电磁调速(精选3篇)
电磁调速 篇1
摘要:本设计利用控制晶闸管(GTO)导通时间从而实现对电动机转速的控制。装置具有报警功能及电动机的短路保护、过载保护,使其使用更为安全。使用LED数字显示当前转速及设定的速度,使操作更为直观。通过按钮可以控制其停止/运行、手动/自动、加速/减速,并且在加速/减速设计上,通过操作将步长分为1和20,使操作更为简单。
关键词:晶闸管,LED,电磁调速
0 引言
电磁调速技术是通过电磁调速电动机实现调速的技术。电磁调速电动机 ( 又称滑差电机 ) 由三相异步电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成。电磁调速控制器通过调节滑差离合器的励磁电流,改变其内部磁场来实现。
1 电源电路(图 1)
这部分电 路主要给 控制电路 提供工作电 压。在测量控 制电路的 电流实际测 量为0.6A,所以电源 功率为 :P=U×I=5×0.6=3(W)。考虑电源输出给A/D电路以及要有1.2倍的余量,加之要求电源输出±5V直流电压,我们采用带中间抽头的变压器,功率为4W。
变压器输出交流电,经过桥式整流、滤波,然后使用三端稳压块,最后双电源输出,满足后续直流供电的要求。
滤波电容选择 :耐压值设计由于交流变压器输出电压为9V,最大值输出为9×1.414 = 12.73V,考虑电压余量耐压值为 :12.73×1.2=15.27V,所以采用16V耐压值 ;参考7805的手册和典型设计方案,电容的容值为47μF。
2 同步电路设计(图 2)
本电路通过三极管设计开关电路,当交流电压的信号大于零,二极管导通,三极管饱和导通,VCE =0.3V。三极管电压从高电平变为低电平,从而给MCU的中断提供中断信号。其中二极管DD5完成整流功能,电阻RD1、RD2是限流电阻,防止电流过大损坏三极管。
3 主电路及触发电路(图 3)
3.1 保护电路设计
对过流过载电路设计时,通过加载保险丝,当电流过大时,使保险丝烧断,从而保护了控制电路和电机的励磁线圈。对过压保护电路我们采用压敏电阻CM1, 当瞬间电压超过400V,电阻很小,从而使后面的主电路免除高压破坏。这时保险丝烧化,更换保险丝后主电路可以继续工作。
阻容吸收电路的作用是防止强电磁干扰使晶闸管误导通,而续流保护电路主要因为电机是电感性负载,电机电流不能突变,通过二极管续流从而能够保护电机。
3.2 触发电路
晶闸管选择时,根据被控制电机要求,励磁电流小于1.5A,所以我们采用BT151,它是一种非自关断器件,完全能够满足设计要求。隔离电路设计时,由于控制电路是属于弱电,而主电路是强电,它们的地线不能相连,我们考虑成本,采用同步变压器隔离,而且电路十分成熟。
触发电路 中,当MCU控制信号 端MCKD给出低电平,同步变压器感应出电压,通过二极管DG22对电容C-C充电,电容C-C可以保证触发脉冲具有足够的时间来触发晶闸管。二极管DG22的作用是防止脉冲信号消失时,电容C-C不能通过变压器电感放电。
4 动态显示部分(图 4)
我们选用的数码管型号为四联共阴数码管,为了达到显示效果,我们每次只选通一个数码管的位,显示一个数字,轮流选通四个位完成一个完整的数据显示。利用人的视觉惰性,当扫描的速度足够快(每秒钟完整的扫描频率大于25Hz),我们感觉不到数据的动态闪烁。
由于单片机的输出端口电流比较小,而有采用了动态扫描,为了增加显示的亮度,我们采用三极管电路来加大驱动能力。
5 结束语
本控制装置硬件已经制作出来,还需要通过软件经实际检测调试才可以达到设计要求。同时,采用单片机取代模拟电路,减少了电子元器件的应用,跟传统的模拟控制装置比起,体积缩小了三分之二,而且精确度和可靠性得到明显的提高,而且可以利用单片机强大的逻辑功能实现复杂的控制,进而提高整个装置的灵活性和适应性。
电磁调速 篇2
关键词:遥控器,电磁调速采煤机,无线收发,nRF24L01
