装载机行走无力的排查

装载机行走无力的排查（共6篇）

装载机行走无力的排查 篇1

1台常林产ZL50型装载机,空载行驶正常,满载时行走无力。在排除发动机本身原因外,故障原因可能来自以下2方面:

1.发动机或变矩器故障

该机行走、作业和转向3大系统都是依靠发动机和变矩器带动3个液压泵提供动力的,可以采用对比排除法来判断。将铲斗装满后,起升及翻转都比较轻松,说明发动机和变矩器输出正常。

2.行走系统压力不足

从驾驶室仪表盘压力表观察行走系统压力,结果显示最大行走压力是1.1 MPa,比正常值1.4～1.8 MPa)要低。行走系统油压低有4个因素,逐一分析排查。

(1)变速器油不足

检查变速器油尺,油位处于正常范围,不存在缺油的现象。

(2)粗滤器或精滤器阻塞

粗滤器阻塞会造成变速泵进油不足;精滤器阻塞会造成出油不足,导致挡位工作油路供油不足,进而造成挡位油压低。分别拆下粗滤器和精滤器检查,并无赃物堵塞,清洗干净后重新装好,故障依旧。

(3)变矩器进油阀压力太低

若变距器进油阀的调定压力过低,进入分配阀和挡位阀的油压就过低,这将直接导致变速器油压传递路线中进油阀之后的各部位油压偏低。变矩器进油阀压力低的原因有2个:一是行走泵磨损或损坏;二是进油阀调节弹簧软化或损坏。

在进油阀上的测压点接上压力表检查进油阀压力,测得的压力为1.8 MPa,属于正常范围,说明行走泵和进油阀都没有问题。

(4)变速器分配阀故障

分配阀的零件装配如附图所示。正常情况下,压力油流经分配阀内的单向节流阀4、快速回位阀2,作用于蓄能器和调节阀1,推动蓄能器阀芯,直至压力上升达到系统调定挡位压力。因此分配阀内调节阀卡死或节流孔堵塞、快速回位阀阀芯卡死以及O形圈损坏等,都会导致挡位油压过低。

1.调节阀2.快速回位阀3.蓄能器弹簧4.单向节流阀

拆开分配阀,分别检查调节阀、快速回位阀及蓄能器,腔体干净且无磨损泄漏,阀芯在阀体内活动正常,没有发现O形圈、弹簧等零件损坏和异物堵塞现象。从检查的情况看,好像分配阀没有问题,但是当我们拿出1条新的蓄能器弹簧对比时发现,从分配阀上拆下来的蓄能器弹簧长度比新弹簧短15 mm。问题就出在这里,由于蓄能器旧弹簧在长期使用过程中发生了永久性的塑性变形,使弹簧变短,导致行走压力下降而行走无力。

装载机行走无力故障排除 篇2

一台WA470—3型装载机在工作1万h后,在作业过程干出现出现Ⅰ、Ⅱ挡行走无力,满负荷时几乎无法工作,由于其他动作基本正常,说明变矩器发生故障的可能性不大。

经检测,发现变速器油压偏低,各部油管路未发现明显漏油现象;拆下滤芯,发现滤芯比较脏,清洗后试机,油压仍然偏低;拆检变速泵,发现其端面磨损比较严重,齿隙较大,更换后油压恢复正常,但试机时发现满负荷工作时仍然无力;拆检变速器油底磁性滤网,发现有大量的金属粉末和油泥,且变速器油异常增多。初步分析认为,液压油经液压泵轴端骨架油封渗入变速器,导致变速器油变质,再加上变速泵油压偏低,使离合器结合力不足而在重载时打滑,进而导致主、从动.摩擦片严重磨损。

将转向泵与变速器之间的固定螺栓松开,向外移动使之存在少量间隙,启动装载机操作动臂及转向缸,发现打转向时有油渗出,这说明转向泵轴骨架油封损坏,更换转向泵骨架油封及变速器I、Ⅱ档离合器摩擦片后试机,该机恢复正常。

装载机行走无力的排查 篇3

该型号装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件。当出现行走无力故障时,以前大都将变矩器和变速器拆下后,进行分解检查,使得维修效率低,维修成本高。对此,我们经过深入研究,决定在不拆卸变矩器和变速器的情况下,通过观察、检测及试验,诊断变矩器和变速器工作是否存在故障。

