围内是不会对制动电机和起升机构造成损害的。因为制动机构有一个制动距离, 制动电机在断电0.5秒左右时刹车才会抱死, 如果空挡时间控制在0.2秒以下的话, 制动电机只是动作一下而不会刹车, 只有当空挡时间超过0.5秒时, 刹车才会真正起作用, 也才会出现大家担忧的现象。话说回来, 0.5秒以上的空挡意味着什么?那意味着重大的安全隐患!即使此时刹车会对起升机构造成损害, 那也是丢卒保车的唯一选择。
结论
三速电机调速具有调速比大, 启动电流小、启动力矩高, 过载能力强等特点, 而且由于该电动机是鼠笼转子电机, 采用先进的远极比变极调速技术, 没有易磨损的电刷装置, 也不必另外附加调速装置, 因此具有使用简单, 维护方便等特点, 经过改进电路控制后更能安全可靠的应用于小型塔机起升机构上。
参考文献
[1]阿里巴巴博客.防止塔机空挡滑钩的简单电路.
[2]范俊祥.塔式起重机.北京:中国建材工业出版社.2004.7
节流调速回路的调速性能分析 篇4
关键词：节流调速回路,节流损失,溢流损失,速度负载特性,速度刚性
在液压系统中, 执行元件通常会有几种运动速度。在定量泵供油的液压系统中, 可以通过改变流量控制阀节流口的通流截面面积来调节和控制输入或输出执行元件的流量实现速度的调节, 这种回路称为节流调速回路。节流调速回路具有结构简单、工作可靠、成本低、使用维修方便, 也可以获得很低的运动速度。但存在节流损失和溢流损失, 功率损耗较大, 效率低。通常节流调速多用于小功率的的液压系统中, 例如机床的进给系统[1]。按节流阀在回路中的安装位置不同, 分为进口节流调速回路、出口节流调速回路、旁路节流调速回路。
下面对三种回路调速性能进行分析, 为方便起见不考虑其他损失, 执行元件使用液压缸, 节流阀的阀口采用薄壁小孔。
1 进口节流调速回路
如图1将节流阀放置在定量泵与液压缸的进油口之间, 通过调节节流口的大小来调节通过阀口的流量, 从而调节液压缸的速度。定量泵输出的多余流量经溢流阀流回油箱。溢流阀在进口节流调速回路中起溢流作用, 处于常开状态, 泵的出口压力等于溢流阀的调定压力py。
活塞的运动速度决定于进入液压缸的流量q1和有效工作面积A1。即v=q1/A1, 进入液压缸的流量q1等于通过节流阀的流量qL, 而qL与系数K、通流面积AL、节流阀压差Δp有关, 即该回路中Δp是溢流阀调定的压力py与液压缸进油腔压力P1之差。P1与负载F有关, 活塞的运动速度v与负载F的关系, 称为速度负载特性。从上式中可以看出溢流阀调定值py和通流面积AL、无杆腔面积A1一定时, 负载加大, 液压缸运动速度降低;负载减小, 液压缸运动速度加快。负载的变化对运动速度影响较大, 速度刚性较差。改变节流口面积A L改变流量, 将开口调至最小, 可获得很低的速度, 调至最大可获得最高的速度, 调速范围较大, 可达1∶100。溢流阀调定压力应适当, 调得过小, 不能克服较大负载, 调得过大功率损失大, 因此要综合考虑最大负载时所需的压力, 节流阀压力差, 管路的压力损失等因素来调节溢流阀调定压力。此时液压缸的最大承载力Fmax=PyA1, 它不随节流口面积AL的改变而改变, 是恒定值。所用液压泵流量必须按液压缸最高速度所需流量选择, 这时泵输出的功率较大。但液压缸的速度和负载常常是变化的, 当系统以低速轻载工作时, 有效功率较小, 大量功率消耗在节流损失和溢流损失上, 使油温升高, 增加管路泄漏, 影响液压缸的运动速度。
2 出口节流调速回路
出口节流调速回路是将节流阀串联在液压缸的回油路上, 即安装在液压缸和油箱之间, 由节流阀控制与调节排出液压缸的流量来控制速度。见图2, 活塞的运动速度决定于进入液压缸的流量q 1和有效工作面积A1, 也取决于流出液压缸的流量 (等于流经节流阀的流量qL) 和A2。即v=qL/A2, 由前面知Δp是通过节流阀的压差, 即液压缸出油腔压力P2与油箱压力之差。油箱压力为零, Δp=P2, 活塞受向右、向左的力相等, 即P1A1=P2A2+F, P1=Py, 从上式中可以看出溢流阀调定值py和通流面积AL、液压缸有杆腔面积A2一定时, 负载加大, 液压缸运动速度降低;负载减小, 液压缸运动速度加快。负载的变化对运动速度影响较大, 速度刚性较差。基本原理与进口节流调速回路相似 (见图2) 。