1 引言
采煤机是煤矿生产中最重要的设备之一, 工人如何正确操作、控制采煤机的运行一方面关系到采煤的生产效率, 另一方面关系到采煤机的维护、保养的成本。采煤机的人工操作方式有两种, 一种是通过安装在采煤机机身上的控制面板进行就机操作, 一种是通过遥控器进行远程操作。由于就机操作受限于煤矿井下的粉尘、水雾等恶劣条件, 操作难度大, 所以目前大多数采用的是遥控的操作方式。
M G 5 6 1 是一款适用于薄煤层的电磁调速采煤机, 应用在冀中能源公司下属的煤矿, 目前遥控器正处于联调实验阶段。相比于变频调速和开关磁阻调速, 电磁调速系统的突出优点是:结构简单、制造成本低、牵引功率大、控制功率小、容易维护、电控箱短[1]。针对于此款采煤机, 设计一款高性能、易操作的遥控器具有重要意义。
2 方案设计
2.1 数字型遥控器
数字型遥控器根据采煤机的控制要求, 要设计相应的操作按钮, 经过无线转发后, 采煤机的控制模块要预留等同的数字量点。这种遥控器的优点在于程序上处理简单, 但是电控系统预留的点数多, 不便于集成, 且不便于扩展功能。此外, 采煤机的运行参数信息无法反馈到接收器上, 这种开环的控制方式会增加人工的误操作。
2.2 总线型遥控器
总线型遥控器的副机输出接口采用的是自定义的MODBUS协议, 硬件接口为RS485 接口, 与采煤机的主控制器连接, 电控系统不用预留数字量点。这种遥控器的不足在于电控系统的软件有一定的复杂性, 需要解析协议。优点是协议通用性强, 硬件接口简单, 遥控副机可以将采煤机的实时状态信息、参数发送到遥控主机中, 并通过LCD模块显示, 给人工操作带来了便利, 减小了误操作, 实现了采煤机的闭环遥控控制。此外, 基于n RF24L01 的无线收发芯片, 规定了通信规约, 确保了无线传输指令的及时、正确。两种设计方案经过对比, 采用总线型的遥控器。
3 系统实现
3.1 系统组成
系统分为遥控主机和遥控副机两大部分[2]。遥控主机以C8051F340 为核心, 配有多种电路, 如复位电路、时钟电路、电源电路、无线收发模块、LCD显示模块、按键电路等。遥控副机以C8051F340 为核心, 外围以复位电路、时钟电路、电源电路、无线收发模块、MODBUS接口电路为硬件平台。遥控副机与采煤机的主控制器通过以Modbus协议的RS485 接口相连, 遥控副机作为Modbus从站, 主控制器作为Modbus主站, 以便获取采煤机的运行参数。系统框图如图1 所示。
3.2 系统功能
系统启动后, 作为Modbus主站的采煤机的主控制器将运行参数信息写入到Modbus从站的遥控副机的指定地址中, 经无线转发后发送到遥控主机上, 并通过遥控主机的L C D显示出来, 当达到采煤机的运行条件后, 工人操作遥控主机上的按键发出相应的操作指令, 经无线转发后, 将指令发送到遥控副机上, 接收成功后, 由遥控副机发送给遥控主机一个反馈信号。采煤机的主控制器再从遥控副机的指定地址读取指令, 经程序处理后做出相应的动作。
4 硬件电路设计
4.1 CPU的选取
CPU选取C8051F340 芯片, 它是完全集成的混合信号片上系统型M C U 。片内F L A S H存储器为6 4 K B , 多达4352 字节的片内RAM, 具有一个200ksps的10 位逐次逼近寄存器型ADC, 内部有一个SMBus/I2C接口, 两个全双工U A R T和一个增强型S P I接口。中断系统有16 个中断源, 具有可编程数字I/O和交叉开关功能。系统时钟采用外部振荡器的11.0592MHz的晶振为振荡源, 复位电路采用上电复位方式, 低电平有效。
4.2 无线电路的设计
4.2.1 n RF24L01 简介
