蜗牛的导航GPS六年级作文

蜗牛的导航GPS六年级作文（共11篇）

蜗牛的导航GPS六年级作文 篇1

蜗牛的启示六年级作文

习作雨过天晴，天空出现了一道光彩四色的彩虹，我高高兴兴地出门去看彩虹。躲在树底下看，树叶上那一颗颗晶莹透亮的雨珠，还有那一串串滴答声，真好听，像跳动的音符。

突然，不知不觉从我身边爬来了一只蠕动的动物，我仔细一看原来是一只蜗牛，蜗牛行动速度慢，不愧是最慢之王，它身上背着重重的壳，非常坚硬。在遇到危险时，它就缩入壳中，保护自己，不愧是龟缩之王。我大脑飞速转动，想出一个问题：蜗牛为什么爬的这么慢?我把观察的目标转向了蜗牛，没有被我察觉的.妈妈就在背后。我把这个问题问了妈妈，妈妈说：“蜗牛腹面有长而扁平的足，借肌肉收缩而前进，前进时分泌粘液，以帮助行走降低摩擦力，干后闪闪发光，所以行动缓慢。”“原来是这样。”我理解到，我又问：“妈妈，蜗牛是拿来干嘛用的?”妈妈说：“蜗牛的本领多得很!它可以拿来做药材，给人治病。”我像十万个为什么一样，不断地问：“那它背着个壳跟什么有关系呢?”妈妈像一本百科全书，什么问题都知道：“和房子有关，房子有坚硬的墙壁，和蜗牛的壳一样，所以它和房子有着很大的关系。”通过今天的观察让我明白了一些不起眼的事物往往能给我带来很多启发，“欲要看究竟，处处细留心。”让我们要发现奥秘，就要在生活多多留心。

蜗牛的导航GPS六年级作文 篇2

无陀螺捷联惯导系统(The Gyro-Free Strapdown Inertial Navigation System,GSFINS)单纯利用加速度计提供的比力信号计算载体的角速度和质心加速度,从而获得载体的运动信息,其导航工作原理与捷联式惯导系统工作原理类似。陀螺制作工艺复杂,成本较高,而且功耗大,难以承受大的线加速度和角速度冲击。对于战术导弹、小型炮弹等来讲,无陀螺捷联惯导系统由于舍弃了陀螺,具有体积小、能耗小、成本低、动态范围大、反应快、寿命长和可靠性高的优势,能够满足其要求。因此,深入研究无陀螺惯导系统有着重要的意义。

无陀螺惯导系统中,角速度信息全部由加速度计采样信息解算得到,其中包括积分运算。由于加速度计测量误差的存在,使得相对有陀螺惯导系统来说,角速度信息误差较大,因此无陀螺捷联惯导系统存在严重的误差快速积累问题。G P S是当前最先进的卫星导航定位系统,其具有高精度、全球、全天候、实时性好的优点,但是动态性能和抗干扰性差。将GSFINS和GPS相结合可以取两者之长,将高精度的G P S信息作为外部观测量,实时对GSFINS进行误差修正,可以限制其随时间的快速增长。

本文基于六加速度计配置方式的无陀螺测量单元利用卡尔曼滤波器对GSFINS/GPS进行组合,并进行了仿真实验,结果表明组合后系统误差明显减小。

2 无陀螺捷联惯导原理[1]

图1中,I代表地心惯性坐标系,b为载体质心坐标系。P点为载体上任意一点,其在I系和b系中的矢径分别为载体系原点在I系中的矢径为有:

对(1)式在I内求二阶导数,并考虑到在b中不变,得:

其中,为b系相对I系的旋转角速度矢量,为角加速度矢量。上式即为P点在I系中的绝对加速度表达式。当在P点处安装一加速度计时,且该加速度计敏感轴方向矢量为θ,则加速度计输出比力表达式为:

