机器人协会工作汇报（共10篇）
机器人协会工作汇报 篇1
协会建设
机器人协会经过一学期的发展，我们不断进行了硬件方面的建设同时也积极开展形式丰富多彩的活动，普及机器人知识，增强校园科技氛围，为丰富校园文化生活做出我们应有的贡献。
我们在学期之初进行了认真准备，加强了协会的内部建设。我们明确了办公室、技术部、网络部、宣传部、拓展部、组织部的部门职能，任命了一批认真负责的部长副部长。接下来我们着手部门硬件建设，我们查阅了协会以前资料，然后将其整理总结刊出了我们协会的第一期会刊，在协会内部进行传阅，以便部长，会员能较快较好的了解机器人协会。接下来我们注意到了青春无名、斛兵论坛的学生人气值很高，若我们协会的消息能在上面公布的话其宣传效果应会收到理想效果。于是我们积极联系网络中心负责人，努力争取，终于我们协会的论坛在斛兵论坛中成立了，今后的发展中我们也时刻将消息发布到论坛中。再接下来我们刻制了机器人协会会徽，作为一个正式的团体会徽当然不可或缺。
在进行这些内部建设的同时，我与学院领导朱老师进行有关协会今后发展的探讨，在朱老师的指导下我们正确的定位了我们的发展方向。我们也与学校慧鱼实验室负责人，工培中心设备办公室，工程创新中心老师取得联系，积极争取，希望能以他们为后备依托开展相关创新活动。最后我们也取得一定成效：慧鱼老师同意将慧鱼实验室开放作为我们协会的活动室，并且协助我们建设实验室，我们在这学期中也利用其资源向会员，学生开放实验室，培养学生动手能力和创新思维能力。工培中心同意将其历届创新作品借予我们展示，并同意今后给我们协会进行一场创新思维讲座。
通过上述准备加上我们在招新时的认真对待，通过现场机器人操作展示，海报宣传等为协会吸收聚集大量人才，共招纳了大一志同道合，有着相同兴趣爱好的机器人粉丝180余人。这么多的会员让我们吸收大量人才的同时也体会到了今后协会发展的压力。
在招新面试结束之后我们进行了全体会员见面会，见面会上我们部长和大家见面并介绍部门职能，颁发会员证，致欢迎词，介绍协会内涵、我们协会的定位及我们的部分活动预告等。接下来我们进行了慧鱼实验室的定期开放。让会员以及全校学生定期过来参观、组装、编程操作等，先向会员揭开了慧鱼机器人的神秘面纱，激发他们的兴趣。
接下来，我们为增进干事与部长之间的联系，加深友谊，给协会成员一种归宿感，我们在中秋佳节之际在我们的活动室（慧鱼实验室）举行中秋晚会，晚会上我们一起吃月饼，做游戏，谈笑风生，让大家体会到了家的温暖。
我们除定期开放实验室之外，我们在十一月份开展了慧鱼机器人编程培训讲座，讲座开始前我们先对前期工作进行了回顾总结，然后我们介绍了慧鱼的发展以及慧鱼引进中国直至今天的发展情况。进行了慧鱼视频的播放介绍了我们学校的慧鱼的发展建设现状进行了讲解，此次家讲座普及了同学们的机器人知识，也对我们自身做了一次宣传。
现在，圣诞元旦佳节来临之际，我们正在着手准备“机协之夜知识竞答晚会”，此次晚会将会集娱乐大众与普及知识于一体，相信在我们全体干事的精心准备下，一定值得期待。我们在除了做好自身协会发展的事情之外，我们还积极协助学院、学生会各项工作。在今年的机械专业认证时，我们协会负责了整栋2号实验楼的打扫工作，还协助实验过程的拍摄，在学院的各项活动准备中，我们积极参与，时时以主人公的姿态认真对待。我们协助运动会的海报宣传，为运动员服务，我们协助科创部办好学院科技活动，帮助宣传部画海报等。我们协会在今后的发展中，将努力办好科技节，办大慧鱼创新设计大赛，多办惠及协会会员的活动。我们也将一如既往的协助学院、学生会做好学院分配的任务，为学院建设贡献出我们的力量。
机器人协会工作汇报 篇2
机器人高压水射流工作站主要由三台倒挂机器人、封闭切割间、高压泵、负压吸附装置和控制系统组成。机器人控制各自独立的高压水刀协作完成对同一工件的切割,切割过程中的工件的固定,通过负压系统将其牢牢吸附在模架上来完成,由此保证了工件一致性,降低了废品率。设备自交付以来,客户反映良好。
1.1 设备布局
1.2 机器人安装方式
机器人倒立安装于封闭操作间框架之上,其机器人工作范围可覆盖整个切割模架,并保证各机器人六轴上的水刀以最优姿态切割模架上的工件。
2 工作方式及过程
设备采用三台机器人协作工作方式,前后进退料口各设置一部卷帘门及一个控制盒,使切割工件在一个封闭的空间内进行,保证人员的安全。操作员可根据现场情况,通过控制柜上的触摸屏设置单面或双面工作方式,通过此设置,使设备可以灵活的配置人员及生产方式,方便了操作,提高了工作效率。
2.1 单面工作方式
在设置有效侧上下料,操作员将待切工件放入工作台,按下负压启动按钮,负压吸附开始,待切割件被牢牢的吸附在模架上,操作员退出切割间,按下启动按钮,该侧卷帘门落下,机器人开始切割,待切割完成后,负压吸附自动停止,卷帘门升起,等待操作员取走切割完成的工件,之后放入待切割件,如此循环。
2.2 双面工作方式
一侧上料,一侧下料。压机下来的待切割件从一侧放入工作间,整理放平后,按下吸附按钮,吸附开始,按下启动按钮,上料侧卷帘门落下,此时另一侧操作员同样按下吸附按钮,启动按钮,该侧卷帘门落下,机器人开始切割,切割完成后两侧卷帘门同时升起,下料侧操作员取走切割完成件,上料侧操作员放入待切割件,在两侧都完成启动程序后,机器人再次开始自动切割,如此循环。
3 配置及连接
3.1 机器人本体控制柜的选择
三台机器人本体控制柜可选择一拖三或三台独立的控制柜,现对其优缺点进行分析。
1)一拖三控制柜
即三台机器人本体由一台IRC5控制柜(本身带一组驱动单元)及两台驱动单元进行控制,此种配置方式三台机器人本体只能在同一示教器下工作,通过切换来完成对三台机器人本体的控制,只能单台一一动作。在自动运行时,机器人同步运行较好,不会出现个别机器人本体意外停止造成碰撞的问题。
2)三台独立的机器人控制柜
每台机器人本体使用独立的机器人控制柜,此种方式可三个人同时示教,单台机器人可独立运行;自动运行时,如信号交互不好,易造成碰撞。
采用三台独立的机器人须解决如下问题:
1)三台示教器在同时运行时的集中控制问题;
2)单台或其中两台机器人意外停止时的故障处理;
3)三台机器人的通讯一致性问题,如出现调用不同工件号则会造成碰撞。
综合考虑,经过评估,选择三台独立的机器人来完成协作切割。
3.2 机器人与PLC连接
PLC采用通用强的西门子S7 300系列,PLC与机器人的通讯选择Profibus DP协议通信方式,具有可靠性高,兼容性强,数据量大,速度快等优点,便于三台机器人的同步运行。对其进行硬件配置前须将机器人厂家提供的GSD文件导入PLC库中,之后在硬件中选择相应的模块,完成在PLC中基于Profibus协议的硬件配置。DP总线上PLC作为主站,机器人作为从站。机器人间的通讯,通过PLC来进行中转。至此,PLC与机器人间的DP通讯网络建立完成。
3.3 机器人间的备份通讯及信号的传递