出口节流调速回路和进口节流调速回路在性能上也有不同之处。
(1) 出口节流调速回路能承受一定的负负载 (与液压缸运动方向相同的负载) , 如铣床的顺铣时, 工作台受到一个与进给方向相同的铣削分力。出口节流阀放在液压缸的回油路上使液压缸回油腔产生一个背压, 并且运动速度越快, 背压也越高。受到负负载的作用也不会使液压缸发生前冲现象。进口节流调速由于节流阀安装在执行元件的进油路上, 回油路无背压, 负载消失时工作部件会产生前冲现象, 也不能承受负负载[2]。
(2) 低速平稳性出口节流调速优于进口节流调速。出口节流调速回路中液压缸回油腔的背压与运动速度的平方成正比, 是一种阻尼力。它不但有限速的作用, 且对运动部件的振动有抑制作用, 有利于提高执行元件的运动平稳性。
(3) 出口节流调速回路中回油压力高, 使得密封摩擦力增加, 密封件寿命减短, 并使泄漏增加, 效率降低。
(4) 出口节流调速回路中, 油液流经节流阀时产生的能量损失使油液发热后流回油箱, 通过油箱散热冷却后再重新进入泵和液压缸, 有效地进行降温。而进口节流调速回路中, 经节流阀后发热的油液直接进入液压缸, 油液的温度较高, 粘度降低, 液压缸泄漏增大, 速度稳定性降低。
(5) 出口节流调速回路中, 若停车时间较长, 液压缸回油腔会泄漏掉部分油液, 形成空隙。重新启动时, 液压缸全部流量进入液压缸, 使液压缸以较快的速度前冲, 直到空隙消除, 形成背压为止。前冲会损坏机件。对于进口节流调速回路, 在启动时调小节流阀口就能避免前冲, 启动冲击较小。
根据对进口、出口节流调速回路的调速性能分析可知, 工作部件的运动速度随外负载的增减而忽慢忽快, 难以得到稳定的的速度, 因而进、出口节流调速回路不适宜用在负载大、速度高或负载变化较大的场合, 适用于一般负载变化较小的小功率液压系统中, 如车床、磨床、钻床等机床的进给运动和一些辅助运动[1]。
3 旁路节流调速回路
旁路节流调速回路将节流阀安装在与液压缸并联的支路上, 泵输出的一部分油液进入液压缸, 其余经节流阀流回油箱 (见图3) 。
流经节流阀的流量越多, 执行元件的运动速度就越慢, 反之就越快。这里溢流阀不起溢流作用, 而起安全作用。其调定的压力大于克服最大负载所需压力, 系统正常工作时溢流阀处于关闭状态。运动速度为节流阀的进口压力P1决定于负载, 出口接油箱, 压力为零, Δp=P1=F/A1, 即从公式中可以看出节流阀通流面积越小, 流经的流量越少, 流入液压缸的流量就多, 液压缸的运动速度越快。当节流阀通流面积AL、无杆腔面积A1一定时, 负载增加活塞的运动速度显著减慢。反之亦然。旁路节流调速回路速度受负载变化的影响比进口、出口节流调速回路有明显的增大, 因而速度稳定性差。但运动速度越大, 负载越大, 速度刚性较高。这点与进出口节流调速相反。旁路节流调速回路的最大承载力随节流阀通流面积的增大而减小, 即低速时承载能力差, 只能用于高速范围。工作压力增加也会使泵的泄露增加, 但油液温升较小。因此旁路节流调速回路适用于动力较大, 速度较高, 而速度稳定性不高, 且调速范围小的液压系统中, 如牛头刨床的主运动传动系统等。
如上所述, 用节流阀组成的进、出油路和旁路节流阀调速回路都存在一个问题, 即负载变化引起节流阀两端的压力差变化, 使流经节流阀的流量发生变化, 从而导致执行元件的运动速度相应变化, 运动速度不稳定。通常为了稳定速度, 使用调速阀节流调速回路。调速阀一般由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀调节通过的流量, 定差减压阀则自动补偿负载变化的影响, 使节流阀前后的压差为定值, 消除了负载变化对流量的影响。由于这种回路功率损失大, 效率低, 也只适用于功率较小的液压系统中。
总之, 我们了解了不同节流调速回路的特性, 为我们实际正确选用这些回路提供了理论依据和正确使用节流阀、调速阀提供帮助。
参考文献
[1]邱国庆.液压技术与应用[M].北京:人民邮电出版社, 2006, 6.
[2]机械工业职业技能鉴定指导中心.机械基础—液压传动[M].北京:机械工业出版社, 1999, 3.