小班综合教案糖果

小班综合教案糖果（共12篇）

小班综合教案糖果 篇1

一、活动目标：

1、认识红、黄、绿三种颜色，并认识汉字红、黄、绿。

2、有参加涂色活动的兴趣，并能大胆涂色。

二、活动准备：

1、每人1套（红、黄、绿）蜡笔、每人一张糖果涂色操作纸。

2、彩色包装糖果若干、糖果头饰一个。

3、文字红、绿、黄。

4．布置红黄绿糖果的家。

三、活动过程：

1、教师以糖果姐姐身份出现，引起幼儿的兴趣。

（教师带上糖果头饰）“小朋友，你们好，我是糖果姐姐。今天我给你们带来了许多糖果，你们愿意和我做朋友吗？

快来拿糖果吧。看看你拿的是什么颜色的糖果，告诉你的好朋友。

2、引导幼儿说出自己糖果的颜色，认识汉字。

“谁能大声告诉大家你拿的是什么颜色的糖果。（红、黄、绿）红色糖果我们送它字宝宝红（出示汉字红）黄颜色的糖果送它字宝宝黄（出示汉字黄）绿色糖果送它字宝宝绿（出示汉字绿）认读汉字红黄绿。

3送糖果宝宝回家

现在糖果宝宝需要休息一下，我们把糖果宝宝送回家吧。看，这里有红黄绿宝宝的家。你们帮助糖果宝宝送回家。幼儿操作帮助糖果宝宝按颜色送回家。

4教师讲解涂色方法和要求

看，这里有许多糖果宝宝没有穿上漂亮的衣服。我们给它们穿上漂亮的衣服。我手里拿的是什么颜色的油画棒（红）找到和油画棒一样颜色的纸然后给后面的糖果宝宝涂上红颜色。

教师示范涂色的方法：左手按住纸，右手拿着笔顺着从上往下的来回涂，把整个糖果涂满，不留白。

5、幼儿涂色，教师帮助个别幼儿完成。

6、说说自己涂的是什么颜色的糖果。大家把自己作品成立出来。最后一起品尝糖果。

小班综合教案糖果 篇2

关于凸轮、凸轮连杆组合机构的分析综合,国内外学者已做了大量研究探索[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]。某意大利进口糖果包装机中的凸轮—连杆组合机构的功能特征为:原动(主动)凸轮1直接推动从动件—连杆作平面一般运动,若除去滚子(局部自由度)并进行“高副低代”,将演化成含一个Ⅲ级杆组的Ⅲ级机构。实质上,该机构也可视为作平面一般运动滚子从动件的盘形凸轮机构,它与滚子直动从动件盘形凸轮机构、固定凸轮—连杆组合机构等存在明显差异,后者的演化产物是含一个或两个Ⅱ级杆组的Ⅱ级机构。

通过深入研究,本文给出了该高级凸轮—连杆组合机构尺寸综合问题的准确描述,提出将其划分为从动连杆构件系统、凸轮-滚子-连杆构件系统两部分和表征、衡量这两部分传动质量的重要指标——压力角α5和α2,以及对两部分—两子系统进行“局部独立”和“整体有机”机构尺度综合的思想。

关于从动连杆构件系统,围绕压力角α5,本文提出了在已知连杆初始长度s20条件下,具有最优传动质量、许用传动质量的机构综合理论和方法,以及仅考虑许用压力角约束条件的具有最紧凑尺寸的机构综合理论和方法。

关于凸轮-滚子-连杆构件系统,围绕压力角α2,本文通过建立直角坐标系和引入“游动坐标轴”的概念,特别是通过提出“瞬时可行域”、“整程可行域”等新概念,给出了求解确定滚子中心容许选择区间的原理,据此推导得到了求解计算的一整套通用解析公式,得到了解的存在性和存在特征等一系列解析判据,圆满解决了滚子中心容许选择区间、凸轮基圆半径许用取值范围的确定问题。

1 糖果包装机机构尺寸综合问题的准确描述

图1所示为意大利进口糖果包装机中的凸轮—连杆组合机构。其形态特征为:凸轮轴心O1位于滑块导路χ—χ下方,O20、O2m为滑块推程起始、终止位置,h、s5=s5(θ1)为滑块行程和推程位移函数,e、s50为偏距和初始位置,Ф0、[α]为推程运动角和许用压力角,O1为凸轮1、摇块3和机架0的复合铰接点,滚子中心C位于连杆方位线O1O2上。

(b)凸轮逆时针转动

已知:凸轮轴心O1位于滑块导路χ—χ的下方(下偏置),h为输出件滑块行程,s5=s5(θ1)为推程位移函数,Ф0、[α]为推程运动角和许用压力角。

求解:

(1)从动连杆构件系统。①已知连杆初始长度s20=sO1O20,要求确定偏距e和初始位置s50,其求解前提是综合具有最优传动质量:|α5|max=|α5|*opt={|α5|max}min或许用传动质量:|α5|max=[α]的机构解组;②偏距e和初始位置s50应综合满足条件:|α5|max=[α],s20=s20min,即最小运动学尺寸的机构解组。

(2)凸轮-滚子-连杆构件系统。从动连杆构件系统的运动学尺寸e和s50确定后,滚子中心C在连杆方位线O1O2上的容许选择区段、凸轮理论基圆半径r0的许用取值范围等即可随之确定。

2 固定坐标系的建立和“游动坐标轴”概念的引入

2.1 固定坐标系的建立

建立的固定坐标系O1xy如图1所示。选取凸轮轴心与坐标系O1xy的原点O1重合,滑块导路O20O2m的方向与x轴正向一致,O1O2与x轴的正向夹角为θ2,其凸轮转角为θ1。

建立机构封闭矢量方程,由其推演得到连杆2的时变长度(图1)表达式为

s2=s2(θ1)=[(s50+s5)2+e2]1/2 (1)

连杆2的角位移和类角速度可分别表示为

θ2=arctan[e/(s50+s5)] (2)

dθ2/dθ1=-e(ds5/dθ1)/[(s50+s5)2+e2] (3)

绝对瞬心P20的坐标表达式为

xP20=s50+s5 (4)

yP20=-[(s50+s5)2+e2]1/2/sinθ2+e (5)

相对瞬心P21的坐标表达式为

xP21=-λlP20P10sinθ2=

-λl20sinθ2|dθ2/dθ1|/(1±|dθ2/dθ1|) (6)

yP21=λlP20P10cosθ2=

λl20cosθ2|dθ2/dθ1|/(1±|dθ2/dθ1|) (7)

式(6)、式(7)中的“±”号意义为:“+”表示凸轮逆时针转动,“-”表示凸轮顺时针转动。

为使式(6)、式(7)适用于凸轮顺时针、逆时针转动的两种情况,引入符号系数λ并规定:同摆式机构λ=1,异摆式机构λ=-1。

如图2所示,绝对瞬心P20、相对瞬心P21至绝对瞬心P10(亦即凸轮轴心O1)的距离分别为

lP20P10=l20=(x2P20+y2P20)1/2 (8)

lP21P10=l21=(x2P21+y2P21)1/2 (9)

