函数信号发生器外文文献翻译资料

函数信号发生器外文文献翻译资料（共6篇）

函数信号发生器外文文献翻译资料篇1

超声波测距毕业论文中英文对照资料外文翻译文献

超声波测距中英文对照资料外文翻译超声测距系统设计原文出处：传感器文摘布拉福德:1993年第13页摘要：超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值，目前已应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。因此，深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。为了进一步提高测距的精确度，满足工程人员对测量精度、测距量程和测距仪使用的要求，本文研制了一套基于单片机的便携式超声测距系统。关键词：超声波，测距仪，单片机

1、前言随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。

2、超声波测距原理2.1 压电式超声波发生器原理毕业设计（论文）英文翻译压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。测量脉冲到达时间的传统方法是以拥有固定参数的接收信号开端为基础的。这个界限恰恰选于噪音水平之上，然而脉冲到达时间被定义为脉冲信号刚好超过界限的第一时刻。一个物体的脉冲强度很大程度上取决于这个物体的自然属性尺寸还有它与传感器的距离。进一步说，从脉冲起始点到刚好超过界限之间的时间段随着脉冲的强度而改变。结果，一种错误便出现了——两个拥有不同强度的脉冲在不同时间超过界限却在同一时间到达。强度较强的脉冲会比强度较弱的脉冲超过界限的时间早点，因此我们会认为强度较强的脉冲属于较近的物体。2.2 超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s340t/

23、超声波测距系统的电路设计系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用 C51，经济易用，且片内有 4K 的 ROM，便于编程。电路原理图如图 1 所示。‐1‐毕业设计（论文）英文翻译图 1 电路原理图 ‐2‐ 毕业设计（论文）英文翻译3.1 40kHz 脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用 UCM40 的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz 的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。puzel： mov 14h 12h；超声波发射持续 200mshere： cpl p1.0 ；输出 40kHz 方波 nop ； nop ； nop ； djnz 14h，here； ret 前方测距电路的输入端接单片机 P1.0 端口，单片机执行上面的程序后，在 P1.0端口输出一个 40kHz 的脉冲信号，经过三极管 T 放大，驱动超声波发射头 UCM40T，发出 40kHz 的脉冲超声波，且持续发射 200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接 P1.1 和 P1.2 端口，工作原理与前方测距电路相同。3.2 超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的 UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经 IC2运算放大器 IC1A 和 IC1B 两极放大后加至 IC2。是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率 f01/1.1R8C3，电容 C4 决定其锁定带宽。调节 R8 在发射的载频上，则 LM567 输入信号大于 25mV，输出端 8 脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理.前方测距电路的输出端接单片机 INT0 端口，中断优先级最高，左、右测距电路的输出通过与门 IC3A 的输出接单片机 INT1 端口，同时单片机 P1.3 和 P1.4 接到 IC3A的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下：receive1：push psw push acc clr ex1；关外部中断 1 jnb p1.1right；P1.1 引脚为 0转至右测距电路中断服务程序 ‐3‐ 毕业设计（论文）英文翻译 jnb p1.2left；P1.2 引脚为 0转至左测距电路中断服务程序return： SETB EX1；开外部中断 1 pop acc pop psw retiright：...；右测距电路中断服务程序入口 ajmp returnleft：...；左测距电路中断服务程序入口 ajmp return3.3 计算超声波传播时间在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器 T0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在 INT0 或 INT1 端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下：RECEIVE0： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；关外部中断 0 MOV R7 TH0 ；读取时间值 MOV R6 TL0 CLR C MOV A R6 SUBB A 0BBH；计算时间差 MOV 31H A ；存储结果 MOV A R7 SUBB A 3CH MOV 30H A SETB EX0 ；开外部中断 0 POP ACC ‐4‐ 毕业设计（论文）英文翻译 POP PSW RETI对于一个平坦的目标，距离测量包括两个阶段:粗糙的测量和精细测量。第一步：脉冲的传送产生一种简单的超声波。第二步：根据公式改变回波放大器的获得量直到回拨被检测到。第三步：检测两种回波的振幅与过零时间。第四步：设置回波放大器的所得来规格输出，假定是 3 伏。通过脉冲的周期设置下一个脉冲。根据第二部的数据设定时间窗。第五步：发射两串脉冲产生干扰波。测量过零时间与回波的振幅。如果逆向发生在回波中，决定要不通过在低气压插入振幅。第六步：通过公式计算距离 y。

4、超声波测距系统的软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序。主程序完成初始化工作、各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。

