家庭机器人（共7篇）
家庭机器人 篇1
0 引言
根据“十二五”国家发展规划,家庭信息数字化、全智能化将成为我国信息产业发展的重点[1,2]。智能家庭安保信息系统将作为一个新兴产业重要分支出现。智能安保机器人已经从定点作业发展模式转变为智能自主作业发展模式。智能安保机器人主要分为轮式类型的机器人和仿生多足机器人。与轮式类型的机器人相比,仿生多足机器人的运动灵活性和适应性更强,在军事、抢险救灾等领域都有更广泛的实际应用价值[3~8]。在安保机器人领域,家具之间的沟隙(如两张桌子之间沟隙),楼梯等都是非结构家庭环境常见地形,而轮式机器人无法跨越或者在这样的环境行动,仿生昆虫多足式安保机器人通过足端设置传感器,获取准确的地面的信息,调整其步态,并需要迅速准确地改变运动形态,从而完成在这些环境的跨越和工作。本课题机器人是家庭安保机器人,考虑销售成本,这类机器人一定是小型低成本的机器人。本文主要研究小型的仿生昆虫多足家庭安保机器人(以下简称家庭安保机器人)的足端轨迹规划及其实现,以便这种低成本的机器人可以在家庭复杂多变的环境中运行。
1 家庭安保机器人基本机械结构
为了提高机器人适应家庭复杂的运动环境,节约机器人的制造成本,安保机器人采用蜂窝型躯体、仿生昆虫六足关节式的机械结构。蜂窝型躯体的机器人在大量节省制造材料的条件下增大安保机器人的肢节空间,也可以使得安保机器人具有很好的运动稳定性和适应性。仿生昆虫六足关节式结构运用了动物形态仿生学的理念,这样安保机器人在运动稳定性上可进一步提高。安保机器人智能感知控制系统实现对安保机器人的每个足尖点准确地控制,为此研发小组在机器人的六足上各安装了一台低成本的小型直流发电机,此外,为了安保机器人能快速地感应复杂环境,安装了多个足端压力传感器。但是为了减少生产成本,提高产品在市场上竞争力,这种家庭安保机器人的足端压力传感器只能使用普通电阻材料,工作温度范围为-25℃~65℃,不过这样温度的范围已经可以适应大部分的家庭温度环境。
2 预处理足端传感器信号
由于家庭复杂的环境,造成了家庭安保机器人的足端压力传感器包含了很多突变的不平稳噪声,加上为了节约制造成本采用了普通压力传感器,这些不平稳噪声有时候会变成尖峰很高的噪声,必须进行信号的过滤处理,以免影响足端信息处理的效果[9,10]。家庭安保机器人足端压力传感器的输入信号采用基于Mallat小波的快速算法进行去噪,具体的设计原理与步骤如下。
1)信号分解过程处理。根据Mallat小波的快速算法原理,利用合理的小波基函数对家庭安保机器人足端压力传感器的输入信号进行多层次小波分解。
设家庭安保机器人足端压力传感器的输入信号为Signal(n),根据Mallet小波的快速算法原理,有i0(n)=Signal(n),则信号分解工程由式(1)表示:
其中:为家庭安保机器人的分解半带低通滤波器的冲激响应;为家庭安保机器人的分解半带高通滤波器的冲激响应;j为分解尺度;另外ij+1和lj+1分别表示在尺度j+1上家庭安保机器人的概貌部分和细节部分。
2)高频低频信息处理。由于家庭安保机器人节约了材料制造成本,虽然足端压力传感器的输入的信号的频率段有0~500Hz,存在高频噪音和高达75Hz的工频干扰,而家庭安保机器人有用的频段只是集中在0~200Hz的区间内。可以采用强制阀值和软阀值相结合的处理方法来处理家庭安保机器人足端压力传感器输出的有用信号和干扰及噪声信号。首先把第1层的高频系数直接设置为0,也就是分解的高频部分采用了强制阀值的处理方式;而2~4层的信号由于即含有有用信号也还有噪声信号,所以对这些的高频系数只能采取软阀值处理,使得三层的噪声逐次衰弱;最后全部保留第4层分解出的低频信息。