n R F 2 4 L 0 1 是由N O R D I C公司生产的工作在2 .4GHz~2.5GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片[3]。采用FSK调制, 最高通信速率可达2 M B P S 。共125 个可选工作频道, 6 个数据通道, 可以实现点对点或1 对6 的无线通信, 频道切换时间很短, 可用于调频。设计有增强型的shock BurstTM模式, 可以同时控制应答及重发功能而无需增加M C U工作量。内置硬件C R C检错和点对多点通信地址控制。SPI接口速率最高可达10Mbps, 适合与各种MCU连接。体积小, 封装为20 脚Q F N 4 ×4 m m 。低功耗设计, 当工作在发射模式下发射功率为-6d Bm时电流消耗为9.0m A , 接收模式时为12.3m A (在数据传输速率为2Mbps时) 。掉电模式和待机模式下电流消耗更低[4]。
4.2.2 n RF24L01工作原理
n RF24L01 与C8051F340 的连接方式如图2 所示。单片机采用普通I/O模拟SPI接口与n RF24L01 连接。CSN为芯片的片选线, 低电平时芯片工作, S C K为芯片控制的时钟线, MISO、MOSI为芯片控制数据线, IRQ是中断信号, CE为芯片模式控制线。
n RF24L01 根据PWR_UP、PRIM_RX、CE的状态可设置为接受模式、发送模式、待机模式、掉电模式。n RF24L01 的数据包处理方式有shock BurstTM、增强型shock BurstTM两种方式。n RF24L01 传送给单片机3 种中断, 发送数据完成中断、接收数据完成中断、重发次数超限中断, 这三种中断信号通过I R Q引脚反馈给单片机[5]。
本文采用增强型的shock BurstTM方式。其数据收发过程为:首先配置n RF24L01 的相关寄存器, 如发送节点地址、接收节点地址, 使能自动应答, 配置自动重发次数, 选择通信频率, 配置发射参数 (发射功率、无线速率) , 选择通道0 的有效数据宽度等, 完成发送模式和接收模式的初始化工作。
然后单片机将要发送的数据通过S P I接口写入n RF24L01 的TX_FIFO, 数据传输完成后, n RF24L01 将数据封装为通信规约规定的数据包格式, 若C E引脚为高电平, 则启动发射。发射完一包数据后立即进入接收模式来响应接收端的反馈信号。接收端接收到数据包后, 若为有效的数据包 (地址匹配、CRC校验正确) , 则将数据存入R X _ F I F O , 同时R X _ D R位置高, 并产生接收数据完成中断, 然后进入发送模式并发送确认信号, 发送完成后单片机将CE引脚置低, 进入待机模式Ⅰ, 将数据从SPI接口读出, 根据需要n RF24L01 进入接收模式或待机模式或发送模式。若在有效的时间内发送端收到了反馈信号, 则TX_DS位置高, 产生发送数据完成中断并把数据从TX_FIFO中清除掉。如果在设定的时间范围内没有收到反馈信号, 则重新发送数据直至发送的次数超过自动重发计数器A R C _ C N T所设定的次数, 此时M A X _ R T位置高, 产生重发次数超限中断, 数据包丢失计数器PLOS_CNT加一, 此时TX_FIFO的数据没有清除, 无法发送新的数据, 只有清除掉M A X _ R T中断且CE为高电平, 才能发送下一包数据。若TX_FIFO寄存器内容为空, 则系统根据引脚C E的状态选择是否进入待机模式。收发流程如图3 所示。
4.3 电源电路的设计
电源电路以LM2576-3.3 芯片为核心。LM2576-3.3 是一款线性性能好、负载调整能力强的稳压器。输入电压范围广, 最大可达45V, 输出电压为3.3V, 能驱动3A的负载。工作温度范围为-40℃~+125℃。本文采取的封装为TO-263。遥控副机的电源由采煤机的主控制器提供, 因为LM2576-3.3 输入电压范围广, 通用性强, 适合多种数值的电源电压输入。