5、结论对所要求测量范围 30cm200cm 内的平面物体做了多次测量发现，其最大误差为0.5cm，且重复性好。可见基于单片机设计的超声波测距系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。因此，它不仅可用于移动机器人，还可用在其它检测系统中。思考：至于为什么接收不用晶体管做放大电路呢，因为放大倍数搞不好，集成放大电路，还带自动电平增益控制，放大倍数为 76dB，中心频率是 38k 到 40k，刚好是超声波传感器的谐振频率。‐5‐ 毕业设计（论文）英文翻译参考文献1.Fox J.D.Khuri-Yakub B.T.and Kino G.S.quotHigh Frequency Acoustic WaveMeasurement in Airquot in Proceedings of IEEE 1983 Ultrasonic Symposium October 31-2November 1983 Atlanta GA pp.581-4.2.Martin Abreu J.M.Ceres R.and Freire T.quotUltrasonic Ranging: Envelope AnalysisGives Improved Accuracyquot Sensor Review Vol.12 No.1 1992 pp.17-21.3.Parrilla M.Anaya J.J.and Fritsch C.quotDigital Signal Processing Techniques for HighAccuracy Ultrasonic Range Measurementsquot IEEE Transactions: Instrumentation andMeasurement Vol.40 No.4 August 1991 pp.759-63.4.Canali C.Cicco G.D.Mortem B.Prudenziati M.and Taron A.quotA TemperatureCompensated Ultrasonic Sensor Operating in Air for Distance and ProximityMeasurementquot IEEE Transaction on Industry Electronics Vol.IE-29 No.4 1982 pp.336-41.‐6‐ 毕业设计（论文）英文翻译 Ultrasonic ranging system design Publicationtitle: Sensor Review.Bradford: 1993.Vol.13ABSTRACT：Ultrasonic ranging technology has wide using worth in many fields，such as the industriallocale，vehicle navigation and sonar engineering．Now it has been used in level measurement，self-guided autonomous vehicles fieldwork robots automotive navigation，air and underwater targetdetection，identification，location and so on．So there is an important practicing meaning to learn theranging theory and ways deeply.To improve the precision of the ultrasonic ranging system in hand，satisfy the request of the engineering personnel for the ranging precision，the bound and the usage，aportable ultrasonic ranging system based on the single chip processor was developed．Keywords：Ultrasound r，Ranging System，Single Chip Processor1.Introductive With the development of science and technology the improvement of peoplesstandard of living speeding up the development and construction of the city.urbandrainage system have greatly developed their situation is constantly improving.Howeverdue to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time the citydrainage system.In particular drainage system often lags behind urban construction.Therefore there are often good building excavation has been building facilities to upgradethe drainage system phenomenon.It brought to the city sewage and it is clear to the citysewage and drainage culvert in the sewage treatment system.comfort is very important topeoples lives.Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automaticcontrol system Free sewage culvert clear guarantee robot the robot is designed to clear theculvert sewage to the core.Control System is the core component of the development ofultrasonic range finder.Therefore it is very important to design a good ultrasonic rangefinder.2.A principle of ultrasonic distance measurement ‐7‐ 毕业设计（论文）英文翻译2.1 The principle of piezoelectric ultrasonic generator Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work.Ultrasonic generator the internal structure as shown it has two piezoelectric chip and aresonance plate.When its two plus pulse signal the frequency equal to the intrinsicpiezoelectric oscillation frequency chip the chip will happen piezoelectric resonance andpromote the development of plate vibration resonance ultrasound is generated.Converselyif the two are not inter-electrode voltage when the board received ultrasonic resonance itwill be for vibration suppression of piezoelectric chip the mechanical energy is convertedto electrical signals then it becomes the ultrasonic receiver.The traditional way to determine the moment of the echos arrival is based onthresholding the received signal with a fixed reference.The threshold is chosen well abovethe noise level whereas the moment of arrival of an echo is defined as the first moment theecho signal surpasses that threshold.The intensity of an echo reflecting from an objectstrongly depends on the objects nature size and distance from the sensor.Further the timeinterval from the echos starting point to the moment when it surpasses the thresholdchanges with the intensity of the echo.As a consequence a considerable error may occurEven two echoes with different intensities arriving exactly at the same time will surpass thethreshold at different moments.The stronger one will surpass the threshold earlier than theweaker so it will be considered as belonging to a nearer object.2.2The principle of ultrasonic distance measurement Ultrasonic transmitter in a direction to launch ultrasound in the moment to launch thebeginning of time at the same time the spread of ultrasound in the air obstacles on his wayto return immediately the ultrasonic reflected wave received by the receiver immediatelystop the clock.Ultrasound in the air as the propagation velocity of 340m / s according tothe timer records the time t we can calculate the distance between the launch distancebarrier s that is: s 340t / 23.Ultrasonic Ranging System for the Second Circuit Design ‐8‐ 毕业设计（论文）英文翻译 System is characterized by single-chip microcomputer to control the use of ultrasonictransmitter and ultrasonic receiver since the launch from time to time single-chip selectionof 8751 economic-to-use and the chip has 4K of ROM to facilitate programming.Circuitschematic diagram shown in Figure 2.Figure 1 circuit principle diagram ‐9‐ 毕业设计（论文）英文翻译3.1 40 kHz ultrasonic pulse generated with the launch Ranging system using the ultrasonic sensor of piezoelectric ceramic sensors UCM40its operating voltage of the pulse signal is 40kHz which by the single-chip implementationof the following procedures to generate.puzel: mov 14h 12h ultrasonic firing continued 200mshere: cpl p1.0 output 40kHz square wave nop nop nop djnz 14h here ret Ranging in front of single-chip termination circuit P1.0 input port single chipimplementation of the above procedure the P1.0 port in a 40kHz pulse output signal afteramplification transistor T the drive to launch the first ultrasonic UCM40T issued 40kHzultrasonic pulse and the continued launch of 200ms.Ranging the right and the left side ofthe circuit respectively then input port P1.1 and P1.2 the working principle and circuit infront of the same location.3.2 Reception and processing of ultrasonic Used to receive the first launch of the first pair UCM40R the ultrasonic pulsemodulation signal into an alternating voltage the op-amp amplification IC1A and afterpolarization IC1B to IC2.IC2 is locked loop with audio decoder chip LM567 internalvoltage-controlled oscillator center frequency of f0 1/1.1R8C3 capacitor C4 determinetheir target bandwidth.R8-conditioning in the launch of the carrier frequency on theLM567 input signal is greater than 25mV the output from the high jump 8 feet into alow-level as interrupt request signals to the single-chip processing.Ranging in front of single-chip termination circuit output port INT0 interrupt thehighest priority right or left location of the output circuit with output gate IC3A accessINT1 port single-chip while single-chip P1.3 and P1.4 received input IC3A interrupted ‐10‐ 毕业设计（论文）英文翻译by the process to identify the source of inquiry to deal with interrupt priority level for thefirst left right after.Part of the source code is as follows:receive1: push psw push acc clr ex1 related external interrupt 1 jnb p1.1 right P1.1 pin to 0 ranging from right to interrupt serviceroutine circuit jnb p1.2 left P1.2 pin to 0 to the left ranging circuit interruptservice routinereturn: SETB EX1 open external interrupt 1 pop acc pop psw retiright:...right location entrance circuit interrupt service routine Ajmp Returnleft:...left Ranging entrance circuit interrupt service routine Ajmp Return3.3 The calculation of ultrasonic propagation time When you start firing at the same time start the single-chip circuitry within the timerT0 the use of timer counting function records the time and the launch of ultrasonicreflected wave received time.When you receive the ultrasonic reflected wave the receivercircuit outputs a negative jump in the end of INT0 or INT1 interrupt request generates asignal single-chip microcomputer in response to external interrupt request theimplementation of the external interrupt service subroutine read the time differencecalculating the distance.Some of its source code is as follows:RECEIVE0: PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 related external interrupt 0.

函数信号发生器外文文献翻译资料篇2

1 翻译是一种跨文化活动

学者们普遍认为, 翻译不仅是一种语言活动, 更重要的是, 它是一项跨文化活动。语言是动态发展的, 语言不但反映文化, 也表现透过语言认识世界的说话人的个性。乔姆斯基认为翻译就是“再解码”, 就是转换语言的表层结构以反映其深层结构。语篇在多大程度上是可译的, 要视它与所在文化结合程度而定。文化与行为或行动、事件活动直接发生关系。文化依赖社会期待和规范, 其中既包括社会行为规范也包括语言用法上的规范。费米尔认为翻译主要是跨文化转换, 翻译是一种跨文化的活动, 是一种交际行为, 而非译码行动, 既可以发生在文化关系密切的语言之间, 也可以发生在文化关系疏远的语言之间。文化是具有独特性的, 不同国家的文化是互不相同的, 而不同国家人们的思维方式差异、文化习俗差异、地域文化等的不同都不同程度地影响和制约着翻译行为。因此, 在翻译中, 如何处理文化因素便成为译者十分重要的任务。

跨文化交际即指不同文化背景的人们之间的交际。也就是说, 所谓跨文化交际, 实际上是包含了许多不同的维面, 如跨种族交际、跨民族交际、同一主流文化内不同群体之间的交际、国际性的跨文化交际等等。人们用语言进行交际, 不但要讲究言语的正确性, 而且要考虑语言的得体性和可接受性。在交际活动中, 应根据交际的目的、对象和场合, 结合其文化背景、语言习惯对所用词汇、句式等做出正确的选择。正如托马斯 (Thomas) 指出:“语法错误从表层上就能看出, 受话者很容易发现这种错误。这种错误一旦发现, 受话者便会认为说话者缺乏足够的语言知识, 因此可以谅解。语用失误 (跨文化交际中, 交际的双方因不能进入同一文化背景之中, 所产生的语言词句与其使用之间的失误) 却不会被象语法失误一样看待。如果一个能说一口流利外语的人出现语用失误, 他很可能会被认为缺乏礼貌或不友好。他在交际中的失误便不会被归咎于语言能力的缺乏, 而会被归咎于他的粗鲁或敌意。”

语言就像一面镜子, 反映着独特的民族文化。翻译不仅是语际转换, 更是一种跨文化转换。字典里所包含的对应的翻译只是翻译的表层, 而丰富的文化信息则是潜藏在独特的文化底蕴之中,

例如:It opened to reveal a small, slightly stooped, demure man, smartly but modestly dressed, who welcomed me in and offered me a seat.