3)Mallat小波重构处理。Mallat小波重构可以用式(2)表示:
其中:r为家庭安保机器人的分解半带低通滤波器的冲激响应;t为家庭安保机器人的分解半带高通滤波器的冲激响应。
3 家庭安保机器人足端轨迹规划策略
本文的仿生昆虫家庭安保机器人足端轨迹规划策略主要是针对家庭安保机器人遇到家具之间的沟隙(如两张桌子之间沟隙),根据足端压力传感器的反馈信息快速并准确地选择落足点的位置。
家庭安保机器人的足端轨迹规划系统在硬件设计和智能工程计算等方面都大量运用了动物形态仿生学的理念。硬件设计方面:家庭安保机器人的足端压力器用于感受地面的变化,相当于动物神经感觉末梢部分;家庭安保机器人的智能工程信息处理芯片和信息转换模块类似于动物小脑部分;起到连接通讯作用是CAN总线,相当于动物脊髓,将智能工程信息处理芯片和信息转换模块与家庭安保机器人的直流电机驱动器和串口(相当于动物运动神经部分作用)连接起来;直流电机输起到送动力作用,相当于动物的肌肉部分。在智能工程计算方面:家庭安保机器人的信息处理芯片和信息转换模块独自完成规划机器人的落足点轨迹的工程,然后信息处理芯片和信息转换模块通过CAN总线与直流电机驱动器直接通信控制直流电动机;家庭安保机器人的主控器(相当于人的大脑的作用)完全没有参与整个决策系统,系统只是信息处理芯片和信息转换模块与电机驱动器之间通信传输,大大减轻了主控器的负担,从而提升了机器人反应的实时与有效性。
家庭安保机器人的足端轨迹规划过程是指家庭安保机器人的智能工程信息处理芯片和信息转换模块根据足端压力传感器的反馈的家庭环境信息,智能选择合适的足端落脚点的过程。首先假设家庭安保机器人Tj时刻家庭安保机器人的支撑足的足端压力传感器的反馈值为r(Tj),而下一个支撑足的足端压力传感器的反馈值为r(Tj+1),Tj和Tj+1满足:
其中δT为家庭安保机器人以三角步态行进时的完整步态周期。
假设R为家庭安保机器人的足点与地面接触时足端压力传感器的反馈阀值,则Tj+1成为可靠落足点条件为:
反之:
则认为Tj+1时刻足端下方有沟隙,不是可靠的落足点,需要快速地搜索一个新的可靠的落足点。
家庭安保机器人新的落足点搜索顺序如下。
1)家庭安保机器人的左侧搜索顺序是“前-左”;
2)家庭安保机器人的右侧搜索顺序是“前-右”。
家庭安保机器人按照新的落足点搜索顺序进行搜索,若搜索到新的落足点条件满足式(4)的条件,则可以确定新的合理的落足点,然后停止搜索;反之若无法搜索到合理的落足点,机器人停止运动,在Tj原地不动。整个搜索过程如图1所示。
4 家庭安保机器人足端轨迹规划的实现仿真实验
要确定家庭安保机器人的足端轨迹规划的各足端压力传感器的合理阀值,需要知道家庭安保机器人在平面运动行进时各足的受力情况。如图2所示为家庭安保机器人右侧三足在平面上的行进过程所采集到的压力信号图。根据动物形态仿生学原理,设定三足的阀值较为合理值为:前足:40N;中足:60N;后足:30N。
