液压爬行的控制

2024-05-19

液压爬行的控制（精选4篇）

液压爬行的控制篇1

1 引言

爬行是液压缸较为常见的故障之一, 其特征为运动时出现时动时停、时快时慢的现象。这种现象在低速运动时容易发生。显著的爬行使运动件大距离地跳动, 轻微的爬行肉眼不易察觉, 只有借助仪器才能测量出来。

爬行现象破坏了运动件系统运动的均匀性, 也破坏了液压系统工作的稳定性。

2 故障原因及影响因素

液压系统内发生液压缸爬行的原因有多种: (1) 液压缸安装位置精度差; (2) 缸筒本身存在着椭圆度、圆度等加工误差, 导致相对运动件间的摩擦力变化太大。 (3) 油缸杆本身弯曲, 使其在移动时与油缸密封的摩擦力增加导致爬行; (4) 液压缸有杆腔和无杆腔存有气体; (5) 液压缸密封系统密封不良而泄漏并导致爬行;

3 消除爬行的解决方案

针对不同的原因引起的液压缸爬行故障, 我们可以采取不同的措施来预防故障的产生: (1) 针对安装问题我们可以提高安装质量; (2) 提高液压缸的装配质量, 并在相对运动的机构表面涂一层防爬油 (如二硫化钼润滑油) , 并保证有良好的润滑条件。 (3) 正确设计液压缸内部部件之间的滑动配合间隙, 一般采用H9/f8或H8/f9, 优先选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环, 以减少油缸杆的变形; (4) 采用液压缸排气装置进行排气, 若无排气装置采用低速反复运动6-7个回合。每次到终点端头, 使之排净气体即可。 (5) 按照查清的内、外泄漏部位, 严格密封或更换已经损坏的零件, 密封件优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈, 以增强密封件的使用寿命。

4 故障诊断实例

我公司管端平头机床头箱行走油缸不久前出现一次爬行故障, 其表现为“停顿-行走-停顿”, 规律性很强。根据上述产生因素分析其产生爬行的原因, 可能有以下几种原因: (1) 导轨润滑不良, 油膜被破坏, 导致摩擦阻力增大。 (2) 缸杆与床头箱中心线不同轴或与导轨不平行。 (3) 液压系统故障。

首先检查导轨润滑情况, 结果油膜完整, 导轨面无发白现象, 用手捏搓润滑油滑感良好, 故可以排除第 (1) 种故障原因。该机投产半年来未拆卸过该液压缸, 并且各连接部位也未出现松动变形等现象, 所以由第 (2) 种原因造成的机率很小, 暂且搁置一边, 基本确定是液压系统故障。

液压系统故障引起液压缸爬行主要有两个方面的原因: (1) 液压系统进气, 由于气体具有可压缩性, 导致压力油驱动刚性差而产生爬行故障。 (2) 液压缸或控制阀因内泄漏导致高压油与低压油互通引起爬行故障。

上述两种故障原因相比, 前者排除解决的方法比较简单, 只需排气即可, 所以先从此入手。由于该液压缸未设排气装置, 故采用低速反复运动6~7次, 在近终点时拧松接头排净气体的方法, 排气后爬行现象消失, 效果明显, 故可以排除第 (2) 种原因。但至此整个诊断过程并不能算结束, 因为还没有找到进气部位。果然在排气40min后爬行现象再次出现, 在此过程中已经对管道各连接处进行紧固, 但仍有气体进入系统, 由此判断进气部位应该是液压泵本身。

我们采用涂油法进行检查, 将液压泵吸油侧各连接部位擦拭干净后涂上一层稀润滑脂, 启动泵后发现两处稀润滑脂被吸破, 可以断定这两处为进气部位。两处同时出现在吸油侧, 表明进气原因已不仅仅是紧固不良, 很有可能是吸油管内由于局部真空形成内低压, 而外部是大气压比内部压力高, 故气体在泵吸油过程中从缝隙进入泵内, 因而导致系统进气。局部真空的形成多为吸油管进油不畅。于是, 打开进油过滤器更换滤芯, 启动泵后再次排气, 至此爬行现象彻底消失。

5 结语

液压缸爬行故障的影响因素较多, 对其故障的诊断必须由简到繁、循序渐进、认真分析、细心检查, 直至最终排除故障。

摘要：针对液压缸爬行故障情况, 分析了爬行产生的各种原因及解决方案, 并根据生产实例介绍了液压缸爬行故障的诊断方法。

关键词：液压缸,爬行,影响,因素,诊断

液压爬行的控制篇2

全液压岩心钻机液压系统油液污染控制

随着全液压岩心钻机使用量的增加,其液压系统的油液污染问题受到了普遍关注.本文分析了油液污染的.主要来源及危害,详细介绍了油液污染的评定和控制.

