机电传动控制随堂作业（精选7篇）
机电传动控制随堂作业 篇1
大工14春《机电传动控制》在线作业1 单选题ADBBCDDACB
判断题BBAABAAABB
大工14春《机电传动控制》在线作业2 单选题CADDCACBDB
判断题ABBABBBAAA
大工14春《机电传动控制》在线作业3 单选题CDDBBCBCAA
判断题ABABBABABB
大工14春《机械制造自动化技术》在线作业1 单选题AABBAAACAB
判断题BBABABBAAB
大工14春《机械制造自动化技术》在线作业2 单选题CABBAADAAB
判断题AAABBBABBB
大工14春《机械制造自动化技术》在线作业3 单选题ACAAABAAAB
判断题BBBBBBAAAB
机电传动控制随堂作业 篇2
1教学环节易发生的问题
1.1 教学内容与已学内容重叠
《机电传动控制》课程在大四上学期开设, 该教材的部分内容与其他课程存在内容冲突的问题, 学生已进行了相应的学习, 如教材第八章的继电器—接触器控制系统部分已在《现代数控机床》中有所论述, 第九章可编程控制器部分在《机电系统计算机控制》中有所论述, 第十章电力电子学部分在《电工电子学》中有所论述。虽然教材不一致, 但讲述重点与内容基本一致, 导致教学过程中教学内容重叠。
1.2 学生学习积极性不高
大四学生面临毕业, 由于目前就业形势严峻, 他们要花费较大精力在面试、找工作上面, 学习时间难以保证。如果授课过程使学生感觉枯燥无味, 则其学习主动性就会下降, 学习积极性不高, 导致他们为了学分而被动学习, 或者应付式学习, 教学效果不理想。
1.3 实验课时较少
目前, 大学教育已由原来的精英教育转变为大众教育, 企业的用人观念也已经转变, 那些动手能力强、专业知识扎实的学生普遍受到企业的青睐。该课程偏重理论教学, 课程总学时数为48, 其中理论教学40学时, 实验8学时。由于侧重理论教学, 而理论知识相对较抽象, 若在授课过程中没有相关实物参照, 则会影响教学效果。另外, 学生较感兴趣的实验课时较少, 学生在实验课中只能掌握基本的要领, 难以具备解决实际复杂问题的能力。因此, 实验课时安排不合理不仅影响了学生的学习积极性, 而且也影响了学生实践动手能力的提高, 导致学生的动手能力与社会需求有所脱节。
1.4 学生创新力不足
虽然现在国家提倡素质教育, 但应试教育的影响仍然存在[2] 。经过应试教育后, 学生的创新能力较差, 学生懒于创新, 懒于思考, 布置的作业存在互相抄袭现象, 上课过程中学生常常是被动听讲, 大部分均依赖教师的授课, 严重影响学生创新能力的培养。
2理论与实践教学改革举措
2.1 合理安排理论教学内容
如前所述, 理论教学部分知识内容与其他课程内容重叠, 如果授课过程中严格按照教学大纲进行讲解, 则导致重叠部分知识重复讲述, 学生学习积极性不高, 教学效果较差。鉴于此, 应该调整教学思路, 改革教学内容。重叠部分知识侧重于实践应用, 虽然学生在其他课程中已有所学习, 但受学时限制, 他们只是掌握了基本原理与基本知识, 难以进行难度较大的实际应用。进行重叠知识讲解时, 可精简重叠知识的内容, 缩短理论知识授课时间, 只用少量的时间快速复习, 而把授课重点放在知识的实际运用上面, 结合实际中的应用实例, 让学生更好地理解所讲内容在现实中的应用, 开阔学生的视野, 提高学生的实际应用水平。
2.2 改进教学方法, 提高学生学习积极性
就大学课堂教学的组织来说, 有时存在只注重知识的传授与记忆, 不重视让学生理解知识的根本意义的现象, 采用灌输式的讲课方式, 导致大学生学习积极性与动力不足。针对此现象, 可从以下三个方面予以改进。
(1) 采用不同的教学方法。
常用的教学方法分为讲授法、课堂讨论法、问题教学法及练习法。单一教学方法难以适应教学对象的多样化, 也难以适应教学过程中的丰富可变性, 这就要求教师在授课过程中要学会灵活地组合及选用合适的教学方法。教学方法的选择不能随心所欲, 而是要依据教学目标、教学内容及学生的特点来加以选择。例如, 对于理论方面的知识, 尤其是公式的推导演算等, 宜采用讲授法, 对于较难理解的知识点, 要给学生一步一步地讲解清楚, 以加深他们的记忆与理解;而对于学生已经有所掌握且难度不大的知识点, 则可采用课堂讨论法, 围绕相关的知识点, 教师与学生可以各抒己见, 通过讨论或辩论活动获得知识或巩固知识, 形成多渠道的信息交流方式, 克服由教师讲授或学生自学的单向输入信息的弊端, 有利于提高学生的学习积极性;对于学生作业中出现错误较普遍的知识点, 则可采用问题教学法, 根据学生学习时遇到的普遍性问题, 提出一个新的问题, 让他们在课堂上分析探讨, 最后统一讲解, 消除学习的盲点;而对于实验内容则可采用练习法进行教学, 对于基本的操作要领或知识, 教师可先行演习, 让学生跟着老师一起练习, 等学生掌握牢固后, 再加大难度, 让他们自己动手。