机器人内置Devicenet总线,可利用其进行无PLC的三台机器人间互联,机器人通过本身内置的Devicenet总线直接访问其他两台机器人中的定义信号,实现脱离PLC条件下的彼此通讯,作为DP总线之外的备份总线,提高了系统的可靠性。
4 机器人安全保护及协作工作方式
4.1 三台机器人同步运行方法
三台机器人联动运行时,须通过信号的链接使其成为一个整体,每台机器人时刻监控另外两台机器人的工作状态,如任一机器人出现故障,则该机器人本体会处于停止状态,正常工作的机器人如未对其监测,就可能造成机器人间的碰撞。而造成机器人意外停止的原因很多,因此需要通过PLC监测机器人信号来确认是否工作正常。由此解决了三台机器人运行的同步问题,防止了由于单台机器人的意外停止造成的碰撞。另外,使用安全继电器将三台机器人安全链串在一起,当一台机器人急停时,三台机器人会同时停止,保证安全。
4.2 三台机器人同一区域内协作切割时的防撞保护
1)防撞方式的选择
三台机器人同步工作时,在机器人工作的重叠区域内可能会产生碰撞,因此需要采取措施来避免该危险情况的发生。
一般情况下,可通过设置机器人干涉区域的方法来实现,保证在干涉区域内只有一台机器人工作,在该机器人退出干涉区后,其他机器人才能进入,但由于三台机器人安装位置较近且机器人的切割区域重叠区较多,设置其干涉区域实现起来有难度,因此采用在程序中添加防撞命令的方式来实现防撞。
2)防撞命令的使用说明
当机器人进入到有可能与其他机器人碰撞区域前时,将防撞命令打开,此时该机器人检测防撞信号是否为0,如为0则等待,如为1则进入该区域,同时将防撞信号置0,在该机器人退出干涉区后,关闭防撞命令,此时防撞信号为1。通过此种防撞命令,编程人员可以在机器人任何可能产生碰撞位置前方便灵活的加入防撞命令,避免了机器人间的碰撞风险。
该防撞方式操作简便,设置方便,稳定可靠,经实践,得到了客户一致认可。
5 结束语
本文通过此倒挂三台机器人水切割设备论述了多台独立机器人的通讯及同步运行方法,阐述了多台机器人工作的区域内的防撞机制;作为范例对多机器人工作站的设计具有良好的借鉴意义。
参考文献
[1]崔坚.李佳.杨光.西门子工业网络通讯指南[M].北京.机械工业出版社,2005.
[2]西门子(中国)有限公司.SIEMENS STEP7 5.4编程手册[Z].2008.
[3]西门子(中国)有限公司.SIEMENS S7-300手册[Z].2008.
[4]ABB(中国)有限公司.System parameters手册[Z].
[5]ABB(中国)有限公司.机器人编程手册[Z].2005.
机器人终将接手我们的工作 篇3
但是19世纪初工业革命时期，劳工们就曾像这样被慢慢解雇。200年前，70%的美国劳力在农场工作。现在，自动化技术抢走了99%的工作，机器取代了他们（和他们的农用畜力）。但是，被解职的劳力并没有闲下来。自动化技术反而在新的领域创造出上亿的工作岗位。原来的农民加入了工人大军，在工厂生产农具、汽车和其他工业产品。从那时起，一波一波的新岗位相继涌现——设备维修、胶印、食品化学、摄影、网页设计——每一项都植根于先前的自动化技术。今天我们大部分人的工作都是19世纪农民根本无法想象的。
也许我们很难想象到了本世纪末，今天70%的工作可能会被自动化技术取代。是的，亲爱的读者朋友，你们的饭碗也会被机器抢走。换句话说，被机器人取而代之只是时间问题罢了。
革命已经开始
这场巨变是由第二波自动化革命引领的，其核心是廉价的传感器和人工识别、机器学习、分布式智能技术。这种深层次的自动化，将触及从体力劳动到脑力劳动的所有岗位。
首先，对已经实现自动化的工业部门，机器会进一步巩固它们的地位。机器人会取代组装流水线上的工人，然后再取代仓库里的工人。它们可以搬运箱子，对箱子进行分类，然后装上卡车。机器人还将继续进军蔬菜水果采摘业，直到把人类全部挤出普通农场。药店后台有一位发药机器人就够了，药剂师只要关注病人的咨询就好。接下来，打扫办公室和学校这种需要多些技巧的工作也会被夜班机器人抢走，它们可以从打扫门窗干起，最终学会打扫厕所。高速长途货运则会由固定在驾驶室的机器人完成。
机器人还将继续进军白领工作。我们的很多机器上都已经有了人工智能，只不过我们没有意识到。以美国叙述科学公司的一款软件为例：这种软件可以根据比赛情况撰写体育赛事新闻，或者根据网络上点点滴滴的文字通报公司股票每天的表现。任何文书工作都可以由机器人胜任，包括医学领域的许多工作。即便在那些不能简单用文书概括的医学行当，比如外科手术，机器人的身影也越来越多。任何有关海量信息处理的死板日常工作都可以自动化。无论你是医生、律师，还是建筑师、记者，甚至是程序员也一样：机器人革命是大势所趋。
人机关系的四个分区
为了便于理解机器人是如何拿走我们饭碗的，现在我们把人机关系分为四类，如右图所示：上下两行分别代表我们现有的工作或新工作，这些工作将由机器人接手，左右两列分别代表（最初看来）属于人的工作或属于机器的工作。
首先来看区域A：这些工作人类可以做，但机器人做得更好。如果人类愿意花费大量劳力，是可以纺出棉布的；但是自动织布机可以织出更完美、更便宜的布。现在想要去买手工布的唯一理由就是你想要保留一些人为的缺陷。但是当你开车开到每小时70英里的时候，你不会希望你的车犯毛病——所以在造车过程中，我们觉得越少人碰我们的车越好。
但是事情并不是这么简单，我们总觉得计算机和机器人不太可靠。自动驾驶仪就是一种电子脑，它可以独立驾驶787喷气式飞机，但我们还是一反正常逻辑，把人类飞行员放在驾驶舱里监督自动驾驶仪，为了“以防万一”。20世纪90年代，电脑估价已经全面取代了人工评估抵押贷款，许多报税工作都已经由电脑来完成。还有日常X光检查和审判前的证据收集。以上这些工作，以前都是由领高薪的聪明人来干。对于机器人生产产品，我们已经完全认可了，不久我们将会接受机器人的智能和服务。
再来看区域B：这些工作人类不能做，但机器人能做。一个简单的例子：没有任何辅助，人类很难做出一枚黄铜螺丝钉，但是自动化技术可以在一个小时内生产出1000个一模一样的螺丝钉。没有自动化技术，我们不可能做出电脑芯片。做一块电脑芯片需要一定的精度、控制和极高的注意力，而我们的肉体不具备这些条件。同样的，无论教育程度如何，没有人可以迅速搜索世界上的所有网页，从中找出自己想要的一页，比如找出昨天加德满都的鸡蛋价格，就算是一群人来搜索也不行。每当你点击搜索按钮的时候，你都是在指挥机器人干活，做一些我们人类没法独立完成的工作。
尽管对机器人抢走人类饭碗的抱怨占据了各大头条，但是机器人和自动化也带给我们极大的好处：一些我们不能做的工作需要由它们来完成。我们没有计算机辅助检测（CAT）设备那种注意力，不可能一个平方毫米一个平方毫米地扫描搜索癌细胞。我们没有毫秒级的反射速度来把融化的玻璃吹成瓶状。我们也没有万无一失的记忆力，不可能记住美国职业棒球联赛上的每一个球，更别说还要立刻计算出下一个好球的概率。
