iq测试题与面试

iq测试题与面试（共8篇）

iq测试题与面试 篇1

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◆6．你让一些人为你工作了七天，你要用一根金条作为报酬。金条被分成七小块，每天给出一块。如果你只能将金条切割两次，你怎样分给这些工人？

◆7．一列时速15英里的火车从洛杉矶出发，驶向纽约。另外一列时速20英里的火车从纽约出发，驶向洛杉矶。如果一只鸟以每小时25英里的速度飞行，在同一时间从洛杉矶出发，在两列火车之间往返飞行，到火车相遇时为止，鸟飞了多远？

提示：想想火车的相对速度。

◆8．你有两个罐子，分别装着50个红色的玻璃球和50个蓝色的玻璃球。随意拿起一个罐子，然后从里面拿出一个玻璃球。怎样最大程度地增加让自己拿到红色球的机会？利用这种方法，拿到红色球的几率有多大？

◆9．假设你站在镜子前，抬起左手，抬起右手，看看镜中的自己。当你抬起左手时，镜中的自己抬起的似乎是右手。可是当你仰头时，镜中的自己也在仰头，而不是低头。为什么镜子中的影像似乎颠倒了左右，却没有颠倒上下？

◆10．你有5瓶药，每个药丸重10克，只有一瓶受到污染的药丸重量发生了变化，每个药丸重9克。给你一个天平，你怎样一次就能测出哪一瓶是受到污染的药呢？

答案：

1给5个瓶子标上1、2、3、4、5。

2从1号瓶中取1个药丸，2号瓶中取2个药丸，3号瓶中取3个药丸，4号瓶中取4个药丸，5号瓶中取5个药丸。

3把它们全部放在天平上称一下重量。

4现在用1×10＋2×10＋3×10＋4×10＋5×10的结果减去测出的重量。

5结果就是装着被污染的药丸的瓶子号码。

◆11．如果你有一个容量为5夸脱的水桶和一个容量为3夸脱的水桶，怎样准确地量出4夸脱的水？

1.装满5夸脱水，并把部分水倒入3跨脱水桶，剩下2夸脱。

2.把3夸脱水倒掉

3.将5夸脱桶中的2夸脱水倒入3夸脱桶中。

4.将5夸脱桶再次装满

5.将5夸脱桶中的水倒入已有2夸脱水的3夸脱桶中，这样5夸脱桶中剩下的水刚好是4夸脱

◆12．在开汽车的锁时，应该往哪个方向旋转钥匙？

◆13．如果你可以移动50个州中的任何一个，你会挑哪个，为什么？

◆14．有4条狗（4只蚂蚁或4个人）分别在一个广场的4个角落里。突然，它们同时以同样的速度追赶在自己顺时针方向的一个人，而且会紧追这个目标不放。它们需要多少时间才能相遇，相遇地点在哪里？

提示：它们将在广场中央相遇，所跑的距离与它们跑的路线无关。

◆15．从空中放下两列火车，每列火车都带着降落伞，降落到一条没有尽头的笔直的铁道上。两列火车之间的距离不清楚。两列车都面向同一个方向。在落地后，降落伞掉在地

上，与火车分离。两列火车都有一个微芯片，可以控制它们的运动。两个芯片是相同的。两列火车都不知道自己的位置。你需要在芯片中写入编码，让这两列火车相遇。每行编码都有一定的执行命令的时间。

你能使用以下指令（而且只能用这些指令）：

MF—让火车朝前开

MB—让火车朝后开

IF（P）—如果火车旁边有降落伞，这个条件就得到了满足。

GOTO

答案：

A：MF

IF（P）

GOTOB

GOTOA

B：MF

GOTOB

解释：第一行只是让它们离开各自的降落伞。必须让它们离开自己的降落伞，这样后面的火车才能发现前面火车的降落伞，这样就满足了一个条件，它们就可以跳出起初遵守的编码。它们起初都在A这部分循环，直到后面的火车发现前面火车的降落伞，这时就转入B：并陷入B的循环。前面的火车还是没有找到降落伞，所以就不停地在A里面循环。由于每行编码都有一定的执行命令时间，完成A循环就比完成B费时，因此后面的火车（在B循环中）最终将赶上前面的火车。

2.有7克、2克砝码各一个，天平一只，如何只用这些物品三次将140克的盐分成50、90克各一份？

（1）把2克重的砝放在天平左端，分盐于天平两端直到平衡，此时，左端有盐69克，右端有盐71克。（2）取下天平左端的2克砝码换上7克重的砝码，端重（69 7）76克，右端仍重71克，从左端取出5克盐后，天平两端平衡，这时左端余64克盐。在取下天平两端物品。

