光滑的反义词

光滑的反义词（共9篇）

光滑的反义词 篇1

仿生学 (Bionics) 是研究模仿自然界中各种生物的结构、形态及功能, 应用到实际生活中来解决现实问题的一门科学, 是生物与技术连接的桥梁, 其研究内容包括生物学、数学和工程技术等在内的新兴综合性的边缘学科。起初在1960年, 由美国少校斯帝尔 (J.E.Steel) 首先提出并正式定名为仿生学, 至现如今只有50多年的发展历史, 但随着现代科学技术的突飞猛进, 仿生学的研究内容得到了较大提高和丰富, 在机械仿生、电子仿生、能量仿生等都有所成果。

自然界中生存着千万种生物, 不同种类或同样种类的不同个体之间的体表不可能完全相同。近些年来, 国内外学者对仿生非滑表面的大量研究, 主要将非光滑几何结构分为凸包形、凹坑形、波纹形、鳞片形等几类, 并通过大量的试验设计得出非光滑表面在一定程度上具有减粘、降阻、耐磨等特性。随之其应用也越来越广泛, 同时也取得了一定的成效, 因此, 非光滑表面的研究对科学的进步与发展起着一定的作用。

2非光滑仿生研究现状

2.1国外的研究现状

国外对非光滑仿生的研究起步较早, 1960年, Kramer[1]对Gray[2]的海豚生理上所能达到的游速与实际值存在极大差异的这一发现提出了海豚皮肤具有自适应性, 可减少粘附阻力的假设, 科学家们经由20多年的研究, 证实了此假设的正确性, 海豚在游动时, 随着其体表水流阻力增大, 皮肤便由光滑形态变为具有一定几何形状的非光滑形态, 而达到减阻目的[3]。1978年, Walsh[4,5,6,7]及合作伙伴在NASA兰利中心对沟槽平板减阻进行了研究, 并将分布有2.54×10-2mm微小凸状物的非光滑表面粘贴在飞机机体上, 结果机身阻力下降了6%-8%。1988年, Meis[8]研究了海洋动物鲨鱼体表边界层内的流体, 发现在鲨鱼体表在边界层内呈“肋条”结构, 此结构有明显的减阻效果, 现已被良好地应用于泵的设计中[9]。1997年, Barthlott和Neihuis[10,11]2位科学家发现荷叶的自清洁功能, 并提出了“荷叶效应”这一概念, 荷叶的这种特性是非光滑表面上的微小乳突与表面蜡状物共同作用产生的, 根据此特性, 已设计并生产了具有清洁功能的瓷砖[12]。

2.2国内的研究现状

国内对非光滑仿生的研究起步要晚些, 目前国内主要有吉林大学、浙江大学、北京航空航天大学、西北工业大学[13,14]等高等学府对非光滑表面的耐磨、减阻及脱附等方面进行研究, 已将研究成果应用到航空航天、农业机械、工业加工制造等领域, 并取得了良好的效果。

2.2.1非光滑在耐摩性方面的研究

方杰[15]对破碎机内衬的材质和表面形态进行了优化, 其中在表面形态设计方面采用波纹型非光滑表面, 在相同条件下通过ANSYS有限元软件分析计算出光滑与非光滑波纹型衬板表面所受到的等效应力, 结果表明在相对传统光滑衬板表面, 波纹型表面的耐磨性要更好;宋冬雪[16]仿深海中的贝壳体表的纹理, 运用了激光熔凝技术对铸铁材料进行非光滑处理, 对激光处理后的铸铁材料采用了不同的冷却方式, 并对其组织结构进行分析与研究, 通过实验得出经过仿生非光滑处理后的铸铁材料的摩擦系数和耐磨性均有所提高。武丽君[17]在灰铸体材料表面做了非光滑处理, 在一程度上改善了灰铸铁材料的摩擦磨损性能以及抗热疲劳性能。研究中仿蜣螂翅鞘的波纹状结构, 采用激光技术对灰铸铁材料试样 (长×宽×高=40mm×20mm×6mm) 表面非光滑处理, 并进行了热疲劳试验和磨损试验, 试验条件与制动鼓实际工作环境最大可能趋于一致, 此研究应用到制动鼓上, 对改善其摩擦磨损性能以及抗热疲劳性能具有一定实际意义。李龑[18]研究了仿生非光滑表面在往复运动下的耐磨性。为了实现非光滑表面试样的往复运动和摩擦磨损测试, 研制了高速高载往复式摩擦磨损试验机, 并在此试验机上对加工艺简单、造价低廉的垂直走向沟槽型的非光表面试样进行试验。试验中获取了大量的数据, 在周期性摩擦磨损试验中, 影响试样耐磨性的主次因素:负载→电机转速→槽深→槽宽→槽间距。