(2) 提高课件质量。
现在多媒体教学越来越受到教师的青睐, 但不同教师制作的课件质量差距较大, 有的课件字数过多, 字体较小, 而授课速度较快, 学生在较短时间内难以接受所讲的课件内容, 无法与教师思路保持一致, 严重影响教学效果。课件应简洁明了, 字数少而精。现在网络资源丰富, 对于比较抽象的知识点, 可以搜集相关的视频或者实物, 授课时采用图、文、声并茂的方式生动地讲解相关知识, 提高学生学习的积极性, 加强理解。如在讲解机电控制技术的应用时, 收集丰富的图片, 展现机电控制技术给工业、民用和军事等领域带来的深刻变革。在讲解直流电机、交流电机和控制电机的结构时, 使用视频播放的方式, 详细拆装几种电机, 使学生对其结构有深刻的认识。
(3) 加强自身科研能力的提高。
大学教学, 既要注重知识的传授, 又要注重大学生科研能力的培养, 做到让大学生全面发展, 这对教师的授课提出了更高的要求。教材内容与实际科技水平的发展有一定的滞后性, 或许有的方法或者理论已经更新或有新的突破, 这就要求提高教师的科研能力, 密切关注相关的科研动向, 并及时把掌握的科研信息与学生分享, 拓展学生的视野, 注重提高学生的科研能力。在实际教学中, 教师除了按照教材内容进行详细讲解外, 还要穿插与本课程相关科研知识的介绍及讲解, 如目前相关学科的发展方向、研究热点及如何进行科学研究的经验等。大学生自学能力经过三年的锻炼后得到显著的提高, 因而可针对学生掌握知识的情况, 给学生提出难度适合的科研课题, 让学生自己查阅资料并解决提出的科研课题, 既可提高学生的科研及知识综合应用能力, 又加深了他们对所学知识的理解和掌握, 会取得较好的授课效果。
2.3 合理分配课时, 加强大学生实践能力
《机电传动控制》课程中的继电器—接触器部分和PLC部分是与实际应用结合最密切的知识点。尤其是PLC的实验教学, 有利于对学生动手能力、解决实际问题能力及创新能力的培养。尽管学生在其他课程中学过相关知识, 并进行过相关实验, 但教学课时较少, 偏重于理论教学, 所做实验比较简单, 距离单独解决实际课题或项目的要求有较大差距。在实际教学过程中, 针对学生已经掌握了相关基本知识的现状, 可在教学课时分配上做如下调配, 简化理论知识部分的讲解, 把重点与难点快速复习一遍, 让学生再次熟悉相关的知识及操作指令, 减少该部分的教学课时, 增加实验课时, 在实验的设置上加大难度, 提升高度, 注重学生解决实际问题能力的培养, 让学生在动手解决实际问题的过程中掌握PLC的精髓与技巧, 提升他们的实践动手能力。
2.4 注重培养大学生创新能力
随着社会的发展, 对大学生的创新能力提出了更高的要求, 现在高等教育的任务不再是简单地向学生传授知识, 而是要结合社会发展的需要, 注重学生分析问题、解决问题及创新能力的培养。对于如何提高大学生的创新能力, 在教学环节中可从以下两个方面入手。
(1) 注重创新思维的培养。
创新思维就是处处、时时、事事都想创新, 寻找新的方法去达到新的理想目标。有了这种思维, 就会寻求创新的方法, 就会产生和提高创新的能力。因此, 培育创新思维是第一位的, 又是培育创新意识、观念、方法、能力的核心[3] 。这就要求教师在授课过程中, 要结合授课内容, 改变教学策略, 在学生掌握了相关知识的基础上, 加强对学生的引导教育, 开展研究型教学。教师要结合授课知识点, 以问题为载体, 创设一种引人入胜的问题情景, 引导学生思考和探索解决问题的方法与措施, 在这个过程中, 培养学生应用所学知识探索未知领域的能力, 培养学生的创新思维。
(2) 创新性实验。
教师可以根据教学进度及学生知识掌握程度, 由易到难地提出研究型课题, 学生可根据所学知识自己开动脑筋提出相应的解决方案, 在教师指导下开展相关的研究性创新实验, 逐渐培养学生创新的习惯。在这个过程中, 教师的角色应当予以转变, 要由教师转变为学生的助手, 必要时给学生提供必要的指导, 强调学生实验过程的自主性和个性化, 当学生自己解决问题后, 他们的满足感会油然而生, 提高了他们创新能力的同时也大大提高了他们的学习积极性, 获得更好的实践成果。
3结语
针对目前《机电传动控制》课程教学中存在的问题, 提出了相应的教学改革措施, 并在实际教学中加以应用。从学生的反馈来看, 学习兴趣与主观能动性得到了激发, 达到了预期效果, 促进了该课程的教学改革, 提高了教学质量, 对于促进该课程的建设与发展, 以及在提高学生的工程实践能力和创新能力等科技素养方面取得了较好的效果。
参考文献
[1]胡兆勇, 何汉武, 郝海青, 等.“机电传动控制”实验教学改革的探索[J].广东工业大学学报:社会科学版, 2006, (z1) :153-154.
[2]李红.试论素质教育与应试教育的形成与发展[J].社会心理科学, 2009, (4) :126-127.