我们并没有把“好工作”交给机器人。多数情况下，我们把自己不干的活儿交给机器人。这些活儿如果机器人不做就没有人做了。
现在我们来看区域C：这些新工作是自动化的产物，其中一些工作我们自己都不曾想到。机器人代替人类的最伟大之处就在于：在机器人和计算智能的帮助下，我们能够做一些150年前从未想象过的工作。我们能穿过肚脐切除肠道肿瘤，能对我们的婚礼进行录像，能在火星上开车，也能让远方的朋友把图案隔空发送过来，然后在纺织品上打印出来。我们现在所做的上百万种新鲜事可能会把1850年前的农民吓得眼花缭乱，这些事情有时还能换来报酬。这种转变不仅仅是一个从难到易的过程。这些梦想的实现主要依赖于完成这些任务的机器，依赖于它们本身的能力，是机器给我们创造了工作机会。
需要特别指出的一点是，自动化技术创造出来的大部分新工作只能由其他自动化技术来完成。当我们有了谷歌这样的搜索引擎，我们又开始交给它上千条新任务。谷歌，你能告诉我我的手机在哪儿吗？ 谷歌，你能领抑郁症病人去找卖药的医生吗？谷歌，你能预测下一次病毒性传染病什么时候爆发吗？技术进步是一视同仁的，它给人类和机器都创造了机遇与选择。
可以肯定，2050年最赚钱的行业是建立在一些现在尚未发明的自动化技术和机器上的。也就是说，我们现在无法预见这些行业，因为催生这些行业的机器和技术还尚未出现。机器人会创造出我们想象不到的工作。
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最后，我们来看区域D：这些工作在一开始只有人类可以完成。一件人类可以做到但机器人（至少在很长一段时间内）做不到的事情就是，猜猜人类到底要做什么。这不是一个文字游戏；我们的欲求来源于我们先前的发明，这样说起来，判断人类想要做什么就是一个循环问题。
当机器人和自动化技术接手我们大多数的基础工作以后，我们的粮食，衣服和居住问题就可以比较轻松地解决。然后，我们才有时间来思考，“人类是什么？”工业化不仅延长了人类的平均寿命，它还让许多人意识到，人类可以是芭蕾舞演员、专业音乐家、数学家、运动员、时尚设计师、瑜伽大师、同人小说家，或者是其他名片上标注的职称。在机器的帮助下，我们胜任了这些角色；但显然，随着时光的流逝，机器又会把这些工作做得更好。接着，我们又重新出发，再次思索“人类应该做什么？”这个问题，找出更多的答案；而机器人又要经过几代才能回答这一问题。
尽管大部分工作都是由机器人完成的，但后工业时代的经济会继续扩张，因为我们未来的工作中，有一部分就是寻找、创造和完成新的事情；当然，这些事情随后又会成为机器人手中的重复性工作。
每个人都有机会得到自己的机器人，但仅仅拥有机器人是不能保证成功的。只有那些在管理优化机器人上开拓，在训练机器人完成任务上创新的人才会成功。制造工厂的地域集中也是取得成功的关键因素，不是出于劳动力成本的考虑，而是因为人们的专业技能因地域而有所不同。人与机器人形成一种共生关系。人类的任务就是不断给机器人分派工作——这是一项永无止境的工作。所以最起码，我们总有一项工作可做。
要与机器并肩作战
我们不是要与机器为敌。如果我们跟机器比，我们会输。我们要与机器并肩作战。
将来你的薪酬高低取决于你跟机器人协作的好坏程度。90%的同事会是从未见过的机器，而没有它们，大多数事情你都做不了。你做的事和它们做的事不再是截然不同的。你不会觉得自己做的事情是一份工作，至少一开始不会，因为所有无聊的事情都是机器人做的。
我们应该让机器人接手。它们可以去做我们正在做的事，做得比我们更好。它们可以去做我们做不了的事。它们可以去做我们从未想过要去做的事。同时，机器人可以帮我们给自己找到新工作，扩展我们存在的价值。机器人让我们有精力专注于怎样活得更像个人。
（文章选自《连线》杂志，译者：SCWalter）
智能机器人社团工作计划 篇4
一、工作目标:
希望电脑机器人活动能在全校范围内广泛开展，在市、省和全国电脑机器人竞赛中能取得更好成绩，争创广州市电脑机器人科技特色教育学校。
二、活动内容：
1、让学生了解走进机器人世界，了解机器人是什么？了解机器人技术及应用。
2、掌握机器人的各部件名称、作用和原理，会自己动手组装机器人。
3、学会如何使用机器人快车软件，会使用机器人快车软件进行机器人程序设计。
4、熟悉各级竞赛项目规则，积极备战各级竞赛。
三、培训活动的方式
1、学员集中与分散活动。
2、挑选优秀学员深入全面地了解机器人，经老师深入指导，以他们为骨干组成以后参加各级比赛的框架，并利用他们以点代面，领导全体学员共同深入学习。
四、培训活动安排：
1、活动人员：社团全体成员，其中高一级6人，2、活动时间：每周中午1:20~2:0（如遇到事情会等暂停）。
五、参加竞赛安排：
竞赛名称竞赛时间参加项目参赛目标
2012RoboCup 机器人世界杯竞赛
10月份县赛月“未来伙伴”全国青少年机器人竞赛
12月初举省普及赛
机器人协会工作汇报 篇5
随着社会的飞速发展，越来越需要具能力的人才来推动社会的朝前发展。大学校园内的各个团体应运而生，这些团体的出现旨在培养当代大学生的个人能力，团队合作能力以及未来走上社会的适应能力，这样有利于刚刚走出大学校门的学生更好更快的适应这个快速发展的社会，给自己找工作增加必要的筹码。这些可以称作为大学生的可雇佣性。可雇佣性不足是我国大学毕业生就业难的核心问题。
在提高大学生就业能力的过程中，应当充分地开发、拓展大学生的可雇佣性技能。这种可雇佣性技能包括专业知识、学科理解；解决问题、目标设定、人际沟通；学习能力；个人品质、职业价值观、自我管理；工作搜寻能力五个方面。加强大学生的可雇佣性开发，弱化文凭教育，使高等教育培养出来的各类人才具有可雇佣性，从而顺利进入各种不同的劳动领域内就业，是解决我国大学毕业生就业难的根本所在。而在高等教育的过程中，我们可以通过强化大学生的专业技能，培养大学生的社会交际、人文素质能力来提高大学生的可雇佣性。
一、强化大学生的个人品质教育。无论何时何地都要教育大学生道德高尚是永远第一位的，一个能力在强的人没有了道德作为行动指南那只会做出危害社会的事。
二、为自己制定一份职业生涯规划。提早认识自己的现状和能力是十分必要的，知不足才能找到方法去弥补，才不至于在工作上出现差错。有了明确的目标，一步一步的计划才能做到步步稳健，最终达到自己的理想。
三、努力学好专业基础知识。一切创新都是基于对该事物本身的了解之上的，试问，如果我们都不了解这个东西我们怎么会有创新呢？只有熟练的掌握了这些知识，在实践运用它的时候才知道哪里有不足那里有缺陷，然后我们才可以去改正它，那就是创新了。
四、提高自我的人际沟通能力。我们生活在一个人与人的社会里，不懂得交际沟通有很多问题是解决不了的。交流才能产生新的思路和想法，团队合作也是一种交流沟通。一个人的思维是有局限的，人多知识广。
我们学校机械学院很早成立了机器人实验室来有意的培养一些成绩优异学生的实践能力和合作能力，后来取得了不错的佳绩和效果，由此将它发展至整个学校，借此来让更多的学生能加入进来以提高他们的能力，机器人协会就成立了。