遥控主机的电源采用铅酸电池。铅酸电池简称VRLA, 是一种电极由铅及氧化物制成, 电解液是硫酸溶液的蓄电池。考虑到矿井下的安全性, 铅酸电池相比于其它类型的电池, 具有以下的突出优点: 1 、安全性高, 2、原料易得, 价格低廉, 3、适合于浮充充电, 使用寿命长, 无记忆效应。本设计采用的铅酸电池的规格为6V1.3AH, 经估算, 整个遥控主机的功耗最大值为100ma, 则1.3AH铅酸电池至少可以保证遥控主机10 个小时的工作时间, 可以满足一个班组的使用时间。此外, 对单片机进行低功耗的设计, 在单片机不工作的时候使其进入空闲模式或停机模式, 这样就可进一步降低功耗, 延长遥控主机的使用时间。当电池没电的时候, 对其进行浮充式充电, 可反复使用, 而且可以延长电池寿命。
4.4 键盘电路与显示电路的设计
键盘电路采用独立连接式键盘, 每个键独立地接入一根数据输入线[6], 设计11 个键位。数据线接10K的上拉电阻, 连接至单片机的引脚P2.2~P3.5。当有按键按下时, 与之相连的引脚被拉至低电平。这种键盘电路结构简单, 使用方便。
显示电路选用128*64 点阵的液晶模块, 驱动IC为ST7565R, 尺寸为55.07*26.52mm, 功耗为2-200mw, 使用寿命高, 带绿色背光, 电路电源为3 . 3 V , 通过并行接口与单片机相连。
5 软件设计
5.1 按键扫描电路与液晶模块的设计
键盘电路采用程控扫描方式, CPU上电后反复不断的扫描键盘, 等待命令, 因为硬件上采用了独立式的键盘, 所以软件上只要用位处理指令即可判断是否有按键按下, 此外程序上还设计了按键防抖功能, 确保指令的正确输入。
为了降低系统功耗, 液晶模块在软件设计上对背光的开启及显示的时间长度做了处理, 即当工人需要查看采煤机运行参数时, 按下按钮, 背光开启, 并显示一定的时长, 然后背光关闭。此外, 为了减小CPU的运行负担, 当运行参数更新后, L C D才调用驱动程序进行显示。
5.2 无线数据收发的设计
根据采煤机的控制功能需求, 设计了遥控主机和遥控副机的软件控制流程图, 如图4 所示。
5.3 Modbus协议的设计
Modbus是一种基于工业现场的总线型协议, 可以实现不同厂商设备之间的组网, 便于信息传递, 通用性强, 使用灵活, 应用广泛。本设计中采煤机的主控制器作为Modbus主站, 遥控副机作为Modbus从站。使用Modbus协议的03 和06 功能码进行寄存器的读写, 从而实现主、从站的数据交换。考虑到采煤机运行的实时性强, 要求参数的传递及时、准确, 所以设置波特率为19200bps。下图列出了自定义的Modbus协议的部分功能。
6 结束语
基于以C8051F340 与n RF24L01 为核心的总线型遥控器系统, 电路设计简单, 使用器件少, 扩展性好, 成本低, 使用灵活。本遥控器系统已在MG561 型号的采煤机上正常使用, 实现了预期的设计效果。但是考虑到井下的作业条件, 系统仍需在防爆以及产品化方面作进一步的处理。
参考文献
[1]刘建功.电磁调速电牵引采煤机控制系统[M].煤炭工业出版社, 2006, 5.
[2]江帆, 李伟, 张传书.基于C8051F021的采煤机遥控系统设计和研究[J].矿山机械, 2011, 39 (2) :30-31.
[3]李辉, 宋诗, 周建江.基于ARM和nRF24L01的无线数据传输系统[J].国外电子元器件, 2008, (12) :43-46.
[4]张永宏, 曹健, 王丽华.基于单片机与nRF24L01无线门禁控制系统设计[J].江苏科技大学学报 (自然科学版) , 2013, 27 (1) :64-69.
[5]王涛.基于nRF24L01的2.4GHz无线通信系统设计[J].通信系统与网络技术, 2011, 37 (3) :4-7.