机电传动控制随堂作业 篇3
关键词：教学改革 知识点树形图 一体化教学形式
一、前言
《机电传动控制》是工科类机械工程及自动化专业的专业技术基础课。该课程涉及数学、物理学、电子学、控制理论等多方面知识，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体，是机电结合的纽带。可以说，《机电传动控制》课程的成败，事关机械类专业本科学生四年整体培养的结果与质量。
在国外，如美国密西根大学等世界一流大学很早就注重本课程的教学研究；国内的华中科技大学、上海交大和东南大学等也都已有精品课程建设，形成了较为成熟的教学体系。这为我国高校《机电传动控制》课程在教材、教学手段、教学实践等提供了借鉴和指导。但是，目前该课程在教学上仍存在较多的不足。
1.教学内容因知识点繁多，没有得到有效地梳理。[1][2]《机电传动控制》课程涉及内容繁多，包括机电系统动力学、直流电动机、交流电动机、控制电机、断续控制和逻辑控制等内容。这些具体课程内容相互之间联系又相对较少，所以现有的课程体系没有从总体角度说明为什么课程内容要这样安排？为什么先要学动力学基础，然后再是各种电动机原理，再是断续控制等等。没有回答好这些问题，势必就会大大降低学生的学习兴趣和积极性。因此，在课程内容体系上进行梳理性教学改革，是非常有必要的。
2.教学组织形式仍然保留着传统的“重理论，轻实践”的现象。[2][3]目前，课程教学主要由理论教学和实践教学组成，而实践教学部分只有占20%左右的学时，即简单地针对课程内容，安排3个观摩性实践。这样的课程实践教学模式，无疑又降低了学生对课程的认识，也无法激发学生的学习热情。因此，对实践教学进行教学改革研究，也是非常有必要的。
3.教学实验设计与实际工程技术应用严重脱节。[4]目前，课程教学实验设计一般包括电动机断续控制试验和PLC逻辑控制试验两个独立的实验。但是这样的实践教学设置，远远满足不了工程实际或者企业对学生在电气设计和伺服控制等能力的需求。因此，对教学实验进行工程化改革，也是非常必要的。
本文针对以上叙述的不足，将从实际情况出发，借助多年的教学实践，提出基于知识点树形图理论的课程内容体系，构建集成系统分析、设计、搭建和编程调试的一体化实践教学组织形式。三年的教学实践证明，该改革方案较好地激发学生的学习兴趣，提高学生分析解决问题和工程实际应用能力。
二、课程“树形图”的建立
通过课题组的反复教学实践，发现《机电传动控制》的各部分内容存在着一定联系。
1.课程的目标是要实现各种电动机或者执行器的逻辑及伺服控制，以便为生产实际服务。
2.课题的所有内容统一于机电动力学方程：
TM为电动机输出轴上的扭矩；TL为折算到电动机轴上的等效负载扭矩；J为折算到电动机轴上的等效负载转动惯量；ω为电动机轴转动角速度；t为时间变量。
根据以上分析，通过各知识点的归纳和总结，编制课程的树形图如图1所示，图中1、2、3和4代表内容从易到难。如图1所示，课程内容首先围绕动力学方程展开；其次，课程内容在研究动力学方程过程中，发现J和TL是一种客观存在，相对比较容易研究，而TM则是最为复杂的，从而最终将课程内容聚焦在TM上；再次，具体到每种电动机TM的研究，也就回答了各种电动机的机械特性、启动和调速特性等的课程内容；然后，由于各种电动机都会有相应的控制方法，从而课程内容又综合到断续、逻辑和伺服控制方面；最后，通过逻辑和伺服控制原理的介绍、系统电气设计和PLC编程，达到整个课程的目标。
三、课程一体化实践教学模式
根据现有课程实践教学的不足，本文将通过三个“引入”来进行相关的实践教学模式改革。
1.电气工程图纸进课堂。通过毕业学生的回访调查，普遍发现刚毕业的学生很难甚至无法正确读懂和设计相应的电气系统图。为了提高学生对工程电气图纸的认知和设计能力，引入一比较经典的电气工程图纸进课堂，增加电气系统测绘和设计实验。通过这一阶段的训练，让学生知道和理解一般的电气控制系统工程图纸由强电配电图、控制配电图、电气控制原理图、电控柜内元件布置图和电气接线图等组成。
2.子项目进课堂。针对目前观摩式的实验设置，基于电气系统设计基础，引入针对每一种执行器或电动机（如直流电动机控制，交流电动机控制，步进电动机控制和伺服电动机控制）的小项目设计和调试，以增加学生的动手能力。通过这一阶段的训练，让学生们从局部角度了解和掌握执行器或电动机的控制原理和方法。
3.系统项目进课堂。针对目前没有生产线意识的实验配置，基于子项目实践教学基础，开展具有生产线功能的系统项目设计和调试，即为毕业设计作准备，进行具有一定功能性的生产线设计和调试。通过这一阶段的训练，让学生们从全局角度了解一个工程实际项目电气系统的组成、设计和实施调试的过程。
根据上述的分析，设计的课程实践教学模式如图2所示，不同与以往的课程学时分配，本文提出的一体化实践教学模式中，将理论教学部分学时比重降低到总课程学时的41%；而将侧重于工程实际的实践教学部分学时增加到54%。同时在实践教学学时中又保证了测绘与子项目和系统项目之间的1∶2∶3的学时比。
优化后的课程实践教学模式，实现了集理论、测绘、设计、搭建、编程和调试一体化。这样的教学模式，一则向理论教学提出了连贯化、精简化和重点化的要求，使得理论教学支持实践教学，从而进一步完善课程内容体系；二则通过课程内容体系的梳理，使学生明确了课程目标，可以有效地激发学生们的学习和参与热情。
四、结论
综上所述，本文提出了关于《机电传动控制》课程的两点教学改革方向。
1.针对课程理论教学部分进行改革，建立课程内容的“树形图”，梳理和精简了课程理论教学模式，提高了理论知识的可教性、可学性和引导性。
2.提出了基于“三引入”的實践教学改革模式，提高了实践教学的实际性、工程性和可学性。
参考文献：
[1]高雷雷，张彦廷.“机电传动控制”教学改革与实践[J].林区教学，2010，（7）：9-10.
