网络视频监控设计

2024-11-09

网络视频监控设计(通用12篇)

网络视频监控设计 篇1

摘要:视频监控系统在工农业生产和日常生活中得到了广泛的应用, 目前新兴的基于嵌入式技术的网络视频监控系统与传统的视频监控系统相比具有体积小、成本低、稳定性高、实时性好等优点, 具有良好的应用与发展前景。因此研究并开发一种高效乡村网络视频监控系统具有重要的实际意义。

关键词:视频,监控,网络传输

伴随着乡村现代化建设进程的加快,乡村人口的流动性不断增大,给乡村治安监管带来很大的压力。为保障乡村安全,以科技的手段提高执法监督效率,推进“和谐社会”的构建。

1 农村网络视频监控系统总体设计方案

本文所设计的乡村视频监控系统,要求能对远端摄像头所传回的图像数据即时显示,并能对传回的图像数据进行科学管理和综合分析。为了满足以上功能,该系统可以设计成视频监前端信号处理子系统、网络传输系统和监控终端系统三个部分。

在监控室设计采用两台三星17寸显示器。硬盘录像系统采用两台16路嵌入式硬盘录像机,同时配置2个500G硬盘。整个硬盘录像系统可以连续保存录像资料30天,硬盘录像系统支持录像与回放全双工工作。

该方案中系统结构框图如图1所示。将摄像机采集的图像信号送给视频分配器,由分配器决定传输那一路信号,然后信号经由矩阵切换器送到电视墙中相应的显示器上显示。

该监控终端是整个高效视频监控系统的控制命令终端,监控人员可在监控中心通过网络来实现对监控视频信息的管理。视频监控系统终端的终端控制软件将负责管理前端控制系统传来的视频信息。

2 前端信号处理部分设计

本系统主要由前端信号处理子系统,传输网络及视频服务终端系统两部分组成,本文主要设计前段视频信号处理部分。

该系统优势是摄像机内置Web服务器,并直接提供以太网端口。这些摄像机生成JPEG或MPEG4数据文件,可供任何经授权客户机从网络中任何位置访问、监视、记录并打印,而不是生成连续模拟视频信号形式图像。全IP视频监控系统有四大优势: (1) 简便性,所有摄像机都通过经济高效有线或者无线以太网简单连接到网络,使您能够利用现有局域网基础设施。您可使用5类网络缆或无线网络方式传输摄像机输出图像以及水平、垂直、变倍(PTZ)控制命令(甚至可以直接通过以太网供)。 (2) 易于升级与全面可扩展性-轻松添加更多摄像机。中心服务器将来能够方便升级到更快速处理器、更大容量磁盘驱动器以及更大带宽等。 (3) 全面远程监视。任何经授权客户机都可直接访问任意摄像机。您也可通过中央服务器访问监视图像。 (4) 坚固冗余存储器。可同时利用SCSI、RAID以及磁带备份存储技术永久保护监视图像不受硬盘驱动器故障影响。

3 视频采集芯片+视频压缩芯片+嵌入式处理器方案

这个方案的实现前端同样使用一个视频采集芯片,经过变换后的视频数字信号由视频压缩ASIC芯片负责图像的压缩编码(硬件压缩),编码方案有H.264、MPEG4等,嵌入式处理器负责图像的存储、传输等系统控制。嵌入式处理器同前面方案一样一般也采用32位的处理器。

4 小结

本文设计的乡村高效网络视频监控系统具有以下特点:以高性能ARM9处理器S3C2410为硬件平台,满足了视频采集、压缩和网络传输的高传输率的要求。

采用针对具有MMU处理器的ARM Linux操作系统和功能完善的Boa Web Server作嵌入式WEB服务器,支持TCP/IP协议、HTTP协议、CGI等。采用了MPEG-4的压缩算法,可以在低码流下获得高质量的图像。10Mbps以太网络控制器,10Base.T接口,提供了较快的网络传输接口。

参考文献

[1]许东, 网络化的全数字图像监控系统[J].有线电视技术, 2002, 2 (9) :31-32.

[2]陈军霞, 多媒体数字监控系统的设计与实现.河北工业科技, 2001, 1 (18) :21-22.

[3]郑灵翔, 嵌入式系统设计与应用开发[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2006:50-58.

网络视频监控设计 篇2

写作毕业论文是专科学生学完专科阶段课程后的—项重要任务,也是最后的综合考核与检验。所以我们在思想都认真重视。并作好充分准备、然后按照有关要求、积极撰写并按时完成毕业论文的写作。

大三的学期末,我开始了我的毕业论文工作,时至今日,论文基本完成。从最初的茫然,到慢慢的进入状态,再到对思路逐渐的清晰,整个写作过程难以用语言来表达。遇到困难,我会觉得无从下手,不知从何写起;当困难解决了,我会觉得豁然开朗,思路打开了;当论文经过一次次的修改后,基本成形的时候,我觉得很有成就感。同时,我也在思考,毕业论文的完成预示着什么?

预示着我即将毕业,即将走出校园步入社会的大讲堂,开始我的又一个新的人生旅程。那么,我应该记下一些东西,对我的毕业论文做一个总结,划上一个完整的句号。

当我接到课题时,开始着手论文的准备工作。开始的时候,我不知道要写哪方面的,而且这个范围要掌握好,不能太窄,因为写起来会有局限性,也不能太宽,不能是大家都写烂的东西,这样就写不出新意,很难有较高的突破了。通过老师的指导与帮助,我大体有了思路,于是就开始了搜集资料的重要工作。在搜集资料的过程中,我认真准备了一个笔记本,专门收集有关专业的资料。我去学校的图书馆,阅览室,利用空闲时间,上网搜集等各种方式方法,尽量使我的资料完整、精确、数量多,这有利于论文的撰写。然后,我认真对资料进行分类,理论的、实际的例子、图片等等相关内容整理出来,列出提纲.在准备资料的同时,我了解了更多相关视频监控的知识.随着科技的进步和经济的发展带来了整个社会生活水平的提高,校园的教学方式也发生了很大的变化,传统的手把手式教学已渐渐退出舞台,取而代之的是素质教学、室外教学、多媒体教学等方式;同时由于校园考试违纪作弊的行为越来越隐蔽化、作弊手段越来越技术化等现状,为了确保在每间教室作为考场时能减少人员的管理和保证考场在考试期间能有效的监考考生的情况,并且能在平时作为多媒体教室用,学校领导可通过系统对各班级的教学质量进行评估,建设一个多媒体闭路监控系统对整个学校的有关教室进行监控已势在必行。国家教委有关文件已明确表明,各省市地区拟定陆续在辖区内各大中小学校统一建立闭路电视监控系统。如广东省教委已向广东各市区教育主管部门等发出通知,在未来五年内将全面建立校园闭路电视监控系统等相关规定。

考场电视监控系统主要由前端考场内摄像设备、传输设备以及监控中心控制显示录像设备等三大部分组成。校方领导可随时通过前端摄像设备监视各教室内的教学状况;系统作为监考使用时,管理人员可随时发现考场异常情况,并采取必要的措施,有效监管考场作弊行为,保证考场纪律;并且,上级主管领导可通过因特网上权限登陆对每个教室进行远程实时监控;系统可实现互联网上的“家长开放日”和远程视频教学。让学生家长坐在家中就能够浏览自己子女在学习的实况以及科任老师授课的全过程,从而增加家长对学生学习生活的了解,提高校务工作的透明程度。

以最小的投入建设一个适合学校应用的、先进的、扩展能力强的并具有集成化、智能化为一体的视频监控系统,现在已经在学校安全上面变成重要需求。视频监控系统是电视技术在安全防范领域的应用,目前已广泛应用到金融、交通、商场、医院、工厂等各个领域,是现代化管理、监测、控制的重要手段。也是学

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计算机网络流量监控的设计 篇3

关键词:计算机;网络流量;监控设计

中图分类号:TP393.06 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2014) 04-0000-01

随着计算机网络应用技术的不断发展和广泛运用,大量涌现了在线视频、多媒体网络技术、网络游戏、多播网络、IP电话、视频流、BT下载等多种网络应用,这就大大增加了网络传输流量,出现了网络堵塞、网速慢的情况。在此发展趋势下,设计计算机网络流量监控变得越来越重要。它能够在网路传输流量大幅度增加的情况下对计算机网络数据进行实时监控,优化单位局域网设计,提升网络管理质量和水平,也可以采集计算机网络上的数据资料。故此,笔者对计算机网络流量的特性进行了分析,阐述了计算机网络流量监控设计,为优化局域网络和提升网络管理质量和水平提供相关的参考和借鉴。

一、计算机网络流量的特性

(一)TCP/IP协议

互联网中有一重要协议-TCP/IP协议,而随着IP电话、视频流和P2P点对点传输的发展,UDP协议也被广泛运用在计算机网络上且发挥了较为显著的作用,然而这并没有影响到TCP/IP协议在互联网中的重要性,TCP/IP协议还是主导协议,大多数网络用户都应用这项协议来观察网页、浏览网站内容。除此之外,万维网的高速发展和其浏览器的普及应用,使得万维网的网站大量增加,网站内容也不断丰富,极大地促进了TCP/IP协议的广泛使用。以上情况都充分表明了TCP/IP协议在计算机网络中扮演着重要的角色。

