电机与控制模块实训报告

2024-11-28

电机与控制模块实训报告（共4篇）

电机与控制模块实训报告篇1

电机与控制模块实训报告

一、实训的目的：

巩固所学的电机与控制的理论知识，学习常用电器控制元件和PLC的使用方法，训练学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的实际操作能力。

二、实训教学的基本要求：

1.熟悉常用的电器元件，包括名称、左右、性能、参数和使用方法； 2.掌握简单电器控制系统的实际、界限安装、运行调试和故障排查； 3.掌握可编程控制器的基应用； 4.巩固、加深已学习的戏论知识；

5.写出实训报告，说清楚实训项目的设计思路，阐述说明其工作原理，汇报实训的结果，总结实训的收获。

三、实训内容：

1.用常用的低压电器元件实现如下的电机控制项目：

1）三相交流异步电动机的长动、点动控制；

电路图如上所示

项目功能：

这个项目的功能是按下SB2开关，电机长时间启动，按下SB3开关，电机只启动一下即停止，即长动与点动。SB1为停止开关，按下电路开路，电机停止。

项目原理：

这个项目的原理是，SB2按下时KM线圈接通，KM常开开关闭合，电路通过SB3常闭开关导通，为长动状态。当SB3按下时电机只在按下时启动，一旦松开开关KM线圈就被开路，电机停止。

2）三相交流异步电动机自动正、反转往复循环控制；

电路图如上所示

项目功能：

这个项目的功能是工作台右移到SQ2位置时往左运动，当左移到SQ1位置时往右运动，如此往复。

项目原理：

电机由KM1和KM2这2组触点控制，SB2启动按钮按下，工作台从SQ1位置右移，当工作台运动到SQ2位置时，SQ2常开触点闭合，常闭触点断开，KM1线圈开路KM2线圈导通，工作台左移。当工作台运动到SQ1位置时，SQ1常闭触点断开KM2线圈开路，KM1线圈导通工作台右移，如此往复。

3）多台三相交流异步电动机顺序启动逆序停止控制；

电路图如上所示

项目功能：

按下SB1按钮，KM1导通触点吸合电机M1启动，时间继电器KT1导通，设定时间过后KT1吸合，KM2导通,电机M2启动。

然后按下SB2，KV线圈导通触点吸合，同时KT2时间继电器线圈导通，KT2设定时间过后,KT2常闭触点断开，KM1和KM2开路，电机M1和M2停止。

4）三相交流异步电动机星形-三角形降压启动控制；

电路图如上所示

项目功能：

这个项目的功能是通过KM1和KM2的顺序启动，实现对电机的星三角电压启动。

项目原理：

SB2按钮闭合以后，与之复式的常开开关会打开，保证了KM2线圈不会得电，而KM1线圈得电，它所控制的常开触点闭合，从而使得KM1线圈通电自锁，并且使KM2不得电，此时就是电机的星形启动状态，KM1的常开触点闭合还能使得KT线圈保持通电，当KT设置的延时时间到达以后，它所控制的常闭触点打开KM1线圈失电，它所控制的常开触点闭合，使得KM2线圈得电，KM2的常开触点吸合对其保持了自锁状态，同时使得KM1线圈得电，KM2线圈还能保持通电，此时，电机就完成了三角形的连接状态。由此，我们得到了星形--三角形启动控制电路。

5）三相交流异步电动机串电阻降压启动控制；

电路图如上所示

项目功能：

通过KM1和KM2的顺序接通已经电阻的分压功能，实现降压启动。项目原理：

按下SB2开关，KM1和KT线圈导通,KM1常开触点闭合，此时电机由有电阻的电压驱动，KT延时时间到了后，KT常开触点闭合KM2线圈导通，KM2常开触点闭合，此时电机由分压后的KM1和为分压的KM2电压同时驱动。

6）三相交流异步电动机按时间原则控制的能耗制动控制；

电路图如上所示

项目功能：

KM1正常启动电机M，KM2用来接地使W端为低电平，从而制动电机使电机迅速停止。

项目原理：

SB1开关按下KM1线圈导通，KM1常开触点自锁，电机启动。

SB2开关按下KM2线圈导通KM2自锁导通,KT线圈也导通，此时W端接地为低电平，使电机制动，制动一定时间后KT常闭端断开KM2断开，整个电路停止工作。

7）典型民用电器电路安装调试；

电路图如上所示

项目功能：

日光灯的启动原理。项目原理：

在图示的电路中，当开关闭合后电源把电压加在启辉器的两极之间，使氖气放电而发出辉光，辉光产生的热量使U型动触片膨胀伸长，跟静触片接通，于是镇流器线圈和灯管中的灯丝就有电流通过。电路接通后，启辉器中的氖气停止放电，U型片冷却收缩（启辉器分压少、辉光放电无法进行，不工作），两个触片分离，电路自动断开。在电路突然断开的瞬间，由于镇流器电流急剧减小，会产生很高的自感电动势，方向与原来的电压方向相同喧个自感电动势与电源电压加在一起，形成一个瞬时高压，加在灯管两端，使灯管中的气体开始放电，于是日光灯成为电流的通路开始发光。日光灯开始发光时，由于交变电流通过镇流器的线圈，线圈中就会产生自感电动势，它总是阻碍电流变化的，这时镇流器起着降压限流的作用，保证日光灯正常工作。

