设计部协议书（精选10篇）
设计部协议书 篇1
设计部协议书
一、培训：
本公司将会对新进厂的设计人员上岗前的培训，内容包括本公司图纸设计标准，生产流程。
1、图纸设计标准包括：产品料单制作格式，五金清单制作格式，单件用量表制作格式，零部件图框格式绘制标准，包装图制作格式。2，生产流程包括：工厂运作流程，零部件加工工艺流程。
二、要求：
为确保设计部设计人员设计出来的图纸能满足本公司的需求,保障本公司生产顺利、快捷的完成生产任务，本公司将对设计部设计人员有以下几点要求。
1、公司每一次开发完新产品后，设计人员必须在最短时间内做好生产图纸并认真检查,确定无误。
2、公司在生产第一批次产品，设计人员设计的图纸必须达到99%的合格率。
3、公司在生产第二批次同样产品，设计人员设计的图纸必须达到100%的合格率，如有发现还是有图纸设计上的错误，公司将追究其责任并全额赔偿其造成的损失,不容许在犯此错误，如有再犯，公司将中止与合作者的劳动合同。
4、公司决不容许设计人员将图纸私自带出公司以外,如有发现将处500元罚款,若再犯公司将处1000元罚款并开除出厂。
本协议一式两份，签字盖章后双方各存一份，具有法律效力。
设计人员：（签名）公司名称：
日期：日期：
设计部协议书 篇2
随着超大规模集成电路技术的发展,出现了一大批高性能、低成本的DSP芯片,推动运动控制器从传统的以微处理器或ASIC为核心向以DSP为核心发展[1],多机通信将会是今后的一种发展需要。为此,设计一种1台PC机跟多台以DSP为核心处理器的运动控制器间的串口通讯实现方案有一定的意义,RS-485提供PC访问运动控制器的通道,用于传输控制指令、轨迹参数、运行参数及接受运行状态等,编写上位机软件。
本研究主要探讨一种基于RS485总线串行的通信方案的设计与实现。
1 系统实现
本研究所选DSP为TI公司的TMS320F2812芯片具有高性能位哈佛总线结构、统一寻址模式、最大4MB的程序/数据寻址空间、快速中断响应和处理能力及高代码效率等特点。支持16×16位和32×32位乘累加操作及16×16位双乘累加器,其最高时钟频率可达150MHz,特有的2个EVA和EVB事件管理器特别适合电机控制[2]。它还提供2个串行通讯接口SCI,能很好的实现PC机与运动控制器的串行通讯。SCI提供64K的通信波特率,可以被定义成为全双工异步、半双工同步主控和半双工同步从动方式[3]。
本研究针对电机控制通信的距离采用RS-485通信接口。RS-485是一个多引出线接口,这个接口有多个驱动器和接收器,可以实现1台PC和多台单片机之间的串行通信;而且RS-485接口的最大传输距离标准值为1 200m,适合中距离的传输[4,5]。RS-485总线系统采用一主多从的总线型连接方式,如图1所示。为了消除反射,吸收噪音,采用2个120的终接电阻R1和R2连在总线的两端(但若在短距离传输时可不接终接电阻,一般在300m以下的不需要接终接电阻)[6]。RS-232/RS-485转换选用波利电子公司的RS-232/RS-485转换器。本系统采用MAX 487接口芯片作为收发器,由于它的输入阻抗是标准接收器的4倍,因此最多可以挂128个接收器,而且MAX 487收发器的差分平衡系统抗干扰能力强,接收器可检测到200mV的信号,传输的数据可以在千米以外得到恢复,特别适合远距离通信,可以组成标准的通信网络。
2 通讯协议
在PC机和多台DSP的通讯时,需要定制一个合理的通讯协议[7]。RS-485协议是一种半双工通信协议,发送和接收共用同一物理通道,在任意时刻只允许一台DSP处于发送状态,因此要求DSP必须在侦听到总线呼叫信号已经发送完毕,并且没有其他DSP应答信号的情况下才能应答。如果在时序上配合不好,就会发生总线冲突,使整个系统的通信瘫痪,无法正常工作。
由于运动控制器的RS-485基于ASCII码通信,因此本研究定义SCI帧格式为:1位起始位、7位数据位和2位停止位。在数据包中为了区别不同的分机必须给每个分机一个地址。数据包格式定义如图2所示。
包头2字节,地址1字节,数据长度1字节,数据块n字节,校验码2字节,包尾2字节。考虑到数据传输的可靠性,防止数据误认作包头和包尾,为此本研究设置为2个字节。
TMS320F2812中SCI模块提供16级的接收和发送FIFO,减少了中断的次数。其采用NRZ数据格式,可以与CPU或其他通信数据格式兼容的异步外设进行数字通讯。SCI接收和发送器可以独立操作,在全双工模式下也可以同时操作为保证数据完整性
模块对接收到的数据进行间断、极性、超限和帧错误检测[8]。通过对16位(64K)的波特率控制寄存器进行编程,配置不同的SCI通信频率,本系统配置波特率为9 600。在本系统中接收和发送各设计了1个数据缓冲区用于存取FIFO中的数据和发送数据给FIFO。该缓冲区以结构体的形式给出:
通信的流程为:PC机发1个包给所有的DSP,然后DSP串口接收包,子程序从缓冲区读取数据依次校验包头、地址,如图3所示。当包中地址与本机地址不相符合时丢弃包,当包中的地址与本机地址相符时继续接收数据长度、数据块等信息。最后,检验校验码和包尾是否正确,若正确则发送1个确认收到的指令给PC机,若错误则发送1个错误的指令,要求重发,设置最多支持3次重发,如果3次重发还没确认正确接收,则通信失败。发送数据时还要设置1个定时器,若发送时间超时则重新发送数据包,以免造成无休止的等待。因为RS-485是半双工通信,所以在接收的同时要将发送禁止,在发送的同时也要禁止接收。部分程序的流程图如图3~图4所示(发送子程序跟接收类似)。
SCI模块初始程序代码:
3 上位软件编写
上位机软件采用VC++进行编程,VC++具有强大的串行通信功能。使用功能强大的MSComm控件,MSComm采用事件驱动方式从串口接收数据(消息处理),当串口有事件发生的时候,程序调用消息函数来处理数据。利用OnComm事件捕获和处理通信事件,然后通过CommenEvent属性了解发生了什么事件,从而进行不同的处理[9,10]。因为MSComm控件自身没有提供方法所以大多函数都是函数对用来获取或者设置控件的属性。下面是几个常用的属性设置:
4 结束语
本研究设计的一对多串行通信方案,主要用于运动控制器中指令及状态的传输。在实验室中很好得实现了1台PC机与4、5台DSP运动控制器通信的功能,数据收/发稳定,程序运行可靠。虽然利用DSP的SCI与PC机进行数据传输存在一些不足(传输距离短、传输效率不高等),但其硬件简单,不需专用的通讯接口,性价比高,而且程序容易实现。
参考文献
[1]张宇.基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发[D].南京:南京航空航天大学机电学院,2007.
