脱壳(共12篇)
脱壳 篇1
摘要:软件加壳在一定程度上可以防止破解者对程序文件的非法修改,同时可以防止程序被反编译,而我们在逆向分析这些软件时候就需要对软件进行脱壳处理。脱壳的方法有很多,DLL文件的脱壳是其中的一种,通过对重定位表的重建达到我们的目的,在此基础上我们还可以对软件本身做进一步的修改,再重新加壳。
关键词:脱壳,DLL文件,重定位表
很多软件在开发完成之后通常会进行加壳操作,我们可以把壳看成一个子程序,由它处理后的Pe文件在磁盘中一般是以加密后的形式存在的,有的壳还带有压缩功能,使得exe文件更加小巧,加壳在一定程度上可以防止破解者对程序文件的非法修改,同时可以防止程序被反编译;壳附加在原程序上通过Load载入内存后,却抢先于原程序执行,也就是在PE文件代码段执行之前抢先得到控制权;然后在执行过程中对原PE文件加密,还原,还原后在把控制权交还给原程序。
在我们进行逆向分析这些软件的时候,就会遇到壳的阻碍,因此我们需要把原程序从壳中分离出来,也就是我们常说的脱壳。脱壳的方法与工具有不少,本文要分析的是DLL文件的脱壳方法。
DLL文件的脱壳与EXE文件步骤差不多,所不同的是,DLL文件多了个基址重定位表等要考虑。
一种常用解决办法是,利用外壳重定位相关数据时,会根据外壳转储的重定位表确定要重定位的RVA,完成代码重定位工作。将这些要重定位的RVA提取出来,再将这些RVA根据重定位表的定义重新生成一份新的重定位表。
加壳的DLL处理重定位表有以下几种情况:
1)完整的保留了原重定位表;
2)对原重定位表进行了加密处理;
ASPack,ASProtect等壳属于第1种情况,没有加密重定位表,脱壳后,只需找到重定位的地址和大小即可。而UPX,PECompac等壳属于第2种情况,必须重建重定位表,这也是本文所要讨论的,本文以UPX为例来讲述一下重定位的重建。
用UPX v3.01将EdrLib.dll文件加壳,用PE工具查看其PE信息。
EntryPoint:E640h
ImageBase:400000h
1寻找OEP
当DLL被初次映射到进程的地址空间中时,系统将调用DllMain函数,当卸载DLL时也会再次调用DllMain函数。也就是说,DLL文件相比EXE文件运行有一些特殊性,EXE的入口点只在开始时执行一次,而DLL的入口点在整个执行过程中至少要执行两次。一次是在开始时,用来对DLL做一些初始化。至少还有一次是在退出时,用来清理DLL再退出。所以DLL找OEP也有两条路可以走,一是载入时找,另一方法是在退出时找。而且一般来说前一种方法外壳代码较复杂,建议用第二种方法。
UPX壳比较简单,往下翻翻,就可看到跳到OEP的代码:
代码:
2 Dump映像文件
停在OEP后,运行LordPE,在进程窗口选择loaddll.exe进程,在下方窗口中的EdrLib.dll模块上单击右键,执行“dump full”菜单命令,将文件抓取并保存到文件里。
对于DLL文件来说,Windows系统没有办法保证每一次运行时提供相同的基地址。如果DLL基址所在内存空间被占用或该区域不够大,系统会寻找另一个地址空间的区域来映射DLL,此时外壳将对DLL执行某些重定位操作。此时DLL被映射到内存的地址是03D000h,与EdrLib.dll默认的基址400000h不同,被重定位项所指向的地方是已经重定位了的代码数据。
例如这句:
代码:
003D1266 A1 58B43D00 mov eax,dword ptr[3DB458]
为了得到与加壳前一样的文件,必须找到重定位的代码,跳过它,让其不被重定位。重新加载DLL,对上句重定位的地址3D1267h下内存写断点,中断几下,就可来到重定位的处理代码。
代码:
UPX壳己将原基址重定位表清零,重定位操作时,使用其自己的重定位表。地址3DE7B4h处ESI指向UPX0区块的VA,本例为3D1000h,为了让代码以默认ImageBase的值400000h重定位代码,可以在这句强制将ESI的值改为401000h。来到这句后,双击ESI寄存器,改成401000h,然后按F4来到3DE7C7h这时。此时代码段的数据没被重定位,可以Dump了。
代码:
003D1253 833D 68AD4000 00 cmp dword ptr[40AD68],0
运行LordPE将DLL映像抓取,并保存为upx_dumped.dll。
3重建DLL的输入表
ImportREC能很好地支持DLL的输入表的重建,首先,在Options里将“Use PE Header From Disk”默认的选项去除。这是因为ImportREC需要获得基址计算RVA值,DLL如果重定位了,从磁盘取默认基址计算会导致结果错误。
1)在ImportREC下拉列表框中选择DLL装载器的进程,此处为loaddll.exe进程。
2)单击“Pick DLL”按钮,在DLL进程列表中选择EdrLib.dll进程。
选择DLL进程
3)在OEP处,填上DLL入口的RVA值1240h,单击IAT AutoSearch按钮获取IAT地址。如果失败,必须手工判断DLL的IAT位置和大小,其RVA为7000h,Size为E8h。
4)单击“Get Import”按钮,让其分析IAT结构重建输入表。
5)勾选Add new section,单击“Fix Dump”按钮,并选择刚抓取的映像文件dumped.dll,它将创建一个dumped_.dll文件。
4构造重定位表
我们先来回顾一个重定位表的结构:
代码:
重定位表以1000h大小为一个段,因为ItemOffset最长为12位,即刚好为1000h。如果还有更多段,将重复上面数据结构,直到VirtualAddress为NULL,表示结束。
ReloREC工具可以根据一组重定位的RVA,重新构造一个新的重定位表。首先要做的工作是将UPX外壳这些要重定位的RVA提取出来。
在处理重定位代码语句中,下面这句就是对代码重定位,其中EBX保存的就是要重定位的地址。
代码:
0 0 3 DE7B6 mov dword ptr[ebx],eax;EBX指向要重定位的RVA
补丁的思路是找块代码空间,跳过去执行补丁代码,将重定位的地址转成RVA,并保存下来。如下语句跳到补丁代码处:
代码:
3 E0000h这个地址是OllyDbg的插件HideOD临时分配的,其初始值设为3 E0010h。
补丁代码键入完成后,外壳在处理重定位相关代码时,这段补丁代码将需要重定位的RVA全部提取出来。执行完补丁代码,数据窗口将保存需要重定位的RVA,
将需要重定位的RVA复制出来(选取数据时,最后一个DWORD数据是0),操作时单击鼠标右键,执行菜单Binary/Binary copy(二进制复制)功能,再运行WinHex,新建一文档,将这段二进制数据粘贴进去,粘贴时,选择ASCII Hex模式,然后将提取的数据保存为Relo.bin。
Relo.bin中保存的就是需要重定位的地址,以RVA表示。部分数据如下:
代码:
ReloREC这款工具,就是根据这些RVA重新生成一份新的重定位表
准备工作完成,运行ReloREC,将Relo.bin拖放到ReloREC主界面上可打开此文件。然后在dumped_.dll里找一块空白代码处保存重定位表(一般在UPX1或UPX2区块里找),在这选择C000h处。在Relocation's RVA域里填上原始重定位表的RVA地址,本例为C000h,最后单击“Fix Dump”按钮,打开上述刚修复输入表的dumped_.dll文件,即可完成重定位表的修复。
参考文献
[1]阿锋.一“脱”到底—浅析软件脱壳[J].玩电脑,2005(6):43-44.
[2]夏绍春,易波,刘威.软件加壳与脱壳技术的实现[J].现代计算机,2004(3).