镇流器在启动时产生瞬时高压，在正常工作时起降压限流作用；启辉器中电容器的作用是避免产生电火花。

四、心得体会

通过本次电机控制实物操作模块的实训，我更加熟练地掌握了电机工作的原理以及控制电路的设计及安装调试，在老师和同学的帮助下，我学到了很多，了解到一些课本上没有的东西。自己要学习的东西还太多，通过这次课程设计，我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。特别应该注意细心，很多实训过程中的硬件问题我们都应该自己找出问题所在，这样才能提高自己，感谢仉老师的悉心教导。

现代控制技术的电机综合实训系统篇2

但是目前的电机实训状态并不理想，满足不了电机控制培训的实际需求。

基于这样的背景，本文对目前电机实训现状进行了分析，并基于现代控制技术设计了电力综合实训系统，促进电机控制训练手段的技术含量，促进电机控制训练水平的提高，适应电机控制人才培养需要。

关键词：电机技术操作现代控制技术综合实训系统实训现状分析

随着电机自动化程度的越来越高，电机控制实训的技术含量也应当由浅入深，通过现代化、科学化、系统化的实训方法提高电机控制实训的的水平，满足各类高校电机控制人才的培养需求。

为了做到这一点，需求了解目前电机控制实训现状，针对其中的不足表现设计现代电机综合系统，这样才能创造性的改善当前电机控制实训现状，优化电机控制实训的实际效果。

一、目前电机控制实训现状分析

就目前而言，电机在社会的各个行业都有着广泛应用，这使得电机控制成为一项相当重要的工作，是电气工作人员日常工作中的重要任务，也是业绩考核的重要指标。

所以，对电机控制实训应进一步提高重视程度。

电机控制技能训练一直以来都有，但是20世纪90年代才自主研发了一些电机技能实训设备，主要有简单的电源、线路板和相应的设备，简单而方便，但是技术含量过低。

尽管经过多年的优化改造，传统的电机实训设备已经有所改善，但是技术含量仍然不能与发达国家相比，且存在着较大的安全隐患。

近年来，电机自动化程度越来越高，以往的电机控制实训方法不能满足当前电气工作人员实际工作需求。

在这种情况下，提出基于现代PLC、变频控制技术与传统继电器控制技术，以及计算机等先进技术设计了电机综合实训系统，建立一个自动化程度较高的电机控制实训设备系统，以适应当前的电机控制实训工作需要。

二、基于现代控制技术的电机综合实训系统的构建分析

(一)系统设计的总体方案

为满足电机控制、机床电气、变频控制以及基的系统功能需求，可以说电机综合实训系统是相当复杂的。

在综合考虑成本和实现难易程度以及操作实用性等各方面后，决定选择电动机、继电器、PLC、变频器加上位计算机的控制总体方案。

在这一方案下，系统内各设备要满足以下功能需求。

1、继电器单元和电动机单元配合完成电动机基本控制功能和机床电气控制功能;

2、继电器单元!PLC单元和电动机单元配合完成PLC改造功能;

3、变频单元和电动机单元配合完成变频调速功能;

4、继电器单元!PLC单元!变频单元和电动机单元配合完成综合控制功能。

(二)外部构造设计

该系统主要由电源!继电器单元、PLC单元、变频器单元、电动机单元等组成。

电源部分供该系统各部分所用，主要由断路器、接触器、按钮、电压表、插座等组成;继电器单元主要由断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关等组成，配合电动机单元实现电动机、机床电路的基本控制功能及其扩展功能;PLC单元主要由主机、开关电源、继电器、PLC单元、电缆等组成，配合电动机单元PLC机通过STEP7实现电动机、机床电路的控制和改造;变频器单元由变频器、断路器等组成，配合电动机单元实现电动机的.调速控制。

1、根据所作项目的具体内容，可适当调整熔断器!继电器等的数量，以满足实际需要，如图1所示。

2、根据实训中容易出现的问题，以及PLC较易损坏的特点，对其外部构造进行改造，可对PLC进行适当的保护，以利于设备利用率的提高，同时节约后期较昂贵的设备维修费用。