式(8)和式(9)中的l20=l20(θ1),l21=l21(θ1),皆是凸轮转角θ1的一元函数。

2.2 游动坐标轴的概念

游动坐标轴(图1)系指固连于连杆2上,以O2为原点,O2→O1为其正向的坐标轴O2z。在机构的运动过程中,坐标轴O2z随连杆作平面一般运动,即游动。

游动坐标轴O2z独立于直角坐标系O1xy,该概念的提出为后文中瞬时可行域、整程可行域等的求解计算奠定了理论前提和基础。

3 从动连杆构件系统的尺度综合

3.1 机构传动质量指标α2、α5和凸轮转向的确定

如图2所示,凸轮—连杆组合机构的传动质量指标以O2点处输出件滑块5的压力角α5和C点处连杆2的压力角α2来表征和衡量。

针对由摇块3、连杆2、滚子4、滑块5和机架0组成的从动连杆构件系统,作如下理想性简化处理:忽略连杆2的质量及 2—3移动副O1、2—5转动副O2、1—4凸轮高副和2—4转动副C中的摩擦。

对连杆2做受力分析(图2),它所受作用力共有3个:R32、R42和R52 ,力平衡方程为

R32+R42+R52=0 (10)

其中,R32、R42皆过相对瞬心P21,由“三力汇交平衡定理”知R52必过相对瞬心P21。

于是,O2点处输出件滑块5的压力角α5就等于R52的反作用力R25与υ5所夹的锐角∠P21O2O20。

过P21引滑块5导路χ—χ的垂线得垂足G,于是可得凸轮顺时针转动时的表达式为

tanα5s=(P21G)/(GO2)=

(l21cosθ2-e)/(s50+s5+l21sinθ2) (11)

α5s=arctan[(l21cosθ2-e)/(s50+s5+l21sinθ2)] (12)

式中,α5s为顺时针转角。

讨论 P21相对滑块5导路χ—χ的3种位置函数如下:①位于其下方时,l21cosθ2-e<0,α5s<0;②位于其上时,l21cosθ2-e=0,α5s=0;③位于其上方时,l21cosθ2-e>0,α5s>0。

因为在推程起始/终止瞬时,一般有P21与P10重合,故(l21)0=(l21)m=0。据式(12)易推得相应的压力角为

α50=arctan(-e/s50) (13)

α5m=arctan[-e/(s50+h)] (14)

凸轮逆时针转动时的表达式为

tanα5n=(P21G)/(GO2)=

(l21cosθ2+e)/(s50+s5-l21sinθ2) (15)

α5n=arctan[(l21cosθ2+e)/(s50+s5-l21sinθ2)] (16)

式中,α5n为凸轮逆时针转角。

比对式(12)和式(16),易得如下结论:

在凸轮轴心O1位置处于滑块5导路χ—χ下方(下偏置)的预设前提下,因后者的分母小且分子大,故有∠P21sO2O20<∠P21nO2O20,即

α5s<α5n (17)

式(17)表明:在预设前提下,在O2点处,凸轮顺时针转动的传动质量指标α5一定优于凸轮逆时针转动的传动质量指标α5,故仅需考虑(前者)凸轮顺时针转动的机构综合。反之,若预设前提变更,则其选择相反。

为简单起见,后文皆略去α5s脚注中的“顺”s,故后面的α5皆指α5s。

3.2 从动连杆构件系统尺度综合问题的准确描述

深入研究发现,从动连杆构件系统的尺度综合可归结为以下两类问题:

(1)已知:O1相对于导路χ—χ下偏置,滑块的行程为h,位移规律为s5=s5(θ1),连杆初始长度为s20。要确定:①最佳偏距e*及对应的初始位置s*50,综合具有最优传动质量,亦即具有|α5|max=|α5|*5opt={|α5|max}min的从动连杆构件系统;②最小、最大许用偏距e[α]1和e[α]2,综合具有许用传动质量|α5|max=[α]的从动连杆构件系统。

(2)已知O1相对于滑块导路χ—χ下偏置,滑块的行程为h,位移规律为s5=s5(θ1),要确定偏距e**及其对应的初始位置s**50,综合满足|α5|max=[α],s20=s20min条件,亦即运动学尺寸最紧凑的从动连杆构件系统。

3.2.1 第一类尺度综合问题

图3所示为从动连杆构件系统的尺寸综合基本原理。图3a为第一类尺度综合问题的基本原理图,图中连杆的初始长度为s20,凸轮轴心O1的可落居区域是以O20为圆心、s20为半径的圆弧段ED。

值得指出的是,图3a中的EF虚线弧段为凸轮轴心O1的不可落居区域,若O1在其上选取将存在“运动连续性”问题。

对e作等距/离散化处理,分别取e1~e5为0.1s20、0.3s20、0.5s20、0.7s20和0.9s20,对应得到凸轮轴心O1的5个采样点O(1)1,O(2)1,…,O(5)1。应用计算机编程,自动绘制出对应的5条定瞬心线Ω(1)21~Ω(5)21,它们就是相对瞬心P21在机架0上的运动轨迹(图3a)。

不难发现,定瞬心线Ω(1)21~Ω(5)21具有如下形态特征:

(1)简单、封闭的平面曲线。始发于凸轮轴心O1,沿顺时针先升后降,终归于凸轮轴心O1。

(2)随e值由0+→s-20,曲线形态由较为“纤细”变得较为“粗壮”,由较接近“垂直于”χ—χ变得较接近“平行于”χ—χ。

(c)

(3)随e值由0+→s-20,曲线的顶点(最高点)由位于χ—χ上方变为位于χ—χ下方,亦即曲线整体由“跨居”χ—χ两侧变为“独居”χ—χ的下方。

反映为压力角α5的变化,即随e值由0+→s-20,α5的数值由“有正有负”变为“无正有负”。

图3b是以θ1、α5为横、纵坐标构建的直角坐标系,应用计算机编程,绘制出α5—θ1函数关系曲线。据图1中几何关系,偏距e一一给定,可据

s50=(s220-e2)1/2 (18)

确定初始位置s50,再由式(2)~式(9)知式(12)中的θ2、l21皆是凸轮转角θ1的一元函数。应用编程,自动绘制出与O(1)1,O(2)1,…,O(5)1亦Ω(1)21,Ω(2)21,…,Ω(5)21对应的5条α5—θ1函数关系曲线。

研究分析发现:α5—θ1曲线是一条呈先增后减,具有一个峰值(极大值)的单驻点/单峰函数曲线。恒有α50<α5m<α5stag,且α50<α5m<0,而α5stag则存在大于0、等于0和小于0三种情况。α50、α5m为推程起始/终止位置压力角,α5stag为峰值点即驻点(stagnation point)位置的压力角。

α5—θ1曲线的规律性特征:

当O1取较靠近D如O(1)1(即e≈0+如e1)时,α5stag>0>α5m>α50,此时|α5|max=α5stag>|α50|=-α50,|α5|max出现在峰值点即驻点位置且数值较大(图3a、图3b)。

