机器人技术习题（共8篇）
机器人技术习题 篇1
1.简述国际标准化组织对机器人的定义。
2.简述机器人的坐标分类并举例。
3.简述机器人在制造业中的应用。
4.说说国际上主要的工业机器人生产成家。
5.综述自己感兴趣的1—2个机器人。
1.查找资料，对一种或一类机器人进行系统设计。
2.机器人关节的直接驱动和间接驱动各有何特点？
3.机器人的模块化设计有何优点？
4.举一常用的工业机器人，说明其总体设计。
1.请以“农业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。
2.请以“工业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。
3.请以“机器人柔顺手腕及其应用”为题写一篇科技论文或做一次报告。请自己查找相关资料。
4.陀螺仪是么？如何分类？工作原理如何？应用领域如何?
1.机器人手臂设计的基本要求有哪些？
2.机器人手臂材料应该如何选择？
3.机器人手臂的机械结构形式如何分类？
4.机器人手臂的运动方式有哪些？如何实现？
5.机器人的典型机械臂结构有哪些？
6.设计两种机器人小臂相对于大臂的直线运动方案，动力源为电机驱动，用示意图表达。
1.机器人本体主要包括哪几部分？以关节型机器人为例，说明机器人本体的基本结构和主要特点。
2.如何选择机器人本体的材料？常用的机器人本体材料有哪些？
3.机身设计应注意哪些问题？
4.简述机器人行走机构的基本形式和特点。
5.简述两足步行机器人行走机构的工作原理。
6.简述管外机器人行走机构。
1.机器人的驱动方式有哪些？应该如何选用？
2.参考《机电一体化技术》、《液压与气压传动》等，说明步进电机、直流伺服电机的主要构成及工作原理。
3.说一说机器人的新型驱动方式及其应用领域。
1.工业机器人的传动装置有哪些？
2.绳传动主要应用于哪些场合？有何优缺点？请举例说明。
4.谐波齿轮传动机构由哪些主要零件组成？工作原理如何？
3.机器人传动件都采用那些消隙的方法？
5.机器人传动件都采用那些定位的方法？
1.机器人传感器常用的有哪几种？
2.传感器的主要性能参数有那几个？
4.工业机器人的视觉系统有哪些部分组成？各部分有啥作用？
3.工业机器人的触觉传感器有哪些？试举例说明触觉传感器的应用。
5.试举例说明工业机器人的位置和位移传感器有哪些？说明各自的特点。
4.试举一例工业机器人说明传感器的应用。
机器人技术习题 篇2
俄“机器人技术和控制技术论”科学中心主要研究活动围绕机电一体化和机器人技术、智能控制系统、光子和光电技术、专业空间仪器、激光技术、空间技术、信息和控制系统以及模拟器展开, 主要发展针对特殊应用并保障安全的适用于陆地、空中、海上辐射监控的移动机器人系统、软着陆控制系统、航天器生命支持系统、用于保护和控制对象的视觉技术系统、网络处理器 (屏幕) 以及信息安全系统、用于打标、切割和焊接的自动化激光系统等。
该院的主要用户为俄罗斯宇宙火箭领域的企业、强力部门及一些工业企业。国外合作伙伴有欧洲空间局ESA, 欧洲航空防务和航天集团EADS, 德国机电一体化和机器人研究所国际科技中心, 日立国际电气, 三菱重工研究所, 尼桑发动机以及一些在欧洲、亚洲和美洲的其它公司。
该模块用于构建不同的机器人系统。
技术性能指标:
输出单元上的额定扭矩350Hm
输出单元转速3圈/分钟
定位精度1.5度/分钟
直流电源27v, 工作模式:快速、高速
速度范围100, 接口CAN, 易携带
包括:无刷直流电机、差动式减速器、嵌入式管理系统、电动机转子速度感应器、输出模块位置感应器。
机器人技术习题 篇3
能够建立电力库房内设计智能搬运机器人进行自主搬取物品，如：绝缘绳、绝缘垫、绝缘毯、绝缘衣裤、绝缘手套、安全帽、绝缘杆、金属件等。
系统能够实现如下设计目标：
（1）机器人能够接收已有的上位机软件搬取物品的指令进行准确响应和搬运。
（2）通过无线传输控制指令对机器人进行控制和数据传输。
（3）机器人能够在导航系统的指引下自主行走。
（4）机器人能够自主识别上位机软件指令所指的搬运物品；并将物品顺利的搬运到指定的库房目的地。
（5）机器人通过充电电池供电，持续工作时间6小时。
（6）机器人具有自主爬坡能力和跨越台阶能力，爬坡角度不小于15度。
（7）机器人具有语音播报能力和故障报警能力。
（8）机器人能够平稳运行，对每一种物品进行单个存取。
（9）机器人具有适应多种物品不同形状、尺寸、重量的手爪抓取能力。
（10）机器人有较好的操控性，体积重量适应现有库房的空间要求。
2.系统整体设计描述
2.1库房改造部分
库房的内部布局和货架位置及物品工用具的具体摆放模式是整个机器人开发的重要组成部分，只有将合理的布局和物品摆放模式，将物品归类，才能够实现机器人手爪的正确准确抓取识别和搬运，才能更方便导航和机器人避障，同时通过具体工用具（绝缘垫、绝缘毯、绝缘衣、绝缘手套、安全帽、绝缘杆、金属件等）归类和测量给出机械手爪的具体设计参数依据，系统库房物品摆放分布图如下：
2.2机器人结构设计部分
由于机器人主要用于室内环境，所以工作环境对自主移动平台的驱动机构影响不大，工作环境主要影响自主移动平台的自动导引装置。机器人根据具体库房的台阶实现爬坡功能，同时保证爬坡的平稳性，以及手爪抓持物品工用具的牢固性。主要包括以下几部分：
2.2.1机器人运动车体结构设计实现
（图片仅供参考）
机器人车体是整个搬运工作的载体，必须保证车体的动力、平稳、爬坡和相关运行的手爪负载能力，即保证不同电力工用具的有效成功抓取和有效运载。由于库房的基本布局已定，需要车体有一定的爬坡能力，尤其是较重的工用具的成功搬运能力。车体结构设计主要包括：
*链条结构车底盘设计。
*车体三连杆机架设计。
*差动动力系统设计。
*车体电机载荷设计。
2.2.2机器人多自由度机械手爪设计实现
机械手爪是整个电力库房智能搬运机器人的关键组成部分之一，只有有效的多自由度手爪才能实现抓取物品工用具的成功搬运。而整个机器人的手爪设计要根据库房内工用具物品的种类、外形形状、结构尺寸参数、重量参数和摆放货架的层数及归类情况来设计实现，要保证手爪能够适应大多数种类的物品工用具，主要包括以下几部分内容：
*多自由度手爪机构选择。
*手爪与车体交接口设计。
*手爪外形设计。
*手爪夹持力设计计算。
*手爪防滑设计。
*手爪多自由度运动空间尺寸设计计算。
*手爪各自由度运动载荷计算。
2.2.3机器人爬坡结构动力设计实现
由于机器人的工作环境中有台阶，经过改造后要求机器人车体要具备一定的爬坡能力，这里爬坡过程中不仅能保证机器人车体能够带载爬坡，具有足够的爬坡动力，同时能够保证机器人车体的坡底和坡顶不卡死和不侧仰。主要包括以下几部分：
*三连杆活动支架设计。
*爬坡车体动力测算。
*爬坡电机动力测算。 （下转第236页）
（上接第225页）*坡顶坡底的动力学模拟计算。
2.2.4机器人车体平衡设计平稳运行设计实现
整个机器人在搬运过程中无论带载还是空载，都能保证机器人平稳运行，平稳运行是机器人搬运过程中的重要一环，由于库房内部的构造和货架的高度，导致了机器人手爪和车体的异型构造，也为机器人的平稳性带来困难，具体要解决以下几部分问题：
*手爪、车体、抓取物的动态稳定性分析。
*载荷重量结构尺寸分析。
*手爪车体外形平稳性分析。
2.3控制系统设计部分
整个机器人的控制系统比较复杂，包括整个控制算法的设计实现，其中的多电机多传感器系统，以及机器人的自主导航实现算法，物品工用具的识别及准确抓取方法，均要求有较为系统的控制方案，主要包括以下几部分：
*多电机传感器控制算法设计实现。
*物品的识别与准确抓取设计实现。
*控制导航系统设计实现。
*无线系统设计实现。
2.4上位机软件接口设计实现
由于机器人需要与上位机软件进行接口，通过上位机软件控制指令，通过无线传输通路发送给机器人实现物品工用具的抓取，因此，需要已经开发的上位机软件预留接口，实现与机器人的无缝衔接，从而保证控制指令的准确发送，主要包括以下几部分：
*软件协议对接。
*上位机软件与无线接口对接。
*上位机软件物品分类与机器人内部分类的对接。
3.系统各项技术指标
3.1时间响应指标
搬运响应时间：小于150s。
3.2抓持物品重量
抓持物品重量：≤3kg。
3.3可靠性指标
现有库房物品工用具搬运率不小于80%。
机器人出错概率不大于10%。
3.4工作环境
电力库房现有工作环境。
温度：0-45℃。
相对湿度：5%-95%（不凝结）。
周围无爆炸危险，无腐蚀性气体及导电尘埃，无严重霉菌，无剧烈振动冲击源。
4.成果应用情况及效果，推广应用措施和前景
2012信息技术会考习题 篇4
1、（真题）制作电子报刊任务，软件合适的是
A word wps
B word 写字板
C word 记事本
D Word 写字板
2、(真题)下列不属于数据库管理系统软件的是
A access B foxpro C orcale
D wps
3、（真题）下列软件不是操作系统的是
unix
word 2000
windows XP
dos
4、(真题)网络论坛是由传统的电子公告板发展而来的，也就是常说的 BBS
OICQ
SIM
5、（真题）一般来说，矢量图像的文件容量比较小，图像在放大或者旋转等操作会
失真
不会失真
存储空间变大
存储空间变小
6、（真题）用word2000编辑文档时，要求图片作为背景显示，应设置其环绕方式为（）
衬于文字下方
嵌入型
紧密型
四周型
7、（真题）word2000中，（）查看方式具有“所见即所得”的效果，页眉、页脚、分栏和图文框既能显示在真是的位置上可用检查文档的外观 大纲视图
页面视图
预览视图
普通视图
8、（真题）FTP是专门提供（）的网站
电影下载
图像浏览
文件传输
数据处理
9、（真题）网搜索引擎的叙述正确的是
只能按关键字进行查询
第1页
共25页 只能按分类目录进行查询
既能按关键字查询又能按分类目录查询
既不能按关键字查询又不能按分类目录查询
二、多选题（总分40分，答错不得分）
1、（真题）人类经历五次信息技术革命依次是： 语言的产生，文字的出现
电子计算机和现代通信技术的应用
造纸术和印刷术的发明和应用
电报、电话、广播、电视的使用、电子计算机和现代通信技术的应用
正确答案：
一、ADBABABCC
二、ABCD|
信息技术学业水平模拟3
1、目前在下列各种设备中，读取数据由快到慢的顺序为（）。
软驱、硬驱、内存、光驱
内存、软驱、光驱、硬驱
内存、硬驱、光驱、软驱
光驱、软驱、硬驱、内存
2、将一副bmp格式的图像转换成jpg格式之后，会使（）
图像更清晰
文件容量变大
文件容量变小
文件容量大小不变
3、（真题）小明把自己买的正版软件放在网上供别人下载，这种行为是：
合法的 非法的 被允许
被允许但是要受到道德谴责的4、（真题）下列不属于数据库应用的是
ccess
vb
学籍系统
wps
5、（真题）在OSI中网卡属于那一层：（）
第一层物理层
第二层数据链路层
第六层表示层
第七层应用层