其中,f为加速度计输出比力,

表示载体质心处比力,代表了载体线运动。Ω为角速度矢量的反对称矩阵:

r为该点加速度计在b系中的位置向量。为载体对地速度矢量,为地球自转角速度矢量,为载体相对地球旋转角速度矢量。为载体的重力加速度矢量。

无陀螺捷联惯导系统中加速度计有多种配置方法[2,3,4,5,6,7,8],这里采用六加速度计安装方案[9],如图2所示。

这种安装方式只用了六个加速度计,且均安装在载体坐标轴上,加速度计输入敏感方向均沿载体轴向,这对工程实现提供了不少便利,而且推导出的公式也较为简洁。安装位置矩阵为

安装方向余弦矩阵为

将(4),(5)代入(3),得到

推导可得

无陀螺捷联惯导系统解算过程包括载体角速度与质心加速度的解算,以及传统捷联惯导系统解算两部分。由(8)式可以得到载体质心加速度,通过(7)式积分可得到载体的角速度,由于含有二次项,每次积分误差都将加倍积累,使得求得的角速度误差越来越大。这样在接下来的传统捷联惯导解算部分进行之后,随着时间的推移,误差将迅速积累。与惯性导航相比,G P S最大的特点是高精度,其速度和位置误差不随时间积累,可以用它来校正无陀螺捷联惯导系统,控制其误差快速积累。

3 卡尔曼滤波器设计

为了便于将GPS信息与GFSINS计算所得导航信息进行计算,将地固坐标系e系作为导航坐标系。在传统的捷联惯导系统中,一般取状态变量:

其中,δre=(δrxeδryeδrze)T,为载体在地固坐标系的位置误差;δVe=(δVxeδVyeδVze)T,为载体在地固坐标系的速度误差;εe=(εxeεyeεze)T,为“平台”失准角为陀螺漂移;b=(δfxbδfybδfzb)T,为加速度计偏置的随机分量。参考文献[10]给出了捷联惯导系统误差方程,忽略重力矢量误差,有

其中Fe为地固坐标系中载体质心加速度的反对称阵,Ωeie为地球自转角速度在地固坐标系的投影ωeie=(0 0ωie)T的反对称阵。R be为从载体系到地固坐标系的姿态变换矩阵,

A=diag(αi),B=diag(βi)为对角阵,其中的元素等于一阶马尔科夫过程反相关时间;Wd,Wb为白噪声向量。

在无陀螺捷联惯导系统中,由于没有使用陀螺,角速度信息直接由加速度计测得的比力信号计算而得,角速度和质心三轴加速度之间的关系也是无陀螺捷联惯导特有的,所以(9)式需进一步推导,(12)和(13)式需单独推导。选择新的状态变量:

由于速度误差和失准角误差均与等效陀螺漂移有关,所以依然把d作为状态变量;取六个加速度计的漂移∆fb=(δf1bδf2b…δf6b)T来代替原来的三轴质心加速度计漂移。在图2配置的无陀螺捷联惯导系统中,载体质心加速度bA与六个加速度计采样得到的比力信息fb成线性关系:

令

所以由(9)式,忽略加速度计安装误差,无陀螺捷联惯导系统的速度误差方程应为:

对式(7)进行微分,有

其中

在加速度计使用之前需进行标定,并修正相应的比力信息,但是还是会有剩余元件误差存在,可认为是随机过程。加速度计漂移一般认为是一阶马尔科夫过程,且相关时间较长,由于无陀螺捷联惯导系统一般在短程导弹或炮弹中使用,运行时间短,认为加速度计漂移是白噪声:

式(10)、(11)、(14)、(15)和(16)就构成了无陀螺捷联惯导系统的误差方程。将GPS接收机量取的载体速度和载体位置与真实计算值之间的差值作为观测量:

其中

设系统的状态方程和观测方程为

W(t)为系统测量噪声,V(t)为观测噪声,均取零均值白噪声。则

GFSINS与GPS采用反馈组合方式,GFSINS为主系统,组合框图如图3所示。

将卡尔曼滤波器输出的地固坐标系位置误差和速度误差估计值反馈到无陀螺捷联惯导系统中,修正下一计算周期中的初始值,而无陀螺捷联惯导系统解算得到的导航参数始终作为整个系统的输出,从而经过反复校正抑制系统的误差。

4 系统仿真

以某型战术导弹为研究对象,其处理简化后的运动方程如下:东向速度为2000(1-e-0.06t),北向和天向速度为零,姿态角为:

运行仿真时间为100秒,加速度计经标定补偿后剩余误差为10e-5g常值噪声和10e-5随机噪声,采样周期为5ms。无陀螺惯导解算周期为5ms,组合周期为1s。不考虑初始姿态角误差、初始位置误差和初始速度误差。GPS水平位置精度为5米,1σ,垂直位置精度为10米,1σ,速度精度为0.05米/秒,1σ。为了便于观察,分别进行了无陀螺捷联惯导解算和GFSINS/GPS组合导航解算的仿真实验,对比结果如下:

