步进电机控制实训报告（共9篇）
步进电机控制实训报告 篇1
实训报告
电动机控制线路的连接
一、实训目的
1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。
3、掌握控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、交流接触器、热继电器
2、常闭按钮、常开按钮
3、熔断器
4、电动机
5、导线 三.实训原理
电动机的全压起动
对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。
四.实验内容与步骤
（一）、单向运行控制线路
1、点动控制线路
电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。２、连动控制线路
单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。
3、点动和连动混合控制线路
电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。
若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。
4、正反转控制线路
正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1 三对主触头接通时，三相电源相序按Ｕ、V、W，接入电动机。而当KM2的三对主触头接通时，三相电源相序按W、V、U、接入电动机，电动机即反转。
线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造成U、W、两相短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互1副常闭辅助触头，以保证接触KM1和KM2的线圈不会同时通电。KM1和KM2的这2副常闭辅助触头在线路中所起的作用称为联锁作用，这2副常闭辅助触头叫做联锁触头。
正转控制时，按下按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M起动正转，同时KM1的自锁触头闭合，联锁触头断开。
反转控制时，必须先按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1触头复位，电动机断电；然后按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，电动机M起动反转，同时KM2自锁触头闭合，联锁触头断开。
这种线路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的方向，必须按停止按钮SB1，再按反向按钮SB3才能使电动机反转。
5、对主电路及控制电路进行检查。
6、经老师检查确认接线正确，然后才允许通电，观察实训结果。
日光灯控制线路的连接
一、实训目的
1、了解日光灯、开关，及其在控制电路中的应用。
2、识读简单日光灯控制线路图，并能分析其工作原理。
3、掌握开关控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、一个日光灯、一个白炽灯
2、两个开关
3、一个插排
4、一个白炽灯座
5、导线若干 三.实训原理
日光灯接在220v的情况下，拉下开关会发出光线。
四.实验内容
（一）、一个开关控制一盏灯(原理图)
1、一个开关控制一盏灯。
日光灯控制线路如图所示。当日光灯希要控制时，先接上220V的交流电压，然后按合上左边开关按钮，这时日光灯就会亮，当右边合上的时候白炽灯亮。当松开按钮左边时，右边的白炽灯依然亮，两个开关都断开此时亮灯都不亮。此时插排的电压依然有。
五 实训感想
过实践，深化了一些课本上的知识，获得了许多实践经验，另外也认识到了自己部分知识的缺乏和浅显，激励自己以后更好的学习，并把握好方向。信息时代，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。而且，现在严峻的就业形势让我认识到，只有不断增加自身能力，具有十分丰富的知识才能不会在将来的竞争中被淘汰。总而言之，这次实习锻炼了自己，为自己人生的道路上增添了不少新鲜的活力！我会一如既往，将自己的全部心血倾注于工作上。我们的工作需需要有积极的工作热情和踏实的工作作风。我将以这次培训为契机，找准自己前进的标杆，在工作中向智慧型发展，在业务上朝科研型努力。总结这个实习，我感觉自己有时候十分的粗心。刚开始检测电器元件的时候，由于粗心，竟然将已损坏的元件误检测成为正常元件，结果导致我又重新连接线路，浪费了大量的时间。在连接元件过程中，由于事先没有计划好元件之间的连接，导致接线在电路板上长距离绕行，既浪费了材料，又使电路板面显得凌乱。但值得欣慰的是，我连接的线路的接线头达到了老师讲解时提出的“似露非露”的标准。在这个实习环节中，我明白了细心的重要性。同时也明白了自己的动手能力还十分的不足，缺乏锻炼，在这种情形下无法胜任以后的工作，所以在日后的学习过程中，我应该努力的将理论与实际联合起来，着重锻炼自己的动手能力，使自己面对以后的工作时有一定的底气与信心。
ARM的步进电机细分控制报告 篇2
一、ARM简介
ARM 公司是一家IP供应商，其核心业务是IP核以及相关工具的开发和设计。半导体厂商通过购买ARM公司的IP授权来生产自己的微处理器芯片。由此以来，处理器内核来自ARM公司、各芯片厂商结合自身已有的技术优势以及芯片的市场定位等因数使芯片设计最优化，从而产生了一大批高度集成、各据特色的SOC芯片。
ARM微处理器具有以下特点：采用RISC指令集、使用大量寄存器、ARM/THUMB指令支持、三/五级流水线具有低功耗、低成本、高性能等。
到目前为止，ARM公司的IP核已经由ARM7,ARM9发展到今天的ARM11版本，ARM微处理器及技术的应用已经广泛深入到国民经济的各个领域, 如工业控制领域、网络应用、消费类电子产品及成像和安全产品等领域。
鉴于ARM7所具备的强大功能完全可以满足本次设计要求，本次设计仍使用ARM7系列芯片。
二．步进电机细分控制方案
1、步进电机细分技术简介
细分驱动技术在七十年代中期由美国学者首次提出，基本原理是将绕组中的电流细分。由常规的矩形波供电改为阶梯波供电，此时绕组中的电流将按一定的阶梯顺序上升和下降，从而将每一自然步进行细分。步进电机细分控制的本质是通过对励磁绕组中的电流控制，使步进电机合成磁场为均匀离散化的圆形旋转磁场。采用细分驱动技术可以改善步进电机的运行品质，减少转矩波动、抑制振荡、降低噪音、提高步距分辨率。
