经济学原理知识总结

经济学原理知识总结（通用4篇）

经济学原理知识总结 篇1

经济学原理名词解释

第一章

1.稀缺性：社会拥有的资源是有限的，因此不能生产人们希望用油的所有物品与劳务

2.经济学：研究社会如何管理自己的稀缺资源

3.效率：社会能从稀缺资源中得到的最大利益

4.平等：讲这些资源的成果平均地分配给社会成员

5.机会成本：为了得到这种东西所放弃的东西

6.理性人：能系统而由母的的尽最大努力去实现目标

7.编辑变动：对现有行动计划的微小增量调整

8.激励：引起一个人做出某种行为的某种东西

9.市场失灵：市场本身不能有效配置资源的情况

10.外部性：一个人的行为对旁观者福利的影响

11.市场势力：单个人或者一小群人不适当地影响市场价格的能力

12.生产率：每一单位劳动投入所生产的物品与劳动数量

经济学十大原理

1、人们面临权衡取舍

2、某种东西的成本是为了得到它所放弃的东西

3、理性人考虑边际量

4、人们会对激励做出反应

5、毛衣可以使每个人的状况都变得更好

6、市场通常是组织经济活动的一种好方法

7、政府又是可以改善市场结果

8、一国的生活水平取决于它生产物品与劳务的能力

9、当政府发行了过多的货币时，物价上升

10、社会面临通货膨胀与事业之间的短期权衡取舍

第二章

要点

1.循环流向图，见书20。在这个模型中，经济由两类觉得这，家庭和企业组成，2.物品与劳务市场上，家庭是买者，生产要素市场上，家庭是卖者

3.生产可能性边界：一个图形，标明在生产要素和生产技术既定时，一个经济所能生产的产出。大炮与黄油

4.微观经济学：研究家庭和企业如何做出决策，以及他们如何在特定市场上相互影响

5.宏观经济学：研究整体经济现象

6.关于世界的表述有两种类型：一，实证表述：描述性的，关于世界是什么样子的表述；二，规范表述：关于世界应该是什么样子的表述

第四章

供给与需求的市场力量

1.某种物品与劳务的买者与卖者组成的一个群体

2、竞争市场：有许多买者与卖者，以至于一个人对市场价格的影响微乎其微的市场

3、完全竞争的市场具有的两个特征：可供销售的物品是完全相同的；买者与卖者众多以至于任何一个买者或卖者无法影响市场价格，此时他们被称为价格接受者

4、垄断者：一些市场只有一个卖者，由他决定价格

5.需求量：买者愿意并且能够购买的该种物品的数量

6.需求定理：在其他条件不变的情况下，价格上升，该物品的需求量减少，价格下降，需求量增加

7.需求曲线：把价格与需求量联系一起的向右下方倾斜的曲线

8.市场需求：所有个人对某种特定物品或劳务的需求的总和

9.需求变动：需求曲线向右移动为去求增加，向左移动为需求减少

10.影响需求量的因素：价格

11.影响需求的因素：收入，相关物品的价格，嗜好，预期，买者数量

12.供给量：卖者愿意并且能够出售的该种物品的数量

13.供给定理：在其他条件不变时，一种物品价格上升，该物品的供给量增加，一种物品价格下降，该物品供给量减少

14.供给变动：供给曲线向右移动，为供给增加，供给曲线向左移动，为供给减少

15.影响供给的因素：投入品的价格，技术，预期，卖者数量

16.分析均衡变动的三个步骤：一，确定该事件是使供给曲线移动还是使需求曲线移动，还是两者都移动;二，确定曲线移动方向；三。用供求图说明这种移动如何改变均衡价格和均衡数量

分析实例：66—69

17.在市场经济中，价格是引导经济决策，从而配置稀缺资源的信号。对于经济中的每一种物品来说，价格确保供给与需求达到平衡，因此，均衡价格决定了买者选择购买多少这种物品，以及买者选择生产多少这种物品

第五章

弹性及其应用

1.需求价格弹性：衡量需求量对价格变动的反应程度，如果需求量对价格变动的反应很大，就说这种物品的需求是富有弹性的，反之~~~~

2.决定需求价格弹性的一般规律：

一，相近替代品的可获得性：有相近替代品的物品的需求往往比较富有弹性

二，必需品与奢侈品：必需品的需求往往缺乏弹性，而奢侈品的需求往往富有弹性

三，市场定义：任何一个市场上的需求弹性都取决于我们所划定的市场范围。范围小的市场的需求弹性往往大于范围大的市场的需求弹性，因为范围小的市场上的物品更容易找到相近的替代品。比如冰激凌是一个较狭义的范畴，它的需求富有弹性，因为容易找到其他甜点代替。

三，时间框架：物品的需求往往在长期内更富有弹性。

3.需求价格弹性=需求量变动百分比÷价格变动百分比

4.中点法计算两点间需求价格弹性：77页

5.各种需求曲线：

6.总收益与需求价格弹性：如果需求是缺乏弹性的，价格上升将引起总收益增加；如果需求富有弹性，价格上升引起总收益减少。图79

一般规律：

一：当需求缺乏弹性，价格弹性小于1，价格和总收益同方向变动

二：当需求富有弹性，价格弹性大于1，价格和总收益反方向变动

三：如果需求是单位弹性，价格弹性为1，价格变动，总收益不变。

其他需求弹性

1.需求收入弹性：衡量消费者收入变动时需求量如何变动。

公式：需求收入弹性：需求量变动百分比÷收入变动百分比

2.需求的交叉价格弹性：衡量一种物品需求量对于另一种武林价格变动的反应程度

公式：需求的交叉价格弹性=物品1的需求量变动百分比÷物品2的价格变动百分比

p.s.替代品的交叉价格弹性是整数，互补品的交叉价格弹性是负数

供给弹性

1.供给价格弹性：衡量供给量对价格变动的反应程度

2.公式：供给价格弹性=供给量变动百分比÷价格变动百分比

3.各种供给曲线

4.供求工具的运动，见书85----89

第六章

供给，需求与政府政策

1.价格上（下）限：法定最高（低）价格

2.价格上限：

一：均衡价格低于上限，价格上限是非限制性的二：均衡价格高于上限，价格上限对市场有一种限制性约束。当政府对竞争市场实行限制性价格上限，就产生了物品的短缺，而且卖者必须在大量潜在的买者中配给稀缺物品。