电磁调速 篇3
变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信等技术于一体的高科技技术。它以优良的调速性能和节能性能在煤矿提升运输系统中获得了广泛的应用。由于其采用软启动, 可以减少设备和电机的机械冲击, 延长设备和电机的使用寿命, 保证了调控精度, 但随之也带来了一些电磁干扰问题。现场的供电和用电设备会对变频器产生影响, 变频器运行时产生的高次谐波也会干扰周围设备的运行。变频器在矿井中产生的电磁干扰主要影响有3个方面: (1) 对煤矿安全监测监控系统电子设备及传感器的干扰; (2) 对通信设备的干扰; (3) 对无线电等设备的干扰。对安全监测监控计算机和自动控制装置等电子设备产生影响的干扰主要是感应干扰;对通信设备和无线电等产生影响的干扰为辐射干扰。如果变频器的干扰问题解决不好, 不但变频器系统无法可靠运行, 还会影响其它电子、电气设备的正常工作。因此, 有必要对变频器应用系统中的干扰问题进行探讨, 以促进其进一步的推广应用。
1 变频调速系统的主要电磁干扰源及途径
1.1 电磁干扰源
电磁干扰也称电磁骚扰 (EMI) , 通常是通过电路传导和以场的形式传播的。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载, 它所产生的谐波会对同一电网的其它电子、电气设备产生干扰。另外, 变频器的逆变器大多采用PWM技术, 当其工作于开关模式并作高速切换时, 会产生大量的耦合性噪声。因此, 变频器对系统内其它的电子、电气设备来说是一个电磁干扰源。另一方面, 电网中的谐波干扰主要通过变频器的供电电源干扰变频器。由于在电网中存在大量谐波源, 如各种整流设备、交直流互换设备、电子电压调整设备、非线性负载及照明设备等, 这些负荷都使电网中的电压、电流产生波形畸变, 从而对电网中其它设备产生有害的干扰。如果变频器的供电电源受到来自被污染的交流电网, 若不加以处理, 电网噪声就会通过电网电源干扰变频器。而变频器对供电电源的干扰现象主要有过压、欠压、瞬时掉电、浪涌、跌落、尖峰电压脉冲、射频干扰等。其次, 共模干扰通过变频器的控制信号线也会干扰变频器的正常工作。
1.2 电磁干扰传播的途径
变频器能产生功率很大的谐波, 对系统其它设备干扰性较强。其干扰途径与一般电磁干扰途径是一致的, 主要分电磁辐射、传导、感应耦合: (1) 对周围的电子、电气设备产生电磁辐射; (2) 对直接驱动的电动机产生电磁噪声, 使得电动机铁耗和铜耗增加, 并将干扰传导到电源, 通过配电网络传导给系统其它设备; (3) 变频器对相邻的其它线路产生感应耦合, 感应出干扰电压或电流。同样, 系统内的干扰信号通过相同的途径干扰变频器的正常工作。下面分别加以分析。
(1) 电磁辐射
变频器如果不是处在一个全封闭的金属外壳内, 它就可以通过空间向外辐射电磁波。其辐射场强取决于干扰源的电流强度、装置的等效辐射阻抗以及干扰源的发射频率。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载, 它所产生的谐波对接入同一电网的其它电子、电气设备产生谐波干扰。变频器的逆变桥大多采用PWM技术, 当根据给定频率和幅值指令产生预期的和重复的开关模式时, 其输出的电压和电流的功率谱是离散的, 并且带有与开关频率相应的高次谐波群, 高载波频率和场控开关器件的高速切换 (dv/dt可达1 kV/μs以上) 所引起的辐射干扰问题相当突出。当变频器的金属外壳带有缝隙或孔洞, 则辐射强度与干扰信号的波长有关, 当孔洞的大小与电磁波的波长接近时, 会形成干扰辐射源向四周辐射。而辐射场中的金属物体还可能形成二次辐射。同样, 变频器外部的辐射也会干扰变频器的正常工作。
(2) 传导
电磁干扰除了通过与其相连的导线向外部发射外, 也可以通过阻抗耦合或接地回路耦合将干扰带入其它电路。与辐射干扰相比, 传导干扰传播的路程可以很远。比较典型的传播途径:接自矿井供电低压网络的变频器所产生的干扰信号将沿着矿井配电变压器进入中压网络, 并沿着其它的配电变压器最终又进入民用低压配电网络, 使接自民用配电母线的电气设备成为远程的受害者。
(3) 感应耦合
感应耦合是介于辐射与传导之间的第三条传播干扰的途径。当干扰源的频率较低时, 干扰的电磁波辐射能力相当有限, 而该干扰源又不直接与其它导体连接, 但此时的电磁干扰能量可以通过变频器的输入、输出导线与其相邻的其它导线或导体产生感应耦合, 在邻近导线或导体内感应出干扰电流或电压。感应耦合可以导体间的电容耦合的形式出现, 也可以电感耦合的形式或电容、电感混合的形式出现, 这与干扰源的频率以及与相邻导体的距离等因素有关。
2 抗电磁干扰的措施
根据电磁特性的基本原理, 形成电磁干扰须具备电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感的系统等3个要素。为防止干扰, 可采用硬件和软件的抗干扰措施。其中, 硬件抗干扰是最基本和最重要的抗干扰措施, 一般从抗和防2个方面入手来抑制干扰, 其总原则是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的耦合通道、降低系统对干扰信号的敏感性。具体措施是在煤矿井下采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。