[2]马天兵，张新.“机电传动控制”课程的教学改革实践[J].科技信息，2008，（9）：208-209.
[3]杜华.机电控制课程体系教学改革研究与实践[J].长春工程学院学报（社会科学版），2006，7（1）：82-83.
[4]王晓初，杨杰，李克天.基于网络环境的“机电传动控制”教改试验研究[J].广东工业大学学报（社会科学版），2006，12（6）：80-81.
机电传动控制随堂作业 篇4
A、换向器
B、电枢绕组
C、励磁绕组
D、风扇
答案：C
第2题 ___的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、降压调速
B、串电阻调速
C、弱磁调速
D、A和B
答案：A
第3题 复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是
___。
A、串联
B、并联
C、单独分开连接
D、一部分串联其他的并联
答案：D
第4题 ___的作用方向恒定，与运动方向无
关。
A、反抗转矩
B、离心式转矩
C、位能转矩
D、恒功率转矩
答案：C
第5题 熔断器额定电流应___熔体额定电
流。
A、大于
B、大于等于
C、小于
D、小于等于
答案：B
第6题 一般情况下，速度继电器当转速小于___r/min以下时，触点就恢复原状，以达到准确的制动。
A、100
B、200
C、300
D、400
答案：A
第7题 三相鼠笼式异步电动机电动机功率___变压器容量，可以直接起动(全电压起
动)。
A、＜10%
B、＜15%
C、＜20%
D、25%
答案：C
第8题 采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是___。
A、接触器线圈反相
B、控制回路自锁触头有问题
C、引入电动机的电源相序错误
D、电动机接法不符合铭牌
答案：C
第9题 下面哪个不属于并励直流发电机自励的条件
___。
A、电机必须有剩磁
B、励磁绕组串联到电枢的极性必须正确
C、励磁绕组并联到电枢的极性必须正确
D、励磁回路中电阻小于rfc
答案：B
第10题 一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。则电动机的极对数和额定负载下的转差率是___。
A、1.5%
B、2.5%
C、0.5%
D、3.0%
答案：B
第11题 刀开关额定电流应该不小于电动机额定电流的___
倍。
A、1B、2C、3D、4答案：C
第12题 交流接触器线圈电压___控制电路电
压。
A、大于
B、小于
C、等于
D、不相关
答案：C
判断题
第13题 系统的放大倍数越大越
好。
正确
错误
答案：错误
第14题 电压负反馈的反馈信号是被控制量本身，而转速负反馈的反馈信号是被控制量的间接量电压。
正确
错误
答案：错误
第15题 系统的放大倍数越大，准确度就越高，静差度就越小，调速范围就越
大。
正确
错误
答案：正确
第16题 梯形图编程没有输入继电器线圈,其他继电器线圈在一个程序中只出现一次,而触点不可以重复使用。
正确
错误
答案：错误
第17题 晶闸管导通三个条件之一是阳极承受正向电
压。
正确
错误
答案：正确
第18题 电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈
高。
正确
错误
答案：错误
第19题 三相鼠笼式异步电动机定子绕组串电阻或电抗器降压起动可应用于电动机空载或轻载起动。
正确
错误
答案：正确
第20题 三相鼠笼式异步电动机自耦变压器降压起动与定子串电阻或电抗器起动相比较,在相同的起动转矩情况下,起动电流要大。
正确
错误
机电传动控制随堂作业 篇5
一、词语的理解与运用。
1．解释下列词语或根据意思写词语。
(1)红妆素裹：形容雪后天晴，红日与白雪交相辉映的壮丽景色。(2)敬业乐群：专心于学业，与朋友和睦相处。
(3)断章取义：不顾全篇文章的内容，而只根据需要，孤立地截取其中一段或一句的意思。
(4)不二法门：佛教用语，指直接入道、不可言传的门径。常用来指最好的或独一无二的方法。
(5)理至易明：道理极容易明白。
(6)饱食终日：一天到晚吃得饱饱的，形容无所事事。(7)强聒不舍：唠唠叨叨说个没完。
(8)言不及义：只说些无聊的话，不涉及正经道理。(9)眼花缭乱：眼睛看见复杂纷繁的东西而感到迷乱。
(10)富丽堂皇：形容建筑物的宏伟壮丽，场面非常盛大豪华。也形容诗文辞藻华丽。(11)孜孜不倦：勤奋努力，不知疲倦。(12)不言而喻：不用说就可以明白。
(13)根深蒂固：比喻基础稳固，不容易动摇。
(14)自惭形秽：原指因自己的容貌举止不如别人而感到惭愧，后来泛指自愧不如别人。(15)间不容发：两物中间容不下一根头发，形容事物之间距离极小。(16)形销骨立：形容身体极其消瘦。(17)李代桃僵：李树代替桃树而死，原比喻兄弟互相帮助，后借指以此代彼或代人受过。(18)相得益彰：指互相帮助，互相补充，更能显出各自的好处。(19)郑重其事：形容对待事情非常严肃认真。(20)歇斯底里：形容情绪异常激动，举止失常。
