爬楼梯哲理故事（精选8篇）
爬楼梯哲理故事 篇1
市里一家知名广告公司招聘策划人员，张诚也加入了应聘的队伍，通过笔试和面试后，张诚和另外两位求职者得到复试的机会。
直到复试那天张诚才知道，主考官是公司的艺术总监杰克杨。
杰克杨在自己办公室接待了三位求职者，但是他并没像其他考官一样，出一些奇怪的测试题，也没有立即考核他们的创造力。而是大手一挥，让张诚他们跟着他一起上十楼的董事长办公室。杰克杨的办公室在六楼，张诚和两位求职者只得跟着爬楼。
楼梯很窄，杰克杨在前面慢悠悠地走，三位求职者跟在后面。他们想要保证比较正常的速率前进，但是受到了不小的牵制，没人主动超越杰克杨，
走着走着，大家的心情很急躁，但是都刻意地压抑着。
从六楼爬到八楼，两层楼的距离花了平时三倍的时间。杰克杨依旧一声不响地走在前面，全然不顾身后求职者的表情。快到九楼时，性急的张诚终于按捺不住了，一个箭步超过了杰克杨。很快，张诚就捷足先登，爬到了十楼。不过令张诚惊讶的是，整个十楼是用来做仓储的，根本没有什么董事长办公室。
就在张诚感到茫然不解时，其他三人也已经到了十楼。张诚看到另外两位求职者暗里还在不住摇头，对张诚的沉不住气表示惋惜。不过，杰克杨宣布的录用结果却大出他们所料――张诚最后被留了下来，杰克杨的理由是:干广告这一行，需要超越和创新，如果墨守成规、没进取心，那不是公司需要的人才…… (梅香)
职场贴士：注意端正头、颈、肩、背的姿势，不要偏头耸肩、谈话、看书时要正面注视。要保持脊柱的正直。
爬楼梯哲理故事 篇2
我就很乐意地把我操练了近十年的绝活拿出来与她共享——爬楼梯!她问我此项目有何效果, 我很自信地说:全身运动, 对颈椎、腰部、腹部、大腿等都有很好的锻炼作用, 最终目标是减肥效果佳。她欣然答应与我同行, 于是, 在这后二十天的学习中, 我们便又多了一门课程——爬楼梯!
我们所住的宾馆共20层, 凭我以往的经验估算了一下, 要想达到李正涛教授说的“有效教学”中的有效率, 即最小的投入获得最大产出, 从一楼到20楼两步一爬来回得四趟, 时间约40到50分钟。
买运动鞋, 换衣服, 一切准备就绪, 第一次爬楼梯开始了。因为是第一次, 我提醒罗老师:爬楼梯虽然减肥效果好, 但很累, 要有一定的毅力和耐力, 这也是一项需要耐心和从容的事业 (李正涛教授说教育是一项耐心和从容的事业) 。今晚是第一次, 就依你的, 能爬几趟就爬几趟, 但有一条必须是两步一爬, 走直线最好。罗老师没爬过, 不得要领, 于是我在前面她在后, 快到十楼了, 我听到罗老师微微的喘气声, 并且她不停地问我累不累, 不停地说她好累, 我笑着说坚持呀。爬到20楼了, 她已经是气喘吁吁了, 当然仍是不停地喊累。我问她还继续爬吗?她略作思考很坚定地说:爬, 就像教授们说的, 终身性学习贵在坚持!我们相视而笑——培训不到十天, 有效果了!