（3）用刚才称出的5克盐当作“砝码”，与2克、7克砝码合成14克砝码。从64克盐取出14克，恰好剩下50克盐。则其余盐的重量就是90克

iq测试题与面试 篇2

最可怕莫过于无知而行动。学者彼得·德鲁克提出过这样一个观点:知识已经成为关键的经济来源, 而且是竞争优势的主导性来源, 甚至可能是唯一的来源。请你谈谈你的理解。

测评要素:理解能力+分析能力

参考答案:我觉得这两句话都很有道理。他们都告诉我们知识的重要性。歌德的话在提醒我们, 要知而后行, 要学习, 掌握相关的知识, 而不要不知而行, 无论是个人做事, 还是集体或者国家做出决策, 都要

当今, 我们已经处于知识经济时代, 谁掌握了知识, 谁就掌握了主动。从个人来说, 知识就是成功的翅膀。从企业来说, 知识是企业的无形资产, 企业的产品价格取决于知识含量。对国家来说, 综合国力的竞争, 说到底就是科技的竞争, 人才的竞争, 可以说就是知识的竞争。因此, 我们必须加强学习, 掌握知识, 树立终身学习的理念。

2. 有三个人一同住进了一家旅店。

早上出门的时候, 一个人拿了一把伞, 另一个人拿了一根拐, 第三个人什么也没拿。晚上回来时, 拿伞的人淋得浑身是水, 拿拐的人跌得浑身是伤, 而第三个人则安然无事。请你分析其中的原因并谈谈从中得到

测评要素:理解能力+分析能力

参考答案:这三个人的结局说明有优越的条件可能也会带来一些负面作用。

第一个人因为有了伞, 下雨时, 就大胆地往前走, 雨水却把他淋湿了。第二个人则相反, 他手里拿拐, 所以走起路来格外大胆, 结果却摔跤了。而第三个人什么也没有, 就格外小心, 遇雨就躲雨, 遇到泥泞坎坷的路就小心翼翼, 所以他安然无事。

从中给我们的启示, 我们跌倒的不是在自己的缺陷上, 而是跌倒在自己的优势上, 因为缺陷能给我们以提醒, 使我们有所预防, 而优势却常常使我们忘乎所以。

3. 有这么一句名言:

人的一生只有三天:昨天、今天、明天。你今天的一切是由你的昨天决定的;你的明天将取决于你今天的选择。请你结合今天的面试, 谈谈对这句话的理解。

测评要素:理解能力、分析能力、人生观

参考答案:这句话, 把人生分成了三个阶段, 也可以说是过去的、现在的、将来的。

我今天能够坐在这里参加面试, 是因为我的昨天决定了我有今天的机会, 不仅因为我的笔试成绩达到了面试的条件, 而且我也符合用人单位提出的任用资格, 这个资格是通过昨天的努力取得的。我今天坐在这里面试, 在一定程度上也决定着我的明天, 也就是我的职业, 这个机遇是难得的, 我一定会尽其取能, 取得好的成绩。

我记得还有这样一句名言:我是一个活在明天的人。如果我有幸被录用, 我将努力工作, 恪尽职守。如果我没有被录取, 我也将视其为成功, 因为我已经走出了第一步, 在做好本职工作的同时, 有机会我将再次参与。

4. 钱钟书在《围城》中讲了这么一个故事:

天下有两种人, 一串葡萄到手后, 一种人总是先挑最好的吃, 另一种人却把最好的放在最后吃。但两种人都感到不快乐。请你分析一下这两种人不快乐的原因, 并谈谈你从中得到什么启示?

测评要素:分析能力

参考答案:这两种人都感到不快乐的原因:第一种人认为他吃的葡萄越来越差, 第二种人认为他吃的每颗葡萄都是最坏的。

要改变这两种人不愉快的心情, 只要改变他们的思维方式, 第一种人可以这样想, 我每一次吃到的都是最好的葡萄, 第二种人可以这样想, 我留下的葡萄与以前相比, 都是最棒的。一个是每次吃的都是最好的, 一个是每次留下的都是最棒的, 你说他们的心情能不好吗?