家庭安保机器人足端轨迹规划实现的流程图如图3所示,家庭安保机器人利用智能工程信息处理芯片和信息转换模块(相当于动物小脑部分)完成这个系统,而不需要主控制程序参加,减少了主控制器的运算压力。家庭安保机器人的仿真实验结果如图4所示。由仿真实验结果可以看出,家庭安保机器人准确地探测到两张桌子之间沟隙存在,并快速找到合理的落足点,这次仿真实验证明了家庭安保机器人适应家庭环境能力较强,足端轨迹规划策略的有效性和实效性都较好。
5 结论
家庭安保机器人已经成为国家发展规划“十二五”中家庭信息数字化、全智能领域重点发展方向之一。本文研究了家庭安保机器人在复杂家庭环境下足端轨迹规划问题。第一步,利用小波快速算法对家庭安保机器人的足端压力传感器的输入信号进行去噪处理;第二步,提出了类似于动物仿生学的家庭安保机器人足端轨迹规划策略,家庭安保机器人落足点的合理选取直接由信息处理芯片和信息转换模块(类似小脑)来完成,减轻了主控制器(类似大脑)运算压力,从而达到提高信息处理速度;最后,通过仿真实验证明了家庭安保机器人足端轨迹规划的合理性与有效性。下一步工作重点是在家庭安保机器人成本进一步控制情况下,进一步提高家庭安保机器人的运行速度,随着新材料和新算法的进一步完善,这样的想法是可以实现的。
摘要：随着人民生活水平提高,家庭安保问题越来越被重视。由于家庭居住环境非常复杂,一般轮式机器人很难适应这样复杂的运动环境。本文提出足端压力传感器的昆虫仿生机器人在复杂家庭居住环境运动,采用小波快速算法去除噪声,运用动物形态仿生学的理念的家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略;在所提出策略中,家庭安保机器人运用了动物形态仿生学小脑与大脑控制部分之间分离原理,减少主控制大脑的运算负荷,提升家庭安保机器人信息处理的实效性,使得家庭安保机器人可以较好适应家庭较复杂环境。最后通过仿真实验证明家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略的合理性和实效性。
关键词：动物形态仿生学,家庭安保机器人,传感器,运动轨迹
参考文献
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[10]左敏,曾广平.基于平行化的机器人智能控制研究[J].计算机仿真,2011,28(8):202-205.
家庭机器人 篇2
多拉是一位男性机器人，高1.42，别看他个子小，用途可大啦!
多拉是最好的厨师。他可以做出各式各样美味的菜肴，想吃什么菜就能吃什么菜，不论是川菜、粤菜还是东北菜……他都可以比特级厨师做的还好吃，而且所用的食材都是太阳能光合作用的产物，既环保又卫生。
多拉是最好的家庭主夫。他有72只手，能同时做64件事，什么刷碗、扫地、擦地、洗衣服、做饭……这些一天才干完的活，他20分钟就干完了。多拉不用充电只要每天晒30分钟太阳就会一整天精神十足的，真是既便宜又无公害，无污染。
多拉是最厉害的保镖。每天上学，他都会变成一个高速飞车，所以我不用担心迟到;如果遇到坏人怎么办，不用慌张，多拉会变成一个战士，不论是忍术还是武术，也不论是跆拳道还是空手道，他都比大师还专业，坏人看到这架势早就吓得屁滚尿流了。
多拉还是最负责任的老师。他讲的数学、语文、英语细致生动而且还非常有耐心;他存储的芯片相当于一本百科全书，所以他是上知天文下知地理，这样足不出户就可以学到各种知识，那是非常的方便、省时、快捷呀!