译文:门开了, 站在我面前的是个衣着朴素得体, 略微有些弓背, 神情庄重的小老头。他热情地迎我进门, 给我让座。

译者对“smartly”的第一反应是“洁净, 得体的”。其实, “smartly”还有别的含义。Smartly:1.in a strikingly neat and trim manner;2.leading the fashion style. (Concise Oxford Dictionary) 原文的这个“小老头”其实是著名的作家E.M.Forster。经查证, E.M.Forster是gay, 对于衣着又十分讲究, 爱穿亮色服饰, 打扮时髦但得体, 不夸张。所以, 我们不难看出这里的“smartly”应该取第二个含义, 翻译成“时髦的”。大多数字典里不可能把每个单词所联想的深厚的文化内涵所体现出来, 而外语学习者最开始接触的翻译也仅仅停留在意思表面即对应的字面意思。

再看另外一个例子:

Our eye contact was intermittent but potent.

译文:眼神交流虽然不多但却坚定有力。

译者对“potent”的第一反应是“坚定有力的”。字典上Potent的含义:1.having great power or influence;2.producing or capable of producing a desired result.译者显然只知道第一个意思 (第一义项) , 于是就把这一意思搬到译文中, 造成读者困惑。眼神交流怎么能说是“坚定有力”呢?联系上下文, 显然, 这里应该选取字典中的第二个意思, 翻译成“意味深长的”。

因此, 为了消除不同文化背景人们之间的误解, 了解与掌握字典里背后的深层文化底蕴是极其必要的。而翻译教学作为以双语的转换为主要内容的学科对文化传播更负有直接的责任。跨文化交际意识的培养对于翻译教学具有比对一般外语教学更为重要的意义。

2 跨文化活动中影响翻译的文化因素

众多因素影响着跨文化交际能力, 通过学习、了解和研究, 笔者分析了在跨文化活动中, 中国与英美国家文化规约和语言规约的差异, 即经常会出现交际障碍的几个主要方面:

1) 文化背景差异。不同文化背景之下, 人们的思维方式、思维习惯、语言表达方式、喻体、宗教信仰等各有差异, 而人们在交际中具体接触另一文化时, 往往容易潜意识地把强烈的本族语习惯和交际模式迁移至不熟悉的外国文化中去, 忽视了以上差异性, 从而导致相互误解及交际受阻。比如英美等国称自己是上帝的儿女, 中国人称自己是炎黄子孙, 是龙的传人。龙在中国文化中象征着神圣、强大、权力至上等, 而在西方人眼里, 龙是又凶又丑陋的怪物。西方人会说自己是一个“lucky dog” (幸运儿) , 在西方文化中, 狗是忠诚的朋友, 是家庭中的重要成员;而对于中国人而言, “狗”常被比喻成讨厌的人。

2) 思维方式差异。中方是发散性思维, 语言概述性强, 抽象性强, 注重整体;西方则是直线性思维, 强调逻辑分析, 具体性强, 重视个体。例如在时间的表述上, 汉语是以年月日的顺序, 而英语却是把年放在了最后。在价值观上, 中方重儒家文化, 集体主义, 中国人在面对表扬时, 语言上常表现的是谦虚, 否定自己;西方强调个人主义, 坦然接受表扬, 表现个人的成绩。

3) 教学内容差异。目前翻译资格证的考试还是重翻译技巧及语法知识, 文化与交际的知识考核得较少。通常教学的目的是取得了翻译资格证就能胜任翻译工作, 而没有提供条件让学生接受真实文化语境下的学习。在翻译教材方面, 呈现出单一、过时等特点, 缺乏实用性, 而且教材把重点过多地放在语言知识和具体的翻译技巧运用上, 设计的课堂内容对跨文化的引导和运用更是被忽略了。

3 科技资料翻译应注意的几个问题

3.1 注重表达习惯, 避免文化误读

科技文章具有“严谨周密, 概念准确、逻辑性强、行文简练、重点突出、句式严整”等特点, 文章中有大量的专业术语, 如果不了解翻译中的文化差异, 就会出现语用失误。当代英国译学理论家苏珊.巴斯内特 (Bassnett) 评论说“如同在做心脏手术时医生不能忽略心脏周围的肌体一样, 译者在翻译时也不能将文本的语言和文化分开来处理。”由此看来, 翻译不仅是语言的翻译, 更是文化的翻译, 译文是在不同的语言文化参照系中完成的。例如科技文章中经常使用被动语态, 而我们在翻译的时候, 就要注意不同表达习惯的差异, 如:The engine has been given a constantly good performance.如果直译成“这台发动机一直给出好的性能”, 显然不符合汉语的表达习惯, 可以译为“这台发动机一直工作很好”。

3.2 科技术语的汉译

术语是表示某一专门概念的词语, 科技术语就是在科技方面表示某一专门概念的词语。科技术语的特点是词义丰富, 专业性强, 这就要求翻译人员要有相关的专业知识, 翻译时必须根据专业内容谨慎处理, 稍不注意就会出现错误, 例如:对于“All the various losses, great as they are, do not have any contradict with the law of conservation of energy.”一句的翻译, 如果译成“所有这些各种各样的损失, 虽然很大, 但并不是和能量守恒定律矛盾的”, 虽然语法上没有错误, 但只要稍有一点科技知识的人都知道能量守恒定律是无条件的, 没有认任何形式的损失能违背这一规律。所以正确的翻译应为“所有这些各种各样的损失, 虽然很大, 但和能量守恒定律没哟任何矛盾”。

4 科技英语中倍数增减 (包括比较) 的汉译

科技英语中倍数增减句型究竟应当如何汉译, 在我国翻译界中一直存在争论, 倍数在英汉表述和理解上容易发生偏差, 造成误译。科技翻译涉及倍数关系时, 理解错误必然造成翻译错误, 造成企业经济上的损失, 有时可能是巨大的损失。臂如, 我们常常见到的“n times+形容词/副词比较级+than”这个句型, 其正确的理解为“比…… (大、高、重、多) n-1倍”。然而, 有不少翻译工作者理解为“比…… (大、高、重、多) n倍”。例如Sound travels nearly three times faster in copper than in lead.有人翻译成“声音在铜中传播的速度几乎比在铅中快三倍”。这句译文是错误的。应该译为“声音在铜中传播的速度几乎比在铅中快两倍”。