从中我们得到启示, 影响一个人的幸福不在于物质的贫乏与丰裕, 而在于一个人的心情。这个故事也告诉我们, 要树立正确的比较观, 不能总被后悔与遗憾纠缠。■

一套IQ测试题 篇3

罄竹难书(书法)无法无天

作奸犯科( )教学相长

23、在括号内填上一个字，使其与括号前的字组成一个词，同时又与括号后的字也能组成一个词：

款( )样

24、填入空缺的数字：

16(96)12 10( )7.5

25找出不同类的一项：

A斑马 B军马 C赛马 D骏马 E驸马

26、在括号上填上一个字，使其与括号前的字组成一个词，同时又与括号后的字也能组成一个词：

祭( )定

27、在括号内填上一个字，使之既有前一个词的意思，又可以与后一个词组成词组：

头部( )震荡

28、填入空缺的数字65 37 17 ( )

iq测试题与面试 篇4

脑筋急转弯大全及答案：冷笑话脑筋急转弯+搞笑脑筋急转

弯+IQ测试题

3D脑筋急转弯 >>·什么东西肥得快瘦得更快？...(20条)·睡美人最怕的是什么?...(20条)·牙医靠什么吃饭?...(20条)·为什么青蛙可以跳得比树高?..(20条)·铁放到外面要生锈，那金子呢?(20条)·什么地方开口说话要付钱?...(20条)·什么门永远关不上?...(20条)·哪一颗牙最后长出来？...(20条)·什么东西愈生气它便愈大?...(20条)·冰变成水最快的方法是什么?..(20条)

公务员录用面试试题分析 篇5

【解析】

这个问题主要是考查面试者人际交往的倾向和人际交往的情况。面试者应该从正面回答这个问题, 好或者比较好、一般。如果在人际交往方面确实存在问题, 那么主要从自己身上找原因, 不能指责同学和老师。如果指责同学和老师, 就会给考官留下不良的印象, 同时从客观上也说明自己的人际关系不行。人际交往关系不行也恰好说明了人际交往能力不强。

【参考答案】

我与同学和老师的关系都不错, 大家相处得十分和谐。老师和同学们都很关心我的。去年, 我因感冒发烧住进了医院, 班上的同学几乎都到医院看我, 同时也有几个任课老师到医院看我, 使我深受感动, 真正感受到了集体的温暖。尤其是出院后, 老师和同学主动帮助我补课, 我在住院期间耽误的课程很快就补上了, 我再次感受到了同学和老师对我的关怀。我深刻地体会到, 在一个集体里, 人与人的互相关心照顾能给人以鼓舞和力量。

2. 你希望与怎样的领导一块共事?

【解析】

这道题主要考查面试者怎样处理与领导的人际关系。与怎样的领导一块工作, 任何人都是无法选择的。但是与怎样的领导一块工作, 每个人都可以有自己的想法。所以, 面试者可以从交际的角度谈出自己的真实想法。

【参考答案】

说实话, 我喜欢与知识和思想水平高、工作能力和责任感强的领导共事, 这是因为领导的水平高、能力强, 我可以不断地从领导身上汲取知识营养, 学习领导的工作方法和经验, 从而不断提高自己的水平和工作能力, 使自己适应社会发展和工作的需要。同时, 领导的责任感强, 第一, 这种强烈的事业心能够给我们鼓舞和力量, 不断推动我们的上进心;第二, 与责任感强的领导一块共事, 作为下属来说, 有一种安全感。正是基于上述认识, 所以我喜欢与知识和思想水平高、工作能力和责任感强的领导一块共事。

3. 如果你的上级是一个平庸无能者, 你怎么与他相处?如果你的上级是一个强横霸道者, 你怎么与他相处?

【解析】

这道题主要考查面试者怎样与不同的领导相处, 即与领导的交际能力。回答这个问题, 面试者应针对两种不同的领导, 提出较为具体的交际方法, 从而显示自己同领导的交际能力。

【参考答案】

即使是平庸的领导, 也有他的优点, 所以我首先要学习他的优点, 因为学习他的优点, 不但能够克服自己的不足, 增长自己的知识, 同时也会在他的心目中留下好的印象, 为和谐相处奠定基础。另外要克服看不起他的心理情绪, 因为如果有这种情绪, 在行动上就会抵触, 就会发生矛盾, 相处不和谐。如果相处不和谐, 那么就会影响工作, 同时也会妨碍自身的进步和发展。其次, 在必要又适当的情况下, 积极帮助他出谋划策;在一些关键的问题上帮助他出主意, 积极协助他做好工作, 使他真正感受到我是一个能干而又真诚的下属。我想, 只要我坚持这样做, 我们就一定能够相处得很好。