2.2.2非光滑在减阻方面的研究

谌可[19]采用逆向工程技术对汽车表面进行非光滑设计。并用计算流体力学 (CFD) 方法, 通过对汽车外流场的研究, 分析半球形凹坑、正三角形沟槽和半球形沟槽三种非光滑车表在相对光滑车表在降低空气阻力方面的效果以及其减阻机理。结果表明, 非光滑车表的减阻效果很明显, 在降低汽车燃油消耗方面具有重要意义;冯猛[20]根据鲨鱼体表的盾鳞肋条结构在起垄铲原型表面构建凸 (凹) 等腰三角形 (半圆形) 沟槽的仿生起垄铲和仿生荷叶微观凸包结构在沟槽结构表面以及起垄原型铲壁表面构建半球凸包结构, 设计出9种仿生起垄铲, 利用Catia软件三维建模和ANSYS有限元软件模拟分析, 结果得出9种仿生起垄铲中, 仿生凸三角形沟槽和仿生凸圆弧形沟槽相对其他降阻效果更明显。黎润恒[21]运用Smagorinsky-Lily亚格子模型的大涡模拟方法对仿生非光滑表面圆管的湍流减阻性能进行了研究分析。由鲨鱼鳞片的启发, 设计出三种新型沟槽面的圆管, 对其进行大涡模拟并采用LES对湍流阻力特性研究, 与传统光滑圆管和三角形沟槽圆管进行对比分析减阻效果, 结果表明新型仿生非光滑表面圆管的减阻性能优于传统对称三角形沟槽圆管。常原[22]利用仿生学方法, 仿蜣螂头部表面, 将仿生凸包几何结构运用在镇压辊表面的设计上 (4个因素:高径比、横向间距、角间距、配重) 。同时利用高分子量聚乙稀材料制作凸包结构, 从几何结构和材料2方面相结合来改变传统镇压辊, 利用ABAQUS有限元软件进行仿真分析, 在此基础上, 进行土槽与田间实验。结果表明:与传统镇压辊相比, 仿生凸包几何结构镇压辊能减少镇压过程中的阻力, 也能减轻对土壤的压实程度。金俊[23]对水田犁壁进行了仿生非光滑设计, 从几何单元结构的尺寸、排列方式以及填充程度3方面研究其对减粘效果的影响, 通过对光滑与非光滑水田犁壁的经济效益对比试验, 仿生非光滑壁耗油可节省11.9%, 生产率可提高20.5%, 并在脱土性、耐磨性、碎土性上均有所提高。许国玉[24]研究了非光滑油缸密封圈的减阻性能, 主要针对活塞的运动速度、仿生凹坑直径与减阻特性之间的关系, 结果表明当凹坑直径一定时, 缸体速度为0.6m/s时, 三角形排布的非光滑仿生密封圈减阻效果较好。

3总结

在非光滑表面仿生的研究方面目前还没有具体的理论体系, 现阶段主要是对生物体表面形态的简单的模仿, 对于非光滑表面具有的减粘、降阻、耐磨等特性并不能从机理上加以说明, 所以日后应不单单只是从形态上进行仿生, 应对生物体非光滑表面的材料、加工精度以及与其接触物的性质进行研究, 从而来解决工程中一些难题。

摘要：在自然界中, 许多生物都具有非光滑体表, 经过大量的研究发现, 这些非光滑表面结构在减粘、降阻、耐磨方面均起到了一定的作用, 现阶段在非光滑表面仿生主要集中在仿生几何结构形状、排列方式、尺寸大小等方面的研究, 并应用到各个领域, 本文主要对非光滑表面仿生研究现状进行简要的概述。

手中的苹果很光滑 篇2

独自在山间的小屋中，准备一堆淡而无味的馒头和清水，拉上厚厚窗帘的那一刻，整个屋子瞬间就变成了黯淡的深灰色。断开电闸，关掉手机，把自己与整个世界隔离。

起初是短暂的兴奋，舒展舒展筋骨后便坐在床上让大脑肆意驰骋，享受都市中难以寻到的静谧。可随后而来的便是感官上的无尽空虚。山中的夜晚很安静，非常安静。没有虫鸣，甚至连风声都难以听到。食物淡而无味，摘下眼镜后，目之能及只剩模糊的灰色。此时，肉体的感觉已不再重要。