脱壳 篇2
一天早上,我起来的时候看到了它正在喝着甜滋滋的露水呢!然后又扯起嗓子唱着它那“优美”的歌。
今天我一放学回家,就无意的发现了一个透明发亮的小东西,我问妈妈这是什么,妈妈说我的金蝉脱壳了。我当时真是开心死了,然后我又问妈妈为什么你知道我的金蝉脱壳了呢?妈妈说因为你刚才看到的那个小东西就是金蝉脱的壳。
观金蝉脱壳 篇3
雨后的一天傍晚,爸爸带我去村后的小树林捉蝉猴。老远就听见悦耳的蝉声此起彼伏,响成一片。我对爸爸说:“蝉从早到晚地唱歌,该多愉悦,多幸福啊!我要是一只蝉就好了。”爸爸拍拍我的肩膀说:“傻儿子,你只听到蝉愉悦的歌声,没见过金蝉脱壳的痛苦吧!”我仰着脸,惊讶地望着爸爸:“痛苦?”“想不想看看?”“嗯!”我茫然地点点头。
在一棵大树下,我发现了一个圆圆的小洞。爸爸说:“这就是蝉猴的‘家’,它在这里过了十几年的黑暗生活呀!”正说着,一只金色的蝉猴钻了出来。我喜出望外,赶紧捧在手里,把它带回了家。
在爸爸的指导下,我轻轻地将蝉猴放在窗纱上,静静地等待着金蝉脱壳。
一分钟,两分钟,五分钟……半个小时过去了,蝉猴纹丝不动。我坐不住了。爸爸耐心地说:“别急,它正在积蓄力量。”话音刚落,只见蝉猴全身抽动了几下,背上裂开了一条缝,露出嫩绿的脊背。我立刻兴奋不已,马上就能看到金蝉脱壳了!谁知它又不动了。又过了十几分钟,我虽有些困了,但仍强打着精神,耐心地等待着见证奇迹的时刻。时钟滴答,蝉的头慢慢地露出来,上面镶嵌着两颗花椒籽似的小眼睛,黑黑的,亮亮的。随后,蝉的腿也艰难地抽了出来,细细的,软软的。它疲惫地趴在硬壳上,微微地哆嗦着。啊!我看得出它太累了!爸爸小声地说:“最累的还在后面呢。”
大约二十分钟过去了。忽然,它的上身用力向前扑了几下,企图将肚子和尾巴从壳里抽出来,可是看起来并不容易。此时,困倦之神早已离我而去。我睁大眼,屏住气,攥紧拳头为它加油。又过了不知多久,只见蝉的上身渐渐地向后仰,再向后仰,接着奋力向前一扑,再用前脚牢牢地抓住蝉壳,用尽全身的力气,拼命地抽了几下。一个黄黄的、嫩嫩的蝉终于脱壳了。我高兴得差点叫起来。可是当我看到蝉的双翅紧紧地贴在身上瑟瑟发抖时,我的心头又浮上一种异样的感觉——金蝉脱壳太难了,太痛了!
我默默地盯着它,金黄色的翅膀慢慢地舒展开来,晶莹剔透,宛如锦衣仙子。此时,我这颗被揪着的心终于轻松了。但我不肯离去,关心地看着它。慢慢地,它竟梦幻般地脱下锦袍,披上黑甲,俨然一位威风凛凛的大将军。
第二天早上,爸爸让我打开窗户。蝉张开双翅,唱着愉悦的歌儿,直奔小树林。爸爸抚摸着我的头,语重心长地说:“儿子,看见了吧。人的一辈子也是如此,只有顽强拼搏,勇往直前,才能成为人生的王者,命运的主人!”爸爸的话如时钟滴答,声声入耳,似春天的甘露,点点滴滴渗入我的心田。
从那以后,蝉的叫声一直陪伴着我,鼓励着我,鞭策着我……
总评
小作者借助生活中的一件小事,表达了“未经风雨,不见彩虹”的大道理,无牵强做作之痕。全文不仅以寻蝉猴、观蝉蜕、放蝉飞的顺序组织材料,脉络清晰,而且生动细致地描写了金蝉脱壳的艰辛,做到了重点突出,中心明确。“一分钟,两分钟,五分钟……半个小时过去了”“又過了十几分钟”“大约二十分钟过去了”,时间上的递进,形象地再现了金蝉脱壳的漫长过程,同时也表达了“我”观金蝉脱壳的切身感受,读来令人颇受感染。
(卢新景)
咖啡脱壳抛光机 篇4
咖啡树上摘下的咖啡鲜果, 经过脱皮、脱胶、干燥后便可进行贮藏, 之后的一道重要工序就是脱壳、抛光。脱壳是将咖啡豆的一层硬的外壳去除, 抛光是将外壳内还有一层软的银色的包裹着咖啡豆的薄膜去除。传统的做法是用改装的碾米机来完成, 但脱壳抛光效果差, 碎豆率高。
目前, 有一种咖啡豆去壳抛光机, 该设备由进料装置、脱壳抛光室、分离装置、出料装置、机架和传动装置组成, 其中脱壳抛光室由主轴辊以及上、下壳体组成, 主轴辊上布有不等距的螺纹, 上、下壳体内壁设置与主轴辊相反的不等距螺纹, 咖啡豆不断受到主轴辊的翻拨、推进, 室内密度逐渐增大, 咖啡豆与咖啡豆之间以及咖啡豆与上、下壳体之间不断受到挤压、摩擦, 令咖啡豆逐步去除外壳、银皮, 脱壳、抛光后的咖啡豆通过设置在主轴辊尾端的出料口排出。该设备的主轴辊尾端一段上的螺旋纹呈直线状, 减小咖啡豆之间的摩擦力, 方便咖啡豆排出。
该脱壳抛光机在使用中, 由于主轴辊尾端的螺旋纹呈直线, 一旦咖啡豆受到挤压摩擦, 就会迅速朝主轴辊尾端移动, 使得咖啡豆受到的摩擦力减小, 造成脱壳、抛光效果不理想, 加工后的咖啡豆脱壳不完全。而且该主轴辊采用圆锥滚子轴承, 安装时, 必须将主轴辊两端的圆心对齐, 否则就会令主轴辊磨损加剧, 生产中产生高温, 必须等待主轴辊冷却后才能继续生产, 不但增加了该设备的安装难度, 也使得生产效率低, 主轴辊使用寿命短、更换频繁, 增加设备维护成本。由于诸多缺陷, 该设备没有得到推广使用。
2、发明内容
现在介绍一种实用新型发明, 该发明所要解决的就是现有的咖啡脱壳抛光机脱壳抛光不完全、生产效率低、设备使用寿命短、维护成本高等问题, 提供一种脱壳、抛光完全, 安装方便的咖啡脱壳抛光机。
这种实用新型的咖啡脱壳抛光机, 包括脱壳抛光装置, 该装置由上壳体、下壳体和主轴辊组成, 主轴辊用轴承固定在机架上, 上壳体与下壳体包裹主轴辊, 其特征在于所述的主轴辊从头端至尾端均布有不等距的螺纹, 上壳体与下壳体内壁上设置与主轴辊相反的不等距螺纹;主轴辊与机架连接的轴承是双列调心滚子轴承。
放在进料斗内的咖啡豆进入脱壳抛光装置内, 受到上、下壳体与主轴辊上相反的不等距螺纹的挤压与摩擦, 主轴辊表面均布满了螺纹, 自咖啡豆进入直至咖啡豆排出, 均受到螺纹的挤压、摩擦, 脱壳、抛光完全, 能有效杜绝外壳及银皮跟随咖啡豆进入下道工序, 还能避免咖啡豆被碾碎, 影响咖啡品质。
此款实用新型的咖啡脱壳抛光机, 结构简单, 使用方便, 改进了主轴辊上的螺纹排布, 令咖啡豆脱壳、抛光更彻底, 避免咖啡豆加工不完全, 夹带杂质进入下道工序, 影响咖啡品质。选用双列调心滚子轴承, 使得主轴辊安装更加方便快捷, 无需反复调整轴心位置, 也不会因为磨损而产生高温, 被迫停止生产, 并且增加了主轴辊的使用周期, 降低更换频率, 减少设备的维护费用。