灭火机器人是其中的一个分组，灭火机器人是集机、电、材料、传感器、计算机、控制技术于一体的综合技术，依靠温度传感器、红外测距传感器、以及灰度传感器来寻找并定位火源位置，同时依靠强大的直流电机和电池作为驱动来让它行进。能否及时快速的发现火源取决于他的控制程序是否优越、电机性能是否强大，这一切都要靠不断地测试来得到答案。在现实生活中有些细微的火源人为难以发现或是在火势猛烈的情况下消防人员难以进入，我们都可以利用灭火机器人来执行这些任务，高效且无危险，应用极其广泛。而我们大学生科技比赛中做的灭火机器人是民用灭火机器人的缩小版，我们的火源是一支燃烧的蜡烛。其他部件也都只是缩小，但功能都是一样的。灭火机器人技术是一门应用前途很广泛的技术。
个人感受：我在机器人协会已经有两年了，我也可以在协会里支撑起我的这一片天空。记得刚开始的时候，我是抱着一种神秘与敬仰的心态进入该协会的，不曾想过我会有今天的成就和荣誉，多亏了自己当初对它的坚持和热情。进入这个协会我才发现自己的知识面是多么的狭隘，动手能力是多么的欠缺，猛的从理想的温床中醒过了，才发现现实中的自己是多么的卑微。为此，曾经有一段时间我好胆怯它，认为它只能被我一直崇敬高不可攀不可征服。后来，是我们的组长还有指导老师给了我们这些新手信念和动力。
我们这个协会没有一个系统的老师来教你应该这样做或是那样做，这一切的一切都是靠我们自己的摸索还有就是问组长，那个时候对于机器人的知识都是现学现用的，有什么不解的问题要么就是去翻书要么就是去问百度，最要人头痛的就是去面对那些毫无生机的C++语言程序，开始的时候互相不认识，不懂他的算法是什么，该怎么去理解他，他在程序中起什么作用，有时候看了书查了资料半懂半蒙的去改程序，结果一运行系统提示有好多错误和警告，一次两次还能挺得下来，次数多了我们就有了一种崩溃的感觉，不停地吼叫发泄还挠头发，我们着急因为没有一个精通的人可以给我们指出错误所在，有时候正的想放弃，想着就这么算了，将来找工作也不一定要这些。可是觉得这样很丢人，就是这股劲让我们挺了下来。
比赛即将来临的时候，多少个周末没有休息日，多少个夜晚奋斗到夜深，当我们调程序倦了，累了，来火了就互相发发挠搔说“不干了”，然后笑笑，大家都知道那是在开玩笑的。再苦再累也要接着调，因为眼前的这个机器人是我们亲手做出来的，我们给了他身体，就应该把“思想”（控制程序）也给他。就这样在泪与汗的交织中前进着，不记得自己付出了多少，只记得这样我们感到很骄傲很充实。对于我们付出的汗水的回报，我们终于能捧着自己的心血踏上全国比赛的路，那种酸甜苦辣的滋味只有经历过的人才会明白，还清晰的记得当大赛组委会宣读一等奖名单的时候听到我们自己的名字，那种激动不言而喻，那是什么，那是对我们这些天来不懈努力的肯定，我们用行动赢得了荣誉，我们当之无愧。
突然感觉身边的队友好可爱好亲切，因为我们曾经一起撒过汗水，一起同甘共苦，一起分享属于我们自己的荣誉。原来，团队合作的力量是如此的强大，可以让一个遥不可及的领域变得如此之近。我们互相帮助过彼此，互相安慰过，互相调侃过，合作让我们在面对困难的时候无所畏惧。在制作机器人的过程中，我们用到了自己的专业知识，比如电路板的焊接用到了电工电子知识，还有对于程序方面有了VB做基础，学起来也轻松许多。而传感器方面则是完全靠着自己的摸索，通过自学了解了很多，虽然没有那么精通但至少已经会用它了。我们充分发挥了机械专业的优势，自己动手制作，没有直接去买组装版，这样既节省了经费也提高了能力。在电子方面我们与电气学院学长进行充分交流学习，学到了不少的知识。
团队合作、专业知识、学科理解；解决问题、目标设定、人际沟通；学习能力；自我管理；这些方面的能力在这个团队中得到了很好的锻炼，对以后找工作的时候一定会有很大的帮助，在困难们面前 永不言弃，我曾经历过，我知道困难并不可怕，一切困难都是纸老虎，只要我们有能力有信心就不用怕它。以后的工作中可能还会遇到更多意想不到的麻烦，甚至是比我现在的大很多倍，我依然不会再畏惧了，因为我在大学的锻炼中学到了决困难的方法，我掌握了过硬的专业知识，知道了要想达到自己的预定目标该怎么去分步完成。还有怎么去利用团队的力量，跟同事之间建立良好的交往关系并提供自己力所能及的帮助。
总结经验，之所以在大学这几年里能让自己这么一个涉世未深的大男孩学到如此多的理论知识和实践动手能力，都要有赖于学校的这种可雇佣性机制的存在。在未来的生活学习和工作的道路上，我将自信满满去迎接挑战。
机器换人工作实施方案 篇6
为进一步贯彻落实省委省政府关于推进“机器换人”、实现“四减两提高”的决策部署，充分发挥智能装备在工业转型升级中的支撑与引领作用，现就加快推进我区2014“机器换人”工作制定如下实施方案：
一、工作思路
紧紧围绕“四减两提高”的目标，坚持企业主体、创新引领、统筹推进原则，按照“项目化、产业链、流水线、一条龙”要求，推进“部分环节机器换人”、“整条生产线自动化改造”、“自动化生产线+工业机器人”、“机联网”、“厂联网”等多种形式项目建设，加快先进装备研制，组织开展技术攻关，加大工业投资和技术改造，全面推进工业转型升级。
二、工作目标
深入开展“机器换人”专项行动，通过实施百项示范项目工程、百企装备提升工程、百项技术攻关工程，全面推进“机器换人”工作，力争2014年全区完成技改投资170亿元，占全区工业投资的比重达到68%以上，设备投资占工业投资比重达50%；实施“机器换人”项目100只，力争“机器换人”投入占技改投入比重达到21%以上，用工减少5000人，劳动生产率提高18%，优质产品率提高15%，生产成本降低12%。
三、重点任务
（一）实施百项示范项目工程。开展典型示范，在全区范围内树立一批“机器换人”的典型企业，计划推进实施100只“机器换人”项目，择优确定20只重点项目推荐申报省“机器换人”示范工程项目，及时总结成功经验，充分利用多种媒体加强对示范项目、典型经验、先进技术、智能装备的宣传报道，在全区上下形成鼓励和引导“机器换人”、减员增效的良好社会氛围。建立完善项目库，在工业机器人、自动化控制和智能装备、重大智能成套装备等重点领域筛选建立“机器换人”项目数据库，实行动态管理，及时跟踪项目进度，加快项目竣工达产速度。强化项目激励，每年评审2-5项拥有自主知识产权的首台（套）自动化装备，对若干家现代化技术改造和信息化高度融合的示范企业进行表彰奖励。
（二）实施百企装备提升工程。开展“机器换人专家行”活动，组织各行业专家对接行业骨干企业，为企业“机器换人”出谋划策，通过专家诊断、个案研究，提出企业“机器换人”优化方案，推进 100 家规上企业提升装备自动化水平。开展“机器换人”行业解决方案研究，选择条件成熟的行业，组织高等院校、科研院所开展专题研究，确定分行业的“机器换人”路线、方式和目标，通过企业投资、政府扶持、供应商参与的方式，实现各个重点行业的设备改造和突破。开展装备产业培育工程，围绕“机器换人”对自动化数字化智能化设备的需求，加快工业机器人、自动化控制和智能装备、关键智能基础件、重大智能成套装备等重点领域项目建设，培育形成具有自主知识产权的智能装备产业。