[2]苏奎峰,吕强.TMS320F2812原理与开发[M].北京:电子工业出版社,2006.
[3]TI.TMS320x281x Serial Communication Interface(SCI)[EB/OL].[2009-05-01].http://focus.ti.com/lit/ug/spru051c/spru051c.pdf.
[4]鲍延杰,杨新志.基于RS-485总线的PC与多单片机间的串行通信[J].电子技术,2002,29(10):8-11.
[5]袁德虎,王双林,金惠良.基于组态软件的SF6密度继电器在线监测系统[J].机电工程技术,2008,37(4):28-31.
[6]李现勇.Visual C++串口通信技术[M].北京:人民邮电出版社,2004.
[7]乡碧云.嵌入式PC数控系统控制车铣复合机床的研制[J].机电工程技术,2008,37(3):56-58.
[8]TI.TMS320F2810,TMS320F2812 Digital Signal ProcessorsData Manual[EB/OL].[2007-07-17].http://focus.ti.com.cn/cn/docs/prod/folders/print/tms320f2812.html.
[9]张筠莉,刘书智.Visual C++实践与提高:串口通信与工程应用篇[M].北京:中国铁道出版社,2006.
设计部协议书 篇3
关键词：云计算；网络；网络
中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2012) 10-0073-01
一、前言
Web网络系统实现了一个可扩展的SLA模式，它耦合了状态模型和事件处理以支持对SLA的进一步定量研究。Web网络系统已经实现了一个简单却强大的初步的SLA，它可以使用户控制其实例的高层网络拓扑结构。Web网络系统使用Amazon EC2提出的概念“区域”（zone）来指代由计算和存储资源组成的“池”（Pools）或“集群”（Clusters）。区域是由多个节点控制器和单个集群控制器从逻辑上构成的机器集合。Web网络系统允许用户为一个实例的执行指定一个区域配置，该配置提供不同的管理和网络性能参数，根据该配置，一个实例集可以在一个集群或跨集群运行，以获得所要的性能。
二、虚拟组网模型设计
虚拟机实例之间的互联问题是构建云计算基础设施最重要的工作之一。不同于物理机器组成的具有严格逻辑结构的物理网络，虚拟机实例组成的网络是一个虚拟化的网络，它具有简单和易配置等特点。虚拟机实例之间应有网络连接，且它们中至少有一个虚拟机实例和外部公共网络相连，以便于为其所有者提供访问入口及与其它域的实例进行交互。由于用户对于自己所监管的的虚拟机具有超级用户权限，其可以访问基本的网络接口，因此其具有获取系统IP和MAC地址的能力并对系统网络造成干扰。此外，如果两个实例运行在同一台物理机器上，虚拟机用户可以影响和窥探另外一个虚拟机的网络包，这将导致安全问题，因此在有不同用户共享的云计算平台上，协作完成单一任务的虚拟机之间应该可以通信，而属于不同用户的虚拟机之间应该是通信隔离的。虚拟组网正是为了解决这一问题。虚拟组网的工作原理，这里不再赘述。
三、Web服务支持框架系统设计
（一）核心模块设计
核心模块：采用Spring、Hibernate、Webwork做统一的底层技术框架实现，提供统一的对象持久化处理，通过简单配置就可以实现对象的增、删、修改与分页查询操作，并提供一致的缓存实现、JNDI数据源、Web服务支持与事务配置方式。
构件界面库：构件界面库建立在Ext2.0 Widget库上的，通过模板引擎对Ext进行了Tag封装。再运用TagLib来封装，使得开发者使用AJAX的门槛大大降低。此外我们在原有Ext的基础上还要对通用的JavaScript界面构件进行扩充和封装，期待能让用户能快速地开发定制。
应用安全构件：应用安全管理是每个应用系统最为核心的功能，就如同程序的事务控制一样是每个业务系统不可或缺的重要组成部分。XX基础业务平台小组的CuteFramework Security模块作为一个通用的框架来满足通用的企业级应用安全需求，完整实现ACL授权模型。
组织机构构件：组织管理分为组织类型管理、组织关系类型管理、组织树管理，涵盖了对组织机构业务模型的建立、管理和维护功能。组织管理支持单一部门的组织树的管理，也支持多个组织树之间组织节点的业务关系的管理，从而形成错综复杂的组织机构网络。根据某类业务，支持在行政组织基础上定义业务条线组织，从而可以清晰地体现某类业务相关的各类组织之间的关系。
业务流程构件：简单地说，工作流就是一系列相互衔接，手工、自动进行的业务活动或任务。是指一个业务过程的整体或局部的自动化。即为了完成某一目标，按照一定的规则，将某些信息或在所有参与者之间进行传递，并由参与者进行处理的一个自动化的业务过程。
（二）MVC协调机制方案设计
提供了一套面向Web应用的MVC解决方案，为B/S系统开发建立前后台统一协调机制。MVC方案的引入，不仅能丰富CuteFramework作为基础平台框架的功能，最重要的是框架体系开始延伸到前台，无论是框架的功能设计、技术运用、还是性能调优都将建立在前后台统一的基础上，有利于CuteFramework的各种特性与机制形成一个有机的整体。
控制器Action，往往是MVC框架核心控制部分，因为Action的设计直接决定了Web层的耦合度。同时，Action也是客户请求与系统响应的纽带，它提供了以下方面的功能：
1.处理前台的各种请求，包括同步请求（Redirect，Dispatch）和异步请求（AJAX）。
2.与后台的业务服务交互，获取结果数据。
3.数据传递及格式转换。
4.BO对象向VO对象的值传递。
5.VO对象和JSON数据双向转换。
通过附加自定义控制增强MVC框架的总体功能度并体现可扩展性。这里，我们提到了VO和BO，它们都是POJO，但处在不同层次：VO，顾名思义，ViewObject。页面产生的数据集合，不具有任何业务特征，同时不包含任何复杂类型，VO间相对独立，仅仅是传递参数的一个载体。BO，则是业务对象，Business Object。本身具有业务特征，从面向对象的角度看它包含了复杂的关联关系和约束信息，同时还可以包含一定的业务方法。由于界面展现和后台处理的需要，往往VO对象拥有BO对象的若干域变量。