3.价格下限：

一：均衡价格高于下限，价格下限是非限制性的二：均衡价格低于下限，价格下限是限制性的，限制性价格下限引起了过剩

4.劳动供给与劳动需求平衡的市场，限制性最低工资高于均衡工资，引起过剩，劳动供给量大于需求量，结果是出现失业。见书97页

5.税收总是由买者与卖者共同分摊。税收一直了市场活动。见书101页

6.弹性与税收归宿：税收负担更多地落在缺乏弹性的市场一方身上。图示见书104

第七章

消费者，生产者与市场效率

1.支付意愿：每一个买者愿意支付的最高价格

2.消费者剩余：买者愿意为一种物品支付的量减去其为此实际支付的量

3.用需求曲线衡量消费者剩余：需求曲线以下，和价格以上的面积衡量一个市场上的消费者剩余。图示见书114---115

4.生产者剩余：卖者得到的量减去其生产成本。生产者剩余衡量卖者参与市场中得到的利益。

5.用攻击曲线衡量生产者剩余：价格之下攻击曲线以上的面积衡量一个市场上的生产者剩余。图示见书118

6.总剩余=买者的评价—卖者的成本

7.如果资源配置使总剩余最大化，我们说，这种高配置表现出效率。如果一种物品不是由成本最低的卖者生产的，配置就是无效率的。

8.除了效率之外，社会计划者还应该关心平等，即市场上的各个买者与卖者是否有相似的经济福利水平。

9.三个市场结果的观点

一：自由市场把物品的攻击分配给对这些物品评价最高的买者，这种评价用买者的支付意愿衡量

二：自由市场将物品的需求分配给能够以最低成本生产这些物品的卖者

三：自由市场生产处使消费者剩余和生产者剩余的总和最大化的物品量。

10.为了使总剩余最大化，社会计划者应该选择攻击曲线与需求曲线相交时的产量。图示见书120—121

第十章

外部性

1.外部性：当一个人从事一种影响旁观者福利，而对这种影响不付报酬又得不到报酬的活动时，就产生了外部性。（外部性的内在化：得到了报酬或者支付了报酬）

2.正（负）外部性：对旁观者的影响有利（不利）。

3.总之，负外部性使市场生产的数量大于社会合意的数量，正外部性使市场生产的数量小于社会合意的数量。为了解决这个问题，政府可以通过对有负外部性的物品征税并给予有正外部性的物品补贴来使

外部性内在化。

4.针对外部性的公共政策：

一，命令与控制政策直接对行为进行管制

二，以市场为基础的政策提供激励，以促使私人决策者自己来解决问题

矫正税改变了激励，使其考虑到外部性的存在，从而使资源配置向社会最适水平移动。因此，矫正税既增加了政府的收入，又提高了经济效率。

案例分析详见168—171

5.科斯定理：在吗某些情况下，私人市场在解决外部性方面非常有效。

6.根据科斯定理，如果私人各方可以无成本地就资源配置进行协商，那么，私人市场就总能解决外部性问题，并有效地配置资源。

7.科斯定理说明，死人经济主体可以解决他们之间的外部性问题。无论最初的权利如何分配，有关各方总可以达成一种协议，在这种协议中，每个人的状况都刻意变好，而且结果是有效率的。

8.交易成本：各方在达成协议及遵守协议过程中所发生的成本。

9.许多情况下，在许多利益各方间达成协议是很困难的，从而科斯定理并不适用。

第十一章

1.私人物品：在消费中既有排他性又有竞争性

2.公共物品：在消费中既无排他性又无竞争性

3.公共资源：在消费中有竞争性但没排他性

4.自然垄断的物品：在消费中有排他性但无竞争性

5.搭便车者：得到一种物品的利益但避开为此付费的人

6.一些重要的公共物品：国防，基础研究即一般性知识（无专利），反贫困

7.一些重要的公共资源：清洁的水和空气，拥挤的道路，一些野生动物。

8.公地悲剧的理解

第15章

一国收入的衡量

名词解释：

1、国内生产总值（GDP）：在某一既定诗琪一个国家内生产的最终物品与劳务的市场价值

2、国民生产总值（GNP）：一国永久居民称为国民，其所赚到的总收入。与国内生产总值不同之处在于，它包括本国公民在国外赚到的收入，而不包括外国人在本国赚到的收入。

3、国民生产净值（NNP）：是一国居民总收入（GNP）减折旧。折旧是经济中设备和建筑物存量的磨损或损耗。

4、国民收入：一国居民在物品与劳务生产中赚到的总收入。与国民生产净值不同之处在于，它不包括间接的企业税，但包括企业补贴，两者不同还源于由数据收集问题引起的统计误差。

5、个人收入：家庭和非公司制企业得到的收入。

6、个人可支配收入：家庭和非公司制企业在完成它们对政府的义务后剩下的收入。

7、GDP（Y）的组成，消费（C），投资（I），政府购买（G），净出口（NX）

Y=C+I+G+NX8、消费：是家庭除购买新住房之外用于物品和劳务的支出。物品包括家庭购买的汽车与家电等耐用品以及食品和衣服等非耐用品，劳务包括理发医疗等无形的东西，也包括教育。

9、投资：是用于对未来生产更多物品和劳务的物品的购买，它是资本设备，存货，建筑物购买的总和。包括新住房支出。

10、政府购买：包括地方，州，和联邦政府用于物品与劳务的支出。包括政府员工的薪水和用于公务的支出。

11、净出口：等于外国对国内生产的物品的购买（出口）减国内对外国物品的购买（出口）。

12、名义GDP:按现期价格评价的物品与劳务的生产

13、真实GDP:按不变价格评价的物品与劳务的生产，计算真实GDP时首先指定一年作为基年。

14、GDP平减指数=（名义GDP/真实GDP）*100

衡量的是相对于基年价格的现期物价水平，反应了价格的变动。

15、通货膨胀率：从一个时期到下一个时期某个物价水平衡量指标变动的百分比。如果用GDP平减指数两个相连年份的通货膨胀率用如下方法计算；

（第二年的GDP平减指数-第一年的GDP平减指数）/第一年的GDP平减指数*100%

第16章

生活费用的衡量

1、消费物价指数（CPI）：普通消费者所购买的物品与劳务总费用的衡量标准。

2、消费物价指数的计算：

（1）

固定篮子：固定种类的物品及对应的数量

（2）

找出价格：找出每个时点上篮子中每种物品与劳务的价格

（3）

计算这一篮子东西的费用：用价格数据计算不同时期一篮子物品与劳务的费用。

（4）

选择基年并计算指数：

消费物价指数=当年一篮子物品与劳务的价格/基年一篮子物品与劳务的价格*100%

（5）

计算通货膨胀率

（第二年CPI-第一年CPI）/第一年CPI*100%

3、生产物价指数（PPI）：衡量企业而不是消费者购买的一篮子物品与劳务的费用

4、两个重要差别使GDP平减指数与CPI不一致

（1）

GDP平减指数反映国内生产的所有物品与劳务的价格，而消费物价指数反映消费者购买的所有物品与劳务的价格。

（2）

更微妙的差别设计如何对各种价格进行加权以得出一个物价总水平的数字。消费物价水平指数比较的是固定的一个篮子物品与劳务的价格与基年这一篮子物品与劳务的价格，而这一篮子物品的构成不经常变动。GDP平减指数比较的是现期生产的物品和劳务的价格与基年同样物品和劳务的价格。因此用来计算GDP平减指数的物品与劳务的组合自动地随时间的推移而变动。如果所有价格变动的比例不同，对于各种价格加权的方法对于整个通货膨胀率就是至关重要的。（P279页）