6、（真题）计算机断电后，计算机中（）全部丢失，再次通电也不可能恢复
ROM中的信息
RAM中的信息
7、（真题）电子邮件是一种方便实时性的联系方式
正确
错误
8、（真题）用QQ或者MSN等工具软件，可以实现一对一在线视频或者语音交流
正确
第2页
共25页 错误
9、（真题）某学校用来管理课程选修信息的学生选课系统属于
数据库应用软件
文字处理软件
图像管理软件
10、（真题）计算机正常运行必不可少的输入输出设备
显示器 鼠标
键盘，显示器
鼠标 光驱
键盘 鼠标
11、（真题）保存纯文本使用方便且占空间小的是
写字板
记事本
Word
wps 12、1.3 下列()不属于信息技术的研究范畴
通信技术
微电子技术
大规模生产技术
计算机技术
13、英文缩写CAI代表什么意思？
计算机辅助教学
计算机辅助制作
计算机辅助设计
计算机辅助引导14、5.1 关于QQ聊天以下说法正确的是
在“二人世界”聊天窗口，每输入一个字对方就会看到，无需另行发送
每次登陆QQ时，都会出现“详细资料”窗口
QQ聊天中只可以使用自带的表情符号，不能自己添加图片
QQ聊天暂时还不支持语音和视频聊天，只能靠文字进行交流15、1.2 小明对小强说今天的体育课取消了，小强不确定真假向其他几个同学确认体育课是否取消了，小强是利用了哪种方法鉴别信息的真伪？
用实践来检验
兼听则明，偏听则暗
深入实际，亲自调查
用科学知识作武器
二、多选题（总分40分，答错不得分）
1、hk.bx 下列对信息特征的理解，正确的有
刻在甲骨上的文字说明信息具有载体依附性
盲人摸象的故事说明信息具有不完整性
报纸上的新闻内容发出后就不会改变，说明信息不会随时间推移而发生变化
天气预报会随时间推移而失去原有价值，说明信息具有时效性
2、hk.bx 朝鲜战争前，兰德公司向美国国防部推销一份秘密报告，其主题词只有一句话，要价150万美元。美国国防部未予理睬。战争结束之后，国防部得到那份报告，看后追悔莫
第3页
共25页 急。这句话是“中国将出兵朝鲜“。由此故事引出信息具有（）
价值性
时效性
正确性
可压缩性
正确答案：
一、CCBDBBBAABBCAAB
二、ABD|AB|
信息技术学业水平模拟6
一、单选题（总分60分，答错不得分）
1、（真题）传输速率最高的是
双绞线
电话线
光缆
模拟信号线
2、（真题）利用因特网给我们提供的博客服务，我们可以通过申请获得自己的个性博客空间，关于博客说法不正确的是
博客可以多做“播客”，发贴内容不受任何限制
博客主想发表的消息要有一定的限制
3、（真题）在windows资源管理器文件夹窗口中，如果需要选择多个不连续排列的文件，正确地操作是：（）＋单击要选定的对象
按住shift
按住alt
按住CTRL
按住tab
4、（真题）网页排版一般都用（）控制文本、图片、动画、视频位置
宏命令
批处理
文本
表格
5、（真题）用电子表格分析结果时，描述学校招生人数走势用
其他
折线图
饼图
柱状图
6、（真题）若想保存网页上的一张图片，操作时：
文件--另存问
收藏----添加到收藏夹
右击图片快捷菜单中选“图片另存为”
编辑---复制
7、（真题）用来制作网页的软件是
frontpage
word
powerpoint
excel
8、（真题）在windowsXP系统中，在各种输入法之间进行切换的默认热键
第4页
共25页 ctrl+shift
ctrl+alt
alt+space
ctrl+tab
9、（真题）数据库管理系统中的查询功能是
可有可无的 必不可少的 不可以有的 作用忽略不计的10、（真题）下列不属于数据库应用的是
access
vb
学籍系统
wps
11、（真题）关于信息以下不正确的是
信息需要依附于载体而存在两个人进行交谈或者讨论也是在相互传递信息
传递和获得信息的途径可以有很多种
同一条信息对所有人都有价值
12、（真题）不同的搜索引擎同一个关键词的搜索结果是一样的 错误
正确
13、（真题）OSI模型将网络结构划分为（）层
14、（真题）下列选项都是在中文信息处理技术发展过程中相当重要的事件，请选出那一项是王选院士的科技成果
CDOS操作系统
汉字激光照排系统和电子制版系统
联想汉卡
中文字处理wps
15、（真题）通常所说的FTp协议是指
也就是互联网协议
视频传输协议
文件传输协议
互联网协议
正确答案：
一、CACDBCAABDDADBC
信息技术学业水平模拟7
1、（真题）用ie浏览网页时当鼠标移动到某一位置时鼠标指针变成“小手”，说明该位置有：（）
按钮
图片
第5页
共25页 超级链接或者超链接
视频文件
2、（真题）要想在网上迅速找到自己需要的资源，最好使用
电子邮件
搜索引擎
bbs
msn
3、（真题）计算机的发展大致经过了（）阶段
电子管 集成电路 两个
晶体管 大规模集成电路两个
386 486 586 单核 双核 多核6个
电子管，晶体管 集成电路 大规模和超大规模集成电路
4、（真题）奔腾IV表示是
cpu的型号
品牌
内存大小
硬盘的品质
5、（真题）一个字节用（）个二进制表示
6、（真题）下列那种不是接入internet的方式
Http
DDN
ISPN
ADSl
7、（真题）传输速率最高的是
双绞线
电话线
光缆
模拟信号线
8、（真题）把搜狐网站连到自己个人网站上需要
ftp超链接
http:163.com
ftp://17393.com
20、（真题）我有一种思想，你也有一种思想。大家彼此交流，我们就有两种思想，甚至更多。这体现了：（）
信息共享性
传递性
第7页
共25页 真伪性
时效性
21、（真题）山东省招生信息得网站：http://申请的免费电子信箱，用户名是zgqp，那么这个邮箱完整的写法该是
zgqp@163.com
zgqp.163.com
163.com@zgqp
zgqp*163.com
62、（真题）小李要装office2000，他打开光盘文件夹看到里面有一个setup.exe的文件，该文件是
office的说明文件
office的解压程序
office的安装程序
office的卸载程序
63、（真题）下列能对文件进行压缩的软件是
word
Flash
Winzip
Photoshop
64、（真题）电子邮件只能发送文字不能发送图片
正确
错误
65、（真题）多媒体作品中必须要有文字、动画和声音信息
正确
错误
66、（真题）名著《三国演义》在图书馆被不同的人借了又借，网上登载的文章《我们如何应对入世》被数以千计的人们不断的阅读，这说明信息具有
真伪性
共享性
时效性
67、（真题）将当前浏览的标题为“welcome”的网页采用默认文件名保存时，可以得到（一个名为welcome.html的文件和一个名为welcome的文件夹）保存方法是：
“文件”下拉菜单中的“保存”
“编辑”菜单中的“保存”
第12页
共25页 “收藏”菜单中的“保存”
“工具”菜单中的“保存”
68、（真题）中英双向翻译属于信息的 归类
加工
提取
采集
69、（真题）因特网上每台主机有几个IP地址
二、多选题（总分40分，答错不得分）
1、（真题）信息资源的管理方式有（）
人工管理方式
文件管理方式
数据库管理方式
正确答案：
一、CBDADACBAACBABADBCCABADAABDCCBCDADBCBBDDBABDCABABACBDBDAAAABACCBBBABA
二、ABC|
信息技术学业水平模拟8
一、单选题（总分60分，答错不得分）
1、真题2 显示器的分辩率最高的是（1024*768
1280*924
800*600
1600*1200
2、真题2 下列用于对域名进行解析的是（）
DNS
BBS
NET
TCP/IP
3、真题2 Excel中处理并存储数据的文件叫做（）
工作表
工作簿
文件
表单
4、真题2 使用关键字“山东NOT孔子”得到的结果是（）
包括“山东”和孔子相关的信息
从“孔子”相关的信息中剔除“山东”
与“山东”相关的信息但不包含“孔子”
既不包括“山东”也不包括“孔子”的信息
5、真题2 小王打开电子邮件收件箱，发现其中有一封邮件有曲别针标志，该标志表示此邮件有（）
第13页
共25页 图片
视频
打开时间限制
附件
6、真题2 下列文件的扩展名中，表示声音文件夹的是（）
DOC
WAV
XLS
PSD
7、真题2 有一个网页文件包含下列元素：（1）文字（2）图片（3）动画（4）视频，将该网页以“文本文件”类型保存到本地磁盘，则保存下来的文件内容包含（）
文字
都有
文字和图片
文字和视频
8、真题2 家庭要连接因特网，一般不会通过以下（）方式
局域网
ADSL
拨号连接
专线
9、真题2 关于网络防火墙的叙述不正确的是：
可增强网络安全性
可以预防火灾的发生
可一定程度上防止黑客攻击
可阻止非法程序入侵
10、真题2 不是代理服务器软件的是（D）
wingate
winproxy
Ccproxy
CuteFTP
11、真题2 将杂志中的一篇文章进行扫描，通过OCR软件识别后存储为电子文档，其操作顺序为：（）。①通过OCR软件打开扫描图像进行识别②用扫描仪扫描文章，获取扫描图像③校对文章④保存文件
①②③④
①③④②
④②①③
②①③④
12、真题2 我国目前分得的IP地址大多是C类地址，以下IP地址属于C类地址的是（）
172.22.0.53
202.102.128.68
10.10.1.2
127.0.0.1
13、真题2 按拓扑类型对计算机网络分类，下列哪项是错的（）
环型网
第14页
共25页 总线网
星型网
广播网
14、真题2 如果在局域网连接测试时，在“网上邻居”中能看到自己，却看不到别人，原因不可能是（）
别人没开机
别人没有设置共享
局域网的交换机故障
网卡没有插好
15、真题2 以下不是网络连接设备的是（）
交换机
集线器
U盘
路由路
16、真题2 计算机网络所使用的传输介质中，抗电子干扰能力最强的是（）
双绞线
同轴电缆
电磁波
光缆
17、真题2 利用网际快车下载文件，如果没有下载完就关闭计算机，下次开机下载的时候可以接着上次下载的断点处继续下载。
正确
错误
18、真题2 如果没有专门的下载工具，就不能从因特网上下载文字、图片、以及各种文件资料
正确
错误
19、真题2 超级链接的目标可以是打印机
正确
错误
20、真题2 我国正式颁布实施的《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》对计算机病毒的定义具有法律性、权威性。
正确
错误
21、真题2 某一个ip地址是：202.102.168.68，它是是()类iP地址
A
B
C
D
22、真题2 把自己喜欢的网站分类收藏并且快速打开这些网站，那么最佳的管理方式是（）
历史记录
收藏夹
用记事本记下
我的文档
第15页
共25页
23、真题2 下列不属于网络交流方式的是：()
Dreamweaver
BBS
MSN
24、真题2 下列属于属于ISP网络服务组织的是：
中国石化
中国移动
中国电信
中国电力
25、真题2 局域网英文缩写