第二趟就有些艰难了, 仍是我在前面她在后, 但是她总跟不上节奏, 我就鼓励说贵在坚持哦。她已经是大汗淋漓了, 但还是在不停地往上爬, 两趟下来, 她打退堂鼓了, 想明天再继续。我又鼓励她说:再试试吧, 否则减肥没有效果的, 杨晓薇教授在报告中不是说了吗, 教师要发展就要善于抓住机遇, 要尝试超越自己啊。她无奈地点头应允又和我进行第三趟“温暖的旅程”, (李正涛教授曾经把一堂课好的教学过程看成是一段温暖的旅程, 我们就把爬楼梯也当做是在进行教学过程了) , 等到爬第四趟楼梯时, 她基本上是一步一歪地爬上去的, 满脸通红, 气喘如牛, 上气不接下气, 头发衣服都浸透了汗水, 但她很开心, 她战胜了自我。然后她打趣道:我想这些搞课程教育改革的教授们在改革的初期也是如此的艰难吧, 他们真了不起。我说:是呀, 要想让这个“课题”顺利结题还得付出艰辛与汗水的……
第二天晚上相约来到一楼, 一见面她就直嚷腿好疼, 但又不想放弃此“课题研究”。要想进行有效性的学习就必须亲自实践, 正如李正涛教授说的:有效课堂必须要扎实!扎实就得靠我们一步步踩出来。
温暖的旅程再次开始, 仍是我在前她随后。奇怪的是第一趟快爬到15楼了, 我还没听到她喊累也没说话, 我不禁问道:怎么不说话了?她摇头不语, 到了20楼, 只见她深深地出了一口长气:我刚才在仔细地观察你, 我知道为什么你爬楼梯很轻松了, 你爬楼梯时两手用力前后摆, 腰直立着, 两腿走直线, 匀速往上爬, 就算在拐弯处你也是匀速大走几步, 而且在往上爬的过程中很少说话心脏也不受累。而我爬楼梯时是一会快一会慢, 拐弯处走碎步, 上楼梯时身子很随意腰也弓着, 没走直线, 而且还不停说话所以我比你累多了……我好惊异, 呵, 爬了近十年的楼梯了我还没总结过更没反思过, 她倒是一语中的, 帮我把自己的做法说出来了。不禁想到卜玉华教授说的“把自己的做法说出来就是总结研究成果的基本原则”。我连忙说:我要向你学习, 这么善于总结善于反思, 前天王建军教授讲的教师的专业发展的途径之一就是要善于反思, 并且强调反思有两个层次, 一是不断地问, 不停地问;二是把问题原因梳理出来就是更高层次的反思。昨晚你还停留在第一个层次上, 今天晚上就上升到第二个层次了, 真不简单呀!
背着幸福爬楼梯 篇3
到了我住的那栋旧式楼下，母亲听说我住顶楼七层，再也不肯上去了。母亲说那么高啊，看着就头晕，怎么能住人啊。我对她解释说上去住下后就不显得高了，要是怕头晕就不要往下看，和家里的平房一样感觉，但母亲就是不挪步。
母亲惠有时轻时重的老年痴呆症。有几次我回老家，看见母亲早上手里拿着梳子，却急得团团转找梳子。怕她老人家一个人在家出意外，就决意把她接到城里和自己一起住，但她老人家不肯，说一辈子在这个家没出过门，也不想出门，家里鸡鸭猪狗热闹，也离不开。好说歹说，好不容易把她连哄带骗接到城里，她却不肯上楼。我知道不能着急，母亲有病，惹恼了她，母亲返身就走那就前功尽弃了。
背着母亲爬楼梯
我心生一计，趴在母亲耳朵边说，还记得小时候你背我上山吗?母亲说咋会不记得。那时候你个懒小子，缠着要和我一起上山摘柿子，走几步就耍赖不走要我背，我说，那时候你总是说我还没有一捆柴火重，一心要我吃得胖一点。现在你看看，你儿子都快要一百五十斤了，妈妈你再背背我试试，看你还背得动我不能了?
母亲憨笑一声说，傻孩子，都长成大人了还和我顽皮。我说，那你让我背背你，看我能不能背得动你。我背着你在这小花园转一圈，试试我的力气。母亲说我胡闹，累趴下不是玩的。我说没事的，小时候都是你背我，现在儿子背你一回，就当还账。也是想叫你看看，儿子膘肥体壮，你就是回老家住了不是也放心。
母亲呵呵笑了，老老实实趴在我的背上。我说妈妈你闭上眼睛一会儿，再睁开的时候一定会看见一样好东西。母亲听话地果然闭上了眼睛，我背起她就顺着楼梯往上窜。
母亲虽然体重不到一百斤，但连续两层楼梯背上去，我还是禁不住气喘如牛。母亲警觉地问，好像是在上楼啊?我说不是，是儿子背着你模仿上山，感觉就像爬楼梯。
母亲怕给我添麻烦
等她睁开眼睛，我已经背她上到四楼了。母亲发现我是在往楼上背她，就挣扎着要下来。我说不行，儿子要一个劲儿背你到家才放手。母亲急了，揪着我的耳朵求告说，叫我下来，我自己往家走，一定。