5、今天美元的数量=T年美元的数量*（今天的物价水平/T年的物价水平）

6、通货膨胀的指数化：根据法律或合同自动地按物价水平的变动校正的美元量

7、名义利率和真实利率：

名义利率：衡量美元数量变动的利率

真实利率：根据通货膨胀校正的利率

真实利率=名义利率-通货膨胀利率

第17章

生产与增长

1、生产率的决定因素：

（1）

人均物质资本：用于生产物品与劳务的设备和建筑物存量称为物质资本。

（2）

人均人力资本：人力资本是经济学家用来指工人通过教育、培训和经验而获得的知识与技能的一个术语。人力资本包括在早期儿童教育、小学、中学、大学和成人劳动力在职培训中所积累的技能。

（3）

人均自然资源：自然资源是自然界提供的生产投入，如土地，河流，矿藏。有可再生和不可再生两种形式。

（4）

技术知识：对生产物品和劳务的最好方法的了解。

2、收益递减：随着资本存量的增加，由增加的一单位资本生产的额外产量减少。

3、追赶效应：资本的收益递减还有一层更重要的意义，在其他条件相同的情况下，如果一国开始时比较穷，它就更容易实现迅速增长。

4、经济增长和公共政策：P297-305了解

第20章

失业

1、就业者：这类人包括作为得到报酬的员工而工作的人，在自己的企业里工作且得到报酬的人，以及在家族企业里工作但拿不到报酬的人。

2、失业者：这类人包括能够工作且在之前十周内努力找工作但没有找到工作的人，还包括被解雇正在等待重新被找回工作岗位的人。

3、非劳动力：这类人包括不属于前两类的人，如全日制的学生，家务劳动者和退休人员。

4、劳动力：就业者与失业者之和。

5、失业率：失业者占劳动力的百分比。

6、劳动力参工率：总成年人口中劳动力所占百分比

7、摩擦性失业：公认寻找最适合自己的工作需要时间，由使工人与工作相匹配的过程所引起的失业有时称为摩擦性失业。通常认为这种失业可以解释较短的失业持续时间。

8、结构性失业：在某些劳动市场上课提供的工作岗位数量可能不足以为每个想工作的人提供工作。当劳动的供给量大于需要量时就出现了这种情况，出现这种类型的失业，通常认为这种失业可以解释较长的失业持续时间。正如我们将要看到的，当工资由于某些原因高于使供求均衡的水平时，就产生了这种失业。

9、工会：是一个就工资、津贴和工作条件与雇主进行谈判的工人协会。工会是一种卡特尔（垄断组织）。

10、工会与企业就就业条件达成一致的过程称为集体谈判。

11、罢工：如果工会和企业没有达成协议，工会就会组织工人从企业撤出劳动。

12、三种使工资高于均衡水平的原因：最低工资发、工会、效率工资P345-35513、几种效率工资理论：工人健康、工人流动率、工人素质、工人努力程度

第21章

货币制度

1、货币：是经济中人们经常用于相互购买物品与劳务的一组资产。在经济中有三种职能：交换媒介，计价单位，价值储藏手段

2、货币的种类：

(1)

商品货币：货币采取有内在价值的商品形式，如黄金

(2)

法定货币：没有内在价值的货币。

3、流动性：用来说明一种资产兑换为经济中的交换媒介的容易程度。

4、货币存量：经济中流通的货币量。

5、通货：公众受众的纸币钞票和铸币。

6、活期存款：储户可以简单地通过开支票而随时支取的银行账户余额。

7、

机械原理知识点归纳总结 篇2

基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。

第二章平面机构的结构分析

机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。

1.机构运动简图的绘制

机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。

为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。

2.运动链成为机构的条件

判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。

运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。

机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。

机构自由度计算是本章学习的重点。

准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。

(1)复合铰链

复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法： k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。

(2)局部自由度

局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。

正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。

(3)虚约束

虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。

正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。

虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。

3.机构的组成原理与结构分析

机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。

第三章平面机构的运动分析

1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。

2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。

3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？

4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。

5． 构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。

6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。

第四章平面机构的力分析

1．基本概念： “静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。

2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件； ③绕不通过质心的轴转动的构件； ④作平面复合运动的构件。

3．机构的动态静力分析的方法和步骤。

4．总反力方向的确定：

根据两构件之间的相对运动(或相对运动的趋势)方向，正确地确定总反力的作用方向是本章的难点之一。移动副（斜面摩擦、槽面摩擦）：总反力Rxy总是与相对速度vyx 之间呈90°+φ的钝角； 斜面摩擦问题的分析方法是本章的重点之一。

槽面摩擦问题可通过引入当量摩擦系数及当量摩擦角的概念，将其简化为平面摩擦问题。运动副元素的几何形状不同，引入的当量摩擦系数也不同，由此使得运动副元素之间的摩擦力不同。

转动副：总反力Rxy总是与摩擦圆相切。它对铰链中心所形成的摩擦力矩Mfxy=Rxy·ρ。方向与相对角速度ωyx的方向相反。Rxy的确切方向需从该构件的力平衡条件中得到。

第五章 机械的效率和自锁

1．基本概念： “自锁”。

2．“机构效率”和“损失系数”以及具体机构效率的计算方法。

3.“自锁”与“不动”这两个概念有何区别？“不动”的机构是否一定“自锁”？机构发生自锁是否一定“不动”？为什么？

4.自锁现象及自锁条件的判定

无论驱动力多大，机械都无法运动的现象称为机械的自锁。其原因是由于机械中存在摩擦力，且驱动力作用在某一范围内。

一个自锁机构，只是对于满足自锁条件的驱动力在一定运动方向上的自锁；而对于其他外力，或在其他运动方向上则不一定自锁。因此，在谈到自锁时，一定要说明是对哪个力，在哪个方向上自锁。