(1) 隔离
所谓隔离是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来, 使它们不发生电的联系。在提升机变频调速传动系统中, 通常是在电源和放大器电路之间的电源线上采用隔离变压器以免传导干扰, 电源隔离变压器可采用噪声隔离变压器。
(2) 滤波
设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源及电动机。为减少电磁噪声和损耗, 在变频器输出侧可设置输出滤波器。为减少对电源的干扰, 可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线路中有敏感电子设备, 可在电源线上设置电源噪声滤波器。
(3) 屏蔽
屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法。通常变频器本身用金属壳屏蔽, 不让其电磁干扰泄漏。输出线最好用钢管屏蔽, 特别是以外部信号控制变频器时, 要求信号线尽可能地短, 且信号线采用双芯屏蔽, 并与主电路及控制回路完全分离, 不能放于同一配管或线槽内, 周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效, 屏蔽罩必须可靠接地。
(4) 接地
接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段。良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合, 防止外部干扰的侵入, 提高系统的抗干扰能力。变频器的接地方式有多点接地、单点接地、经母线接地等几种形式, 要根据具体情况采用, 注意不要因为接地不良而对设备产生干扰。单点接地是指在1个电路或装置中, 只有1个物理点定义为接地点, 在低频下的性能较好;多点接地是指装置中的各个接地点都直接接到距它最近的接地点, 在高频下的性能较好;混合接地是根据信号频率和接地线长度, 系统采用单点接地和多点接地共用的方式。变频器本身有专用接地端子PE端, 从安全和降低噪声的需要出发, 必须接地。既不能将地线接在电器设备的外壳上, 更不能接在零线上。可用较粗的短线一端接到接地端子PE端, 另一端与接地极相连, 接地电阻取值应符合《煤矿安全规程》规定, 并注意合理选择接地极的位置。当系统的抗干扰能力要求较高时, 为减少对电源的干扰, 在电源输入端可加装电源滤波器。为抑制变频器输入侧的谐波电流, 改善功率因数, 可在变频器输入端加装交流电抗器。为改善变频器输出电流, 减少电动机噪声, 可在变频器输出端加装交流电抗器。以上抗干扰措施可根据系统的抗干扰要求合理地选择使用。若系统中含控制单元如微机等, 还须在软件上采取抗干扰措施。
(5) 正确安装
由于变频器属于精密的功率电力电子产品, 其现场安装工艺的好坏也影响着变频器的正常工作。正确的安装可以确保变频器安全和无故障地运行。变频器对安装环境要求较高, 一般变频器使用手册规定温度范围为最低温度不超过-10 ℃, 最高温度不超过50 ℃;变频器安装的海拔高度应小于1 000 m, 超过该规定应降容使用;变频器不能安装在经常发生振动的地方, 对振动冲击较大的场合, 应采用加橡胶垫等防振措施;变频器不能安装在电磁干扰源附近;变频器不能安装在有灰尘、腐蚀性气体等空气污染的环境;应尽量采用密封柜式结构, 并且要确保变频器通风畅通, 确保控制柜有足够的冷却风量, 其典型的损耗数一般按变频器功率的3%来计算柜中允许的温升值。安装工艺要求如下:
① 确保控制柜中的所有设备接地良好, 应该使用短、粗的接地线, 连接主接地极的接地母线应符合《煤矿安全规程》第486条规定, 其接地电阻应小于2 Ω。另外与变频器相连的控制设备 (如PLC或PID控制仪) 要与其共地。
② 安装布线时将电源线和控制电缆分开, 例如使用独立的线槽等。如果控制电路连接线必须和电源电缆交叉, 应成90°交叉布线。
③ 使用屏蔽导线或双绞线连接控制电路时, 确保未屏蔽之处尽可能地短, 条件允许时应采用电缆套管。
④ 控制柜中的接触器应尽可能地使用真空触头, 交流接触器采用R-C抑制器, 也可采用压敏电阻抑制器, 如果接触器是通过变频器的继电器控制的, 这一点特别重要。
(5) 用屏蔽和铠装电缆作为电机接线时, 要将屏蔽层双端接地。
(6) 如果变频器运行在对噪声敏感的环境中, 可以采用RFI滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。为达到最优效果, 滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。
3结语