1. 变矩器故障诊断

(1)检测变矩器进出油口压力

变矩器进油口压力阀工作压力为0.4～0.7MPa,出油口压力阀工作压力为0.25MPa。如果油压异常,应调整到正常值。

(2)检查变矩器是否输出动力

启动装载机进行作业,作业中若发动机运转正常而行走无力,可让装载机继续作业,并将发动机转速提高,通过观看变矩器至变速器的主传动轴转动情况,判断故障是否发生在变矩器。在发动机转速提高时,若主传动轴出现转速降低或不转动现象,即可诊断为变矩器故障。

(3)观察主传动轴动作

将高、低速操纵手柄置于空挡位置,让发动机中速运转,将变速操纵手柄置于任意挡位,并将进、退操纵手柄在前进一后退一前进位置反复切换。此时仔细观察变矩器至变速器的主传动轴在换向时的动作,若主传动轴有瞬时的停顿或减速(约1/2s)但马上又迅速旋转起来,说明变矩器工作正常;若主传动轴旋转无力或长时间不旋转,则说明变矩器有故障。

(4)倾听变矩器是否有异响

在诊断过程中要注意倾听变矩器是否发出异响。若变矩器发出异响,可能是其内部轴承损坏,或泵轮、涡轮、导轮之间相互发生摩擦。此时可检查油底壳的油液,若油液中有大量铝末,说明变矩器内部有异常磨损,应当立即对变矩器进行解体维修,以避免出现其他部件的损坏。

(5)查看变矩器是否漏油

查看变矩器壳体上端的呼吸器,若有油液渗漏,并若伴有装载机作业无力,可诊断为泵轮轮毂处的骨架油封损坏。此时应解体变矩器,更换泵轮轮毂处的骨架油封。

2. 变速器故障诊断

(1)检测油压

将变速器进、退操纵手柄和变速操纵手柄均置于空挡位置,启动发动机,检查变速油压是否正常。若压力正常,方可进行以下检查。

(2)挂挡后空载检查

分别将进、退操纵手柄和变速操纵手柄逐一置于任一挡位,仔细观察每个挡位对应的压力值是否一致,是否与空挡时压力相同。若某一挡位压力偏低,则证明该挡位离合器存在泄漏。此时只需对该挡位离合器密封件进行更换即可。

(3)挂挡后负载检查

将装载机置于作业场地,将铲斗放平并插于土堆中,进行除倒挡以外的3个挡位的负载试验。方法如下:将高、低挡操纵手柄置于高挡位置,进、退操纵手柄置于前进挡位置,并将变速操纵手柄于Ⅰ、Ⅲ挡—空挡—Ⅰ、Ⅲ挡—空挡之间进行变换。此时仔细观察主传动轴是否随着挡位的变换而产生停止—旋转—停止—旋转动作。若在Ⅰ挡或Ⅲ挡时装载机车轮无转动倾向,主传动轴又能够旋转,说明该挡位存在故障。其他挡位检查方法相同。在检查过程中可利用8个三角木将4个车轮固定,防止发生意外。

(4)检查挡位离合器

变速器中若某一离合器活塞卡死、摩擦片烧结、蝶形弹簧损坏,均可造成该挡位离合器一直处于常接合状态。前进挡离合器一直处于常接合状态时,有3种表现:一是系统各个挡位压力正常;二是进、退操纵手柄及变速操纵手柄在空挡位置时,装载机可以停车;三是装载机前进各个挡位动力传递正常,但倒退时各挡位都不能行走。这是因为此时变速器3个换挡离合器同时接合,造成变速器锁死,从而导致变速器动力无法正常传递。

用同样的方法可以判断其他3个离合器工作是否正常,如果判定某一离合器存在故障,只需对该离合器进行分解维修即可。

挖掘机行走无力的排查 篇4

一台GJW111型挖掘机在工作1 000 h后,出现行走无力、爬坡困难等现象。

首先检查机械传动部分,工作良好。其次测试系统压力:将测压表接入主泵测压接头上,挂上挡位踩制动踏板和行走踏板,系统压力能达到额定值30 MPa,再对行走马达的油路压力进行测试时发现压力明显不足,达不到规定值。判断是中央回转接头密封圈磨损造成卸压。于是拆下中央回转接头,发现行走马达油路密封圈磨损严重,更换一组新密封圈后故障排除。

装载机行走无力的排查 篇5

1台小松380-3型装载机突然出现不能行走故障,主要表现为:启动发动机,将行走手柄拨至各个挡位,装载机均无法行走。当加大油门时,发动机有憋车现象。该装载机各行走挡位均由先导电磁阀控制,若某个先导电磁阀或先导油路出现故障,不可能造成每个挡位均无行走动作,因此故障原因可能是驻车制动器不能打开,导致该装载机不能行走。