自锁条件可用以下3种方法求得：

（1）对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦圆之内。

(2)令工作阻力小于零来求解。采用图解解析法或解析

法求出工作阻力与主动力的数学表达式，然后再令工作阻力小于零，即可求出机构的自锁条件。

(3)利用机械效率计算式求解，即令η<0。

第六章 机械的平衡

本章的重点是刚性转子的平衡设计。1.刚性转子的平衡设计

根据直径D与轴向宽度b之比的不同，刚性转子可分为两类：

(1)当b / D≤0.2时，可以将转子上各个偏心质量近似地看作分布在同一回转平面内，其惯性力的平衡问题实质上是一个平面汇交力系的平衡问题。

(2)当b / D >0.2时，转子的轴向宽度较大，首先应在转子上选定两个可添加平衡质量的、且与离心惯性力平行的平面作为平衡平面，然后运用平行力系分解的原理将各偏心质量所产生的离心惯性力分解到这两个平衡平面上。这样就把一个空间力系的平衡问题转化为两平衡平面内的平面汇交力系的平衡问题。

2.刚性转子的平衡试验

当b / D≤0.2时，可在平衡架上进行静平衡试验。当b / D >0.2时，则需要在动平衡机上进行动平衡试验。

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

本章主要研究两个问题：一是确定机械真实的运动规律；二是研究机械运转速度的波动调节。1.机械的运转过程

机械在外力作用下的运转过程分为启动、稳定运转和停车等3个阶段。注意理解3个阶段中功、能量和机械运转速度的变化特点。2.机械的等效动力学模型

(1)对于单自由度的机械系统，研究机械的运转情况

时，可以就某一选定的构件(即等效构件)来分析，将机械中所有构件的质量、转动惯量都等效地转化到这一构件上，把各构件上所作用的力、力矩也都等效地转化到等效构件上，然后列出等效构件的运动方程式来研究其运动规律。这就是建立所谓的等效动力学模型的过程。

(2)建立机械系统等效动力学模型时应遵循的原则是：使机械系统在等效前后的动力学效应不变，即

① 动能等效：等效构件所具有的动能，等于整个机械系统的总动能。② 外力所做的功等效：作用在等效构件上的外力所做的功，等于作用在整个机械系统中的所有外力所做功的总和。3.机械速度波动的调节方法

(1)周期性速度波动的机械系统，可以利用飞轮储存能量和释放能量的特性来调节机械速度波动的大小。飞轮的作用就是调节周期性速度的波动范围和调节机械系统能量。(2)非周期性速度波动的机械系统，不能用飞轮进行调节。当系统不具有自调性时，则需要利用调速器来对非周期性速度波动进行调节。4.飞轮设计

(1)飞轮设计的基本问题，是根据等效力矩、等效转动惯量、平均角速度，以及机械运转速度不均匀系数的许用值来计算飞轮的转动惯量。无论等效力矩是哪一种运动参数的函数关系，最大盈亏功必然出现在ωmax和ωmin所在两位置之间。

(2)飞轮设计中应注意以下2个问题：

① 为减小飞轮转动惯量(即减小飞轮的质量和尺寸)，应尽可能将飞轮安装在系统的高速轴上。② 安装飞轮只能减小周期性速度波动，但不能消除速度波动。

第八章平面连杆机构及其设计

1.平面四杆机构的基本型式及其演化方法

铰链四杆机构可以通过4种方式演化出其他形式的四杆机构：①取不同构件为机架； ②改变构件的形状和尺寸； ③运动副元素的逆换； ④运动副的扩大。2.平面连杆机构的工作特性 1)急回特性

有时某一机构本身并无急回特性，但当它与另一机构组合后，此组合后的机构并不一定亦无急回特性。机构有无急回特性，应从急回特性的定义入手进行分析。

2）压力角和传动角

压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标。对于传动机构，应使其α角尽可能小(γ尽可能大)。

连杆机构的压力角(或传动角)在机构运动过程中是不断变化的，在从动件的一个运动循环中，α角存在一个最大值αmax。在设计连杆机构时，应注意使αmax≤［α］。

3）死点位置

此处应注意：“死点”、“自锁”与机构的自由度F≤0的区别。

自由度小于或等于零，表明该运动链不是机构而是一个各构件间根本无相对运动的桁架；

死点是在不计摩擦的情况下机构所处的特殊位置，利用惯性或其他办法，机构可以通过死点位置，正常运动；

自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构自由度大于零，但机构却无法运动的现象。死点、自锁是从力的角度分析机构的运动情况，而自由度是从机构组成的角度分析机构的运动情况。

3.平面连杆机构的设计（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构）

平面连杆机构运动设计常分为三大类设计命题：刚体导引机构的设计、函数生成机构的设计和轨迹生成机构的设计。

在设计一个四杆机构使其两连架杆实现预定的对应角位置时，可以用 “刚化反转法”求解此四杆机构。这个问题是本章的难点之一。

第九章 凸轮机构及其设计

本章的重点是凸轮机构的运动设计。1.凸轮机构的类型及其特点 2.从动件运动规律的选择或设计

运动规律：

a：名词术语：推（回）程运动角、远（近）休止角、推程、基圆等。

b：常用的运动规律：方程式的推导（仅要求等速）、运动线图及其变化规律、运动特点（刚（柔）性冲击及其发生的位置、时刻和应用的场合）。

c：运动规律的选择依据：满足工作对从动件特殊的运动要求；满足运动规律拼接的边界条件，即各段运动规律的位移、速度和加速度值在连接点处应分别相等；使最大速度和最大加速度的值尽可能小。

3.凸轮廓线的设计

凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容之一。

无论是用图解法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。

4.凸轮基本尺寸的确定

a：压力角：定义、不同位置时机构压力角的确定以及对压力角所提出限制的原因（αmax不超过许用压力角［α］）b：基圆半径：

确定原则：αmax≤α或者ρmin≥［ρ］=3～5 mm c：滚子半径：取决于凸轮轮廓曲线的形状，对于内凹的曲线形状，保证最大压力角αmax不超过许用压力角［α］；对于外凸的曲线形状，保证凸轮实际廓线的最小曲率半径

ρa min= ρmin-rr ≥ 3～5 mm，以避免运动失真和应力集中。

运动失真：增大基圆半径、减小滚子半径以及改变机构的运动规律。

d平底尺寸：

图解法：l=2lmax+5~7mm

解析法：l=2|ds/dδ|max+5~7mm 5.凸轮机构的分析

在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现其压力角超过了许用值，可以采取以下措施：(1)增大凸轮的基圆半径r0。

(2)选择合适的从动件偏置方向。在设计凸轮机构时，若发现采用对心移动从动件凸轮机构推程压力角过大，而设计空间又不允许通过增大基圆半径的办法来减小压力角时，可以通过选取从动件适当的偏置方向，以获得较小的推程压力角。即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，选择偏置从动件的主要目的，是为了减小推程压力角。

