RLV再入姿态双环滑模控制及舵喷混合配置
RLV再入姿态双环滑模控制及舵喷混合配置 篇1
设计了一种基于滑模控制的可重复运载器(RLV)再入姿态控制方法.用内外两环滑模控制同时跟踪对角速度和角度;根据RLV再入姿态的.动力面与反作用混合控制的特点,用优化控制选择配置算法将控制力矩指令配置为末端受动器的控制指令,分别由动力面与反作用致动器执行.仿真结果表明:由该法可获得高精度、鲁棒性和解耦的跟踪性能.
作 者：贾杰 秦永元 徐精华 JIA Jie QIN Yong-yuan XU Jing-hua 作者单位：贾杰,JIA Jie(西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;南昌航空大学,信息工程学院,江西,南昌,330063)
秦永元,QIN Yong-yuan(西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072)
徐精华,XU Jing-hua(南昌航空大学,信息工程学院,江西,南昌,330063)
刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI年，卷(期)：26(2)分类号：V448关键词：可重复运载器 再入姿态 滑模控制 优化控制