2、硬件框图设计
系统总体硬件框图设计如图2-1所示：
0
图2-1总体设计框图
3、软件总体设计流程图
图2-2 软件设计流程图
4、步进电机
图2-3 28BYJ-48-5VDC步进电机
中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转，反之则反转)。而且按照通电顺序的不同，可分为单四拍(A-B-C-D)、双四拍(AB-BC-CD-DA)、单双八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA)三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。
5、电机驱动ULN2003简介
ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。
图2-4 ULN2003芯片引脚图
该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。其接线图如下所示：
图2-5 步进电机驱动电路 6、12864液晶显示简介
12864是128*64点阵液晶模块的点阵数简称。液晶屏类型：STN FSTN；模块显示效果：黄绿底黑字、蓝底白字、白底黑字；驱动方式：1/64 DUTY 1/9 BIAS；背光：LED白色、LED黄绿色；控制器：KS0108或兼容 ST7920 T6963C；数据总线：8 位并口/6800 方式 串口；工作温度：-20℃~+70℃；储藏温度：-30℃~+80℃；点阵格式：128 x 64；现实角度：6：00直视；基本用途：该点阵的屏显成本相对较低，适用于各类仪器，小型设备的显示领域。其接线图如下所示：
图2-6 12864液晶显示与LPC2131接口接线图
三、硬件电路图
图2-7 系统硬件电路图
四、总结
此次基于ARM的步进电机细分驱动控制设计，由于掌握知识及时间有限，我们目前只实现了对步进电机正反转控制以及三种运行方式（单四拍、双四拍、单双八拍）的选择控制，并且实现了在12864液晶显示屏上显示相关的信息。连接好硬件电路，上电复位，程序开始运行。此时步进电机不转动，按下启停键，步进电机开始转动，初始值设为正传，按反转键开始反转，再按正传键则开始正传。当按下加速键时电机开始加速，当按下减速键时电机开始减速。
当然，此次课程设计还存在很多问题，实现的功能较简单，这都需要以后不断加强相关知识的学习从而不断提高自己。
最后，感谢李红岩老师和黄梦涛老师的辛勤教诲。
五、心得体会
这次课程设计的硬件部分由我来完成，虽然不用焊接电路，但是在画硬件图的过程中仍遇到很多问题。例如对Protel软件的不熟悉，许多操作需要多次尝试，才能正确完成；还有就是在电路的连接过程中，由于自己的马虎，线路有错连和少连的现象。但是经过自己的不断努力，最终还是完成了任务。
通过这次课程设计，我从一开始对系统的不太熟悉，到能开发一个简单的系
统，在这整个过程中我学到了很多东西，掌握了一些常用的开发技能,也发现了大量的问题，有些在设计过程中已经解决，有些还有待今后慢慢学习。只要学习就会有更多的问题，有更多的难点，但也会有更多的收获。
在本次ARM课程设计训练中，不仅锻炼了自己的动手能力，也在向同学老师请教的过程中学到了不少东西，十分感谢老师和同学的帮助。通过本次课程设计，我最深的感触便是，许多东西都需要自己亲自去做去实践去学习，才能真正的弄懂，才能真正的学到东西。
在整个的设计和实践过程中，通过老师的指导和同学的帮助，我们组最终在最后时间完成了任务。通过这次课程设计，才知道自己需要学习的东西还有很多，下来之后一定得加紧学习。平常我们都只是在课堂上学习，通过这次课程设计，实现了从理论到实践的飞跃。增强了认识问题，分析问，解决问题的能力。
最后感谢老师对我们此次课设的耐心指导和帮助！
经过这次ARM课程设计，使我对这学期ARM课程做了全面的复习，并学会将其应用于实践，在这次基于ARM的步进电机细分控制中，我对于ARM、步进电机、液晶显示及相关软件都有了进一步的认识，也是我发现团队合作的重要性，更激起了我对于电子设计方面的热情。
不过，通过这次课程设计，我同样感受到了自身知识的缺乏，如不太熟悉使用上位机进行监控、ARM的掌握不够透彻、还不能脱离参考资料独立进行软硬件设计等，这些都需要我以后不断加强学习锻炼加以增强，这将对于我今后进一步的学习打下基础，我以后会不断根据自身缺点进行学习锻炼，使自己不断提高。最后，感谢老师的辛勤教诲！
六、参考文献
1.ARM嵌入式系统基础教程[第2版] 主编 周立功 北京航空航天大学出版社.2008 2.步进电动机及其驱动控制系统 主编 刘宝廷 哈尔滨工业大学出版社.1997
附录
#include“config.h” #define
MOTOA
1<<10
// P0.10
#define
MOTOB
1<<11
// P0.11
#define
MOTOC
1<<12
// P0.12 #define
MOTOD
1<<13
// P0.13 #define
key1
1<<17
// 加速 #define
key2
1<<18
// 减速 #define
key3
1<<19
//正反转 #define
key4
1<<20
//启停
#define
KEYCON 0x001e0000 // LED控制字 #define
MOTOCON 0x00003c00 // MOTO控制字
#define
GPIOSET(PIN)IO0SET = PIN
// 方便修改置位端口 #define
GPIOCLR(PIN)IO0CLR = PIN
// 方便修改清位端口 #define
RS
1<<9
//P0.9 #define
SID
1<<6
//P0.6 #define
E
1<<4
//P0.4 #define
PSB
1<<2
//P0.2并行或串行，选择低电平串行模式 #define
RST
1<<25
//P1.25，复位脚
unsigned char DAT1[64]=“低速—单四拍A-B-C-D运行方式”;unsigned char DAT2[64]=“中速—双四拍AB-BC-CD-DA运行方式”;unsigned char DAT3[64]=“高速—单双八拍A-AB-B-BC-C-CD-D-DA运行方式”;unsigned char DAT4[64]=“低速反转—单四拍D-C-B-A运行方式”;unsigned char DAT5[64]=“中速反转—双四拍AD-DC-CB-BA运行方式”;unsigned char DAT6[64]=“高速反转—单双八拍D-CD-C-BC-B-AB-A-DA运行方式”;unsigned char DAT7[64]=“