母亲是怕把我累坏，我却怕一松手她又跑到楼下去。靠着楼梯栏杆喘息的时候，母亲一把抓住栏杆再也不放手。我无奈放母亲下来，但却不松開她，我对母亲说，知道儿子为什么要背你上楼吗?背着妈妈，就是背着幸福上楼，再累也不怕的：让儿子每天都看见妈妈，能多少报答一点母亲的养育之恩，对儿子来说是莫大的幸福，真的
母亲不再挣扎，却掉了泪，掉在我的脖颈上，母亲说，放开我，我自己走上去，妈妈其实不是怕高，多高的山都上去了，这才有多高?妈妈是怕给你添麻烦。
我两眼一热，赶紧扭过脸去深深吸一口气，搀扶着母亲上楼去。
爬楼梯日记300字 篇4
天啊，我的大腿好痛!原来是妈妈的佛山无影掌又无情地打在我的大腿上了呀。“我说过了，哪里不乖打哪里。今天这只脚不乖，居然爬上楼梯扶手了，该好好地修理一下。看它能不能长记性。”我用最快的速度下来，妈妈一边扶住我，一边嘴里还在唠叨着，看那生气的样子，我立刻变得乖乖的。“说，以后走楼梯该怎么做?”“上下楼梯要注意，拉住扶手慢慢走。”
在路上，妈妈的气消了不少，她慢慢地对我说：“知道为什么不让你爬楼梯吗?”我静静地听，没有回答。“你知道吗?曾经有一个小宝宝，因为妈妈一时不在身边，他就跑到阳台上，爬上栏杆，结果一个不小心，踩溜了，摔了下来，结果，留下了不可挽回的遗憾……”“妈妈，我知道了，我会好好爬楼梯的，不会再让你担心了。”
爬楼梯锻炼哪里呢 篇5
爬楼梯的很好的一种锻炼。主要是腿部肌肉的锻炼，同时由于大量出汗，对全身都有锻炼作用，肺部锻炼也比较大。
爬楼梯是一种很好的无氧健身和有氧健身有机结合的运动，有氧健身对改善心血管健康有所帮助，而无氧健身则能够起到增加力量、塑造体型的作用。从塑型的角度来说，主要是对下肢起作用，但最根本的目的是，保持机体荷尔蒙的平衡，从而提高新陈代谢的速率，再结合均衡饮食，最终达到永久减肥的目的。
如果每天都爬楼梯的话，要看你的健身强度了，一般来说，每周进行消耗约热卡的健身，机体将达到一个长寿的水平，健身对身体最大的裨益是一周进行消耗约3500热卡的运动。
爬楼梯会腿粗吗 篇6
爬楼梯是一种适度的运动对于减肥是有一定功效的，并不会让腿部变粗。女性腿部粗主要有以下几种原因，一起来看看吧。
腿粗有三大类情形：
其一，腿粗的原因是“肥”，特征是肉软软白白的，小腿肚并不结实，特别是大腿后侧，皮肤看起来松松垮垮的，就像人家常说的橘皮组织。继续发展下去，就连臀部看起来也会垮垮的。
其二，腿粗的原因是“壮”，特征就是肉其实还蛮结实的，看起来没那么白，有些人小腿肚还有一块肌肉呢!大腿也不是那么垮，就是太粗了，穿裙子不好看。有些人并不常运动，但太常逛街、旅游，也有可能会有壮腿喔!
其三，腿粗的原因是“肿”，原本�纤合度的双腿，因为久坐、久站而造成腿部浮肿，特别是常吃外食、又在冷气房工作的上班族，看起来既不胖又不壮，就是一双大粗腿。
四连杆爬楼梯机器人的改进和优化 篇7
移动机器人在非结构环境中运动特性一直是机器人技术研究的热点问题, 各种移动机器人包括轮式、腿式、履带式等相继诞生。而楼梯是移动机器人在工作中最常见、最难跨越的障碍之一, 所以攀爬楼梯是移动机器人适应非结构化环境所必备的功能之一[1]。目前现有的爬楼梯机器人越过障碍的尺度有限, 并且机动性、稳定性和可靠性不能很好地满足较为复杂的地形结构要求。
本文提出了一种改进和优化四连杆爬楼梯机器人的思想, 该四连杆爬楼梯机器人是在轮式机器人的基础上通过双摇杆与两个平行四边形高架结构相联, 结合了轮式与足式移动机器人的优点。克服了非结构环境给移动机器人的运动造成的自主决策和路径规划的困难, 实现了自适应直接翻越障碍物的功能。针对一定仰角的楼梯设计小车的具体尺寸, 并通过ADAMS进行越障和差速转弯仿真分析, 验证结构设计是否合理, 从而及时作出修改和优化。对制作的爬楼梯机器人试验表明, 机器人能够轻松攀爬17°的连续性楼梯和灵活左右转动。该爬楼梯机器人具有越障性能和越障稳定性, 因此它在未来的空间探索和抢险救灾中具有广阔的应用前景。
1 机器人结构分析