(二)双向数据流与非对称性的网络数据流

(1)双向数据流是计算机网络数据流的一个特性,也就是说数据可以在网络中进行双向传输。一方面用户可以访问国外的多媒体服务器,另一方面用户可以访问、下载、以及上传国内网站内部的相关内容[1]。(2)大多数计算机网络应用的数据传输和交换都是双向进行的,但是这两个方向的数据传输速度差异较大,网络用户经常借助局域网下载网站上的相关资料或是浏览网站内容,却很少借助局域网上传东西,访问国外的多媒体服务器的网络流量更是寥寥无几,由此看来计算机网络数据流具有非对成性。

二、计算机网络流量监控设计

计算机网络流量监控设计的进行,可以有效提高计算机网络管理质量和水平,优化单位局域网络,由此笔者将计算机网络流量监控设计分为三个模块:流量采集模块和站点流量的管理模块、实时流量与性能的监控模块和监控系统管理模块。以下是具体阐述:

(一)流量采集模块和站点流量的管理模块

(1)流量采集模块对计算机网络流量监控的设计有着关键性的作用,这个模块能够从计算机网络设备中采集流量数据,并能对采集到的数据进行预处理,实现指定流量数据的存储。(2)站点流量管理模块的作用也是不容忽视的,它以管理站点为基础单位,可以实现被访问站点的分类,并能在服务器的数据库中存储相关站点的设置信息,如此便可以对计算网络流量实行分类监控管理。

(二)实时流量与性能的监控模块

在整个计算机网络流量监控系统中,最重要的模块是实时流量与性能监控模块,这个模块能够对不同计算机端口流量进行实时监控管理,如此可以实现端口流量数据信息的采集,并且能够实时监控端口的实际流量情况,以图表的形式直观地展示端口的实际流量情况,这为观看流量情况提供了重要的依据[2]。流量的监控主要有三个方面的监控,分别是指定IP与其他IP区段之间的流量监控、选定端口协议的流量监控和指定AS之间与其他AS端口之间的流量监控。更为重要的是,实时流量与性能监控模块能够在了解计算机网络性能情况的基础上,对计算机网络性能进行报警,报警的情况主要有两种:(1)当流量上升时,会出现流量堵塞报警。(2)当计算机流量增加时,计算机路由器或网络交换机的中央处理器和内存会出现严重故障,致使计算机网络出现丢包现象,这时计算机网络就会发出网络报警信息。实时流量与性能监控模块的报警功能对计算机网络流量监控管理有着重大的现实意义。

(三)监控系统管理模块

监控系统管理模块是计算机网络流量监控的基础模块,它具备了管理功能和系统的配置功能。它的管理功能可以设置密码和用户名的访问权限,从而达到阻止非系统人员的错误操作或是使用流量监控系统的目的。这里所讲的用户包括两级用户,分别为超级管理人员和系统管理人员。其中超级管理人员可以实现增加管理人员的用户、修改管理人员的权限、删除管理人员的用户等功能,而系统的配置功能可以实现整个系统的使用设置和监控的网关网址等功能。因此,在计算机网络流量监控的设计中,要发挥监控系统管理模块的基础性作用。

三、结束语

随着计算机网络技术的高速发展和逐渐普及,计算机网络流量监控设计的重要性越来越明显,其设计包括流量采集模块和站点流量的管理模块、实时流量与性能的监控模块和监控系统管理模块三个模块。因此,计算机网络流量监控的设计应该根据电网的具体情况来进行,只有这样才能进行有效的计算机网络流量监控,确保计算机网络运行环境的稳定,优化局域网,提高网络速度,从而提高网络管理质量和水平。

参考文献:

[1]毕家笙.计算机网络流量监控设计探讨[J].信息安全,2014(05):197-198.

网络数字视频监控系统设计刍议 篇4

关键词:网络数字视频监控系统防控平台

随着信息时代的到来, 人们对信息的处理方式由原来的文本处理逐渐的发展成为现代的多媒体处理, 由原来的模拟信号处理发展为数字信号处理。随之监控技术也得到了空前的发展, 其中网络数字视频监控系统受到人们的广泛关注, 并且依靠直观性、丰富性以及方便性等优点广泛的在交通、金融、医院等区域应用。

1 网络数字视频监控系统的发展趋势

网络数字视频监控系统正在向着数字化、网络化及智能化的方向发展, 此外, 伴随着信息技术、网络技术、通信技术等迅速的发展, 为网络数字视频监控的进行创建了一个完善的运行环境。另外, 不同的使用者对网络数字监控系统有着不同的要求, 并且随着社会的发展, 使用者对其需求性也正在不断地提升, 他们大部分都将注意力放在方便性及实用性这个两方面, 例如:监控进行的时候对使用哪种浏览器没有要求, 录下的视频清晰度高以及对网速的要求较低。这就要求网络数字视频监控系统必须要向着信息数字化、协议开放化以及编码的压缩过程高效化的方向发展。

1.1 数字化的视频

在21世纪的当代社会, 数字化是信息技术发展的标志, 是电子技术发展的必然结果, 伴随着社会的发展, 我们周围对于数字化的应用日益增多。对于网络数字视频监控系统来说, 其数字化主要是指系统中的视频及音频等信息从模拟的状态向数字状态的转变, 进而对视频监控系统的信息采集、数据的处理、系统的控制等方式进行根源上的变革。

1.2 网络化的监控

网络数字视频监控系统的网络化是指监控系统的自身结构由原来的集中式系统过渡到现在的集散式系统, 集散式的系统结构形式均为分层、分级的, 并且会具有实时性的、多任务及多用户分布式的操作系统, 从而保证抢先任务调度的顺利进行。集散式的视频监控系统, 其硬件及元件均采用模块化、标准化及系统化的设计, 而设备的配置通常会具有功能完善、通用性强、数据处理简单、开放性好、人际关系良好以及系统的安装、运行、维修过程简单等优点。网络化的监控系统摆脱了传统监控系统监控区域、以及设备扩展过程中对于地域和数量的界限。网络化的监控系统也会使得处于一个网络中的不同个体进行软件及硬件系统资源的共享, 使得视频监控得到更进一步的发展。

1.3 智能化的系统

计算机视觉分析是网络数字视频监控系统向着智能化发展所依靠的主要信息技术, 视觉性的监控动态场景已经成为网络数字视频监控系统发展的新方向。视觉监控因为其智能化的特征而优于传统监控系统存在于社会中。简单的可以理解成, 视觉监控不仅用摄像机接替认得眼睛, 同时也用计算机来帮助人、代替人, 来达到监视及控制的任务, 以此来降低人的负担。此外网络视频监控由于其功能强大、使用方式灵活、应用前景广泛和潜在价值巨大等优点, 引起世界研究工作者的广泛认可。早先是在美国进行相关方面的研究, 其主要目的是将视频、通信等技术融合在一起, 运用到战场及未来的城市中。而我们国家则是在2003年开始涉及这方面内容的研究, 相关领域的专家对智能化的视觉监控系统的设计及开发过程进行了深入探讨, 此外还对未来视觉监控技术的运用前景、发展趋势及出现的问题等方面做出了更深一步的研究, 进而促进了我国网络数字视频监控技术的提升。

2 网络数字视频监控系统的设计

2.1 视频监控的功能需求

视频监控系统通常需要存在以下功能:第一, 远程监控功能, 即只要有网络的存在就可以进行异地的监控;第二, 实时的显示及控制功能, 能进行多画面的分层显示;第三, 可以对摄像头、平台等进行远程控制;第四, 拥有强大的系统管理工具, 以及有好的操作界面;第五, 具有功能强大的软件系统, 方便检索并保存数字化的录像。

2.2 多线程技术的应用

网络数字视频监控系统中, 因为参与监控的用户量过大, 为了对用户的请求做出及时响应, 服务器终端要依靠多个线程来对数据包进行及时的接收、发送及处理。因此, 关于如何对多线程进行合理的管理成为提高服务器性能的关键所在。

2.3 监控系统的人机界面

良好的人机界面设计可以方便使用者的使用过程, 提高界面带给使用者的舒适感。对于人机界面的设计主要包括工具栏、视频设置、摄像机控制、控制栏、摄像头设置画面分割器、照片浏览及录像浏览等方面的设计。

3 总结

随着计算机信息技术以及数字视频技术的迅速发展, 网络数字视频技术也得到了完善的发展, 并且已经渐渐地融入到现实的生活中, 成为现代网络及多媒体技术研究中的一个重要方向。网络数字视频监控系统已经历经了三个阶段:第一代是以模拟摄像机为基本技术的模拟监控系统, 第二代则是以数字摄像机为基本工具的数字监控系统, 今天以网络摄像机为基本工具的网络数字视频监控系统成为第三代监控系统。这三个阶段所运用的信息技术越来越复杂, 其运行效果也越来越好, 因此对于网络数字视频技术的研究仍具备广阔的发展前景。

参考文献

[1]李伟东.多路网络数字视频监控系统设计[J].数字化用户, 2013, 19 (9) :68+73.

[2]叶金岭, 王青峰, 余波等.网络视频监控在数字校园中的应用研究[J].计算机光盘软件与应用, 2014, (11) :251+253.