3、考虑到该部分易受外界影响，须单独设立电源，有条件时可对其进行屏蔽，并对其所用导线进行单独配备。

4、设计综合控制系统，首先根据电力拖动系统的要求选择电动机。

选择电动机时，要考虑电动机的类型、数量、结构形式及容量、额定电压、额定转速等要求。

应该强调，在满足设计要求情况下优先考虑采用结构简单、价格便宜、使用维护方便的三相异步电动机。

(三)软件部分设计

采用STEP7一Micro/WIN V4.0编程软件。

这一编程软件是西门子公司的一个编程序控制器研制开发的编程软件。

它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。

所以，这里采用这一编程软件设计电机综合实训系统。

在编程软件安装前，要求计算机系统是CPU80486以上的微处理器，内存SMB以上，硬盘SOMB以上，还要满足基本的硬件连接需要，比如个人计算机与PLC之间要建立基本的通信。

安装编程软件后，则可以利用编程软件进行电机综合实训系统的软件程序设计。

设计好后，利用专业的软件对其进行调试，以保证软件设计科学合理、有效实用。

进行设备调式期间，要事前确定选择扫描次数和用状态图监控程序，按照相关的调试程序完成系统调试和监控工作后，再在安全运行状态下进行程序编辑。

在运行模式下，可以对用户程序作少量修改，修改后的程序一旦下载将立即影响系统的运行"可进行这种操作的PLC有CPU224和CPU226两种，操作如下：

1、在运行模式下，选择“调试”菜单中“在运行状态编辑程序”命令。

运行模式下，只能对主机中的程序进行编辑，当主机中的程序与编程软件中的程序不同时，系统会提示用户存盘。

2、屏幕弹出警告信息，单击“继续”按钮，PLC主机中的程序将被上载到编程窗口，此时可在运行模式下编辑程序。

3、程序编译成功后，可用“文件”菜单中的“下载”0命令，或单击工具条中的“下载”按钮将程序下载到PLC主机。

4、退出运行模式编辑。

使用“调试”菜单中“在运行状态编辑程序”命令，然后根据需要选择“选项”中的内容。

三、结束语

在这里，基于现代PLC、变频控制技术与传统继电器控制技术，以及计算机等先进技术设计了电机综合实训系统，这是一个技术含量较高、实训程序简单有效的电机控制实训设备系统，能从根本上提高电机控制实训的水平，这是技术创新的结果。

在今后的电机控制训练中，应充分发挥技术创新精神，大胆的设想，大胆的开展技术研究，不断的优化电机控制训练效果，跟上电机设备自动化程度的提高速度。

参考文献：

[1]李海峰.现代电工实训系统的开发与应用[D].西安工业大学，.

[2]刘潺.多功能液压综合实训系统的研究与实现[D].浙江大学，.

[3]王思涵.PLC实训系统的设计研究[D].南昌大学，2014.

电机与控制模块实训报告篇3

摘要：随着社会结构的转型调整，会展环境不断优化，通过国内外企业与行业机构互动交流，多元化复合型职业会展人才需求与日俱增。会展设计综合实训课程是会展策划与管理专业的一门重要核心课程。本文对会展综合实训模块化教学的目标体系、导师制模块化实施、教学模式、标准制定、内容安排与考核机制、教学效果反思等机制进行了具体的阐述，力求通过会展设计综合实训模块化教学，培养学生专业技能与综合素质，提高学生在未来会展行业中的职业能力。

关键词：模块化教学、会展技能、设计人才、综合素质

近年来，会展产业与专业教育的供需呈不平衡态势，如何为当下会展产业提供合适的人才成为各个大专院校教育与关注的焦点，完整的实训教学课程体系是构成人才培养模式的核心要素。根据人才培养方案中的要求，培养未来一专多能的创新型会展人才，同时根据会展中高职衔接艺术设计方面的特色，突出培养其设计创意能力。会展专业在人才培养方案制定以及实施过程中，因势利导、因材施教，实施为期5周的综合性导师制分方向分项目，以实际项目为载体的模块化教学。通过本课程加强会展专业设计技能，以期更好地培养适合会展行业的专业型人才。

1模块化教学实践教学目标体系

随着杭州G20峰会的成功举办，对提升浙江本土会展业发展，培养国际高水准的会展专业人才，乃至浙江省经济发展都会带来直接、间接收益。同时，多项盛会齐聚杭州，使得杭州会展业的品牌知名度得以快速提高，对浙江省整个会展业格局的升级都有着极大的推动作用。新时期高职院校作为培养高级技能型人才的专业院校，如何进一步改革创新实践教学环节，进一步提高专业团队实践教学能力建设，进一步提升学生的实践操作能力，是十三五期间必须要重点考虑的问题。浙江经贸职业技术学院作为全国最早开办会展专业的职业院校，通过十四年的建设与探索，形成了一系列综合性实践教学模式，形成了“能力引领、实战驱动”的实践型会展教学团队。