由图4和图5可以明显看出,对于无陀螺捷联惯导系统来说,单独运行时,位置误差是快速发散的,纬度误差为38米,经度误差为210米;与GPS进行组合后,纬度和经度误差始终在零附近振荡,由原来的发散变为收敛,经度误差和纬度误差分别降低了一个数量级和两个数量级。图6中,GFSINS的速度误差随时间快速增长,100秒内发散到了5.4米/秒;而在GFSINS/GPS组合系统中速度误差趋于收敛,100秒内最大速度误差为0.51米/秒。对比可见,无陀螺捷联惯导系统单独运行时导航精度明显不满足要求,而GFSINS/GPS组合导航系统充分抑制了导航参数的快速发散,得到了预期的效果。

5 结束语

加速度计测量误差经二次积分,使得无陀螺捷联惯导系统的导航参数误差快速积累。GFSINS/GPS组合导航系统解决了这一问题,大大减小了导航误差。对于工作时间短的战术导弹来说,导航系统长期稳定指标并不高,GFSINS/GPS组合导航系统满足其设计要求。

参考文献

[1]刘志平.无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究.哈尔滨工程大学博士学位论文[D].2010,6.

[2]CHEN JENGHENG,LEE SOUCHEN,DEBRA D B.Gyroscope Free Strapdown Inertial Measurement Unit by Six Linear Accelerometers[J].Journal of Guidance,Con-trol and Dynamics,1994,17(2):286-290.

[3]ALFRED R.SCHULER.Measuring Rotational Mo-tion with Linear Accelero-meters[J].IEEE Trans.1967,3(3):467-471.

[4]PARDGAONKAR A J,KRIEGER K W,KING A I.Measurement of Angular Acceleration of a Rigid Body Using Liner Accelerometers[J].Journal of Applied Mechanics,1975,42(5):552-556.

[5]尹德进,王宏力,刘光斌.捷联惯导系统六加速度计配置方案研究[J].中国惯性技术学报,2003,11(2):48-51.

[6]史震,于秀萍,马澍田.无陀螺捷联式惯性导航系统[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2005.

[7]马澍田,赵建伟.无陀螺捷联惯导系统加速度计安装方法的研究[J].战术导弹控制技术,1999,1(1):29-36.

[8]施闻明,杨晓东,徐彬.无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究[J].战术导弹控制技术,2006,3(54):46-51.

[9]史震.无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式[J].惯性技术学报,2002,10(1):15-19.

我的小蜗牛六年级作文 篇3

一天下午，我在墙角边发现了一只蜗牛。这只蜗牛的外壳比人的指甲还要脆，小小的身子在地上慢吞吞地挪动着，不仔细看还真看不出它在挪动，我便给它取了个名字——慢慢。

我还特意为慢慢准备了一个家——一只纸盒子，里面垫上雪白的棉花。虽然简单，却很舒服，也很干净。我找了几片菜叶给它当晚餐，但是，慢慢可能还不适应这样的“封闭”生活，那些菜叶它连碰都不碰。我只好失望地走开了。没想到，当我再来看时，发现菜叶上居然有了个小小的缺口。哦，我明白了。原来，它是怕羞呀，不好意思当着我的.面吃呢!不一会儿，慢慢吃饱了，大概是想去散散步，它拖着壳慢慢地爬着。我对它的触角产生了兴趣，就用笔尖轻轻地碰了一下。哎呀，慢慢竟“嗖”一下把触角缩了回去。

过了一会儿，我又去看它，没想到它居然不翼而飞了，只在盒子里留下一条闪闪的“亮带子”。于是我顺藤摸瓜，在门口找到了它，把它领回了家。慢慢在自己的“房子”里静静地休息了。第二天一早，我去看它，天哪，它竟在棉花上留了两颗黑黑的东西——大便。慢慢啊慢慢，我真想冲你大叫：“严禁随地大小便!”

过了一段时间，慢慢开始烦躁不安了，整天在盒子里爬来爬去。我想：慢慢难道还不习惯这里的生活吗?是不是因为它失去了自由?看着它不安的样子，我决定把它放回大自然。

GPS与车载导航系统 篇4

全球定位系统具有在海、陆、空三方面进行全方位实时三维导航与定位能力,其主要目的.是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等方面.GPS在民用方面发展很快,最为人们熟悉的是车载GPS导航.这是一套极其先进的系统,能够侦测汽车在行驶途中的现时位置,帮助驾驶者在陌生的道路环境中准确地掌握前往目的地的路线.介绍了GPS及其组成、特点、用途及定位原理,并介绍了GPS车载导航系统的组成、功能及类别.