当出现运动失真现象时，可采取以下措施：(1)修改从动件的运动规律。

(2)当采用滚子从动件时，滚子半径必须小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin，通常取rr≤0.8ρmin。若由于结构、强度等因素限制，rr不能取得太小，而从动件的运动规律又不允许修改时，则可通过加大凸轮的基圆半径rb，从而使凸轮廓线上各点的曲率半径均随之增大的办法来避免运动失真。

对于移动平底从动件盘形凸轮机构来说，偏距e并不影响凸轮廓线的形状，选择适当的偏距，主要是为了减轻从动件在推程中过大的弯曲应力。

第十章 齿轮机构及其设计

渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动设计是本章的重点。

1.易混淆的概念

本章的特点是名词、概念多，符号、公式多，理论系统性强，几何关系复杂。学习时要注意清晰掌握主要脉络，对基本概念和几何关系应有透彻理解。以下是一些易混淆的概念。(1)法向齿距与基圆齿距(2)分度圆与节圆(3)压力角与啮合角(4)标准齿轮与零变位齿轮(5)变位齿轮与传动类型(6)齿面接触线与啮合线(7)理论啮合线与实际啮合线

(8)齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮

2.什么是节点、节线、节圆以及齿廓啮合基本定律？定传动比的齿廓曲线的基本要求？

3.渐开线齿廓：形成、特性以及其在传动过程中的优点。4.标准齿轮：概念、名称符号、基本参数以及几何尺寸。

5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、安装条件和连续啮合传动条件。

6.标准齿轮的标准安装中心距，标准安装有什么特点；非标准安装中心距，非标准安装有什么特点。7.齿轮的变位修正：

渐开线齿轮的切制方法（仿形法和范成法）及其原理

加工标准齿轮的条件、轮齿齿廓的根切（定义、条件以及不发生根切的最少齿数Zmin。

变位修正法：为了切制齿数少于17且不发生根切的齿轮、在无齿侧间隙的条件下拼凑中心矩以及改善传动性能（强度性能和啮合性能）所采用的改变刀具与轮坯相对位置的加工方法。

变位齿轮：正变位、负变位齿轮的概念以及与标准齿轮的尺寸差别。

8.斜齿轮：渐开线螺旋曲面齿廓的形成、基本参数（端面与法面参数的关系）以及几何尺寸的计算。9.斜齿轮传动：正确啮合条件、中心矩条件和连续传动条件。10.斜齿轮的当量齿轮和当量齿数：概念、意义和作用。

11.直齿圆锥齿轮：基本参数和尺寸特点。圆锥齿轮传动的背锥、当量齿轮、当量齿数。

第十一章 齿轮系及其设计

本章的重点是轮系的传动比计算和轮系的设计。

1)定轴轮系

虽然定轴轮系的传动比计算最为简单，但它却是本章的重点内容之一。

定轴轮系传动比的大小，等于组成轮系的各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比，关于定轴轮系中主、从动轮转向关系的确定有3种情况。(1)轮系中各轮几何轴线均互相平行：在这种情况下，可用(-1)m来确定轮系传动比的正负号，m为轮系中外啮合的对数。

(2)轮系中齿轮的几何轴线不都平行，但首末两轮的轴线互相平行：仍可用正、负号来表示两轮之间的转向关系：二者转向相同时，在传动比计算结果中标以正号；二者转向相反时，在传动比计算结果中标以负号。需要特别注意的是，这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来确定的，而与(-1)m无关。

(3)轮系中首末两轮几何轴线不平行：首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，而只能用在图上画箭头的方法来表示。2)周转轮系

周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。

周转轮系传动比计算的基本思路：假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-ωH)，使系杆固定不动，将周转轮系转化成一个假想的定轴轮系再进行传动比或者运动参量的求解。3)混合轮系

混合轮系传动比计算既是本章的重点，也是本章的难点。

混合轮系传动比计算的基本思路：首先，将各个基本轮系正确地划分开来，分别列出计算各基本轮系传动比的关系式，然后找出各基本轮系之间的联系，最后将各个基本轮系传动比关系式联立求解。

第十二章 其它常用机构及其设计

钢结构原理知识点总结 篇3

(2)墙筋为双向受力钢筋，所有钢筋交叉点应逐点绑扎，竖筋搭接范围内，水平筋不少于三道。横竖筋搭接长度和搭接位置，符合设计图纸和施工规范要求。

(3)双排钢筋之间应绑间距支撑和拉筋，以固定钢筋间距和保护层厚度。支撑或拉筋可用φ6和φ8钢筋制作，间距600mm左右，用以保证双排钢筋之间的距离。

(4)在墙筋的外侧应绑扎或安装垫块，以保证钢筋保护层厚度。

(5)为保证门窗洞口标高位置正确，在洞口竖筋上画出标高线。门窗洞口要按设计要求绑扎过梁钢筋，锚入墙内长度要符合设计及规范要求。

(6)各连接点的抗震构造钢筋及锚固长度，均应按设计要求进行绑扎。

(7)配合其他工程安装预埋管件、预留洞口等，其位置、标高均应符合设计要求。

钢构抗震

1.进行动力学分析获得必须的侧向力。在计算前必须有最基本的结构要素，尤其是结构的自重和侧向传力体系要有明确的计划。最简单的动力学分析是底部剪力法。这通过计算各楼层的自重和分布计算得出。更为流行的是实用软件进行线性模态分析。模态分析依赖于结构的自重，侧向力单元的分布和刚度。

2.设计侧向传力单元。从动力学中获得的力需要考虑侧向力单元的延性来折减。延性系数由规范规定。注意不能太保守设计。最为整个建筑的耗能结构，侧向单元只要满足侧向力计算即可。原因是截面过大会降低结构延性，并且所有其他的构件都会受到影响。确定截面后，需要计算出实际的.延性。这是因为实际选取的截面会大于计算所要求的界面。所以实际延性会低于理论延性。

3.设计与侧向单元联接的柱和其他主要构件。为满足“强柱”的要求，使用最大可能(probabledemand)的侧向单元的力，即考虑侧向单元的极限承载力。

4.设计地基。如果地质良好，如岩石，可以在最后设计。

经济学原理知识总结 篇4

1、GPS的基本知识

NAVSTARGPS“Navigation Satellite Timing and Ranging /Global Positioning System”卫星测时测距导航/全球定位系统.以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。

2、GPS星座的基本参数

24颗卫星分布在六个等间隔的轨道上，轨道面相对赤道面的倾角为55度，每个轨道面上有4颗卫星，卫星轨道为圆形，运行周期为11小时58分，3、子午导航系统的缺陷

（1）卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务；（2）导航定位精度低

（3）卫星轨道低，难以进行精密定轨

（4）卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响；

（5）观测时间长，效率低

4、北斗系统的组成：

 “北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。

5、北斗系统定位原理： 空间球面交会测量原理

(1)地面中心站通过2颗同步静止定位卫星传送测距问询信号，如果用户需要定位则马上回复应答信号。地面中心站可根据用户的应答信号的时差计算出户星距离，这样以两颗定位卫星为中心以两个户星距离为半径可作出两个定位球,两个定位球又和地面交出两个定位圆。(2)根据地面中心站的数字地图算出用户到地心的距离，然后利用以地心为中心的圆球与交线圆形成两个交点，再进行判断。