一天转眼过去，精神与肉体的区分开始变得越来越大。被外界刺激的麻木躯体逐渐归复平静，原本时刻紧绷的神经也渐渐松弛。五感稍稍灵敏了些，而大脑却有些混乱，可能是还没能适应这突如其来的平静吧。其实有段时间很想打开手机看看有没有短信，终究忍住了。

三天，一切的一切都在变化，身体的各种感官因为不再需要而逐渐失去作用，剩下的全是精神上的拓展，许多曾经想不通的问题也逐一清晰。头脑思考的速度似乎慢了不少，时间的概念也有些淡薄。

早上睁开眼睛，吃完饭便安静坐下。定时器上的120个小时已所剩无几。无论终点在哪，无论我得到了什么，终究是回去的时候了吧。站起来，迟钝地从背包里拿出一个苹果。

手中的苹果很光滑。把它略带僵硬地送到嘴边，缓缓地，缓缓地咬下。喀哧……原本的那种若有若无的淡淡香味在咬开果皮的瞬间冲开了临界点，突然变得浓郁起来，浓郁到难以承受。牙齿的咀嚼让果汁肆无忌惮地在舌间溅开，随着果肉不断的碎裂，越来越多的清香被释放开来，在牙齿的上下咬合中传遍口腔的每一个角落。小小地咽下一口果汁，从舌尖到舌根再到咽喉深处，被冲刷过的味蕾疯狂地向大脑传递着这种信息。

所有对外界的感官，被遗忘的一切，仅仅因为一颗苹果，卷土重来!眼前的一切都与来时没有多少变化，而差别却又天翻地覆。

该回家了吧……用全新的视角去看我熟知的一切，那时的感觉会是怎样?

想吃苹果么?

光滑的反义词 篇3

天然河流、引水和灌溉渠道、人工运河以及许多水工建筑物中的流动都属于明槽流动,它是自然界和人类现实生活中最常见的一种流动。河道一维明槽非恒定流一般都采用圣维南(Saint-Venant)方程进行描述,自圣维南方程提出以来,在长期的水力学研究和实践中得到证实和完善,且已在水利工程实践中得到广泛应用([1,2])。本文考虑河道边界是充分光滑(也就是河道底部对水流的摩擦力和河道两侧的剪切力均为零)的河渠非定常流动问题,利用数学方法从理论上证明了其整体经典解的存在性,并给出了实际应用。

假设所考虑的河道为平底的柱形河道,边界充分光滑,取x轴沿着流动方向,相应的Saint-Venant方程组为

其中A=A(t,x)为时刻t、位置x处过水断面面积,v=v(t,x)为通过过水断面的平均流速,g为重力加速度,h=h(A)为相应断面面积A的水深,h=h(A)适当光滑,且满足

本文考虑方程组(1)的具如下初始条件

的Cauchy问题,得到了河渠稳定的充分必要条件,这里A0(x),v0(x)满足且其C1模有界,

2. 理论分析

容易计算方程组(1)的特征值为引进Riemann不变量

则(1)、(3)可化为:

本文的主要结果陈述如下:

定理假设(2)、(4)成立,则Cauchy问题(7)和(8)在t≥0上存在整体经典解的充分必要条件为:

定理证明

在Cauchy问题经典解的存在区域

上,令

分别为第一、二特征线,满足

则沿特征线积分(7)可得

所以有

令记

对方程组(7)两边关于x求导,并注意到(11)和(12),则有

沿特征线积分(14)1有

这里

因此,如果(9)成立,注意到(1 0),(1 4)有

进而有

这里的M0及以后的Mi(i=1,2,...)表示不依赖于t,x的正常数。

注意到(1 0)知,在C a u c h y问题(7)的经典解存在区域上

因此,若(9)成立,C a u c h y问题(7)在t≥0上存在整体经典解。

反之,若(9)不成立,亦即使得

则由(17)知存在一个有限的T>0(依赖于β0),使得F(T,β0)=0,即

因此Cauchy问题(7)的经典解必在有限时间内破裂。定理得证。

2. 结论及应用

圣维南方程的简化形式常用来进行洪水演进计算,洪水演进可视为一种根据上游某处已知(或假定)的数据,确定沿河道某一处洪水波诸特征要素(洪峰高度,到来的时间等),反映到数学上即是求Cauchy问题的解。河渠非恒定流中的摩阻力是由河槽底部及两侧的剪切力所形成,可用明渠阻力经验公式(曼宁公式或谢才公式)来表示,鉴于当前对圣维南方程的研究多集中在对方程本身的简化及其计算方法的研究,由于方程本身是非线性的,在实际水力学计算中一般进行线性化处理,所以本文考虑具零摩阻力的假设是有实际意义的。