(21)前仆后继：前面的人倒下了，后面的人继续跟上去，形容英勇奋斗，不怕牺牲。(22)舍身求法：原指佛教徒不惜牺牲自己，远道求经。后比喻为了追求真理而不惜牺牲自己。
(23)矫揉造作：形容过分做作，极不自然。
(24)附庸风雅：为了装点门面而结交文人，参加有关文化活动。(25)一意孤行：不听劝告，固执地照自己的意思行事。2．依次填入下列横线处的词语，最恰当的一项是(C)(1)将受到历史________的这两个强盗，一个叫法兰西，另一个叫英吉利。
(2)武侠剧经久不衰是因为其本身拥有________的优势，在纵横江湖的故事情节中，有儿女情长，也有家国天下，能够极大地满足年轻读者的多元需求。
(3)群众用________的目光看着那个贪得无厌的腐败分子。A．治理
落地生根
蔑视 B．制裁
落地生根
轻视 C．制裁
根深蒂固
蔑视 D．治理
根深蒂固
轻视
3．依次填入下列横线处的词语，最恰当的一项是(B)渐近故乡时，天气又________了，冷风吹进船舱中，呜呜的响，从篷隙向外一望，苍黄的天底下，远近横着几个________的荒村，没有一些活气。我的心禁不住________起来了。
A．阴暗 萧索 荒凉
B．阴晦 萧索 悲凉 C．阴暗 萧瑟 悲凉 D．阴晦 萧瑟 荒凉
4．依次填入下列横线处的词语，最恰当的一项是(B)人人都希望自己________，却很少有人能沉静下来用心对待生活。其实生活很________，你是不是诚心待它，它一眼就能分辨出来。你越________，越想得到，距离目标就越远；你努力振作，默默耕耘，惊喜往往就会悄然而至。
A．与众不同
敏感
焦躁 B．与众不同
敏锐
浮躁 C．标新立异
敏感
浮躁 D．标新立异
敏锐
焦躁
5．下列句子中，加点的成语使用不正确的一项是(C)A．聪明的资质、内在的干劲和敬业乐群的态度，都是科学研究的必备条件。．．．．B．在这个瞬息万变的时代，阅读，特别是深度阅读，是人们保持判断力和思想定力的不二法门。．．．．C．小军在辩论会上引经据典，断章取义，博得了观众们的阵阵掌声。．．．．D．随着“国学热”的升温，文言文阅读品类繁多，但图书水平参差不齐，有的译作更是言不及义。．．．．(解析：C.“断章取义”指不顾全篇文章或谈话的内容，孤立地取其中的一段或一句的意思，引用与原意不符，为贬义词，不能用在褒义的语境中。)6．下列句子中，加点的成语使用不正确的一项是(B)A．几经周折，老人终于回到了阔别三十年的故乡，常年漂泊在外的愁绪荡然无存了。．．．．B．为保障游客权益，使游客在参差不齐的旅游信息中不受骗，国家大力整顿了旅游市．．．．场。
C．杨绛先生为人谦逊低调，做学问孜孜不倦，钱钟书先生评价她：最贤的妻，最才的．．．．女。D．《红楼梦》是一座富丽堂皇、精工细作的艺术大厦，我们看到了缔造者的匠心。．．．．(解析：B.“参差不齐”形容很不整齐或水平不一，不能形容旅游信息。)7．下列句子中，加点的成语使用正确的一项是(B)A．只有勤奋刻苦，才能在学习上取得丰功伟绩。．．．．B．此次旅游曲终幕落，我们虽已身在回程，但对喀纳斯湖那不可名状的美仍然神驰心．．．．往。
C．那眼花缭乱的特写镜头，更是将场景的线条和色调表现得极其清晰真切。．．．．D．听到有儿童落水了，正在江边消夏的人们忘乎所以地跳入水中去营救。．．．．(解析：A.“丰功伟绩”指伟大的功绩，学习不到此种程度；C.“眼花缭乱”比喻事物复杂，无法辨清，与后面的“清晰真切”矛盾；D.“忘乎所以”形容由于激动而忘了应有的态度，做出不适宜的举动，贬义词，不符合语境。)8．下列句子中，加点的成语使用不正确的一项是(D)A．孔子的文化影响博大精深，根深蒂固，如同一棵千年老树，深深地扎根在人们的心．．．．里。
B．预防腐败比惩治腐败更重要，制度建设比事后追责更重要，所以反腐的关键是建立一套行之有效的制度杜绝腐败。．．．．
C．一家书店对于城市的意义不言而喻，世界著名钢琴家鲁宾斯坦有一句话：“评价一．．．．座城市，要看它拥有多少书店。”
D．近年来，随着流域经济的快速发展，松花江污染问题也日渐严重，因此恢复松花江的生态环境间不容发。．．．．(解析：D.“间不容发”形容事物之间距离极小，不合语境，可改为“刻不容缓”。)9．下列句子中，加点的成语使用不正确的一项是(D)A．生物学能有今天如此辉煌的成就，离不开众多科学家倾其一生孜孜不倦的研究。．．．．B．“一带一路”的建设不仅涉及众多国家和地区，还涉及众多产业和巨量的要素调动，不可能一蹴而就。．．．．C．绿化工作是一件功在当代、利在千秋的大事，我们要继续发扬锲而不舍的精神，将．．．．这项工作做好做实。
D．他们从小感情深厚，自搬家分离以后，十多年未见，今日再聚首，两人怀古伤今，．．．．重逢之情溢于言表。
(解析：D.“怀古伤今”指追念古代的事情，感伤现在的事，不合语境。)10．下列句子中，加点的成语使用不正确的一项是(D)A．在参天大树身旁，一棵微不足道的小草都可以毫不自惭形秽地生活着，何况我们万．．．．物灵长的人类！
B．读屏和读书两种阅读方式并存，相得益彰，共同构成了多元化的阅读时代。．．．．C．村长在会上郑重其事地宣布，为弘扬中华传统文化，村内将举行一系列的活动，以．．．．传承中国农村风俗习惯。