5 对译者的专业培训

5.1 选择恰当的教材

翻译教材是开展教学活动实现翻译教学目标的重要依据, 对翻译活动具有导向作用。国内翻译教材层出不穷, 种类繁多, 数量可观, 但缺乏文化交流为主线。跨文化意识较强的译者往往会选择融翻译技巧、翻译理论、翻译史、文化交流等为一体的教材。

5.2 强调广泛的课外阅读

在进行翻译训练的同时, 应提倡广泛的辅助课外阅读, 一方面通过大量的文学作品的阅读来了解一个民族的风俗习惯、社会关系、语言表达方式等文化以及该民族的宗教信仰、心理状态、气质等方面, 培养文化意识, 提高文化素养。另一方面, 还可以阅读一些如人类学、社会语言学、跨文化交际学、圣经、希腊神话等方面的书籍, 增强文化内涵。

5.3 加强主体文化意识的培养

科技翻译不仅要求译者具有扎实的汉语语言功底, 而且要有较强的语言应用能力, 同时还要有专业的科技知识, 因此, 在翻译教学中, 还要注意强化母语文化意识, 加强科技文章写作特点、用词风格、翻译技巧、翻译方法的培训, 有计划、有针对性、系统地阅读有关中国文化的报刊和书籍, 不断丰富语言知识和知识结构, 从而能有效、准确、得体地进行各种交际活动。

5.4 完善考核评价制度

目前我国翻译类课程的考核方式基本上是闭卷, 考试多是对语言知识点和翻译技巧的考核, 内容绝大部分是字词到段落的英汉互译, 主观论述题基本不会出现, 也不允许带字典等工具书。而在实际的跨文化交际中, 有翻遍所有字典也可能查不到的东西。因此, 在考核中, 可以加大平时成绩的力度。鼓励译者多搜集英语国家的文化知识或多找机会亲身体验跨文化交际, 并让译者在课堂上做口头翻译, 或者用角色扮演把一些典型的跨文化交际失误再现出来, 将此类形式的成绩纳入评价标准。

英语教学的根本目的是为了实现跨文化交际, 提高英语沟通应用能力。翻译承担着跨文化交际的重任, 因此, 在教学中不能局限于翻译方法的讲授, 更应该鼓励译者明确语言与文化的密切关系, 有计划、有系统地导入跨文化交流因素, 逐渐改变传授一般翻译技巧或机械练习的传统教法, 培养译者从文化内涵来分析作品, 理解作品。将不同国家的生态文化、社会文化和宗教文化等文化因素导入翻译教学中, 只有这样才能根本上提高翻译人员的翻译能力和实际交流能力。

参考文献

[1]杨平泽.非英语国家的英语教学中的文化问题[J].国外外语教学, 1995 (1) :22-23.

[2]陈舒.文化与外语教学的关系[J].国外外语教学, 1997 (2) :33-34.

函数信号发生器外文文献翻译资料篇3

【关键词】外文文献出版;外文文献翻译;文化任务

【作者单位】蔡婧宇，牡丹江师范学院西方语言学院。

【基金项目】2014年度黑龙江经济社会发展重点研究项目课题（外语学科专项）项目（WY2014052-C）的阶段性成果。

在全球化的背景下，我国外文文献的引进日益频繁，相关的翻译工作的意义也越发重要。且外文文献所展现出来的内容并非静态的，从本质上讲，外文文献是动态地将特定文化置入到更为广大的文化场景之中。在我国，翻译活动的一个重要文化产物就是外文文献的汉译与出版。因此，要研究和探讨外文文献翻译出版工作的文化任务，就需要对出版者、翻译活动及其文化产物之间的关系进行全面的思考。

一、外文文献翻译出版活动的文化属性

翻译活动具有两种趋向：一是追求语言信息在形式意义上的准确翻译，译者力求目标语文本与源出语文本在字词使用方面的无缝对接，从而顺利地将外部文化引介到自己的文化中来;另一种则是保护不同文化的独立性与独特性，翻译者不会刻意地去追求目标语文本与源出语文本的语言元素的形式一致，而是将文化沟通这一任务限定在“意会”的层面。两种不同的翻译趋向折射出翻译者基本立场的差异，但也都彰显出翻译者及其翻译活动在文化演进过程中的重要作用。

一种文明自其生成起，就要时刻警惕自我僵化的危险。当一种文化充分地自给自足而缺少与外部交流的环境之时，就会逐步陷入孤芳自赏、自我僵化的境地。故而，文化的内在限度需要以外部文化作为评判参考，若外部的评判缺失，特定文化的内在维度便会模糊不清。同时，正因为文化的发展与文化的外向性不可分离，任何一种文化的延续，都要具备包容外来文化与影响外部文化的能力。而外文文献的引进和出版活动是文化发展的需要，它从属于文化演进的总体过程，并且外文文献的选择和出版活动是一种双向的文化活动。

一方面，目标语文化群体的内在需求反映在外文文献的选择范围上。一种文化之所以对外部具有吸引力，最直接的原因就在于这一文化社群享有高水准的生活品质。人们在追求优质生活的同时，也必然倾向于探寻其背后作为支撑的思想要素。文化认同为外文文献的翻译和出版指明了选材的大致范畴，另一方面，对源出语文本的选择是一种复杂的文化活动。出版者自身所处的地域和经济环境，都会影响到出版者对源出语文本的选择，继而又会潜移默化地影响着其母体文化的发展。

二、外文文献翻译出版活动的文化地位

外文文献的选择与翻译是不同文化思想之间碰撞的第一步。这种思想碰撞往往反映在不同语言所代表的生活方式的冲突上，其背后的文化冲突才是根本。

首先，外文文献翻译出版活动是通过语言了解外部文化并反观自我文化的过程。文化是语言的灵魂，对于不同民族与国家来说，语言的一个重要功能就是满足其与不同文化之间的交流融通。一个掌握了外语的人，未必会成为一名翻译，但他已具有了观察外部文化的能力，也就自然而然地行走于两种或多种不同的文化之间。而外文文献的翻译工作势必需要更加主动地去体会不同文化之间的差异。这一工作的职责或大或小——可能仅对日常生活中的简单信息进行传递，也有可能译介、传播不同文化的精神内涵。

文化思想根植于社会生活，一个人只有通晓某种特定社群的生活方式，才可能成为其文化的叙述者。因此，一个人要掌握外文文献的核心内容，须通晓其他国家民族的生活状态。作为叙述者，外文文献翻译者的目的是将不同的生活状态充分地呈现出来，也就是揭示出另一种语言体系中的言语、思想和文化内容。在不同文化交流的境遇之中，翻译者的翻译活动带有一种对自我审视的意味。这种审视的目光是由翻译者所处的文化地位所决定的。即使翻译者精熟外国文化，但当其进行翻译之时，他仍然会以自己的文化作为重要的思考立场。当他面对文化冲突时，便会自发地对自身文化进行反思。