作者：文治国 Wen Zhiguo 作者单位：连云港黄海机械厂有限公司,江苏连云港,222062 刊名：地质装备英文刊名：EQUIPMENT FOR GEOTECHNICAL ENGINEERING 年，卷(期)： 10(3) 分类号：P634 关键词：全液压岩心钻机污染控制

液压爬行的控制篇3

1 液压缸低速爬行的原因分析

1)液压缸运行速度的影响有大量的参考文献可知液压缸低速爬行时,形成原因与液压缸的运行速度大小有直接关系。当液压缸及其所带动工作部件的质量和载荷一定且运行速度较高时,不会出现爬行现象,只有当其运行速度降低到某一临界值时,爬行现象才会出现。

2)摩擦系数的影响液压缸会爬行的主要原因是运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变而改变。液压缸低速阶段运行时,相对运行速度存在一个最小值,当相对运行速度低于这个最小速度时,运动副之间的摩擦系数低于静摩擦系数。这种情况下,运动部件会产生加速度,如果弹性动力超过阻尼力时,这时所产生的加速度为正,反之则为负加速度,这种正负交替变化的加速度就会使运动部件产生震荡;当相对运行速度超过这个最小速度时,运动副之间的摩擦系数随相对运行速度变大而变大,具有正阻尼特性,这种特性会阻止运动部件震荡的出现。运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变而改变是由于运动副之间的润滑条件的变化而引起的。当运动副处于静止位置时,运动副之间属于干摩擦或半干摩擦;当运动副之间产生相对运动时,运动副之间进来的润滑油就会使运动副之间的摩擦逐渐变为湿摩擦,并在运动副之间形成一层油膜,这时摩擦系数为最小,若相对运行速度的进一步加大,油膜之间油分子的摩擦力也会加大,就表现为摩擦系数逐渐增大。

3)系统刚度的影响系统的刚度不足,也是产生爬行现象的一个主要原因。如果液压油中混入一定量的空气,液压油的可压缩性增大,弹性模量发生变化,就会使液压油的刚度急剧下降,引起爬行现象发生。

4)运行阻力的影响液压缸所带动一起运动的工作部件质量或负载越大,需要克服的运行阻力就越大,在运行需要的作用力也就越大,产生爬行现象的可能性也越大。

5)配合精度的影响液压缸与运行导轨不平行;液压缸的活塞杆发生局部或全长弯曲;活塞杆与活塞同轴度下降;活塞杆两端的螺母压得过紧;液压缸缸筒内表面与活塞配合精度下降等这些因素的出现,使液压缸运行时的机械阻力增大,运行速度变小,在低速时就会产生爬行现象。

6)流量及压力变化的影响当液压泵、各种控制调节阀及液压缸出现漏油时,进入到液压缸的流量及从液压缸流出的流量就会发生变化,导致爬行现象的出现。当液压系统的液压油被污染时,就会使系统中的压力控制阀和流量控制阀被油中的污物堵塞,从而造成压力和流量的波动。如果调速阀中的减压阀阀芯被污物卡死,它的流量就随运行阻力而波动。如果因系统温度升高导致液压油的黏度变小,压力控制阀的控制压力就会不稳定,引起压力产生波动。系统中流量和压力的波动以及流量控制阀过流截面过小,都容易产生爬行现象。