停
止
”;unsigned char DAT8[64]=“步进电机细分控制测控1002班：刘怡楠&石娟利”;
void TransferCom(unsigned char data0);void TransferData(unsigned char data1);void delay(unsigned int m);void lcd_mesg(unsigned char *adder1);void SendByte(unsigned char Dbyte);void init(void);void LCD12864_init(void);void DelayNS(uint32 dly);void MOTO_Mode1(uint8 i);
// A-B-C-D void MOTO_Mode10(uint8 i);void MOTO_Mode2(uint8 i);
// AB-BC-CD-DA-AB void MOTO_Mode20(uint8 i);void MOTO_Mode3(uint8 i);
// A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A void MOTO_Mode30(uint8 i);
int main(void){
unsigned int t=0;//启停标志
unsigned int f=0;//正反转标志
unsigned int i=0;//电机运行模式标志
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0X00000000;
PINSEL2&=~(0x00000006);//设置所有I/O口为普通GPIO口
IO0DIR =MOTOCON;// 配置I/O输入输出方向
LCD12864_init();//液晶端口初始化
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{ init();
lcd_mesg(DAT8);
//显示界面
}
while(1)
{
if(t==0)//电机停止
{ init();
lcd_mesg(DAT7);
IO0CLR=MOTOCON;
if((IO0PIN&key4)==0)t=!t;//key4控制启停转换
} else if(t==1)//电机启动
{ if((IO0PIN&key1)==0)//key1控制加速
{ if(i>=2)i=2;
else i++;
DelayNS(10);
}
if((IO0PIN&key2)==0)//key2控制减速
{ if(i<=0)i=0;
else i--;
DelayNS(10);
}
if((IO0PIN&key3)==0)f=!f;//key3控制正反转
if((IO0PIN&key4)==0)t=!t;
if(f==0)
//正转
{ if(i==0)MOTO_Mode1(10);//低速
else if(i==1)MOTO_Mode2(10);//中速
else if(i==2)MOTO_Mode3(10);//高速
}
else if(f==1)//反转
{ if(i==0)MOTO_Mode10(10);//低速
else if(i==1)MOTO_Mode20(10);//中速
else if(i==2)MOTO_Mode30(10);//高速
} }
}
return(0);}
void DelayNS(uint32 dly){ uint32 i;
for(;dly>0;dly--)
for(i=0;i<5000;i++);} void MOTO_Mode1(uint8 i)
//单四拍A-B-C-D运行方式 {
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{
init();
lcd_mesg(DAT1);//显示字符串DAT1
/* A */
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
/* B */
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
/* C */
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
/* D */
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
} } void MOTO_Mode10(uint8 i)
//单四拍D-C-B-A运行方式 {
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{
init();
lcd_mesg(DAT4);
//显示字符串DAT4
/* D */
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
/* C */
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
/* B */
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
/* A */
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
} } void MOTO_Mode2(uint8 i)
//双四拍AB-BC-CD-DA运行方式 {
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{
init();
lcd_mesg(DAT2);
//显示字符串DAT2
GPIOSET(MOTOA);
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
GPIOCLR(MOTOB);
/* BC */
GPIOSET(MOTOB);
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOCLR(MOTOC);
/* CD */
GPIOSET(MOTOC);
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOCLR(MOTOD);
/* DA */
GPIOSET(MOTOD);
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOCLR(MOTOA);
} } void MOTO_Mode20(uint8 i)