参考文献：
[1]刘汝元.基于云计算的网络安全问题研究[J].中国商贸,2012,2
[2]曾宇,王洁,吴锡兴,邓朝晖.工业云计算平台的研究与实践[J].中国机械工程,2012,1
[3]李慕江.“云计算”发展现状调查[J].企业科技与发展,2012,1
[4]邓朝晖,刘伟,吴锡兴,曾宇,谢智明.基于云计算的智能磨削云平台的研究与应用[J].中国机械工程,2012,1
设计协议书 篇4
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第一条 总则
本补充协议为甲乙双方签订的xx湖 号项目设计合同《建设工程设计合同》(以下简称设计合同)的补充协议，全称为《xx湖 号住宅项目建设工程设计合同补充协议》(以下简称补充协议)。在合同执行中，如设计合同与补充协议存在矛盾、抵触和不一致等情况，则以本补充协议为准。
第二条 工程概况
甲方拟在赤壁市咸宁市水泥制品厂改制后置换地块开发xx湖 号项目。该项目占地约3.5万㎡(其中约5千㎡地尚未办理征地手续)，地块南北长约250米，东西宽约 70米。地块基本方正。建筑用地面积xxxxm2，项目计容积率建筑面积约xxxx平方米，其中，住宅面积约xxx平方米，商业面积约xx平方米，会所面积约xxx平方米，物业管理用房面积约xxx平方米， 垃圾站面积约xx平方米。
第三条 委托设计内容3. 、委托乙方承担xx湖 号项目施工图设计。
3.2、设计内容包括：
a)设计专业包括总图、建筑、结构、给排水、消防、电气(强弱电)、设计;
b)室外工程设计：建筑用地红线内总图道路、停车场、水电室外管线综合、化粪池等室外建(构)筑物设计;
c)施工图设计总预算;
d)本工程规划与建筑方案设计单位由甲方另行委托，但乙方须配合进行建筑方案设计的相关工作，并以乙方名义报审相关政府部门;
e)本工程环境景观施工图设计由甲方另行委托第三方设计单位设计，乙方负责施工图设计配合;具体设计内容为：园林景观构筑物的建筑、结构设计，园林景观要素中的其它结构设计，园林景观水电配合设计等;
f)本工施工图设计的施工现场服务及施工配合、技术交底、隐蔽工程验收、中间验收和工程竣工验收;派驻设计代表常驻工地并及时处理(施工过程中与设计有关的问题;
g)本工程施工过程中的设计配合及相关技术服务;
h)不包括部分：室内二次装修设计(含住宅大堂、会所、商业)、幕墙和门窗设计(只提供分割、开启方式、材料使用等)、环境水景景观设计。
第四条 甲方责任
4.1、据设计合同的规定向乙方提供设计基础资料及施工图设计任务书;
4.2、设计过程中，乙方所需的有关设计资料及应由甲方确定的设计问题，甲方需及时配合提供和书面确认，超过双方约定的确认时间而影响到乙方的设计进度，相关设计文件提交时间顺延;
4.3、按本协议第七条规定，支付乙方设计费用;
4.4、甲方对设计方案的较大调整必须在施工图设计正式开始前予以确认，并以正式文件形式通知乙方;
4.5、在设计开始之前，负责向乙方提供由甲方确认并经规划国土局、消防等有关政府部门审批通过的项目建筑方案设计，并协调方案设计单位与乙方间的协调、配合工作;
4.6、在施工图开始设计时，负责安排方案设计单位提供重要的建筑设计节点、大样正式设计草图和色彩、主要装饰材料的使用意见;
4.7、甲方为乙方派驻施工现场的设计代表提供必要的办公条件。
第五条 乙方责任
5.1、所承担的工程设计质量全面负责，设计要符合国家和湖北省的有关规范、规程、技术标准等规定，并满足甲方提供的施工图设计任务的要求;
5.2、按补充协议规定的内容、时间及份数交付设计文件;
5.3、乙方对设计文件出现的遗漏或错误负责修改或补充。因设计的质量不符合国家法规、规范和深圳市有关标准及设计任务书的要求，乙方应当继续完善设计。由于乙方的设计遗漏或错误给甲方造成损失或工程质量事故损失，乙方除负责采取补救措施外，应免收受损失部分的设计费，并按直接损失部分的 0%向甲方支付赔偿金，但总额不超过总设计费的50%;
5.4、乙方在施工图设计完成时，应向甲方做全面的技术交底工作，并提交二份设计图纸供甲方审查，在通过甲方的审查并修改后方可出正式的报批报建文件和施工图，在施工图通过政府有关部门的审批后，并根据政府有关部门的审批意见出施工修改图;
5.5、乙方交付设计文件后，应参加政府及有关部门审查及根据审查结论负责调整补充。负责向甲方及施工单位进行技术交底和施工图设计图纸会审，参加隐蔽工程验收、主要工序验收、分部工程验收和竣工验收;
5.6、对施工图设计做阶段性或一次性技术交底，乙方指定具有工程师(含工程师)以上职称的专业技术人员常驻施工现场负责现场施工联络工作，期限从工程开工至工程竣工验收。并及时对施工中发现的设计问题进行处理，派代表参加每周的工程例会;
5.7、乙方应积极配合甲方与政府部门及施工单位的协调，对于施工过程中的设计问题，乙方提供及时的配合，紧急情况4小时之内到达现场处理，一般情况原则在 2小时之内到达现场，每延误一次罚设计费总价的千分之一;
5.8、乙方应对其设计文件的经济合理性负责。在保证质量和安全的前提下，设计充分考虑成本控制，甲方有权聘请专家对乙方的设计进行审核，如确有不合理不经济之处，乙方须无条件负责修改或补充，并免收修改费;
5.9、乙方不得向第三方扩散、转让甲方提交的有关技术经济资料、方案设计文件和本合同设计成果，如发生以上情况，甲方有权向乙方索赔;
5.10、乙方应配备强有力的技术人员(本项目设计人员组成见附件)认真负责地完成甲方的设计任务。并配合甲方将设计文件报送政府有关部门审批，直至设计文件获得批准。乙方设计技术人员工作应积极主动、认真负责、热情服务，对于甲方提出的合理的建议或意见应积极采纳，否则甲方有权要求乙方更换相应的设计人员，乙方必须立即更换，否则视为违约;
5.11 、乙方如对项目设计人员变动应及时通知甲方并由甲方认可;
5.12、在方案设计阶段，乙方应协助配合建筑方案设计单位完成结构、给水排水、供电通讯、消防、安全报警、有线电视等专业的方案设计及技术说明，同时完成建筑与环境方案设计的消防报批工作，直至方案设计通过政府相关部门的审核批准;
5.13、为减少设计配合失误，乙方应积极主动协助甲方完成相关设计单位之间的技术配合与协调工作;
5.14、施工阶段根据各专业施工进度派出相应专业的设计人员代表，及时解决、处理与设计相关的问题，并主动与甲方和施工单位保持日常联系，必要时参加工地例会，解答和解决设计与施工中发现的问题;