家庭健康守卫机器人 篇3
为何发生了这样的转变？其实，答案就是名叫沁宝的智能空气净化器。“一个偶然的机会，我在一家知名购物网站上，看到了沁宝的一些介绍，感觉挺靠谱的，就果断买了。”李欣告诉记者。
这种名为沁宝的智能空气净化器是科沃斯集团历时多年研制开发的一款家庭室内空气净化的机器人，它能够不受房间大小的限制，自动寻找污染源，自动净化空气。
购买沁宝的客户不在少数，去年“双十一”的销售巅峰就突破万台，全年销售数量在同行中也名列前茅。科沃斯创始人钱东奇表示，希望在2014年再次续写销售神话。
完美的销售业绩让不少人为之惊讶：智能空气净化器市场需求究竟有多大？沁宝有着怎样的奥秘呢？何以引发如此的市场反响？
空气净化卫士
李欣选购的这款智能空气净化器于2012年面世，它属沁宝三系，售价达8680元。它是科沃斯四宝之一，其余三宝分别为地宝、窗宝和亲宝。
沁宝通过眼睛——LDS激光定位系统，可以先侦察地形，全方位扫描室内布局，建立并实时更新电子地图。机器人会运用一系列逻辑运算，确立全面的家居信息，并根据空气识别系统360度智能感应污染源，“眼观八路鼻嗅四方”，实施24小时检测室内空气质量。
当室内出现空气污染源的时候，它就会像福尔摩斯一般，定点捕捉、贴身跟踪净化，根据之前的电子地图加上独有的HACM过氧金属氧化物过滤系统，实现全方位净化空气，不需要担心它会跌跌撞撞，它能自动识别障碍物，按需改变行走路线。而且它还能自动充电，自动寻找插座的位置。
在清洁能力上，沁宝A330具有四层纳米净化功能，第1层：高效过滤，祛除头发丝直径的1/200的颗粒物；第2层：全面净化甲醛效率高达99.7%；第3层：祛除细菌效率高达99.99%；第4层：排气组件及无刷电机，避免二次污染。
当然，最让李欣心动的还是净化空气的享受过程。丈夫可以躺在家中任何一个位置，以任何舒服的姿势，肆无忌惮地吸烟，而不必担心老婆被动地吸二手烟——智能机器人会随着烟雾，不受房屋大小限制地四处游走。
想象一下，当你倚着窗户，惬意的点着一根烟，远眺窗外，一台小机器人默默地辛勤工作，持续保持家中环境的清新，这是一件多么美妙的事情。更不可思议的是，当它觉得电量不足之时，会跑去自动充电，全过程无需费心操作，全程智能自动化。
这样便捷的操作，无需费心的净化空气，使得我们越来越相信智能家居时代已经渐行渐近。
家庭环保拯救者
自从空气问题出现之后，甲醛、乙醛、二手烟、TVOC、无机纳米复合氧化物等一系列专业名词慢慢进入人们的视野，人们就越来越关注环境问题，特别是我们的生活质量。因此，空气净化器就像一根救命稻草，市场瞬间爆发。
其实，空气净化器出现的时间已经不短，原来只是装修后新居的点缀。真正兴起是在2012年，随着雾霾天气的增多及污染的日益严重，环保部门也开始大力提倡解决空气质量问题。
市场上大多空气净化器主流都是以环保作为品牌先锋，打开市场，然而很少的企业却很少能一直坚持下去，它们大多在产品的初期阶段起到保护空气的作用，但是随着过滤材料的老化、饱和会使得对有毒气体的吸收大幅下降。
而科沃斯沁宝采用独有的HACM过氧金属氧化物过滤系统，并利用高效的纳米材料吸收有毒气体达99.7%，其功能除了吸收有毒气体外，另一大特殊功能就是分解有毒气体，彻底去除家庭空气质量隐患，营造清新空气的舒适环境。
和以往的空气净化器相比，沁宝工作更具目标性，它自动探测室内污染源并进行净化，完成后再次寻找污染新目标，这样具有针对性净化，不仅提供了便利也更加节能环保。
就如科沃斯的创始人钱东奇所说：“我们一直坚持人性化服务，用智能的便捷，为大众生活提供方便。在环保问题上，我们也是一直引以为宗旨，目的就是为大家提供安全的环境，特别是沁宝，其采用现代纳米技术，解决了一直以来难以突破的空气质量难关。”