（三）开展百项技术攻关工程。组织开展技术攻关，围绕制约当前“机器换人”的技术瓶颈，大力推进“两化”深度融合，引进和培育一批重点企业研究院，开展行业技术攻关。加快工业设计平台建设，大力引进知名工业设计机构，发挥工业设计在新产品、新装备、新服务中的引领作用，通过流程设计、集成设计，完善生产流程，提高生产效率以及成套装备的生产能力。探索培育中介机构，培育发展一批为企业“机器换人”提供方案设计、设备采购、装备开发、安装维护等专业服务的产业技术服务机构，支持企业开展“机器换人”工作。
四、保障措施
（一）加强组织领导。成立区加快推进“机器换人”工作领导小组，切实强化对全区“机器换人”工作的组织领导。领导小组由区政府分管副区长任组长，区经信局、区人才办、区发改局、区科技局、区财政地税局、区人力社保局、区统计局、区国税局和相关乡镇街道、“两区”管委会等部门单位负责人为成员，领导小组下设办公室，办公室设在区经信局，具体负责“机器换人”日常推进工作。
（二）加大政策扶持。全面落实《上虞市人民政府关于进一步加快工业强市建设的政策意见》（虞政发〔2012〕45号），财政资金向“机器换人”优质项目重点倾斜，实行专项资金竞争性分配，对列入区重点“机器换人”现代化技术改造项目、先进装备制造业研发首台（套）自动数控化设备的企业加大区级财政资金扶持力度。
螺柱焊机器人工作站设计与实现 篇7
工业发展速度的突飞猛进对焊接提出了更高的要求,高效稳定的焊接方法成为生产制造的首选。螺柱焊因具有不破坏基体结构的特点［1－2］,广泛应用于密封件的内壁固定螺柱、汽车白车身的挂件固定螺柱［3］和建筑行业的钢板、混凝土结合螺柱等［4］。在小直径( <6 mm) 、低碳钢螺柱焊领域,已有部分企业和高校研发出成熟的自动化设备,如上海一斯焊接技术有限公司基于龙门行走定位技术和气缸定冲程的原理,实现在二维平板上的任意位置的单一姿态螺柱焊接,螺柱在高压气管内自动送进。但是在大直径高强钢螺柱、变直径螺柱和变姿态螺柱焊接的应用方面,尚无成熟的成套设备。文中首先介绍了工作站的整体结构规划,然后详细说明了自行设计的机械部分和电路部分的工作原理,最后通过实际焊接来说明工作站在生产中的优势。
1 机器人工作站的整体结构规划
工作站以MOTOMAN-NX100 控制柜的通信协议为前提,通过必要的转换,使其能够直接或者间接控制螺柱焊所需的外购模块,而自行设计的部分,包含自动螺柱焊枪、送料系统、感应加热头的位置控制等,均采用与控制柜一致的24 V继电器控制,通过简单的OUT ON/OFF既可以实现协调控制。选用的控制柜含8 组OUT端口,在示教编程器上设置OUT ON,即表示该编号的端口对地输出24 V电压,设置OUT OFF时,该端口与地之间的电压为0。
SOYER BMH-22SV 3000 电弧螺柱焊机直接控制焊枪［5－6］,手动预设焊接工艺参数,包含焊接电流和通电时间,每次焊接的间歇周期内,工艺参数中可以手动更改,焊接动作通过内部继电器触发,继电器与控制柜OUT端口相连。
感应加热头具有升降功能,目的是不影响焊枪可达性。上升和下降动作由伺服电机和线性模组套件完成,伺服驱动器采用电压控制模型,在感应头的最高点和最低点放置正/反转禁止命令信号源即接近开关,处于最低点的接近开关同时触发感应加热电源的加热动作。
感应加热电源可以设置加热参数,控制加热效率,焊接过程中同样可以手动修改。机器人工作站开机后,自动触发水冷系统开始工作。工作站关机时,水冷系统不立即停止工作,而是根据冷却水入液管和出液管的温度差值来计算加热线圈当前的温度,当线圈的温度下降到30 ℃ 以下时,才停止冷却。
空气压缩机在工作站开机后立即运行,储气罐内压力值实时反馈给控制柜输入通信接口,当相对压力达到0. 8 MPa后,系统命令可以开始执行; 工作站关机后,空气压缩机自动断电。送料系统的送进动作由气缸执行,每个气缸都受相应的继电器控制,为保证送料连续性,设计两个可切换的送料盘,每完成一次送料,计数器增加1,当满17 时,即送进18 次,触发一个切换命令。
根据上述的各个模块,绘制的机器人工作站的整体结构见图1。
2机器人工作站的核心模块工作原理
2. 1 焊接机头设计
电弧螺柱焊枪是机器人工作站的执行部分,与焊接品质的关系最为直接。该工作站设计了一种六自由度全固定的夹具,夹持效果见图2,其中下夹片为焊枪支架本身,打螺纹孔后采用两个螺钉与基板连接。已完成对六自由度的约束,但因焊枪轴向方向较长,为防止挠度过大,再设计一个上夹片固定焊枪上部,接触面为圆环形,通过摩擦力和上夹片自身螺纹紧固产生的压力固定焊枪。
该工作站可应用于变直径螺柱的自动焊接,螺柱夹具不再采用传统的锡青铜弹性夹头,而是选用SMC气爪,气爪端部配做H62 铜爪,气爪的开闭对应螺柱的夹紧和松开,H62 铜爪提供压力并传输电流。
对于大直径和中厚板的螺柱焊接,为了克服高残余应力,需要在焊前预热并在焊后继续保温一段时间,阻止针状马氏体生成。因此在机头处设计感应加热头的固定底座,为了不影响焊枪的可达性,加热头设计成可动模块,由伺服电机和线性模组完成往复运动的控制。通过对比实际生产,调节控制正转电压为4 V,反转电压为-4 V,大致对应2 000 r/min,线性模组螺距1 mm,有效导程150 mm,对应的感应加热头在z轴方向的运动速度大约为2 000mm / min,完成一次升降所需的时间大约为9 s。
机头设计对应的工作站实物部分见图2。
2. 2 送料系统设计
应用于小直径螺柱自动焊接的螺柱焊,普遍采用高压气管进行送料,但是这一方式的弊端在于螺柱直径单一,不能适应变直径螺柱的全自动焊接。文中设计的送料系统,利用碳钢的导磁性,设计了两个圆形送料盘,一个处于工作状态,另外一个处于填料状态,保证焊接的连续进行。送料盘上没有定直径的圆柱凹槽,仅加工定位用的V型凹槽,与螺柱尖端配合,螺柱与送料盘的结合靠V型凹槽下的永磁体实现。利用棘轮运动原理保证送料重复性,送料盘为棘轮,定位卡销为棘爪,利用气缸作为送进的动力实现机构。图3 仅展示一套送料盘的机构模型。
1—工业机器人;2—基板;3—焊枪夹具;4—电弧螺柱焊枪;5—焊枪支架;6—SMC气爪;7—H62铜爪;8—螺柱;9—陶瓷环;10—伺服电机;11—线性模组;12—感应加热屏蔽头;13—感应头夹具;14—感应加热线圈
1—送料盘(棘轮);2—V形槽(下含磁铁);3—H62推头;4—推头座;5—气缸;6—卡销(棘爪);7—集成板
2. 3 电气控制系统设计