第六条 设计进度及要求
6.1 、协议生效，且甲方提供每一阶段设计的批准文件(包括规划国土局、消防局、民防办的审批意见书)及设计任务书和有关设计基础资料的条件下，乙方应在下列规定时间内向甲方交付设计文件：
序号资料及文件名称份数提交时间
桩基础施工图设计 2共 0天。甲方5天审图时间。
2主体建筑工程施工图设计施工图设计 2共30天
3室外工程设计(户外管网及道路设计) 2原则上控制在xx年xx月xx日
乙方：
法定代表人：
签字：
设计委托协议书 篇5
委托方(甲方)：
承接方(乙方)：
甲方委托乙方承担的室内装修设计。本着互助互利的原则，经双方协商一致，签订本协议。
一.乙方工作内容及提供的图纸为：
二.甲方应支付本合同项目的设计费为（税后金，现金支付）。
2.1本合同生效 甲方支付设计费的计人民币的预付款；
2.2方案图纸出来后，交付甲方时，甲方支付剩下的设计费，计人民币元整；
装修设计图纸的绘制、打印、出图（包括装裱）均由乙方负责。
三、其他
3.1根据甲方需求，需乙方到工地以外的其他地方考察或外出进行与项目相关的活
动时，乙方应积极给予配合，同时差旅费和交通等杂费由甲方承担；
3.2其他专业根据业主的使用要求，乙方相应的配合调整；
装修设计方案确定，设计图纸出来，调整需另行费用；
3.3乙方不得因自身原因，延误该设计文件的交付时间，如因乙方自身原因延误设
计成果交付，每延误一天向甲方支付整个设计款额1%的违约金；如甲方因自身
原因未能按约定如期支付设计款，每延期一天向乙方支付整个设计款额1%的违
约金。
3.4甲方应保护乙方的设计版权，未经乙方同意，甲方对乙方交付的设计文件不得复
制或向第三方转让，或用于本合同外的项目，如发生以上情况，乙方有权索赔；
3.5甲方应保护乙方的权利和利益，不得以别的理由影响和阻碍乙方的工作，不得
要求乙方去做违反国家要求、规范以及违法的事，造成一切不好影响均由甲方
负责；
3.6由于不可抗力因素致使合同无法履行时，双方应及时协商解决；
3.7本合同未尽事宜，双方可签订补充协议作为附件，补充协议与本合同具有同等
效力；
3.8本合同经双方签字盖章并在委托方向承接方支付定金后生效。
3.9本合同一式两份，甲乙双方各执一份。
委托方：
签订合同代表：
（签字）
年月日
VI设计协议书 篇6
源莲山 课
件 w w w.5Y
k J.Com 7
甲方：
乙方：
依据《中华人民共和国合同法》和有关法规的规定，乙方接受甲方的委托，就委托设计事项，双方经协商一致，签订本合同，信守执行：
一、合同内容和要求：
1._______________________________公司标志设计
2．_______________________________公司VI导入、VI执行、及VI手册的整理
二、费用
VI设计及VI手册的整理：费用共计人民币￥_____万元(大写：_________)（RMB）（以上费用含设计费和VI手册印刷装订费，装订VI手册共计________份）
三、付款方式
1、本合同签订后，甲方即向乙方支付合同总费用50%，即人民币￥____ 万元整（______万元整），2、VI手册整理完成；印刷装订前甲方需向乙方支付合同余款，即人民币￥_______________万元整（￥______________________元整），四、双方的责任与义务.1． 乙方应按甲方要求按质按量完成相关策划设计工作。
2． 乙方需在规定时间二○○____年____月____日至二○○______年____月____日完成甲方公司VI手册的整理工作，并报予甲方签字认可。
3． 甲方有责任全力配合乙方开展本合同所规定的工作，并根据乙方需要提供相关资料。
因版权、文责所引发的法律责任，经济纠纷由甲方承担。
五、知识产权约定
1、乙方对设计完成的作品享有著作权。甲方将委托设计的所有费用结算完毕后，乙方可将作品著作权转让给甲方（需另行签订转让合同）。
2、甲方在未付清所有委托设计费用之前，乙方设计的作品著作权归乙方，甲方对该作品不享有任何权利。
3、甲方在余款未付清之前擅自使用或者修改使用乙方设计的作品而导致的侵权，乙方有权依据《中华人民共和国著作权法》追究其法律责任。
六、违约责任
本合同签订后，甲乙双方均应全面的履行本合同；
因VI设计工作是十分艰巨的，不仅需要经过大量调研工作，更需一流设计师的创作，乙方在开始着手设计时就已经在全面的履行合同，鉴于此，甲方承诺如提前终止合同，仍承担向乙方支付全部合同款的义务（甲乙双方一致同意终止的除外）。
乙方如违约提前终止合同，所收取的费用应全部退还甲方。
.七、甲乙双方如因履行本合同发生纠纷，应当友好协商解决，协商不成的，甲乙双方任何一方均可向北京仲裁委员会提请仲裁解决。
合同附件为本合同一部分，本合同壹式两份，甲乙双方各持一份，自双方签字盖章之日起生效，具有同等的法律效力。
备注：
甲方（盖章）： 乙方（盖章）：
甲方代表签名： 乙方代表签名：
地址： 地址： ***
电话： 电话：***
传真： 传真：***
日期： 日期：2008
文 章来
源莲山 课
件 w w w.5Y
LVDS高速并口通信协议设计 篇7
关键词：高速传输系统,LVDS并口,通信协议,停止等待,IEEE802.3
非对称的点对点通信在应用中十分常见,非对称指的是某一方向的数据传输量明显大于相反方向。高速数据传输系统主要传输图像数据,需要完成由PC向存储设备的高速传输,它是非对称的。针对图像数据的高速传输,美国国家半导体公司推出了CameraLink标准[1],美国自动化成像协会提出了GigE Vision标准[2]。这两个标准均整合了相机,GigE Vision甚至集成了部分TCP/IP协议,而系统中数据传输是由以太网、高速接口级联而成,故不可以直接使用以上标准。对于点对点通信,有着完备的协议和专用设备,如USB3.0[3]接口。但对于本系统简单的点对点高速传输,其实现比较复杂。高速总线主要有HOTLink和低摆幅差分信号LVDS(Low Voltage Differential Signaling)[4],其中LVDS可以在差分PCB线对或平衡电缆上以几百兆至几千兆比特每秒的速率传输数字信号,在实际中应用较多,Cameralink标准的电气连接也是基于LVDS的。