在图3a、图3b中,随着O1沿着以O20为圆心、s20为半径的圆弧段自D→E移动(即e由0+→e1→e2→e3→e4→e5→s-20,或者说D→O(1)1→O(2)1→O(3)1→O(4)1→O(5)1→E)时,α5stag和α50(小于0)单调减小,而|α50|=-α50单调增大;α5stag历经了由大于0→等于0→小于0的“质变”过程。

关于α5stag+α50,亦历经了由大于0→等于0→小于0的“质变”过程:①当α5stag+α50>0时,|α5|max=α5stag>|α50|=-α50,|α5|max唯一出现在推程峰值点(即驻点)位置处;②当α5stag+α50=0时,|α5|max=α5stag=|α50|=-α50,|α5|max分别出现在推程起始点、峰值点(即驻点)两位置处;③当α5stag+α50<0时,|α5|max=|α50|=-α50>α5stag,|α5|max唯一出现在推程起始点位置处。

当O1较靠近E如O(5)1(即e≈s-20如e5)时,α50<α5m<α5stag<0,此时|α5|max=|α50|=-α50,|α5|max出现在推程起始点位置处且其值接近90°(图3a、图3b)。

综上所述,客观上存在一个e*值(图3c),它满足

$\begin{array}{l}\alpha {}_{5\text{s}\text{t}\text{a}\text{g}}^{*}+\alpha {}_{50}^{*}=0\\ |\alpha {}_5|{}_{\max }=|\alpha {}_5|{}_{\max }^{*}=\alpha {}_{5\text{s}\text{t}\text{a}\text{g}}^{*}=|\alpha {}_{50}|{}^{*}=-\alpha {}_{50}^{*}\end{array}\}(19)$

e*不是别者,恰好是满足式(19)成立的唯一e值。据式(19),通过一维搜索可解得e*值。

归纳上述研究分析,得到如下结论:

当0<e<e*即e∈(0,e*)时,随e逐渐增大,α5stag(大于0)单调减小,α50(小于0)单调减小,而|α50|=-α50单调增大。但始终有α5stag>|α50|=-α50,故|α5|max单调减小,且始终有

|α5|max=α5stag>α*5stag=|α50|*=-α*50=|α5|*max (20)

当e*<e<s20即e∈(e*,s20)时,随e值逐渐增大,α5stag由大于0→等于0→小于0单调减小,α50(小于0)单调减小,而|α50|=-α50单调增大。但始终有|α50|=-α50>α5stag,故|α5|max单调增大,且始终有

|α5|max=|α50|=-α50>

|α50|*=-α*50=α*5stag=|α5|*max (21)

当e=e*时,恰好满足式(19)成立条件,即

|α5|max==|α5|*max=α*5stag=|α50|*=-α*50 (22)

综上所述,当选取e*时:

|α5|max=|α5|*max=|α5|*opt={|α5|max}min (23)

式中,{|α5|max}min为推程最大压力角的最小值。

解得e*后,再据式(18)算出相应s*50值。与e*、s*50对应的即为具有最优传动质量的从动连杆构件系统的机构解组。

关于综合具有许用传动质量|α5|max=[α]的从动连杆构件系统的性质讨论:

(1)若

{|α5|max}min>[α] (24)

则无解(图4a),即满足|α5|max=[α]的从动连杆构件系统的解组不存在。

(2)若

{|α5|max}min=[α] (25)

则有唯一解(图4b),即满足|α5|max=[α]的从动连杆构件系统解组唯一,且恰好对应e*、s*50的那一解组。

(3)若

{|α5|max}min<[α] (26)

则有两组解(图4c),即满足|α5|max=[α]的从动连杆构件系统解组有两个。

上述两解组对应的e[α]1和e[α]2分别落居于区间[0,e*]和[e*,s20]之内,于是据

α5stag-[α]=0 (27)

α50+[α]=0 (28)

分别在[0,e*]和[e*,s20]内搜索出e[α]1和e[α]2值。

(a) (b) (c)

e在(e*[α]1,e*[α]2)内取值时,对应满足式(26)成立的无数个机构解组。

如图5所示,据前文研究结果,采用计算机编程可自动绘制出:①具有最佳偏距e*,即最佳传动质量{|α5|max}min凸轮轴心O1点的集合,亦即凸轮轴心的最优位置曲线(简称“最优曲线”)C*{O1[α]};②具有最小、最大许用偏距e[α]1和e[α]2,即许用传动质量[α]的凸轮轴心O1点的集合,亦即上边界曲线C{O1[α]on}和下边界直线C{O1[α]up}。

根据图5,具有{|α5|max}min的凸轮轴心O*1[α]构成和落居在曲线C*{O1[α]}上;具有[α]的凸轮轴心O1[α]on、O1[α]up构成和落居在边界曲线C{O1[α]on}、直线C{O1[α]up}上;边界曲线C{O1[α]on}、直线C{O1[α]up}围成的以O*1[α]为角点的“角形区域”为满足|α5|max≤[α]条件的凸轮轴心O1的落居区域。

根据图5,在s20一定的条件下,可得如下结论:

(1)“最优曲线”C*{O1[α]}的形态特征:自O20点开始,随e*的逐渐增大,s*50呈单调递增,且先递增较缓慢,后递增渐趋快速。

(2)上边界曲线C{O1[α]on}的形态特征:自O*1[α]点开始,随e[α]1的减小,s50[α]on呈单调递增,且先单调递增,后渐近线形态快速逼近χ—χ。

(3)下边界直线C{O1[α]up}的形态特征:自O*1[α]点开始,随e[α]2的增大,s50[α]up始终呈线性单调递增(其反向延长线必过O20点)。

(4)“最优曲线”、上边界曲线和下边界直线C{O1[α]up}三者的关联形态特征:三者必彼此汇交;即上、下边界曲线C{O1[α]on}、C{O1[α]up}的交点,必位于“最优曲线”C*{O1[α]}上的O*1[α]点。

(5)若取[α](1)<[α](2)<[α](3),则对应O*(1)1[α]、O*(2)1[α]和O*(3)1[α]3点有

$\begin{array}{l}e{}^{*(1)}>e{}^{*(2)}>e{}^{*(3)}\\ s{}_{50}^{*(1)}>s{}_{50}^{*(2)}>s{}_{50}^{*(3)}\end{array}\}(29)$

$\begin{array}{l}e{}_{[\alpha ]\text{o}\text{n}}^{(1)}>e{}_{[\alpha ]\text{o}\text{n}}^{(2)}>e{}_{[\alpha ]\text{o}\text{n}}^{(3)}\\ e{}_{[\alpha ]\text{u}\text{p}}^{(1)}<e{}_{[\alpha ]\text{u}\text{p}}^{(2)}>e{}_{[\alpha ]\text{u}\text{p}}^{(3)}\end{array}\}(30)$

(6)若s20<s20critical,则对应式(24),即图4a所示情形;若s20=s20critical,则对应式(25),即图4b所示情形;若s20>s20critical,则对应式(26),即图4c所示情形。