3、附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中, 上壳体1, 下壳体2, 进料斗3, 插板4, 主轴辊5, 双列调心滚子轴承6, 抽风盒7, 抽风盒漏斗8, 集风筒9, 筛板10, 塑料管11, 电动机12, 风机13。
4、具体实施方式
咖啡脱壳抛光机, 包括机架、进料斗3、脱壳抛光装置、分离装置、电动机12以及出料口, 脱壳抛光装置包括上壳体1、下壳体2和主轴辊5, 主轴辊5为不等距螺旋锥体, 通过双列调心滚子轴承6固定在机架上, 上壳体1与下壳体2包裹主轴辊5, 主轴辊5表面均是旋转的不等距螺旋纹, 上壳体1与下壳体2内壁上设置与主轴辊5相反的不等距螺旋纹。进料斗3安装在上壳体1上, 通过进料口与脱壳抛光装置内部连接, 进料口处加装了一块插板4, 利用插板4调节进料口开口大小, 控制咖啡豆进入脱壳抛光装置的快慢, 出料口安装在下壳体2下边沿处, 进料口与出料口分别在脱壳抛光装置的两端;分离装置由筛板10、抽风盒7、抽风盒漏斗8、集风筒9与风机13组成, 抽风盒7与下壳体2连接, 连接处用筛板10过滤, 集风筒9安装在风机13上, 集风筒9通过塑料管11与安装在抽风盒7上的抽风盒漏斗8连接, 多孔调风板9安装在抽风盒漏斗8上, 用于调节抽风盒漏斗8内的风量, 集风筒9上设置进风口, 进风口上有调节阀, 调整进入分离装置的风量大小。电动机12带动主轴辊5转动以及风机13运转。
金蝉脱壳作文 篇5
说起现在的我如此金蝉脱壳,还得从五年级下册数学大考开始说起。那之前,每当我上数学课,都凭着自己原本拥有的聪明才智在课堂上随意插嘴,引得老师头疼,而我呢,若无其事,只顾自个儿随意插嘴,大段老师上课的思绪。我时而还会在课堂上闹出一些笑话来,闹的全班哄堂大笑,而老师却在一旁怒目圆睁。这样的生活我觉得有乐趣。
但是,当我在五年级下册其母数学大考以后得到100分时,我激动不已,觉得上课随意插嘴是应该的。但是,开学初,老师送我的那两袋糖改变了我。开学初时,老师便以我考了100分儿送了我两袋糖,我有点惬意,但有点犹豫:我平时这样对待老师,在课堂上如此大声喧哗,老师还送给我一份礼物。这礼物并不是对我斤斤计较一番,再给我讲一大堆大道理后的成果,这就是老师对我的期望,老师期望着他的学生能考得上重点中学,我回报老师的是不听话的一番表现,这,这哪能对的起老师对我的一片期望呢?我要改掉上课不守规矩的坏毛病。
自那以后,我便下定可决心。当数学课来到市,我早早的做好了准备,准备聚精会神地听老师讲课。当数学老师走进教室,有声有色的为我们讲课时,我全情投入,哪怕漏听老师讲的一个字,一句话。这是,我忽然发现,原来数学老师讲课也是那么有情趣的。我全神贯注的听着老师的每一句话,双眼凝视着老师做的每一个动作,专心致志地在听课。此时,我又发现,老师讲课也是那么幽默的呀。当老师提出问题,我总是踊跃举手;当老师让我们朗读课文中的内容时,我总是尽量与同学配合,异口同声,朗诵出自己最美的声音;当老师让我破门写作业时,我一笔一画、工工整整地写着,生怕错谢了一丝一毫,做好后又认真仔细的检查一遍。当数学课快结束时,老师表扬了我:“这节课吴栩增表现比以前有了明显的进步,希望你能坚持不懈,相信你的学习成绩会突飞猛进,在原来的成绩上更进一层楼。“这一句话正中我的心房,使我感到喜气洋洋的,神清气爽,浑身暖洋洋的。
“金蝉脱壳”脱掉婆媳矛盾 篇6
我曾和所有已婚的姐妹一样,希望婆家人像疼爱自己的女儿一样疼爱自己。可是结婚多年以后,我发现这似乎不太可能,我不得不承认,血液里面流动的亲情很多时候固执得坚不可摧。婆家人虽然平常日子里对我也会维持表面的友好,就像婆婆见人便说的“媳妇就是女儿一样”。可是我眼里心里都能看到能感觉到,他们是偏爱他们的儿子的。
仁(我老公)感冒了,婆婆会立刻紧张地跑去药房买来多种感冒药,附带温开水一起送到他手中。如果感冒的是我,她最多会佯装关心地问一句:“没事吧?要不要去吃点药?”烧饭时间到了,如果我在家,婆婆肯定是甩手掌柜,只顾悠哉地等着我去厨房。可是假如我不在家,她则会早早地精心准备仁喜欢的美味佳肴,生怕她的宝贝儿子吃得不满意。洗衣机桶里的脏衣服塞得满满的了,只要我在,婆婆就当没看见;可如果我出差了,她立刻就会卷起衣袖三下五除二洗得干干净净,生怕累着了他的宝贝儿子……
这一切,开始的那几年,我看在眼里,真的会特别生气,看着公公婆婆在我面前的那虚伪表情,甚至觉得十分恶心。于是免不了给他们脸色看,偶尔来几句冷嘲热讽,唇枪舌剑你来我往,有几次矛盾升级到几乎要撕破脸吵起来,幸亏仁及时出来调解。
时间一长,我能明显感觉到,我和公婆之间的亲情热度更低了,同住一个屋檐下,真是尴尬。我提议我们另外买房子单住,可仁说:“爸妈当时之所以卖掉三个小户型换了这套大房子,就是想和我们住一起,一家人热热闹闹。如果我们搬出去,他们岂不是很伤心,再说他们怎么舍得小五(我儿子)。还有,买房子需要大笔钱,这对我们来说也是压力。”我一听,觉得他说得也有道理,作为晚辈,无论如何都应该考虑老人的感受。可是,难道我就活该是这个家的唯一保姆?我有自己的工作要做,上班本来就很累了,回家还得伺候一大家子老老小小,累得够呛不说,更重要的是我觉得自己完全没有了自己的生活。同事们都说我像个黄脸婆,要彻底失去自我了。怎么办呢?请个保姆吧,就婆婆那么节俭的人,肯定不同意。
思来想去,我觉得还是只能发动公婆尽量力所能及地帮我分担点家务,因为公婆都还只不过刚到50岁,身体健康,又都早早没上班了,清闲得很,特别是我婆婆,整天无所事事,自打我嫁过来后她胖了十多斤,对于老人来说,太胖反而不好。如果她能适当做点家务,对我对她对我们这个家都有好处。
有天晚上,我要赶个方案,只好要老公帮忙洗碗,老公刚站起来准备去洗,我听到婆婆说:“我来洗,你干你的去。”我立刻灵机一动,对呀,公婆不是舍不得宝贝儿子做事吗?那我就要老公做,他们不忍心自然就要帮忙做了,这样一来我不就“金蝉脱壳”了吗?