为提高带宽,LVDS标准提议使用提高总线位宽的方法[5],三线同步串行传输已得到实现[6]。同样,使用DDR传输也是提高带宽的一种方法,也已实现[7]。
本文结合增加总线位宽和DDR传输两种方法,提出一种基于LVDS并口的通信协议:帧格式、数据分包方法,分析协议效率和基于停止等待ARQ的差错、流量控制方法,在IEEE802.3千兆以太网的应用中证明该协议完全可行。
1 高速数据传输系统
高速数据传输系统通过存储设备连接显示设备,通过IEEE802.3千兆网卡连接控制计算机,其结构如图1所示。
千兆网卡和存储设备分别由两片FPGA控制,数据经FPGA通过高速接口传输至存储设备,为使千兆网卡能全速工作,接口速率至少为1 Gb/s。
2 停止等待ARQ通信协议设计
2.1 协议电气接口
由于千兆网卡和SDRAM间为超短距离传输,故本协议使用LVDS接口。为提高接口速率,采用并行接口[5];为减少传输数据冗余,采用源同步,即1路时钟,4路数据,双沿采样(DDR)的源同步方式。此时当时钟频率为150 MHz时,总理论带宽就可达1.2 Gb/s。
2.2 帧格式
通信协议的设计中首要问题是帧格式的设计[8]。超近距离非对称点对点通信有源端、宿端明确、误码率低的特点,故帧格式设计依照减少冗余、降低校验复杂度的原则。其由命令帧和应答帧组成,帧格式如图2、图3所示。传输数据的长度以字节为单位,上升沿发送高4位数据,下降沿发送低4位数据,每一个时钟周期正好传送1 B数据。
2.2.1 开始停止界定符
一帧的开始由前导码标志,但无停止码,数据的长度由长度字段指示。为保证每次通信开始时数据总线均发生翻转,前导码使用FF00;总线空闲时,保持最后发送的数据不变。
2.2.2 其他字段
命令帧由长度、类型、数据、校验字段构成:长度字段长度为2 B,高字节先发,其表示“类型”、“数据”、“校验”字段总长度;类型字段长度为1 B,最多可表示256种命令(例:0x10:写寄存器,0x11:读寄存器,0x12:写RAM数据);数据字段长度可变,数据类型为写寄存器时其由1 B的写寄存器地址和1 B的写寄存器内容组成,为读寄存器时由1 B的读寄存器地址组成,写RAM时为待写入数据(由于长度字段为2 B,所以待写入数据最长为65 533 B);校验字段长度为1 B,为模256校验结果。
应答帧由长度、类型、操作结果、响应、校验字段构成:长度、类型、校验字段的构成同命令帧;操作结果字段长度为1 B,其表示接受端对命令的处理结果;响应字段长度可变,数据类型为写寄存器时其为1 B长度的寄存器内容,写RAM时为2 B的已接收数据长度,主要用于流量控制。
2.3 收发流程
由于使用源同步传输,系统不需要再进行同步操作[9],发送时将时钟延迟数据90度以获得更佳时序。每次通信由发送端发送命令帧开始,发送端收到应答帧结束。
读写寄存器帧格式相对固定,本文对写RAM操作分析。每次通信发送端发送命令帧,接收端在接收、处理完数据后响应应答帧。
图4为发送端处理流程,只要缓冲区内有数据,发送端就组帧发送,每次发送有效数据的最大值可自定义(本文中为2 048 B),发送完数据收到应答帧后再进行下帧的发送。
图5为接收端流程,接收端启动后一直处在等待状态,直到收到前导码后启动接收流程,通过判读长度字段获得帧长信息,在接收校验完数据后应答实际接收数据长度给发送端并复位系统等待下次传输。
2.4 差错和流量控制
通信中的误码率非零,为保证数据的可靠传输,协议中需包含校验部分以进行差错控制。为简化设计,校验部分只进行检错,不进行纠错,放弃使用常见复杂的CRC32校验,使用简单的256求模校验,即除前导码、长度字段外所有数据字节之和为256。
当发送端数据发送速率高于接收端处理速率或通信出现错误时需要进行流量控制,本协议使用停止等待ARQ协议,停止等待ARQ在传播延时较低的信道中工作良好[10]且易于实现。正常情况下发送端在收到最近发出的命令帧对应的应答帧后再发送下一命令帧,控制逻辑如下:
(1)发送端发送命令帧并启动延迟计数器,等待应答帧;
(2)接收端收到命令帧校验接收后将实际写入到缓冲区内的数据长度由应答帧响应给发送端,其间如果校验错误则丢弃该帧数据;
(3)发送端收到应答帧后根据响应字段长度决定重发、补发或继续发送下帧数据(响应长度为0,重发数据;响应长度小于已发长度,补发剩余数据;响应长度等于已发长度,发送下帧数据),如果发送端等待应答帧超时则重新发送上帧数据。
3 协议效率分析
如图2、图3帧格式所示,高速并口协议在读写寄存器操作时命令帧长度较短,协议效率固定,而写RAM操作参数可以配置。因此,对写RAM操作的协议效率进行分析有较大意义。
协议效率主要受命令帧最大长度、传输/传播延迟和误码率影响。命令帧数据字段长度最大值由人为设定,范围为1～65 533 B,记为Lm/B;传输延迟由数据帧的总长度决定,记为Dt/s;传播延迟由通信链路的长度所决定,记为Dp/s;收发系统工作频率记为Fs/Hz,总传输有效数据长度记为Lp/B,总传输数据帧长度为Lt/B,误码率为Er,通信线路长度为Dis/m。则Dt=Lt×Fs,Dp=2×Dis/(2.8×108)。
协议效率为:
在理想传输,误码率为0情况下协议效率为:
在忽略传播延迟时,协议效率为:
本协议主要用于近距离通信,收发器通信链路长度在20 cm～10 m之间,收发系统工作频率150 MHz。
由式(2)可知,链路长度一定时,不同Lm所对应的协议效率如图6所示。
由图6可见,命令帧最大长度一定的情况下,随着通信链路长度的增加(即传播延时的增加),协议效率将降低;在传播延时一定的情况下,随着命令帧最大长度的增加,协议效率增加,但这种增加不是线性的,长度达到2 000 B后增长趋于平缓。
最大命令帧长度直接影响到收发端的缓冲空间,综合考虑数据最大长度为2 048 B、3 072 B或4 096 B最佳。此时在链路长度为20 cm时效率可达99.26%、99.51%和99.63%。
忽略传播延时,由式(3),数据最大长度一定时,不同误码率下的协议效率如图7所示。
由图7可见相同误码率下数据最大长度越大协议效率越高,当误码率高于10-6时误码率才对协议效率有较大影响。误码率低于10-8时,最大长度为2 048 B时效率可达99.27%,最大长度为3 072 B时效率可达99.51%,最大长度为4 096 B时效率可达99.64%.