近几年，浙江经贸职业技术学院会展专业通过“六大支撑平台”(学术交流平台、产教融合平台、标准建设平台、技能竞赛平台、资源共享平台、机制创新平台)建设，提出“校企会对接、能力引领、实战驱动”的人才培养模式改革，深化产教融合，促进校企合作。人才培养模式的建立是高职院校发展的`核心，尤其注重实践操作与思维培养的技能型人才培养，并积极服务企业、覆盖行业、对接产业。逐步提高学生多方面能力培养，从传统的学术性、技能型转变为一专多能的专业型、应用型人才。

2导师制模块化实施

会展设计综合实训模块教学周期为五周，进行导师制模块化实施。鉴于会展设计人才的知识多元性和交叉性，课程主要分为四个会展设计研究模块：平面设计模块、空间设计模块、数字媒体设计模块、影像制作设计模块，通过专业模块形式，横跨教学全程的会展素质模块。

整个实训项目的实施将以模块化进行，根据学生个人的特长与将来择业方向选定项目内容与导师，教学模式自由，教学效果针对性强，成员分工明确。由导师具体安排整个项目的进程与实际指导，其中平面设计模块教学方向包括了Illustrator、Coreldraw、Indesign等平面视觉设计软件课程模式应用;空间设计模块教学方向包括了3dsMaxSketchup展示模型设计与渲染软件课程模式应用;数字媒体设计模块教学方向包括了Premiere视频制作软件课程模式应用等，通过实训期间教师对学生作业质量能力的反馈分析，在较大程度上进行了教学效果论证工作。其中，平面视觉设计模塊教学方向主要涵盖了会展企业品牌VI设计、场馆导视设计，产品包装设计、海报设计、宣传册设计、版式设计等项目，通过实际项目的调研分析、元素提取，方案设计及实施，基于对设计要求和设计主题的了解，而最终形成的效果可以直观地考查学生艺术修养、审美趣味、创造力等个性的因素，另一方面，也是对培养学生平面软件技能以及创意设计思路的培养，对于今后是否从事相关专业提出了更多可能

空间设计模块教学方向主要涵盖了空间环境设计、灯光设计、展台设计等项目，是对于会展活动的视觉展示。强调学生在项目中的潜能，将参展商会展展览空间中要传达的信息快速发送给观众。这不仅要求学生在项目初期有很好的设计定位，同时在艺术表现力，以及三维空间的整合协调方面要求更高。也要求学生能清晰了解科技手段与空间营造的艺术手法，在展览氛围上更为突出升华。空间设计模块教学基于大一会展课程中的《会展三维设计》，学生在课堂上还只限于概念性的展会空间设计，但实际参与到实训课程中，引入实际项目，能让学生对于实际项目操作中各个部分的比例尺度关系有明确的认识，结合展览实际情况进行设计，可操作性更强。

数字媒体与视频影像设计模块教学方向主要涵盖了数字图像处理、视频剪辑、广告设计等方面项目，是对于会展活动的视觉动态推广。要求学生既要有良好的科学素养及美术修养，掌握必备的数字媒体应用技术，运用艺术创新思维进行网络动画、网络广告、宽带流媒体、移动多媒体等网络媒体应用设计，并能进行企业网站整体形象策划与包装，能够胜任数字媒体设计及相关领域的设计、策划、管理等方面工作，具有现代创新意识的艺术和技术相结合的复合型高级人才。

3企业项目导向——任务驱动结合的教学模式

项目导向从企业实际项目出发，引导学生各自组队合作的讨论形式，并通过前期的企业背景了解项目方案设计、具体项目实施等程序，培养学生形成较完整的设计思维能力体系，并通过教师针对性地指导，完成项目教学。任务驱动主要通过不同企业项目类型的教学，锻炼学生专业技能，发现问题，解决问题，并能分析各自设计其中的优缺点，让原本课程变得更有互动性、多样化强。同时有意识地培养学生团队合作的探究式学习，让学生变为项目教学主体，发挥主观能动性，小组模式更培养了学生的团队协作能力与人际交往能力，分工明确，改变了之前传统教学中单向输出的模式。