D．2018年春晚听了王菲和那英时隔二十年再次合作的《岁月》，大家都叹为观止。．．．．(解析：D.“叹为观止”指赞美所见到的事物好到了极点，不能用来形容听到的事物。)11．下列句子中，加点的成语使用不正确的一项是(C)A．他是一个技术成熟、经验丰富的选手，这次在青奥会上夺冠，应该是十拿九稳的事。．．．．B．宋老师几十年来，始终兢兢业业，埋头苦干，对工作精益求精，因而受到了学校的．．．．多次表彰奖励。
C．我国体育健儿在韩国平昌冬奥会上前仆后继，勇夺奖牌。．．．．D．有人认为天才之作总是合天地之灵气，妙手偶得，据说《蓝色多瑙河》就是作者在．．．．用餐时灵感一现随手写在袖口上的。
(解析：C.“前仆后继”指前面的倒下了，后同的紧跟上，语境中是表达不断取得好成绩，不合语境。)12．下列加点成语使用不正确的一项是(C)A．面对记者咄咄逼人的追问，发言人先是闪烁其词，继而哑口无言，拂袖而去。．．．．B．现在穿越剧毫无历史观可言，整体思想内涵没有提升，人物设置更是随心所欲，对．．．．历史文化不尊重，不足以提倡。
C．博物馆里保存着大量有艺术价值的石刻作品，上面的各种花鸟虫兽、人物形象栩栩如生，美轮美奂。．．．．D．在乒乓球世锦赛中，丁宁针对对手的特点随机应变，巧妙运用各种战术赢得胜利。．．．．(解析：C.“美轮美奂”形容房屋高大华丽，不能指艺术品。)
二、病句的辨析与修改。
1．下列句子都有语病，请提出修改意见。
(1)我国快递业务量连续已三年稳居世界第一，对全球快递业增长的贡献率达到40%。修改意见：语序不当，应将“连续”和“已”调换位置。
(2)今年3月份至8月份，北京的PM2.5浓度连续6个月制造历史同期最低。修改意见：用词不当，将“制造”改为“创造”。
(3)七集大型政论专题片《不忘初心 继续前进》全景展示了中国共产党人不忘初心、砥砺前进。
修改意见：成分残缺，应在句末加上“的精神”。
(4)随着收入水平的提高和健康意识的增强，使得不少消费者愿意为绿色优质农产品付更高的价格。
修改意见：成分残缺，删去“随着”或“使得”。
(5)忧国家治理，养浩然正气，这是中央主流媒体的职责使命所在，是壮大和巩固主流思想舆论，培育“正能量”、唱响“主旋律”的题中应有之义。
修改意见：语序不当，将“壮大”和“巩固”调换位置。
(6)在本次比赛中，四川男排为了一举夺得冠军，尽谴全部主力队员上阵。修改意见：语义重复，删去“尽”或“全部”。
(7)这青山绿水，茂林丰田，对于这些老农垦队员来说无疑不是青春汗水的结晶。修改意见：否定不当，删去“不”。
(8)在常规能源中，水电的优越性是无可比拟的、取之不尽、用之不竭的再生能源。修改意见：句式杂糅，后半句应改为“水电是取之不尽、用之不竭的再生能源，其优越性是无可比拟的”。
(9)三位学生虽然都是外校的学生，但他们的表演对我校的师生并不陌生。修改意见：不合逻辑，将“他们的表演”和“我校的师生”调换位置。(10)一个人能取得卓越的成就，并不在于他就读的学校是重点还是普通，而在于他是否具备成功的特质。
修改意见：一面对两面，应在“能”后加“否”。
2．下列语段中的三句话，各有一处语病，请按要求修改。①为了给百姓创立更为优良的就医环境，卫生部准备在全国推广“先诊疗后结算”的服务模式。②所谓“先诊疗后结算”，是指患者在门诊诊疗时，先交纳押金，统一待本次所有诊疗结束后再去结账。③实施“先诊疗后结算”的服务模式，患者就诊时间可节省大约20%以上。
(1)第①句用词不当，应将“创立”改为“创造”。
(2)第②句语序不当，修改方法是：将“统一”放到“结账”前。(3)第③句语义矛盾，删去“以上”或“大约”。
3．下列语段有四句话，有两处语病，请按要求修改。①改善环境空气质量，根本在于探索新型的工业化道路和新型的城镇化道路是关键，②要严格限制高消耗、高污染企业的规模，③增加清洁能源在我国能源结构中的比重，④尽早推进与清洁能源相配套的排放标准。
(1)第①句句式杂糅，修改意见：去掉“根本在于”或“是关键”。(2)第④句搭配不当，修改意见：把“推进”改为“制定”或“实施”。4．下列语段中画线的句子有两处语病，请按要求修改。全面贯彻党的十九大精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真落实党中央、国务院决策部署，按照统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局要求，落实新发展理念，围绕实施人才强国战略和创新驱动发展战略，以科学分类为基
础，①以激发人才创新创业活力为目的，加快形成导向明确、精准科学、规范有序、竞争择优的科学化社会化市场化人才评价，建立与中国特色社会主义制度相适应的人才评价制度，②努力形成人人努力成才、人人渴望成才、人人皆可成才、人人尽展其才的良好局面，使优秀人才脱颖而出。
(1)①处画线句成分残缺，应在“评价”后加上“机制”。
机电传动系统的动力学基础 篇6