实际应用中由于每次传送的数据不会都按照最大数据长度传输以及系统组帧、解帧需要时间,故协议效率会低于理论值。相对于IEEE802.3协议98.28%的理论效率[11],本协议优势明显。
实际中,使用本通信协议进行千兆网卡与SDRAM间的数据传输,通信链路长度20 cm,链路误码率小于10-12,帧最大数据长度2 048 B。千兆网卡以90 MB/s连续接收电脑端发来60 MB数据,高速接口可以准确无误地将数据传送至SDRAM中。计算机发送1 480 000 B数据给千兆网卡,数据被分成了7 722帧,协议效率为96.96%(含传播延时82.37%);计算机发送148 000 000 B数据给千兆网卡,数据被分成了817156帧,协议效率为96.97%(含传播延时81.80%)。平均每帧有效数据长度低于200 B,由此可见本通信接口在应用中尚有较大裕量,系统中的速率瓶颈在千兆网络处。
参考文献
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[9]陈莹,高双成.基于FPGA的LVDS接口应用[J].电子科技2012,25(1):10.
[10]ALBERTO L G,INDRA W.通信网-基本概念与主体结构[M].王海涛,李建华,译.北京:清华大学出版社,2005.
设计部协议书 篇8
关键词： 实时操作系统； LwIP； Modbus/TCP； 客户端/服务器
中图分类号： TP 273文献标识码： Adoi： 10.3969
引言所谓工业以太网，是根据国际标准IEEE802.3，设计应用于工业控制系统现场的需要，它的特点主要有系统安全性高和数据实时性强等。近年来，工业以太网控制技术和网络协议设计技术快速发展，协议设计也有了突破性的进展，工业以太网技术得以迅速发展。ModbusIDA组织是由施耐德公司成立的，就是为了专门对Modbus协议进行研究和开发的。在国内，Modbus TCP/IP协议已经处于比较成熟的阶段，并对其广泛应用。为了让Modbus广泛有效地使用，提出了一种支持多线程实时应用的方案，即基于AT91R40008的微处理器，在实时操作系统uC/OSII和ARM7内核的软硬件平台上，通过移植TCP/IP协议栈[1]LwIP到ARM开发平台并结合Modbus/TCP协议实现通信处理器模块通信的功能。1Modbus/TCP协议模型Modbus/TCP协议[23]是在TCP/IP标准中，应用层采用工业领域事实标准Modbus实现的。经过国际公认，502端口被专门用于Modbus TCP/IP应用层，且其串行总线方式支持各种介质的rs232、rs422、rs485接口，网络通信模式如图1所示。
图1Modbus/TCP的网络通信模式
Fig.1The network communication mode of
Modbus/TCP
图2Modbus/TCP通信结构
Fig.2Modbus/TCP communication structure
在一个客户端与服务器的以太网TCP/IP协议为基础的网络上，Modbus报文传输服务提供商的设备之间可以进行相互的通信，且支持Modbus请求、响应、指示和证实这4 种类型的客户端/服务器模式报文。Modbus/TCP客户端首先要通过启动事务报文处理，并在网络上发送一个Modbus请求，服务器端接收到该报文请求，产生Modbus指示信号，当服务器收到该请求时，会自动产生一个Modbus响应，并向客户端发送此响应，当客户端接收到信息时，也会做出响应的反应，即产生Modbus证实来确认已经将Modbus请求发送完毕。Modbus TCP/IP的通信系统可以包括不同类型的嵌入式设备，例如TCP/IP网络可以通过网桥或交换机与串行链路子网相连，且客户端串行链路和服务器端串行链路通过TCP/IP网关连接到MODBUS TCP/IP上，最终可以相互之间进行通信，其通信结构如图2所示。光学仪器第35卷
第1期李慧燕，等：Modbus/TCP协议的通信处理器模块设计
Modbus/TCP功能组件结构模型[4]主要由四个层次组成，由下到上是TCP/IP栈、TCP管理层、通信应用层和用户应用程序。其中，在Modbus/ TCP通信的应用层中包含了Modbus客户端、Modbus服务器、Modbus客户端接口和Modbus服务器接口四个部分，是系统的核心所在。 Modbus设备可以提供客户端/服务器Modbus接口和Modbus后台接口，而后台接口包括四种数据类型：离散输入Discrete Input、离散输出Coil、寄存器输入Input Register和寄存器输出Holding Register。Modbus客户端完成对用户的远程控制和设备间的交换信息，用户发送一个Modbus请求到客户端接口，然后调用一个Modbus等待，最后再确认该事务处理。 Modbus客户端接口允许用户应用程序生成，并通过提供的Modbus服务请求接口访问Modbus应用对象。 Modbus服务器的主要功能是等待接收一个Modbus请求来读取和写入，然后生成Modbus响应。Modbus的后台接口仅仅是一个Modbus服务器的应用程序对象之间的接口。图3系统硬件开发平台框图
Fig.3The block diagram of system hardware
development platform2硬件开发平台设计考虑到网络协议软件和实时操作系统与嵌入式工控产品的应用发展需求，硬件平台采用了美国Atmel公司提供的AT91R40008微控制器和台湾Asix公司推出的一款基于AX88796网卡的以太网接口芯片。硬件开发平台框图如图3所示。AT91R40008是一款主要面向嵌入式应用的高性能32位微处理器，目前在很多嵌入式设备上已经被大量的使用，工作频率为66 MHz，且集成256 kB的片内ARM，支持嵌入式ICE内电路仿真以及调试通信接口，不需要外扩RAM就可以满足一般的嵌入式系统的开发。AX88796是一款内部集成有10/100 Mbps自适应的介质访问控制层（MAC）[5]和物理层收发器（PHY）的以太网控制器，与NE2000快速兼容。AX88796与AT91R40008的接口电路如图4所示。
设计合同终止协议书 篇9
设计师 (乙方)：**国际()设计顾问有限公司
依照平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就【**望江豪庭】建设工程设计及顾问服务的相关事项协商一致，同意签订补充协议(简称本协议)如下，并共同遵守：