工作站涉及到的模块较多,但是通过必要的转换,几乎都可以通过继电器实现,因此在选型时,统一继电器触发电压,且与控制核心———MOTOMAN-NX100 控制柜的OUT端口输出电压一致,同为24 V。自动螺柱焊枪的引弧和息弧由SOYER电源控制,继电器信号直接输出到电源的接口; 气爪的收缩和张开由一组继电器和电磁阀控制,信号时序与机器人本体协调; 送料机构由气缸往复运动实现,送进节奏与机器人本体的运动位置协调; 用两个74LS161 计数器组成一个18 进制计数器,每完成一次送料,计数器增加1,当满17 时,产生上升沿信号,该信号触发第3 个74LS161 计数器,D0位的高低电平经运放后作为送料盘切换的信号源,同时切换的还有送料执行气缸与控制柜OUT端口的连接,保证只有处于送料位置上的气缸能够接收到信号,而处于填料位置上的气缸保持静止。
感应加热头的控制与机器人本体的运动位置协调,即机器人本体运动到指定位置后,直接产生感应加热头的运动命令; 感应加热电源通过感应加热头的位置进行间接控制,即加热头下降到指定位置时,才会触发感应热量的输出,防止空载加热,加热头开始归位时关闭感应加热。
3 机器人工作站的应用
3. 1 焊前准备
螺柱放置一段时间后,表面存在油污和铁锈,需要用砂纸抹掉并用棉球蘸丙酮擦拭,然后放置在送料盘上,平板的待焊接表面采用同样的方式清理。焊前需要通过示教编程器确定焊接位置并保存位置信息于机器人控制柜内,按照焊接工艺参数设置预热系统的功率和时间、冷却水的流速、电弧螺柱焊的电流和通电时间等参数。
3. 2 单次螺柱焊接过程
准备工作完成后,检查设备工作正常,即可以正式开始焊接。单次螺柱的焊接过程如下: 螺柱处在送料盘上→SMC夹爪夹持螺柱→感应线圈运动待焊区域上方→预热→夹爪带动螺柱运动到待焊区域上方→电弧螺柱焊接→松开夹爪→机头提升→系统归位准备下一次焊接。( 见图4) 。
按照以上焊接过程,测得到每一步骤的节拍见表1。
从表1 中,可以清楚的发现机器人工作站完成一次焊接所需经历的过程,这些过程在手工电弧螺柱焊中均存在,但是机器人设备的集成与协调运行,带来了节拍的加快、定位的准确性和焊接品质的高重复性。
4 结语
机器人协会工作汇报 篇8
关键词：科学素养；机器人教学；科技实践活动；创新精神
一、机器人课程，现代教育的呼唤
我们对现代科学技术发展特点及其对人才的要求进行研究的时候意识到，开展青少年科技活动的目的并不在于在各项比赛中获得名次，根本目的在于培养青少年的科学素质。信息技术教学改革特别强调对学生学习经验的培养，注重学生体验、感悟和实践的过程，注重对学生个性的健康发展和对学生的创新精神、
实践能力的培养，而智能机器人教学非常有利于贯彻这一理念。
二、一边实践，一边思索：智能机器人教学模式的思考
1.以学生长远发展为目标，培养专门人才
在机器人实践活动中不以竞赛为唯一目标，在平时教学活动中注重培养学生的兴趣，教师多角度地看待每一个学生的学习，轻结果，重过程，对学生的进步和成功都及时给予鼓励，使自信的愉悦贯穿于整个教学过程中。这种正面情绪会促使学生充满兴趣，更自主地投入到学习、探究中。
2.以小组为单位组织课堂教学，小组竞争形成竞赛机制
在教学过程中给学生设置一些比较复杂的任务，通过小组讨论协作完成，小组间再进行竞争。竞争是触发激情的手段之一，能延续学习兴趣，锻炼学生的心理素质。同时在小组设置中，采取“以老带新”的方式，一来形成互相帮助的氛围，增加团队凝聚力，二来把自己解放出来。
3.鼓励学生进行创意机器人的制作
鼓励学生主动探索、设计自己的机器人，并编写程序完成任务。实践中教师是指导者与合作者，学生才是主体。平等和谐的师生关系能进一步激发创造力，学生亲身体验由抽象的理论到触手可及的实物过程，极大地调动了学生的积极性，促进其主动发展。
二、机器人教学实践活动的成效与思考
1.显性的成效——四年来学生获得的成绩
四年系统教学，我校涌现出一批有潜质的科技特长生，利用课余时间参加全国、省、市各级竞赛活动，已获得全国、省、市多项一、二等奖。
2.隐性的成效——弥补课堂教学的不足，有利于培养学生的科学素养
（1）教学思想上，开展智能机器人教学活动有利于处理好教学与发展的关系，即传授知识、技能技巧和发展智力、培养能力的关系。
发展学生的智能，最重要的是发展其观察、思维和实际操作的能力。在课堂教学中，学生的观察受到限制，思维受到束缚，很少有机会动手，能力很难得到发展。而在智能机器人教学实践中，学生真正实现主体地位，在实践中亲自观察、探索、操作，学生的兴趣、情感、意志都能得到较好发展，达到使学生在掌握知识的基础上充分发展智力、能力的目的。
（2）教学内容上，开展智能机器人教学活动有利于处理好基础知识学习和现代新的科学知识学习之间的关系。
常规课堂教学的内容落后于现代科学技术的发展是始终存在的现象，即使采取在课堂教学中加深难度、提高速度的办法，也难以消除这个差距，单靠课堂教学无法解决这个矛盾。一个行之有效的办法就是将课外、校外科技活动与课堂教学结合起来。智能机器人教学课程的内容不受大纲、教材的限制，适于加进现代科学的新知识，开阔学生的科学视野，与现实生活紧密结合，渗透着现代科学技术新成果的内容。
（3）教学方法上，开展智能机器人教学活动有利于把传授法教学与发现法教学结合起来。
常规课程教学最主要的方法是传授法，是教师通过讲解教材将基础知识传授给学生。应该说，对于刚开始接受知识的青少年学生来讲，这是完全必要的，有益的。但它也存在弊端，往往导致学生死记硬背和机械训练，阻碍智力和能力的发展。
在智能机器人的教学过程中，课堂内，以传授的方法为主，给学生以基础知识和基本技能，而在课外，机器人教学活动引导学生在已有知识的基础上去进行科学知识的自主探究，弥补课堂教学的不足，有利于培养学生的科学素质。
（4）教学形式上，开展智能机器人教学活动有利于学生的全面发展与兴趣爱好、特长发展的关系。
课堂教学对完成共性教育和全面的基础教育有很大的优势，但对于因材施教、发展个性又存在严重的不足。活动内容丰富、形式多样的智能机器人教学可以弥补这一不足，使学生在科技上的兴趣、爱好和特长得以发展。
三、机器人教学实践活动开展的思考
1.如何提高智能机器人研究活动的教学与社会效益
智能机器人课程的内容决定了它属于青少年科技实践活动。以科技实践兴趣课为载体的智能机器人教学形式，只能面向一部分学生。笔者在思考，如何让更多学生享受智能机器人课程？是否可以换一种教学载体：如可以把新课程标准下的“地方课程”拿出一部分来用于实施智能机器人教学，或把智能机器人教学与关系比较紧密的信息技术课程进行整合，开发出适合本区域学生特质的校本课程。这样，可以让现有的机器人器材，尽可能提高使用率，从而最大限度地发挥其作用，取得更明显的教学与社会效益。
参考文献：
[1]王秀英.孙增圻教授谈中小学机器人教学.信息技术教育，2005（11）.
[2]蔡鹤皋.机器人将是21世纪技术发展的热点[J].中国机械工程，2000（2）.
[3]克来格.机器人学导论[J].机械工业出版社，2006（6）.
[4]程马峰.小学机器人教学实践探索[J].东莞信息技术教研网.
[5]徐提昇.浅谈初中机器人教学[J]，2010（1）.