第二，外文文献的翻译和出版激发出文化自信与文化反思的能力。外文文献的翻译和出版首先具有工具性的特征，即将目光限定在现实生活的层面。然而，这一活动终将演进为不断上升的递进运动，即外文文献的翻译和出版工作会逐步跳出生活范畴内的束缚，关注精神思想对生活运行的影响。因此，外文文献出版的目标呈现出多层次的张力：在生活层面上，它的目标是基于语言的辅助，关注生活本身的流转过程，实现两种或多种生活方式的沟通;在精神层面上，它处于两种或多种文化的直接交锋之中，其本质便不仅仅是对异质文化的推介，而是会逐步演化成对不同文化演进过程的推动。

归根结底，外文文献的翻译和出版将自觉或不自觉地深入到多种文化相互交流的核心地带，主动或被动地成为文化传播与文化发展的直接作用者。

三、外文文献翻译出版活动的文化任务

从本质上讲，外文文献的出版和翻译肩负着推动文化演进的任务，然而，它介入文化范畴的方式又容易限制其优势的充分发挥：

第一，外文文献的出版和翻译并非完全从文化的角度出发，现实利益驱动往往是其工作的更大动力。出版物的选择要兼顾经济效益和社会效益，而经济效益直接关系到出版机构的生存态势。因此，尽管外文文献的翻译和出版工作能最早接触到异质文化，但它并不会因此成为思想探讨的先声。两种不同思想的真正交流产生于批判，外文文献的翻译和出版者则较容易为纷繁的生活内容所吸引并受束缚。如果是这样，则外文文献的翻译和出版工作就无法抵达文化交流的最深处，只能停留于社会生活的浅层面了。

第二，外文文献的翻译者需要对外部文化思想的形成与发展有比较深入的认知，才能够完成自身的文化任务。外文文献的选择和翻译存在着一个潜在的理论预设：母体文化思想是主体思想，外部文化思想即使再先进，也仅能居于“用”的位置，叙述者无须对外部文化进行更为深入的研究。然而，文化体的独特性恰恰建立在文化交流的过程中，解决文化问题并不在于努力消解文化冲突，而在于使两种文化孕化出新的维度。

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据此而论，外文文献的翻译和出版应当着力承担母体文化与外部文化之间的整合与推动母体文化向前发展的任务。

首先，出版者要认清经济社会生活与文化发展之间的关联。生活细节的确应当是文化交往的最初切入点，但文化工作的视野却要不断提高，自觉地发现经济运行的具体方式。翻译和出版活动在某些方面具有一定的滞后性，只有在经济社会模式成熟稳固的条件下，或者说在特定文化接近成熟的情况下，翻译与出版工作的内外张力才能充分地显现出来。经济活动的追求并非简单地改善生活，其目标是成为生活创造性的源头，而生活结构与方式改变的内在核心便是文化的演进与延续。当经济活动推动了社会结构与方式的转变，而文化内核却没有相应的变化时，文化与经济创造力之间的衔接就会出现新的矛盾。两种文化的冲突，实际上是两种经济原动力之间的冲撞。而经济的原动力乃是科学创造性，科学创造性与经济活动的持续性就表现为文化发展的稳定态势。如果文化体自身的文化不能与科学创造性有效地衔接，它的实力就会处于后发的追赶境地。因此，出版者对外文文献的选择和译介要以深刻理解自身活动的文化影响为前提。

其次，要有充分的文化自信，理解文化的包容力。在外文文献的译介过程中，出版者是否应当预设某些原则，如坚持母体文化一定优于外部文化，从而不允许外部文化对母体文化的任何冲击？类似的做法显然过于理想化。“拿来主义”之论批判了机械的工具性思维，思想从来不会因为传播而消亡，它的消亡与否取决于自身存在的基础与意义。特定文化族群的思想乃是其基本生存方式的精神内核，昭示着文化体的创造能力。文化习惯没有绝对的优劣之分，只有适合与否。在文化交流过程之中，文献的译介是较浅层次的，它需要理解文化演进的流动性与过程性，在文化交流的过程中跟随着文化自身的流动性来确定自身的立足之地，充分挖掘出本土文化的潜力，使其在与外部文化交流融通的过程中寻找自身的生长点。

如前所述，文化的演进是一种在内外因素共同作用下的动态过程。至今没有任何一种文化能够稳固地把世界统一在一起，这正说明了世界的多元性与间性特征。照搬某种先进文化的做法并不可取，外文文献出版翻译工作的任务正是推动外部文化与母体文化的沟通与协调，从而促进母体文化的不断发展。

[1] 蒋童. 走向一种翻译文化：韦努蒂2009以后的翻译研究[J].中国翻译，2013（4）：12-15.

[2] 王宁. 民族主义、世界主义与翻译的文化协调作用[J]. 中国翻译，2012（3）：5-12.

[3] 张从益. 翻译文化的本体功能思辨[J]. 外语与外语教学，2007（10）：47-50.

kinect外文文献翻译解析篇4

摘要

我们分析的Kinect作为3D测量设备，实验调查深度测量分辨率和误差性能和使超高动力学的定量比较精度立体声重建从单反相机和一个3D-TOF相机。我们提出的Kinect几何模型和它的校准程序提供精确的校准Kinect的3D测量和Kinect摄像头。我们通过整合演示的Kinect校准的功能它变成一个SFM管道，其中三维测量从运动的Kinect被变换成一个共同的坐标系统通过从比赛计算相对姿态彩色摄像机。

1.简介

Kinect正成为一个重要的三维传感器。它接收了大量的关注表示感谢，以人迅速对构成三维测量上开发识别系统。测量的成本低，可靠性承诺使Kinect的主要3D测量室内机器人，三维场景重建设备，和物体识别。

在本文中，我们提供的几何分析Kinect的，设计它的几何模型，提出了一个校准过程，并展示其性能。方法建模Kinect的几何形状，从而出现近日，为了解一个良好的基础传感器。主要有以下几种最相关的作品。文献结合OpenCV的摄像机标定用Kinect的逆差距的计量模型来获得基本Kinect的校准程序。他没有学习Kinect的传感器的特定功能，并没有纠正他们。几乎相同的程序实施活性氧，其中该红外线之间的表观位移和深度图像被校正。这种做法的另一个变化出现在，其中的OpenCV校准替换通过Bouguet的校准工具箱。我们建立在以前的工作之上，并设计了一个精确的校准程序的基础上考虑的几何模型，以及作为一个额外的校正程序会计“学习”对于剩下的非建模误差。我们使用全相机型号和他们的校准程序为实现在，超高动力学逆视差之间的关系和深度如，正确深度和红外图像位移如，并添加其他校正训练有素的校准板的例子。我们证明该校准超高动力学可以与结构相结合运动来获得三维数据一致的坐标系中，允许通过多视角来构建观测到的景物的表面立体声。我们的对比表明，Kinect是优越在精度SwissRanger SR-40003D-TOF相机接近中等分辨率单反立体声钻机。我们的研究结果是根据[10]其中兼容观测关于Kinect的深度量化被提及。

图1.Kinect的由红外（IR）投影仪，红外照相机和RGB摄像头。

图2.Kinect的两尼康D60单反相机钻机。

2.作为Kinect的三维测量装置

Kinect是由一个红外投影仪的复合设备一图案和IR照相机，其用于三角测量点在太空中。它可以作为一个深度摄像头，以及一颜色（RGB）相机，它可以用来识别图像内容和纹理的3D点，图1作为测定装置，超高动力学提供三种输出：红外图像，RGB图像，以及（逆向）深度图像。