一、甲方委托乙方(乙方接受委托)为设计师，负责【**望江豪庭】建设工程方案至施工图阶段的工程设计，并按附于本协议后的协议条件及甲方提供的设计任务书及本工程的建筑及环境规划设计法规要求执行。
二、甲方同意按本协议条件规定的设计费用金额及时间，支付设计费用。
甲方在付清乙方各设计阶段的设计费用之后，即拥有本工程设计图纸的版权。
三、乙方同意若因乙方自身原因致使乙方设计进度有拖延或设计错误，致使甲方蒙受金钱、时间或质量上的损失，则乙方必须给予甲方相应的补偿;对于此损失补偿，甲方有权在甲方向乙方的任何支付中扣除，若该赔偿不能以此方式全数扣回，甲方有权向乙方以债务方式追讨其余额部分，补偿额根据损失的程度而定，但补偿金最多与受损部分的设计费用金额相等。
四、乙方不得将本协议赋予乙方的权利让给第三者，或由第三者继承，但因某种原因，乙方的权利和义务必须转让时，要经甲方和乙方商定后才能办理，相应的费用由乙方决定并在设计费用中分摊或支付，并统一由乙方向甲方负责。
否则甲方有权随时终止合同和对乙方实行罚款，罚款上限为全部设计费用。
五、双方同意如对本协议内之工程引起或涉及其他有关事项之争议，将按附列协议条件所述办理。
六、本协议一式六份，甲、乙双方各持三份，均具有法律效力。
本协议自双方签字之日起生效，在双方履行完本协议所约定的全部义务后或双方协商一致同意解除本协议时，本协议自动失效。
委托人： 设计师：
**兴业(成都)发展有限公司 **国际(深圳)设计顾问有限公司
法定代表人(授权签约人)： 法定代表人(授权签约人)：
签字： 签字：
盖章： 盖章：
电话： 电话：
传真： 传真：
装饰设计合伙协议书 篇10
为了规范合作企业的行为，保护合作企业及其合作的合法利益，根据《中华人民共和国合作企业法》及有关法律、法规规定，甲、乙各方本着自愿、平等、公平、诚实信用的原则，签订本协议。
第一条 合作宗旨
甲、乙、双方本着互利互惠、共同劳动、共同经营、共同发展的原则，共同经营办事处事务。
第二条 合作企业概况
名称：
江苏建工设计院有限公司江西办事处
经营场所：
江苏建工设计院有限公司江西办事处
经营范围：
建筑设计和施工、室内设计和施工、园林、景观设计和施工
经营方式： 自主经营
第三条 出资方式
1、甲方：出资额为
35000 元，以
现金
方式出资，占注册资本的70 ％；
2、乙方：出资额为
15000 元，以
现金
方式出资，占注册资本的 ％； 本合作出资共计人民币50000元。合作期间各合作人的出资仍为共有财产，不得随意请求分割。合作终止后，各合作人的出资仍为个人所有，届时予以返还。
合作企业存续期间，合作人的出资和所有以合作企业名义取得的收益均为合作企业的财产，其合法权益受法律保护。
第四条 盈余分配
1、合作各方共同经营、共同劳动，共担风险，共负盈亏。
2、盈余分配以出资资本为依据，按比例分配。合作企业分配当年的税后利润（亏损），按下列顺序进行；
（1）提取法定公积金10％；（2）提取法定公益金5-10％；
（3）剩余利润（亏损）按合作人出资比例分配（分担）。
3、合作企业的利益分配、亏损，如另有变动的，其具体方案由全体合作人协商决定。第五条 委托执行人
由全体合作人决定委托
甲
方（一名或数名）执行合作企业事务，并出具合作的委托书。
第六条 执行人的职责
企业事务的执行人对全体合作人负责，并行使下列职责：
1、对外开展业务，订立合同；
2、主持合作企业的日常生产经营、管理工作；
3、拟定合作企业利润分配或者亏损分担的具体方案；
4、制定合作企业内部管理机构的设置方案；
5、制定合作企业具体管理制度或者规章制度；
6、提出聘任合作企业的经营管理人员；
7、制定增加合作企业出资的方案；
8、每半年向其他合作人报告合作企业事务执行情况以及经营状况、财务状况；
9、除《合作企业法》另有规定外，对合作企业有关事项作出决议时，须经三分之二以上的合作人表决通过，表决实行一人一票的表决方法，但在争议双方票数相等时，执行事务的合作人有裁决权。
第七条 其他合作人的权利：
1、有权监督执行事务的合作人、检查其执行合作企业事务的情况；
2、为了解合作企业的经营状况和财务状况，有权查阅账簿；
3、被委托执行合作企业事务的合作人不按照本协议或者全体合作人的决定执行事务的，有权决定撤消该委托；
4、合作人分别执行合作企业事务时，其他合作人有权对合作人执行的事务提出异议。提出异议时，应暂停该项事务的执行。
第八条 企业事务的决定
企业下列事务必须经全体合作人同意：
1、处分合作企业不动产；
2、改变合作企业名称；
3、转让或者处分合作企业的知识产权和其他财产权利；
4、向企业登记机关申请办理变更登记手续；
5、以合作企业名义为他人提供担保；
6、聘任合作人以外的人担任合作企业的经营管理人员；
7、新合作人入伙及合作人的退伙；
8、合作人与本合作企业进行交易；
9、合作人增加对合作企业的出资，用于扩大经营规模或弥补亏损；
10、依照合作协议约定的有关事项。第九条 禁止行为
合作人在合作期间有下列情形之一时，必须禁止：
1、禁止合作人自营或者同他人合作经营与本合作企业相竞争的业务；
2、未经全体合作人同意，禁止任何合作人私自以合作企业名义进行业务活动；
3、除全体合作人同意外，禁止合作人与本合作企业进行交易；
4、禁止合作人从事损害本合作企业利益的活动。
如合作人违反上述各条，其业务获得的利益归本合作企业，造成损失按实际损失赔偿。劝阻不听者，可由其他合作人决定除名。
第十条 入伙
新合作人入伙时按下列顺序进行：
1、需经全体合作人同意；
2、原合作人向新合作人告知原企业的经营状况和财务状况；
3、依法订立入伙协议；
4、入伙的新合作人对入伙前企业的债务承担连带责任。第十一条 可以退伙的情形
（一）合作协议约定合作企业的经营期限的，有下列情形之一时，合作人可以退伙：
1、合作协议约定的退伙事由出现；
2、经全体合作人同意退伙；
3、发生合作人难于继续参加合作企业的事由；
4、其他合作人严重违反合作协议约定的义务。
（二）合作协议未约定合作企业的经营期限的，合作人在不给合作企业事务执行造成不利影响的情况下，可以退伙，但应当提前三十日通知其他合作人。
第十二条 当然退伙的情形
合作人有下列情形之一的，当然退伙：
1、死亡或者被依法宣告死亡；
2、被依法宣告为无民事行为能力人；
3、个人丧失偿债能力；
4、被人民法院强制执行在合作企业中的全部财产份额。第十三条 除名退伙的情形
合作人有下列情形之一的，经其他合作人一致同意，可以决议将其除名：
1、未履行出资义务；
2、因故意或者重大过失给合作企业造成损失；
3、执行合作企业事务时有不正当行为；