4、北斗导航定位系统的优缺点

优点:如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。

不足和差距:如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。

5、北斗系统三大功能

快速定位、短报文通信、精密授时

6、GPS系统包括三大部分： 空间部分——GPS卫星星座；

地面控制部分——地面监控系统； 用户设备部分——GPS信号接收机。

7、工作卫星的地面监控系统包括: 1个主控站、3个注入站和5个监测站。

8、GPS信号接收机的任务是：

能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。

9、岁差、章动

地球接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，25 800年绕黄极一周,从而使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。

在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。

10、GPS常用坐标系

WGS-84大地坐标系、国家大地坐标系、地方独立坐标系、ITRF坐标框架

11、恒星时、平太阳日、世界时UT、原子时ATI、协调世界时UTC

恒星时ST：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统。春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日，含24个恒星小时。

平太阳日MT:平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日，包含24个平太阳时。平太阳时也具有地方性，常称为地方平太阳时或地方平时。

世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。世界时与平太阳时的尺度 相同，但起算点不同。1956年以前，秒被定义为一个乎太阳日的1／86400。这是以地球自转这

一周期运动作为基础的时间尺度。

原子时ATI：原子时的秒长被定义为铯原子C133s 基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。原子时的起点，按国际协定取为1958年1月1日0时0秒(UT2)(事后发现在这一瞬间ATI与UT2相差0．0039秒)。协调世界时UTC：

它采用原子时秒长，但因原子时比世界时每年快约1秒，两者之差逐年积累，便采用跳秒(闰秒)的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1秒。它既保持时间尺度的均匀性，又能近似地反映地球自转的变化。

12、GPS时间系统：

GPS时间系统采用原子时ATl秒长作为时间基准，但时间起算的原点定义在1980年1月6日UTC 0时。启动后不跳秒，保持时间的连续。以后随着时间的积累，GPS时与UTC时的整秒差以及秒以下的差异通过时间服务部门定期公布(至1995年相差达10秒)。卫星播发的卫星钟差也是相对GPS时间系统的钟差。

GPS时与ATI时在任一瞬间均有一常量偏差： TATI—TGPS=19(秒)

13、影响轨道的力：

作用力：卫星在空间绕地球运行时，除了受地球重力场的引力作用外，还受到太阳、月亮和其它天体的引力影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素影响

13、卫星的轨道参数

as为轨道的长半径，es为轨道椭圆偏心率，确定了开普勒椭圆的形状和大小。

为升交点赤经：即地球赤道面上升交点与春分点之间的地心夹角。i为轨道面倾角：即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。这两个参数唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。s为近地点角距：即在轨道平面上，升交点与近地点之间的地心夹角，表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。vs为卫星的真近点角：即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间的函数，确定卫星在轨道上的瞬时位置。

14、二体问题、卫星的受摄运动、瞬时轨道参数

忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体问题。

对于卫星精密定位来说，必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力对卫星运动状态的影响。考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动。受摄运动的轨道参数不再保持为常数，而是随时间变化的轨道参数。瞬时轨道参数：

卫星在地球质心引力和各种摄动力总的影响下的轨道参数称为瞬时轨道参数；卫星运动的真实轨道称为卫星的摄动轨道或瞬时轨道。

瞬时轨道不是椭圆，轨道平面在空间的方向也不是固定不变的。

在人造地球卫星所受的摄动力中，地球引力场摄动力最大，约为10-3量级，其他摄动力大多小于或接近于是10-6量级。这些摄动力引起卫星位置的变化，引起轨道参数的变化。

15、预报星历、星历、参考星历：

又叫广播星星历。常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。

卫星将地面监测站注人的有关卫星轨道的信息，通过发射导航电文传递给用户，用户接收到这些信号进行解码即可获得所需要的卫星星历，即广播星历。广播星历参数的选择采用：开普勒轨道参数加调和项修正的方案。

为了保证卫星预报星历的必要精度，一般采用限制预报星历外推时间间隔的方法。据此GPS卫星发播的广播星历每小时更新一次。预报星历的精度，目前一般估计为20-40m。卫星星历：是一组对应某一时刻的轨道参数及其变率。卫星星历其实就是赋值后的轨道参数。参考星历：相应参考历元的卫星开普勒轨道参数，是根据GPS监测站约1周的监测资料推算的。

16、GPS用户通过卫星广播星历的参数

可以获得的有关卫星星历参数共16个，其中包括1个参考时刻，6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。

17、卫星的预报星历、后处理星历

是用跟踪站以往时间的观测资料推求的参考轨道参数为基础，并加入轨道摄动项改正而外推的星历。

后处理星历:是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。

这种星历通常是在事后向用户提供的在用户观测时的卫星精密轨道信息，因此称后处理星历或精密星历。该星历的精度目前可达分米。

后处理星历一般不通过卫星的无线电信号向用户传递，而是通过磁盘、电视、电传、卫星通讯等方式有偿地为所需要的用户服务。

18、导航电文

导航电文：是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码（或D码）。

19、数据块

1、数据块2、数据块3

第一数据块位于第1子帧的第3—10字码。包括：标识码，时延差改正；数据龄期AODC；卫星时钟改正系数；星期序号 数据块2

2个时间参数：

①从星期日子夜零时开始度量的星历参考历元toe ； ②外推星历时的外推时间间隔AODE，亦即星历数据的龄期，它可反映外推星历的可靠程度。数据块3 第三数据块包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择的卫星.20、C/A码：

由两个10级反馈移位寄存器组合而产生。码长Nu=210-1 = 1023比特，码元宽为tu=1/f1=0.97752s,（f1为基准频率f0的10分之1，1.023 MHz）,相应的距离为293.1m。周期为Tu= Nutu=1ms。

C/A码的码长短，共1023个码元，若以每秒50码元的速度搜索，只需20.5s，易于捕获，称捕获码。

码元宽度大，假设两序列的码元对齐误差为为码元宽度的100分之1，则相应的测距误差为2.9m。由于精度低，又称粗码。

21、GPS接收机的分类：

22、接收机对天线的要求：

天线和前置放大器应密封一体，以保障其工作正常，减少信号损失； 能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角； 有防护与屏蔽多路径效应的措施；