2.1 红外图像

IR（1280×1024像素的57×45度视场，6.1 mm焦距长，5.2μm像素大小）摄像头是用来观察和解码红外投射图案三角3D场景。如果由卤素灯[16，19]，同时提供适当的照明红外投影受阻，如图7（c，d）中，它可以可靠地校正由[2]使用用于相同的棋盘图案在RGB摄像头。相机表现出不可忽略的径向和切向变形，标签2。

2.2 RGB图像

RGB（1280×1024像素的63×50度视场，2.9毫米焦距，2.8μm像素大小）相机提供介质质量的图像。它可以由[2]进行校准和用于跟踪由SFM系统，例如照相机运动[17，7]。

2.3 深度图像

超高动力学的主要原料输出是对应的图像到的深度在场景中。而不是提供实际深度z，Kinect的返回“逆深度”d图。图3（a）。考虑到深度分辨率达到的Kinect的（部分2.4），我们通过模型等式。5建议在[3]。深度图像是通过三角测量构造从红外图像和投影，因此它是由IR图象，等式“携带”。5。

2.4 深度解析

图3（b，c）表示深度分辨率的函数距离。深度决议通过移动测量Kinect的距离（0.5米，15米）从平面靶足够精心录制返回所有值约5◦视图围绕图像中心领域。量化步骤q的大小，也就是距离两个连续的记录值之间，被发现是深度z的以下函数：

q(z)= 2.73 z2 + 0.74 z − 0.58 [mm].(1)以Z米。q中开始，RESP值。的操作范围在末端，分别为q(0.50 m)=0.65 mm, resp.q(15.7 m)= 685 mm.(a)Kinect逆深度作为实际深度的函数。

(b)深入Kinect的量化步长Q（0-15米）。

(c)Kinect的深度量化步长（0-5米细节）。

2.5 红外图像和深度图像之间切换

发现IR和深度图像被移位。为了确定移位[U0，V0]？几个不同的目标被捕获红外和深度图像，图。图4（a）。对比目标从背景和分割出移是通过使分割的形状在确定最好对准，图图4（b）。几个实验对象不同结果形状如表1所示。1.移估计为平均值在所有实验。我们的结果表明，在深度使用尺寸的相关窗口7×7像素计算处理。这是接近9×9的窗口大小估计在[11]。

(a)对准前

（b）对准后

图4.红外深度图像移位和校正。

一个目标的红外图像显示为黑色。的深度图像目标是通过其白边表示。

表1.红外深度摄像头像素位置偏移。

3.Kinect的几何模型

我们建模的Kinect作为由多视图系统RGB，红外和深度摄像头。RGB的几何模型和红外摄像机，其投射一个三维点X为图像点[U，V]?,由[2]给出的失真参数K =[K1，K2。。，K5]，摄像机标定矩阵K，旋转R和摄像机中心C[6]。

图5.Kinect的几何模型。

超高动力学的深度相机相关联的几何红外相机。它返回逆深度d沿z轴，图5，对每个像素[U，V]的红外摄像机作为

其中，U，V是由方程给出。3，真正的深度z由公式。4，[U0，V0]按Tab键。1，X代表一个3D的三维坐标点，以及C1和C0是模型的参数。我们联想Kinect的坐标系与红外相机，因此得到RIR=我和CIR=03D点XIR构造从测量[X，Y，D]在深度图像通过

并投射到RGB图像作为

其中，存款保险计划是由等式给出的失真函数。3，基里巴斯，kRGB是红外的各自失真参数和RGB摄像头，KIR是红外摄像机标定矩阵KRGB，RRGB，CRGB是校准矩阵，所述旋转矩阵和中心将RGB摄像头。

4.Kinect的标定

我们校正[2] Kinect的摄像头一起通过展示相同的校准目标到IR和RGB照相机，图7（c）。以这种方式，两个照相机被校准w.r.t.该相同的3D点和相机WRT的因此姿势点可以链接给他们的相对姿态，图8.以直角坐标红外相机作为系统Kinect的全球坐标系，使相机相对造成等于RRGB，CRGB。标签。2，第3显示内部参数和图图6显示效果在摄像机的扭曲。我们包括切线畸变，因为它的非忽略增加了整体三维测量的精度。图。图7（a）示出了该IR图像在正常运行的Kinect标定板当它是由其IR发射照亮。更好的图像是通过阻断红外投影仪和照明获得由卤素灯图偏出。图7（b）。

图6.既Kinect的摄像头预估失真的影响。

红色数字表示的尺寸和箭头的方向像素位移引起的透镜失真。交叉显示图像中心的圆的主点的位置。

图7.在IR，RGB和深度图像的校准板。

参数C0，深度相机的C1被校准如下。我们得到了N次测量，正从深度图像全部校准点，图7（d）。笛卡尔坐标相同XIRi校准点测量在IR笛卡尔系统通过交叉投影点进去红外图像的光线用最好的平面装配到重建的校准点。参数C0，C1进行了优化，以最合适的XDI到使用等式6。

表2.Kinect的红外摄像机内部参数。

表3.Kinect的摄像头RGB内部参数。

图8.位置和Kinect的IR和RGB摄像头的方向

与单反一对立体声（左，右）与3D完全校准重建在平面校准目标点。

图9.平面残差拟合出的固定模式噪声

从不同的距离的深度图象。

表4.评价的z修正。的标准偏差

平面的残差拟合到平面目标的测量已经减少。

4.1 学习复杂的剩余误差

它已经观察到超高动力学校准与上述程序仍然呈现小而相对复杂的残余错误近距离测量。图。9显示残差平面拟合到校准Kinect的测量后平面靶的跨越视场。目标已被抓获，从18个不同的距离，从0.7至1.3米，高度相关的残差进行核算。沿250水平深度图像行残差图10（a）。残值是一贯的积极中心和负在外围。为了补偿该残留误差，我们形成z值的Z校正图像构造为所有的残余图像的逐像素平均。的z校正图像是从z中减去坐标XIR的计算等式所。6。为了评估该修正方法，在z校正图像从甚至图像，然后对残差构建施加到奇数（表的第一行。4）和偶数（第二行选项卡中。4）深度图像。的标准偏差残差下降。施加的z校正Kinect的测量后从在第5.1节，平均所描述的实验的残留误差减少了约0.25毫米，图。图10（b）。在4410点的残差进行评价跨越视场。

5.验证

5.1 Kinect的，SLRStereo和3DTOF的比较

我们比较的平面靶的测定精度通过Kinect的，单反立体声和3D TOF相机。Kinect和单反立体声（图像尺寸2304×1536像素）分别为刚性地安装（图2）和校准（图8）在一起。单反立体声被重建校准点完成由[2]提取并通过线性最小二乘三角三角[6]。他们测量了同一平面靶中315控制校准点在每个14的目标。SR-40003D TOF[13]不同的测量平面靶，但在一个可比的距离范围0.9Kinect的标定：代码完成。http://，2010年2月