关于s20critical,其值s20critical=sO20O1[α]*(图5),称为“临界连杆初始长度”。

(7)若取{O1[α]on}上的点作解,机构纵向尺寸较小,横向尺寸较大;若取{O1[α]up}上的点作解,则机构横向尺寸较小,纵向尺寸较大。

对从动连杆构件系统尺度综合时,可据上述研究结果,结合具体的约束条件统筹地进行考量、评价和决策。

3.2.2 第二类尺度综合问题

以上述研究讨论为基础,对连杆初始长度s20进行一维搜索,搜索的基本思想、方法和步骤如下:

(1)凭经验取连杆初始长度的初值s(0)20=(2.5~3)h,如前所述搜索出满足式(19)成立的e*(0),再据式(23)和e*(0)计算得到对应的{|α5|max}(0)min。

(2)适当选取某一步长Δs20。比较{|α5|max}(0)min和[α],若属于式(24)成立的情况,则增加s(1)20→s(0)20+Δs20,搜索出满足式(19)成立的e*(1);若属于式(26)成立的情况,则减小s(1)20→s(0)20-Δs20,搜索出满足式(19)成立的e*(1),再据式(23)和e*(1)计算得到对应的{|α5|max}(1)min。

(3)比较{|α5|max}(1)min和[α],继续进行如(2)所述的计算、比较和判断,…,如此循环。

(4)直至满足|{|α5|max}(n)min-[α]|/[α]<ε(精度因子,一般可取ε=10-3),于是令s**20=s(n)20,e**=e*(n),认定此时已满足式(25),即式(25)成立,输出结果s**20和e**。

不难理解,s**20是在满足许用传动质量|α5|max=[α]条件下可以选取的连杆初始长度s20的最小值,即s**20=s20min。

上述e**、s**20解组是能恰恰满足|α5|max=[α]、s20=s20min的尺寸最紧凑的从动连杆构件系统的唯一解组。

上述搜索求解的基本思想、方法和步骤所采取的是沿最优曲线C*{O1}搜索的一种求解策略。容易理解和想象,亦可采取沿上边界曲线C{O1[α]on}或者下边界直线C{O1[α]up}进行搜索的求解策略,不再赘述。

4 滚子中心点C的容许选择区间、凸轮理论基圆半径r0许用取值范围的确定

如图6所示,在整个推程中P21始终位于连杆方位线O1O2左侧上方的P20、P10连线的延长线上。“虚拟摆杆”P20C和凸轮始终转向相同,即皆沿顺时针方向转动,故属于同摆式机构[1]。

(b)凸轮逆时针转动

4.1 推程

图6的任一瞬时机构位置自O1点沿“游动坐标轴”O2z的负向捕捉C1、C2 (zC1<zC2)两点,使满足:

∠P20C1P21=90°-[α] (31)

∠P20C2P21=90°+[α] (32)

以z表示“游动坐标轴”O2z上点的坐标,关于任一瞬时机构位置,有如下重要结论:

满足α2≤[α]条件的滚子中心C的解集在连杆2方位线O1O2上,且介于C1、C2两点的“瞬时可行域”[zC1,zC2]之间。

具体来说即滚子中心C满足以下条件:①取在[zC1,zC2]的左右两端点C1和C2,即z=zC1或z=zC2时,α2=[α]。②取在[zC1,zC2]的左端点C1以右或右端点C2以左,即zC1<z<zC2时,α2<[α]。③取在[zC1,zC2]的左端点C1以左或右端点C2以右,即z<zC1或z>zC2时,α2>[α](证明从略)。

关于整个推程,则有如下结论:

满足α2≤[α]条件的滚子中心C的解集在连杆2方位线O1O2上,无数个“瞬时可行域”[zC1,zC2]的公共交集的“整程可行域”为[zC1max,zC2min]。

不难推知“整程可行域”[zC1max,zC2min]左右端点(这里的左右以“浮动数轴”O2z的正向为参考基准)的坐标值zC1max和zC2min分别是无数个“瞬时可行域”[zC1,zC2]左右端点坐标值zC1、zC2的最大者和最小者。

设τC=lO1C (大于0),则zC=s2-τC,于是有

$\begin{array}{l}z{}_{C1}=s{}_2-\tau {}_{C1}\\ z{}_{C2}=s{}_2-\tau {}_{C2}\end{array}\}(33)$

“瞬时可行域”的解析表述为

s2-τC1≤zC≤s2-τC2 (34)

设τC1=lO1C1(大于0),显然有

tan∠P20C1P21=tan(∠P20C1O+∠P21C1O)=

(l20/τC1+l21/τC1)/(1-l20l21/τ2C1) (35)

据式(35)和式(31),化简整理得

τ2C1-(l20+l21)tan[α]τC1-l20l21=0 (36)

因式(36)有两解,故取τC1>0而舍τC1<0时,有

τC1={(l20+l21)tan[α]+

[(l20+l21)2tan2[α]+4l20l21]1/2}/2 (37)

将式(37)、式(8)、式(9)和式(1)代入式(33)的第一式,并对θ1进行一维搜索,解得zC1max=(s2-τC1)max。

再设τC2=lO1C2(大于0),则

tan∠P20C2P21=tan(∠P20C2O+∠P21C2O)=

(l20/τC2+l21/τC2)/(1-l20l21/τ2C2) (38)

据式(38)和式(32),化简整理得

τ2C2+(l20+l21)tan[α]τC2-l20l21=0 (39)

因式(39)有两解,故取τC2>0而舍τC2<0时,有

τC2={-(l20+l21)tan[α]+

[(l20+l21)2tan2[α]+4l20l21]1/2}/2 (40)

将式(40)、式(8)、式(9)和式(1)代入式(33)的第二式,并对θ1进行一维搜索,解得zC2min=(s2-τC2)min。于是,滚子中心C的容许选择区段的“整程可行域”为zC1max≤z≤zC2min,即

zC∈[zC1max,zC2min] (41)

式中,zC1max、zC2min为“整程可行域”左右两端点的坐标值。

据式(41),可得到如下结论:

(1)若

zC1max>zC2min (42)

则[zC1max,zC2min]=∅(空集),不存在满足α2≤[α]条件的机构解组,即无解。

(2)若

zC1max=zC2min (43)

则[zC1max,zC2min]=ρ(独集),仅存在满足α2=[α]条件的单一机构解组,即唯一解。

(3)若

zC1max<zC2min (44)

则[zC1max,zC2min]=σ(无穷集),存在满足α2=[α]条件的两个机构解组,其对应[zC1max,zC2min]的左右两端点;满足α2<[α]条件的无数个机构解组,则对应(zC1max,zC2min)的所有点。

在满足式(44)情况下,取不同[α]值时,可得如下结论:①“整程可行域”的收缩规律性特征:根据计算结果,若[α]1>[α]2>[α]3,则有

$\begin{array}{l}z{}_{C1\max [\alpha ]1}<z{}_{C1\max [\alpha ]2}<z{}_{C1\max [\alpha ]3}\\ z{}_{C2\min [\alpha ]1}>z{}_{C2\min [\alpha ]2}>z{}_{C2\min [\alpha ]3}\end{array}\}(45)$