①掌握机电传动系统的运行方程式， 学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态；②了解在多轴拖动系统中， 为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算， 掌握其折算的基本原则和方法；③了解几种典型生产机械的机械特性 n ＝f (TL)；④掌握机电传动系统稳定运行的条件， 并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点，
机电传动系统的动力学基础
。难点：根据机电传动系统中TM、TL、n的方向， 确定TM、TL是拖动转矩还是制动转矩， 从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速；在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出TM、TL。2.1 机电传动系统的运动方程式机电传动系统是一个由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体。2.1 机电传动系统的运动方程式机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态。动态转矩 Td ＝ TM － TL ；加速度 a ＝当Td＝0时，a＝0 ，表示系统处于稳态，系统为匀速运动。当Td≠0时，a≠0 ，表示系统处于动态， Td＞0时，拖动转矩＞制动转矩，a为正，系统加速运动； Td＜0时，拖动转矩＜制动转矩，a为负，系统减速运动。2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 机电传动系统运动方程式中的转矩、转动惯量及飞轮转矩等，均分别为同一轴上的数值。 若运动系统为多轴系统，则必须将上述各量折算到同一转轴上才能列出整个系统的运动方程式。 由于一般均以传动系统的电动机轴为研究对象，因此，一般都是将它们折算到电动机轴上。 转矩折算应依据系统传递功率不变的原则。 转动惯量和飞轮转矩折算应依据系统贮存的动能 不变的原则。 2.2.1 负载转矩的折算依据系统传递功率不变的原则 实际负载功率=折算后的负载功率多轴旋转拖动系统多轴直线运动系统（下放重物）2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算（旋转型）依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总转动惯量为；依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总飞轮矩为经验公式直线运动系统折算到电机轴上的总转动惯量、飞轮矩为多轴系统的运动方程式例题1：解（1）解（2）近似计算2.3 生产机械的机械特性 电动机拖动生产机械运转，构成一个电力拖动系统， 其工作状况不仅取决于电动机的特性， 同时也取决于作为负载的生产机械的特性。 负载的机械特性：生产机械的负载转矩与转速之间的关系。负载的机械特性由负载性质决定，按生产机械在运动中所受阻力的性质不同，分成几种类型： ① 恒转矩负载 ——恒转矩型机械特性 ② 泵与风机类负载 ——通风机型机械特性 ③ 恒功率负载 ——恒功率型机械特性 ④ 直线型负载 ——直线型机械特性负载的转矩特性即机械特性：按生产机械在运动中 所受阻力的性质不同，分成几种类型的负载。1、恒转矩型机械特性负载转矩的大小为常量，与转速无关。(1)反抗性恒转矩负载转矩方向总是和转速方向相反，永远是阻转矩。 如：机床加工过程中切削力产生的负载转矩。(2)势能性恒转矩负载转矩方向不随转速方向改变。 如：卷扬机起吊重物时重力产生的负载转矩。
基本要求：
隧道型饼干机的机电传动系统控制 篇7
1 基于同步双驱动技术的传动控制
1.1 系统控制分析
传统饼干成型机采用单驱动机构, 容易导致印花辊和托辊两端受力不均, 滚印出来的饼干厚度不均, 影响产品的质量。为解决这一技术问题, 本项目采用同步双驱动技术, 确保印花辊和托辊受力均匀, 实现平稳传动。图1给出了双级链式连接同步驱动控制系统框图。
系统应用双级链式连接与同步驱动控制, 进行负荷均衡补偿。控制信号经变频器后, 一部分作为作为电流均衡补偿的反馈信号输入, 另一部分通过电机转换为转速后作为同步控制器的反馈信号。
设同步补偿控制量、电机转速控制量、同步控制量分别为uij、unj、ucj, 考虑负荷均衡补偿后, 则同步控制器的输出为:
若同步负荷电流允许工作带宽为Δig, 在k时刻双驱动电机的实际反馈电流分别为i1 (k) 、i2 (k) , 则有:
(1) 当|i1 (k) -i2 (k) |≤Δig, 系统同步正常, 不进行同步补偿调节, uij=0;
(2) 当|i1 (k) -i2 (k) |≥Δig, 系统同步补偿控制, 设uij (k) 为第j个电机的同步补偿控制输出, aj (k) 、bj (k) 、kj为第j个电机补偿计算变量, 则二台电机的同步补偿量uij (k) 为:
式中, 其中kj由现场工艺决定, aj (k) 、bj (k) 由下式给出:
1.2 同步双驱动技术应用