2 预防液压缸产生爬行的措施

1)保证液压缸的运行最低速度足够大根据液压缸在工作时的实际情况,计算出保证液压缸稳定运行的临界速度值,在液压缸正常工作时,一定要保证其运行速度大于其临界值。

2)保证运动副表面的润滑良好保证润滑良好,是减小摩擦系数和摩擦力的主要方法,也是避免产生爬行的主要措施之一。为此要使运动副表面保持良好的润滑状态。在一些必要的情况下,可以采用静压导轨或滚动导轨来代替普通滑动面,同时采用高压润滑代替滴油润滑,还可以在普通润滑油中添加极压添加剂,使润滑油的强度得以提高,就可以在载荷较大的工况下避免发生爬行现象。

3)保证系统刚度足够大必须保证空气不得进入液压系统,保证液压油的刚度不降低,从而就保证系统刚度足够大,液压缸就不会出现爬行。空气进入的途径很多,一般情况下,要经常检查油管及管接头是否漏油,特别是吸油管。当发现液压缸内有空气时(特别是液压缸位置较高时,内有存空气可能性更大,要经常检查),应打开液压缸上的排气装置,让液压缸空行程运行几个行程,使其空气排净。在排气时,一定要注意排气装置打开和关闭的时间,当活塞到达行程末端位置时,在压力升高的瞬间迅速打开排气装置,而在活塞开始返回之前应立即关闭排气装置。在排气时,能听到排气的气流声,接着还能看到排出的白浊的泡沫状油液,气体排尽后从排气口排出的就是青色的油。我们利用肉眼就可判断排气是否彻底。在液压缸运行速度较低时,在液压油中空气量即使很少,系统的刚度也会降低,液压缸出现爬行现象。这种情况下,可在回油路中设置一个背压阀,也可以采取回油调速回路来控制,采取这些措施就可以使系统的刚度增大,液压缸就不容易产生爬行或振动。

4)尽量减少阻力首先防止液压缸超载,其次尽量减轻工作部件的质量,使液压缸能在阻力较小的情况下工作。为减轻液压缸工作时的阻力,运动副之间的摩擦阻力也应该越小越好,要保持良好的润滑。

5)提高液压缸及其工作部件配合精度检查并测量活塞的形状和尺寸,然后根据实际情况采取相应措施,予以修复;检查活塞与缸筒配合间隙的大小,若间隙过大,根据实际情况修复缸筒或更换活塞,最后保证活塞与缸筒的配合间隙应在0.04~0.06 mm范围内;当缸筒损坏(上面有划伤,纵向呈腰鼓形,截面呈椭圆形以及锈蚀等)比较严重时,应用珩磨的方法来修复;检查活塞杆的弯曲程度,可把活塞杆放在V形块上用千分表检查,根据情况可放在校直机上校直,也可用手压机人工校直,修复后使其直线度、圆度和圆柱度都应满足要求。正确安装液压缸是保证液压缸及其工作部件配合精度的关键,若安装不好,就会造成液压缸运行不平稳,出现“别劲”现象。

6)使流量及压力波动减小首先检查确保液压泵、各种控制调节阀及液压缸能正常工作,在工作时没有明显的漏油现象。当出现漏油现象时根据实际情况及时解决。如果漏油是由于密封件材质问题引起的,通过大量实践证明采用以聚四氟乙烯材料制成的格莱圈、斯特封等密封效果很好;如果是唇形密封,最好选用丁腈橡胶或类似材料的密封件,因为它的跟随性能很好。

检查压力控制阀和流量控制阀是否被油中的污物堵塞,发现问题及时排除。接着还要检查液压油的情况,看看液压油是否被严重污染;是否存在有水进入油中的现象;检查油的黏度是否符合要求;液压油是否被乳化等。当发生以上现象时应及时更换液压油。

3 结束语

液压缸是液压系统中重要组成部分,在工作时产生产生爬行的原因很多,解决的方法也不同。笔者从多年的教学与研究中归纳总结了这些预防措施和解决办法,在实际工作中,还要具体问题具体分析,针对性的采取相应的措施来消除爬行现象。

参考文献

[1]吴振芳.液压缸爬行的原因及解决方法[J].机床与液压,2010,(2):106-107.

[2]刘军营,李素玲,徐宁.液压缸爬行分析与消除措施[J].液压与气动,2002,(2):38-39.

[3]燕相松.液压缸爬行现象分析及消除措施[J].铜业工程,2004,(2):42-43.