作 者：曹淑华 吴文红 CAO Shuhua WU Wenhong  作者单位：长安大学,陕西,西安,710064 刊 名：现代电子技术  ISTIC英文刊名：MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE 年，卷(期)： 30(23) 分类号：P228.4 关键词：GPS   卫星   定位   导航  

蜗牛的导航GPS六年级作文 篇5

GPS/SINS全组合导航系统的姿态组合算法

利用卡尔曼滤波的GPS/SINS全组合导航系统中,将IMU量测的平台误差角简单的近似为姿态误差角,会带来较大的数学模型误差.文章通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,得到了二者相互转换的关系式;从实际应用的角度出发,采用对观测向量预处理的方法,对姿态组合算法进行了改进,从而消除了数学模型误差,并且很容易进行工程实现.仿真结果表明使用改进后的`姿态组合算法能够有效的提高全组合导航系统的精度.

作 者：杜亚玲 刘建业 熊智 姜涌 Du Yaling Liu Jianye Xiong Zhi Jiang Yong  作者单位：杜亚玲,刘建业,熊智,Du Yaling,Liu Jianye,Xiong Zhi(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016)

姜涌,Jiang Yong(南京航空航天大学无人机研究院,南京,210016)

刊 名：中国空间科学技术  ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 26(1) 分类号：V4 关键词：全球定位系统   捷联式惯性导航   组合导航   姿态参数   组合算法   仿真  

蜗牛的导航GPS六年级作文 篇6

它长着一个大壳，身体上好像背着一个“房子”似的。它的身体软绵绵的，比海绵还柔软。头上长着两只眼睛，两只触角。

我接着观察的时候，发现那只大大的蜗牛竟然睡着了，于是我把那只蜗牛拿了起来。我在心里想：该怎样把蜗牛叫醒呢?我绞尽脑汁，苦思冥想，终于想到了科学老师说过，蜗牛正在睡觉的时候，如果你把它放进水里，那只蜗牛就会把头伸出来，找一样可以立体的东西爬上水面。

于是，我试着把那只蜗牛放进水里面。果然，那一只蜗牛把头伸了出来，我立刻把那只蜗牛拿出来，生怕它被淹死。

突然，那只蜗牛吃我的手指，仿佛对我说：“我的肚子好饿!”于是我把蜗牛放到菜叶旁边。

过了一会儿，那只蜗牛拉出了一些白色的珠子。我想：为什么蜗牛会拉出白色的珠子呢?我立刻去看《十万个为什么》，里面说到：蜗牛拉珠子就是正在生宝宝。

过了几个星期，那几只小蜗牛出生了，但同时，那一只大蜗牛，也就去世了。

蜗牛的导航GPS六年级作文 篇7

【报告内容】

一、车载多媒体导航（GPS）系统市场现状分析

在中国汽车市场高速发展与汽车销售不断提升的同时，中国汽车产业的另一端--车载GPS导航市场也在蓬勃发展。未来五年内，中国车载GPS导航市场将持续保持快速的增长趋势，市场规模年均增长25%左右。

1、个性消费，中低端消费层主导

目前，国内消费者对车载导航影音系统的接受能力还停留在中低端水平上。对车载导航影音产品可接受的主流价位在2000-5000元之间，46%的消费者选择这一价位的产品，另外，受经济条件的限制，有26%的车主选择了价位在2000元以下的低端产品。价位在5000-10000元之间的产品只占市场总量的24%，而只占4%的音响发烧友和高消费人群有能力购买万元以上的车载导航影音产品。

所以，在目前的国内车载GPS消费者不仅将单纯的娱乐消费转变为多元化、个性化的理性消费，而且在车载GPS导航市场存在着高中低三个层次的消费，中低端消费层成为了市场的主导。

2、群雄纷争，后装市场烽烟四起

作为未来10年中国最具成长性的行业，汽车工业的快速发展，给国内的汽车后装市场也带来了新的发展机遇，据了解，车载GPS导航等车载AV设备的销售总额则突破了200亿元大关。再以导航系统为例，除了日益增多的私家车，数百万的货车、客车也都有待安装导航系统，其潜在的市场前景亦很广。