LAN
WAN
MAN
26、真题2 下载一个较大文件时，通常使用工具软件
flashget
acdsee
winrar
暴风影音
27、真题2 下面是计算机中常用的文件存储格式，其中（）表示www页面文件
doc
mepg
gif
htm htm1
28、真题2 有关“信息技术”的描述正确的是（）
通常认为在人类历史上发生过二次信息技术革命
通常认为在人类历史上发生过三次信息技术革命
通常认为在人类历史上发生过四次信息技术革命
通常认为在人类历史上发生过五次信息技术革命
29、（真题）计算机断电后，计算机中（）全部丢失，再次通电也不可能恢复
ROM中的信息
RAM中的信息
30、真题2 为计算机科学与技术领域作出杰出贡献的科学家设立的奖项是
图灵奖
诺贝尔奖
菲尔茨奖
国家管理奖
31、（真题）对于计算机来说，信息处理其本质是
数据处理
事件处理
控制处理
资源应用
32、（真题）人们把人造卫星发射上天，得到了大量的数据信息和情报，这是（）的过程
信息处理
第16页
共25页 信息存储
信息加工
信息采集
33、（真题）下列四个文件是网页类型的是
doc
zip
htm
txt
34、(真题)小王要从网上下载一部650M的电影，使用那种方式下载速度最快
直接下载
单击鼠标右键选择“目标另存为”
使用“网际快车”进行下载
通过复制来达到目的
35、（真题）在普通网页中我们能加入的网页元素有：
只能加入音频文件
只能加入视频文件
只能加入文字
能加入视频，音频文件和文字
36、（真题）小明把自己买的正版软件放在网上供别人下载，这种行为是：
合法的 非法的 被允许
被允许但是要受到道德谴责的
37、（真题）只要给计算机设置了密码，就不会被黑客攻击，这种说法是：
正确的 错误的
38、（真题）如果你只保存一个软件序列号或者是一段纯文本，使用方便切占用空间小的软件是：
记事本
Word
写字板
dos
39、(真题)利用计算机模拟人类的某些思维活动，如医疗诊断，证明这些应用属于：
数据处理
数据采集
人工智能
过程控制
40、（真题）在数据中，表的结构由数个字段组成，每一行所有字段组合起来的数据是一个完整的 表单
记录
字段
宏
41、（真题）通过网路交纳水电费、煤气费属于：
第17页
共25页 远程通讯
电子商务
网上办公
资源共享
42、（真题）因特网起源于上个世纪的：
互联网
阿帕网
局域网
windows3.0系统
43、（真题）计算机的软件系统分为：
系统软件
应用软件
系统软件和应用软件
人工智能
44、（真题）连续选择多个不连续，相邻的文件使用：
ctrl+左键
ctrl+右键
alt+左键
shift+右键
45、（真题）在IE上向用户提供信息搜索服务的工具是：
门户网站
ftp
bbs
搜索引擎
46、（真题）制作电子报刊任务，软件合适的是
word wps
word 写字板
word 记事本
Word 写字板
47、(真题)下列不属于数据库管理系统软件的是
access
foxpro
orcale
wps
48、（真题）下列软件不是操作系统的是
unix
word 2000
windows XP
dos
49、(真题)网络论坛是由传统的电子公告板发展而来的，也就是常说的 BBS
OICQ
SIM
第18页
共25页 50、（真题）一般来说，矢量图像的文件容量比较小，图像在放大或者旋转等操作会
失真
不会失真
存储空间变大
存储空间变小
51、（真题）用word2000编辑文档时，要求图片作为背景显示，应设置其环绕方式为（）
衬于文字下方
嵌入型
紧密型
四周型
52、（真题）word2000中，（）查看方式具有“所见即所得”的效果，页眉、页脚、分栏和图文框既能显示在真是的位置上可用检查文档的外观
大纲视图
页面视图
预览视图
普通视图
53、（真题）FTP是专门提供（）的网站
电影下载
图像浏览
文件传输
数据处理
54、（真题）网搜索引擎的叙述正确的是
只能按关键字进行查询
只能按分类目录进行查询
既能按关键字查询又能按分类目录查询
既不能按关键字查询又不能按分类目录查询
二、多选题（总分40分，答错不得分）
1、（真题）人类经历五次信息技术革命依次是：
语言的产生，文字的出现
电子计算机和现代通信技术的应用
造纸术和印刷术的发明和应用
电报、电话、广播、电视的使用、电子计算机和现代通信技术的应用
正确答案：
一、DABCDBAABDDBDDCDABBACBABAADDBAADCCDBBACBBBCADADBABABCC
二、ABCD|
第19页
信息技术-机器人教案 篇5
第一课 智能机器人登场
教学目标：
1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人
教学重点：认识机器人的本领 教学难点：认识仿真机器人 教学时间：一课时 教学过程：
一、导入新课
同学们，我们猜个谜语好吗？
早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接……你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习，查找资料来回答问题。学生自己看书认识。
二、了解当今种类繁多的机器人家族。
同学们，你们知道吗？机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。
三、认识机器人的本领
你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let’s go！机器人世界：
http:// 看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。
下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人）
四、认识仿真机器人
我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。师：展示智能宝宝的本领 1.单击 “打开”按钮。
2.选择C:SVJCsample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。3.单击 “仿真”按钮
4．双击“标准灭火场地”，进入系统仿真活动场地。5．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。
刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。
五、了解真实的机器人 机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？
师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。教后记
第二课 智能宝宝学唱歌 教学目标：
1、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；
2、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音；
3、学会保存程序。
教学重点：学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音 教学难点：学会保存程序 教学时间：一课时 教学过程：
师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示）
同学们，我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人——“智能宝宝”。大家听听这是谁在唱歌？唱得这么好听？（生答）
同学们你们想不想像老师那样也让你的“智能宝宝”会唱歌？这节课我们就一起学习一下，怎样让“智能宝宝”唱歌。
一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面 1．在“发音”模块上单击鼠标左键，出现发音模块； 2．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；
3．主程序图标和“发音”模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。4．在“发音模块”上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。
这是智能宝宝发音的时间，二分之一音符代表发音0.5秒，四分之一音符代表发音0.25秒…… 设置好了之后，我们单击“确定”按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？ 5．布置任务：
自己设置一个音符，发音时间为0.5秒。
“智能宝宝”练发声，让“智能宝宝”发出声音，必须在它的活动场地中才行。
二、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音 1．单击工具栏中的仿真图标。
2．单击“新建环境”按钮，进入系统仿真模块。
3．将“智能宝宝”拖到活动场地中，单击鼠标左键，“智能宝宝”就停在鼠标所在的位置，然后就会按照设置的音符发出声音。同学们，你听到声音了吗？好听吗？
引导学生提问：我想让“智能宝宝”发出多个音符，应该怎么办？ 布置任务：
同学们让“智能宝宝”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”。
同学们，让“智能宝宝”发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再来考虑一下，要删除没有用的“发音模块”，应该怎么做？ 1．先用鼠标单击要删除的发音模块。
2．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。
小提示：
1、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到垃圾箱中。
2、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，“智能宝宝”才能发出新的声音。
删除了没有用的，但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保存一下，根据咱们以前学习word保存的方法试一试。
三、学会保存程序
找到“保存”按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查找。
师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让“智能宝宝”发出声音，拿下节课我们研究什么呢？请同学们回去预习一下。教后记
第三课 唱支歌来给你听