[20]柳树车库。摄像机标定和三维重建。HTTP：// OPENCV。

willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction。HTML，2011年6月

函数信号发生器外文文献翻译资料篇5

关于中国自动控制领域发展的研究

程代展中国科学研究院数学与系统科学研究院系统与控制重点实验室

自动控制就是将控制技术与其他信息技术融合起来，自主控制工业过程，减少人为干预。自动化在社会，经济以及我们的日常生活中发挥着很重要的作用。控制论也就是自动化理论，是工程与数学交叉的一个学科分支，旨在监测动态系统的运行。在工业制造自动化及其设备方面，中国有着悠久的历史。近些年，中国在自动控制理论方面取得了长足进步，提出了许多新理论和新工程技术，满足了工业，农业，国防以及社会的其他方面的需求。现代科学例如复杂性，系统多样性，量子技术等，均发现其与控制学科的紧密联系。另一方面，控制论本身还有许多尚未解决的需要更加深入研究的基础性问题。本文旨在回顾中国在这些方面所取得发展和进步以及展望其未来的发展方向。

关键字：控制理论，高科技方向，当代科学，基础性问题 1 对中国的控制论的简要概述

自动化技术是社会生产力的一个关键因素。自动控制技术在工业，国防以及能源供应，通信，交通运输，工业制造，航空航天，导弹以及火箭导航等方面的发展上扮演着不可或缺的角色。一个国家的自动化程度体现着该国工业和国防的发展水平。

自动控制系统可以简述为一种含有某些可以辨识其行为元件的设备。由于执行机构能够自主的进行控制行为，设备和进程也被称为是自动化的。一个典型的案例是18世纪80年代由瓦特发明的浮力球控制器，通过检测水龙头的流量来调节进水阀的开关量。

在5000多年的文明史上，作为四大文明古国之一，中国拥有不计其数的发明创造，当然其中包含了大量的自动化器件和设备。其中，有用来检测地震的地动仪（公元前139年─公元前78年），能够自动识别南方的指南针（公元250年─公元330年），还有用于金属冶炼的鼓风机（公元前57年─

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公元前25年），宋朝宋应星编写的《天工开物》（主要介绍自然科学）包含了许多的工程设备。

尽管Maxwell关于调速器的论著要早许多，但是Wiener的著作《控制学》被认为是控制学的开端。Pontryagin的《最大值原理》，Bellman的《动态编程》以及Kalman的《控制系统的滤波器和静态空间》被认为是现代控制理论的三大里程碑。Dr.Tsien于1954年编写的《工程控制学》中国学者对于现代控制论发展的一大贡献。自那以后，中国的研究人员和工程师们在控制论的发展和应用方面做了许许多多的工作。

在现代中国，尤其是1979年以来，30年的改革开放使得中国发生了翻天覆地的巨变。中国的GDP在以大约10个百分点的速度增长。如今，已是世界中北大学2012届本科毕业设计说明书

研究的主体方向已经渐渐发生了改变。越来越多的注意力被聚焦在了高科技主导的控制论问题上。与纯粹的数学运算相异的是，控制论根源于工程应用领域，旨在研究解决实际的应用问题。如果没有工程应用的背景和目的，那么控制论也将失去其存在的意义和价值！与此同时，在许多高新技术领域，也出现了许多亟待解决的控制问题，这就向系统和控制领域的科学研究人员提出了新的挑战。

作为一门学科，概念越是宽泛，那么人们对其所获成果的期望值也就越低！将普通的控制论应用于具有特殊性的高科技上，可能会产生更多型的问题和结果。作者已经在相关的文献里阐释了他的观点，本文中，我们会给出更多的高科技所要求的细节，也许这正是针对控制论及其应用所主要研究的课题。

2.1网络交互式控制系统

当今社会，网络已经成为我们日常生活的一个重要方面，也是先进技术发展的一个重要部分。得益于互联网，我们可以方便快捷的进行信息交互。网络传感器亦或是拥有一定计算存储能力的执行机构节点，都可以远程控制复杂的动态系统。与网络交互系统紧密相关的是两大基本控制问题，网络的控制和网络交互系统的控制。

网络互连有其特殊的问题，比如网络拥堵，数据包丢失以及用于确定某些信息的数据延迟。为了确保大型网络的工作效率，像互联网，对其进行故障监测是个不小的挑战。一个网络交互控制系统是由一系列的动态单元构成的。这些单元通过一个重要的交互网络进行信息交换，以此达到操作和行为的协调性。网络交互式控制系统的研究集中在以下几个方面：1.系统模型的建立：既然一个交互式控制系统是由传感器，执行元件和控制器构成的，那么我们就有必要建立一个何时的模型来研究实际系统的动态性能和可控性。2.控制器的分析和设计：正是由于交互式控制系统有着自身独特的特点如交互性，迟后性以及随意性，所以设计此类型的控制系统时，在考虑如上特点时，就有必要建立新的分析模型和新的控制方案。3.监测失误：在针对系统失误的监测中，特有的注意力需要针对网络交互式控制系统的独有特性。4.实验和仿真研究：与机械系统不同的是，这种动态的网络交互式系统几乎不

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能被种种方程来描述。因而实验和仿真研究，作为解决交互式控制系统一些问题的高效工具应运而生。标准检查程序问题和软件工具是为了学习和控制此类系统的设计而发展来的。

虽然目前许多工业上的交互式控制系统已经研究了很长时间，如动力系统，交通运输系统，信息通信系统。但是也仅仅是上世纪末，人们才开始从交互式控制系统的观点出发来进行研究。在不久的将来，这种新的观点有望带来突破性的进展。

交互式控制系统是一个相互交叉的学科分类，是一个极具挑战并且前途光明的研究领域！2.2 智能机器人

在20世纪70年代至20世纪80年代间，随着计算机控制机器人的出现，机器人领域成为了计算机科学和机械工程研究的热土，这是因为这些研究正好模拟了相关控制技术的研究成果。自那以后，机器人控制技术成为了控制论中较为活跃的分支。

在过去的大约20年中，中国在机器人技术研究和产品的研制上有了客观的成果。中国生产了一些列的工业机器人，然而，中国对于印刷机器人，焊接机器人，汽车生产线上的装配机器人，无人机，水下机器人以及各式各样的机器人的需求量是非常庞大的，中国的机器人制造远未满足该需求。

这个领域的一些课题包括机器人的状态预估，监测控制以及在复杂环境下利用智能控制技术对智能机器人进行控制等等。在机器人领域的未来发展中，挑战将永远存在，略举数例，比如：自主型的人机交互技术，采用高数据流传感器的控制技术，服务和医疗机器人。2.3 导弹、飞机和火箭的引导制导