天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心尽量一致。

23、接收机的组成

接收机天线单元、接收机主机单元、电源

24、接收天线的类型：

1.单极或偶极天线：

属于单频天线，结构简单，体积小，通常安装在一块基板上，减弱多路径影响。

2.四线螺旋形或螺旋形结构天线：

属于单频天线，结构较单极天线复杂，生产中难以调整，但增益性好，一般不需底板。

3.锥形天线：

也称盘旋螺线型天线。可同时在两个频道上工作，优点是增益性好，但天线较高，螺旋线在水平方向上不完全对称，天线的相位中心和几何中心不完全重合。

4.带扼流圈的振子天线：

简称扼流圈天线。1987年由美国航空航天局（NASA）研制。主要特点是可有效地抑制多路径误差的影响。缺点是体积大，重量重。

5.微波传输带型天线：

简称微带天线。结构最为简单和坚固，即可用于单频，也可用于双频，天线高度低，是安装在飞机上的理想天线。缺点是增益性低，但可采用低噪声前置放大器加以弥补.24、接收机的主要任务

当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；

对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能；

测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出CPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。

25、GPS定位原理：

GPS定位是利用测距交会的原理确定测点位置的。

GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的GPS卫星信号，测量出测站点(接收机天线中心)户至三颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标，据此利用距离交会法解算出测站户的位置。

26、依据测距的原理，其定位原理与方法主要有： 伪距法定位

载波相位测量定位

差分技术

27、伪距测量

伪距法定位：由GPS接收机在某一时刻测出得到四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置，采用距离交会的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。

伪距： 就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。

由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟，实际测出的距离与卫星到接收机的几何距离有一定差值，因此一般称量测出的距离为伪距。

28、伪距法定位的数学模型的各项含义： j2j2j21/2 sssTb jjjiontrop ats

29、接收机k是对卫星j的载波相位测量的观测方程各部分的含义： (xX)(yY)(zZ)cVcV~jk=f(ρfδtb + fδta + Njk

30、整周未知数的确定: 1.伪距法

2.将整周未知数当做平差中的待定参数—经典方法

3.多普勒法(三差法)4.快速确定整周未知数法

31、周跳：

周跳:如果在跟踪卫星过程中，由于某种原因，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰造成失锁。这样，计数器无法连续计数。因此，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。周跳的出现和处理是载波相位测量中的重要问题。

32、GPS绝对定位、相对定位 GPS绝对定位：

也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点——地球质心的绝对位置。

GPS相对定位：

是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置(坐标差)。它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。

精度因子的数值与所测卫星的几何分布图形有关。假设由观测站与四颗观测卫星所构成的六面体体积为y，则分析表明，精度因子GDOP与该六面体体积y的倒数成正比，即: GDOP~1/V

33、一次差：

将观测值直接相减的过程叫做求一次差。

34、二次差:

对载波相位观测值的一次差分观测值继续求差，所得结果仍可以被当作虚拟观测值，叫做载波相位观测值的二次差或双差。

35、三次差: 对二次差继续求差称为求三次差.所得结果叫作载波相位观测值的三次差或三差.36、GPS定位中，存在着三部分误差：

1.多台接收机公有的误差：卫星钟误差、星历误差； 2.传播延迟误差：电离层误差、对流层误差；

3.接收机固有的误差：内部噪声、通道延迟、多路径效应。

37、广域差分GPS系统的基本思想

WADGPS基本思想是对GPS观测量的误差源分别加以区分和“模型化”,然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分值)通过数据通讯链传输给用户,对用户在GPS定位中的误差加以修正,以达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位精度的目的.集中表现在三个方面：星历误差，大气延时误差，卫星钟差误差。

38、广域差分GPS系统的工作流程

①在已知坐标的若干监测站上，跟踪观测GPS卫星的伪距、相位等信息。

②将监测站上测得的伪距、相位和电离层延时的双频量测结果全部传输到中心站。

③中心站在区域精密定轨计算的基础上，计算出三项误差改正，即包括卫星星历误差改正，卫星钟差改正及电离层时间延迟改正模型。④将这些误差改正用数据通信链传输到用户站。

⑤用户利用这些误差改正自己观测到的伪距、相位和星历等，计算出高精度的GPS定位

39、广城差分GPS系统(WADGPS)的特点: ①中心站、监测站与用户站的站间距离从100km增加到2 000km，定位精度不会出现明显的下降.②在大区域内建立WADGPS网，需要的监测站数量很少，投资自然减小。

③WADGPS系统是一个定位精度均匀分布的系统，覆盖范围内任意地区定位精度相当，且定位精度较LADGPS高.④WADGPS的覆盖区域可以扩展到LADGPS不易作用的地域，如远洋、沙漠、森林等。⑤WADGPS使用的硬件设备及通信工具昂贵，软件技术复杂，运行和维持费用较LADG—PS高得多，而且ADGPS的可靠性与安全性可能不如单个的LADGPS。

40、RTK技术

载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。

41、差分GPS的基本原理是：

鉴于卫星的运行高度在20000km以上，对于地面相距不太远的两个点来说，卫星信号传播的路径基本相同，所以很多误差的影响也基本相同。如果在一个已知精确位置的点上安置GPS接收机，并和用户的接收机一起进行GPS观测，然后将用户的GPS定位结果和已知点精确坐标进行比较，就可以求得多种误差对点位影响所产生的综合偏差。进一步还能将这些偏差值通过无线电数据链传播给附近的其他用户，那么这些用户的定位精度势必大为改善。

42、AS与SA技术 反电子欺骗AS(Anti—Spoofing)技术，它是由P码和保密的W码 相加而形成的Y码，用于代替P码，其结构更为严格保密。

43、美国的GPS政策

美国在研制GPS总体方案时，就已经制定了“主要为军用，同时也兼顾民用的双用途

政策”。此后，陆续出台了一系列的“双用途”政策，44、摆脱GPS限制政策的途径

1．建立独立的卫星导航与定位系统

2．建立自己的GPS卫星跟踪网，独立确定GPS卫星精确轨道

3．改进GPS精密定位方法及软件，削弱SA和AS技术的影响

45、卫星导航:

是用导航卫星发送的导航定位信号引导运动载体安全到达目的地的一门新兴科学。

46、GPS动态定位主要方法 单点动态定位

它是用安设在一个运动载体上的GPS信号接收机，自主地测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运动轨迹。所以单点动态定位又叫绝对动态定位。例如，行驶的汽车和火车，常用单点动态定位。

实时差分动态定位

它是用安设在一个运动载体上的GPS信号接收机，及安设在一个基准站上的另一台GPS接收机，联合测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹，故差分动态定位又称为相对动态定位。飞机着陆和船舰进港 后处理差分动态定位

在运动载体和基准站之间，不必像实时差分动态定位那样建立实时数据传输，而是在定位观测以后，对两台GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出接收机所在运动载体在对应时间上的坐标位置。