教学内容：让“智能宝宝”唱出较完整的曲子 教学目标：
1、继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子；
2、学会使用多次循环模块和永远循环模块；
3、会打开保存过的程序。
教学重点：继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子 教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块 教学时间：一课时 教学过程：
一、同学们，我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人——“智能宝宝”，发出单个音节。大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答）师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示）
同学们听过了老师的“智能宝宝”唱完歌以后，下面就是你们也让你的“智能宝宝”学着唱一首完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让“智能宝宝”唱一首完整的歌曲。
二、继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子 展示歌曲： 小小歌唱家
歌曲《两只老虎》：4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5-| 3 4 5-| 5 6 5 4 3 1 | 两只老虎，两只老虎，跑得快，跑得快，一只没有眼睛，5 6 5 4 3 1 | 3 5 1-| 3 5 1-| 3 5 1| 我是一个 粉刷匠 粉刷本领 强，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 刷了房顶 又刷墙 刷子飞舞 忙，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1| 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2-| 挂在 天空 放光 明，好像 千万 小眼 睛。
师做课堂总结，我们从一个音符到一首完整的歌曲，一步一步教会了“智能宝宝”唱歌，收获简直太大了。下节课我们再来一起来看看他的眼睛是怎么看到东西的。教后记
第四课 一闪一闪大眼睛
教学内容：给“智能宝宝”“设置眼睛”模块 教学目标：
1、熟练掌握“设置眼睛”模块
2、掌握“延时等待”模块
教学重点：熟练掌握“设置眼睛”模块 教学难点：掌握“延时等待”模块 教学时间：一课时 教学过程：
上节课就有同学问我，“智能宝宝”有嘴巴会唱歌，那它有没有眼睛来看东西呢？现在我就来回答这些同学的问题，当然有了，而且它的眼睛还能一闪一闪的，很漂亮呢！不信，让我们一起做一做。
一、“设置眼睛”模块
1．找到“设置眼睛”模块，将它拖放到主程序的下面。
2．在“设置眼睛”模块上单击鼠标右键，我们就可以对机器人的眼睛进行设置了。看看你能让你的机器人宝宝眼睛一闪一闪了吗？
3．你还记得如何进行仿真测试吗？请点击“仿真环境”试一下。4．怎么样？看见机器人一闪一闪的大眼睛了吗？ 试身手：
让机器人左眼闪烁，右眼发绿光
做一做：让我们的机器人每隔一秒变换一种发光方式 每隔一秒就是通过“延时等待”模块来设置的。
二、掌握“延时等待”模块
1．将“执行器模块库”中的“延时等待”移到流程图生成区并连接在程序中的“设置眼睛”下方。“延时等待”主要是让机器人保持前一个状态一段时间。
2．右击“延时等待”，在弹出的对话框中输入 “等待时间”参数，以“秒”为时间单位。在这里我们输入“1”就行。最后点击“确定”按钮。
3.想让你的机器人眼睛多变换几次，就重复上面的操作，并改变“设置眼睛”中的参数即可。4．如果流程图较长怎么办？
请你试着点击一下工具栏中的“全图”按钮吧。请大家再试试“放大”和“缩小”这两个按钮。
试身手：
让机器人边唱歌边眨眼 提示：
师总结：你学会给机器人设置眼睛了吗下课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。教后记
第五课 智能宝宝做自我汇报
教学内容：掌握“显示”模块和“亮度检测”模块 教学目标：
1、熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块
2、学会在系统仿真界面下添加蜡烛并显示亮度值
3、学会在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值 教学重点：熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块
教学难点：在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值 教学时间：一课时 教学过程：
谈话：我们的智能宝宝真厉害，它又能唱歌，又能用眼睛进行交流？同学们想象一下智能宝宝还能干些什么？它能做的事当然不止这些，今天我们就来看看智能宝宝如何向我们做自我汇报。
一、智能宝宝做自我介绍 做一做：输入“I’m a robot.”。
1．把“显示”模块拖放到“主程序”的下面。“显示”模块主要用于在虚拟LCD上显示信息 2．输入“I’m a robot.”。然后单击“确定”按钮。提醒：可要注意打字的指法哟！
3．看到了我们的智能朋友为我们做的自我介绍了吗？ 试身手：请输入“Nice to meet you”。
评一评：请你自己尝试一下，显示信息最多能有几个字符？ 在显示模块的信息中能输入汉字吗？
二、智能宝宝向我们汇报蜡烛的亮度 做一做：显示蜡烛亮度的值
1．将“传感器模块库”中的“亮度检测”移到流程图生成区并连接在“主程序”下面。再将“显示”连接在“亮度检测”的下方。在“显示”的设置对话框中选中“引用变量”。2.单击亮度按钮，然后点击“亮度变量一”。3.在“系统设置”中单击“光源”，选择“添加”。
4.将鼠标移动到仿真区域，鼠标自动变成十字，单击鼠标后将产生光源效果。
同学们：在“光源设置”中，可以修改光源的半径和光源的渐变值，修改后点击“刷新”按纽，则设置的结果将在屏幕上显示出来。知识小天地： “亮度检测”模块主要用于检测环境的光线明暗，传感器的返回值为0～255，其值越大，说明光线越暗。
三、智能宝宝向我们汇报地面的亮度 拓展练习：
仿照机器人汇报蜡烛亮度的方法，试着让机器人汇报地面的亮度 想一想并试一试，我们可以在哪找到“地面检测”模块。知识小天地：
图带是代表不同的地面,在图带上用“地面检测”传感器可以测得它的值。值的范围在0～255，其值越大，说明地面的亮度越暗，越小图带度越亮。通过“实体设置”我们可以设置图带的长宽以及颜色。看到智能朋友向我们汇报地面检测的值了吗？
师总结：你学会让智能宝宝检测亮度了吗？课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。教后记
第六课 智能宝宝叫起床
教学内容：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用 教学目标：
1、掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用
2、学会对亮度的检测判断
教学重点：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用 教学难点：学会对亮度的检测判断 教学时间：一课时 教学过程：
谈话：同学们：俗话说“春乏秋困。”最近有没有人早上总是不愿意离开他那可爱的被窝，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上学迟到。
现在呢老师想治一治大家的懒病呀，很简单，就让我们的智能朋友帮助大家按时叫你起床。
一、智能小闹钟
做一做：设定“智能小闹钟”
1．在显示模块中的显示信息中输入“Wake me up”，这样智能朋友在闹钟响起的时候还能显示相关信息。
2．在控制模块库中将永远循环模块连接到程序下面。
3．这可是最重要的一步。先将亮度检测模块连接到永远循环模块里面，可别放错了哟。下面就要右击亮度检测模块，对它进行设置。请单击“条件判断”，就可以对亮度进行条件判断了。4．“平均” “<”
“200”代表左右的亮度平均值小于200，即平均亮度比200亮度更亮的时候，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。
二、亮度的检测判断 检测方式：
平均检测左右两个光敏，再取平均值
左检测左侧光敏
右检测右侧光敏
偏差左亮度检测值与右亮度检测值的差值
5．当天亮时就发高音1和中音3。
你看到LCD显示的信息了吗？听到了小闹钟不断发出叫你起床的声音了吗？ 想一想：
为什么智能朋友能够不断地发出响声？
1．在显示信息中引入亮度变量，以便于我们可以从LCD中清楚的看到亮度的值。2．给亮度变量一赋值，让它小于80。3．在第一个亮度检测不成立的一端，连接下一个亮度检测让它小于220。
这样，当80<亮度值<220，就发出123的声音，当亮度值<80或者亮度值>220的时候，就发出321的声音。
师总结：你学会让机器人叫你起床了吗？对同学说你发现的窍门或感受 教后记
第七课 智能宝宝学走路
教学内容：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用 教学目标：
1、学会设置直行模块，让“智能宝宝”动起来；
2、了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。教学重点：学会设置直行模块，让“智能宝宝”动起来；
教学难点：了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。教学时间：一课时 教学过程
谈话：同学们：“智能宝宝”的本领真大吗？我们已经知道了他的那几种本领？ 他会唱歌，能发光，……，那它会不会走路呢？这还用问，当然会了。
一、勇敢地迈出第一步
1．拖一个直行模块到主程序下。注意直行模块上的文字。2．在直行模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框。
3．通过移动滑杆来确定行走的速度；数值是正数表示前进，数值是负数表示后退。小提示：
速度可以用两种方式进行设置。一是在速度对话框中直接输入前进/后退速度值；二也可以直接用鼠标拖动滑杆来设置移动速度。
同学们：好了，这样就设置完毕了，让我们到活动场地去看看效果吧。看看智能宝宝的起始位置，智能宝宝的行走路线和停止的位置。1）将速度的数值设置为正值，智能宝宝是（）。（前进 后退）2）决定“智能宝宝”后退的范围是（）。（-100～-1 1～100）3）“智能宝宝”前进时，数值越小，速度就越（）。（快，慢）4）“智能宝宝”后退时，数值越接近-100，速度就越（）。（快，慢）