4模块化教学标准制定

会展设计综合实训模块化教学是一门实训课程，应有其具体的教学标准，如何完善其课程标准是综合实训模块化授课的重要依据。教学标准主要包括教学性质、目标、参考课时量、教学内容、教学成果考核机制、教学实施反思等几部分内容。制定模块化教学标准应以每个研究方向相对应的会展职业能力为导向，确定具体的课时量、教学内容与教学方法，并以实际会展专业人员工作标准与职业资格标准为考核依据。会展设计综合实训课程的模块化标准主要由专业会展设计教师、教研人员以及企业行业专家参与讨论而成。会展设计能力作为会展人才综合职业能力中的一个方面，是未来会展人才的一个重要竞争优势，更重要的是其职业能力的内涵的体现，也是能够依靠的核心竞争力。在实训教学中其主要设计思路应以培养设计能力为主位，以培养技术应用能力为主线。教学内容与会展工作任务紧密联系，以实践性知识为主体，结合理论知识引导，在校企合作实训中实际应用，深刻理解分析项目环境，注重可操作性的培养。

5模块化教学内容设计与考核机制

对于模块化教学实训内容设计与安排，主要进程为：第1周为集中授课，第2—5周安排12次集中指导;安排固定的实训教室进行实训指导;第1—2周集中授课讲解，第4—5周进行分组讨论;完成度需要考虑到展出的效果。

会展设计综合实训教学模块化通过5周的综合设计实训课程实践，要求学生掌握较好的会展专业设计能力，独立完成项目选题、调研、后期设计及成果制作，完成终期汇报。同时聘请校外导师，其中不乏企业与行业协会的专家，进行课程评估与因素分析、实践基地课程指导。

实训模块化教学模式需要严格的实训成果要求及考核方式：作品以个人或小组(不多于2人)为单位进行设计创作;要求学生实训提交成果完成的设计方案，以文本方式呈现;教师集中进行评审，对于其创新性、效果力、对社会现实意义等方面对学生实训成绩进行考核、评分并给学生进行集中讲解分析。

6教学效果反思

6.1分阶段分模块的教学形式

针对不同项目本身分析，指导学生在项目完成中所需的各项软件运用能力、各个设计步骤，尤其是在设计前期调研能力、分析与提取元素进行创新设计方面着重强化练习，同时分实训进行成果总结。实现专业理论与实践融合的模式，通过项目方案的策划的综合运用专业模块课程知识，对于专业技能分阶段强化实践效果。同时理论指导实践，引导学生职业定位的转变，即兼具理论与应用性技能的全能型人才。

6.2以会展设计职业能力为导向进行会展设计模块课程设计

教学方式由原本的教师为中心转变为学生中心模式，强化学生自主性、讨论性学习，一方面培养学生成为实训课程的组织者，教师从旁引导，另一方面增加分组团队协作项目，分工进行项目背景、信息收集、调研分析、定位以及方案设计，直接与企业沟通，更好地帮助学生进行信息选择与处理，主动构建自主学习的过程。会展专业实践能力要求高，学科跨度大，学生主导的教学模式，将实际教学课程延伸到社会中，通过学生自发性学习，促进其能力发展与设计方向潜力挖掘，有助于学生更清晰自身未来的职业方向。

6.3具有专业相关实训教室配套环境

完善“平面、空间、视频实训室”及相关实训室的建设，建立更加紧密、稳定和互动的校外实训基地网络，同时使校内实训基地的功能布局更加合理，设施设备更齐备。改革校內实训管理，变教学专用为开放式实训，使学生能更自主地进行实训课程，接受实训指导，同时，建设一套有效的实训评估体系。在课程建设过程中，组织并开发与课程教学配套的教学录像、实训示范录像，案例教学录像等。不断完善网络教学，在今后2年内实现实训理论与实训教学全过程视频上网，使校内外学生都可直接通过网络进行学习。同时，开发学生实训记录视频，将学生实训过程拍成录像，通过学生自我评价总结、教师点评，提高其学习兴趣和自我效能。进一步完善课程结构，充实教学力量，改善教学条件，改革教学手段。力争在现有的基础上，不断吸收国内外先进教学经验，广泛征求有关专家、学者和广大师生意见。

6.4高职院校未来发展定位

作为中国会展业产学合作联盟副主席单位(全国唯一高职院校)、中国会展经济研究会理事单位、中国县域会展研究基地、浙江省会展学会秘书长单位、浙江省国际会展业协会理事单位、杭州会展业协会理事单位，浙江经贸职业技术学院专业在行业中享有较高的影响力。如果进一步结合自身影响力来培养双师人才队伍，是当下高职院校在人才培养体系制定中应考虑的重要部分。通过教师进企业实践与业务进修培训，能帮助高校培养一支教学水平高、学术能力强、实际工作能力强的专业教师力量，同时请企业、行业专家进行课程评估与实训基地指导。

参考文献：

[1]范静，刘阳，高友飞.会展空间设计课程实践性教学改革探索[J].艺术科技，2016，29(12)：16-17.

[2]高小勇.计算机辅助设计在会展设计专业中的运用[J].现代装饰(理论)，2015(4)：284.