创新是发展动力
承载科沃斯沁宝的宗旨是环保，而真正实现它却是与产品的创新息息相关，这也是科沃斯一步步走向成功的关键。
自沁宝2010年推出以来，科沃斯就一直针对市场的需求对沁宝的功能及不足进行完善，更是推陈出新，经过技术的一步步创新，直到沁宝A330的问世才使得沁宝的功能大大完善，逐渐被市场认可，迄今取得了瞩目的成绩。而其采用的纳米光催化技术，分解空气中的有毒气体在国内还是首次被运用到空气净化器上，这也给科沃斯沁宝增加了成功的砝码与信心。
而最关键的也是最吸引客户的创新仍然是智能在空气净化器上的运用，它真正开启空气净化的智能时代。
自动寻找污染源、自动升降功能、不受房间大小设置、定时预约功能、360度智能感应等都是空气净化智能时代的最好见证，沁宝的诞生被业内人士誉为里程碑式的突破，代表着家庭服务机器人的发展又迈上了全新的台阶。
正如钱东奇说的那样，科沃斯也正在创新路上一步步前进。他说：“科沃斯虽然是中小型的民族企业，但是科沃斯坚持技术创新，不断推出新品。创新是第一生产力，也是企业的生存之本，以资金带动技术的革新与发展，并且申请了多家专利。为了企业的长远利益和提高品牌认知度，科沃斯放弃了为国外贴牌生产的机会，坚持做好自己，为受众提供更加人性化的产品。”
家庭机器人 篇4
1功能及特点
智能机器人吸尘器内置高智能芯片, 能计算房间的大小与障碍物区域, 配合预定清洁模式, 自动调节清扫路线;自动侦测地板表面的情况, 自动调整速度以及吸力, 更好地清扫房间, 清扫任务完成后自动回到充电座;可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾。
智能机器人吸尘器智能化的表现有:机身装有踩空传感器, 可以防止从高处丢落;具有防缠绕功能, 当边刷被一些物体 (例如, 地毯、流苏或线缆) 缠住时, 会停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕;机身装有感应器, 当识别到前方的家具或者障碍物时, 会自动减速, 以减轻碰撞。
2使用注意事项
(1) 不要在潮湿的环境使用, 以免电机受潮发生短路。
(2) 不要让火柴、烟头等易燃物品吸入智能机器人吸尘器内。
(3) 使用时间不宜过长, 如果机身过热, 应该停止一段时间再使用, 防止电机过热而烧毁。
(4) 严禁在易燃易爆的危险场合使用, 以免引起火灾爆炸事故等。
(5) 如果长期不使用时, 要将电源线从插座上拔下, 将电池取出并整理好, 收藏在干燥的地方。
3选购技巧
(1) 是否智能。先进的智能机器人吸尘器带有灰尘识别感应装置, 可以有效减少工作时间;距离感应装置可以有效避开障碍物和台阶;定时清扫功能可以在人们上班的时候让智能吸尘器机器人自动启动清扫。
(2) 工作噪音大小。早期的智能机器人吸尘器工作噪音较大, 新一代的智能机器人吸尘器借助更先进的电机, 有效降低噪音, 完全不影响人们休息。
(3) 使用维护是否方便。机器人吸尘器工作后会将灰尘碎屑等压缩在尘盒内, 需要经常卸下尘盒清理。滚刷也需要定期进行梳洗, 拆卸维护方便的智能机器人吸尘器会更加方便。
(4) 清洁能力。智能机器人吸尘器的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现, 比较先进的有涡轮增压电机, 可以在较低的使用功率下保持较高的转速, 一般在每分钟5000转左右可以有效清洁灰尘及碎屑等。
(5) 环境适应能力。先进的智能机器人吸尘器可以清洁地板等光滑地面, 也可以清洁毛毯等粗糙地面;可以自由跨过房间的地板铜条和较低的障碍物, 并且能清洁床底等狭窄的环境。