在空天领域，控制论曾一度成为它们的生存技术。严格来讲，现代控制理论最成功的工程应用就是人造卫星的控制。

中国的空间计划早在中华人民共和国成立之初就已经发起了。中国的中北大学2012届本科毕业设计说明书

位航天员送入太空。中国成为世界上继苏联，美国之后中北大学2012届本科毕业设计说明书

制成为了一种可实践的有用工具。一种新的模糊控制推论已被提出来了。

要想解决系统中的不确定性和不可动态建模问题，抗敏感扰动控制技术被提出，主要针对在不确定性方面的预估和补偿，这种新技术在工业应用上取得了一些成效。

在将高科技应用到现代工业的同时，现代工业对我们提出了更快、更精准的控制要求。现代控制论中得出的越来越多的结论正在或即将被应用到工业中。当代科学推动控制论前进

当代科学中出现了许多富有挑战性的系统和控制问题，这就为控制理论和控制技术的发展提供了新的广阔空间。3.1多重代理系统

在上世纪末，复杂性和复杂系统的出现吸引了来自生物学家，医学家，计算机科学家和系统学家的眼球。据说复杂的科学才是21世纪的科学。

多重代理系统的同步性自然是由生物学家发现的，然后再由系统学家用简单的规则进行了建模仿真的研究。最近，系统学家开始揭示其内在的数学逻辑，并且通过设计集散控制来获取多重代理系统的同步性。

对多重代理系统的共识使得对这个系统研究的很广泛。不同的研究方法如李亚普诺夫方程，广义拉萨尔不变性原理都被用来证明：在合适的集散控制下，利用本系统信息，在多重代理系统的共识下，我们应当注意的是，最先得出的结论并没有要求任何优先连接权给著名的Vicsek 模型,而是被研究人员唐和郭在随机框架中得出来的。3.2转换系统

转换系统也许被认为是含有多重标准和多重模型的最简的交互系统。他们拥有复杂系统的典型性质如非线性，因此研究转换系统也成为一个控制系统的热门课题。

稳定性和稳定状态是研究转换系统的基本问题。在此过程中，李亚普诺夫二次普通方程有着重要作用。李亚普诺夫方程的存在是被证实了的。并且一些必要充分条件被获得。人们对转换系统的可控性进行了研究，一些充分或必要和充分必要条件被获得。

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转换系统还是研究多重代理系统的基础。正因为如此，在多重代理系统共识的研究中，得到了一些转换系统的新特性。3.3系统生物学

系统生物学旨在理解系统生物的动态性。它致力于在系统层面分析系统生物。事实上，Norbert Wiener，现代控制论之父，是中北大学2012届本科毕业设计说明书

过量子闭环系统的测量元件取得的。然而，不同级别的机械系统对扰动的敏感度不同。从现代控制论的观点出发，反馈就是要将扰动和不确定性降低。因此，在取得由测量元件和对扰动敏感的机械设备后的数据时，就需要进行权衡了。

为了阐述量子控制的必要性，席和金在考虑了量子交互系统换相扰动后，将量子闭环系统与经典闭环系统作比较，错误的修正率差别很大。

消相干是量子信息和量子通信要解决的关键问题，它是量子控制的瓶颈，也是量子计算机发展中的关键。这不可避免的要受到有关系统和环境之间的相互作用。净化是一个传统的方法，即在获得最高的量子纠缠态的同时抵御噪音破坏系统的能力。不幸的是，在持续的噪音下用净化的方法打开量子系统是不实用的。席的团队分析了量子系统的纠缠动力学，获得了一些关于纠缠动力学突然崩溃的性质，特别是和环境温度的关系。

为了使基于量子技术的可能稳态系统成为现实，需要建立更多的先进技术和理论。例如，利用反馈实时控制单个量子系统的可行性。4 控制论中的基本问题

在控制论系统中，依然有许多既基础而又富有挑战性的问题有待解决。这些问题的解决对于控制论的发展无疑是重要的。因此，系统与控制论的研究人员需要在这些方面多加关注。4.1自动控制系统的性能和复杂性

反馈性能是控制论里最基本的问题之一。Wiener提出了两个基本的概念，信息和反馈。目前，反馈被认为是控制论的核心。熟识反馈性能对于控制器的设计时大有裨益的。不仅如此，而且有助于理解控制系统的内在本质。郭和他的研究团队就反馈性能这个问题钻研了好多年，他们通过提出不确定性系统的边界，在这个问题的研究上获得了量子上的结论，成为了该领域的先驱。他们也提出了一些不稳定学说，包括非线性系统的决定性参数顺序和临界价值半径。这些结论激发了对于更宽泛控制系统的性能研究。

许多非线性机械系统有其确定的复杂特性：动态性能的多重平衡，循环和轮流解决顺序。黄河他的合作者研究了此类动态性能的可控性，稳定性以及协调控制，并获得了许多成果。

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研究混沌系统的复杂特性，也是一个很有意义的课题。这一课题或许可以在交流通信领域获得潜在的应用。在中国，混沌系统的研究很是活跃。大量的控制性能被研究得出，得出的关于混沌系统的多重诱导因子是一个很有意义的结论，也获得了业界的认可。4.2 复杂系统的鉴别

系统鉴别是现代控制论的一个经典问题，这是由于大部分的现代控制理论都依赖系统的动态模型。因此，为了鉴别不同的复杂系统，我们需要发展新的鉴别技术。

陈和他的研究团队在复杂系统识别这个领域研究了数年，他们的很多研究成果被用在了新的挑战上。对于Wiener模型和汉密尔顿系统而言，人们提出了新的递归算法和集合算法。更为突出的是，有人在可靠的证据下得出了多输入多输出通道下非线性由暗变明的适应性算法。

一个复杂系统的模型可能不止一个。因此，这一系列模型的数据搜集和识别成为了新一类型的建模和识别问题。这一类型的问题，不论是学术研究还是复杂过程系统的应用都是一个不小的难题。4.3 非线性亦或参数分布系统

将非线性系统线性化是研究非线性系统一种很有效的方法。就线性化而言，非常规状态反馈要比常规状态反馈强大得多。目前，一个很严峻的问题是，为非常规反馈的线性化找到一种充分必要条件或者是找到一种有用的饱和状态。最近的一项研究表明，利用矩阵的半张量结果，再提供数学状态和算法，可以部分解决这个问题。

非线性系统的全面可控性研究成为了非线性控制系统的另一大难题。非最小相位非线性控制系统的稳定性是有名的控制难题。有人提出了李亚普诺夫齐次方程导数的概念，在设计多方面中枢系统时采用这种方法，就可以使得非最小相位非线性控制系统的一个类型可一被非线性状态反馈稳定！

参数分布系统的可控性和客观性是一个很艰难的问题，特别是在系统含有许多不同系数的时候。姚率先将Riemanian几何应用在了这个问题上，后来这个方法也被借鉴到贝壳阴影的可观性研究中。一些其他方面的发展包括：1，对于一维参数分布系统可控性和可观性的直接估计，也包含二次双

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曲---抛物线方程。2，Riesz基里和它在波动方程的控制上的应用。5 结束语

经济全球化和中国经济的迅猛发展为中国自动化的发展提供了良机。中国的快速工业化为国内的控制学家和工程学家的发挥和创造提供了一个广阔的发展平台。因此，相比于发达国家，诸如美国，日本，中国必将成为自动控制学和工程学研究人员的乐园，中国能够为其创造性的工作提供良好的环境和空间。