[3]刘岩.“项目牵动式”展示设计教学的倡导与创新探究[J].大众文艺，2013，24：257-258.

[4]蒋梅.基于现代教学设计理论的法学实践教学设计[J].教育研究，2012(2)：129-133.

[5]钱小轮.基于人文思考的展示设计教育[J].浙江艺术职业学院学报，2013，02：92-95.

普通机床电气控制实训报告篇4

一、训练目标

1．学会整体电路的分析方法。

2．掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析，进而加深理解其他。

3．了解M7120平面磨床，T68卧式镗床、X62W铣床的电气线路的安装与故障排除。

二、实训设备和器件（实际M7120平面磨床电路）

电源开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮、控制变压器、欠电压继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线控制电路导线等。

三、电气原理图

M7120平面磨床电气接线图如图1

图1

图2

图3

四、工作原理(一)、M7120 M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。当电源380V（实训时用36V安全电压替代，确保学生安全）正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工作。在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿出。1.液压泵电动机1M的控制

合上电源总开关QS，图区7上的常开触点KUV闭合，为液压电动机1M和砂轮电动机2M作好准备。按下SB3，接触器KM1线圈通电吸合，液压泵电动机1M启动运转。按下停止按钮SB2，1M停转。

2.砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制

电动机2M及3M也必须在KUV通电吸合后才能启动。其的控制电路在图8、9区，冷却液泵电动机3M通过XS1与接触器KM2相接，如果不需要该电机工作，则可将XS1与XP1分开，否则，按启动按钮SB5，接触器KM2线圈通电吸合，2M与3M同时启动运转。按停止按钮SB4，则2M与3M同时停转。

3.砂轮升降电动机4M的控制

采用接触器联锁的点动正反转控制，控制电路位于图区11、12处，分别通过按下按钮SB6或SB7，来实现正反转控制，放开按钮，电动机4M停转，砂轮停止上升或下降。

4.电磁工作台的控制

电磁工作台又称电磁吸盘，它是固定加工工件的一种夹具。其控制电路位于图区13到21，当电磁工作台上放上铁磁材料的工件后，按下充磁按钮SB8，KM5通电吸合，电磁吸盘YH通入直流电流进行充磁将工件吸牢，加工完毕后，按下按钮SB9，KM5断电释放，电磁吸盘断电，但由于剩磁作用，要取下工件，必须再按下按钮SB10进行去磁，它通过接触器KM6的吸合，给YH通入反向直流电流来实现，但要注意按点动按钮SB10的时间不能过长，否则电磁吸盘将会被反向磁化而仍不能取下工件。5.辅助电路

辅助电路主要是信号指示和照明电路，位于图22-30区，其中EL为局部照明灯，由控制变压器TC供电，工作电压为36V，由手动开关SA控制。其余信号灯由TC供电，工作电压为6.3V。HL1为电源指示灯，HL2为1M，HL3为2M，HL4为3M（或4M同时）运转的指示灯。，HL5为电磁吸盘的工作指示灯。

6.其他电路

①.RC电路

电路中电阻R和电容C是组成一个放电回路，当电磁吸盘在断电瞬间，由于电磁感应的作用，将会在YH两端产生一个很高的自感电动势，如果没有RC放电回路，电磁吸盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危险。

②.欠电压保护电路

欠电压继电器并联在整流电源两端，当直流电压过低时，欠电压继电器立即释放，使液压泵电动机1M和砂轮电动机2M立即停转，从而避免由于电压过低使YH吸力不足而导致工件飞出造成事故。

（二）、X62W

1、主轴电动机的控制：按下 SB1，RM1 吸合，主轴电动机启动，旋转转换开关 SA1，电动机反转。

2、工作台进给电动机的控制：（１）闭合开关 QS2，冷却电动机 M3 启动，将转换开关拨到１档，行程开关ＳＱ１，ＳＱ２起作用，工作台左右运动。按下ＳＢ６，ＫＭ３吸合，电动机Ｍ３正转，工作台右运动，拨动行程开关ＳＱ２，ＫＭ３断电，ＫＭ４得电，电动机Ｍ２反转，工作台左运动，当工作台运动到右极限时，拨动行程开关ＳＱ１，电机正转，如此往返运动，将转换开关拨到２档，行程开关ＳＱ３，ＳＱ４起作用（２）工作台的上下运动：按下ＳＢ２ＫＭ４吸合，电动机Ｍ３反转，工作台上运动，拨动行程开关ＳＱ４，ＫＭ４断电，ＫＭ３得电，电机Ｍ２正转，工作台下运动，当工作台运动到下极限时拨动行程开关ＳＱ３，电动机Ｍ２反转，如此反复运动。