iq测试题与面试 篇6

关键词：肩周炎,智能IQ脉冲枪,疗效

肩周炎也称肩凝症、五十肩、冻结肩、漏肩风,好发于中老年人,女性多于男性[1],主要表现为肩部疼痛,肩关节活动障碍,严重者出现肩部肌肉萎缩或粘连,患者夜间疼痛明显,洗脸、梳头以及穿衣等日常生活活动能力受到影响,给患者造成极大痛苦[2,3]。目前主要从缓解疼痛及恢复关节功能方面进行治疗肩周炎,缓解疼痛常用方法有服用非甾体类抗炎镇痛药、注射封闭、物理因子治疗以及针灸、小针刀等传统康复治疗;恢复关节活动度常用方法有关节松动、肌力训练以及麻醉状态下行手法松解关节周围粘连组织[4,5]等。但以上方法起效慢,疗程长,患者依从性差,不能从根本上解决问题[6]。智能IQ脉冲枪是一种根据患者关节或者骨骼位移自动调节位移速度、振幅以及频率的医疗仪器,还能调整患者脊椎及骨关节排列,改善关节活动度、生理结构和生物力学,调整肌肉紧张度等,主要用于颈椎病、腰椎间盘突出症、脊柱侧弯以及肩周炎等骨关节疾病的康复治疗[7]。目前我国已有多家医院引进智能IQ脉冲枪,对骨关节疾病康复具有较好效果,但临床关于智能IQ脉冲枪治疗肩周炎的研究报道较少,本文主要探讨智能IQ脉冲枪治疗肩周炎的临床效果,现报道如下。

1 资料和方法

1.1 一般资料

选取2012年6月～2013年6月我院就诊的肩周炎患者86例,随机分为治疗组和对照组各43例。治疗组男性18例,女性25例,平均年龄53.97±4.33岁,平均病程10.38±2.01个月;对照组男性14例,女性29例,平均年龄55.23±4.11岁,平均病程10.66±2.35个月;两组患者性别、年龄、病程经统计学分析无显著性差异(P>0.05),具有可比性。排除肩袖损伤、颈椎病以及肩部创伤性病变患者。

1.2 方法

1.2.1 对照组

行关节松动术和针灸治疗。首先针灸肩髃、肩贞、肩井、阿是穴加合谷,治疗30min,治疗后休息30min,行关节松动术,疼痛较为严重者采用1～2级手法,关节障碍者采用3～4级手法,期间进行盂肱关节分离和长轴牵引,仰卧位由前向后滑动,俯卧位从后向前滑动,侧卧位手背后伸,肩关节前屈、后伸及外展等,每种手法单次持续45s,共进行3次,治疗维持30min。每天1次,共治疗15天。

1.2.2 治疗组

采用智能IQ脉冲枪治疗。患者取坐位并找出疼痛点,以疼痛点为中心标记肩部疼痛部位,调节智能脉冲枪中档(200N),指示灯由红转绿表示预力已完成,扣动扳机产生连续冲刺,冲刺完毕指示灯熄灭,发出蜂鸣音,即治疗位置正确及冲刺有效,一个痛点治疗完毕,每次选4～5个关键痛点进行治疗,每天1次,连续治疗15天。

1.3 观察指标

比较两组患者治疗前,治疗后1、5、10、15天目测类比评分及Neer评分,观察两组患者疼痛程度和关节功能。目测类比疼痛评分依据患者的主观感受分为以下几个等级:无痛为0分,轻度疼痛为1～3分,中度疼痛为4～6分,重度疼痛为7～9分,难以忍受的疼痛为10分。Neer评分满分为100分,得分越高,肩关节功能越好;其中日常生活活动能力占35分,关节活动度占25分,疼痛占30分,肌力占5分,局部形态5分。

1.4 统计学处理

所有计量资料以均值加减标准差()表示,两组间均值比较采用独立样本t/t'检验,治疗前后自身对照均值比较采用配对t检验;所有计数资料以频数(f)表示,无序分类资料采用χ2检验,采用SPSS17.0进行统计分析。α=0.05。

2 结果

治疗后两组患者目测类比评分以及Neer评分均显著优于对治疗前(P<0.05);治疗后第10、15天观察组目测类比评分以及Neer评分均显著优于对照组(P<0.05)。见表1。