四连杆爬楼梯机器人有6个独立的驱动轮。其中, 最前面的驱动轮起方向导引作用, 称为导引轮。如图1所示, 导引轮与车体之间由一个四边形双摇杆机构相连, 车体上两侧各有一个高架的四边形机构, 后轮与车体之间也以四边形机构相连, 这3组机构分别称为攀登机构、爬升机构与稳定机构。当机器人的导引轮遇到障碍时, 由于连接导引轮的倾斜支杆的作用, 导引轮将受到向上的摩擦力, 实现攀越的动作。车体前轮与障碍相遇, 由于导引轮向上向前的作用, 将受到向上爬升的分力。同样的, 车体中间轮及后轮遇到障碍时也会受到类似的向上爬升的分力作用, 从而使整个车体可以灵巧地攀越高于导引轮1.5倍高度的障碍, 机器人实物如图2所示。
1.前轮2.中轮1 3.中轮2 4.后轮5.爬升机构6.稳定机构7.车体8.电源及电路板9.攀登机构10.轮电机
2 机器人Pro/E三维模型
建立机器人Pro/E三维模型, 确定各零件的尺寸和装配关系, 如图3所示。并将机器人模型文件保存为“.x_t”格式, 导入ADAMS中并赋予对应的材料属性进行虚拟仿真, 验证机器人是否能够爬上指定仰角的连续性楼梯。对机器人仿真结果进行分析和讨论, 然后对其三维模型进行修改和优化, 直到机器人达到理想的状态, 能够轻松攀爬指定仰角的连续性楼梯。
3 ADAMS虚拟仿真
用Pro/E建立四连杆爬楼梯机器人的三维模型, 将其导入ADAMS中进行仿真。虚拟仿真主要有两个目的:一是检验设计的小车是否能攀爬指定仰角的连续性楼梯;二是通过差速转弯, 检验小车是否能够顺利实现转弯。然后根据仿真效果, 更改参数, 若设计本身不符合要求, 就要及时进行修改, 使小车得到优化。
3.1 机器人爬楼梯仿真
3.1.1 参数设定
设置6轮和地面的静摩擦因数和动摩擦因数, 如表1所示。
设置6轮驱动函数, 如表2所示。
小车自适应部分的弹簧劲度系数k设为3.0, c设为0.0。
3.1.2 模型仿真
楼梯参数如图4所示。仿真结果如图5所示。仿真结果表明, 小车能够顺利爬上指定仰角的连续性楼梯。小车爬楼梯过程中, 弹簧受力变化情况如图6所示。小车爬楼梯过程中, 前轮位移变化情况如图7所示。
3.2 机器人转弯仿真
3.2.1 参数设定
设置6轮和地面的静摩擦因数和动摩擦因数, 如表3所示。为了实现小车的差速转弯, 我们改变6个车轮电机的驱动函数, 让中间4个车轮同一边的2个轮子的运动方向与其余轮子运动方向不同。设置6轮驱动函数, 如表4所示。
3.2.2 机器人转弯仿真
小车转弯仿真结果如图8所示。
小车仿真结果表明, 小车能够顺利进行差速转弯。
4 机器人爬楼梯试验
为了测试优化后的四连杆爬楼梯机器人的越障性能, 对机器人在宽度为390 mm, 高度为120 mm, 仰角为17°的连续性楼梯进行测试, 试验结果表明机器人能攀爬仰角为17°的连续性楼梯, 如图9所示。机器人在越障过程中能通过被动变形来调整自身姿态, 从而在适应障碍物的同时得以翻越障碍物。平行四边形机构可以使变形时的旋转中心落在轮轴上, 确保机器人在崎岖路面上运动的稳定性。同时在测试中该机器人的能轻松翻越垂直高度为1.5倍车径的障碍, 实现机器人的差速转弯, 验证了机器人的机动性和灵活性。
5 结论
本文通过ADAMS软件对四连杆爬楼梯机器人进行了改进和优化, 得出机器人能够爬越楼梯参数必须满足的要求, 在所得参数基础上制作了机器人样机, 该机器人结合了轮式和腿式机构移动特性。在试验中, 机器人不仅能成功攀爬连续楼梯, 而且可以越过1.5倍轮径垂直障碍, 能差速转弯, 试验证明机器人的高越障性、平稳性、灵活性。
摘要：针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求, 提出了一种四连杆爬楼梯机器人, 介绍了机器人结构特点, 建立了机器人三维模型。应用虚拟样机软件ADAMS对四连杆爬楼梯机器人进行了越障和差速转弯仿真, 分析了其越障构态的变化特点, 并根据输出仿真特性曲线对机器人进行了改进和优化, 实物试验, 验证了改进和优化方法的正确性。
关键词：四连杆,爬楼梯机器人,ADAMS,改进和优化
参考文献
[1]朱坚民, 李付才, 李海伟, 等.轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析[J].中国机械工程, 2013 (10) :22-29.