5）“智能宝宝”移动的时间需要输入在（）里面。（时间输入框 速度输入框）6）“智能宝宝”移动的时间是按（）计算。（小时 分 秒）试身手：
（1）以100的速度，前进1秒；（2）以20的速度，前进1.5秒；（3）以-60的速度，后退1.5秒；（4）以-5的速度，后退1秒； 一直走（前进或后退均可）
二、两种方法任我选
让“智能宝宝”走起来，除了可以使用“直行”模块外，还可以使用执行器模块库中的：“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。
1、“启动电机”模块：让轮子开始转动
2、“停止电机”模块：让轮子停止转动
3、“延时等待”模块：维持当前状态 试身手：
使用这三种模块，编程让“智能宝宝”动起来。教后记
第八课 高高兴兴转起来
教学内容：掌握学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯 教学目标：
1、学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯；
2、让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。
教学重点：学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯； 教学难点：让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。教学时间：一课时 教学过程：
同学们：“智能宝宝”会走路了，大家开不开心？可是，大家想想“智能宝宝”要是遇到了转弯的道路该怎么办呢？ 老师告诉你们“智能宝宝”可聪明了，转弯也难不到它。
一、“智能宝宝”学转弯
提问：考考你们，你们认为控制“智能宝宝”转弯的模块是哪一个？是转向模块 让我们来看看“转向”模块如何设置吧。
同学们说说“转向模块”和“直行模块”的对话框，有什么相同点和不同点？ 试身手：
1、根据表中给出的数据，让“智能宝宝”转出下列角度。
角度速度时间
901000．25 1801000．5
2、下面的角度你能让智能宝宝做到吗，并把合适的速度和时间填在表中。
角度速度时间
135
二、“智能宝宝”走图形
同学们你的“智能宝宝”真聪明，既能够直行，又学会了转弯，让我出个题目考考它吧？ 考考你：
1）返跑：直行1秒钟，然后转弯180度，再直行1秒钟，回到起点 2）走“T”字形路线； 3）按照“正方形”的轨迹行走 师总结：
1、展示：
“智能宝宝”擂台赛，比一比，看谁编的程序最快，看谁走的最准确？
2、你觉的本节课自己“智能宝宝”的表现是： 优秀（）良好（）合格（）
3、你觉得全班同学中 的“智能宝宝”本节课表现得最好。教后记
第九课 小小舞蹈家
教学内容：进一步使用“直行”和“转向”模块，让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。教学目标：
进一步使用“直行”和“转向”模块，让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。教学重点：熟练使用直行和转向模块 教学难点：掌握几种舞蹈的舞步 教学时间：一课时 教学过程：
同学们：“智能宝宝”会走路了，他的歌唱得还很动听，如果它再会跳舞的话，那就更好了！今天我们就一起学习一下让“智能宝宝” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。
一、学跳8字舞 想一想：
8字可以看成是由（）个圆组成的图形。做一做：
1．拖一个“转向”模块，原地转第1个圆。速度 时间
2．拖一个“直行”模块，注意确定合适的位置。速度 时间 2． 拖一个“转向”模块，转第2个圆。好了，快到活动场地里去欣赏“智能宝宝”的舞姿吧！把你的“8”字舞的方案写下来：
程序流程图参数设置
除了老师教的这个方案之外，你还有别的好方案吗，把它写下来？
二、宝宝秧歌扭起来
试身手：扭秧歌（十字舞）的舞步： 行走路线： 师总结：
1）这节课，小组中最快完成程序编写的同学是，舞蹈跳的最标准的是 同学的“智能宝宝”。2）这节课，你觉得自己“智能宝宝”的表现是： 优秀（）良好（）合格（）
教后记：通过上节课的练习，这节课学生掌握比较好。
第十课 文艺演出显身手
教学内容：学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞； 教学目标：
1、学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；
2、掌握编写子程序的方法。
教学重点：学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞； 教学难点：掌握编写子程序的方法。教学时间：一课时 教学过程：
谈话：同学们：听说，要举行文艺汇演了。我们的“智能宝宝”既会唱歌，又能跳舞，这次我可要大显身手了！
今天我们就一起学习一下让“智能宝宝” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。
一、“智能宝宝”载歌载舞
同学们你们知道吗，除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外，仿真系统其实已经给我们提供了一些编写好的程序供我们直接使用。涛涛：是吗，那我们应该如何调用这些程序呢？ 做一做：
1．在程序模块库中找到 “新建子程序”模块
2．在 “新建子程序”模块上单击鼠标左键，弹出设置对话框。3．在弹出的窗口中选择想要的子程序，单击确定按钮。
4．这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了。但是，我们要使用这个子程序，还必须要回到主程序当中，调用之后才行。
5．单击工具栏上的 “主程序”按钮，回到主程序编辑区。6．把“歌曲1”模块拖到 “主程序”下面，歌就添加好了。试身手：
自己添加一个“三步舞”的子程序。
7、好了，“三步舞”也加好了。看，是不是有点载歌载舞的味道了！同学们现在行了，我们可要到文艺汇演中大显身手了。
二、自己来编“子程序”
同学们，其实，除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外，我们自己也可以把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序，直接使用。做一做：
把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1．单击“新建子程序”模块，弹出设置对话框。
2．选择“自定义”，子程序名称改为“音阶”，然后单击“确定”按钮。3．在“子程序”下面添加“发音”模块。
4．回到“执行器模块库”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8个“发音”模块。5．再回到“程序模块库”，添加 “子程序返回”模块。
6．好了，“音阶”子程序设置完毕。现在，我们就可以调用了。小提示：
我们自己编写的子程序，只能在当前的文件中使用，不能在其它的文件中调用。师总结：
（1）小组中最快掌握使用“子程序”的同学是（2）这节课，你觉得自己“智能宝宝”的表现是： 优秀（）良好（）合格（）教后记
第十一课 碰碰撞撞走起来
教学内容：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法 教学目标：
1、掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法；
2、能够让“智能宝宝”在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走 教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法
教学难点：能够让“智能宝宝”在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走。
教学时间：一课时 教学过程：
同学们：如果我们的“智能宝宝”撞在了墙上，它会不会有知觉呢？
“智能宝宝”身上有一圈碰撞环，就像我们的皮肤一样，它能感觉到来自“前、后、左、右”四个方向发生的碰撞。
一、灵敏的触觉
做一做：试试“智能宝宝”的触觉灵敏吗？ 1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块
2．从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。
3．在 “碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。
4、在方向设置中的“前”上打上“√”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。5．在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块
6．在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当智能宝宝前方碰到障碍物，就转向180度。
7．在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当智能宝宝前方没有碰到障碍物，就直行。
好了，快让“智能宝宝”到活动场地中去试试吧。
二、自动地调整方向
8．在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”（单击）
9．用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。
10．重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。11．好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。
12．快看，“智能宝宝”碰到障碍物后，自动转向了。比一比，说一说：
“直行”模块中时间设置的长或者短，对“智能宝宝”有什么影响？ 试身手：
设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！师总结：同学们看见了吧，“智能宝宝”的触觉就是这么灵敏。我们所学的只是你都掌握了吗？ 教后记
第十二课 巧避障碍物
教学内容：继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。教学目标：