正是汽车GPS导航后装市场的巨大发展前景为不少投资者相中，这块蛋糕的分食者越来越多。据了解，自2005年起国内大大小小制造销售GPS导航产品的厂家逐年增加，到

2010年为止，制造销售GPS导航产品的厂家就高达232多家，数的上名的有好帮手、航盛、华阳、飞歌、天派、欧华等20多家大型厂家，数不上名的则就多如牛毛。

以及车主对影音导航品质的追求及个性化的需求，国内汽车影音导航市场上不断出现“建店热”、“促销热”“价格战”等热潮，各生产企业纷纷用自己的一套销售手法以及渠道来占有市场份额。国内车载GPS导航后装市场竞争已经是风起云涌，车载GPS导航市场进入了群雄纷争的时代。

3、新兴领地，前装配套持续增长

随着中国汽车产业的高速发展，私家车的不断普及，车载导航系统已逐渐被人们所认识，但其巨大的市场潜力已经引起各方的广泛关注。汽车前装GPS受制于汽车消费市场的变化，主要诉求于中高端车型，市场因此保持了平稳的增长态势。在前装市场，进口品牌占前装市场80%以上，其余多为国产高端车型以及15万元以上的车型。由于前装GPS市场进入门槛高，国外品牌优势明显。在2010年导航系统前装市场销量为42。5万套，同比增长15。2%。以上数据分析来看，中国导航系统在前装配置逐年增长，可见各个车系车型对DVD及导航配置的关注度明显上升，DVD及导航配置随着车的档次的提高在车中的普及率也随之升高，汽车导航系统配置已经成为消费趋向。

4、智领科技，车联网开启新领域

蜗牛的秘密-四年级作文 篇8

我走上前仔细观察，发现每一只蜗牛都背着一个大大的壳。就像是一个大家族一起去旅行，都背着一个大大的房子呢！可是他的眼睛哪去了呢？哦，原来他的眼睛就是他的触角啊！

他爬起来可真慢呐，就像一位老大爷。蜗牛爬行的时候他的触角会使劲地往前伸。我发现它每爬过一个地方，那个地方就会留下一道黏黏的液体。

我正好奇，为什么蜗牛总喜欢雨后出来？妈妈告诉我说，“因为蜗牛喜欢潮湿的地方。”

四年级叙事作文：蜗牛的启示 篇9

我左手拿玻璃瓶，右手拨开草丛寻找蜗牛的轨迹，也不时把手伸到墙壁上，摸摸看有没有蜗牛留下的黏黏的黏液。啊，我发现了！嘘！我慢慢地伸过手去，拿住它的壳，蜗牛赶紧把头缩到壳里去，瞧，我抓到一只了，还是有壳的呢！看，那还有一只，两只，再来一只就好了。嗯，三只，不错，小伙伴们有的抓了一只，有的抓两只，有的也抓了三只。之后，我们离开那个墙角，各自打个招呼，就奔回家去了。我那拿着璃瓶跨进家门，一回来就趴在桌子上，观察起蜗牛来，平时捉到的蜗牛老是没有时间好好看看，今天时间多，得好好看看。

只见三只蜗牛一只有壳的在原地待着不动，另外两只没壳的，一只使劲地往上爬，可是爬上去又滑下来，上去又滑下来。而则另一只是在瓶子周围环视，慢慢适应这个新家。这三只，一只是觉得没有希望了，就等着死，从来没有想过去活下来；另一只是想逃出这个玻璃瓶，却怎么也无济于事，白白浪费心机；还有一只是带着生的欲望适应环境。我觉得三只蜗牛中，第三只蜗牛是最聪明的，不仅没有白白浪费心机，也没有等着死的念头。

啊，捉蜗牛还能得到启示，真是一举两得啊。这个启示我会一直铭记在心间，好好的用在人生道路上，不管遇到什么事，都要沉着冷静，做出最聪明的选择。

坚持不懈的蜗牛三年级作文 篇10

有一只蜗牛，住在苹果树下的小洞里。

快到秋天的时候，蜗牛看见树上的苹果快成熟了，便向树上慢慢爬去。小猴正好经过这里，好奇地问：“小蜗牛，你在干什么?”蜗牛说：“我想吃树上的.苹果。”小猴听了哈哈大笑：“哈哈哈哈，你爬得这么慢，什么时候能爬上树顶呢?等你爬上树顶的时候，苹果早就熟透掉下来了，你还吃得到吗?”蜗牛认真地回答：“等我爬上树顶时，就算先成熟的苹果掉下去了，还有后成熟的苹果挂在树上，我还能吃到呀!”小猴听完这些话就走了。