式(45)表明:随[α]减小,[zC1max,zC2min]逐渐收缩,且小者的[α]恒嵌套于大者的内部,即

[zC1max[α]3,zC2min[α]3]⊂[zC1max[α]2,zC2min[α]2]⊂

[zC1max[α]1,zC2min[α]1] (46)

②当[α]逐渐减小至某值[α]*opt时,恰好[zC1max,zC2min]收缩成一点C*,即有式(43)描述的情形z*C1max=z*C2min=z*C;若取滚子中心点于C*,则有

zC=z*C1max=z*C2min=z*C (47)

对应式(47)条件取得的[α]最小值[α]min传动质量“最优”,显然

[α]*opt=[α]min (48)

具体来说,即当zC由zC1max逐渐增大至z*C时,压力角许用值由[α]单调减小至[α]*opt;而当zC由z*C逐渐增大至zC2min时,压力角许用值又由[α]*opt单调回升至[α]。

满足式(43)时,凸轮的唯一理论基圆半径为

r0min=r0max=s20-zC2min=s20-zC1max (49)

满足式(44)时,凸轮理论最小、最大基圆半径分别为

$\begin{array}{l}r{}_{0\min }=s{}_{20}-z{}_{C2\min }\\ r{}_{0\max }=s{}_{20}-z{}_{C1\max }\end{array}\}(50)$

在式(49)、式(50)中,据式(1),推程起始位置s2的s20值可表述为

s20=(s250+e2)1/2 (51)

r0的许用取值范围为r0min≤r0≤r0max,即

r0∈[r0min,r0max] (52)

凸轮的理论最优基圆半径可表述为

r*0opt=s20-z*C=s20-z*C2min=s20-z*C1max (53)

上述所谓“最优”,系指传动质量达到最优,亦即[α]=[α]*opt=[α]min。

4.2 回程

一般情况下,因回程许用压力角取用[α]r=70°~80°,据推程解得的“整程可行域”一般可使回程的[α]r条件获得自然满足,故回程一般可免予考虑。

5 机构综合示例

已知:O1相对于导路χ—χ下偏置,凸轮顺时针方向转动,滑块行程h=100mm,推程运动角Ф0=150°,推程选用摆线运动规律,连杆初始长度s20=240mm,[α]=40°。

采用编写的通用Visual Basic程序,得到如下计算结果:

(1)基于正文的理论分析,据式(19)、式(18)和式(23)等一系列搜索计算,解得 e*=36.0002mm,s*50=237.2846mm,|α5|*opt={|α5|max}min=8.0556°。

(2)同理,据式(27)、式(28)和式(18)等搜索计算,解得与[α]=40°相对应的e*[α]1=2.4000mm,e*[α]2=154.2690mm,s*50[α]1=239.9880mm,s*50[α]2=183.8507mm。

(3)引据3.2.2节关于搜索的基本思想、方法和步骤,解得s20min=33.7221mm,e**=21.9201mm,s**50=25.6260mm。

(4)据式(37)、式(40)和式(41)等搜索计算,解得与式(1)对应的滚子中心点C的zC1max=16.11445mm,zC2min=2.82599mm,显然zC1max大于zC2min,据式(42)知,此时[zC1max,zC2min]=∅(空集),即满足α2≤[α]条件的机构解组不存在,亦即无解。

(5)同理,仍据式(37)、式(40)和式(41)等搜索计算,解得与式(2)中e*[α]1=2.4000mm、s*50[α]1=239.9880mm相对应的zC1max=-19897.3837mm,zC2min=188.5096mm,据前述理论知属于式(44)成立的情形。据式(50)、式(51)解得此时的r0min=51.4904mm,r0max=20137.3837mm;再据式(47)、式(48)解得此时的z*C=-770.0437mm,[α]*opt=[α]min=2.4100°,r*0opt=1009.6037mm。

同样据式(37)、式(40)和式(41)等搜索计算,解得与式(2)中e*[α]2=154.2690mm、s*50[α]2=183.8507mm相对应的zC1max=-0.0001mm,zC2min=206.3729mm,亦属于式(44)成立的情形。算得此时的r0min=33.6271mm,r0max=240.0000mm,z*C=157.1868mm,[α]*opt=[α]min=16.1476°,r*0opt=82.8124mm。

小班装饰活动:糖果爸爸 篇3

1.尝试用报纸包废旧纸盒包出大糖果，并进行水粉装饰。

2.学习使用水粉笔，能大胆使用颜料在大糖果上涂色装饰。

3.初步养成良好的操作习惯，体验制作大糖果的乐趣。

活动准备

1.经验准备：幼儿在区域里用小糖纸包过糖果。

2.物质准备

教师材料：适合本活动用的糖果实物若干、糖果图片PPT、背景音乐等。

幼儿材料：幼儿收集做糖果用的薯片罐、易拉罐等，足够的废报纸、颜料、水粉笔、护衣、抹布等。

活动过程

1.魔术盒变出糖果宝宝，引起幼儿对糖果的兴趣。

师：小糖果们想要有个糖果爸爸，这个糖果爸爸比别的糖果都要大，都要精神，我们一起来做超级大的糖果爸爸吧!

2.出示装饰材料，探索制作糖果爸爸的方法。

(1)介绍报纸、薯片罐等，引起幼儿包裹的兴趣。

(2)启发幼儿探索将“糖果”(罐子)包入“糖纸”(报纸)，握紧中间，两头拧紧的方法。

(3)请个别幼儿示范操作，教师讲解包装的要点。

(4)出示颜料，引导幼儿用水粉颜料涂色装饰。

师：糖果爸爸还要穿上漂亮的衣服呢l让我们给它画上吧!谁来试一试?

3.师幼共同制作、装饰糖果爸爸，教师指导。

4.展示幼儿作品，欣赏各种各样的“糖果爸爸”。

(1)将幼儿制作好的“糖果爸爸”放在阴凉通风处晾干。

(2)引导幼儿相互欣赏，简单评价。

5.欣赏各种各样的糖果，提升幼儿审美经验。

播放糖果PPT，引导幼儿欣赏外形各异的糖果以及糖纸上的漂亮图案。

建议：

1.包裹糖果的过程对于小班幼儿来说有难度，在幼儿操作时，教师可以一起参与，提高幼儿创作的积极性，也同时给予幼儿创作的灵感与启示。

2.可将晾干的“糖果爸爸”用鱼线一个一个地串起来，悬挂在活动室内，供幼儿欣赏，获得成功感。

活动延伸

1.待“糖果爸爸”晾干后，可在美工区提供彩色皱纹纸、即时贴、毛根、亮片、羽毛等，引导幼儿继续黏贴装饰。

小班糖果雨教案 篇4

1、理解故事内容，感知天上下“糖果雨”的乐趣，体验吃糖果的甜蜜。

2、结合已有生活经验，乐于讲述吃过哪些糖果以及吃各种糖果的不同感受。

3、尝试运用“假如我是魔术师，……”的句型，表达自己想下各种“神奇雨”的愿望。 .