继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。
教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法 教学难点：让机器人能在封闭的房间内自由行走。教学时间：一课时 教学过程：
同学们：上节课，我们的“智能宝宝”碰到前方和后方的障碍物时，已经能够轻松应付了，如果障碍物在左方和右方，设置的方法也一样吗？
今天我们就一起研究一下这个问题，你们就来当一会自己的老师教给好吗？
一、避障走房间
做一做：在封闭的房间内自由行走 1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块
2．添加一个“碰撞检测”模块，先判断前方有障碍物的情况。3．如果前方有障碍物，就先转向，然后再直行。转向设置：速度：80 时间：0.2秒 直行设置：速度：80 时间：0.2秒
4．如果前方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断左方有障碍物的情况。5．如果左方有障碍物，就向右转向，然后再直行。转向设置：速度：80 时间：0.3秒 直行设置：速度：80 时间：0.2秒
6．如果左方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断右方有障碍物的情况。7．如果右方有障碍物，就向左转向，然后再直行。转向设置：速度：—80 时间：0.3秒 直行设置：速度：80 时间：0.2秒
二、封闭房间内自由行走
8、如果前、左、右方都没有障碍物，就让“智能宝宝”直行。直行设置：速度：80 时间：0.2秒 好了，到“活动场地”中去试试身手吧。注意，要选择“蜡烛场地”环境
9．先选择“蜡烛场地”环境，然后单击“进入环境”按钮。10．好了，我们就在这个场地中让“智能宝宝”显身手吧。11．蜡烛我们暂时还不用，可以在“光源”中，把它删除掉。
师总结：学会了让“智能宝宝” 避障走房间，我们的“智能宝宝”也很高兴，看他玩得多开心呀。教后记
第十三课 喜欢光明朝前走
教学内容：掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式 教学目标：
1、掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式
2、学习“亮度检测”的判断
教学重点：掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式 教学难点：学习“亮度检测”的判断 教学时间：一课时 教学过程：
同学们：你听过夸父追日的故事吗？其实呀，我们的“智能宝宝”也能像夸父一样追日，不信就来跟我做一做。
一、朝亮处走
想一想：机器人怎样才能朝亮处走呢？
机器人有两个光敏检测器（即亮度检测器），左右各1个。这样机器人就能检测到它左前方和右前方的光强。利用亮度检测模块中的
“偏差”，就可以测得哪个方向亮，然后让我们的机器人朝亮处走就行了。做一做：让智能宝宝朝亮处走
1．“启动电机模块”，让机器人宝宝走起来。使用“显示模块”来显示光敏检测器检测到的亮度的值。2．将“亮度检测”连接到程序下方。
其中“方式”选择“偏差”，条件一中的“亮度变量一”<0。
3．当判断成立时，即“亮度变量一”<0时，机器人就左转并前进。想一想：（填写“<”,“>”）
当“亮度变量一”<0时，应该是左边的亮度_____右边的亮度。
4．当“亮度检测”判断不成立时，再加上一个“亮度检测”让它继续进行判断。5．在“亮度检测”中，“方式”选择“偏差”，条件一中的“亮度变量一”>0。
二、“亮度检测”的判断 想一想：（填写“<”,“>”）
当“亮度变量一”>0时，应该是左边的亮度_____右边的亮度。
6．当“亮度检测”判断成立时，即“亮度变量一”>0时，机器人就右转并前进。
看看吧，这就机器人宝宝朝亮处走的完整程序。下面我们就到仿真环境中去试一试吧！7．单击“光源”，添加蜡烛。8．放入“智能宝宝”，进行试验。师总结： 评一评：
我的试验做成功了吗？
我对同学说（我发现的窍门或感受）你学会让机器人宝宝朝亮处走了吗？ 教后记
第十四课 自由行走好开怀 教学内容：掌握红外避障的方法 教学目标：
1、掌握红外避障的方法
2、让机器人在单间屋内自由行走 教学重点：掌握红外避障的方法 教学难点：让机器人在单间屋内自由行走 教学时间：一课时 教学过程：
同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？
当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。知识小天地：
世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。
机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。
一、单间屋内自由行走
做一做：让机器人在单间屋内自由行走
1． 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。
2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3． 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。
4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。
6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。
8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？ 让“智能宝宝”去仿真系统的场景中去试一试吧！想一想：
如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？ 试一试：
改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。
师总结：这节课我们学会了让“智能宝宝” 在单间屋内自由行走，他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。教后记
第十五课 绕木行走 教学内容：
1、学会利用红外检测绕着物体行走 教学目标
1、学会利用红外检测绕着物体行走
2、掌握对红外探测半径的设置
教学重点：学会利用红外检测绕着物体行走 教学难点：掌握对红外探测半径的设置 教学时间：一课时 教学过程：
谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能宝宝在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。
这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能宝宝还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。
一、绕左木行走
想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？
其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走 假设木头在机器人宝宝的左边。
1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。
2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试 3．添加矩形障碍物作为木头。
4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？ 想一想：
你会调整红外变量值的大小吗？ 练一练：
如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？
二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走 1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗？ 填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____ 时间：______ 师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？主要是利用红外检测发现障碍物的原理。教后记
第十六课 智能宝宝灭火演习
教学内容：
1、综合复习仿真机器人的模块操作（复习课）教学目标
1、综合复习仿真机器人的模块操作
2、了解机器人灭火比赛
教学重点：综合复习仿真机器人的模块操作 教学难点：了解机器人灭火比赛 教学时间：一课时 教学过程：
同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让智能宝宝结合这两种检测模块自由行走呢？
你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！
一、潇潇洒洒走起来 做一做：
1．回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。2．启动程序，编写红外避障行走。
3．将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。4．进入“标准灭火场地”，删除光源。拓展学习机器人灭火比赛 灭火比赛简介： 美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。灭火比赛规则：
机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有
信息技术中考复习题 篇6
1.我们现在的计算机仍然采用（）结构。
A.图灵
B.帕斯卡
C.冯·诺依曼
D.莱布尼兹 2.一般情况下,外存储器中（）容量最大？
A.光盘
B.U盘
C.软盘
D.硬盘
3.Wps 2000和Word 2000作为常用的文字处理软件，可以用来()
A.写作文
B.编辑请柬
C.编辑报纸
D.都可以
4.建筑人员用计算机软件绘制图纸，可提高绘图质量，缩短绘图时间。这属于哪方面的计算机应用（）
A.过程控制
B.计算机辅助设计
C.计算机辅助教学
D.人工智能 A.对图形进行旋转
B.改变图形的宽度
C.移动图形
D.同时改变图形高度、宽度 5.下面哪种格式的文件是声音文件()
A..doc
B..bmp
C..mp3
D..txt 6.