完全忽略阻力项时河道中初始为恒定均匀流,受到某种扰动而产生波动,这是不恒定流分析的一种经典分析方法,1870年,圣维南就曾使用过这种方法,但利用这种方法求解析解时假设条件非常苛刻,在实际中只适合波幅相对于水深很小且阻力影响很小时,例如在低流速深水河口,某些解析解尚能接近实际。本文的结论说明如果初始时刻不出现断流,则永远不会出现断流;如果在某一位置处波幅与水深相差不大或波幅大于水深时,即使完全没有阻力,原来的水流也会随之产生波动(解的破裂),而当流速很大时,则会产生溃坝波,造成决堤。

参考文献

[1]Mahmood K, Yevjevich V. 明渠不恒定流(第一卷)[M],林秉南译,北京:水利水电出版社,1987.

[2]赵克玉.天然河道一维非恒定流数学模型,水资源与水工程学报[J],2004,15(1):38-41.

[3]刘法贵,聂大勇.河渠非定常流动问题的数学研究,周口师范学院学报[J],2006,23(5):27-29.

磨一磨，多光滑！ 篇4

标准的中性肤质

我喜欢艾文莉塑身燃脂美体乳之极，可以说是每星期必用一次，它几乎成了一件我离不开的身体乳液。最让我喜欢的还是它的具有消脂的神奇功效，用了一个月我已经感觉到皮肤变得紧致有弹性了，现在真的有点离不开它了。

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Tammy30岁

混合偏干肤质

几个月之前我无意间使用了一次伊兰纤姿磨砂活肤凝胶，它是凝胶的性质，含有天然常春藤萃取物去角质颗粒，质地是那种细小圆润的微小粒子，它可以在洁肤的同时还能温和去除表皮老化角质，感觉的确非常好。

品牌点评；伊兰纤姿磨砂活肤凝胶漫说是磨砂微粒子质地，但性质温和，适合所有形态肌肤。独特的配方可有效促进肌肤细胞新陈代谢，而且更有利于后续的身体乳液的吸收。这件产品每周使用2～3次为宜。

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刘洋36岁

敏感加极干肤质

35岁以后，我发现皮肤变得有些敏感了。最近我使用了薇姿舒柔滋润护体乳，皮肤没有了过去的瘙痒或紧绷的不适感，而是感觉非常舒服，乳液的质地，吸收很快，感觉好像在皮肤表面形成了一层保护膜，细腻而滑爽。

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Helen31岁

中性偏油肤质

我感觉从过了30岁之后，自己的皮肤就变得粗糙暗哑了。使用了雅诗兰黛纤盈动感磨砂膏后，感觉很不错，每次洗澡时我都将磨砂膏涂抹在全身并轻轻按摩10分钟，之后清洗干净，不仅全身散发出淡淡的芳香，皮肤还变得非常非常细滑。

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海雯29岁

干性肤质

我一直希望能够改变一下。这款杏仁嫩白浸膏用了一段时间真的给我带来了小惊喜，现在的皮肤滋润了很多，而且白了一些，我想可能是“杏仁”的功劳吧!

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Annie 27岁

中性偏油肤质

欧莱雅纤体紧致者喱是我很喜欢的一款产品。这两年我发现自己的皮肤有点松弛，大腿外侧还有橘皮组织，我每次就把有小砂粒的啫喱膏涂在大腿上，把手放在大腿根部，与大拇指配合，按下大拇指，其余手指往大拇指方向轻按，就这样坚持使用了两个月，现在感觉到皮肤紧致了，而且大腿外侧的橘皮样皮肤也变得不明显了。

品牌点评：欧莱雅纤体紧致里蕴涵具有瘦身效果的咖啡因，而且还富含能有效紧致皮肤的活力紧致素，还有能促进皮肤血液循环的银杏成分，经常使用能明显感到皮肤的紧致和光滑。

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光滑的反义词 篇5

关键词：带有一拖斗汽车；链式系统；不连续控制；时变光滑控制

中图分类号：U463　　　　　文献标识码：A　　　　　文章编号：1009-2374（2012）29-0055-06

众所周知，非完整链式系统运用在许多力学系统的描述中，而本文所讨论的带一节拖斗汽车是其中的经典例子之一。有许多文献研究过带n个拖车斗的汽车系统，在文献[2]和文献[3]中，提出系统被转换为链式形式的方法；在文献[4]中，将一般带n个拖车斗的汽车系统转化为一类具有多输入链式系统。在文献[5]和文献[6]中，对于一种带有两输入的非完整系统给出了转化为链式形式的反馈变换及其存在的条件，并给出了基于三角函数的周期时变控制律的设计。文献[7]和文献[10]针对非完整链式系统给出了基于过程的不连续控制律的设计。文献[9]对于非完整链式系统设计了时变光滑控制律。