治安视频监控门禁组成及设计要求 篇5

一、治安视频监控门禁系统组成:

视频门禁报警系统主要包括:前端设备、通讯转输设备、后端管理设备以及综合管理软件平台。

出租屋门禁管理硬件系统主要由门禁控制器、汇聚防雷器、读卡器、电锁、门磁、摄像机、硬盘录像机或DVS、声光警号等部分组成,满足了出租屋管理的要求,实现了科学化、智能化管理。

施工人员只需将读卡器、电锁、门磁、摄像机、声光警号等设备接到一体化控制箱内的各设备的对应端口,即可完成整个硬件系统的搭建。管理平台与一体化控制器之间只需一条光纤,即可实现门禁控制器与DVR的联动以及所有门禁系统的管理和操作,大大降低了施工和维护成本。具体有: 前端设备

门禁主控器:4门集成控制器汇总架构模式、4门主分控架构模式,可相应控制4个门同时兼顾报警系统控制。

前端控制器:采用主分控模式时用,与主控器配合使用,实现单个门的门禁配套设备(出门按钮,读卡器,门锁,报警器,门磁等)在本地解决接线问题,4个前端控制器通过RS485与主控器通讯。

读卡器:采用标准的Weigand通讯协议,可以识别二代身份证、居住证、IC卡;

门磁:内嵌单元门上,可实时监控单元门的开关状态;

电锁:电锁根据现场门的类型选配,分别有:电机锁、电控锁等;

声光报警器:通过门禁控制器,输出报警信号,能即时在开门超时未关或强行开门等情况下报警;

出门按钮:出单元门时不需刷卡,只需按下出门按钮即可开门;

监控摄像机:实时监控单元门及周围的视频信息;

综合业务光端机:将视频信号及TCP/IP网络信号转换为光信号,再在后端管理中心将光信号还原成视频信号及网络信号,便于视频信号及网络的远距离传输,且信号损耗最小;

光纤盒:光缆的接口设备;

后备电源:给前端设备供电,在市电断供的情况下可续供24小时电源,能自动充放电。

通讯转输设备

电缆:各种设备的通讯、供电电缆,如:超五类网线、多芯通讯线、电源线等;

光缆:各单元与管理中心通讯用,室外型,有转输距离远、损耗小及防雷性能好等特点。

后端管理设备及方案

二代证读卡器:可读取二代身份证和居住证里的基本信息;

嵌入式硬盘录像机:16路视频输入,每台最多可接入16台监控摄像机,自带储功能,最多可接入8块大容量硬盘;按规范3.2.2要求:“数字硬盘录像设备应采用嵌入式的数字硬盘录像机”,本方案选用嵌入式数字硬盘录像机+专用监控硬盘的模式。

视频门禁报警系统管理服务器:用于安装视频门禁报警系统平台软件及保存相关的刷卡、报警及视频记录,同时作为与公安监控系统对接的中转平台。门禁服务器的稳定直接关系到整个系统的正常使用,也关系到派出所监控工作站的稳定使用。服务器安装在机柜中,无权限的人无法进入系统,防尘防潮、不易被误操作和损坏;同时可完成权限设置、发卡、电子地图等功能。

液晶监视器: 按规范3.3要求:“视频图像显示设备要求选用无闪烁、高分辨率监视器。” 本方案选用32英寸液晶电视;按规范3.3要求:监视器最少需要:“视频输出/输入:有BNC、S端子输入接口和BNC、S端子输出接口”。

显示设备:视频信号直接取自硬盘录像机VGA输出,图像清晰;每8台硬盘录像机共用一台KVM切换器和一台监视器,KVM能够将8路信号自动轮巡切换上监视器,切换时间2-255秒可调,每个画面显示4*4=16路画面,32寸监视器分割成16路图像后仍可看清单个图像,还可通过鼠标放大缩小单个画面、设置录像机参数、调取录像资料等,优点是提高了显示的效果、确保使用的方便,又节约了工程投资;另外,在需要时可将电子地图通过KVM切换器显示于监视器上,方便观看。

综合管理软件平台

视频门禁报警系统综合管理软件平台:集出租屋信息登记管理、门禁控制、视频抓拍录像、实时信息监控、信息查询、报表输出等功能,是出租屋视频门禁报警系统的核心部分。

二、具体设计方案

根据技防办的相关技术要求和我们的实际工程经验,整个系统设计方案如下:

所有出租屋人员均需到所在社区的出租屋管理中心的视频门禁报警系统综合管理软件平台上登记身份证信息,由管理中心统一授权,使其二代身份证或居住证具备其所在出租屋主要通道门的开门权限;

在各个出租屋主要出入口安装门禁系统,入住人员通过二代身份证、居住证刷卡开门出入。

在各个出租屋主要出入口安装1台监控摄像机,镜头均对准开门处,实时监控单元门口人员的进出情况,后端录像机24小时全天候录像;

门禁系统与视频监控系统联联动,当人员刷卡开门进入的时,触发录像机像机,并将刷卡时间的前10秒和后10秒保存至视频门禁报警系统,便于事后调取和取证;

在视频门禁报警系统监控状态下,当租户刷卡时,系统实时上传刷卡信息,并自动调出持卡人的身份信息及照片,同时在当前界面上显示三张刷卡抓拍实时照片,便于现场监控管理;

出租屋与出租屋管理监控中心采用光纤通讯,所有门禁记、视频监控记录、报警记录均统一存储于租屋管理监控中心;

对非法开门(如:门被撬开、撞开等非正常开门)、门开超时的时候做到及时联动现场声光报警装置,提醒附近巡逻保安能够迅速赶到现场,同时,租屋管理监控中心监控软件也需有报警提醒;

系统实现多级管理方式,以村作为基础管理中心,管理本村的出租屋门禁信息,各村的门禁系统信息通过专网上传到市公安管理中心。

系统网络架构设计

网络调试完毕后,门禁软件及数据也一并安装调试完成,再由深圳市公安局技防办向社区(村)提供数据采集传输软件并提供相关的安装、配置指导;由我司根据安装和配置手册在视频门禁系统服务器上安装和配置数据采集传输软件,以使该软件能抽取前文所规定的门禁数据,并通过互联网发送至深圳市公安局。相关配置内容包括:配置物业小区、城中村的编号、名称、地址等等基本信息;配置物业小区、城中村视频门禁系统数据库连接的URL;配置深圳市公安局需要采集的“开卡授权信息”、“刷卡信息”对应的视频门禁系统的表(视图)及字段。同时系统可以实现与龙岗大综管平台的数据对接。

门禁和视频监控联动,当住户进入刷卡时应弹出刷卡所在楼栋门口的视频监控画面。非法进入、住户进入后门锁未锁好30秒(时间可以任意设置)管理平台发出报警声同时把相应的视频图像调到电视墙的大屏幕上,方便管理人员观看报警原因。

网络系统拓朴图

单元门设备安装示意图

系统管理方式设计

根据规范的要求,一卡通系统管理采用“集中管理、分散控制”的原则:

以村为单位,每个村设立一个出租屋登记管理中心,建立本村出租屋系统独立的数据库,集中办理出租屋人员登记管理。

租户的进出单元门的权限由各村出租屋登记管理中心自行管理,所有操作均有记录可查。

公安局出租屋管理中心建立综合管理平台,每个出租屋登记管理中心均通过专网与区公安局实现信息共享,公安局出租屋管理部门能及时了解每个村出租屋管理情况。

数据采集

本方案使用的视频门禁系统中的门禁数据使用Microsoft SQL Server。

按照规定,本方案视频门禁系统的服务器(或PC)支持通过互联网,向市公安局管理平台对接。

网络视频监控设计 篇6

关键词:供电局;现场层次式;网络视频监控系统

中图分类号:TP311.52 文献标识码:A 文章编号:1006-8937(2016)27-0063-03

1 分层式网络视频监控系统的关键技术

在分层式的网络视频监控系统中需要将前端的监控设备中所采取的音频和视频的信号以及报警信号进行压缩,然后将压缩的信号进行编码转换为网络标准的数据包,并通过以太网或者是光纤网络的信号传输功能传送到网络上,这样管理人员就可以从网络上远程监视供电局和市区局的现场画面,下文主要介绍本次设计中主要应用到几项关键技术。

1.1 TCP/IP协议

在网络中不管是数据流的传输还是数据流的控制都是建立在TCP/IP协议的基础之上的,可以说TCP/IP协议是整个网络视频控制系统数据传输的基石。

但是如果在设计的过程中采用了IP网络进行数据的传输,势必会造成数据的外流,存在很大的安全隐患,比如说一些图像或者是视频被盗取,这样就会造成重要信息的泄露,在进行设计时除了采用必要的用户口令验证之外还需要对相应的IP地址进行保护,本次系统设计中为了充分的考虑到数据的安全性,将视频监控主机和前端摄像头均连接至视频专用交换机,设置局内网IP地址。并将视频监控专用接入层交换机之间采用级联方式建立视频专网,汇聚后通过光纤或六类千兆网线连接至办公大楼核心交换机相应端口。

1.2 视频编码及解码技术

视频在网络上进行传输之前需要对数据进行压缩,这样才能够在一定程度上降低视频数据所占的内存,就目前来说所采用的视频数据压缩算法主要包括两种:MPEG编码标准和H.26x编码标准。

其中MPEG-7编码标准在进行编码的过程中能够满足实时或非实时应用的需求,H.26x编码标准则是比MPEG编码标准更为先进的一种编码标准,该标准能够在保证相同的视频图像质量的前提下,还能够有效的提高转换的效率,在视频图像的压缩过程中能够具有更好的压缩比和IP网络的适应性。