B、，其中用户名是（）。
A、jndhsg B、fm365 C、fm365.com.cn D、以上三种都不对
66、关于网页的说法错误的有：（）。
A、网页可以包含多种媒体
B、网页可以实现一定的交互功能
C、网页就是网站
D、网页中有超级链接 67、计算机病毒是指（）。
A、编制有错误的计算机程序
B、设计不完善的计算机程序
C、计算机的程序已被破坏
D、以危害系统为目的的特殊的计算机程序
68、微型计算机系统主要包括：存储器、输入设备、输出设备，和（）。
A、运算器
B、控制器 C、微处理器
D、主机 70、在Word文本编辑区中有一个闪烁的粗竖线，它是（B）。
A、分节符
B、插入点
C、鼠标光标
智能机器人语音识别技术 篇7
关键词：智能机器人,语音识别,隐马尔可夫模型,DSP
0 引 言
语音控制的基础就是语音识别技术,可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛,对于用户而言不用训练,因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别,连接词识别,以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式[1],语音识别技术的应用价值也就不言而喻。
1 语音识别概述
语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代[2],是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法,连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整算法。连续语音识别一般采用HMM模型或者HMM与人工神经网络ANN相结合[3]。
语音的能量来源于正常呼气时肺部呼出的稳定气流,喉部的声带既是阀门,又是振动部件[4]。语音信号可以看作是一个时间序列,可以由隐马尔可夫模型(HMM)进行表征。语音信号经过数字化及滤噪处理之后,进行端点检测得到语音段。对语音段数据进行特征提取,语音信号就被转换成为了一个向量序列,作为观察值。在训练过程中,观察值用于估计HMM的参数。这些参数包括观察值的概率密度函数,及其对应的状态,状态转移概率等。当参数估计完成后,估计出的参数即用于识别。此时经过特征提取后的观察值作为测试数据进行识别,由此进行识别准确率的结果统计。训练及识别的结构框图如图1所示。
1.1 端点检测
找到语音信号的起止点,从而减小语音信号处理过程中的计算量,是语音识别过程中一个基本而且重要的问题。端点作为语音分割的重要特征,其准确性在很大程度上影响系统识别的性能[5]。
能零积定义:一帧时间范围内的信号能量与该段时间内信号过零率的乘积。
能零积门限检测算法可以在不丢失语音信息的情况下,对语音进行准确的端点检测,经过450个孤立词(数字“0～9”)测试准确率为98%以上,经该方法进行语音分割后的语音,在进入识别模块时识别正确率达95%。
当话者带有呼吸噪声,或周围环境出现持续时间较短能量较高的噪声,或者持续时间长而能量较弱的噪声时,能零积门限检测算法就不能对这些噪声进行滤除,进而被判作语音进入识别模块,导致误识。图2(a)所示为室内环境,正常情况下采集到的带有呼气噪声的数字“0～9”的语音信号,利用能零积门限检测算法得到的效果示意图。最前面一段信号为呼气噪声,之后为数字“0～9”的语音。
从图2(a)直观的显示出能零积算法在对付能量较弱,但持续时间长的噪音无能为力。由此引出了双门限能零积检测算法。
所谓的双门限能零积算法指的是进行两次门限判断。第一门限采用能零积,第二门限为单词能零积平均值。也即在前面介绍的能零积检测算法的基础上再进行一次能零积平均值的判决。其中,第二门限的设定依据取决于所有实验样本中呼气噪声的平均能零积及最小的语音单词能零积之间的一个常数。如图2(b)所示,即为图2(a)中所示的语音文件经过双门限能零积检测算法得到的检测结果。可以明显看到,最前一段信号,即呼气噪声已经被视为噪音滤除。
1.2 隐马尔可夫模型HMM
隐马尔可夫模型,即HMM是一种基于概率方法的模式匹配方法。它的应用是20世纪80年代以来语音识别领域取得的重要成果[6]。
一个HMM模型可以表示为:
式中:π为初始状态概率分布,πi=P(q1=θi),1≤i≤N,表示初始状态处于θi的概率;A为状态转移概率矩阵,(aij)N×N,aij=P(qt+1=θj|qt=θi),1≤i,j≤N;B为观察值概率矩阵, B={bj(ot)},j=1,2,…,N,表示观察值输出概率分布,也就是观察值ot处于状态j的概率。
1.3 模型训练
HMM有多种结构类型,并且有不同的分类方法。根据状态转移矩阵(A参数)和观察值输出矩阵(B参数)的不同有不同类型的HMM[7]。
对于CHMM模型,当有多个观察值序列时,其重估公式由参考文档[8]给出,此处不再赘述。
1.4 概率计算
利用HMM的定义可以得出P(O|λ)的直接求取公式:
式(2)计算量巨大,是不能接受的。Rabiner提出了前向后向算法,计算量大大减小。定义前向概率:
那么有:
(1) 初始化:
(2) 递推:
(3) 终止:
式(2)表示的是初始前向概率,其中bi(o1)为观察值序列处于t=1时刻在状态i时的输出概率,由于它服从连续高斯混合分布,故此值往往极小。根据大量实验观察,通常小于10-10,此值在定点DSP中已不能用Q格式表示。分析式(3)可以发现,随着时间t的增加,还会有大量的小数之间的乘法加法运算,使得新的前向概率值αt+1更小,逐渐趋向于0,定点DSP采用普通的Q格式进行计算时便会负溢出,即便不发生负溢出也会大大丢失精度。因此必须寻找一种解决方法,在不影响DSP实时性的前提下,既不发生负溢出,又能提高精度。
2 DSP实现语音识别
孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整算法。连续语音识别一般采用HMM模型或者HMM与人工神经网络ANN相结合[9]。
为了能实时控制机器人,首先需要考虑的是能够实现实时地语音识别。而考虑到CHMM的巨大计算量以及成本因素,采用了数据处理能力强大,成本相对较低的定点数字信号处理器,即定点DSP。本实验采用的是TI公司多媒体芯片TMS320DM642。定点DSP要能准确、实时的实现语音识别,必须考虑2点问题:精度问题和实时性问题。
精度问题的产生原因已经由1.4节详细阐述,这里不再赘述。因此必须找出一种可以提高精度,而又不会对实时性造成影响的解决方法。基于以上考虑,本文提出了一种动态指数定标方法。这种方法类似于科学计数法,用2个32 b单元,一个单元表示指数部分EXP,另一个单元表示小数部分Frac。首先将待计算的数据按照指数定标格式归一化,再进行运算。这样当数据进行运算时,仍然是定点进行,从而避开浮点算法,从而使精度可以达到要求。
对于实时性问题,通常,语音的频率范围大约是300～3 400 Hz左右[10],因而本实验采样率取8 kHz,16 b量化。考虑识别的实现,必须将语音进行分帧处理。研究表明,大约在10～30 ms内[11],人的发音模型是相对稳定的,所以本实验中取32 ms为一帧,16 ms为帧移的时间间隔。