//双四拍AD-DC-CB-BA运行方式 {
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{
init();
lcd_mesg(DAT5);
//显示字符串DAT5
GPIOSET(MOTOA);
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
GPIOCLR(MOTOD);
/* DC */
GPIOSET(MOTOD);
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOCLR(MOTOC);
/* CB */
GPIOSET(MOTOC);
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOCLR(MOTOB);
/* BA */
GPIOSET(MOTOB);
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOCLR(MOTOA);
} } void MOTO_Mode3(uint8 i)
//单双八拍A-AB-B-BC-C-CD-D-DA运行方式 {
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{
init();
lcd_mesg(DAT3);
//显示字符串DAT3
/* A */
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
/* AB */
GPIOSET(MOTOA);
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
GPIOCLR(MOTOB);
/* B */
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
/* BC */
GPIOSET(MOTOB);
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOCLR(MOTOC);
/* C */
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
/* CD */
GPIOSET(MOTOC);
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOCLR(MOTOD);
/* D */
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
/* DA */
GPIOSET(MOTOD);
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOCLR(MOTOA);
} } void MOTO_Mode30(uint8 i)
//单双八拍D-CD-C-BC-B-AB-A-DA运行方式 {
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)!=0)
{
init();
lcd_mesg(DAT6);
//显示字符串DAT6
/* D */
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
/* CD */
GPIOSET(MOTOC);
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOCLR(MOTOD);
/* C */
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC);
/* BC */
GPIOSET(MOTOB);
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOCLR(MOTOC);
/* B */
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB);
/* AB */
GPIOSET(MOTOA);
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
GPIOCLR(MOTOB);
/* A */
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA);
/* DA */
GPIOSET(MOTOD);
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOCLR(MOTOA);
} } void delay(unsigned int m){
unsigned int i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<50;j++);} void init(void){ delay(40); //大于40ms的延时程序 IO0SET=PSB;//设置为串行工作方式 delay(1); IO1CLR=RST;//复位 delay(1); IO1SET=RST;//复位置高 delay(10); TransferCom(0x30);//RE=0，G=0，图片显示关 delay(100); TransferCom(0x0C);//D=1,显示开 delay(100); TransferCom(0x01);//清屏 delay(10); TransferCom(0x06);//模式设置，光标从右向左加1位移动 delay(100);} void lcd_mesg(unsigned char *adder1){ unsigned char i; TransferCom(0x80); delay(100); for(i=0;i<32;i++) { TransferData(*adder1); adder1++; } TransferCom(0x90); delay(100); for(i=32;i<64;i++) { TransferData(*adder1); adder1++; } } void SendByte(unsigned char Dbyte){ unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { IO0CLR=E; if((Dbyte&0x80)==0x80)IO0SET=SID; else IO0CLR=SID; Dbyte=Dbyte<<1; IO0SET=E; IO0CLR=E; } } void