在秋天快结束的时候，他看见一个红红的苹果，便努力向它爬去，咬了一口。“啊!真甜呀!我终于吃到新鲜的苹果了!”蜗牛美美地吃完苹果，就往回爬。

二年级写蜗牛的作文200字 篇11

(作者：陈奕羽)

今天，我认真仔细地观察了我的蜗牛。

蜗牛，有着棕色的、螺旋状的壳和黄的像黄油一样的、软软的身体，没有骨头，慢慢的在盒底蠕动着。它很“懒”，几天前放的叶子，今天都还没吃完呢!它进食一般是先把食物黏起来，再裹进胃里由消化液消化掉。不过，现在因为天气干燥，蜗牛喜欢潮湿的环境，所以它休眠了。休眠的时候，它得把壳口封住，所以它会用黏黏的液体把壳口封住。我还发现一些黑色的颗粒，那应该是蜗牛的便便吧。

以后，我要更加仔细地观察蜗牛，了解蜗牛!

【蜗牛】

(作者：彭伯翰)

昨天晚上我洗澡的时候，惊奇的发现了一只小蜗牛。

小蜗牛好可爱呀，它有着螺旋形的外壳，就像一个小小的房子。小蜗牛还有两只软软的触角。我用手轻轻碰了碰它，它就像含羞草一样缩进了它的小房子里。我洗完澡，把小蜗牛放进玻璃碗里，想把它放在家里好好养着。小蜗牛喜欢潮湿的环境，于是我往碗里倒了一点清水。第二天清早，我发现小蜗牛爬得无影无踪了。

蜗牛虽然爬得很慢，但它坚持不懈、勇往直前，很值得我们学习!

【可爱的小蜗牛】

(作者：陈俊伊)

今天我家来了一位新客人，是一只小蜗牛，它的名字叫玉儿。

玉儿身体雪白雪白的，背上背着一个棕色的螺旋状的壳，像一个小房子。它身体约6厘米长，头上长着两根又细又长的触角，用树叶轻轻地碰一下，触角很快就缩了进去。触角下面长着一张小小的嘴巴，它吃菜叶子时，就把头裹起来悄悄地吃，像一个害羞的小姑娘。

玉儿总是爬上爬下的，刚把它放到桶子里面，马上就从桶子的内壁向上爬，一下子就爬到了桶子的上沿，沿着桶子口爬呀爬，转起圈来了。爬累了就停下来休息。它走路时，身体像波浪一样，一上一下的，真可爱!它走过的路常留有粘液。

这就是我的小蜗牛玉儿，它是不是很可爱!?

【我的小蜗牛】

(作者：邹婕)

我有一只小蜗牛，我给它取了一个名字叫玉玉，因为它是一只白玉蜗牛。它身上常常背着一个小房子，它长得像没有骨头似的，摸起来软软的。玉玉最大的缺点就是有点懒，白天它总是缩回它的小房子里睡大觉。

玉玉它长着一对长触角和一对短触角，长触角的上面长着小眼睛。我刚买回来的时候以为它没有嘴巴，后来我才发现它的嘴巴长在最下面，很小。它爬行的时候总会留着长长的粘液，我把它放在我手上，它爬的时候我感觉就像一波波海浪。每当玉玉缩回到它房子里的时候，我还以为它生病了呢?听妈妈说蜗牛的生命很长，我也就放心了。

这就是我的小蜗牛玉玉。

【可爱的蜗牛】

(作者：李奕瑶)

“蜗牛背着那重重的壳呀，一步一步地往上爬”。

清晨，我哼着小调牵着爷爷的手一蹦一跳的来到商店。一进门口我被柜台上的一只大蜗牛吸引住了，这只蜗牛怎么能长得这么大呀，而且很漂亮。爷爷问：“瑶瑶，你发现了什么呀!”“我发现小蜗牛背着重重的壳呀还能爬，真神奇!”

中午回到家，我认真观察起蜗牛来，发现它吃东西时是粘在叶子上的，真像个喝奶不放嘴的小宝宝，还发现蜗牛是在细嚼慢咽的，而且很懒，吃完就睡!

晚上我又去观察了一次，发现它好活泼呀!你看它背着个重的壳呀，一步一步往上爬，看上去悠闲自在。我忍不住轻轻地碰了一下它，没想到它这敏感一下就缩进去了，它小心翼翼地保护着自己，小房子里顿时安静了下来。