2. 驻车制动器工作原理

(1)解除驻车制动

驻车制动器控制电路如附图所示。将驻车制动器开关拨至OFF位置,驻车制动器开关内部触点2与触点3导通,电流通过驻车制动继电器,经压力开关到达驻车制动电磁阀的先导电磁阀。先导电磁阀的电磁线圈得电后产生吸力,其阀芯在电磁吸力作用下克服其内部弹簧的弹力打开,先导泵输出的先导压力油通过先导电磁阀进入驻车制动电磁阀,将驻车制动电磁阀阀芯打开,制动压力油通过驻车制动电磁阀进入驻车制动缸,推动制动缸活塞克服其内部弹簧的作用力,将驻车制动器摩擦片与变速器输出轴脱离,驻车制动被解除,装载机挂挡后便可行走。

(2)恢复驻车制动

将驻车制动器开关拨至ON位置,驻车制动器开关内部触点1与触点3导通,通往驻车制动电磁阀的电路断开。先导电磁阀阀芯失电后,其阀芯在内部弹簧弹力的作用下回到原位,先导泵输出的先导压力油被截断。驻车制动电磁阀主阀芯失电后,其阀芯在内部弹簧弹力作用下回到原位,通往驻车制动缸的制动压力油被截断,驻车制动缸活塞在其内部弹簧弹力的作用下将变速器输出轴上的制动摩擦片牢牢抱住,实现驻车制动,即使挂挡装载机也不能行走。

3. 故障原因分析

根据故障现象和驻车制动器工作原理,分析认为,该故障可能存在于驻车制动电气和液压驻车制动器控制电路系统,主要故障部位如下所述。

CNL50——驻车制动继电器CNR20、CNR21——压力开关CNT06——驻车制动电磁阀

(1)电气系统

电气系统方面可能在以下4个部位出现故障:一是驻车制动器控制开关发生故障,当将开关拨至OFF位置时,开关内部触点2与触点3不能导通;二是驻车制动器继电器发生故障,当将开关拨至OFF位置时,该继电器触点3与触点5不吸合或者吸合不良;三是压力开关发生故障,造成电路不能导通;四是驻车制动电磁阀电磁线圈短路或者断路,造成其阀芯不能正常移动。

(2)液压系统

液压系统方面可能在以下4个部位出现故障:一是驻车制动缸活塞卡滞在制动位置,或者其活塞内泄漏导致系统压力不足;二是停车制动电磁阀阀芯卡滞在截断制动油路位置;三是制动泵内泄造成制动油压力不足;四是先导电磁阀闷芯卡滞在截断先导油路位置。

4. 故障排查

根据故障原因分析,我们按照以下步骤进行排查:

首先,启动发动机,将驻车制动器开关拨至OFF位置,测量制动电磁阀线圈两端电压值为26.6V,电压值正常。

其次,测量驻车制动电磁阀线圈电阻值为46Ω,(标准值为46～52Ω),电阻值正常;拆下驻车制动电磁阀,反复拨动驻车制动器开关,发现该电磁阀阀芯吸合正常。

再次,用压力表测量驻车制动电磁阀通往驻车制动缸的油压正常,由此可推断导致驻车制动器不能解除制动的原因是驻车制动缸发生故障。

装载机行走无力的排查 篇6

1台使用了11850h的利勃海尔L556型装载机工作时突然出现无法行走故障。根据故障现象,初步判断是行走系统的行走马达或变速器出现故障。为此,本文阐述行走马达和变速器工作原理,并在此基础上排查出故障原因。

2. 行走马达和变速器工作原理

利勃海尔L556型装载机行走液压系统主要由行走马达(1、2)、流量调节电磁阀(3、4)变速器5、行走泵6等组成,如图1所示。行走马达(1、2)为斜盘式轴向变量马达,流量调节电磁阀3为通断电磁阀,流量调节电磁阀4为比例电磁阀,行走泵6为自带方向控制阀、补油阀及溢流阀的斜盘式轴向变量泵。

(1)行走马达

发动机将动力输送给行走泵6,行走泵6输出的压力油驱动行走马达(1、2)转动。行走马达1直接驱动变速器,行走马达2通过变速器内部离合器实现与变速器的结合和分离。流量调节电磁阀(3、4)分别控制行走马达(1、2)的斜盘角度,以调节行走马达(1、2)的输出扭矩及转速,将行走泵6输出的压力油转变为旋转扭矩和转速传递给变速器,以驱动变速器5工作。变速器5将动力传递给装载机前、后驱动桥,进而驱动装载机行走。