本文研究的带有一节拖斗的汽车系统，具有移动机器人的运动特性，属于非完整系统，它的反馈镇定问题不满足Brockett定理的必要条件，因而不存在任何连续的时不变的状态反馈控制律。为此，本文首先基于文献[6]的思想，设计了一个不同于文献[10]的坐标-输入变换，将系统的模型变换为与之微分同胚的非完整链式系统，然后对链式系统分别进行不连续状态反馈控制和时变光滑反馈控制，让链式系统的状态和输入均能在有限时间内达到渐近指数稳定，从而使原系统稳定。其中，不连续控制实现初始状态情形下的各状态指数收敛。

3　数值仿真

3.1　基于过程的不连续状态反馈控制方法的仿真结果

取带有一节拖车汽车的初始位形为，即系统（2）的初始状

3.2　时变光滑指数镇定控制仿真结果

3.3　两种控制器设计方法的比较

从以上仿真结果来看，不连续状态反馈控制器（8）和时变光滑状态反馈控制器（10）都能让系统的状态和输入在有限时间内达到渐近指数稳定。但是前者由于它的不连续性导致不能让系统的状态达到全局渐近指数稳定，即不连续状态反馈控制是一种非光滑纯状态反馈控制，其可保证系统状态指数收敛，但缺点是要求系统的初始状态满足一定的条件，否则就得将状态在一个有限小时间段内驱动到满足条件的区域，这就导致整个控制的不连续或非光滑。而时变光滑反馈控制既可以保证控制律是连续光滑的，又可保证系统状态和输入渐近指数收敛，但是控制器设计的代价是时变的，而不是纯状态反馈控制。通过数值仿真结果的比较，还可以看出，本文所设计的时变控制律较之不连续控制律而言让系统镇定所花的时间更短。

4　结语

对于两输入五自由度的带有一节拖斗汽车系统模型，研究了一类非完整系统的状态反馈问题。首先通过利用一个坐标-输入变换把原系统模型变为与之微分同胚的链式形式，再针对非完整链式系统采用不连续控制和时变光滑指数控制。数值仿真结果充分说明了此两种控制方法所设计的控制器都能让原系统的状态和输入在有限时间内达到指数稳定，而且对于本文中所设计的这两种具体控制器而言，时变光滑控制器让系统镇定所花的时间比不连续控制器更短。

参考文献

[1]　R. W. Brockett．Asymptotic stability and feedback stabilization

[M]．Birkhauser，Boston：Direrential Geometric Control Theory，1983：181-208.

[2]　0. Sordalen． Conversion of the kinematics of a car with n trailers into chained form[J]．In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation，1993，4（2）：382-387．

[3]　D. Tilbury，R. Murray，S. Sastry．Trajectory generation for the n-trailer problem using Goursat normal form[J]．IEEE Trans. on Automatic Control，1995，40（5）：802-819．

[4]　D. Tilbury，0. Sordalen，L. Bushnell，S. Sastry．A multisteering trailer system: conversion into chained form using dynamic feedback[J]．IEEE Trans. On Robotics and Automation，1995，11（6）：807-818．

[5]　R. Murray，S. Sastry．Nonholonomic motion planning：Steering using sinusoids[J]．IEEE fins . Auto. Control，1993，38（5）：700-716．

[6]　R. Murray，S. Sastry．Steering nonholonomic systems in chained form[M]．Brighton， England:in Proc. 30th Conf. Decis. Contr.，1991：1121-1126．

[7]　A.Astolfi．Discontinuous control of nonholonomic systems[J]．Systems and Control Letters，1996，27：37-45．

[8]　Geometrically motivated set-point control strategy for the standard n-trailer vehicle， Intelligent Vehicles Symposium （IV），2011 IEEE：138-143．

[9]　马保离，霍伟．非完整链式系统的时变光滑指数镇定[J]．自动化学报，2003，29（2）：301-305．

[10]　张晓华，张勇，程金．拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法[J]．电机与控制学报，2011，15（6）：67-72．