H.26x在进行编码的过程中加入了帧内的预测编码,能够利用周围数据之间的差分对数据所描述的画面进行重构,保证画面的清晰图和真实度。

同时H.26x编码标准在进行解码时还能够有效的解决在IP网络视频中视频数据所占比例较大的问题,从而在保证视频质量的基础上,减少数据量。

1.3 数据存储管理技术

随着科学技术的不断发展,人们对监控系统的图像和视频的质量要求越来越高,同时对数据的存储要求也日益增多,因此在网络监控系统中数据存储管理技术也成为一项重要的技术。视频监控系统对所传输的数据保存在本地视频监控主机的硬盘中,这样当发生事故时运维管理人员就可以调取视频进行查看,找到事故发生的前因后果,因此在进行视频数据储存管理的过程中除了要对视频和图像信息进行保存之外,还需要注明视频采集的时间、地点和采集的状况,这样才能够保证数据信息的完整性。

就目前而言,对数据信息的存储主要有两种方式,一种是数据库存储,另一种是文件系统存储。其中数据库存储能够方便在以后使用中的信息查询和检索,但是一旦完成存储就很难对存储的信息进行扩充,而且存储效率较为低下。

文件系统在存储的过程中具有较快的存储效率,但是在数据查询和检索时运行效率低下。因此在供电局的数据存储的过程中可以将这两种存储方式进行结合使用,这样既可以保证检索的效率还能够保证较高的存储效率。

2 分层网络视频监控系统的模型设计

2.1 系统的设计要求

由于各安防系统中视频监控所占有的网络流量宽带最大,需要对视频监控系统、视频主机和前端摄像头作如下规定。

2.1.1 一级场所的设计要求

一级场所(局大院大楼、输变电管理所、新大楼)的设计要求为:

①视频监控主机和前端摄像头均连接至视频专用交换机,设置局内网IP地址。

②视频监控专用接入层交换机之间采用级联方式建立视频专网,汇聚后通过光纤或六类千兆网线连接至办公大楼核心交换机相应端口。

③视频监控数据保存于本地视频监控主机硬盘中,运维管理人员通过监控平台远程查看。

2.1.2 二级场所的设计要求

二级场所(各区局办公大楼、变电站、供电所和营业厅)设计要求为:

①视频监控主机和前端摄像头均连接至视频专用交换机,设置局内网IP地址。

②视频监控专用接入层交换机通过光纤或六类千兆网线连接至办公大楼楼层交换机相应端口。

③视频监控数据保存于本地视频监控主机硬盘中,运维管理人员通过监控平台远程查看。

2.2 网络流量规划

①统计各市区局视频监控摄像头数量,对流量带宽进行分析,上报给设备部和信息中心,设备管理部将评估流量带宽,信息中心统一分配IP地址。

②视频监控数据保存于本地视频监控主机硬盘中,运维管理人员通过监控平台远程调用进行查看。

③制定运维管理制度,规定运维管理人员通过视频监控平台只允许最多查看各办公和生产场所的五路视频监控,流量控制在5~10 M之内。

④在运维管理中心汇聚层交换机网络端口上限制宽带为10 M。

2.3 全局视频监控系统IP规划

视频监控系统软硬件主要为宇视和大华等品牌,共有新旧视频监控主机86套,采用模拟信号/数字信号方式采集数据,B/S架构,无视频监控平台软件。

旧款视频监控系统采用模拟信号采集数据,未设置IP地址,录像为本地存储,为标清视频;

新款视频监控系统采用数据信号采集数据,视频监控主机和前端摄像头均设置私有IP地址,录像为本地存储,为高清视频。

本次设计的主要内容是改造三个市区局和一个变电站接入市局运维管理中心,需要为视频监控主机和摄像头预留IP地址90个。

2.4 系统总的设计方案

为了更好的满足本次设计的要求,本文选用的是层次式网络视频监控系统,该系统在结构上主要包括三个内容:监控中心、远程监控终端和传输网络。其中分层式网络视频监控系统的结构示意图,如图1所示。

其中网络可以采取IP网络模式,也可以采用局域网,在分层式网络视频监控系统中的基本单元就是监控中心,监控中心在结构上可以分为监控服务器、监控前端、监控终端、报警器和局域网组成。每一个监控服务区在自己所管辖的范围内对所有的数据资源进行监控,从而为以下各级的用户提供控制服务。在监控的前端可以通过局域网的形式与监控服务器相连,对监控前端的摄像头以及报警装置的状态进行监控,并采集相对应的视频数据,然后将该数据进行压缩传送到IP网络中。

3 监控前端的设计与实现

监控前端主要包括采集视频数据的摄像头和进行报警装置的报警器,在监控前端的设计中采用了多媒体技术、数字图像处理技术以及远程网络传输技术等。监控前端采用了嵌入式系统,大大提高了前端对数据处理的能力,这样在低质量要求的状况下,嵌入式系统能够直接对图像进行编码,这样省去了专用编解码的装置的作用,从而有效的提高了数据转换效率。因此监控前端能够进行图像视频传输、远程控制、现场数据采集等一些最为常见的视频监控功能。

在本次的设计中监控前端主要采用的Linux嵌入式的系统,该系统是基于ARM处理器进行设计,能够在监控的过程中提供较高质量的视频监控数据。监控前端在采集到视频数据后会利用H.264编码芯片对数据进行编码压缩,其中监控前端的主要的硬件模型设计,如图2所示。

从上图中我们可以看出,监控前端的硬件部分主要是ARM处理器的CPU,系统的内存,以太网的接口、编码模块、Flash存储模块、视频信号的数模转换模块等。且相互之间都存在一定的关联系,该模块的主要工作流程是:

摄像头对三个市区局和一个变电站内的各项数据进行实时动态的采集,采集到的信号经过数模转换之后会得到视频图像帧的数字信号,该数字信号会在编码模块中进暂存,存放在编码模块中的缓冲区内,处理器的CPU会从缓冲区内读取到该信号,并发布压缩指令,将数字信号压缩打包成为IP包,然后将该压缩包在以太网中进行传输,传输到供电中心的监控电脑上进行储存。

除此之外,在监控前端还串联着一些外围的设备,比如说报警装置等,这些设备能够利用电平的高低实现报警功能的控制,一旦监控点出现异常的状况,报警装置能够快速的反应,在供电中心的屏幕上进行异常状况显示,并采取相对应的应急措施。

4 监控服务器的设计与实现

层次式监控服务器既能够为本层次的监控终端服务,还能够为上一级的监控终端服务,因此每个服务终端的管理员都需要有自己专有的用户名和密码,这样用户就可以在监控终端上进行资源的管理。监控服务器在结构上又可以分为:网络接口模块和消息处理模块。

其中网络接口模块主要就是接收网络传来的数据,然后对这些数据进行分析,并将数据上传到网络中。

信息处理模块又可以根据模块间功能的不同继续进行分层式划分,分为四个模块:用户管理模块、设备管理模块、服务器管理模块、图像数据转发模块。在这四个模块中用户管理模块的主要功能是对用户的信息进行记录,当用户进行操作指令时,该模块能够识别用户的信息并对指令进行响应。

一般来说用户的指令包括用户的注册、登录、注销、删除、信息修改等一些基本的操作指令。设备管理模块主要是对整个系统配置的设备进行管理,比如说在供电局和变电站中的监控前端的摄像头、报警器、供电中心的监控终端等进行管理,并提供相对应的数据接口服务。服务器管理模块的主要功能就是对服务器的管理能力和属性的配置进行监控,确保服务器能够正常的工作。图像数据转发模块主要是在用户和存储模块之间进行数据的传输,当用户发出自己的需求指令之后,监控频道上的图像数据就会通过图像数据转发模块进行传输,传输到用户终端。

5 监控客户端的设计与实现

监控终端的设计实际上就是控制软件的设计。监控的软件是在基于Windows操作系统的PC机上进行运行的,通过较大的宽带连接,连接到监控的网络中实施动态监控。其中监控终端的模型,如图3所示。

从上图中我们可以看出,在监控终端中主要包括五部分即:系统管理、网络接口、管理人员和用户。其中系统管理主要是对市区局和变电站中各个设备进行访问和属性的设置。视频监控/警报提示主要是将系统中的数据进行传输,在供电中心中进行显示,并根据显示的状况采取相对应的报警处理功能。管理人员就是对用户的各种信息比如说注册、登录、修改信息、账户注销等进行操作。

6 结 语

在供电局中采用层次式的网络监控系统能够保证每个监控系统独立的进行监控工作,这样当一项监控功能出现异常时,其他的监控系统还能够独立的工作,从而有效的提高系统在使用过程中的有效性。

层次式网络视频监控系统在供电局中的使用能够大大的提高供电局管理人员的工作效率,但是由于系统在研究过程尚浅,还需要进一步的研究与优化,比如说随着网络技术的发展,对视频解码的要求也越来越高,如何在现有的基础上继续完善编码模块,或者是当出现报警装置时,监控界面需要及时的出现报警现场的视频信息,但是图像在传输的过程中经常存在延时现象,如果层次越多延时越严重,在供电局管理中如何选择最优的层次等等,这些都是需要进一步研究的内容。

参考文献:

[1] 杨茂林.层次式网络视频监控系统的设计和实现[D].北京:中国科学院 研究生院(软件研究所),2005.

[2] 翁健勇,朱兵章,刘竹松.多级别分层次智能网络视频监控系统设计及 实现[J].现代计算机:专业版,2013(14):56-59.

[3] 刘苗苗,王茱.用于工业现场的网络视频监控系统的设计与实现[J].信 息与电脑:理论版,2014(2).