活动准备：

各种彩色的实物糖果、每桌一个空盘子(放糖果纸)。

活动过程：

一、“糖果云”图片导入，欣赏故事《糖果雨》。

1、出示“糖果云”图片，提醒宝贝观察：天空中，飘过来一朵神奇的大云朵，里面藏着许多的雨宝宝，猜猜大云朵会下什么样的雨?

2、师：小朋友们都猜了很多，那我们来听听这神奇的大云朵到底会下什么雨呢。

3、提醒幼儿观察糖果云的图片，认真地倾听教师有感情地完整讲述故事内容。

二、借助图片进行分层次提问，帮助幼儿理解故事内容。

完整倾听故事后提问：

1、原来天上下了一场什么雨?引出故事题目《糖果雨》。

2、孩子发现奇怪的雨后是怎么做的?他们又是怎么喊的?

3、这些糖果都有哪些颜色?是什么味道?

4、糖果还有什么味道?(结合生活经验，讲述自己吃过的糖果)

5、故事里的人们喜欢糖果雨吗?他们在做什么?

6、你见过糖果雨吗?喜欢吗?为什么?

三、拓展性提问，启发幼儿想象各种神奇的雨。

1、假如你是天空的魔术师，你想下一场什么雨?

2、引导幼儿用“假如我是魔术师，我想让天上下一场……”的句型大胆想象讲述，例如：饼干雨、巧克力雨、冰淇淋雨、花雨等。

补充性提问：想一想，什么样的雨才会让你感到快乐与幸福?如果你是魔法师，你会变出来哪些雨大家才会喜欢呢?

3、给予想象奇特、构思合理、表述清楚的宝贝鼓掌肯定。

四、教师抛撒“糖果雨”，引发幼儿游戏活动高潮。

1、教师：刚才，小朋友当了一回魔术师，让天上下了许多神奇的雨，真好玩，真有趣!老师也想来当一回魔术师。假如我是一位本领大、神气的魔术师，我最想要下一场糖果雨，让天上下许多许多的好吃、好看、好玩的糖果，让我们班每个宝宝的小嘴巴都能吃到香香的、甜甜的糖果，让我们的小嘴巴变得甜甜蜜蜜的。

(1)交代游戏规则与要求：建议“变魔术”之前，幼儿自己用小手把小眼睛蒙起来。

(2)教师在幼儿座位四处抛洒糖果，并提醒幼儿千万不能偷看，否则“魔术”就不灵了。

(3)睁开小眼睛看一看，找一找，地上都有哪些糖果?如果喜欢的话，就来捡一颗你喜欢的糖果吧!(关注宝贝们的活动情绪及捡糖果的情况，提醒宝贝注意轻轻捡拾，防止发生碰撞或争抢的情况。)

2、教师提问个别幼儿：你捡到的是什么样子的糖果?它是什么颜色的?你也可以来尝一尝：这是什么味道的糖果?

3、鼓励幼儿自己剥开糖果纸，把糖果纸放后面桌子上的空托盘中，一边品尝糖果，一边简单描述一下品尝到的糖果的甜蜜味道。

好吃的糖果小班教案 篇5

熟悉音乐旋律，尝试跟着音乐节奏学唱歌曲。

尝试用简单的动作表现歌曲。

准备

活动前了解巧克力和棒棒糖的特点：巧克力香香，棒棒糖长长等。

过程

一、谈话导入

糖果乐园里有些什么糖呢?(幼儿说一说)

二、学唱歌曲

1.在老师的情境带领下理解歌词

糖果乐园里的巧克力是怎么样的?闻一闻。(香香的)对，巧

克力香香。(学一学)棒棒糖呢?我们来看?(长长的)(学一学:棒棒糖长长)糖果吃到嘴里都是什么味道的`?(甜甜的)学一学：吃到嘴里甜又甜。我们来吃一颗，你一颗，我一颗。(模仿咂嘴)糖果好吃吗?(糖果真好吃)

2.跟着音乐节奏进一步理解歌词

现在我们来听着音乐一起吃糖吧(重点学习说：巧克力香香、棒棒糖长长这节奏)

3.示范表演唱

那么好吃的糖果现在我们来用歌声把它唱出来吧，听老师来唱。

甜蜜糖果屋小班教案 篇6

1、引导幼儿在游戏活动中感知4以内的数量，能按数取物。

2、在游戏中体验数学活动的乐趣。

活动准备：

课件、操作材料。

活动过程：

1、“甜蜜糖果屋”开业

“我是小猪甜甜，今天我的“甜蜜糖果屋”就要开业了，看看糖果屋里的糖漂亮吗？有什么颜色的？”

2、逐一出示小动物，引导幼儿数一数，复习4以内的数量

小动物们听说小猪的甜蜜糖果屋开业啦，也都来了。瞧：谁来了？有几只？（幼儿数，说出总数）两只小猫，我们学小猫叫两声欢迎它哟！

又有谁来了（出示三只小兔子）有几只小兔子？我们学小兔跳三次，欢迎小兔子来糖果屋。

（出示4只小狗）谁来了？有几只？我们怎么欢迎它们？

3、装糖果

“一下子来了这么多顾客，甜甜忙不过来了，小朋友愿意一起来帮助甜甜装糖果吗？

（1）“包装时，小朋友要先看清楚袋子上有几个圆点？是什么颜色的？然后就装上和圆点一样多颜色相同的糖。”

（2）“小朋友把糖装好后，可以和旁边的朋友说说：我装了几个什么颜色的糖。也可以看看旁边的小朋友装对了没有。”

（3）先请幼儿互相交流：我装了几个什么颜色的糖？请几个幼儿在集体面前介绍。（老师提醒幼儿把话说完整）

4、送糖果

糖果包好了，我们要把糖果分别送到相应的糖果篮子里。每个篮子前都贴有标记，你的糖果包有几块糖就放在相应点子的筐子里，一边送一边说：“我送了几块糖。”

教师示范一次

幼儿操作

5、小猪送礼物

小班节日教案：新年的糖果 篇7

设计意图：

糖果是小班孩子们最喜欢、最容易接触到的一样食物，特别是要过新年了，超市里的糖果品种更多了，在活动前我和孩子们也搜集了各式各样的糖果，对糖果的基本特征已有所了解，本次活动主要是让孩子们看一看、说一说并自己亲自动手制作糖果，体验成功的快乐，体验过节的快乐。