老公听了我的想法后,觉得我说得在理,愿意配合我。从此,老公有时会在下班后主动说:“老婆,你这几天工作那么忙,我来烧晚饭吧。”某个周末,老公走在阳台上故意大声说:“老婆,一大堆脏衣服要洗了。”我就在书房里回答:“我等下还要去加班呢,亲爱的你帮我洗一下吧……”这招果然灵,婆婆只要是听说我老公要做家务了,马上抢过来做了。后来我又悄悄联合儿子帮我,比如我会以小孩应该锻炼之名要小五拖地,一则可以真的培养小家伙热爱劳动的习惯,二则也可以顺带把适当家务巧妙转给婆婆。
过了一段时间后,我发现了三大惊喜:首先,婆婆减肥了,而且人也精神了;其次,婆婆爱唠叨的毛病改掉不少了,因为她没那么闲了;第三,我有了更多时间做自己的事了,比如我偶尔可以跟姐妹们出去逛逛街联络联络感情了,看书写稿的时间也多了不少,在单位还提了职加了薪。
后来,我又把这招“金蝉脱壳”发展到家庭事务的决策上。比如我老公想辞掉工作自己开公司,我仔细考虑后觉得可行,便让老公先跟他爸妈谈,他们果然不同意。我悄悄地要老公每天在外面逗留到很晚,有时半夜里也听到上司电话要去加班,回来后很疲惫郁闷的样子,我则在一旁故意声情并茂地安慰。公公婆婆自然心疼,没多久就答应了老公的决策。
事实证明我们的决定是对的,老公将生意做得风生水起,而他原先那单位由于不善经营效益越来越差。想想如果我当时公开和老公站在一起强烈要求父母答应,说不定他们又觉得是我的“馊主意”,态度强硬,现在我把这个“壳”脱给老公,自然好办多了。
一个女人,以婚姻为由闯入另一个家庭,成为这个家名正言顺的一份子,于是我们奢求得到和这个家的老成员同等的待遇。可是,血液纽带有时候就是这么残酷和现实,它具有牢不可破的凝聚力和本质上的排他力。这时候,一个真正聪明的女人不是强硬地去碰个头破血流,两败俱伤,而是会用巧力,避其锋芒,巧妙融合对方力量,比如他们之间强大的亲情,以此新生出和谐幸福、温馨美好的新局面。
人力花生脱壳机的设计 篇7
江西省从地形地貌上来看,属于江南丘陵地区。全省山区和丘陵地区面积占全省总面积的74%,全省2/3人口生活在山区和丘陵地区。近年来随着农村经济的发展,山区和丘陵地区的种植业发生了巨大的变化,经济作物迅速发展,特别是花生的种植面积逐年扩大:1990年9.166万hm2,2000年达14.021万hm2,到2007年发展到24.347万hm2。其原因是山区和丘陵地区土壤和气候条件适于花生生长,再加上种植花生经济效益高,所以发展迅速。但是由于花生收获和加工劳动强度大,气候炎热,大型花生收获机械和加工机械不适于这里的自然条件,花生生产还是由人工来完成。这种低效率繁重的体力劳动,已成为山区和丘陵地区农村脱贫致富的巨大障碍,农户迫切需要家用小型机具来替代手工劳动。
作为专用的花生脱壳机,已经研究成熟,并大批量生产。这种脱壳机结构复杂,价格昂贵,不适于个体农户使用。目前,山区和丘陵地区的家家户户都广泛使用人力脱粒机,若能在人力脱粒机的基础上,稍作改进,花费几十元就能完成花生脱壳,这对广大农户的花生生产、提高经济效益和减轻劳动强度有着重大的意义。
1 总体方案的确定
总体方案就是利用现有的人力水稻脱粒机,只须将水稻脱粒齿板换成花生脱壳纹板,另外在滚筒下方装上凹板筛即可。驱动机构采用经计算机优化设计的一组数据[1],其数值在此不做论述。
2 脱壳工作部件的设计
脱壳工作部件是由脱壳纹板和凹板筛组成,凹板筛和纹板保持一定的间隙。工作时,花生由上方均匀喂入,花生落在半圆形凹板筛上;当纹板运动到下方时,纹板斜面与花生相接触,在两者的挤压搓擦下花生壳破碎,所有脱出物从凹板筛间隙中下落到禾斗中,完成脱壳任务。
2.1 纹板尺寸的确定
2.1.1 纹板工作斜面倾角α的确定
当纹板为矩形时,其在工作时纹板工作面上各点的回转半径是不同的,中间半径小,两边半径大。这样仅矩形的前面棱角边进行脱壳,此时冲击力大,破碎率高,不利于脱壳。为使纹板工作面在接触花生时,随着纹板的旋转,半径小逐渐加大,使整个工作面都参与脱壳;先脱大花生,后脱小花生,使花生受力逐渐加大,缓慢脱壳,从而达到减少破碎率的目的。为此,纹板工作面必须是一个斜面,此斜面与底边的夹角为α(如图1所示)。
假设纹板运动到最下方时与花生相接触,凹板筛面为一平面,花生为圆形,忽略花生本身质量,这时纹板对花生的正压力N1的分力使花生有向左移动的趋势,为使花生稳定,不向左移动,必须使纹板对花生的正压力N1的水平分力小于花生与纹板和花生与凹板筛摩擦力的分力。此时,若受力平衡,可列出如下方程
ΣFx=0
F2+F1cosα-N1sinα=0
N2f2+N1f1cosα-N2sinα=0
要想使花生稳定脱壳,不向右移动,必须满足
N2f2+N1f1cosα-N2sinα≥0 (1)
ΣFy=0
N2-N1cosα-F1sinα=0
N2=N1(f1sinα+cosα) (2)
式中 N1—花生对纹板的支反力;
f1—花生与纹板的摩擦因数;
N2—花生与凹板的支反力;
f2—花生与凹板的摩擦因数。
将式(2)代入式(1),则得出
tgundefined
此值是保证脱壳时花生不从斜面滑出的必要条件。从设计手册[2]中查出,花生与铁皮和木料的摩擦因数相等,即f1=f2=0.3~0.6,将f带入上式,则得出α为34°~62°。以上仅是理论分析,由于纹板刻有沟槽,凹板筛由圆钢焊成而不是平面,这促使它们与花生的摩擦因数加大,也就是说大大提高了脱壳的稳定性。另一方面,α的大小影响到前后工作面回转半径的大小。α小回转半径差小,α大回转半径差大。工作时需要有一定的半径差,使大花生先脱,小花生后脱。到底α取多大值合适,要由实验决定。实验结果如表1所示,从表1看出最佳倾角为50°。
2.1.2 纹板宽度b的选取
纹板宽度是影响剥壳能力、破碎率、功率消耗的因素之一。b过小,剥壳能力低生产率低;b过大破碎率大、功耗加大。通过实验可知b取50mm为好。
2.1.3 纹板沟槽倾角β的选取
在纹板倾斜面上开有与底边有一定倾角β的沟槽(如图2所示),其目的是加大搓擦力提高剥壳能力,也使花生和剥出物具有轴向移动,以便使它们迅速落到禾斗内,β过小,轴向输送能力加大,破碎率加大;β过大搓擦力小,剥壳率降低。为了选取最佳值笔者进行了对比试验,实验数据如表2所示。从表2中数据得出β值应选取45°。
2.2 凹版筛主要参数的选取
凹版筛的作用是配合纹板进行脱壳,并将脱后物与未脱花生进行分离。它由3mm扁铁和8mm圆钢焊接而成。主要参数是凹版间隙δ,凹版间隙是相邻两根圆钢中心距减去圆钢直径后的数值,其大小要根据当地花生最大直径的平均值减去大约5mm来选取。设计时,选取10mm(中型花生)也可用8mm(小型化生),12mm(大型花生)。
2.3 纹板数M的选取
纹板数M是指装在滚筒上的纹板数量,它表明滚筒转1圈时脱壳的次数,M大生产率高、功耗大,破碎率高;M过小则反之。对比实验数据如表3所示。从表3中可以看出,纹板数为2最佳。
2.4 踏板转速n的选取
纹板转速n,既是滚筒转速也是踏板每分钟往复运动次数与齿轮速比的乘积。转速高,滚筒线速度大,冲击力大,对花生的打击次数多,花生破碎率高,功耗大,人易疲劳;转速过低,滚筒惯性力小,难以克服花生阻力矩,使转速不稳。综合参考资料和实验中的体会,笔者建议踏板往复运动速度以60~65次/min为宜。
2.5 脱壳间隙λ的选取
脱壳间隙λ是指脱壳板最大直径处与凹版筛内切面的距离。λ过小,脱壳搓擦力加大,破碎率提高;λ过大,搓擦力小,生产率降低。设计时,凹板筛中心与滚筒中心前后有个偏心距,一般λ取喂入口间隙大,排出口间隙小的中间值为最佳值。最佳间隙根据花生尺寸由试验确定,实验数据表明最佳间隙7mm左右为好,即λ取值为7mm。
3 脱壳工作部件主要参数的确定与实验
综合上述分析和实验,得出一组最佳脱壳工作部件参数为:纹板倾角α为50°;纹板沟槽倾角β为45°;纹板宽度b为50mm;纹板数为2;踏板速度为60次/min;花生最佳含水率为13%~16%;脱壳间隙λ为7mm;凹版间隙δ为10mm。按照上述参数进行一组实验,试验得出:脱壳率为93.85%,破碎率为8.6%。这表明该组数据可满足脱壳部件的设计要求。
4 结论
通过分析和实验研究得出了一组最佳剥壳工作部件参数值,并在江西永丰县群丰机械厂按此数据进行了样机试制和实验。实验数据表明,该工作参数可以满足工作要求,而且改装费用仅需75元,样机可以投入使用。
摘要:根据江西省山区丘陵地区的自然条件和花生种植迅速发展的实际情况,为了解决大型花生脱壳机不适应当地的自然条件和个体农户使用,而农民迫切需求摆脱手工劳动情况,在现有的人力水稻脱粒机的基础上,稍作改进设计了花生脱壳机。经试验表明,该机基本上满足了农民的要求,为山区和丘陵地区花生生产提供了一种新型农机具。
关键词:花生脱壳机,驱动机构,工作部件
参考文献
[1]蒋天弟.脚踏式脱粒机驱动机构的优化设计[J].农业机械学报,2006,37(3):169-170.