注:与治疗前相比,(1)P<0.05;与对照组相比,(2)P<0.05

3讨论

肩周炎即肩关节周围炎,是一种肩关节的关节囊与其周围组织常见的无菌性炎症反应[8],多发于40～50岁的中老年人,可见肩部压痛、肩关节活动障碍甚至肌肉萎缩等症状。传统的镇痛疗法和关节松动术仅针对症状治疗,效果不能持久。本研究采用智能IQ脉冲枪治疗肩周炎,治疗后两组患者目测类比评分以及Neer评分均显著优于对治疗前(P<0.05);治疗后第10、15天观察组目测类比评分以及Neer评分均显著优于对照组(P<0.05)。

肩关节软组织发生退行性炎性病变,化学、机械刺激感觉神经并传入大脑产生痛觉,局部肌肉因受刺激收缩,甚至痉挛。智能脉冲枪是由美国整脊医师研发的基于用户自身感受反馈智能调节的医疗仪器,现广泛应用于骨关节及软组织疾病[9]。智能脉冲枪通过刺激关节和肌肉内的感受器,抑制病理性神经兴奋,减少致痛物质的合成、释放,进而缓解疼痛、调节肌张力、改善关节功能。康复治疗师在工作中常用20N的预力,智能脉冲枪也采用此参数;治疗上、下肢时选用200N,即智能脉冲枪的中档位;其冲刺频率为6Hz,快于目前康复治疗师所采用的频率及身体的自然反应,因此能有效避免身体抵抗,短时间内即可完成治疗程序,减少损伤,且疗效更理想。智能脉冲枪可对患肩发出第1次冲击瞬间即检出病患关节内的数据,并把数据传到智能脉冲枪的电脑芯片内,电脑芯片板迅速读取并自动分析出之后所需的强度,分析治疗位置是否准确,对肩周炎有稳定、快速的治疗作用。目前,国内关于脉冲枪康复治疗的研究报道较少,方征宇等[7]采用智能脉冲枪联合肩关节松动术和超短波治疗肩关节周围炎取得较好疗效。邹兆华等[10]研究认为智能脉冲仪是治疗颈型颈椎病的有效方法。

本研究表明,智能IQ脉冲枪治疗肩周炎具有显著疗效,能改善肩关节功能,治疗周期较短,为其进一步推广提供理论和实践支持。

参考文献

[1]黄健琳.针灸治疗肩周炎研究进展[J].海南医学,2011,22(14):109-111.

[2]胡波,马惠芳,郭长青.针灸治疗肩周炎的近况[J].针刺研究,2004,29(3):216-239.

[3]李承球.肩周炎的分类诊断和治疗[J].颈腰痛杂志,2004,25(3):144-150.

[4]陈疾忤,陈世益.肩周炎研究进展[J].国外医学,2005,26(2):94-96.

[5]苏志强,曹健,周美.近3年针灸治疗肩关节周围炎研究进展[J].安徽中医学院学报,2008,27(4):61-64.

[6]邬学群,王世伟,邢秋娟.肩周炎的手法治疗进展[J].按摩与康复医学,2011,2(10):56-63.

[7]方征宇,岳翔,谢凌锋,等.智能脉冲枪联合肩关节松动术和超短波治疗肩关节周围炎的临床效果[J].广东医学,2013,34(16):2533-2535.

[8]胡幼平,刁骧,杨运宽.肩周炎临床疗效评定方法概况[J].江西中医药,2007,38(9):63-66.

[9]Colloca CJ.Surgery for Low Back Pain[M].Berlin:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH&Co.K,2010:85-94.

iq测试题与面试 篇7

谐波检测算法是谐波检测的核心环节,谐波检测算法正向智能化、多功能实用化发展,谐波检测效果向高精度、高速度和实时性好的方向发展,现有方法中检测精度高则速度慢,检测速度快则精度低或实时性不好。故必须研究新的谐波特性辨识方法和数学方法,以满足高精度测量的要求。本文的目的是通过ip-iq算法研究,获得一个时滞性小,去噪声能力强,精度高的谐波检测算法。

2 ip-iq检测算法分析

根据H.Akagi的瞬时功率理论。假设三相电网电压对称无畸变,三相电路各相电压的瞬时值分别为ea、eb、ec,幅值为E,各相电流的瞬时值分别为ia、ib、ic通过三相至两相的坐标变换,把它们变换到α-β两相正交的坐标系中,即:

定义三相瞬时无功功率q(瞬时有功功率p)为电压矢量e的模和三相电路瞬时无功电流iq(三相电路瞬时有功电流ip)的乘积。即:

再通过α-β坐标abc坐标的变换,即可得到对应的三相电网电流分量:

综合式(2.2)和式(2.3),可得:

这样可以得到结论:变换前后功率不变且电压和电流取同一变换矩阵的情况下,变换矩阵的逆与其转置相等。虽然,H.Akagi的瞬时功率理论的ip-iq算法是在假设电网为对称正弦波的条件下推导出来的,实际上,当电网电压出现不对称或发生畸变的情况下,采取一定的措施,ip-iq算法同样可准确地测出不同的电流分量。

3 ip-iq算法的实现

实际电网中的三相电压通常不对称且有畸变,ip-iq检测法其原理如图1所示。

为了保证检测的精度,选用高性能的四象限模拟乘法器芯片。由于ip-iq法畸变电压的谐波成分在运算过程中不出现,因而检测结果不受电压波形畸变的影响。

在实际的工程应用中,按预定的采样频率,对正弦和余弦函数建表,存储在微处理器的程序存储器中,在新的采样时刻到来之前,计算准备好要用到的正余弦值。查表法显著的优点是数据采样和PWM脉宽生成的时基相同,不存在非同步问题,而且外部硬件电路简单、可靠性高、计算速度快。

4 ip-iq算法的仿真

根据ip-iq算法实现的原理,建立Matlab/Simulink仿真模型如图2所示。

在图2所示的仿真模型中,低通滤波器LPF的截止频率设计为30Hz。有功直流分量ip-。和无功直流分量iq-经过变换可以得到三相基波电流iaf、ibf、icf,它们分别与被检测电流相减即可以得到三相谐波电流iah、ibh、ich。

在图2的仿真模型中,三相基波iaf、ibf、icf是由有功和无功直流分量iq-、ip-共同转换计算得来的,因此谐波电流即包含了有功分量也包含了无功分量,最后的输出只有谐波电流。如果要检测谐波电流和基波无功电流,则可以在模型中将无功直流分量断开,只由有功直流分量进行计算。计算出的iaf、ibf、icf只含有有功分量,与被检测的三相电流相减后得到iah、ibh、ich,即为包含谐波电流和基波无功电流。

5 仿真结果及结论

模型接入容性负载中,电网频率选择50Hz,每个周期采样256个点,得到的仿真结果如图3、图4、图5所示。

由仿真可以看出,将ip-iq算法和广义3/2变换变换相结合可以准确检测出三相电流的基波正序有功、正序无功、负序、零序分量,动态时间大约是0.02秒。

摘要：随着电力电子技术的发展,电网中的谐波污染越来越严重,已成为电网中的“公害”,对电网谐波进行检测与研究是限制、消除谐波危害的前提。本文在分析了国内外谐波检测技术的现状和发展方向的基础上,研究了电力谐波的基础理论和检测算法。重点对ip-iq检测算法的理论和实现进行了详细的探讨,并用Matlab/Simulink软件对此检测算法进行了仿真分析。

关键词：谐波检测,ip-iq算法

参考文献

[1]杨泽斌,谭轮龙.电力系统谐波电流实时检测方法的研究[J].电测与仪表,2006(10):19-21.

[2]吴勇,万淑芸.谐波和无功电流检测的Matlab仿真研究[J].2005(5):28-35.

iq测试题与面试 篇8

有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)是一种动态抑制谐波和补偿无功的电力电子装置,其补偿特性具有响应快、可控性高、自适应性强等优点。传统的单周控制是一种非线性控制方法,其基本思想是在每个周期内强迫开关变量的平均值与控制参考值相等或成比例,能在1个周期内自动消除稳态和瞬态误差,使得前一周期的误差不会带到下一周期[1]。但这种控制方法要求电网电压平衡、无畸变,以直流侧电压为参考量并且只能同时补偿谐波与无功分量。在实际工业应用中,APF主要用于补偿谐波,同时补偿谐波与无功分量的情况相对较少,而只补偿无功分量的情况更少[2,3]。为了解决这一问题,需要从单周控制的参考量入手,将ip-iq电流检测法应用于单周控制参考量的选取[4,5]。

本文以三相三线制并联型APF[6]为研究对象,其控制系统采用的单周控制技术以由ip-iq检测法检测出的含有谐波或无功分量或两者皆有的基波作为参考信号,同时以电源电流信号为输入信号,2个信号通过单周控制器生成PWM控制信号,进而生成补偿电流,最终实现单独补偿谐波或同时补偿谐波和无功分量的目的。仿真与实验结果验证了该控制系统的正确性与可行性。

1 APF主电路及控制参考量的选取

三相三线制并联型APF主电路如图1所示,ea,eb,ec 分别为三相电源电压;isa,isb,isc分别为三相电源电流;iaL,ibL,icL分别为三相负载电流;iac,ibc,icc分别为三相补偿电流。