[2]刘祚时, 童俊华, 庄子宝, 等.基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真[J].机床与液压, 2010 (12) :114-117.
[3]王国强, 张进平, 马若丁.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社, 2002.
[4]郑文纬, 吴克坚, 郑星河.机械原理[M].北京:高等教育出版社, 1997.
[5]Morales R, Gonzalez A, Feliu V, et al.Envir-onmemt adaptation of a new staircase-clim-bing wheel chair[J].Auton Robot, 2007 (23) :275-292.
开着汽车爬楼梯 篇8
呜呜……一阵消防警报声响起，红色消防车急驰而过，向着一幢冒着滚滚浓烟的大楼驶去。
一辆玩具车突然冲了出来，和消防车并排行驶，别看它个头儿不大，加起速来竟能赶上大型消防车。
“小不点儿，别捣乱，我们正赶着去救火呢！”消防车一脸严肃，可是那辆玩具车压根没听它讲话，竟然也拉起警灯，响起火警警报，一头冲进救火现场。
着火的大楼距离街道还有一段距离，需要爬上十几层台阶才能接近，消防车顿时犯了难：这么远，水枪威力再大也够不着哇！难道要把整个消防车抬到大楼跟前去？所有消防人员急得火烧眉毛，却没想到那辆玩具车咯嘣咯嘣跳了起来。为啥说它在“跳”呢？加足马力，4个轮子蹬上台阶肯定会颠簸啊。这小家伙竟然几下子就冲上了楼梯！这么神，它到底是谁？
哈哈，这下长见识了吧！这辆可不是玩具车，而是全地形消防车，它还有个很酷的名字——北极猫。无级变速4轮驱动的北极猫可不是盖的，4条轮胎全部都是专业越野级，整辆车的减震系统也够专业，驾驶员可以根据情况推进前进挡、倒挡还有爬坡挡！难怪它能轻松爬上楼梯呢。
全身宝贝来灭火
像个职业消防车一样，北极猫从车头拽出一根消防水带，就向大楼里冲。呀！由于着火，电脑控制的玻璃门这时候突然不听使唤了，怎么办？
还没等到大家反应过来，哐当一声，玻璃门就被砸碎啦。原来是消防水带前面的水枪干的好事儿，它的脑袋还真够硬的，砸碎钢化玻璃竟然一点儿反应都没有。这只水枪最前面的部位是特制的，专门用来打碎坚硬的玻璃，方便消防员实施救援。
和普通消防车不一样，北极猫全地形车身上80米长的水带也是特殊材料制成的，虽说比普通水带细很多，不过它更耐磨，威力一点儿也不小。再瞧车身后面的那个大罐子，里面装满了清水和泡沫的混合液。罐子上面还有一个高压气瓶，利用高压空气，就能把水和泡沫的混合液喷射出去。一下子可以喷到15米远，一分钟可射出25升混合液呢。
开北极猫看奥运
由于身材娇小，驾驶灵活，北极猫还被派往奥运会场馆，负责地下通道和其他特殊地形的消防安全。奥运会森林公园的土丘和树林，一旦发生火情，普通消防车肯定无法接近，而北极猫可以轻轻松松开上去。
“猫”比老虎跑得快
知道吗，别看北极猫身长只有两米四，宽度也就一米多点儿，这个小家伙一辆就值47万元，是从德国卢森堡进口来的。而且这么小的车，想要驾驶它还得考驾照！
消防员都对北极猫爱不释手，它就像只小老虎，一给油门就往前蹿，最快每小时能开八十多千米。不论是四五十度的高温，还是在零下三十多度严寒的地方，它都会正常工作，从不罢工。
抢险救援搭把手
北极猫除了在大型场馆灭火，还能帮助救援部队进行抢险工作。
车屁屁后面安装了液压扩张器、多功能金属切割机帮助救援队排除障碍物；空气呼吸器可以在乌烟瘴气的环境里，让消防员和被困的人们呼吸到新鲜空气；还有伸缩金属梯也藏在车子后面，别看它平时不显眼，万一遇到了险情，却可以拉出四五米！被困的人们就可以从高处爬下来，脱离危险。