基金项目：国家自然科学基金资助项目NSFC（61104125）

作者简介：彭奇斌（1987-），男，江西九江人，东华大学理学院硕士，研究方向：非完整系统的几何控制理论。

光滑的反义词 篇6

2014年10月28日凌晨, 广东省韶关市曲江区白土镇中乡村委会城口新村黄某家, 被人入室盗窃, 被盗现金50000元及一枚女式黄金戒指, 共损失价值约为人民币52300元。经技术员现场勘查, 现场为乡镇街道与农村结合部, 受害者的房屋位于四通八达的巷道内, 屋后是一片菜地, 位于一楼被盗的房间窗户正对着这片菜地。经初步排查, 可以排除从门进入的可能性, 打开勘查灯对该窗户玻璃的仔细观察, 发现玻璃外侧有若干灰尘形成的加层指印, 根据指印形成的方向系从外侧推开玻璃的动作推断, 该处就为作案出入口位置, 且该指印应该就为犯罪嫌疑人所留。因现场环境所限, 且灰尘指印不好直接处理, 所以便将整块玻璃从窗户卸下带回。

2 检验器材及试剂

2.1 检材情况

该窗户为普通铝合金边框窗户, 手印类型为灰尘。虽客体为光滑表面, 但因为是加层的灰尘指印, 所以常规的磁性粉末、“502”熏现等方法均不能使用, 像这种情况用任何化学的方法处理, 基本都可能会破坏指印;我们应遵守“先无损后有损”原则, 在灯光的配合下直接用拍照的方法将其固定, 但应在什么环境下, 如何打灯拍照的效果最佳呢?现将处理过程报告如下:

2.2 器材和环境

暗室一间, 无暗室的话应关好门窗, 拉上窗帘、遮光布等, 尽量营造出黑暗的环境;Nikon D7000照相机一台;三脚架一个;多波段光源一台;平面足迹勘查灯一台。

3 检验、拍照

把整块玻璃带入暗室, 竖直与地面呈90度角固定 (注:该系列指印留于玻璃外侧, 笔者把留有指印的一侧称为正面) 。首先在客体背面打白光呈45度角, 照机固定在三角架上置于背面与客体水平高度呈90度垂直拍照固定;然后将相机调整到客体正面水平高度呈90度垂直, 光源位置不变拍照固定;再把整块玻璃平放于地面, 正面朝上, 用平面足迹勘查灯呈0度角平行照射, 最后拍照固定。

4 结论与体会

对三种方式处理的结果进行比较 (见图1—图3)

笔者发现对于客体表面上加层或减层的灰尘指印, 由于指印类型特殊, 灰尘易脱落变形, 本身极易受到外部环境干扰, 如用化学方法去处理, 更是对指印会造成不可挽回的破坏。在无损照相方法中, 相机与光源反侧及客体光源平置照相法, 用合理的配光角度, 反差弱的纹线整体呈连贯状态, 效果较为理想。

通过上述方法, 成功地提取到了玻璃外侧的指印, 达到了很好的条件输入到指纹二级点进行比对。

为抛砖引玉, 笔者认为, 运用以上方法应注意以下几点:

a.该类型指印极易受到破坏, 应对其与客体尽量做到整体提取, 尽快拿到合适的环境进行照相固定。

b.多尝试几种光源、配光的角度、正反面的照射, 以求达到最佳的处理效果。

c.选择较小光圈 (一般为F9) 拍摄, 增加景深, 降低玻璃表面粘附杂质、尘灰带来的对焦不便现象产生。

参考文献

[1]魏晨光等.数字图像在刑事技术中的应用[J].刑事技术, 2004.

[2]管廷明等.数字图像技术在痕迹检验中的应用[J].刑事技术, 2003.

[3]荆亚雄.浅谈数码相机在刑事照相中的运用[J].刑事技术, 2001.

光滑的反义词 篇7

1 系统设计

电液伺服系统控制精度高, 响应速度快, 易实现计算机控制, 在实际工程中运用普遍, 实用性强。现有对环形零件圆度误差测控的电液位置伺服系统, 测控部分机械装置由位移传感器、校正液压缸、检测液压缸支撑辊、助动辊和编码器组成。

测控系统主要作用是完成对环形零件圆度误差测试与校正。系统首先通过安装于检测液压缸上的位移传感器将液压缸的位移量转化为电信号, 然后系统通过安装于计算机平台的D A Q硬件对电信号进行采集, 将模拟信号数字化。计算机平台利用其强大的计算与存储能力对信号进行处理, 计算出校正液压缸的调整角度与位移。最后通过串口与控制电路通讯, 再由控制电路操纵电液伺服阀控制液压缸完成圆度误差的校正。