TransferCom(unsigned char data0){ IO0SET=RS; SendByte(0xf8); // 11111，RW=0,RS=1,0 SendByte(0xf0&data0);//高4位 SendByte(0xf0&data0<<4);//低4位 IO0CLR=RS; } void TransferData(unsigned char data1){ IO0SET=RS; SendByte(0xfa); // 11111，RW=0,RS=1,0 SendByte(0xf0&data1);//高4位 SendByte(0xf0&data1<<4);//低4位 IO0CLR=RS;} void LCD12864_init(void){ IO0DIR|=(E|SID|RS);//设置为输出 IO0CLR=(E|SID|RS); IO1DIR|=RST; IO1CLR=RST; //复位 delay(1); IO1SET=RST; 1.实训封面：采用统一格式，老师提供模板 2.目录：根据实训内容进行撰写 3.实训内容 项目一：低压电器元件的应用 （分析面板上元器件的原理，绘制其电气符号，书写其文字符号说明其分类）项目二：三相异步电动机起停控制线路（绘制点动、长动、点长动以及两地控制的电气原理图，项目三：三相异步电动机正反转控制线路（分析正反转原理，绘制接触器互锁、接触器、按钮双重互锁以及自动往复控制的电气原理图，并分析其工作原理。项目四：三相异步电动机顺序控制线路（绘制顺起同停、同起顺停、顺起顺停的电气原理图，并分析其工作原理）项目五：三相异步电动机Ｙ—（绘制其电气原理图，并分析其工作原理）项目六：三菱变频器应用（一、三菱变频器简介：控制回路端子说明（4频率运行（2）参数清零（P30、P31、P32、P33、（外部端子）操作模式：P62、P63、P65）（2）电流输入频率设定信号（包括接线图以及参数调试过程）（3）电压输入频率设定信号（包括接线图以及参数调试过程）数设定（4速、8速以及综合应用（接线图，点动，起动自保持，输出停止以及指示灯的设置）实训心得体会 Δ降压起动控制线路 1）主回路端子说明3）其它参数意义（P34、P351）所用到的参数意义16速的接线图、参数调试过程以及开关通断表） 并分析其工作原理。）） （2）主回路端子排列和接线（3）PU（面板）操作模式（1）设定P1、P2、P7、P8、P13、P17、P36、P37、P52、P53、P78）； 三、EXT（P15、P16、P79、P60、P61、（4）多段（5））（）操作面板介绍； 一、实训目的： （1）了解三速电动机的结构及原理； （2）掌握三速电动机的接线和用9个灯泡代替三速电机的接线原理；（3）掌握三速电动机控制的动作原理；（4）掌握复杂的控制线路的接线； （5）掌握复杂的控制线路的故障检查方法。 二、实训原理： 1、电路分析： 如图所示： 三速电动机有两套在连接上独立的定子绕组，有三种不同的转速。当接触器KM1、KM2闭合时，电动机的绕组端头U1、U1、V1、W1（逆时针）接到电源的U、V、W相上，作“三角”连接，电动机低速运行；当接触器KM3闭合时，电动机的绕组端头U、V、W接到电源的U、V、W相上，作单“Y”连接，电动机中速运行；当接触器KM4、KM5闭合时，电动机的绕组端头U1、V1、W3经KM5短接，而端头U2、V2、W2（顺时针）接到电源的U、V、W想上，作双“Y”连接，电动机高速运行。电动机由“三角”连接变成双“Y”连接的变极原理与双速电动机相同，只是三速电动机时开口三角形，如果接成闭口三角形，那么电动机中速运行时，在闭口三角形中将产生环流，而开口三角形就不会。实训时，如果条件有限，可以采用9个灯泡来代替9个半绕组。 以下是简化图： 2、动作原理： （1）低速运行： 按下SB1，KM1、KM2、KA得电，U1、U1、V1、W1（逆时针）接到电源的U、V、W相上，单“三角”运行，KA闭合，低速运行。（六个灯泡亮但是较暗）（2）中速运行： 按下SB2，KM1、KM2失电，KM3、KT得电，电动机作单“Y”运行，中速运行。（三个灯泡亮） （3）一段时间后，常闭KT断开，常开KT闭合，KM3、KT失电，KM4，KM5得电，绕组端头U1、V1、W3经KM5短接，而端头U2、V2、W2（顺时针）接到电源的U、V、W想上，作双“Y”连接，电动机高速运行。（六个灯泡亮） （4）停止：按下SB，KM4、KM5失电，所有触点恢复原来状态，6个灯泡灭。 三、实训步骤： 1、元器件检查： （1）用万用表的“二极管”档位检查接触器的主触点及辅助触点常开、常闭触点，当按下KM时，常开应闭合，常闭应断开。 （2）测量接触器、时间继电器线圈电阻值是否正常，时间继电器的线圈阻值约10KΩ左右。 （3）检查热继电器元件及常闭触头是否处于完好状态。（4）测量电动机绕组的电阻值和六个灯泡的阻值是否正常。（5）检查中间继电器的常开、常闭触点是否正常。 （6）检查按钮和复合按钮常开、常闭点，当按下时，常开应闭合，常闭应断开。（7）检查熔断器两端，以确定其完好。 2、线路接线： （1）主电路接线图： 3、线路检查（取下FU1）： (1)主电路检查（两表笔放在QF的U、V两端，假设R灯=100Ω）： a、按下KM1和KM2，测得阻值为两个灯泡和四个灯泡的并联值Ruv=133.3Ω； b、按下KM3，读数为两个灯的阻值Ruv=200Ω； c、按下KM4和KM5，读数为一个灯泡的阻值Ruv=100Ω； d、表笔放在1、3或2、3处时，重复以上步骤。 （2）控制电路的检查（表笔放在指示灯L的两端）： a、按下SB1，读数为KM1和KM2线圈的并联值RL=850Ω； b、按下KM1，读数为KM1、KM2和KA线圈的并联值RL=600Ω左右； c、同时按下SB2和KA，读数为KM3、KT、KA线圈的并联值RL=1KΩ左右； d、按下KM4，读数为KM4和KM5的并联值RL=850左右。 4、通电试车： （1）电路通电，合上ＱＦ，电源指示灯亮；（2）低速运行，按SB1，六只灯较暗； （3）中速运行，按SB2，另三只灯亮，正常发光； （4）高速运行，延时后，三只灯灭，另六只灯亮，正常发光。（5）停车，按SB；（6）断电，断开QF。 5、实训小结： （1）了解了三速电动机的结构及原理； （2）掌握了三速电动机的接线和用9个灯泡代替三速电机的接线原理；（3）掌握了三速电动机控制的动作原理；（4）掌握了复杂的控制线路的接线； 发电厂电气系统由发电机励磁系统、发电机、主变、gis、高压厂用变、启备变、6kv配电装置、低压厂用变压器、低压配电装置等组成;电厂变电设备包括断路器、隔离开关、、互感器、避雷器、电容器和接地装置;电厂的主接线方式与机组容量、电气设备的选择、配电装置的布置、继电保护和控制方式有关，常用的有3/2断路器接线、单元接线、双母线分段带旁路等接线形式。 