花生脱壳机使用与存放常识 篇8
1. 使用前坚持“四查一试一看”
一查机械装置是否可靠。
使用前应检查各紧固件是否拧紧, 旋转部分是否灵活, 各轴承内是否有润滑油, 脱壳机的放置是否平稳。
二查电源电压是否符合要求。
电动机要正常工作, 电压需达到其额定电压。如果电源电压过低, 电动机转速降低, 输出功率减小。花生脱壳机无法正常脱壳, 也会造电动机烧毁。目前我国农村一般采用一个自然村使用一台变压器的供电方式, 由于农户居住比较分散, 加之所用电线及电路不很标准, 致使离变压器较远的用户电压偏低。因此, 工作场所最好选择在离变压器较近的地方, 以保证电动机供电电压的正常。另外还要注意, 用电高峰时段, 停止使用脱壳机。
三查接地是否可靠。
为保证操作人员不发生触电事故, 必须对电动机的外壳采取保护接地 (把电动机的外壳用导线与接地体可靠的连接) 或保护接零 (把电动机的外壳用导线与公用零线连接) , 具体采用那一种保护方式, 根据我国《低压用户电气安装规程》中的规定由低压公用电网或农村集体电网供电的电气装置应采用保护接地, 不得采用保护接零。根据这一规定, 一般农村用户采用接地保护, 城镇用户采用接零保护。具体应该采用那一种应咨询当地的电工。
四查开关是否处于断开位置。
接通通电前还要检查电源、开关, 确保处于断开位置。否则, 在接通电源时, 电动机突然旋转, 有可能发生机械甚至人身伤害事故。
一试, 即试机。
通电前应先用人力让脱壳机转几圈, 若有撞击声, 应查明原因。人力试机正常后, 再通电试机。通电后应先试运行并注意转向是否正确。电动机启动后, 转子的转向应与脱壳机上所指方向一致。先空转几分钟, 观察有无异常响声, 运转正常时, 才能投入花生脱壳。
一看, 即看环境湿度。
电动花生脱壳机切忌在潮湿的地方作业, 否则, 随时可引发触电事故。
2. 花生干湿程度要适中
准备脱壳的花生干湿程度要适中。不可过干也不可过湿。太干破碎率高;太湿脱壳的速度会变慢。到了冬天, 农村贮存的花生一般较干, 为使其干湿适宜, 可采用下列方法:用15 kg左右的温水均匀喷洒在100 kg花生上, 并用塑料薄膜覆盖10 h左右, 然后再在阳光下晾晒1 h左右即可开始脱壳。在其它季节用塑料薄膜覆盖只需6 h时左右即可, 其余操作方法相同。
3. 操作方法要正确
脱壳机筛网的选用, 要根据花生大小选择适当。操作时, 为避免伤人, 操作人员不要站在传动带一侧, 无关人员不要靠近, 特别注意不要让儿童在周围玩耍。操作人员喂入花生时, 要均匀、适量, 不允许含有铁屑、石块等硬物。否则会打碎花生米甚至造成脱壳机机械事故。当花生米覆盖满筛子面时, 方可打开出来口开关。操作人员要避免长时间疲劳作业, 一般连续工作3~4 h后须停机休整, 并检查紧固螺栓、皮带松紧度和加注润滑油等。因为疲劳作业是造成事故的主要原因。
4. 常见故障与排除
遇到花生米内花生壳增多时, 一般是由于风扇带变松导致风扇转速变慢, 吹风量减小造成的, 解决的方法是将电动机向下移动, 张紧风扇带即可。传动部位或轴承发出异音, 闻到油焦味, 是传动部位或轴承干磨或出现严重故障造成的, 应予以清理和更换轴承, 保持传动部位和轴承室内有充足的润滑油脂。电动机噪声大, 是因为过载或电源电压过低造成的。脱壳不净, 是皮带过松打滑引起转速慢造成的, 应注意随时检查皮带松紧度, 避免皮带过松或过紧。
5. 停用后精心呵护
脱壳 篇9
“电视悬念”是指电视制作人在处理情节、设置冲突、展示人物命运时,利用观众对未来故事和人物命运的关切和期待心情,在节目中所做的悬而未决的处理方式,是信息处理的手段和叙事性作品的结构技巧之一。从广义上讲,电视节目传递的所有信息性内容都含有悬念的成分。就如同我们日常生活中但凡叙述一件事情,总会被人问“后来呢”,这“后来”就是人物、故事、情节、命运的结果。其对于受众的不可预见性和收视心理期待构成了电视节目悬念的必要条件。即便不是有意设置,也会让人关注。兵法计谋其实就是一种战略运筹与战术运用的完美结合,是求异思维与实务操作的优美组合。它起源于战争,却可以出离战争,而成为一种思维方式或行为方法应用于政治、外交、商务、人际、传媒等诸多方面。
如前所述,“悬念”是一种叙事手法,是结构内容的一种手段;而“兵法”则是认识问题、解决难题的思路和招法。在电视悬念中,“悬念”被作为叙事手段应用,可视为电视悬念之“术”;“兵法”则是谋略电视节目的计策和操作,可视为电视悬念之“道”。当悬念以兵法的形式在电视节目中呈现时,可以更巧妙地传达社会主流意识形态,积极有效地引导舆论,完成叙事意图,达到叙事效果,使宣传通俗化。从这个角度上说,悬念与兵法有着共同的目的:丰富了电视节目内容形式,提高了电视节目传播效果。两者都是可以进可“道”,退可“术”,进退自如,张弛有度。否则,电视悬念也只是好谋无断或有勇无谋。
二、“金蝉脱壳”在电视悬念中的运用
“金蝉脱壳”属兵法三十六计中混战计,这一套中的计策,既可利用已有的乱局乘胜追击,亦可制造乱局伺机取胜。如今,电视行业在大混战的背景下,多少节目使出撒手锏,在节目中设置多种悬念,示人以“混”而实则“清”,使观众摸不着头脑,然后引诱观众按照节目给出的提示信息保持收视兴趣,从而实现节目的制作价值,大有密室中寻求出口之感。
“金蝉脱壳”一计原文:“存其形,完其势;友不疑,敌不动。巽而止,蛊。”其意是:为了脱离危险,表面上保持原来的态势,暗中却脱身而去,让友军不生怀疑,让敌人不敢轻举妄动,这就是《易经》所说的,隐蔽自己的企图,迷惑并且摆脱对手的办法。大自然中,壁虎断尾舍小保大,却是一种自残;“金蝉脱壳”留虚保实,是一种无损的机智。“金蝉脱壳”的机智在于既可脱身于险境,分身于另一领域;又可升级换代,强大自身力量,可谓是金身不败。若在电视中出现,节目的故事主体有了多种发展轨迹的可能:为何脱身,怎样脱身,脱身后又会生成怎样的分身形象,等等,一系列的悬念与疑问会让观众有着更多的期待。只是这脱壳的时机要有所把握,绝不能真假之身同时曝光于观众面前,那岂不成了脱衣露怯的不堪之举。
(一)“金蝉脱壳”之脱尴尬
电视悬念的一大魅力就在于其不可预知性。虽然电视节目是经策划后依照脚本行事的产物,但是节目过程中内置元素的主观性和随机性的出现会导致意外场景的突发,从而出现尴尬冷场的情况。这时节目的最大看点莫过于巧脱尴尬之窘,如何应变、化解尴尬也就成了观众的最大期待。