4、合作协议约定的其他事由。第十四条 退伙程序
合作人退伙时按下列顺序进行：
1、退伙需提前30日通知其他合作人，经全体人合作人同意退伙，并签订书面协议；
2、合作人退伙，其它合作人应当与该退伙人按照退伙时的合作企业财产状况进行结算，退还退伙人的财产份额；退伙人对其退伙前已发生的合作企业亏损或债务按出资比例承担责任；
3、退伙人有未了结的合作企业事务的，待了结后进行结算；
4、退伙人不论何种方式出资，均按企业的实际情况，由全体合作人决定，退还货币或实物；
5、退伙人对其退伙前已发生的合作企业债务，与其他合作人承担连带责任。
第十五条 出资的转让
合作人出资转让的必须符合以下条件：
1、合作人转让出资需经全体合作人同意；
2、合作人依法转让出资时，在同等条件下，其他合作人有优先受让的权利；
3、转让本企业合作人以外的第三人，按入伙对待；
4、合作人依法转让出资的，受让人经修改合作协议即成为企业的合作人，依照修改后的合作协议享有权利、承担责任；
5、转让出资后的企业合作人必须符合《合作企业法》规定的法定人数。
第十六条 企业的解散
企业有下列情况之一时，给予解散：
1、合作人不愿继续经营的；
2、合作协议约定的解散事项出现；
3、全体合作人决定解散；
4、合作人已不具备法定人数；
5、合作目的已经实现或无法实现；
6、被依法取销营业；
7、出现法律、行政法规规定的合作企业解散的其他原因。第十七条 清算的顺序
1、清算由全体合作人担任，并确定一名清算负责人或者申请人民法院指定清算人；
2、企业清算时，应通知和公告债权人；
3、清理企业财产，分别编制资产负债表和财产清单；
4、处理与清算有关的合作企业未了结的事务；
5、清算后的盈余，在支付清算费用和共益债务后，按员工工资（包括医疗、伤残补助和抚恤金等费用）、税款、普通债权的顺序清偿，如仍有剩余，按照出资比例返回出资；
6、清算后如亏损或企业无能力偿还债务，不论合作人出资多少，先以企业共有财产偿还，合作财产不足清偿的部分，由合作人按出资比例承担；
7、清算结束后，应当编制清算报告。经全体合作人签名、盖章后，在15日内向企业登记机关报送清算报告，办理合作企业注销登记。
第十八条 违约责任
1、合作人未经其他合作人一致同意而转让其财产份额的，如果他合作人不愿接纳受让人为新的合作人，可按退伙处理，转让人应赔偿其他合作人因此而造成的损失。
2、合作人私自以其在合作企业中的财产份额出质的，其行为无效，或者作为退伙处理；由此给其他合作人造成损失的，承担赔偿责任。
3、合作人严重违反本协议、或因重大过失或违反《合作企业法》而导致合作企业解散的，应当对其他合作人承担赔偿责任。
4、合作人违反本合同关于禁止行为规定的，应按合作实际损失赔偿，劝阻不听者可由全体合作人决定除名。
第十九条 声明和保证
本协议签署各方作出如下声明和保证：
1、合作人各方均为具有独立民事行为能力的自然人，并拥有合法的权利或授权签订本协议。
2、合作人各方投入本公司的资金，均为各合作人所拥有的合法财产。
3、合作人各方向本公司提交的文件、资料等均是真实、准确和有效的。第二十保密
合同各方保证对在讨论、签订、执行本协议过程中所获悉的属于其他方的且无法自公开渠道获得的文件及资料（包括商业秘密、公司计划、运营活动、财务信息、技术信息、经营信息及其他商业秘密）予以保密。未经该资料和文件的原提供方同意，其他方不得向任何第三方泄露该商业秘密的全部或部分内容。但法律、法规另有规定或各方另有约定的除外。
第二十一条 合同的变更
本合同履行期间，发生特殊情况时，甲、乙、丙任何一方需变更本合同的，要求变更一方应及时书面通知其他方，征得他方同意后，各方在规定的时限内（书面通知发出 天内）签订书面变更协议，该协议将成为合同不可分割的部分。未经各方签署书面文件，任何一方无权变更本合同，否则，由此造成对方的经济损失，由责任方承担。
第二十二条 争议的解决
因履行本合同所发生的争议，双（各）方应友好协商解决，如协商不成，按照下列方式解决（任选一项，且只能选择一项，在选定的一项前的方框内打“√”）：□ 向吉安仲裁委员会申请仲裁；□ 向有管辖权的人民法院起诉。
第二十三条 不可抗力
1、如果本合同任何一方因受不可抗力事件影响而未能履行其在本合同下的全部或部分义务，该义务的履行在不可抗力事件妨碍其履行期间应予中止。
2、声称受到不可抗力事件影响的一方应尽可能在最短的时间内通过书面形式将不可抗力事件的发生通知另一方，并在该不可抗力事件发生后 10 日内向另一方提供关于此种不可抗力事件及其持续时间的适当证据及合同不能履行或者需要延期履行的书面资料。声称不可抗力事件导致其对本合同的履行在客观上成为不可能或不实际的一方，有责任尽一切合理的努力消除或减轻此等不可抗力事件的影响。
3、不可抗力事件发生时，各方应立即通过友好协商决定如何执行本合同。不可抗力事件或其影响终止或消除后，各方须立即恢复履行各自在本合同项下的各项义务。如不可抗力及其影响无法终止或消除而致使合同任何一方丧失继续履行合同的能力，则各方可协商解除合同或暂时延迟合同的履行，且遭遇不可抗力一方无须为此承担责任。当事人迟延履行后发生不可抗力的，不能免除责任。
4、本合同所称“不可抗力”是指受影响一方不能合理控制的，无法预料或即使可预料到也不可避免且无法克服，并于本合同签订日之后出现的，使该方对本合同全部或部分的履行在客观上成为不可能或不实际的任何事件。此等事件包括但不限于自然灾害如水灾、火灾、旱灾、台风、地震，以及社会事件如战争（不论曾否宣战）、**、罢工，政府行为或法律规定等。
第二十四条 合同的解释
本合同未尽事宜或条款内容不明确，合同各方当事人可以根据本合同的原则、合同的目的、交易习惯及关联条款的内容，按照通常理解对本合同作出合理解释。该解释具有约束力，除非解释与法律或本合同相抵触。
第二十五条 补充与附件
本合同未尽事宜，依照有关法律、法规执行，法律、法规未作规定的，甲乙丙各方可以达成书面补充合同。本合同的附件和补充合同均为本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。
第二十六条 合同的效力
1、本合同自各方或各方法定代表人或其授权代表人签字并加盖单位公章或合同专用章之日起生效。
2、本协议一式 贰 份，甲方、乙方、各 壹 份。
3、本合同的附件和补充合同均为本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。
甲方（盖章）： 乙方（盖章）：
法定代表人（签字）： 法定代表人（签字）： 委托代理人（签字）： 委托代理人（签字）： 签订地点： 签订地点：