数字视频监控系统设计 篇7

1 设计原则

1.1 先进性与适用性

数字视频监控系统的设计思想符合视频监控的发展潮流, 该系统的技术性能和指标达到国际水平;以先进的视频监控技术进行组网, 支持视频数据的实时传输及多路监控。另外数字视频监控系统容易安装、使用方便, 适合于各种层次的管理层使用, 学校保安室的工作人员不用经过专门的培训就可以直接使用, 符合学校的特点。

1.2 经济性与实用性

充分考虑学校的治安情况, 在该数字视频监控系统的功能和性能满足学校安防的实际需要前提下, 充分利用学校现有的网络、设备资源来组建该系统, 实现最佳的性价比, 大大节约了建设该数字视频监控系统的成本。

1.3 可靠性与安全性

数字视频监控系统支持管理员和用户的二级权限管理, 管理员利用管理服务器对数字视频监控系统中的所有成员进行集中式管理;每一个成员加入或退出监控系统必须通过组管理服务器进行认证或登记。该系统的可靠性较高, 在系统发生故障造成中断时, 视频图像数据能够准确、完整的保存下来, 并且在较短的时间内迅速恢复它的监控功能。

1.4 灵活性

学校的校园面积和师生人数在不断的变化, 需要组建更加灵活的数字视频监控系统来满足它的安防需要。该数字视频监控系统在设计中充分考虑到以后的技术发展和使用的需要, 具有扩充和升级的功能, 它的前端连接网络摄像机, 无论将来增加多少个摄像机都不影响系统的正常运行, 只要将摄像机连接到网络就可以形成系统, 当系统变大时, 只需要升级服务器软件和增加网络储存硬盘就可以实现。

2 系统设计

2.1 总体架构

该数字视频监控系统以学校的保卫室为监控中心, 系统采用全数字化监控结构。以视频监控专用网络为资源, 作为监控信息的传送和管理平台。前端网络摄像机直接接入专用交换机, 后端采用视频管理器进行录像存储及视频网络流媒体转发, 交换机之间采用光纤直联。将分散在学校中的各个监控点网络联接起来, 并且利用多媒体服务器、管理服务器、交换机等设备对监控单元所提供的视频进行管理, 对校园监控环境进行跟踪监视。系统联网架构如下图1。

系统的建设必须是IP网络、视频处理、图像存储及业务软件等一系列技术及产品的有机整合。它的具体组成应具备如下几部分:

2.1.1 视频处理部分

网络摄像机是指以公开方式安装在现场的摄像系统, 完成视频信号的获取及输入功能, 包括各种固定摄像机、半球摄像机、高速智能球机等前端摄像器材设备, 全部采用高清 (HD) 网络型设备。它是整个系统的眼睛, 网络摄像机把监视的内容转化为图像信号, 并传送到控制中心的显示器上。它的好坏以及产生的图像信号将影响整个系统的质量, 因此, 网络摄像机的指标应高于整个系统的指标, 该部分的选择是决定整个系统图像清晰稳定的关键。

2.1.2 监控管理及控制部分

视频监控中心是整个安全防范的神经中枢和心脏, 承担着整个系统的动态图像及监督、显示、记录、调度等任务。这部分完成对所有监控设备、业务的管理及控制, 包括了视频管理器、数据管理器等组件。其中视频管理器是系统的管理中心和控制中心, 视频管理器的授权用户可以在任意一台PC管理终端上完成对全网的设备管理、资源调度、云台控制和解码输出控制, 所有的控制指令由视频管理器集中处理和发送。通过视频管理器, 可以很容易地实现对系统所有视频的集中管理。

2.1.3 网络承载、交换、及传输部分

完成视频流的传送及交换功能。构建的网络可同时具备传输和交换的功能, 可实现视频流的无阻塞交换, 确保图像的清晰度和实时性, 并具备高度的安全性、天然的可扩展能力和灵活性。

2.1.4 软件系统

由于数字视频监控系统对远端设备的稳定性和实时性要求很高, 这就决定了普通的操作系统没有办法满足它的工作要求, 选择一款合适的操作系统能缩短开发周期, 系统也更加稳定, 还会大大降低系统的开发成本。本系统选择的嵌入式操作系统软件Clinux, Clinux是专门为无MMU微处理器使用的嵌入式Clinux操作系统, 由linux2.0内核发展而来。由于大多数内核的二进制代码和源代码都被重写, 进一步缩减了Clinux内核的代码, Clinux内核比Linux2.0原内核小得多, 支持多任务, 并保留了linux的主要优点:稳定性、优异的网络能力以及优秀的文件系统支持。

2.2 硬件设备

数字化视频监控系统硬件主要设备: (1) 解码器; (2) 流媒体服务器; (3) 管理服务器; (4) 网络存储; (5) 路由器; (6) 液晶显示器。系统的控制中心, 通过视频编码器、PCI总线等接口完成监控数据的采集与存储、报警和网络分控功能。

3 结语

把先进的计算机网络技术、流媒体技术等应用于视频监控系统中, 实现了视频监控的数字化、网络化, 改变了传统的工作模式, 给监控系统带来了改革。本系统所设计和实现的核心模块具有较高的视频处理速度, 控制管理模块使系统具有多会话的功能。数字视频监控系统的实施将为学校的安全防范工作做到人防、技防、物防的全面化管理, 使学校的财产和人身安全得到了足够的保障, 为学校的管理带来了便利, 为新世纪的校园安防管理提供了良好的保障。

参考文献

[1]张宗平, 张咏.网络数字视频监控系统设计与实现[J].甘肃科技, 2007, 23 (9) :24-26

[2]孟凡蕊.数字视频监控系统的设计与实现[J].中国有线电视, 2003 (21) :52-55

[3]宋智.基于流媒体的网络视频监控系统的研究与实现[J].现代电子技术, 2006, 29 (8) :66-67

网络视频监控设计 篇8

关键词:无线Mesh网络,设计,视频,监控

0 引言

随着经济和社会的发展,人们对安全的要求不断加强,视频监控网络在城市和农村各行业均有广泛应用。采用无线Mesh网络(Wireless Mesh Network,WMN)技术,可以快速建立视频监控网络,满足经济、社会的发展要求。本设计在于提供在地域状态复杂,有线布网成本高,信息技术急需发展的地区进行无线接入覆盖以解决如视频传输的这类应用的设计解决方案。

1 无线网络设计

针对WLAN的WNM解决方案,技术的关键是具有定向天线性质的无线路由器,其最大通信距离为10km[1]。所以,为适应大范围的覆盖,方便工程实施,采用兼容802.11a/n/b/g制式;工作在免申请频段2.4GHz/5.8GHz;利用天线增益达10dBi,天线灵敏度 -77dBm到 -97dBm的高增益定向天线,将系统网关与子网关连接起来,无线连接距离达到10公里以上,在网关及子网关下,构建WNM。作为因特网核心网的无线延伸,系统网关路由器可通过3G移动通信网络或卫星通信网络以及PSTN公共电话交换网的ADSL Modem连接因特网。在子网关之下,网络以基础结构模式工作。在基础结构模式中,各无线工作站点之间要通过一个或多个接入点来实现与其他无线站点或现有的有线局域网相连接进行通信。接入点既保证了各个无线工作站点之间的通信,而且无线用户还可以访问有线网络上的打印机或服务器等设备。

各地区中每个楼层的办公室或者建筑物等需要监控的信息点都需要安装无线AP设备,供电方式采用PoE供电[2]。

1.1 覆盖规划说明

覆盖效果理论计算,信号强度和传输距离的换算公式如下:

(1)AP加卡的信号总强度公式。

Gt-Gr+AP天线增益+终端天线增益=L信号总强度(dB)

Gt(AP或终端功率,单位dB),Gr(终端或AP灵敏度,单位dB)

(2)距离产生的信号衰减公式。

40+20lgd=L1(dB) d(距离,单位m)

如果工程设计中最大传输距离以45m计算,则L1=72dB。如图1所示。

1.2 无线安全

无线局域网络主要服务于城乡社区的管理者与普通民众,属于公众型网络,同时由于黑客出于技术的研究兴趣,会对网络发起各种各样的攻击行为,此时网络安全问题在建设网络时必须考虑。安全方式主要侧重几个方面:用户安全、网络安全。而在城乡无线网络中主要依附于用户实体的属性,主要包括用户使用的信息,终端二层属性(诸如:MAC地址)及用户的帐号、密码,而对于公众用户,帐号信息都是一个实名原则,是与用户的身份进行关联的[1,2,3,4]。

无线网络安全主要包括以下方面的内容:

(1)MAC地址过滤:目前支持基于MAC地址的过滤,限制具有某种类型的MAC地址特征的终端才能进入网络中。

(2)SSID(Service Set Identifier)管理:是一种网络标识的方案,将网络进行一个逻辑化标识,对终端上发的报文都要求进行上带SSID,如果没有SSID标识则不能进入网络。

(3)WEP(Wired Equivalent Privacy)加密:WEP加密是一种静态加密的机制,通信双方具有一个共同的密钥,终端发送的空口信息报文必须使用共同的密钥进行加密。

(4)支持AES(Advanced Encryption Standard)加密,AES安全机制是一种动态密钥管理机制,同时密钥生成也是基于不对称密钥机制来实现的,同时密钥的管理也定期更新,具体的时间可以由系统设定,一般情况都设定为5分钟左右,这样非法用户要想在5分钟之内进行获取足够数量的报文进行匹配出密钥出来,从无线空中接口的原理来看,基本上是不可能的。

该无线方案中可根据用户名来划分权限,即相同用户在不同地点接入无线网络其权限保持一致;密钥设置可以根据SSID信息与用户信息进行组合,即在不同的SSID中,不同的用户的密钥生成可以不一样,这样一定程度上保证了用户之间串号问题的产生,从而保护投资,以达到营运与维护的平衡[5]。