2010年出品的电视剧《媳妇的美好时代》中,毛豆豆(海清饰演)与余味(黄海波饰演)是一对经相亲认识的情侣。在两人相恋到结婚的过程中,余味遭遇了情敌李若秋(冯嘉怡饰演)的“偷袭”,李若秋是毛豆豆的前男友,他对毛豆豆打感情牌、打资产牌,希望把余味比下去,重新赢得毛豆豆的芳心。好在毛豆豆是个出色的“公关型”好媳妇,虽然会因余味误会自己与李若秋的关系而与余味吵架,但是面对前男友的纠缠,她是能躲就躲,能闪就闪,甚至辞职、换工作单位,绝不给李若秋任何机会,用真心给自己的丈夫吃下定心丸。面对毛豆豆的无动于衷,外加余味的真情诉说,李若秋退出了余氏夫妇的生活。毛豆豆正是一计“金蝉脱壳”,才得以退得了前任,稳得住夫君,给电视机前的观众上了一课:巧化尴尬,便可两不败,俱不伤。
北京电视台《国际双行线》栏目于2001年11月12日播出了《谭盾来了》,邀请作曲家谭盾做客,而在没有预先告知他本人的情况下,又请上另一位嘉宾指挥卞祖善。卞与谭水火不容,各自理念南辕北辙。直至演变为卞对谭的单向打压和冲击,谭先赔笑,再喝水,后起立,终辞而别之,才避免了一场不必要的尴尬。瞒“谭”请“卞”,对“谭”不公道,虽然双方会给观众带来意想不到的辩论,但这主观上就预示和期待着一场不宣而战的冲突,好在当局者“金蝉脱壳”,临危智退。否则,节目组真是骑虎难下。
1991年9月19日,第九届大众电视“金鹰奖”颁奖文艺晚会现场,主持人杨澜在报幕到“中场”准备下场时,不小心被台阶绊了一下滚倒在地。面对如此尴尬的突发情况,杨澜淡定地站起来对观众说:“真是人有失足,马有失蹄呀。我刚才的狮子滚绣球的节目滚的还不熟练吧?看来这次演出的台阶不那么好下嘞!但台上的节目会很精彩的。不信,你们瞧他们。”本来的一场尴尬,如果径直下台而去倒也未尝不可,但那就坐实了尴尬。而用“狮子滚绣球”来抖包袱,实际上就是一种自嘲,弄拙成巧,化尴尬为智幽默。这种方式不仅让自己“脱”了摔跤之“壳”,还自然引出了下面的节目。
(二)“金蝉脱壳”之脱束缚
在电视节目中,人物对于各种束缚的摆脱往往是节目内容最引人注目的环节。如魔术师在密闭的箱子里不得逃脱或者密室逃脱里突如其来的陷阱等。只是这类节目不仅很惊险、很刺激、很诱人,还有很大的不确定性的危险因素。这类束缚是人类挑战自我的极限运动,“金蝉脱壳”;如果没有脱开,难以承担的意外将会发生。
有一类魔术叫“逃脱术”,魔术师从封闭的水箱、冰箱或绳索、锁具、手铐、脚镣中逃脱。河南卫视《魔亦有道》在2012年6月5日的节目中,魔术师张云峰、佳子为观众带了一幕惊心动魄的“死亡逃脱”。张云峰双手被佳子用铁链拴住并锁住,整个人被关在一个狭小的密箱内,只有被锁的双手露外面。此时的佳子手中拽住一根锁链,锁链的另一端是被削尖的钢管,一旦落下会直插关在密箱中的张云峰。就在现场观众为佳子放开手中的锁链而倒数到一的时候,张云峰大喊等一下,可是佳子已经放开了手中的锁链,钢管精准地插进了箱子,而张云峰露在外面的手消失了。观众们的心都跳到了嗓子眼儿,担心张云峰出了意外。当佳子打开密箱,里面除了钢管并无他物。张云峰突然出现在嘉宾席,现场一片惊呼。
《DERO!密室解谜逃脱》是日本NTV电视台2010年4月开播的一档解密逃脱类娱乐节目,挑战者使用自己的智力与体力,通过正确回答问题,逃出各式各样的装置及陷阱的密室。挑战者会被困在各种不同主题的密室里,如生命之棒的密室,挑战者需要站在长和宽都有一定限制的木棒上答题,在思考过程中木棒就开始缩短。如果挑战者及时且正确地回答完题目,挑战者便可进入下一密室;如果失败,挑战者会随着木棒彻底消失,掉进密室内的深坑。其他密室的闯关要求随主题而异,但奖罚方式都大同小异。DERO,在日文中的意思是“出去”。只是在密闭的空间里,“出去”就不再是简单的动作,而是对智慧的一种检验。挑战者在密室中只可智谋,不可强攻,就像“金蝉脱壳”的一瞬间,在有限的时间里集中注意力,爆发自己的能量。
(三)“金蝉脱壳”之脱危难
于危机重重中,“金蝉脱壳”,以退为进谋得东山再起。有了“金蝉脱壳”,节目发展的线索就是“一切皆有可能”。正是有可能才会给人们更多的期待,如此才有了解决之道甚至是惊喜。只是怕“脱壳”只是溜之大吉的无为之举,毫无看点,那就不足称道了。
1998年出品的根据金庸同名武侠小说改编的香港电视剧《鹿鼎记》最后一集,天地会众人捉了韦小宝(陈小春饰演)的几个夫人,要挟他带领去寻宝并掘去鞑子的龙脉。韦小宝设置了一个假宝山,令康熙信以为真,带大炮轰击。废墟之下,没有发现韦小宝的尸体。康熙命人寻找他赐给小宝的金饭碗未果,他据此判断小宝未死。当然,小宝只是诈死。更由此演绎出康熙六下江南的原因之一是为了寻找韦小宝的踪迹。
从1996年开始出品的共播出4季的美国电视剧《伪装者》塑造了一个神童杰拉德(麦克·特里·维斯饰演)。从小被从父母身边带走,在“中心”受训,成为一名“伪装者”,他能在很短时间内学习伪装成任何人。当他发现中心利用他做了一些坏事,他就从中心逃脱。中心开始“追逃”。但是,他总是能先中心人员一步逃脱,每次都能巧妙地从中心人员视线消失。而这些技能也都得益于在中心的训练。可见,仍是“以彼之道,还施彼身”。
《幸福来敲门》是天津卫视2012年推出的一档情感类电视节目,节目将婚恋和达人两种当下最火的节目元素相结合,邀请最热门的明星夫妻、全国范围内遴选各类达人共同参与。每期节目将会完成两个“委托人”的幸福委托,通过讲述、专家分析和沟通、签署幸福协议等方式让委托人达成愿望。在节目中签署的幸福协议有专业律师在场,具有同等法律效力。节目将欢乐和温情进行巧妙结合,通过荧屏把家庭矛盾和摩擦摆到桌面上,寻求家庭和谐,带领大家一起叩响幸福的大门。当许多情感节目还在为“冤冤相报何时了”而纠结时,《幸福来敲门》杀出重围,以幸福的名义化解危机,以温馨与幸福示人,让情感节目不只是苦大仇深的情感纠结,也有了传递正能量的可能。
悬念构建好以后,总是需要以一定的手法和方式把悬念这一叙事技巧所背负的主题表达出来,让受众得以领悟。说到底,无论是“悬念”还是金蝉脱壳之计,都是因电视而结缘,“悬念电视”是“悬念”作为叙事手段应用;电视中的“金蝉脱壳”则是谋略电视节目的计策和操作。从这个角度上说,可谓“不约而同”,为了一个共同目的——电视;而在这其中,又“约而不同”,角度、方法、思维都各具特色,异彩纷呈。
摘要:在大众传播时代,悬念设置在电视节目结构和叙事方式中被普遍重视和使用,故事化和悬念设置成为人们最乐于接受的叙事方式。因此,分析电视悬念的设置和方法也就成了当务之急。以兵法为研究方法,去分析、解读、归纳电视制作人在节目中所做的悬而未决的处理方式。以“金蝉脱壳”一计为切入角度,归纳出电视悬念多种发展轨迹之效。并将“金蝉脱壳”一计在电视悬念中的应用划分为脱尴尬、脱束缚和脱危难三类。
关键词:悬念,兵法,电视悬念,金蝉脱壳
参考文献
[1]陈璐.浅谈电视节目策划与造势[J].新闻传播,2012(6).