要想实现单独补偿谐波或者同时补偿谐波与无功分量,关键在于要选取不同的参考量,而参考量的选取是由电流检测过程中所检测的谐波分量和无功分量所决定的。图2为参考量检测原理,PLL为锁相环,它与正、余弦发生电路共同为ip-iq变换提供所需的与A相电网电压同相位的正弦信号sin ωt和余弦信号cos ωt,iaf,ibf,icf为三相基波分量。

根据图2可得

$\begin{array}{l}\left[\begin{array}{c}i{}_p\\ i{}_q\end{array}\right]=\mathit{C}{}_{i{}_{p}i{}_q}\left[\begin{array}{l}i{}_{\alpha }\\ i{}_{\beta }\end{array}\right]=\mathit{C}{}_{i{}_{p}i{}_q}\mathit{C}{}_{32}\left[\begin{array}{l}i{}_{\text{a}}\\ i{}_{\text{b}}\\ i{}_{\text{c}}\end{array}\right](1)\\ \left[\begin{array}{l}i{}_{\text{a}\text{f}}\\ i{}_{\text{b}\text{f}}\\ i{}_{\text{c}\text{f}}\end{array}\right]=\mathit{C}{}_{23}\mathit{C}{}^{}-1{}_{i{}_{p}i{}_q}\left[\begin{array}{l}\overline{i}{}_p\\ \overline{i}{}_q\end{array}\right](2)\end{array}$

2 单周控制模型的推导

负载电流与APF产生的补偿电流共同组成电源电流:

$\{\begin{array}{l}i{}_{\text{s}\text{a}}=i{}_{\text{a}\text{L}}+i{}_{\text{a}\text{c}}\\ i{}_{\text{s}\text{b}}=i{}_{\text{b}\text{L}}+i{}_{\text{b}\text{c}}\\ i{}_{\text{s}\text{c}}=i{}_{\text{c}\text{L}}+i{}_{\text{c}\text{c}}\end{array}(3)$

可将负载电流看作基波分量与谐波分量之和:

$\{\begin{array}{l}i{}_{\text{a}\text{L}}=i{}_{\text{a}\text{f}}+i{}_{\text{a}\text{h}}\\ i{}_{\text{b}\text{L}}=i{}_{\text{b}\text{f}}+i{}_{\text{b}\text{h}}\\ i{}_{\text{c}\text{L}}=i{}_{\text{c}\text{f}}+i{}_{\text{c}\text{h}}\end{array}(4)$

式中:iah,ibh,ich为三相谐波电流。

将式(3)与式(4)合并,得

$\{\begin{array}{l}i{}_{\text{s}\text{a}}=i{}_{\text{a}\text{f}}+i{}_{\text{a}\text{h}}+i{}_{\text{a}\text{c}}\\ i{}_{\text{s}\text{b}}=i{}_{\text{b}\text{f}}+i{}_{\text{b}\text{h}}+i{}_{\text{b}\text{c}}\\ i{}_{\text{s}\text{c}}=i{}_{\text{c}\text{f}}+i{}_{\text{c}\text{h}}+i{}_{\text{c}\text{c}}\end{array}(5)$

将单周控制参考量设定为跟踪负载电流的基波分量,则

$\{\begin{array}{l}i{}_{\text{a}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{a}}=-(i{}_{\text{a}\text{h}}+i{}_{\text{a}\text{c}})\\ i{}_{\text{b}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{b}}=-(i{}_{\text{b}\text{h}}+i{}_{\text{b}\text{c}})\\ i{}_{\text{c}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{c}}=-(i{}_{\text{c}\text{h}}+i{}_{\text{c}\text{c}})\end{array}(6)$

式(6)的差值需要放大k倍后才可用作控制参考量:

$\{\begin{array}{l}U{}_{\text{a}\text{r}\text{e}\text{f}}=k\left(i{}_{\text{a}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{a}}\right)\\ U{}_{\text{b}\text{r}\text{e}\text{f}}=k\left(i{}_{\text{b}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{b}}\right)\\ U{}_{\text{c}\text{r}\text{e}\text{f}}=k\left(i{}_{\text{c}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{c}}\right)\end{array}(7)$