传感器布置于液压缸, 可以将液压缸的位移量转换为电信号, 之后电信号传给调理电路。信号经调理电路滤波放大后, 转换为稳定的、具有较大动态范围的信号, 信号再由数据采集卡 (DAQ) 转换为数字信号。DAQ设备通过PCI总线接口将采集数据传给P C机, 经过运算处理, 得出校正液压缸的调整量。调整量再通过RS2 32接口传给调整电路。调整电路中的微控制器在接收到数据后, 根据数据内容, 操纵电液伺服阀调整校正液压缸的角度和位移。

2 硬件电路的设计

该系统广泛采用虚拟仪器技术, 使得系统结构得到大大的简化并节省了物理仪器资源。系统硬件部分包括调理电路和控制电路。

2.1 调理电路

经由传感器产生的模拟信号往往含有较多的杂波信号, 如果直接对其进行采集, 往往会使采集的数据在较大范围内抖动。为此必须对信号进行滤波操作, 除去其中的高频分量。同时, 电路中还包括放大电路, 对信号进行适当的放大, 合理使用A/D转换电路的动态范围, 使得采集的信号具有更高的精度。滤波电路采用六阶巴特沃斯低通滤波器。巴特沃斯滤波器被称为“最平的滤波器”。其在通带内具有相当平坦的幅频特性, 而在通带外又具有极为陡峭的幅频特性, 是较为理想的滤波器。该系统中采用集成滤波器芯片实现滤波, 并通过参考信号设定截断频率。参考频率为阶段频率50倍 (或100倍) 的TTL电平的时钟信号。由于DAQ硬件具有两个32位计数器, 参考信号由D A Q硬件产生。放大电路采用集成运放芯片构成。同时, 放大电路还具有对放大量自动调整的功能, P C机可以通过DAQ硬件的数字I/O口与放大电路中的数字开关, 调整放大电路中的电阻网络, 在放大器的反馈回路中接入不同的电阻, 达到调整放大量的目的。

2.2 控制电路

控制电路主要功能在于完成与P C机的通讯, 接收来自P C机的信息, 并按照事先约定协议进行解码, 再通过控制器完成对后一级电液伺服阀的控制。控制电路中采用51系列单片机作为控制器。51系列单片机中集成一个UART (通用异步收发器) , 能够方便的与PC机通过RS2 32接口进行通讯。

3 软件设计

对于一个虚拟仪器系统而言, “软件即仪器”。系统的硬件平台都是通用的, 唯有通过不同的软件来实现不同的功能。该系统中, 软件部分可分为:信号调理滤波、D A Q数据采集和实时显示、数据处理计算误差和串口通讯部分。

3.1 信号调理滤波

滤波部分采用六阶巴特沃斯低通滤波器, LabVIEW中滤波器VI分为Express VI, 波形VI和基本功能VI。Express VI包含了包括巴特沃斯低通滤波器在内的针对所有类型的滤波器选项。滤波器VI处于Function-Singnal Analysis子模板中, Filter的参数设置框图有参数设置, 2个预览窗口和预览模式设定区域。

3.2 DAQ数据采集和实时显示

在配置完成Measurement&Automation后, 在LabVIEW中调用相关的函数模块即可实现数据采集。程序实现步骤:首先通过模拟输入VI, AI CONFIG和AI START设定A/D卡的DeviceNumber以及通道号, 并设定采样频率, 然后按照输入计算采样时间, 接下来用AI READ读取A/D采样的位移信号数据并以矩阵形式储存, 最后取出数据在示波器中显示。程序编写过程:All Funtions→NI Measurements→Data A c q u i s i t i o n→A n a l o g I n p u t→A I C O N F I GA I S T A R TA I R E A D。

3.3 数据处理计算误差模块

圆度误差计算:调用数据保存中LabVIEW中的公式节点 (Formula Node) 和数组函数可以实现这个数学模型, 公式节点位于Functions→All Functions→Structu re s子模板上, 数组函数位于F un ct io ns→A l l F u n c t i o n s→A r r a y→A r r a y M a x&Mi n。然后选用L ab VI EW中C on tr o ls>>Expr ess>>Gr aph ind icators>>Expre ss X Y G r a p h。该模块对采集的数据进行保存文件, 然后通过公式节点, 根据圆度误差最小二乘原理, 自动计算出最小二乘法圆度误差及圆心坐标。

本文设计的环形零件圆度误差测控系统能够充分结合L a b V I E W测试方面的优势和电液伺服位置系统控制响应快、精度高的优点, 完成对圆度误差的测试和校正控制。尤其是数据计算和单片机控制部分更是能应用到多种工程实际的误差计算及校正控制, 如轮廓度、曲率半径、机床加工进给量等位移误差量的测控, 具有很强的实际意义。

参考文献

[1]张毅刚, 乔立岩.虚拟仪器软件开发环境[M].机械工业出版社, 2002.