(6) 清扫头是否灵活。智能机器人吸尘器的清扫头决定了能否将其接触到的灰尘全部清扫干净, 高效的智能机器人吸尘器清洁头可以360°旋转并可延长, 可将墙角及家具周围等打扫干净。
家庭机器人作文 篇5
早上七点钟，我正睡的正香，家庭服务机器人就来喊我起床了，她个子不高，一身蓝白色外衣，一张微笑的脸庞，声音很温柔地说：“郑先生，快起床了，不然又要迟到了”。在她目光的注视下，我不得不睁开眼睛，挣扎着起床。
洗漱完毕后，我刚刚在餐桌前坐好，家庭服务机器人又端来了香喷喷的早餐，有裹着番茄酱和煎蛋的手抓饼，还有软软的菜肉粥，以及我最喜欢的红心火龙果和猕猴桃等的水果拼盘。
吃过早饭，我按一下遥控器，无人驾驶的奥迪越野车来到我房门前。车载液晶电视已经在播放早新闻和机器人业内新闻。路过十字路口，交通机器人正在有模有样的打手势，指挥车辆拐弯或直行。到达公司，同事们正忙碌的研发更高级更智能的.机器人。
中午12点整，家庭服务机器人给我电话称，烧好的土豆牛肉和蒜泥空心菜，已经由快递机器人送到公司前台。
我打开视频电话，另一台家庭服务机器人正陪伴退休的爸妈在乡下快乐的生活，他们时而聊天，时而种菜，有时候还陪爸爸妈妈去医院拿个药。当然医院的体检等科室也已经实现了机器人服务。机器人手术也已经非常普遍。
晚上回家，房间被收拾的干净整洁，饭菜已备好。
家庭机器人 篇6
如果你的产品，从来不存在线上线下冲突的问题，因为你有足够的底气做到线上线下同价；如果你的产品，从来不打价格战，没有降过一分钱，你还能占据国内市场的三分之二；如果你的产品，在当前这个越来越恶化的经济环境下，仍然保持平稳增长，那么你的产品做得真是太成功了。
科沃斯就是这样一家公司。
科沃斯是国际电工联合会（IEC）清洁机器人标准委员会成员单位，国家标准委任命的家庭服务机器人标准化工作组组长单位，也是目前世界上唯一一家专注于家庭服务机器人研发和市场化推广的企业。
目前，科沃斯已逐步建立起包括地面清洁机器人地宝、空气净化机器人沁宝、擦窗机器人窗宝以及亲宝在内的丰富的机器人产品线。科沃斯机器人现已在德国、法国、西班牙、瑞士等30多个国家和地区销售。在国内，每3台地面清洁机器人就有2台出自科沃斯。
关于价格强势的问题，科沃斯董事长钱东奇说，很多人说做电子商务，给消费者的感受就是比线下便宜。我们不会走这么一条路，因为这条路会越走越窄。
其实线上也有高端消费人群，线上的流量也是有颜色的，并不是什么样的流量都是同样的。所以如果你锁定这样的消费人群，从页面展示到一系列的消费体验都能坚持下来，一样是可以在线上获得高端的消费人群。
地面清洁机器人市场，竞争已经很激烈，也有很多国外的知名品牌进入中国，但是科沃斯坚决不打价格战。
钱东奇说：“科沃斯地宝的产品价格体系，从2008年到现在为止，价格一分钱没有降过，市场上每3台机器人吸尘器，有2台是来自于科沃斯的，这些都是消费者选择的结果。其实价格战在我看来是最不动脑筋的营销，营销有很多的方法可以做。”
价格战是最不动脑子的营销，而最动脑子的，当然是产品研发，科沃斯在产品方面下的功夫不可谓不深。
优越的产品是关键
钱东奇在20世纪90年代初就涉足吸尘器的外贸。
1998年，钱东奇创业为国外品牌做吸尘器的OEM，直到2006年之前，OEM业务赚钱还是很容易的，但是，他还是想创立自己的品牌，于是选择了家用机器人市场。这个产品从上市到盈利，亏损了三年，但是，他们坚持下来了，从缺人——缺少科研人员，到缺钱——缺少研发投入，到缺少技术——遇到很多技术难关屡试屡败屡败屡试，再到缺少客户认知——产品出来了，但是市场开拓很艰难，市场需要培育期。
不过，他们都挺了过来，并且做到了比国外产品更优秀，他们独家拥有了70多项专利技术。