从而可得出控制方程为

$\{\begin{array}{l}\frac{1}{{\rm T}}{\displaystyle {\int }_0^{d{}_{\text{a}}{\rm T}}i}{}_{\text{s}\text{a}}\text{d}t=U{}_{\text{a}\text{r}\text{e}\text{f}}=k\left(i{}_{\text{a}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{a}}\right)\\ \frac{1}{{\rm T}}{\displaystyle {\int }_0^{d{}_{\text{b}}{\rm T}}i}{}_{\text{s}\text{b}}\text{d}t=U{}_{\text{b}\text{r}\text{e}\text{f}}=k\left(i{}_{\text{b}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{b}}\right)\\ \frac{1}{{\rm T}}{\displaystyle {\int }_0^{d{}_{\text{c}}{\rm T}}i}{}_{\text{s}\text{c}}\text{d}t=U{}_{\text{c}\text{r}\text{e}\text{f}}=k\left(i{}_{\text{c}\text{f}}-i{}_{\text{s}\text{c}}\right)\end{array}(8)$

式中:T为开关周期,同时还是积分器的时间常数;d为占空比。

当电源电流值接近参考量时,即可实现控制目标。

图3为根据式(8)建立的单周控制结构,其中,X(t)为输入量,Y(t)为输出量,S为开关,Uref为控制参考量,Uint为可复位积分器的输出值。触发器经时钟脉冲触发,Q端输出为高电平,S导通,$\overline{\text{Q}}$端输出为低电平,积分器对X(t)进行积分,其积分值Uint输入到比较器的正端,与Uref比较。积分器结束积分前,若Uint<Uref,触发器状态保持不变;若Uint≥Uref,比较器输出由低变高,使触发器反转,S关断,此时$\overline{\text{Q}}$端输出为高电平,使积分器复位。此状态一直维持到下一个时钟到来时才会结束。如此不断重复以上过程。

3 仿真分析

采用Matlab/Simulink仿真软件搭建APF控制系统仿真模型,仿真参数如下:三相三线制系统线电压为380 V,电网频率为50 Hz;APF交流侧电抗的等效电阻为0.5 Ω、等效电感为7 mH,直流侧电压为900 V,控制系统开关频率为10 kHz;以三相不控整流桥带阻感负载为谐波源,其中电阻为12 Ω,电感为48 mH。下面以A相仿真波形为例进行分析。

3.1 只补偿谐波分量的仿真结果

只补偿谐波分量的仿真结果如图4所示。从图4(a)可看出补偿前系统电压usa无畸变,而系统电流isa由于受到谐波源的影响产生了严重畸变,isa总畸变率达到了21.30%;从图4(b)可看出,经过APF控制系统补偿后,isa总畸变率降为2.65%,usa无明显变化;从图4(d)可看出,直流侧电压Udc基本稳定在900 V。从以上几组波形来看,单周控制的APF对电流谐波进行了大量滤除,系统电流得到很大改善。

3.2 同时补偿谐波与无功分量的仿真结果

在仿真条件与只补偿谐波分量相同的前提下进行仿真,结果如图5所示,从中可看出,补偿后的电流iac畸变率降为3.24%,电流波形近似正弦波,畸变率减小。

4 实验结果

考虑到设备安全问题,实验过程中设备选择在较低电压等级下进行调试,其余参数和仿真时设置的参数保持一致。实验系统调试参数如下:电网线电压为22 V,频率为50 Hz;直流侧电压为80 V;谐波源为三相不控整流桥带阻感负载,其中电阻为10 Ω,电感为48 mH;平波电抗器为7 mH。实验结果如图6所示。

从图6可看出,系统电流isa在正弦波上升和下降的过程中,各有2个明显的尖刺。这是由于此刻的负载电流iaL的变化率很高,变流器跟踪变化率高的电流时有滞后现象导致的,此时的电流谐波畸变率为9.05%,基本完成了对谐波的补偿。

5 结语

将单周控制与基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测法相结合,并引入到APF的应用中,既有单周控制鲁棒性强、补偿效果好等特点,又可以灵活补偿谐波与无功分量。仿真和实验结果表明,基于单周控制和ip-iq检测法的APF控制系统实现了灵活补偿谐波的目的,补偿效果良好。

摘要：针对基于单周控制的有源电力滤波器只能同时补偿谐波和无功分量的问题,提出了一种基于单周控制和ip-iq检测法的有源电力滤波器的设计方案。ip-iq检测法检测出的含有谐波或无功分量或两者皆有的基波分量作为单周控制器的参考信号,电源电流信号作为单周控制器的输入信号,这2个信号通过单周控制器生成补偿电流,从而实现单独补偿谐波或同时补偿谐波和无功分量的目的。仿真与实验结果验证了该方案的可行性。

关键词：有源电力滤波器,单周控制,ip-iq检测法,谐波补偿,无功补偿

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