1.3 认证方式及认证点选择

本方案主要采用IEEE 802.1x认证,无线用户的认证点放置于无线控制器设备上。

无线用户的管理和认证,能够与有线网络进行无缝融合。不管用户通过无线还是有线上网,通过认证后,都可以访问同样的网络资源。

2 无线网络视频监控系统

2.1 系统架构

无线网络视频监控系统由监控前端、无线网络链路、监控中心/监控客户端组成。当用户不需时时录像时,可取消监控中心功能,系统只须由监控前端与监控客户端组成。这种数字化的架构解决了传统架设一个监控系统很复杂的局面,使得监控系统建设更快,能快速形成应急监控系统。只要前端设备工作,可在任一无线网络覆盖地进行视频监控,不受中心与相对区域的约束。实现真正意义上的数字化视频传输系统。系统组成结构如图2所示。

2.2 监控前端

监控前端由无线网络设备与监控摄像机组成,监控摄像机为全数字化转换输出,接口简单易接;摄像机可选择枪机(普通枪机、红外一体机)、球机(普通球机、高速球、中速球、红外一体机);摄像机视频经无线设备采集后,与监控中心建立时时监控视频流[6]。

对于传统的模拟摄像机,可在摄像机的视频接口上接入网络视频服务器,通过网络视频服务器与无线网络组合形式,将前端视频经过无线链路传输至监控中心[7]。

2.3 网络链路

由单个或者多个无线网络设备根据系统需求,组成一个无线视频专网;无线设备采用标准的802.11a/n/b/g协议;采用5.8GHz/2.4GHz频段进行数据传输;无线视频网络可组成点对多点、多级接力中继、点对点组网结构;在传输通道安全性能上,采用MAC地址过滤、128位WEP/WPA/WPA2/二层隔离、限制无线终端用户通过无线与无线设备连接来保障视频通道安全[8]。多极化天线设计,天线功率、网络管理通过软件控制使得无线得以在10公里以上进行视频通信与灵活组网。监控前端与网络链路组网示意图如图3所示。

2.4 监控中心与客户端

监控中心由服务器、监控PC/监控大屏组成;服务器软件系统完成前端视频监控点的视频转发、视频服务端录像。监控PC客户端软件根据需求可与服务器软件系统进行连接,获取服务器端转发的视频流;也可与前端监控点直接获取视频信息;客户端可实现视频的监控、控制、报警、录像及历史回放检索。

2.5 监控系统功能[9]

(1)实时图像监控:

支持CIF/QCIF/Half-D1/D1四种图像格式;视频可分组管理;监控画面支持1/4/9/16/36画面单屏显示。

(2)视频录像:

支持服务端集中录像与客户端录像;可进行预录像、手动录像、报警联动录像、定时录像;可按通道或者时间远程检索回放录像并下载录像文件及抓拍。

(3)云台镜头控制:

支持40 多种解码器球机协议,预置、调用,轨迹调用;支持报警联动调用预置位。

(4)语音监控:

可双向语音对讲、广播。

(5)用户管理:

可对多监控用户进行各种权限的授予与管理。

(6)电子地图:

可在地图上进行监控点、报警点的设置与管理。

(7)报警联动:

支持前端报警联动触发客户端报警输出。

(8)视频无线传输:

视频信号与无线系统集成设置、管理、传输。

(9)视频通道管理:

视频传输带宽、路由、信道(频段)、传输距离、传输速率软件可调。

(10)系统网管:

可对前端设备运行状态、流量、用户数量、信号强度进行监控。

(11)系统自带测试工具:

自带天线角度对准工具、速率测试工具、连接可靠性测试工具。

2.6 室外高速球

具有高强度双层铝合金精铸外壳、耐严寒高温、抗腐蚀;特点如下:

(1)亚克力透明球罩、透光率高、图像无失真。

(2)六条可编程巡航轨迹、128个或256个可选预置位、可编程线扫功能。

(3)OSD(On-screen Display)屏幕中英文菜单等多种语言菜单,选择、设置摄像机工作状态和球机运行参数等。

(4)支持软地址编辑功能、具有角度显示菜单密码保护等功能。

(5)集成多协议、波特率可选、多种摄像机自适应、标准RS485控制。

(6)球罩与支架间采用快装接口、具热插拨功能、方便高空作业。

(7)具有三条模式路径、记忆长达200秒。

(8)可选择区域遮蔽功能(最多6个可编程遮蔽区域)。

(9)内置3kV防雷、防涌浪和瞬间过压保护。

(10)采用H.264压缩方式、分辨率可调,最高可达到D1画质。

(11)可实现NTSC/PAL制切换,码流可调。

(12)强大的软件功能:提供整体的软件解决方案。

(13)提供移动侦测功能。

2.7 监控系统软件

客户端软件用于实现对前端所有网络视频监控设备(包括网络视频服务器、网络摄像机)的集中监视、存储、数据转发、管理和控制。该软件支持1/4/6/8/9//12/16//20/25/30画面单屏显示、OSD设置、双向语音对讲、录像回放、报警控制和移动侦测等功能。界面友好,操作简单,方便用户实现同时对多台设备进行远程网络监控。其主要功能是:

(1)实时监控图像,支持CIF/QCIF/Half-D1/D1四种格式。

(2)支持双向语音对讲。

(3)支持云台镜头控制及透明传输等多种协议。

(4)支持报警触发录像、移动侦测触发录像、定时录像及手动录像。

(5)支持移动侦测(可设置区域及灵敏度)/屏幕遮掩/图像抓拍。

(6)支持SMTP,可将移动侦测和发生报警时的现场截图发到邮箱。

(7)支持DDNS(动态域名解析)、PPPoE拨号、DHCP、RTSP协议。

(8)支持UPnP路由器,自动配置端口映射。

3 结束语

本网络整体设计中,采用层次化、模块化的网络设计结构,并严格定义各层功能模型,不同层次关注不同的特性配置;已经在福州西湖、2010年福州灯会、福州软件园、漳州南太武渔港、宁武高速公路建设监控等安防工程中得到广泛应用,取得良好的经济和社会效益。它对园区视频监控系统、生产加工场所视频监控系统、森林远程视频监控系统和车辆视频监控系统等视频监控系统的建设具有重要的参考价值。

参考文献

[1]方旭明.下一代无线因特网技术:无线Mesh网络[M].北京:人民邮电出版社,2006:71-74,183-212.

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[3]谢希仁.计算机网络[M].5版.北京:电子工业出版社,2010:356-369.

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[5]Li Xu,Wang Xiao-ding,Shen Jin-bo.Strategy and simulation of trust cluster based key management protocol for Ad hoe networks[C].Proceedings of 2009 4th International Conference on ComputerScience&Education,2009:269-274.

[6]欧阳东.数字安防监控系统设计及安装图集[M].北京:中国建筑工业出版社,2008:101-116.

[7]汪光华.视频监控系统应用[M].北京:中政法大学出版社,2009:121-125.

[8][英]Jon Edney,[美]William A Arbaugh.无线局域网安全实务[M].周正,等译.北京:人民邮电出版社,2006:41-46

网络视频监控设计 篇9

现今的视频监控产品中,多是针对有线网络的实时监控,因为在无线环境中,速度成为一个难以逾越的瓶颈问题。3G网络的到来,将无线速率提升后对于视频数据的传输提供了很大的支持。因此,设计3G无线监控终端有重大意义。

1 3G视频监控终端的总体设计方案

1.1 监控终端结构

本终端是以DM642为核心(内嵌H.264算法),主要包括视频模块、存储模块、通信模块以及其他外围电路部分。视频模块由三块解码器芯片组成,采用切换方式以支持两复合视频输入和一路视频输出显示;存储模块通过DM642的EMIF接口扩展片外存储器SDRAM和FLASH,并通过CPLD控制FLASH片内分页寄存器的读写;通信模块部分利用CPLD控制并口传输模式,实现时序逻辑以及数据传输[2]。本终端可以通过短信、命令台控制、终端服务器、定时以及报警触发方式启动,并能实现CIF格式数据连续监控,同时可以实时采集现场数据。图1为整个终端的结构框图。

2 3G监控终端硬件电路设计

本终端采用TVP5150来采集视频流,将视频流发送到TMS320DM642芯片的VP0、VP1及VP2口[3]。在DSP中植入H.264算法来压缩输入的视频流,并通过CPLD芯片控制并口,将压缩后的视频流发送到3G模块。

2.1 视频采集电路设计

本设计采用的解码器芯片是TVP5150。TVP5150A是一款由美国德克萨斯仪器公司(TI)开发生产的低功耗视频解码芯片[4]。它可以将输入的NTSC、PAL和 SECAM 视频信号转换成 8 位 ITU-R BT.656格式的数字码流,同时还能输出分离的视频同步信号。TVP5150是超低功耗的解码芯片,支持NTSC/PAL/SECAM等格式的高性能视频解码器,在正常工作时,它的功耗仅115 mW,并且具有超小封装(32脚的TQFP),因此非常适用于便携、批量大、高质量和高性能的视频产品。它可以接收2路复合视频信号(CVBS)或1路S-Video信号。通过单片机I2C总线设置内部寄存器,可以输出8位4∶2∶2的ITU-R BT.656信号(同步信号内嵌),以及8位4∶2∶2的ITU-R BT.601信号(同步信号分离,单独引脚输出),视频采集电路原理图如图2所示。