[2]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社, 1999.

[3]陈锡辉, 张银鸿.LabVIEW8.20程序设计从入门到精通[M].清华大学出版社, 2007.

[4]陈树林, 从培田.基于LabVIEW平台的动平衡网络测量[J].仪表技术与传感器, 2005 (1) .

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光滑壁面明渠底壁切应力分布研究 篇9

1 经验公式

文献[1]指出, 在光滑明渠恒定流中, 把边壁到中心线的方向定为z方向, 底壁切应力沿z向的横向分布方程为

2 实验设备和实验方法

实验在长为8.0m, 宽为0.3m, 高为0.4m的矩形水槽中进行。水槽底壁为钢板, 两侧壁为玻璃。水深用精度为0.1mm的测针量测, 测针可以沿水槽移动。流量用孔板流量计量测。用Preston管直接测量切应力。

实验在缓坡下进行。每个流量对应一个均匀流和两个非均匀流, 分别在距水槽进口2.3m和3.9m的位置布置两个过水断面, 每个断面从边壁到中心, 沿宽度取6个点量测底壁切应力。

根据文献[2], 切应力在底壁的分布根据横向距离的大小分两个部分, 从边壁到中心处的横向距离记为Z。从边壁到Z等于水深时, 切应力按照三角形分布, 从Z等于 (a) 流量Q=7.83L/s水深到中心处切应力呈直线分布。因此, 笔者在布置量测点时, 边壁到Z等于水深范围内布置了4个点, 之后布置了2个点测量切应力。

3 实验结果分析

由于切应力沿宽度呈对称分布, 笔者只量测了从一侧边壁到中心的切应力, 以此做研究。实验在两个不同的流量下进行, 每个流量对应一个均匀流和两个非均匀流分别量测。图2、3中所示曲线为根据公式 (1) (2) 绘制的曲线, ▲为实测数据点。

图2、3分别在不同的流量下, 对均匀流和非均匀流进行了切应力沿宽度的量测。从图中我们可以发现, 不管是均匀流还是非均匀流, 断面中心处的切应力比两边的都要小, 笔者认为, 实验中的水流不是严格意义上的二维流动, 水流的三维性质引起了流速沿断面分布不均匀, 从而造成实验结果所显示的切应力沿宽度分布不均匀。

均匀流时, 实验点和曲线值比较接近, 可见式 (1) (2) 适用于均匀流。

非均匀流时, 流量增加, 水深增大, 宽深比减小, 实验点和曲线偏离越远;同一流量下, 宽深比小时实验点和曲线也偏离越远。可见宽深比的大小对切应力的分布有一定的影响。宽深比越小, 水流的三维性质越大, 边壁对水流的影响也增加。

非均匀流时, 同一流量下, 相对水深越小, 实验点和曲线值比较接近。这说明应用沿宽度分布的切应力公式 (1) (2) 时, 也需考虑其适用范围。

4 结语

本文通过对光滑壁面明渠底壁切应力分布的实验研究, 得出在均匀流时, 表示底壁切应力分布的常用公式适用, 而在非均匀流时, 宽深比的大小对切应力的分布有一定的影响, 宽深比越小, 实验结果与经验公式相差越远。

参考文献

[1]Shu-Qing Yang and John A.McCorquodale.Determination of bound-ary shear stress and Reynolds shear stress in smooth rectangular channel flows.J.Hydraul.Eng.ASCE.May2004:458～462.

[2]杨树清.论矩形明渠流边界切应力分布规律[J].泥沙研究, 1993 (3) :95～103.

[3]胡旭跃, 曾光明, 等.矩形明渠边界平均剪切应力变化规律研究[J].泥沙研究, 2002 (4) :42～47.

[4]黄纪忠.明渠断面流速与边壁切应力相关的实验研究[J].武汉水利电力大学学报, 1998, 31 (5) :12～16.

[5]Knight, D.W., Demetriou, J.D., and Home d, M.E. (1984) .Boundary shear in smooth rectangular channels.J.Agric.Water Manage., 110 (4) :405～422.