图2给出了同步双驱动饼干成型机驱动结构和实物图, 驱动电机和传动总成分别安装在机体外壳的两侧, 托辊和输送带驱动辊两端分别通过传动总成和驱动电机连接, 并由驱动电机进行驱动, 印花辊与托辊通过传动齿轮组传动相连。
传动总成包括主动带轮、被动带轮、传动皮带、减速器、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和传动链条。设带轮、轴承、齿轮、链轮和联轴器的传动效率分别为η总、η带、η齿轮、η链和η联轴器, 则传动总成的总传动效率η为:
若设计所需的功率为Pw, 电机工作情况系数为k, 则单台电机功率为:
由此可见, 通过同步双驱动技术, 既确保印花辊和托辊受力均匀, 实现平稳传动, 可有效地降低单台电机的有功功率。
2 基于光电检测的链网自动纠偏机构
隧道型饼干机除了采用同步双驱动技术, 实现平稳传动外, 在传动过程中还应注意链网在密封式隧道炉的跑偏问题。在链网的传动过程中, 由于种种原因可能导致滚轮左右受力不均匀, 影响链网传动, 导致链网跑偏。传统饼干电烤炉采用手动调整, 每次换料均要手动调整, 运行维护工作量大。本项目采用基于光电检测和步进电机驱动的链网自动纠偏技术, 既降低维护成本, 提高安装调试的可操作性, 又保证纠偏快速可靠。
2.1 纠偏机构系统控制框图
本项目采用模拟量纠偏控制系统, 图3给出了系统控制框图。光电传感器实现光电转换, 是实现光电检测的核心部分, 负责把光信号转化为电信号, 通过信号的放大、处理、测量和控制, 获得液压系统便于识别的电信号。采样信号经预处理后送入MCU, 控制步进电机, 实现精确调速和定位。模拟量纠偏控制系统的执行机构一般会采用需要复杂控制算法的伺服电机, 采用闭环控制, 以达到快速而精确的纠偏控制。
2.2 链网自动纠偏技术应用
图4给出了饼干电烤炉链网自动纠偏装置结构和实物图。光电传感器选择边缘控制型 (EPC) 光电传感器, 安装在链网两边的恰当位置, 带钢的一侧安装发光源和光敏元件, 通过边缘控制型光电传感器, 链网在运转过程中发生偏移时, 根据带钢遮住光源的比例, 获得光通量所产生的误差信号, 经伺服系统來控制执行机构, 以实现对链网跑偏的控制。驱动控制装置接收到信号后, 控制电路对信号进行处理, 控制步进电机的转动。电机将螺距输出到螺杆组件, 带动纠偏托辊活动机构前后移动, 使纠偏托辊轴线的垂直线与炉膛中心线偏离一定的角度α, 从而纠正链网的跑偏量。
若链网右跑偏Δx时, 如图5所示, 则步进电机正转, 使托辊机构从A向前移动Δy至B, 使纠偏托辊轴线的垂直线与炉膛中心线偏离一定的α角度, 其中α≈a tan (Δy/L) , 由于Δy相对L较小, 故α很小。微小角位移使驱动轮产生一定扭距, 引起链网两端受力不相等, 从而使链网左边拉紧、右边放松, 逐渐减小链网跑偏量, 直到Δx=0。反之则步进电机反转, 使链网左边放松、右边拉紧, 逐渐减小链网跑偏量, 直到Δx=0。
3 测试与结论
为评估隧道型饼干机的机电传动系统运行效果, 广东丰盛食品机械有限公司在自行设计的DKD RF 100型电烤炉进行测试, 并与行业标准JB/T 4415-2011[8]比较, 结果表明链网左右跑偏量基本控制在5 mm以内, 均符合行业标准 (≤20 mm) 的要求, 且链网传动非常平稳, 无卡滞现象和异常声响, 电机运转非常正常, 升温时间远小于传统隧道炉, 达到优质生产的效果[9], 已申请了国家专利[10,11], 并通过有关部门组织的专家鉴定[12], 对提升国内食品加工机械智能化有一定的借鉴作用。
摘要：针对传统隧道型饼干机在机电传动不平稳问题, 提出一种同步双驱动成型机系统设计。首先, 应用双级链式连接与同步驱动控制, 进行负荷均衡补偿, 实现平稳传动;其次, 基于光电检测和步进电机驱动, 应用链网自动纠偏技术, 有效控制链网跑偏量。测试结果表明, 链网跑偏量控制在5 mm以内, 符合行业标准, 且链网传动非常平稳, 达到优质生产的效果。
关键词：机电传动,同步双驱动,链网跑偏量
参考文献
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[3]王立武.全自动高效节能电隧道炉[P].中国专利, CN201020597749.6.2011.06.08
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[5]习中革, 白璐, 武志博.平面六杆机构式比例积分型纠偏装置的分析[J].轧钢, 2013, 30 (3) :38-40.
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[8]JB/T 4415-2011.隧道炉饼干电烤炉[S].
[9]林荣才, 杨转正, 林娥卿, 等.一种饼干电烤炉密封式链网回膛装置[P].中国, 201320488202.6.2013.08.12
[10]林荣才, 杨转正, 林娥卿, 等.一种同步双驱动饼干成型机[P].中国, 201320488641.7.2013.08.12