二是学习了发电机的定子、转子结构，冷却和通风系统、密封油系统、氢气系统、定子冷却水系统及其检修时的注意事项，需要做的试验(记录现场温度和湿度)，包括交直流耐压试验，吸收比，极化指数，层间绝缘，气密性试验等。 另外老师对变压器的结构进行了介绍，讲解了变压器的主要结构部件—铁芯、绕组、变压器油、瓦斯继电器、绝缘套管，冷却方式，分接开关的动作原理及其为什么接在变压器高压侧(高压侧电流小，对所接分接开关的容量要求不高)。 三是重点认识了电动机的四种基础接线形式—电动机点动正转控制电路、双重联锁正反转控制电路、y—△降压启动控制回路(适用于供电容量小、电机容量大的情况，防止启动电流大冲击电网)到△—yy双速控制回路。 。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。(2)编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。(3)调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。最佳答案(一)1步进电机驱动原理：是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。2转速控制：调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速3位置控制：改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置4方向控制：改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向(二)8255可编程并行接口芯的连接方法1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动2硬件线路原理图如图3将步进电机插头连到DVCC-8086H中间5芯插座J1(步进电机驱动输出插座)上4将8255CS连到060H(三)设计程序清单及注释CODESEGMENTASSUMECS:CODEIOCONPTEQU0063H ;8255控制端口地址IOBPT EQU0061H ;B口端口地址START: MOVAL,80H ;初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方MOVDX,IOCONPT ;式0OUTDX,ALNOPNOPNOPIOLED1:MOVDX,IOBPTMOVAL,03H ;步进电机初始化励磁数据03H(BA相)OUTDX,ALCALLDELAY ;调用延时子程序DELAYMOVAL,06H ;步进电机励磁数据左移一位后为06H(BB相)OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,0CH ;步进电机励磁数据左移一位后为0CH(BC相)OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,09H ;步进电机励磁数据左移一位后为09H(BD相)OUTDX,ALCALLDELAYJMPIOLED1 ;无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动DELAY:MOVCX,03FFFH ;延时子程序(改变步进机转速时修改该参数)DELA: LOOPDELARETCODEENDSENDSTART(四)正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制， 课程单片机原理及仿真课程设计 题目单片机控制步进电机 专业姓名学号 主要内容、基本要求、主要参考资料等 1、主要内容： 根据单片机课程所学内容，结合其他相关课程知识，设计步进电机控制，以加深对单片机知识的理解，锻炼实践动手能力，为以后的毕业设计和工作打下坚实基础。 2、基本要求： 本设计以MCS-51系列单片机为核心，采用常用电子器件设计。根据要求设计一个单片机仿真控制，要求：设计一个数码管；一个外中断通过门电路连接五个按键，这五个按键分别控制步进电机的正转反转暂停、加速与减速；正转时，数码管上显示‘Z’，反转时显示“F”，暂停时显示“S”，按加速键时，电机加速，按减速键时，电机减速。 （1）用PROTOUS设计出步进电机控制工作原理实验电路图 （2）通过对AT89S51单片机编程，编写定步进电机控制程序，实现用步进电机控制。 （3）上交相应仿真的电路图与编程文档。 （4）写出详细的设计原理说明小论文。 3、主要参考资料： [1] 李泉溪，倪水平.单片机原理与应用实例仿真.北京：北京航空航天大学出版社，2012.[2] 张友德，赵志英，徐时亮.单片微机原理应用与实验.上海：复旦大学出版社，2010.[3] 单片机仿真实验系统说明书.完成期限 指导教师 答：此时，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。由原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下： 开始时，假设电动机所加的电枢电压为Ua1，励磁电压为Uf，电动机的转速为n1，产生的反电势为Ea1，电枢中的电流为Ia1，根据电压平衡方程式： Ua1=Ea1+Ia1Ra=CeΦn1+Ia1Ra 则此时电动机产生的电磁转矩T=CTΦIa1，由于电动机处于稳态，电磁转矩T和电动机轴上的总阻转矩Ts平衡，即T=Ts。当保持直流伺服电动机的励磁电压不变，则Φ不变；如果负载转矩减少，则总的阻转矩Ts=TL+T0将减少，因此，电磁转矩T将大于总的阻转矩，而使电动机加速，即n将变大；n增大将使反电势Ea变增大。为了保持电枢电压平衡（Ua=Ea+IaRa），由于电枢电压Ua保持不变，则电枢电流Ia必须减少，则电磁转矩也将跟着变小，直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时，即T=Ts，才达到新的稳定状态。与负载转矩减少前相比，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。 2现象？、什么是异步伺服电动机的自转现象？如何消除自转答：在异步伺服电动机中，正向旋转磁场所产生的电磁转矩是Te+,反向旋转磁场所产生的电磁转矩是Te-,两者合成的结果是Te.正向旋转时电磁转矩Te是正值；反向旋转时电磁转矩Te是负值，这说明Te总是驱动性质的，电动机在两个方向都可以旋转。