钱东奇说，家庭服务机器人本身是一个全新的品类，要通过研发、创新，让消费者感受这个产品对他带来的益处。所以科沃斯的定位第一个是“新”，这些产品要新；第二个就是实用，如果仅仅新，对消费者来说不实用，这个“新”也就是一个为新而新；第三个是价格体系，要可以进入消费者家庭，但这个进入是相对而言的，目前定位的消费人群还是中高端，因为这部分的消费人群更容易接受这样的产品。
近日，科沃斯又推出了全球首款家庭服务机器人——科沃斯亲宝。这款由我国自主研发生产的家庭服务“人形”机器人，是一个更考验科研技术实力的产品，它融合了自动化控制、网络互联、物联网等技术，用户可通过手机应用程序，借助3G及Wifi网络操控机器人，不管在何时何地，始终都可以保持和它互动。
科沃斯亲宝“人形”机器人，集远程互动、智能外设管理、娱乐教育功能为一身。体型憨态可掬，用户可通过手机操控，实现与家里实时的视频语音互动，通过智能外设管理，可远程操控家用电器。同时，烟尘报警系统、独有的人体感应外设，确保家中有人来访时第一时间短信通知主人，为居家安全增添一份保障。
亲宝还可根据客户需求，从互联网抓取相关信息，播放新闻、天气、音乐、戏曲等信息，对于不能熟练操作电子设备的老人和小孩，也是一个很不错的娱乐教育工具。
现在，科沃斯的研发投入能够占到总营收的10%，未来还会继续增加，拥有自己的核心技术，是保持自己市场主动权的保证。
市场还在等待爆发
不过，家用机器人市场还需要培育，现在整个市场也就十几个亿。钱东奇认为，培育市场这个过程本身是有规律的，如果短期就可以把这个市场引爆，这可能就是天方夜谭。所以也不用着急，按照市场的规律进行就好。
如果机器人吸尘器市场做出来的话，整个市场的容量应该是和冰箱、彩电一样，是消费者家庭里面必备的一个产品。什么叫必备产品？就是你买了新房以后，去列清单自己家里需要哪些东西的时候，地宝一定在这里面，那么这个品类就算已经做出来了。
钱东奇承认，今天的地宝并非在多数家庭必买的清单之列，所以机器人吸尘器的市场一定会很大，但今天还差得很远。
今天为什么没有变成冰箱、彩电一样？最大的原因还是厂家并没有把地宝做得好到那样的程度，可以不用消费者操心，不用管理，就能把地板打扫得很干净，而且会很多其他功能，包括情感陪护。
今天地宝还没有到这样的地步，还没有像洗衣机一样。如果有一天，消费者认为扫地就是地宝的事，没有地宝就像没有办法洗衣服一样的，甚至于保姆到你家里面，你家里没有地宝就没有办法干活，就像今天你家里没有洗衣机，保姆都会说这个事情我没法干。“那才是我们的市场大爆发的时候。”
（作者单位：武警北京指挥学院军事心理教研室）
家庭机器人 篇7
作为家庭照护的好帮手，ASUS Zenbo可以主动使用语音提醒重要信息，例如门诊预约、服药与运动时间，以及需要设定提醒的其他事项。不仅如此，ASUS Zenbo还能监看家中出现的紧急情况，并及时进行反馈，例如当年长的家人在家里跌倒时，ASUS Zenbo可立即将警示通知信息传送至预设家庭成员的智能手机中，当家庭成员接收到通知时，可通过智能手机实时遥控ASUS Zenbo移动，利用它的内置摄影机查看家人状况，并提供协助。同时，通过ASUS Zenbo的辅助说明功能，还可使年长者轻松地完成包括拨打视讯通话、使用社交媒体以及播放电影与电视节目在内的多种数字联网操作。
此外，ASUS Zenbo也是小朋友们寓教于乐的好玩伴，它可以为孩子提供兼具互动及学习性的故事和游戏，锻炼他们的创造力和逻辑思考能力。而ASUS Zenbo不仅可以通过内置的立体声喇叭，播放小朋友喜爱的歌曲，还可伴随着音乐翩翩起舞。当然，ASUS Zenbo也是讲故事的小能手，可不厌其烦地为小朋友读床边故事，而且它可以凭借多变的声音，搭配屏幕显示相关图片和灯光控制，让故事变得更加生动。