脱壳 篇10
椰子属于棕榈科椰子属,是一种典型的热带木本油料作物和食品能源作物,其综合利用经济价值高,享有“宝树”的美誉。我国椰子种植已有2000多年的历史,其单产和总产分别占世界的第4位和第13位。椰子主要种植于海南省,在广东、广西、云南和台湾有少量种植,是一种良好的经济作物[1,2]。
椰子脱壳是一道相对困难的工序,目前国内外对椰子脱壳的研究还处于萌芽阶段,已有少数科研团队对椰子脱壳进行研究,但是研究成果并不明显,如齿辊式椰子剥壳机、泰国发明的一种剥椰衣机器、旋切式椰子剥衣机。这些机械都相对不成熟或还处于理想化阶段[3]。目前,椰衣的剥离、椰壳的开口及椰壳的脱离等还是以人工操作为主,手工剥除椰衣效率低,危险性大,工人伤手事件不断发生,严重影响到工人的人身安全;而在不严重损伤椰肉以及能够方便收集大部分原生态椰汁的情况下,剥落椰子内中外3层果的机械装置尚未问世。不仅如此, 国内外关于这种椰子剥壳机械装置的理论研究的文献也是凤毛麟角[4,5]。
为此,笔者设计了一种自动化夹持椰子并进行脱壳的机械。该机械主要特点在于能够实现椰子的切割,其主要优势在于刀具的设计,同时不损伤内壳里的椰肉和椰汁,椰子的完整性保持在95%以上,脱壳效率是人工的5倍。该机械的设计与试验结果在椰子加工行业有了新的突破,并对椰子加工领域具有一定的推动作用。
1 椰子脱壳机械设计
1.1 工作过程
脱壳机械主要由机械手、特制刀具、夹具及控制系统组成,其主要工作流程如1所示。
1.2 原理
当椰子放入机械手中时,由于机械手上激光感应器的作用,机械手夹紧椰子并手自转;同时,刀具也向下切割运动,特殊刀具能够自动地调节刀尖的切入深度,防止破坏椰肉被损坏,椰汁泄漏;当特制刀具向下运动,刀尖触碰到机械手手尖的压力传感器时,控制刀具退刀,恢复到原位,机械手放松,切割过程结束。
2 脱壳机械的设计
脱壳机械的示意图如图2所示。
1.夹具柱 2.滑动卡尺 3.刀具夹持件4.刀具 5.机械手 6.机械手旋转座 7.固定架
2.1 特制刀具
刀具的三维图如图3所示。
为了满足椰子脱壳的要求,尽最大可能不损伤椰子果肉,设计的刀具示意图如图4所示。
2.1.1 刀具的材料
刀尖与支撑杆2和3是一体的,选用Q345,并进行调质处理和表面渗氮处理。
1.刀尖 2.弧形薄片螺母 3.带外螺纹的支撑杆4.不带螺纹的支撑杆 5.滑槽 6.弹簧 7.刀夹持外体 8.感应器
2.1.2 各部件原理及功能分析
刀尖呈三角锥形,在进刀时保证前小后大,有利于进刀和将椰壳膨胀开弧形薄片螺母能恰好与带外螺纹的支撑杆配合。根据所需最大进刀量(椰子内壳的厚度)来调节弧形薄片螺母旋向运动,使弧形薄片螺母水平上端与刀的最顶处相距在1.5~2mm之间合适位置;然后,将其卡住。设计这个弧形薄片螺母的目的在于能够保护刀尖不至于一直向里运动(弧形薄片螺母上表面能够一直贴在椰子内壳上,保证刀尖距离弧形薄片螺母上表层不变。可以根据表层的不规则引起弧形薄片螺母的上下运动,同时带动刀尖的运动,也影响弹簧的变长或压缩,以不至于损伤椰子内壳果肉)。
由于不带螺纹的支撑杆的伸缩运动,会影响弹簧的长度变动量,从而使不带螺纹的支撑杆整体在滑槽5来回运动,影响刀尖的运动。刀夹持外体是固定在加持器具上,并由夹具带动刀具的运动。
2.1.3 参数确定
三棱锥刀尖到地面距离为1.2mm,下面正三角形边长6mm。弧形薄片螺母地面直径为15mm,螺母高为4mm,带外螺纹的支撑杆长为16mm,不带螺纹的支撑杆为15mm,内壳体地面直径为6mm,外壳体地面直径为8mm。
2.2 特制刀具的应力分析
刀具材料为Q345。材料特性:弹性模量E=210GPa,泊松比μ=0.26,屈服强度σs=345MPa。
具体的实体模型生成方法有2种:一是利用ANSYS软件本身的建模功能,在ANSYS工作环境中直接创建实体模型。这种方法建立的模型往往是比较简单,且实体形状较为规则。二是若形状为比较复杂的曲面模型或结构模型,可以通过ANSYS的实体模型导入接口传入模型。ANSYS设置了多个接口(CAD ,CAM ,CAE软件的数据传输接口如PRO/E,CATIA,UG等),通过这些接口,可以把其他造型软件开发的、较为复杂的实体模型直接传入ANSYS[6,7,8]。
由于本模型形状比较简单,所以运用交互模式在ANSYS软件中直接生成实体模型。为了方便研究,将其刀具简化成如图5所示的模型。
2.2.1 刀具的网络的划分
通常ANSYS的网格划分有两种方法,即自由划分和映射划分。自由划分网格主要用于划分边界形状不规则的区域,分析精度不够高,但要求划分的区域满足一定的拓补条件;映射划分网格主要适合与规则形体,分析精度高。本文采用了自由网格划分,网格单元采用8节点六面体的SOLID185,它是结构分析中常用的三维实体单元,共有8 096个单元、12 606个节点,如图6所示。
2.2.2 刀具约束条件和施加载荷
进行有限元分析时,边界条件施加准确与否直接影响工程实际的科学性和合理性。因此,正确加载并有效地进行仿真分析,是ANSYS运用的关键一步。因此,进行切割时将刀具底部8固定,刀尖施加一个1.0*104N力。此时,刀具外部的自由度为0。
2.2.3 应用ANSYS对刀具应力分析
刀具的整体应力云图如图7所示。
将刀具低端固定在夹具上,在进行脱壳时,一方面椰子机械手自转将带动椰子高速旋转,另一方面刀具做向下运动,椰壳表面的运动轨迹为螺旋型。切割期间施加1*104N力时,可以从应力云图看出刀尖受力最大,并发生了微小弯曲;越靠近底部,则收到的应力相对较小。为此,在刀尖部分使用材料Q345-B方能够满足其强度要求。
2.3 试验数据及结果
随机选择60个椰子进行脱壳试验,并椰子分成A和B两组。A组为该机械机械脱壳对象,B组为人工脱壳对象。其损伤程度按约定的果肉多少为标准,该次试验的果肉有10%被破坏或者有椰汁泄漏出则称为椰子损伤。脱壳时间与损失个数如表1所示。
从试验得出本设计的机械效率是一般手工脱壳的5倍左右,损伤率约为手工脱壳的1/6,可以看出该机械的明显优势和刀具的合理性设计。
3 结语
1)根据椰子脱壳难和损伤率大的问题,提出了一种新型椰子脱壳机械的设计,从而实现椰子高效率的脱壳。
2)重点设计了脱壳机械的刀具,给出了刀具的参数,并对刀具进行了ANSYS应力的分析,清楚地了解了刀具的受力情况,验证了刀具设计的合理性与科学性。同时,本设计的机械将对椰子加工机械研究有一定的推动作用。
摘要:针对我国经济作物椰子脱壳难、损伤率大和效率低等问题,提出了一种自动化椰子脱壳机械。同时,对椰子脱壳最大的技术难题—如何控制刀具不损伤椰肉,设计出一种特制刀具,确定了其参数,并进行了ANSYS分析,验证了其刀具的可靠性和稳定性。对该脱壳机械进行了试验,结果表明:机具的效率是平均人工脱壳效率的5倍,损伤率约为人工脱壳的1/6。
关键词:脱壳机械,椰子,ANSYS
参考文献
[1]梁栋,莫仁平.海南椰子采收业的现状及对策[J].农机化研究,2008(4):243-245.
[2]陈秀文,谢俊夫,陈和賢.椰子剥壳机构之研制[J].农业机械学报,2006,15(3):10-13.
[3]黄宇峰,赵松林.浅析海南椰子加工业发展存在的问题与对策[J].热带农业科学,2006(5):38-40.
[4]肖红,易美华.椰子的开发利用[J].海南大学学报,2003,21(2):183-189.
[5]郑淑娟.中国椰子产业发展分析[J].热带农业工程,2009,33(6):32-34.
[6]龙志勤,王志刚.基于ANSYS的压力容器应力分析[J].装备制造技术,2010(12):13-14.
[7]李兵,蔡保青.基ANSYS对压力容器管板的有限元分析[J].煤矿现代化,2008(2):44-45.
《金蝉脱壳》重点段语用设计 篇11
1. 提炼。金蝉脱壳的情景带给你怎样的感受?能用最简单的词语表达出来吗?(神奇有趣、奇特动人)
2. 读薄。作者是按照怎样的顺序写蝉虫脱壳的?如果让你把作者的文字变得简单些,让读者一下子就明白蝉虫脱壳的过程,你会怎样写?(蝉儿开始脱壳了,先是露出背;接着头钻出来了;然后六只脚出来了;最后蝉尾也出来了。)
3. 质疑。将长长的一段文字读成一句话,这是一种很强的概括能力。同学们看,这样简单的一句话,就可以将金蝉脱壳的过程写得一清二楚了。但如果给你读这样干巴巴的文字,你喜欢吗?为什么呢?
4. 明旨。作者是怎样把金蝉脱壳的过程写生动,让读者愿意读、喜欢读的呢?让我们去课文中发现吧!