[6]中小学智能机器人科技教育的实践与探索[J].东莞中学信息技术教研网.
[7]张进，刘丽.智能机器人教学实验的设计与实施[J].中小学学科网，2007.9.14
机器人协会工作汇报 篇9
尊敬的陈副局长，各位领导：
衷心感谢你们不辞幸劳到我县检查公路交通防汛工作，这将极大地推动Xx公路交通防汛工作扎实开展。下面我就全县公路交通防汛工作作简要汇报，不妥之处，敬请陈副局长及各位领导指正。
一、工作开展情况
在州委、州政府的正确领导下，在上级业务部门的精心指导下，我县交通防汛工作认真贯彻“安全第一、常备不懈、以防为主、全力抢险”的工作方针，紧紧围绕“以人为本，确保安全”这一中心，立足于防汛保通的实际要求，全面落实防汛责任制，精心部署，扎实工作，从早、从严、从实做好全县公路交通防汛各项工作，为全县经济社会健康发展提供坚实的保障。
（一）加强组织领导，明确工作职责。我县按照政府统一领导，各级、各部门共同负责的原则，严格落实以行政首长负责制为核心的各项防汛责任制，切实加强公路防汛工作的领导，建立健全组织机构，明确了公路交通防汛工作责任，明确了元绿、红南二级公路重要堤防、险工险段、弃土场，在建农村公路通达工程、通畅工程和地质灾害易发区、山体滑坡地段的项目部负责人为行政责任人、施工方为技术责任人和项目监理单位为岗位责任人，形成了各司其职，各负其责的工作格局，做到公路交通防汛工作层层有人抓，事事有人管。
（二）保障资金投入，加强物资储备。在全县财力十分紧张的情况下，全县安排拨付农村公路养护资金45万元，水毁修复资金5万元，安排抢险资金6万元购置防汛抢险的各类物资，县交通运输局和县财政局、民政局、林业局等重点防汛单位均储备了防汛抢险物资器材。截止目前，全县储备编织袋20000条、救灾帐篷53顶、被子毯子632床、救灾衣物1541件，县乡两级组建了由公安干警、民兵预备役和相关人员组成的抢险队伍15支、抢险人员600多人，及时组建了抢险队伍、物资储备到位、种类齐全，做到宁可“有备无用”绝不可“有用无备”。
（三）扎实开展公路交通汛前安全检查。县内在建二级公路建设进程加快，公路施工破坏了原有植被，开挖边坡和弃土弃渣较多，为加强县内在建二级公路汛前安全隐患排查，做好山洪和地质灾害防御工作，最大限度地避免和减少人为引发的洪涝和地质灾害，维护广大人民生命和财产安全，我县下发了《Xx县人民政府办公室关于做好在建二级公路汛前隐患检查的通知》（元府办明电〔2011〕35号），于2011年4月下旬再次组织水利、交通、国土、环保、安监等部门同公路建设指挥部、项目部深入实地，对县域内在建二级公路进行了汛前安全隐患检查，并对存在的安全隐患向建设单位提出了整改要求。经检查，已通车的红南二级公路主要还存在地质灾害隐患点2处；正快速推进的元绿二级公路因任务重、工期紧，部分项目部施工管理不规范，存在乱挖乱倒等现象，主要的地质灾害隐患点达40余处（含过境路），严重威胁下游农田、水库、者那村、排沙村及县城南沙的安全，其中：牛角寨乡伍家寨下方、棉花寨河、左统—良心寨河、新街镇陈安、沙拉托乡坡头等附近出现了形成堰塞湖的安全隐患，牛角寨乡左统下寨和良心寨已形成了小型的堰塞湖，以上隐患如不及时处理，遇单点暴雨，大量泥沙将会填满肥香村水库，将可能导致肥香村水库溃坝。另外，组织县交通运输局和各乡镇对全县公路交通进行全面的汛前排查，进一步完善了道路抢通保通应急预案，落实了抢通保通责任，对每一处安全隐患落实了责任单位、责任人和观察人员，要求定期观察隐患路段通行情况，出现问题及时处置上报。
（四）完善防洪预案，落实整治措施。为落实避险、抢险措施，最大限度降低灾害损失，确保人民群众生命和财产安全，我县完善了元绿、红南二级公路易受山洪灾害威胁的地区防御山洪预案，安全转移安置了大鱼塘联络线延长段建设涉及房屋拆迁和元绿二级公路建设牛角寨乡阿伍寨的受灾群众等，由相关部门、乡镇密切关注群众汛期生产生活。主汛期前，全县在建农村公路通达工程、通畅工程全部竣工验收，县、乡、村道清通排水沟及滑坡隐患治理工作全面完成，及时排除了险情。目前，全县在建农村公路通达工程、通畅工程、元绿二级公路、重要交通要道、公路交通地质灾害点，都编制了除险加固、抢通抢修和防治方案，落实了整治措施和防汛安全度汛方案、应急预案。
（五）科学编排防汛值班制度和报灾制度。在5月1日至10月31日主汛期期间，我县科学编排防汛值班制度和人员，要求县防办和成员单位要按照《国家防总关于防汛抗旱值班规定》，明确责任，严明纪律，认真做好24小时防汛值班工作，坚决杜绝玩忽职守、擅离岗位现象出现，保证防汛信息传递畅通。由县交通运输局对重点地段实施监测或巡查，一旦出现重大天气过程，即时发出灾害预报预警，并启动公路交通防汛应急预案，合理编排清障计划，及时清除公路塌方，确保公路畅通。
二、存在的困难和问题
总的来看，我县公路交通防汛工作按照州委、州政府和州级相关部门的安排和部署，做到准备充分，措施有力，但我县地质条件特殊，天气情况复杂，全县出现局部地区强降水的可能性很大，加上元绿、红南二级公路建设土石开挖量大、植被大量破坏，我县交通防汛工作既要预防局地洪涝灾害导致交通阻断，还要注意公路交通基础设施建设引发山洪地质灾害，全县公路交通防汛工作形势严峻，任务十分艰巨。
（一）针对公路工程建设中土石方工程量大，取、弃土场地较多，部分弃土场、土质松软地段存在滑坡、泥石流等地质灾害隐患这一实际，我县在积极配合做好二级公路建设征地拆迁和服务保障等工作的同时，多次报请项目建设指挥部督促施工单位加强安全管理，排查安全隐患，落实安全防护措施，避免安全事故发生。但是元绿二级公路施工单位在开挖路基过程中渣土随意排倒、防护措施不到位，大量渣土乱挖乱倒且没有按要求建设挡渣墙、护岸等防护措施，一旦发生单点暴雨或大洪水，极易形成堰塞或发生泥石流，泥石流像滚雪球一样挟带大量泥土和砂石，给肥香村水库大坝、者那河两岸农田、排沙村、菱戈塘村及南沙县城造成严重的危害。
（二）元绿二级公路二标二工区在新街林场分水岭附近的弃渣弃土乱堆乱放，遇单点暴雨多次导致晋思线K387等路段中断及沿线农田损毁，严重影响了绿春县的交通运输和我县俄扎乡阿东村委会群众的生产生活。
（三）汛期前竣工的全县农村公路通达工程、通畅工程和多依树至勐品旅游环线公路等工程还没有经受大洪水检验，正在建设的元绿二级公路工程情况复杂，施工和防汛矛盾突出。
（四）防汛指挥系统的自动化水平、防汛抗旱预案的可操作性、重点防洪部位的通讯设施、道路交通、突发性灾害的监测预警手段等还不够完善，防汛能力还不够高。
三、请求解决的问题
（一）请州检查组按照“谁引发，谁治理”的原则，一是督促二级公路建设相关单位加强监管，落实各项防护措施，及时采取有效措施治理存在的安全隐患，特别是及时治理已形成的堰塞湖，消除安全隐患，制定安全度汛方案，做好防汛抗险队伍、物资准备，遇强降雨天气认真做好各隐患点的监测预报工作，发现安全问题及时报告，并采取强有力的处置措施，最大限度地避免和减少人为引发的灾害，确保人民群众的生命财产安全。