在航空摄影测量

46、GPS卫星导航方法的优缺点 GPS单机导航

单机导航就是在航行体上仅装配一台GPS接收机，单独实施导航，如在地质勘探、资源调查、船只航行、汽车导航等方面，得到广泛的应用。

因此操作和使用非常简单，价格也便宜，且具有全天候、全球性、较高精度及实时三维定位和测速能力 差分GPS导航

差分GPS就是在地面已知位置设置一个地面站，地面站由一个GPS差分接收机和一个差分发射机组成。

差分接收机接收卫星信号，监测GPS差分系统的误差，并按规定的时间间隔把修正信息发送给用户，用户用修正信息校正自己的测量或位置解。惯性导航:

完全自主式的导航系统，它利用陀螺和加速度计这两类惯性传感器的测量信息直接计算出载体的姿态、速度、位置等导航参数。

它既不向外界发射能量，也不依赖外界的任何信息，具有不受干扰、可在任何地方使用、动态性能好、导航输出信息丰富等独特的优点。

47、与信号传播有关的误差

电离层折射误差

对流层折射误差

多路径效应误差

48、电离层折射

当GPS信号通过电离层时，如同其它电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。

用信号的传播时间乘上真空中光速而得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离，这种偏差叫电离层折射误差。

49、减弱电离层影响的措施

1.利用双频观测；

2.利用电离层改正模型加以改正； 3.利用同步观测值求差。

50、减弱对流层折射改正残差影响的主要措施:

1.采用上述对流层模型加以改正。其气象参数在测站直接测定。2.引入描述对流层影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得。3.利用同步观测量求差。

4.利用水汽辐射计直接测定信号传播的影响。

51、多路径误差

在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射得卫星信号（反射波）进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径效应”。

52、消弱多路径误差的方法:

1）选择合适的站址

测站应远离大面积平静地水面;

测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中;测站应离开高层建筑物.2）对接收机天线的要求

53、与卫星有关的误差

卫星星历差、卫星钟误差、相对论效应

54、广播星历、实测星历 ： 是卫星电文中携带的主要信息。

实测星历：它是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。

55、解决星历误差的方法: 1）建立自己的卫星跟踪网独立定轨;2）轨道松驰法;3）同步观测值法.56、卫星钟的钟误差模型改正

1.卫星钟的钟差包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差，也包含钟的随机误差。

2.经改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的等效距离偏差不会超过6m，卫星钟差和经改正后的残余误差，则需采用在接收机间求一次差等方法来进一步消除它。

57、与接受机有关的误差

接收机钟误差、接收机位置误差、天线相应中心位置误差、几何图形强度误差

58、接收机的位置误差与天线相位中心误差

接收机天线相位中心相对观测标石中心位置的误差，叫接收机位置误差。观测时相位中心的瞬时位置（一般称相位中心）与理论上的相位中心将有所不同，这种差别叫天线相位中心的位置偏移。

59、GPS网技术设计的依据: GPS测量规范(规程)和测量任务书 60、GPS网图形构成的几个基本概念

①观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。②同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。③同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。

④独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。

⑤异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。

⑥独立基线：对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。

⑦非独立基线：除独立基线外的其他基线叫非独立基线，总基线数与独立基线数之差即为非独立基线数。

61、GPS网的图形布设通常有及其基本特征和优缺点:

点连式、边连式、网连式及边点混合连接也有布设成星形连接、附合导线连接、三角锁形连接

点连式:

指相邻同步图形之间仅有一个公共点的连接。点连式网的几何强度很差，需要提高网的可靠性指标。边连式: 指同步图形之间由一条公共基线连接。边连式布网有较多的非同步图形闭合条件，几何强度和可靠性均优于点连式。网连式: 指相邻同步图形之间有两个以上的公共点相连接，这种方法需要4台以上的接收机。

这种密集的布图方法，它的几何强度和可靠性指标是相当高的，但花费的经费和时间较多，一般仅适于较高精度的控制测量。边点混合连接式:

指把点连式与边连式有机地结合起来，组成GPS网.既能保证网的几何强度，提高网的可靠指标，又能减少外业工作量，降低成本，是一种较为理想的布网方法。

三角锁(或多边形)连接

用点连式或边连式组成连续发展的三角锁连接图形，此连接形式适用于狭长地区的GPS布网，如铁路、公路及管线工程勘测。

优点:

GPS网中的三角形边由独立观测边组成。根据经典测量的经验已知，这种图形的几何结构强，具有良好的自检能力，能够有效地发现观测成果的粗差，以保障网的可靠性。同时，经平差后网中相邻点间基线向量的精度分布均匀。缺点:

是观测工作量较大，尤其当接收机的数量较少时，将使观测工作的总时间大为延长。因此通常只有当网的精度和可靠性要求较高时，才单独采用这种图形 导线网形连接(环形图)

将同步图形布设为直伸状，形如导线结构式的GPS网，各独立边应组成封闭状，形成非同步图形，用以检核GPS点的可靠性。适用于精度较低的GPS布网。星形布设

1.星形图的几何图形简单，其直接观测边间不构成任何闭合图形，所以其检查与发现粗差的能力比点连式更差，只需两台仪器就可以作业。

2.若有三台仪器，一个可作为中心站，其他两台可流动作业，不受同步条件限制。测定的点位坐标为WGS-84坐标系，每点坐标还需使用坐标转换参数进行转换。

3.由于方法简便，作业速度快，星形布网广泛地应用于精度较低的工程测量、地质、地球物理测点、边界测量、地籍测量和碎部测量等。62、在进行GPS外业工作之前，必须做好:

测区踏勘;资料收集;器材筹备;观测计划拟订;GPS仪器检校;设计书编写。63、接收机全面检验的内容:

一般性检视

通电检验

实测检验

一般检验：

1.检查接收机设备各部件及其附件是否齐全、完好，紧固部分是否松动与脱落，使用手册及资料是否齐全等。

2.天线底座的圆水准器和光学对中器，应在测试前进行检验和校正。

3.对气象测量仪表(通风干湿表、气压表、温度表)等应定期送气象部门检验。

通电检验：

1.接收机通电后有关信号灯、按键、显示系统和仪表的工作情况，以及自测试系统的工作情况，当自测正常后，按操作步骤检验仪器的工作情况。

实测检验：

1.测试检验是GPS接收机检验的主要内容。其检验方法有：用标准基线检验；已知坐标、边长检验；零基线检验；相位中心偏移量检验等。

各项测试检验应按作业时间长短，至少每年测试一次。64、技术设计书编写

1.任务来源及工作量2.测区概况3.布网方案4.选点与埋标5.观测 6.数据处理