3、冷却泵电动机 M2 的控制：按下 SB5，控制电路断开，冷却电动机 M3，进给电动机 M2 停止

4、机床照明：合上刀开关 QS1，电路通电，按下 SA1，照明电路接通，灯亮。

5、按下 SB3 和 SB6 可以实现进给电机 M2 的正转点动控制，按下 SB3 与 SB2，可以实现电机Ｍ２反转点动控制。

（三）T68 1.主电动机的起动控制

(1)主电动机的点动控制

主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和SB5控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R和KM4的主触点接通主电动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。

反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。

(2)主电动机的正、反转控制

当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均为闭合状态。按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触点（10-11）闭合，接触器KM3线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻R短接；KA1常开触点（17-14）闭合和KM3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器KM1线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。

当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均处于闭合状态。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于SQ7（11-12）的闭合，使时间继电器KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开，KM4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而KT的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。

主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮SB3、中间继电器KA2，接触器KM3、KM2、KM4、KM5、时间继电器KT。

2.主电动机的反接制动的控制当主电动机正转时，速度继电器KS正转，常开触点KS（13-18）闭合，而正转的常闭触点KS（13-15）断开。主电动机反转时，KS反转，常开触点KS（13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB1后，主电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：

(1)主电动机正转时的反接制动

设主电动机为低速正转时，电器KA1、KM1、KM3、KM4的线圈通电吸合，KS的常开触点KS（13-18）闭合。按SB1，SB1的常闭触点（3-4）先断开，使KA1、KM3线圈断电，KA1的常开触点（17-14）断开，又使KM1线圈断电，一方面使KM1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使KM1（3-13）分断，使KM4断电；SB1的常开触点（3-13）随后闭合，使KM4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS（13-18）仍闭合，故使KM2线圈通电吸合并自锁，KM2的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻R、KM4的主触点接到主电动机定子绕组，进行反接制动。当转速接近零时，KS正转常开触点KS（13-18）断开，KM2线圈断电，反接制动完毕。

(2)主电动机反转时的反接制动

反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是KM1、KM4、KS的反转常开触点KS（13-14）。

(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是KM2、KM4、KS（13-18）触点；高速反转时反接制动所用的电器是KM1、KM4、KS（13-14）触点。3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制

主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。

当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关SQ3常开触点SQ3（4-9）断开，接触器KM3线圈断电，主电路中接入电阻R，KM3的辅助常开触点（4-17）断开，使KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停止。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）闭合，接触器KM1、KM4线圈通电吸合，主电动机经电阻R在低速下正向起动，接通瞬时点动电路。主电动机转动转速达某一转时，速度继电器KS正转常闭触点KS（13-15）断开，接触器KM1线圈断电，而KS正转常开触点KS（13-18）闭合，使KM2线圈通电吸合，主电动机反接制动。当转速降到KS的复位转速后，则KS常闭触点KS（13-15）又闭合，常开触点KS（13-18）又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）断开，切断缓慢转动电路。SQ3的常开触点SQ3（4-9）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（4-17）闭合，又使KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新起动。

进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同，不同的是使用的电器是行程开关SQ4、SQ6。

4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动

该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机2M拖动完成的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9被压动，接触器KM6线圈通电吸合，快速移动电动机2M正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ8被压动，KM7线圈通电吸合，2M反转。5.主轴进刀与开作台联锁

为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。

五、机床常见故障现象的分析

在接完线路后对线路进行检查，出现了一些故障，在通过仔细检查，最终把故障排除。排除故障需要的是细心和耐心，检查电路是一件繁琐的事，但是只要思路清晰，方法正确，坚决问题并非难事！

M7120

1、三台电动机都不能启动

（1）欠电流继电器KA的常开接触不良和转换开关QS2的触头(3一4)接触不良、接线松脱或有油垢。

检修故障时，应将转换开关QS2扳至 “吸合”位置，检查欠电流继电器KA常开触头(3一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。否则，将转换开 QS2扳到 “退磁”位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触头(3一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。

（2）若KA和QS2的触头(3一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2常闭触头是否动作或接触不良。

2、电磁吸盘无吸力

（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4有无熔断现象。

常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA不动作，吸盘无吸力。

依次检查电磁吸盘YH的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA的线圈有无断路或接触不良的现象。检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。

3、电磁吸盘吸力不足

引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。

电磁吸盘的电源电压由整流器VC供给。空载时，整流器直流输出电压应为130 — 140V，负载时不应低于110V。若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。

若电磁吸盘电源电压不正常，多是因为整流元件短路或断路造成的。应检查整流器VC的交流侧电压及直流侧电压。若交流侧电压正常，直流输出电压不正常，则表明整流器发生元件短路或断路故障。如某一桥臂的整流二极管发生断路，将使整流输出电压降低到额定电压的一半；若两个相邻的二极管都断路，则输出电压为零。