这种情况对于伺服电动机而言是不利的，相当于控制信号消失而仍有角位移或角速度位移输出，称为“自转现象”。消除方法:增大转子电阻，使正向电磁转矩Te+和反向电磁转Te-的临界转差率Sem>1，这时，正向旋转时电磁转矩Te是负值；反向旋转时电磁转矩Te是正值，即Te总是制动的。因此在控制电压为零时，电动机在两个方向都不可能自转。 3值控制，即仅改变控制绕组电压、异步伺服电动机的控制方式有哪些？Uc的幅值；答：（（2） 1、相位）、幅控制，即仅改变控制绕组电压Uc的相位；（3）、幅-相控制，即同时改变控制绕组电压Uc的幅值和相位。4应的影响，为了减小电枢反应对输出特性的影响，在直、直流测速发电机的误差原因和减小方法？ ①电枢反流测速发电机的技术条件中标有最高转速和最小负载电阻值，在作用时，转速不得超过最高转速，所接负载不得小于给定的电阻值，以保证非线性误差较小。②延迟换向的影响。为提高测速发电机输出特性的线性度，对小容量的发电机，通常采用限制最高转速的措施来减小延迟换向去磁效应的影响。③温度的影响。解决方法：（1）励磁回路串联热敏电阻并联网络（2）励磁回路串联阻值较大的附加电阻R，R用温度系数很小的锰镍或镍铜合金制成。当温度增加时，励磁回路总电阻（R+Rf）变化甚微。（3）将磁路设计的比较饱和，电流变化较大时，磁通变化很小。④纹波的影响。测速发电机在设计、结构、以及制造工艺上都采取一系列措施来减小纹波电压的幅值。⑤电刷接触压降△Ub对输出特性的影响。为了减小电刷接触压降的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常采用接触压降较小的银—石墨电刷。在高精度的直流测速发电机中还采用铜电刷，并在它和换向器的接触表面镀上银层，使换向器不易磨损。 5最高转速，、为什么直流测速发电机的实际转速不宜超过规定的而负载电阻不能小于规定的电阻值？ 答：根据直流电动机的电枢反应理论，电枢电流所产生的电枢磁场对主磁场有消弱作用，使合成磁场的波形发生畸变，并且负载电阻越小或者转速越高时，电枢电流就越大，磁场的削弱作用就越强，造成输出的特性的非线性。因此，为了减小电枢电流及电枢反应的去磁作用，应尽可能采用比较大的负载电阻，并保证转速不得超过规定的最高转速。 6、感应测速发电机线性误差及分析。线性误差定义：在额定励磁条件下，测速发电机在最大线性工作转速范围内，实际输出电压与理想输出电压的最大绝对误差△Umax与线性输出电压特性所对应的最大输出电压U2m之比，称作线性误差δ1，即δ1=△Umax/U2m*100%。产生原因：在叙述感应测速发电机的工作原理时，忽略了定子漏阻抗Zf,即励磁绕组的电阻rf=0和漏电抗xf=0，认为Uf=Ef,即Φf=Φf0不变以及忽略转子杯导条的漏 电抗xr，从而使Φ2在N2绕组轴线上脉振。（1）励磁绕组的漏阻抗Zf引起直轴磁通Φf的变化（2）杯形转子绕组漏电抗xr产生直轴去磁效应。（3）交轴磁通Φ2在直轴上的去磁效应。为了减小线性误差，应尽可能地减小励磁绕组的漏阻抗Zf，并采用高电阻率材料制成非磁性杯形转子，最大限度地减小转子漏电抗xr.7电压产生的原因以及消除或削弱的方法？、什么是异步测速发电机的剩余电压？简要说明剩余答：当异步测速发电机的励磁绕组已经供电，转子处于静止状态时，输出绕组所产生的电压称为剩余电压，用Us表示。原因：剩余电压又称零速电压，它由两部分组成：一部分是固定分量Usz，其值与转 子位置无关；另一部分是交变分量Usj,其位置与转子位置有关。 剩余电压分量Usz产生的主要原因是：励磁绕组与输出绕组不正交，磁路不对称，或气隙不均匀等；剩余电压交变分量Usj产生的主要原因是空心杯转子的不对称，空心材料的不均匀，杯的厚度不一致等。 和输出绕组分开放置，将励磁绕组置于外定子铁心，输消弱方法： 1、采用四级电机的结构 2、将励磁绕组出绕组置于内定子铁心 3、采用补偿绕组抵消剩余电压 4、采用补偿电路抵消剩余电压 8、分别简述力矩式自整角机和控制式自整角机的工作原理。 接入同一单相交流电源，三相整步绕组按相序对应相答:力矩式自整角机的原理：两台自整角机的励磁结组接。当两机的励磁绕组中通入单相交流电流时，在两机气隙中产生脉动磁场，ZLJ转子由原来的转子轴线位置转动δ角。当忽略磁路饱和的影响。可分别单独讨论ZLF和ZLJ励磁作用。然后进行叠加。磁场的直轴分量B（1-cosδ）与转子电流if相互作用产生电磁力，但不产生转矩。交轴分量Bsinδ与if相互作用产生转矩。当失调角δ减小到零时，磁场的交轴分量Bsinδ为零，即转矩为0，使ZLJ转子轴线停止在与ZLF转子轴线一致的位置上，即达到协调位置。ZLJ是在整步转矩作用下，实现其自动跟随作用的。 控制式自整角机的原理：当控制式自整角机的发送机转子旋转时，发送机与接收机的转子偏离协调位置，接收机的转子绕组产生感应电动势，并输出一定大小的电压，该电压经放大器放大后，给伺服电动机供电，带动接收机转子及负载一起旋转，使失调角和输出电压逐渐减小，直至协调的位置。如果发送机的转子连续旋转，则接收机的转子及负载也将连续地同步旋转。 重庆科技学院电气与信息工程学院张天峰 一、前言 电机实习是我们能够将课本中所学的理论知识与实践知识相结合的一个非常重要的环节，通过对电机生产过程的参观，电机实体结构的认识，可以更好的掌握课本中的理论知识。这次实习主要分为去重庆赛力盟电机有限公司厂内工程师对电机生产过程的介绍参观和学习一位电机老师傅拆装电机，要求我们通过这次实习能够更清楚的认识电机的内部结构与生产流程。 二、实习内容 2014年6月30号上午，我们全体电气工程及其自动化2012级同学乘坐校车前往重庆赛力盟电机有限公司进行实习参观，第一次从教室踏入工厂的车间只能用激动和震撼两个词来形容，接待我们负责讲解的是赛力盟电机公司一位年轻的研发部门的工作人员，当他说出自己也是从大学毕业后进入这里工作的时候一下子给我们拉近了距离。 在进入车间参观之前，工程师很热情严肃的给我们介绍参观实习过程中的安全注意事项，要注意头上的天车吊卸重物，胸前的参观牌在生产机器前要用手拿住以防被卷入机器中去。工程师带我们进入的第一个车间是主要负责转轴加工的，工程师给我们讲解了转轴加工的主要流程：下料（做成一节一节圆乎乎的）—粗车—调制（热处理）—半精车（一圈圈红色的）—磨床—铣键槽（铣床），这个流程过后如果可以通过焊浮金使其对称，跟随着工程师的讲解，我们见到了一个个电线杆粗的转轴，真的很吃惊，没想到转轴竟然还有这么大和粗的。工程师告诉我们这是大型电机的转轴，大型电机工作性能最好的可以一个小时之内将广州一个区的雨水排干净，紧接着我们看到了电机的外壳排内关盖箱体，工程师给我们了讲解了很多工作经验总结出来的知识，这些在课本内是找不到的，大型的电机主要采用方扁型的，圆形的很少用，比如说大型水轮机和发电机，压圈用做定子铁芯两端用的，飞轮可以增加转子的惯性，机座的外面要添加防锈漆，轴承可以分为稳动轴承和滑动轴承，焊接浮金可以加大直径等知识。