1、2.行走马达3、4.流量调节电磁阀5.变速器6.行走泵

(2)变速器

行走马达1通过变速器内部传动齿轮直接驱动变速器中间轴7,行走马达2通过离合器4间接驱动变速器中间轴7。离合器4由离合器缸5控制,离合器缸5压力油来源于离合器控制电磁阀6。

当离合器控制电磁阀6通电时,离合器缸5泄油,离合器4摩擦片在离合器弹簧弹力作用下接合,行走马达2便可通过离合器4驱动变速器中间轴转动;当离合器控制电磁阀6断电时,压力油进入离合器缸5,压缩离合器缸5内的弹簧,使离合器4摩擦片分离,从而切断行走马达2的动力。变速器工作原理如图2所示。

该装载机变速器共3个挡位,每个挡位对应不同的行走速度。Ⅰ挡最快行驶速度为5km/h,Ⅱ挡最快行驶速度为18 km/h,Ⅲ档最快行驶速度为40 km/h。驾驶员选定挡位后,中心控制单元输出对应的控制信号给行走马达和变速器,在行走马达和变速器的作用下,装载机即可按确定的速度行走。

挂入I档时,中心控制单元输出2路信号:一路信号输送给行走马达(1、2)的流量调节电磁阀(3、4),流量调节电磁阀(3、4)将行走马达(1、2)斜盘分别调整到最大偏转角度,驱动行走马达(1、2)分别输出最小转速及最大扭矩。另一路信号输送给变速离合器控制电磁阀6使之通电。其通电后,离合器缸5泄油,离合器4接合,行走马达2即可通过离合器4将其扭矩和转速输出给变速器中间轴,从而使装载机产生最大推力。

挂入Ⅱ挡时,中心控制单元将行走马达1的流量调节电磁阀3断电。此时行走马达1靠行走液压系统压力油自行调节;同时中心控制单元对行走马达2的流量调节电磁阀4进行比例调节,使行走马达2输出装载机所需扭矩及转速。当中心控制单元控制离合器接合(同挂I挡时)后,行走马达(1、2)在各自不同的调节作用下改变各自斜盘偏转角度,输出相对应的扭矩和转速。

挂入Ⅲ挡时,中心控制单元将2个流量调节电磁阀(3、4)均断电。此时行走马达1仍靠行走液压系统压力油自行调节;行走马达2斜盘偏转角度处于最小位置(0°),压力油不通过行走马达2。同时中心控制单元的控制信号使变速离合器控制电磁阀6断电,使离合器4摩擦片分离,从而切断行走马达2的动力,装载机仅依靠行走马达1驱动行驶。

1、2行走马达3.变速器总成4.离合器5.离合器缸6.离合器控制电磁阀7.变速器中间轴

3. 故障排查

根据该型装载机行走马达和变速器工作原理,分析该机工作时出现无法行走故障,与行走电气控制系统、行走液压系统的行走泵和行走马达、变速器等3个方面有关。为此,我们进行了如下排查。

在前进及后退模式下,测量行走泵前进电磁阀、后退电磁阀电流正常。检查2台行走马达流量调节电磁阀电流正常。

测量行走液压系统工作压力只有5.0MPa,而正常压力应为40.0MPa。分析认为,造成行走液压系统压力过低的原因有2个方面:一是行走泵磨损严重,二是行走液压系统泄漏严重。

将行走泵出口封闭,使用压力表测量行走泵出油口压力正常(39.5MPa),由此说明行走泵工作正常。继续分析认为,该机工作时突然出现无法行走故障,与2台行走马达均有关的可能性很小,很可能是行走马达2空转导致行走液压系统压力油泄漏。而造成行走马达2空转的原因很可能是离合器控制电磁阀6阀芯卡滞,造成离合器无法闭合。

将离合器控制电磁阀6拆下,更换新的离合器电磁阀6后试机,该机行走恢复正常,测量行走液压系统工作压力也恢复正常。

4. 原因分析

拆检更换下来旧的离合器电磁阀,发现其阀芯卡滞在断电时的位置。分析认为,由于离合器电磁阀6通电时,其阀芯卡滞在断电时的位置,造成离合器缸5中的压力油无法泄出,导致变速器离合器4处于分离状态,引起行走液压系统泄压。