2.2 3G模块电路设计

本监控终端采用的3G模块是华为公司生产的MC703。MC703模块提供了符合工业应用的工作温度范围,可以达到从-30 ℃~+75 ℃,模块经过严格的ESD防静电测试,SIM卡和USB接口经过了8 kV以上的静电测试考验。MC703支持800MHz/1900MHz频率,提供1个串口,1个USB2.0接口,2路语音接口,8路GPIO接口,2路ADC接口,并支持标准的AT指令集和华为扩展的AT指令集,符合ROHS认证[1]。新的模块接口采用板对板60pin接口,符合工业领域应用的需求。MC703模块支持CDMA 2000 1XRTT、CDMA 2000 1x EVDO 。最大功率下工作电流小于680 mA,其电路原理图如图3所示。

3 3G监控终端软件设计

本监控终端的工作流程是将TVP5150解码的数字视频流经过H.264压缩后,利用CPLD控制并口向3G模块发送视频流数据或温度采集数据,使整个系统实现无线监控功能。其软件流程如图4所示。

4 结束语

本终端采用TVP5150视频解码芯片,将摄像机采集的模拟视频信号转换成数字信号输入到DSP中,通过在DSP中植入的H.264算法来压缩终端接收到的视频流,这能够满足高精度实时视频监控的需求,并整合了3G网络和Internet网络的优势,无论客户身在何处、在何时间,都可以迅速接入系统,随时随地进行远程监控管理。

参考文献

[1]史迎馨,邹宽城.3G网络基础上移动视频监控系统平台的设计[J].通化师范学院学报,2009,30(10):41-42.

[2]张雄伟,陈亮,徐光辉.DSP芯片的原理与开发应用[M].第3版.北京:电子工业出版社,2007.

[3]刘富强.数字视频监控系统开发及应用[M].北京:机械工业出版社,2003:2-17.

网络视频监控设计 篇10

视频监控技术是一门集计算机技术、网络技术和数字视频技术于一体的综合技术。计算机技术和多媒体技术的迅速发展,以及自动控制和多媒体技术也融入到视频监控系统中,监控技术也得到了迅速发展。过去的视频监控系统多数以模拟图象信息为主,由于对图象的处理和传送均采用模拟技术,不仅图象质量低,而且系统资源浪费严重,不易组成复杂的网络结构,监控功能可扩展性差。该嵌入式网络视频监控系统结合了嵌入式、网络、图像处理与数字视频技术于一体,意义明显,不但有助于我们解决传统监控系统的缺点,提高监控系统功能,而且更是有实际意义,例如,国际反恐形势、2008奥运、国内城镇化与城市建设、部分应用领域安全事故频发等,这些方面都需要有新一代的监控系统保证。

1 系统设计方案

因为要实现网络远程视频监控功能,系统软件结构模型采用了典型的两层结构的客户机—服务器(Client-Server)模型,这种形式的C/S结构分为两层:第一层是在客户机系统上结合了用户界面与业务逻辑;第二层是通过网络结合了数据服务器。这种C/S结构中,客户机直接向服务器提出访问请求,服务器根据请求结果做出相应的反应,并将结果返回给客户机。在这种C/S模型结构中,服务端从一开机就启动服务程序并处于等待状态,这样能保证服务器随时都能接受客户端的请求[1]。

如图1所示,本文设计的嵌入式视频监控系统采用C/S结构模型。服务器采用稳定的Linux2.6.14作为软件开发平台。根据系统要求移植了相应的驱动程序,裁剪了内核中其他无用的功能模块,这样减少了操作系统的大小,节省了空间,提高了稳定性以及运行的速度。

在传输协议方面,采用RTP/RPFCP传输视频数据,采用TCP传输控制指令。

在显示方面,采用浏览器显示,非常方便,实现了客户端与平台无关。

在Linux操作系统之上的是应用程序模块,主要包括,视频服务器管理模块,图像采集模块,编码模块,控制模块,网络传送模块,视频存储模块[2]。

2 视频监控系统的实现

2.1 网络视频监控系统的硬件架构

由图2可见其主要分为以下几个部分:

核心处理器:MCU时钟频率需要高于400MHz,它作为系统的中央处理器完成主要的逻辑运算,并提供了基本的外围接口电路和外围设备控制器。

存储设备:存储设备主要包括了SDRAM、NANDFLASH和NORFLASH。SDRAM相当于PC机的内存,操作系统需要加载到SDRAM后才能正常运行,FLASH相当于ROM,用来存贮Bootioader和操作系统。

网卡接口:采用DM9000网络控制芯片,为远程网络控制提供支持。

USB Host接口:用于和USB接口的摄像头实现连接。

调试模块:JTAG用来下载Bootfoader和在线调试程序,RS232接口用来输出打印信息。

2.2 软件平台的设计

网络视频监控的具体实现,启动嵌入式系统上的服务程序,服务程序等待客户端的连接,如果有客户端连接请求,服务端不断的将从摄像头采集的实时视频数据压缩处理,然后通过基于JRTPLIB库的RTP/RTCP协议传输到一组播地址,客户端加入该组播,不断获取视频数据,解码显示出来从而实现实时监控。其流程如图3所示:

根据上面的流程分析可知,加上以后维护及扩展性的考虑,应用程序模块主要包括如图4所示:

各功能模块说明如下:

1)网络通信模块:主要是接收和发送数据,并进行解包和封装,网络通信模块对于控制指令及数据指令采用不同的方式进行管理。控制指令采用TCP/IP传输协议,数据传送为了保证实时性采用RTP/RTCP传输协议[3]。

2)管理模块:主要是对各种各个模块都需要的资源进行管理,同时还对各模块之间提供相应的数据交换接口。

3)视频采集模块,主要任务是:

(1)初始化USB摄像头,启动采集线程程序,采集到图像数据后放到一环行缓冲区,以供视频压缩模块使用。

(2)接受控制管理指令,例如改变采样速率、分辨率大小,颜色等等。

4)视频压缩编码模块:主要的任务是接受视频采集模块的数据,进行相应编码压缩,压缩后的视频数据也存放在该模块的环形缓冲区。

5)视频显示模块:在浏览器采用Java Applet应用程序显示视频,主要代码有:

6)控制模块:主要任务是管理控制指令,例如定期发送“心跳信号”查询在线客户端情况、改变采用的颜色等等指令。

7)视频文件存储模块,主要任务是:

(1)保存视频文件到USB硬盘,如果没有磁盘空间就不保存,启动线程删除过期的视频文件。

(2)设置定时器,定期检查硬盘空间使用情况,删除过期视频文件。

8)日志管理模块:对各种操作、程序的状态、各种异常情况进行日志一记录。以方便后来查询。由于篇幅原因,不详细介绍每个模块的实现过程,详细介绍视频采集模块、网络通信模块、视频显示模块以及视频文件保存模块的实现[4]。

3 结论

采用C/S结构方案的优点在于每一个网络摄像机都有一个独立的嵌入式Web服务器,因此每一个网络摄像机都具有独立的IP地址,可以被上层系统通过网络任意访问。而且每个摄像机都是独立工作,独立传输,它们之间不存在任何的隶属关系,各个单元都能独立完成各自的任务而不受其它单元的干预,同时,各个单元之间也能较好的保证在线扩展、在线维护和容错,可靠性高,符合网络测控的要求。实验结果表明该系统具有先进性、可靠性、安全性、可维护性、可扩展性等优点,这种视频监控系统除应用于远程网络实验系统中,也可以应用在其它如交通监管,医院病床监护等各种设备之间距离较大的情况,具有广泛的发展空间。

摘要:本论文设计了一种新型嵌入式网络视频监控系统,系统软件结构模型采用了C/S结构,应用高性能工业级ARM微处理器(S3C2410),结合软件算法进行实时图像处理,又分别对该系统的硬件平台和软件平台做了简要的介绍,重点对其中的一些关键模块、关键技术的设计进行了较为详细的说明。

关键词:视频监控,C/S结构,S3C2410,RTP/RTCP

参考文献

[1]何腆举,陈明,段磊强,等.基于嵌人式Web服务器的远程视频监控系统[J].测控技术,2004,23(6).

[2]赵方鹏,杨建华,赵忠,等.基于嵌入式Linux的网络视频监控系统[J].测控技术,2007,26(5):55-57.

[3]康宗明,谢时根,谢攀,等.基于网络的嵌入式远程图像监控系统分析与设计[J].电视技术,2002(8):79-81.