（二）请求州检查组协调绿春公路管理段按照工作分工做好Xx县境内其管养路段的养护工作，对存在隐患的路段采取有效的治理措施，我县将积极配合做好相关工作，确保省道晋思线公路正常通行。
（三）建议州级相关部门到公路建设现场，对我县境内在建二级公路建设存在的安全隐患进行实地调查，指导、督促相关单位加强监管，做好山洪和泥石流防护相关工作。
四、下阶段主要工作
我县虽然在公路交通防汛方面做了大量细致的工作，但面对严峻的形势，仍不能有任何丝毫松懈。我们将以这次州级公路交通防汛检查工作为契机，进一步统一思想，强化措施，扎实推进公路交通防汛各项工作。
（一）进一步提高忧患意识。时刻保持高度警觉，克服麻痹侥幸心理，切实把公路交通防汛工作摆在当前各项工作的重要位置，抓紧，抓细、抓实，切实做到保稳定、保发展、保人民群众生命财产安全。
（二）进一步抓好责任落实。切实加强交通防汛工作的组织领导，严格落实以行政首长为核心的防汛责任制，政府领导亲自抓，各防汛成员单位主要领导具体抓，将责任细化分解落实到行政、部门、技术等具体岗位和个人，切实做到认识到位、领导到位、指挥到位、责任到位、措施到位。
（三）进一步突出防汛工作重点。一是认真落实山洪灾害避险、抢险措施，对受山洪威胁、山体滑坡隐患公路交通落实专人值班，密切监视汛情；二是督促相关单位加快建设元绿二级公路应急度汛工程建设，确保汛期发挥作用，消除安全隐患；三是进一步加强县、乡、村三级道路抢通保通工作，隐患发展严重时落实专人进行交通管制，必要时封闭交通，最大限度地避免和减少事故发生。
机器人协会工作汇报 篇10
本页是最新发布的《分析检查报告群众评议工作汇报报告》的详细参考文章，觉得有用就收藏了，重新编辑了一下发到。月 31 日，xx 集团暨 xx 股份公司党委召开贯彻落实科学发展观情况分析检查报告群众评议视频会议。会议由 xx 集团总经理、xxx 股份党委书记、学习实践活动领导小组组长 xxx同志主持，会议听取了 xxx 集团董事、党委副书记、纪委书记 xxx 同志就《分析检查报告》所作的说明，xx 集团党委书记、中冶股份公司总裁、学习实践活动领导小组副组长 xxx同志就做好整改落实阶段的工作提出了工作要求，中央企业学习实践活动第 14 指导检查组 xxx 组长、xxx 同志应邀到会指导工作。xxx 集团主会场及各子公司分会场共 400 余人与会。
作为学习实践活动分析检查阶段的中心环节，高质量的分析检查报告，既是学习调研阶段成果的集中体现，也是下一阶段整改落实的重要依据和基础。中冶集团暨中冶股份公司党委高度重视分析检查阶段工作尤其是报告的起草工作，中冶集团暨中冶股份公司党委及各子公司党委都形成了党委书记亲自挂帅、行政领导全力配合、班子成员各负其责的工作机制，两级学习实践活动的第一责任人全过程主持了分析检查报告的起草工作。
报告初稿是在充分吸收学习调研和解放思想大讨论成果的基础上，经集团党委多次研究讨论的基础上形成的。5月上旬，报告先后提请中央企业学习实践活动第 14 指导检查组、国务院宏观政策专家提出修改意见。5 月中旬，报告发送到各子公司学习实践活动领导小组办公室、集团总部各职能部门广泛征求意见和建议。5 月 21 日，学习实践活动领导小组办公室主持召开由部分职能部门领导、子公司技术专家、民主党派人士、离退休干部代表等人员参加的座谈会，与会代表对报告进行了充分讨论，并进一步提出修改意见。5 月 27 日，集团公司召开党委常委扩大会议专题讨论报告，各位常委又提出了中肯而又准确的指导性意见，起草小组用三天休息时间再逐一修改。报告共九易其稿，最终形成提交群众评议的分析检查报告稿。
二、统一认识，找准问题，明确思路，定好措施，以“完善发展体系，实现两大跨越”为主题，写作确保形成适合中冶发展的分析检查报告
报告指出，中央企业的首要政治责任就是对中央负责。
因此，中冶集团从学习实践活动一开始就定位在“坚决做到规定动作不走样，努力做到自选动作有特色，力争做到中冶集团整体学习实践活动走在中央企业前列”的工作目标，组织和带领全集团 285 个党委、151 个党总支、2668 个党支部共计 54430 名党员参加学习实践活动。
（二）报告用科学发展的思想深入查找分析了中冶集团存在的主要问题和原因
报告强调，这些问题反映在企业的生产经营中，但都从深层次折射出精神和思想上的原因：一是对领导干部学习、、提高不够；二是作为世界 500 强企业的领导干部国际视野、宽广胸怀、渊博知识需要进一步加强；三是对企业发展规律的认识和把握能力不足，解决存在矛盾和问题的决心不够大、力度不够强；四是齐心协力的凝聚力、向心力需要进一步强化；五是战胜困难的勇气和信心需要进一步坚定和统一。
（三）报告用科学发展的思路提出中冶集团“完善发展体系，实现两大跨越”的发展主题
完善发展体系是：健全完善全面风险管控体系，确保国有资产保值增值和运营质量；健全完善现代企业法人治理体
系，进一步发挥董事会试点优势；健全完善技术研发和科技成果转化体系，进一步提升企业核心竞争力；加强巩固政治保障体系，营造风清气正发展环境；健全完善企业文化建设体系，激发全员爱岗敬业活力；建立完善可持续发展评价体系，助推集团健康发展。
群众评议大会的召开，标志着集团暨股份公司学习实践活动由分析检查阶段转入整改落实阶段。整改落实阶段是巩固和检验前两个阶段成果、集中力量解决突出问题的关键阶段，是各级领导班子兑现承诺、赢得民心的重要阶段，也是广大党员干部群众最为关注的阶段。为此，中冶集团党委书记、中冶股份公司总裁、学习实践活动领导小组副组长沈鹤庭同志代表中冶集团暨中冶股份公司党委对即将开展的整改落实阶段工作提出四点明确要求：
要以分析检查报告为依据，认真制定整改落实方案，把分析检查报告中提出的整改思路和措施具体化、目标化、责任化，做到四个明确，即：明确目标、明确措施、明确时限、明确责任。
各级领导班子要坚持边学边改、边查边改、边整边改，集中力量解决几个影响和制约企业科学发展的突出问题，办
成几件职工群众迫切希望的实事，让职工群众看到学习实践活动实实在在的效果。
（三）做好学习实践活动总结工作
（四）加强组织领导，务求整改落实取得实效
中冶集团通过学习实践科学发展观活动，查找出企业发展中深层次的矛盾和问题，并以科学发展观的要求进行深刻的自我剖析，找准问题存在的根源，形成了“完善发展体系，实现两大跨越”的主题思路。在接下来的学习实践活动中，中冶集团将按照确定的思路，制定具体的、科学的整改措施，并在今后的发展中长期坚持，力争取得实效。中冶集团有信心、有能力战胜全球金融危机带来的挑战，做到全面、协调、可持续发展，努力实现“建设具有国际竞争力的世界一流企业集团”的奋斗目标。