活动目标：

1、在看看、说说、做做中了解糖果的基本特征。

2、体验共度新年的快乐。

活动准备：

小熊毛绒玩具、橡皮泥、糖纸若干、每组一只盘子

活动过程：

一、说说新年礼物

师：马上要过新年了，有只小熊想请我们小朋友一起参加它的新年聚会，我们送礼物给它好吗？送什么礼物呢？（幼儿讨论：糖果、蛋糕、玩具、衣服等）

价值分析：以参加小动物新年聚会的情境吸引孩子，开放性的问题促进孩子积极思维、大胆说出自己的生活经验。

二、做糖果

1、出示糖果，幼儿观察

老师拆开做好的糖果，让幼儿观察糖的形状以及糖纸。

*价值分析：通过观察使孩子们对糖果的形状等特征有一定的`了解，为下一步的操作活动作铺垫。

2、讲解示范制作糖果的方法

A：取一点橡皮泥，搓成圆形、三角形、正方形

B：然后用糖纸包起来，两端旋转紧。

C：把做好的糖果放在中间的盘里。

价值分析：小班孩子自己动手操作经验很少，教师必须对孩子进行示范讲解让孩子在模仿基础上掌握一些基本技能。

D：请个别幼儿尝试包一包。

3、幼儿操作，师巡回指导

请能力强的幼儿帮助能力差的幼儿一起完成作品。

三、送糖果：

把做好的糖果送给小熊，并祝小熊新年快乐，一起唱歌曲《新年好》。

价值分析：与活动开始部分相联系，让孩子们体验一起分享、一起过年的乐趣。

活动延伸：

糖果幼儿园小班美术教案 篇8

活动目标：

1．能根据自己的意愿进行绘画。

2．体验美术活动的快乐。

3．大胆尝试绘画，并用对称的方法进行装饰。

4．在创作时体验色彩和图案对称带来的均衡美感。

5．培养幼儿的技巧和艺术气质。

活动准备：

糖果若干、画画玩玩P10“糖果”、油画棒人手一份。

活动过程：

1．出示糖果，观察糖果的外形。

T：瞧！这是什么？是什么样子的.？

（引导幼儿观察多种糖果的外形特征、色彩等）2．教师示范。

教师讲解示范用一种颜色画糖果，用另一中颜色涂色，讲解涂色的注意点：

3．幼儿绘画，教师指导。

提示幼儿使用油画棒的注意点。

小班综合教案糖果 篇9

教案目标：

1、认识红、黄、蓝三色，学习按糖果的颜色(红、黄、蓝)分类，尝试用简单的语言表达自己的操作。

2、乐意参加数学活动，体验数学学习活动的快乐。

教案准备：

1、神祕箱、自制的红黄蓝大糖果各一个、糖若干、红、黄、蓝顏色图卡。

2、不同颜色的篓筐娃娃、小糖盒若干、放糖果的玩具柜。

教案过程：

一、摸一摸认一认老师拿出神秘箱。摇一摇，请幼儿猜猜看神祕箱中有什麼东西。

1、宝宝们好!我是老师妈妈。今天我带来了好东西，看这是什么?(神秘箱)这里面藏了宝贝，(摇摇)这个宝贝呀，宝宝们可喜欢了。

2、请一位幼儿将手伸入神祕箱中摸一摸。如：这是红色的糖，我们叫它红糖果……(依次摸出黄、蓝糖果)

3、把糖果放在桌子上，请幼儿看糖果的颜色。

糖果宝宝都找出来了，请你们说说你看到了什么颜色的糖果?

小结：老师妈妈这里的糖果有红糖果、黄糖果和蓝糖果。

4、我开了一家糖果店，这些糖要放在我糖果店里的。放在哪儿呢?(找找标记篓筐)看，那是我的糖果店，找找看，你发现了什么?上面有什么?(颜色标记卡)这个篓筐上有颜色标记，(出示红色标记)和哪个糖果宝宝的颜色一样?(红色)我们叫它红标记……(请幼儿依次把糖果送到有相同颜色标记的篓筐中)糖果要放在和颜色标记一样的地方。(红糖果放在红标记这里……)

二、幼儿园教案、夹一夹玩一玩

给每位幼儿准备红、黄、蓝3颗糖果，分别放在桌子上，与幼儿进行夹糖果的游戏。

1、宝宝们，你们喜欢糖果吗?我的店里面呀还有好多好吃的糖果，你们想吃吗?想吃可以，但是要先帮我的忙!

2、因为我的糖果太多了，想请小朋友们帮我分一下，愿意吗?分糖果要用到我们的大夹子。请你把手伸出来，食指中指变成大夹子，夹一夹，试试看。

3、好喽，我们这个大夹子要准备夹糖了，每组有一篓子糖果。还有小糖盒，每个人一个。

(老师发糖，幼儿每组一份，幼儿每人拿一个空的糖盒)

4、老师拿著顏色标记说口令，幼儿听口令来做动作，如：大夹子，夹一夹，夹一颗红色的糖果来……等。

5、数数看呢有几颗糖?(幼儿自由的数)

三、喂一喂说一说

引导幼儿按照篓筐宝宝的颜色喂糖果。(篓筐娃娃按照颜色分别悬挂在教室的三面)

1、(闻一闻)好香啊!谁想吃呢?看，有几个小娃娃也想吃呢，他们是谁呢?

2、(出示红黄蓝的篓筐宝宝)是红宝宝，(认识颜色)红宝宝、黄宝宝和蓝宝宝嘴巴张的大大的，可馋了。

3、这些宝宝身上可都有秘密哦，就是它只喜欢吃和它一样颜色的糖果。(老师示范：先夹起一个糖果，看清楚颜色，然后请大夹子帮忙往颜色宝宝的嘴巴里喂，边为边说“红宝宝，请你吃红的.糖……”。)

4、老师请一个宝宝来喂喂看。(请一、二名幼儿上来尝试)

5、现在请我们宝宝也去喂糖果吧，先要看清楚你拿的糖果的颜色，再去喂糖哦。记住要请你的大夹子帮忙。(要求幼儿依次排队喂糖)

6、谁愿意来告诉大家喂的是什么颜色的糖果宝宝。

四、尝一尝找一找

请幼儿选一颗糖品尝，并从自身和班级中寻找颜色。

1、今天宝宝们用夹的方法帮熊妈妈分了糖果，还喂了篓筐娃娃，玩得开不开心啊?你们真聪明!谢谢你们帮了我的大忙，我要给每个宝宝奖一颗糖。

2、现在请宝宝每人拿一颗糖果，看看你拿到的是什么颜色的糖果?找找你身上有没有和糖果一样的颜色?尝尝看它是什么味道的?如：红色，请幼儿找找看，自己身上哪里有红色，如：衣服图案、袜子……等，再从教室中找找看，哪些物品是红色的，如：时鐘、积木……等等。

小班综合教案糖果 篇10

活动目标：

1、能观察、了解糖果的形状、知道糖果的种类很丰富。

2、愿意用语言表达自己的发现和感觉，知道不乱扔糖纸。

2、培养幼儿对事物的好奇心，乐于大胆探究和实验。

4、愿意大胆尝试，并与同伴分享自己的心得。

5、激发幼儿对科学活动的兴趣。

活动准备：

1、幼儿选择2-3种不同的糖带到幼儿园来、主题墙上布置好。

2、各种糖果若干(形状、颜色不同的糖等)

活动重难点：

活动重点：观察、了解糖果的形状、知道糖果的种类很丰富。

活动难点：愿意用语言表达自己的发现和感觉。

活动过程：

一、用谈话导入,引起幼儿的回忆体验

师:“小朋友,你们好!你们喜欢吃糖吗?你们吃过什么糖?最喜欢吃什么糖?”(调动幼儿经验,引起幼儿兴趣)

二、操作,游戏

(一)猜糖果

1、出示一糖罐,里面放置各种形状的糖果。

师:“今天老师带来了好吃的糖,我们一起来认识一下这些糖好不好?”