当我们走到一个滑动轴承边上时，一同学突然提出一个非常好的问题：为什么转轴铁芯有一边会有一圈圈减小的螺纹？工程师耐心的给我们解释这是因为那边是风扇位，另外 一边是输出端，风扇位那端不需要太圆的轴承。紧接着我们看到了发电机的转轴，工程师给我们讲解了轴承内部为什么会有孔，电是怎么传送出来的。我们今天见到了立式和卧式两种电机的实体，在厂内看到了活动导员的生产加工过程，工程师给我们讲解了这两种不同形式电机的使用范围。 紧接着我们进入了小型电机的加工车间，见到了我们课本中经常学习的绕线式和鼠笼式电机实物，当看到小电机的关盖的时候，我很疑惑为什么关盖上有四条高出平面的条条？经向工程师咨询，原来这叫加长筋，关盖本身比较薄，通过加长筋可以使关盖不易破碎。工程师给我们讲解了机座的加工过程：车削（铁芯位）—洗脚底板（安装平面）—转孔（连接），电机是有双循环的，包括内循环和外循环，内循环主要是内通风道通过气流将电机内部的热量散出。我们见到了大型的定子铁芯，发现铁芯的内部凹槽之间还有一个个短的透气的小口口，工程师讲这叫冷却通风槽用来散热的，这在我们课本中是没有提到的，我们看见了被呢绒包裹的一条条铜线，根据绝缘要求的不一样，可以分为外包玻璃丝的绝缘层、含云母的绝缘层和呢绒带，其中绝缘层越薄越好，也分为低压线和高压线，高压线圈上拥有比较特殊的黑色低阻带，半导体的一种材质，可以用在高海拔上面，工程师开玩笑说这是他们公司的机密，也就没有给我们细讲，不过可以感受到，能够解决高海拔上电机放电的问题一定是高科技的。 我们来到了绕线机和高压测试的地方，见到了大量的各种各样各色的铜线圈，工程师给我们讲解高压一般是长方形的铜带，小电机一般是圆形细的，铜的颜色分为金色、银白色和酱色，这取决于外面的绝缘等级和性能，高压电机用少胶云母片最好，而且云母的含量越高越好，到了一个包绝缘层用的无尘车间，由于是月末，这个车间没有开门，工程师特别强调这个车间是耐压试验的，里面的高电压可以打到1万伏特到2万伏特，他们这里每一根线圈都会进行耐压试验。马上就有同学提问，为什么每根导线都要进行耐压试验？为了给我们解答疑惑，工程师把我们带到了这个厂的VPI工艺，这个工艺主要是进行高压真空浸漆的，在国内有这道工艺的工厂很少，将电机组装好后放进去，通过抽干空气和水分，让漆把定子铁芯淹没，高压在把漆打压到里面，然后进行烘干，最后使绝缘一体化，绝缘层一体化可以提高电机的绝缘性能，但是必须建立在线圈耐压的前提下，线圈耐压是核心，如果有一根线圈不耐压，这道工艺就会报废，浪费很多人力物 力，这不禁让我们感受到了工业生产要求的严谨性。不知不觉中，一上午短暂的时间就这么度过了，我们还沉浸在工程师讲解的知识海洋里，下午在学校通过互联网我好好查了查赛力盟电机公司的资料以及电机的实物图片进行了下保存，对一些水轮机、电动机、发电机大中型企业的发展状况有了了解。 第二天上午，我们又乘校车来到了赛力盟电机公司开始新的学习，这次工程师首先带我们进入的是冲剪车间，这个车间主要是生产硅钢片的，先下料，然后通过剪板机自动的被剪成一片片的，之后进行刷漆，形成各种各样的硅钢片，我们见到了正在生产的单槽冲机器，转子片根据开槽不同，可以分为定子内圈和转子外圈，我当时正疑惑这一片片的硅钢片怎么样才能弄成那么厚的定子铁芯？不可能用胶沾吧？正准备问工程师，工程师已经开始讲这个问题，我们见到了一个叫叠加芯胎的圆铁柱，原来硅钢片就是套在它的上面一叠叠的装在一起，通过500吨或者300吨的压床，一下子就可以将转子片分开，做出来冲模，很多同学还是不理解这个过程，工程师带我们见到了很多做好的冲模，这下子大家基本上明白了。有个同学突然提出：为什么电机上会有通风槽？当时我听了这个问题感觉很好笑，通风槽不就是用来散热的吗？后来工程师给我们讲解并不是每一种电机都有通风槽的，这跟电量有关，像液冷的空调就不需要通风槽，我听了突然感觉自己知道的太少了，还需要虚心的学习请教。 我们到了最后一个要参观的车间总装车间，这个车间主要负责小电机的装配、中大型电机装配、水轮机的装配以及对电机外壳的刷漆。我们见到了很多的发电机和同步电机的机座，有扁式的和立式的，电机上的风机分为自带风机和外加风机，自带风机会损耗电机本身的能量，一般情况下大型的电机高于1000kv的都拥有自带风机，工程师到一个电机前给我们说这个电机是要用到重庆轻轨六号线的，我们听了都很吃惊很赞叹，可能这也是看到自己所学专业为社会发展带来价值的一种自我肯定吧，总装车间旁边有一个刷漆的有毒高危车间，里面有小电机生产的流水线，虽然说是有毒高危的，但是偶尔去一次也不会有什么大问题，带着对知识的渴望和好奇，我们还是走进了这个车间看一个个被漆好的小型电机，在这里我们见到了很多课本上学到的鼠笼式电机、直流机，直流机和交流机最大的区别就是有无换向器。下午，通过上网查资料，得到了很多书本上没有的关于直流机和交流机以及水轮机的资料，这些宝贵的知识需要我们自己去总结和 发现。 第三天是给我印象最为深刻的一天，这天是在学校逸夫科技大楼的实验室看电机老师傅拆装电机，但是老师傅有些话语却激发了我对知识的渴求和对国家工业发展的一种超越欲望。电机老师傅为我们拆装了直流电动机和单相电容异步起动电动机，在拆装的过程中，除了讲解这些电机内部的结构、拆装的前后顺序，而且还动情的给我们讲解目前国内电机与国外电机的差距，国内工业和国外工业的差距，虽然他没有那么直白的鼓励我们每一位同学一定要出国留学学习国外的先进技术，一定要为国家民族的发展努力学习，但是他却为每一位有责任心的大学生埋下了一个深深的理念，当学习与民族发展联系到一起的时候，我们的内心才会产生无穷大的动力。我们本以为从工厂出来的老师傅会强调我们培养自己的动手能力，没想到老师傅却特别的强调我们要学习好课本上的理论专业课知识，他给我们讲解电机出现的任何问题都是建立在理论知识上去解决的，只有掌握了理论知识，才能在操作上解决问题的时候拥有理论依据，才能以理服人。老师傅的讲解让我们为自己的学习定位有了更加准确的认识。 三、实习生产的心得体会 【步进电机控制实训报告】推荐阅读： 步进电机的加速控制07-09 步进电机控制器设计08-07 介绍步进电机09-03 四相步进电机08-08 步进电机使用时的注意事项06-04 现代控制技术的电机综合实训系统09-04 步进电动机的控制10-03 中职电机实训教学05-13 电机拖动实训心得体会09-10 电机的实训心得体会09-25电气控制实训报告要求 篇3
电工实训报告——三速电动机控制 篇4
电机实训心得体会 篇5
步进电机控制 篇6
步进电机控制实训报告 篇7
控制电机总结 篇8
电机实习报告 篇9