解决实时性问题必须充分利用DSP芯片的片上资源。利用EDMA进行音频数据的搬移,提高CPU利用率。采用PING-PONG缓冲区进行数据的缓存,以保证不丢失数据。CHMM训练的模板放于外部存储器,由于外部存储器较片内存储器的速度更慢,因此开启CACHE。建立DSP/BIOS任务,充分利用BIOS进行任务之间的调度,实时处理新到的语音数据,检测语音的起止点,当有语音数据时再进入下一任务进行特征提取及识别。将识别结果用扬声器播放,并送入到机器人的控制模块。
实验中,采用如图3的程序架构。
3 机器人控制
机器人由自然条件下的语句进行控制。这些语句描述了动作的方向,以及动作的幅度。为了简单起见,让机器人只执行简单命令。由手机进行遥控,DSP模块识别出语音命令,送控制命令到ARM模块,驱动左右机械轮执行相应动作。
3.1 硬件结构
机器人的硬件结构如图4所示。
机器人主要有2大模块,一个是基于DSP的语音识别模块;另一个是基于ARM的控制模块,其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音,由控制模块控制机器人动作。
3.2 语音控制
首先根据需要,设置了如下几个简单命令:前、后、左、右。机器人各状态之间的转移关系如图5所示。
其中,等待状态为默认状态,当每次执行前后或左右转命令后停止,即回到等待状态,此时为静止状态。
语音的训练模板库由4个命令加10个阿拉伯数字共14个组成,如下所示。
命令:“前”、“后”、“左”、“右”;
数字:“0～9”。
命令代表动作的方向,数字代表动作的幅度。当执行前后命令时,数字的单位为dm,执行左右转弯命令时,数字的单位为角度单位的20°。每句命令句法为命令+数字。例如,语音“左2”表示的含义为向左转弯40°,“前4”表示向前直行4 dm。
机器人语音控制的关键在于语音识别的准确率。表1给出了5个男声样本的识别统计结果。
4 结 语
工作中,成功地将CHMM模型应用于定点DSP上,并实现了对机器人的语音控制。解决了CHMM模型巨大计算量及精度与实时性之间的矛盾。提出了一种新的端点检测算法,对于对抗短时或较低能量的环境噪音具有明显效果。同时需要指出的是,当语音识别指令增多时,则需要定义更多的句法,并且识别率也可能会相应降低,计算量也会相应变大。下一步研究工作应更注重提高大词汇量时的识别率及其鲁棒性。
论基于机器人的语音识别技术 篇8
关键词 机器人 语音识别 声学模型 语音特征参数
中图分类号：TP242 文献标识码：A
1语音识别技术的研究意义
人们使用的声音语言是一种人在特定高度思维和意识活动下的产品。语言是人类最直接以及最理想的交流方式，也是人机通信是最方便的方式。在机器人发展的高级发展阶段中，机器人的智能语音识别与人类的活动是密切相关的，有声语言的人机交互信息成为重要的手段。例如，语音识别获取外界信息很自然，没有特殊的训练方法，随着机器人技术的发展和广泛应用，有越来越多的机会来接触人类和机器人，所以人们希望通过语音识别和机器人去处理，不管谁能能准确安全，方便地操纵机器人。机器人和人类之间的信息交互，表现在两个方面，一是对更高层次的机器人操作，方便软件的设计开发，这种多为教学机器人，另一种是在实际操作的要求下完成信息交互任务的机器人。智能机器人作为机器人技术发展的高级阶段，其发展趋势是：不仅要求机器人具有高度的自治能力，还要使机器人和人类之间的协调也具有一定的智能性。这就要求机器人具有不同的高性能主动做事能力，而不是被动地接受任务，为了实现这一目标，自然语言作为人机信息交换将发挥越来越重要的作用。目前，智能机器人已成为机器人研究领域的一个热点。工业机器人是智能机器人的一个重要研究领域。当今，工业机器人的发展方兴未艾，巨大的市场潜力，使真正的工业机器人的已经在市场上崭露头角，以满足人们日益增长的需求，我们不能没有一个高性能的语音识别系统。由于工业机器人是面向生产实际的需要，最好的工作方式是让机器人能顾听懂最常见的人类语言，完成指定的工作，并能与人交流。机器人语音识别是机器人研究领域中的语音识别应用，最终的目标是让机器人了解人们的口头语言，然后按照人们的命令来行动或反应，从而形成一个良好的人机对话系统。为了能够进一步推动智能机器人的开发应用，因此，在语音识别机器人的研究领域中，机器人语音识别系统是工业机器人的实际推广应用，具有重要的意义。
语音识别技术在智能机器人中的应用已经有很多年的历史，作为智能机器人的一个分支，工业机器人得到了迅速发展，工业机器人通过语音识别从工业噪声中提取有效的语音命令。为了实现机器人在一些特殊工业环境中工作的目的，机器人要能够识别命令意图。语音识别技术，可以实现人机对话，从而让机器能模仿人类完成所有工作的分配，使其在各行各业中能够得以应用。目前所面临的实际问题是：噪声和干扰环境下对大型工业机器人的语音识别有严重的影响。在机器人识别领域，工业环境中的实时性是一个非常重要的任务。机器人在工业环境下应用的听觉识别是使智能机器人发展速率低的瓶颈。
2语音识别系统的发展
2.1语音识别系统的发展方向
语音识别系统是基于一套应用软件系统的硬件平台和操作系统的一些。语音识别一般分为两个步骤。第一步是学习或培训。这一阶段的任务是建立基本单元的声学模型来进行识别和模型的语音语法分析等。第二步是识别或测试。根据识别系统的类型可以满足一个识别方法的要求，使用语音分析的方法来分析语音特征参数，并建立了比较和测量系统模型，根据一定的标准，鉴定结果。
语音识别系统的应用可分为两个发展方向，其中一个是大词汇连续语音识别系统，主要应用于计算机的听写机，以及结合电话网或互联网的语音信息服务系统，这些系统是在计算机平台上的一个重要发展方向。其次是应用的小型化，便携式音频产品，如无线移动电话的拨号，语音控制车载设备，智能玩具，家用电器和其他方面的应用的远程控制，这些应用系统大多采用特殊的硬件系统来实现，特别是语音信号处理芯片和语音识别芯片，最近几年快速发展，为其广泛应用创造了极为有利的条件。
2.2语音识别系统的模型与模式
语音识别系统的核心是声学模型和模式分类。首先通过学习算法，训练语音声学模型的特点是通过学习过程来生成声学模型，这是识别潜在的模型的前提，是最关键的语音识别系统的一部分。声学模型的目的是提供一种有效的方法来计算特征向量的声音序列和每个发音模板之间的距离。人的发音在每一刻发音之前和之后都会受到影响。
为了模仿自然连续的协同发音和识别不同的发音，通常需要使用复杂的声学模型。声学模型和语言的发音特点的设计是密切相关的。声学模型单元大小与单词发音，音节模式和音位语音训练数据大小有关，故要求其系统识别具有很大的灵活性。大词汇量语音识别系统，通常采用较小的单元和少量的计算，该模型只有较小的存储容量，减少训练数据的数量，但相应的声音定位和分割问题就显得更加困难，规则识别模型变得越来越复杂。通常大型模型中识别单元包括协同发音，这有利于提高系統的识别率，但训练数据也相对增加。必须根据不同语言的特点来识别词汇，词汇量大小决定单位大小。
参考文献
[1] 李昌禄，苏寒松.？基于单片机平台下语音识别技术的应用方式[J].实验室科学，2009（06）.
[2] 薛同泽，陈书旺.？语音识别的智能门控系统设计[J].微计算机信息，2008（14）.
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