2、出示几种有代表的糖,引导幼儿认识。

(二)认识各种各样的糖

1、教师发给幼儿每人两种不同的糖, 用你们的小手来摸一摸糖,用眼睛看一看,用鼻子闻一闻。

2、引导幼儿说说自己的发现和感受:有各种各样的糖,如棒棒糖、棉花糖、巧克力等,有大的有小的,有不同颜色的,有硬的有软的等等。

(三)品尝糖果

1、老师请幼儿品尝糖。师:“这种糖吃在嘴里什么感觉?”(幼儿大胆说出感受)尝一尝甜不甜。小朋友,剥下的糖纸怎么办?(让幼儿说一说)

2、幼儿一边品尝一边回答老师的问题:吃到嘴里糖果是什么形状的,是什么颜色,是硬的还是软的。(文章出自.快思教案网)在嘴巴里的糖果有什么变化吗?(引导幼儿回答糖果变小了)

三、结束活动

教师小结:小朋友,我们把刚才剥下的糖纸扔到垃圾筐里,让幼儿从小养成不乱扔糖纸的好习惯。糖虽然好吃,但不能多吃,别忘了吃了糖以后要漱口和刷牙,下面我们一起到盥洗室漱口去吧!

活动延伸：

1、请幼儿搜集不同种类的糖,放在生活区内,供幼儿探索和品尝

2、在日常生活,放上各种糖纸和小石子、塑料泡沫,供幼儿进行折折叠叠,练习包糖。

教学反思：

糖果对小班幼儿的吸引力、诱惑力是无穷的，活动中，幼儿在认识各种各样的糖果，品尝糖果，制作糖果的过程中，好奇心、动手能力、语言表达力、想象能力得到了发展，也让孩子们进行了大胆地探索、感知、想象。

小班综合教案糖果 篇11

活动目标

1.将各种各样的糖果按照某一种特征进行分类。

2.增强与同伴的合作能力，体验合作活动的愉快。

3.引导幼儿积极与材料互动，体验数学活动的乐趣。

4.培养幼儿比较和判断的能力。

5.引导幼儿对数字产生兴趣。

活动准备

1.幼儿人手一盘糖果(其中有某一特征不同，如种类不同，颜色不同、形状不同、包装不同、软硬不同等)、小盘子个两只。

2.每组糖果一箩筐(其中有四种不同种类、不同形状、不同颜色的糖果)、小盘子每组若干。

3.视频展示仪。

活动过程

1.引导幼儿将糖果按不同的特征分类。

(1)师：现在请你们把这些糖果分一分，把相同的糖果放在一个盘子里。

(2)幼儿操作分糖果。

在幼儿操作过程中，教师鼓励幼儿能边操作边讲述“我把××糖果放在一起”并引导能力强的幼儿尝试用不同的方法来分糖果。

(3)幼儿展示(在视频展示仪上)和交流分糖果的过程与方法。

师：请你说一说是怎样分糖果的，把那些糖果放在了一起。

幼A：我把圆糖果放在一起，把方糖果放在一起。

幼B：我把瓶子装的糖果和盒子装的糖果分开，把瓶子装的糖果放在一起，把盒子装的糖果放在一起。

幼C：我把硬的糖果和软的糖果分开，硬糖放在一起，软糖放在一起。

评析：在这个环节的操作活动中，我根据幼儿能力的差异，提供了不同的糖果，对于能力差的幼儿，我提供的糖果数量较少，而且只有一种分法，帮助他们通过操作，理解分类的含义，对于能力强的幼儿，我提供的糖果不仅数量增加了，而且能有两种或两种以上不同的分法，让他们根据自己的意愿确定分类的标准，给予他们更多主动探索的机会。

2.游戏：“糖果超市”。

(1)讨论糖果超市的糖果怎么分。

师：了“糖果超市”的糖果真多，你们准备怎样把它们分一分?

幼A：把不一样的糖果都分开来。

幼B：把一样颜色的糖果放在一起。

(2)幼儿给“糖果超市”分糖果。幼儿想出了许多不同的分法来分糖果，可究竟采用哪种方法呢?平平想出了举手表决的方法，最后幼儿决定用按颜色特征来分，“糖果超市”的营业员一起动手，很快就把“糖果超市”的糖果分得整整齐齐。

(3)幼儿交流分糖果的过程。

师：“糖果超市”真整齐，请营业员来介绍一下你们是怎么分的。

幼A：我把红色糖纸的糖果放在一起，绿色糖纸的放在一起，兰色糖纸的糖果放在一起，黄色糖纸的糖果放在一起。

幼B：我把水果糖果放在一起，把牛奶糖放在一起，把巧克力糖放在一起，把润喉糖放在一起。

幼C：我把圆的糖果放在一起，把方的糖果放在一起，把长圆的.糖果放在一起。

评析：其实幼儿最后采用的根据颜色不同来分糖果的方法并不十分合理，但这也反映出了小班幼儿的思维特点——直观性和形象性，因此我在尊重幼儿意愿的基础上，引导幼儿比较，采用更合理的分类方法。

3.延伸活动：角色游戏增添“糖果超市”的游戏，让幼儿巩固练习。

活动反思

小班综合教案糖果 篇12

幼儿园小班安全健康活动教案：小蚂蚁运糖果

活动目标：

1、运用滑板锻炼平衡能力。

2、能勇敢积极地参与活动，提高创造性地解决问题的能力。

活动准备：

1、人手一块滑板。

2、自制糖果若干。

3、场地布置如图。

活动过程：

一、引起兴趣

1、带领幼儿爬到“蚂蚁洞”（如图一）里作睡觉状。

2、蚂蚁宝宝们，天亮了，我们爬出来做游戏吧！（幼儿依次爬出“蚂蚁洞”。）

3、幼儿听音乐做律动，自由表现蚂蚁的生活情景。

二、提供材料进行练习

1、宝宝们，我们一起去散步吧！瞧！这里有河、有桥、有马路。咦？河对岸是什么呀？（糖）闻起来真香呀！可是这条河又宽又深，我们怎么过河呢？

2、这里有一件宝贝（滑板）可以帮助过河。请你们每次搬一颗糖，看看谁能又快又安全地回到妈妈身边。

3、幼儿自由选择路径，把滑板想象成交通工具过河。

4、小结交流：小蚂蚁真聪明，你们把小蚂蚁变成了什么？（汽车、轮船、自行车等）你是怎么过河的？

5、有的小蚂蚁搬回来的糖果又香又甜，可有的小蚂蚁不小心把糖果掉到河里了，你有什么好办法不让糖果掉到河里呢？（可以将糖果背在身上、夹在腋窝下、抓在手里、放在滑板上等。）

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6、讨论：你刚才是怎样搬糖果的？你觉得这个办法好不好？

7、小蚂蚁真聪明，请你们继续开动脑筋，用不同的方法，选择不同的路线（从桥上、马路上、河面上）运糖。

三、放松活动