排除此类故障时，可用万用表测量整流器的输出及输入电压，判断出故障部位，查出故障元件，进行更换或修理即可。

4、电磁吸盘退磁不好使工件取下困难

（1）退磁电路断路，根本没有退磁，a.检查转换开关QS2接触是否良好，b.退磁电阻R2是否损坏（2）是退磁电压过高

应调整电阻R2，使退磁电压调至5~10V;（3）退磁时间太长或太短

对于不同材质的工件，所需的退磁时间不同，注意掌握好退磁时间。

5、砂轮电机不能启动

6、砂轮电机断相运行

7、砂轮电机能启动但不能自锁

8、液压泵电机不能启动

9、液压泵电机断相运行

10、液压泵电机能启动但不能自锁

11、局部照明不亮

12、砂轮电动机的热继电器FRl经常脱扣

（1）砂轮电动机Ml为装入式电动机，它的前轴承是铜瓦，易磨损。磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣。若是这种况，应修理或更换轴瓦。

（2）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行，造成电动机堵转，电流急剧上升，热继电器脱扣。因此，工作中应选择合适的进刀量，防止电动机超载运。

（3）更换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有重新调整，使电动机末达到额定负载时，热继电器就己脱扣。因此，应注意热继电器必须按其被保护电动机的定电流进行选择和调整。

13、冷却泵电动机烧坏

（1）切削液进入电动机内，造成匝间或绕组间短路，使电流增大;（2）反复修理冷却泵电动机后，使电动机端盖轴隙增大，造成转子在定子内不同心，工作时电流增大，电动机长时间过载运行;（3）冷却泵被杂物塞住引起电动机堵转，电流急剧上升。由于该磨床的砂轮电动机与冷却泵电动机共一个热继电器FRl，而且两者容量相差太大，当发生以上故障时，电流增大不足以使热继电器FRl脱扣，从而造成冷却泵电动机烧坏。若给冷却泵电动机加装热继电器，就可以避免发生这种故障。

T68 这里仅选一些有代表性的故障作分析和说明。

1.主轴的转速与转速指示牌不符

这种故障一般有两种现象：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍；另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档。这两种故障现象，前者大多由于安装调整不当引起，因为T68镗床有18种转速，是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，1、2、4、6、8……档是电动机以低速运转驱动，而3、5、7、9……档是电动机以高速运转驱动。主轴电动机的高低速转换是靠微动开关SQ7的通断来实现，微动开关SQ7安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关SQ7通或断，如果安装调整不当，使SQ7动作恰恰相反，则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍。

后者的故障原因较多，常见的是时间继电器KT不动作，或微动开关SQ7安装的位置移动，造成SQ7始终处于接通或断开的状态等。如KT不动作或SQ7始终处于断开状态，则主轴电动机1M只有低速；若SQ7始终处于接通状态，则1M只有高速。但要注意，如果KT虽然吸合，但由于机械卡住或触点损坏，使常开触点不能闭合，则1M也不能转换到高速档运转，而只能在低速档运转。

2.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动，产生这一故障一般有两种现象：一种是变速手柄拉出后，主轴电动机1M仍以原来转向和转速旋转；另一种是变速手柄拉出后，1M能反接制动，但制动到转速为零时，不能进行低速冲动。产生这两种故障现象的原因，前者多数是由于行程开关SQ3的常开触点SQ3（4-9）由于质量等原因绝缘被击穿造成。而后者则由于行程开关SQ3和SQ5的位置移动、触点接触不良等，使触点SQ3（3-13）、SQ5（14-15）不能闭合或速度继电器的常闭触点KS（13-15）不能闭合所致。

3.主轴电动机1M不能进行正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动控制

产生这种故障的原因，往往在上述各种控制电路的公共回路上出现故障。如果伴随着不能进行低速运行，则故障可能在控制线路13-20-21-0中有断开点，否则，故障可能在主电路的制动电阻器R及引线上有断开点，若主电路仅断开一相电源时，电动机还会伴有缺相运行时发出的嗡嗡声。

4.主轴电机正转点动、反转点动正常，但不能正反转

故障可能在控制线路4-9-10-11-KM3线圈-0中有断开点。

5.主轴电机正转、反转均不能自锁

故障可能在4-KM3（4-17）常开-17中。

6.主轴电机不能制动

可能原因有（1）速度继电器损坏，（2）SB1中的常开触点接触不良，（3）3、13、14、16号线中有脱落或断开，（4）KM2（14-16）、KM1（18-19）触点不通。

7.主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常，但高、低速转向相反，且当主轴电机高速运行时，不能停机

可能的原因是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行时，都接成同相序所致，把1U2、1V2、1W2中任两根对调即可。

8.不能快速进给

故障可能在2-24-25-26-KM6线圈-0中有断路。