网络视频监控设计 篇11

关键词:FPGA 视频监控;并行处理;VGA显示

中图分类号: TN4 文献标识码: A 文章编号: 1673-1069(2016)17-156-2

1 视频监控系统设计

本视频监控系统主要由图像采集终端,视频转换接口,VGA显示终端组成,传感器OV5620采集到现实景物后,将生成的RAW数据流由ITU 数据输出端口发送给视频转换接口。视频转换接口将ITU 数据输入端口送来的RAW数据流转换成 RGB 数据流发送,通过VGA端口发送给显示终端显示。OV5620输出图像的最大分辨率为2592 ×1944。

2 系统硬件设计

硬件电路主要包括CMOS摄像头传感器,数据采集模块,SDRAM存储模块,VGA视频输出接口模块。

在现实景物的采集与显示过程中,视频转换接口功能的实现通过以下步骤来完成:

①对采集到的RAW数据流进行转换。视频转换接口收到的是像素的RAW值,因此需要将每个像素的色彩值由RAW空间转换到 RGB空间,然后再对RGB进行数据平均,输出RGB数据,实现色彩空间的转换。②将转换后的每个像素的RGB值写入存储器中。由于视频的转换接口和VGA接口的视频数据流工作的时钟域是不同的,需要SDRAM来作为缓存,存储一帧图像的数据,以供VGA显示器显示。③从存储器中读出像素的RGB值,并将其转换成VGA模拟信号值。由于FPGA 内部没有D/A转换单元,因此不能通过 FPGA 来直接产生模拟信号,还需要另外添加专门的图像 D/A芯片(ADV7123)来完成模拟信号的产生。系统工作时,FPGA 将从SDRAM 存储器中读出的 RGB值送至图像DA芯片进行数模转换变成模拟信号值VGA接口直接输出,系统就能将图像在VGA显示器上直接显示。

3 系统软件设计

3.1 摄像头采集图像模块程序设计

摄像头的采集过程和VGA的显示恰好是个相反的过程,VGA的显示是由FPGA产生行列时序,供给D/A转换器,产生驱动VGA显示器的模拟信号。而摄像头的采集图像是摄像头自动产生行列信号,用FPGA进行采集就行。在对摄像头进行采集之前,需要用SCCB协议给摄像头进行配置,SCCB协议兼容I2C协议,前者写数据和I2C是一样的,就是读数据的时序不一样。本设计中因为只对摄像头进行配置,只用到了SCCB的写协议。

3.2 图像转换模块程序设计

摄像头数据采集模块采集到RAW数据,需要转化为RGB格式的数据,才能够驱动摄像头。10位的RAW数据经过空间转换把10位的采集数据转换为10位的RGB数据,然后数据进入第二个模块,对空间转换的10位RGB数据进行数据平均得到R[9..0],G[9..0],B[9..0],然后RGB数据经过SDRAM进行缓存。采用行缓冲+流水线的处理方式,将前一级抓取到的行数据(bayer color pattern),实时转换成标准的30位RGB数据并进行适当的下采样,以便于后继的图像处理及显示。

3.3 SDRAM程序设计

SDRAM在此系统里,充当的是图像缓存的作用,摄像头将数据采集进来,将图像存储到SDRAM中,然后VGA控制模块从SDRAM读出并显示在VGA显示器上。核心的代码如下:

Sdram_Control_4Portu8(//HOST Side

.REF_CLK (CLOCK_50),

.RESET_N (1'b1),

.CLK_100OUT (CLOCK_100),

//FIFO Write Side 1

.WR1_DATA ({tCMOS_R,tCMOS_G,tCMOS_B}),

.WR1 (tCMOS_DVAL),

.WR1_ADDR (0),

.WR1_MAX_ADDR (1280*960),

.WR1_LENGTH (9'h100),

.WR1_LOAD (wSYNC),

.WR1_CLK (CMOS_PIXCLK),

//FIFO Read Side 1

.RD1_DATA ({Image_Read_R,Image_Read_G,Image_Read_B}),

.RD1 (VGA_Read_Req),

.RD1_ADDR (0),

.RD1_MAX_ADDR (1280*960),

.RD1_LENGTH (9'h100),

.RD1_LOAD (!DLY_RST_0),

.RD1_CLK (VGA_CTRL_CLK),

//SDRAM Side

.SA (SDR0_ADDR),

.BA (SDR0_BA),

.CS_N (SDR0_CS_N),

.RAS_N (SDR0_RAS_N),

.CAS_N (SDR0_CAS_N),

.WE_N (SDR0_WE_N),

.DQ (SDR0_DQ),

.DQM (SDR0_DQM)

,.SDR_CLK (SDR_CLK)

);

assignSDR0_CLK=SDR_CLK;

wireVGA_Read_Req,VGA_VS;

wire[9:0]Image_Read_R;

wire[9:0]Image_Read_G;

wire[9:0]Image_Read_B;

assignGPIO0[27]=VGA_CTRL_CLK;

assignGPIO0[28]=VGA_VS;

4 系统测试及结果

VGA控制模块负责从SDRAM读取图像数据(RGB),然后驱动D\A转换器ADV7123在VGA显示器上显示对VGA模块进行仿真。

5 总结

本文从系统设计,到各个模块的软硬件进行了详细的设计,经反复调试仿真,最终在FPGA平台上进行实现,充分发挥了FPGA技术的并行处理技术,经测试达到了实时有效监控的要求。

参 考 文 献

[1] 潘松,黄继业,陈龙编著.ENA技术与VerilogHDL[M].清华大学出版社,2009.

[2] 潘松,黄继业.EDA技术实用教程[M].第三版.科学出版社,2008.

[3] 夏宇闻编著.Verilog数字系统设计教程(第2版)[M].北京航空航天大学出版社,2010.

[4] 刘韬,楼兴华编著.FPGA数字电子系统设计与开发实例导航[M].人民邮电出版社,2005.

[5] 闻见明编著.FPGA芯片在视频通信实时处理中的应用[J].警察技术,1994(3)10-11.

柔性生产线监控网络设计 篇12

目前,越来越多的企业实现了自动化生产,自动化生产系统技术含量高,涉及了机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等,而监控系统是其非常重要的一部分。2008年教育部组织了自动化生产线安装与调试的全国职业院校技能大赛,既锻炼学生多学科知识的综合应用能力和实践动手能力,也促进了工业自动化的发展。

2 系统构成

为了锻炼学生的实践动手能力,设计了一套柔性生产线,其工作流程是由供料站提供原材料,通过输送到其他单元完成工件的加工装配,最后实现成品的分类存储,因此设计了5个模块,即供料、输送、加工、装配、分拣存储。整个系统主要由各种气动阀和传感器、直流电机、交流电机、指示灯、按钮及机械装置组成。五个模块既相互独立而又紧密相连,在基本单元模块培训完成以后,又可以将它们任意组合,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术,同时还可以扩充其他模块。

3 控制网络设计

为了方便培训,每个模块各自配置一套独立的PLC控制系统,并选用S7-200系列PLC,其体积小,软硬件功能强大,系统配置方便,价格便宜,非常适合于学生培训。S7-200支持的通信协议有点对点通信(PPI)、多点接口(MPI)以及PROFIBUS,本系统采用点对点通信(PPI)。PPI协议是一种主从协议,主从站在一个令牌环网中,主站发送要求到从站,从站响应,从站不发信息,只是等待主站的要求和对要求作出响应。如果在用户程序中使能PPI主站模式,就可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息,而从站程序没有必要使用网络读写指令。

本系统中,各个模块均可以单独拿出来作为一个独立的单元,供学生练习,也可以把各个模块连起来构成分布式控制网络,实现整个系统的自动控制。在这5个模块中,输送单元工作任务最重,它要为其他单元完成工件的输送任务,因此把该单元设为主站,接收其他单元的状态反馈信号,以便决定下一步的输送任务,也可以通过网络读写指令,向其他单元发出控制指令。要完成网络控制,可以利用PPI/RS485电缆把各台PLC中用作PPI通信的端口0(或端口1)连接,实现各PLC之间串行通信。运行STEP7-Micro/WIN软件,按图1所示对网络上每一台PLC设置系统块中的通信端口参数,注意每一台PLC的地址不可以重复,并且波特率一定要一致,否则会产生通信错误;在确保数据准确传输的前提下,波特率越高越好[1]。

由于先前购置了SIMATIC Win CC软件,所以采用Win CC实现监控,然而Win CC中没有集成PPI协议,即Win CC不能直接监控S7-200系列PLC组成的控制系统[2]。S7-200 OPC Server是西门子公司推出的专为解决上位机监控S7-200系列PLC控制系统的接口软件。因此,Win CC可以通过该软件与S7-200系列PLC很方便地建立通信。OPC是嵌入式过程控制标准,是用于服务器/客户端链接的统一而开放的接口标准和技术规范。其将数据来源提供的数据以标准方式传输至任何客户机应用程序。可允许在自动化/PLC应用、现场设备和基于PC的应用程序(例如HMI或办公室应用程序)之间进行简单的标准化数据交换。定义工业环境中各种不同应用程序的信息交换,它工作于应用程序的下方。可以在PC机上监控、调用和处理可编程控制器的数据和事件。

利用PCAcess作为S7-200PLC的OPC服务器,内置OPC测试CLIENT端,把RS-232/PPI多主站电缆连到监控计算机的通信口(如COM1)上,从而实现了如图2所示的上位机Win CC与S7-200系列PLC通信的硬件连接。安装PCAcess后,设置PC通讯口,选择PC/PPI电缆并使用PPI协议,增加新PLC、文件夹和项目,如图2所示。安装WINCC6.0,会自动装载OPC客户端。运行WINCC6.0,在“变量管理”中添加OPC的WINCC通讯驱动程序OPC.chn,打开OPC条目管理器,完成S7200_OPCSERVER以及添加的条目的设置,完成变量的连接。

4 上位机软件开发

上位机系统是操作人员和机器设备进行信息沟通的桥梁,可以简化操作,减少失误,同时也可以减少PLC的I/O点数,降低成本。由于本系统主要针对学生培训,功能并不复杂,所以上位机功能主要是给出系统的主令信号(运行、停止、复位等),读写并显示设备数据信息、动态显示系统变化和报警,以及详细的设备运行参数、报警记录等。

5 结束语

该监控网络连接简单、硬件投资少、上位机可以读写S7-200系列PLC中所有存储区域,通信速度快,其方案完全可应用于工业生产。

参考文献

[1]吕景泉.自动化生产线安装与调试[M].北京:中国铁道出版社,2008.

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