二、 步步探究,习得方法
1. 习得方法:细致观察。
(1) 你觉得课文哪里写得最细致,留给你的印象最深刻?
(2) (出示句子:“背上那一层保护甲的颜色也在很快地变化着,先是极淡的绿色,一会儿变成了深绿色。”)颜色的细微变化,带给读者真实感,增加文本可信度。
(3) 还有哪些词句让你看出作者的确是经过了一番细致的观察?
(4) 出示名言:
观察,观察,再观察。——巴甫洛夫
一切推理都必须从观察和实验中得来。——伽利略
观察对于儿童之必不可少,正如阳光、空气、水分对于植物之必不可少一样。在这里,观察是智慧的最重要的源泉。——苏霍姆林斯基
(5) 我们在写小动物的行为时,也要像作者一样细致观察,然后再把它描写出来,这样才能吸引读者。
2. 习得方法:用词准确。
(1) 我们来看看蝉尾出壳的描写。(出示句子:“蝉儿把它已经出壳的上半身腾空向后仰去,又敏捷地向前扑来,再用前脚抓住蝉壳用力一抽,又白又嫩的蝉尾就出来了。”)你认为哪些词用得最妙?这些词的使用有什么好处?“腾空,仰去,扑来,抓住,一抽”,这一连串的词语都是描写蝉虫动作的,蝉虫的一举一动尽在读者眼中,让语言表达动感十足,活泼有趣,也让蝉虫给读者留下了深刻的印象。
(2) 拓展。还记得吗?《变色龙》一课中也有一段对变色龙捕食动作的经典描写,我们再来欣赏一番。(出示句段:“似睡非睡的变色龙,以迅雷不及掩耳之势,‘刷’地伸出它那长得惊人的舌头——舌头的长度超过它身长的一倍,刹那间,那只彩蝶已被卷入它的口中,成为美餐。”)看,一“伸”、一“卷”,两个动词,将捕食的动作写得活灵活现,让人难忘。
3. 习得方法:联想丰富。
1. (出示句子:“接着,头钻出来了,前面有一双透明发亮的大眼睛。”)和课文原文比一比,你更喜欢哪一句?为什么?
2. 点拨引领:看到某种情景,能想到另外一种情景或事物,可以让语言表达更鲜活更灵动。
3. 文中还有这样一处,(出示句子:“脱壳的蝉儿静静地趴在蝉壳上,过了好一阵子,才依依不舍地离开了蝉壳。”)也是作者的联想,你觉得妙在何处?蝉儿为什么“依依不舍”?它静静地看着自己脱下的壳,会自言自语地说些什么呢?
三、 梳理方法,有效训练
1. 要细致观察,获得最真实的感受、最真切的体验,才能写出真情实感;要巧用动词,将小动物的表现淋漓尽致地再现出来,才能吸引读者;要合理联想,将小动物的行为写得活灵活现,才能生动有趣;要按照一定的顺序,将小动物的表现写得有层次、有条理,才能给读者留下完整清晰的印象。
2. 我们现学现用,也来写写你熟悉的一种小动物的行为表现,可以借鉴运用作者的写作方法。
瞧,一群蚂蚁在搬家呢!______________________________________________________________________________________
脱壳 篇12
一、我脱壳, 我独特——播种快乐
(课文链接:开始脱壳了!蝉虫整个身体来回地抽搐了几下, 背上立刻出现了几道口子, 蝉背露出来了。背上那一道保护甲的颜色也在很快地变化着, 先是极淡的绿色, 一会儿变成了深绿色。接着, 头钻出来了, 前面一双透明发亮的大眼睛, 像两棵花椒子一样又黑又亮。六只脚出来了, 整个身子在慢慢地活动。最有趣的是蝉尾出壳的情景。未出壳的蝉尾使劲地抖动着, 伸着, 蝉儿把它已经出壳的上半身腾空向后仰去, 又敏捷地向前扑来, 再用前脚抓住蝉尾用力一抽, 又白又嫩的蝉尾就出来了。)
其实有脱壳、蜕皮的动物不在少数, 而要做到独特, 却很鲜见———金蝉不失为一个典型。当我把金蝉脱壳的顺序:背—头—脚—尾, 板书到黑板上时, 学生立即“咦”个不停。是的, 很独特, 个性到与任何其他动物都不同, 个性到令任何一个人都想象不到, 就像不按常理出牌一样, 它不按顺序出壳。于是, 所有的学生都沉浸到课文里, 仔细地读, 慢慢地品, 认真地想, 甚至拿起笔描画了起来。
此时, 即使老师不说一句指导的话, 教学也达到了最有效。
看着学生投入地钻研课文, 我不禁愣住了:我所一贯追求的有效, 在“金老师”这里无意间找到了答案。从学生的心理特点出发, 采用独特的教学手法, 引领学生全身心地自主学习, 这不是实现有效教学的重要方法吗?
联想到平时自己的课堂和听到的各种随堂课, 有多少人在个性化上下工夫?一方面各种活动、检查浪费了一部分时间和精力, 但主观上着力追求自己教学风格的普通教师, 真的是乏善可陈, 导致有效的声音一片, 有效的课堂不见。
没有播种, 就没有收获;没有快乐, 哪来有效?
二、我脱壳, 我趣味——生产快乐
(课文链接:刚出壳的蝉儿除了背上那一层保护甲外, 全身都是灰白色的, 折叠的翅膀也只有一点点, 但是, 很快就发生了奇迹般的变化。又小又嫩的翅膀逐渐大了起来, 很快盖住身子, 像两把长长的扇子拖在身后。蝉儿的肚子在不停地颤动着, 每颤动一次, 身上的颜色就由浅而深地变化一次, 渐渐地变成了深绿色, 变成了棕黑色。翅膀上出现了排列整齐、图案精巧的斑纹。蝉触角也显现出一道道灰白色的光环。)
作为语文教师, 都曾让每届学生写《一堂有趣的××课》的作文。遗憾的是, 写到语文课的甚少, 而实验课、体育课、信息课等成为作文的主要素材。为什么?原因是语文课堂缺乏趣味性。
回到《金蝉脱壳》这篇课文, “金老师”的脱壳过程可谓趣味至极:折叠的翅膀能瞬间展开, 大到盖住身子;肚子轻轻颤动一次, 身上的颜色就会变化一次, 翅膀也会出现图案, 触角还会显现光环……
这确实让人感到有趣而不解。而正是这有趣和不解, 才会引发学生学习和研究的兴趣, 才会引领学生由课堂拓展到课外, 才会使教学的有效向优效延伸。我们不可能将语文课上得像变戏法那样生动有趣, 更多的老师会这样认为。也许这个观点是对的。但仔细想想, 这个观点正是阻碍有效教学的最大敌人。因为有了那种想法的教师, 怎么可能去追求那种高效、趣味的境界呢?没有思想, 不可能有行动。看看于永正、王崧舟、祝禧、周益民等特级教师的课堂, 一个个都与“金老师”一样, 富有强烈的趣味性和吸引力, 有效度才永远那么高。
而我, 不也是没有思想者中的一个吗?
趣味, 就像工厂一样, 是生产、加工快乐的原材料。但愿我们的课堂充满欢声笑语!
三、我脱壳, 我成功——收获快乐
(课文链接:我再一次仔细地看着蝉儿, 它是那样五彩缤纷, 就像雕刻家给自己的艺术品涂上了油彩一样。而留在一旁的蝉壳, 透明发亮, 闪着金光。这阵儿, 蝉儿长久地趴在树上, 恢复着体力, 准备开始它的歌唱生涯。)
脱壳后的金蝉, 那样的五彩缤纷, 就像一个涂上了油彩的艺术品。而此时, 它正恢复着体力, 准备开始它的歌唱生涯。
金蝉成功了, 它享受着属于它的快乐。引吭高歌, 不仅是“有效脱壳”后愉快心情的释放, 更是对有效工作的大力倡导。
反观我们的课堂, 为了形式而形式有之, 为了好看而形式有之, 为了跟帮而形式有之, 弄得教师苦不堪言, 学生不堪重负。想想也是, 自己肥沃的田, 引种别人都种不好的秧, 收获的怎么不是苦涩和无效呢?
因此, 不妨像“金老师”那样, 抛开各种不适合自己的理念, 跟着快乐走, 有效就是自然结成的甜果。
成功, 人人向往;快乐, 个个需要。