硬件测试答案（精选14篇）
硬件测试答案 篇1
一块CPU的超频性能也是CPU测试中的重要项目，即使是同一种型号的、同一批次的CPU它们的超频性能也不相同，所以必须进行仔细的超频测试，才能判断出一块CPU的实际超频性能如何，
CPU的外频、倍频、核心电压是CPU超频中的几个重要参数，CPU的实际频率=外频×倍频，而CPU的核心电压直接影响到CPU寿命，我们不建议大家来采用提高核心电压来超频。在目前的CPU中大都是在出厂时就把倍频锁死，因此，现在最简单的超频方法就是超外频了。在过去的主板上是通过主板上的跳线来实现改变外频的，现在的主板都是通过BIOS中的调节来进行要简单得多。
现在以一款超频性能比较强的赛扬Ⅱ533为例，向大家介绍一下什么叫做超频的成功。赛扬Ⅱ533的倍频为8，外频为66MHz，我们首先把外频设为100MHz，这时的实际频率为800MHz，这样就算是超频成功了吗？不，这只是成功超频的第一部，下面我们来看看CPU的温度，CPU在高速运行的时候会产生出很多的热量，超频以后热量产生的更过，过多的热量会使CPU的寿命大大的减少，甚至造成CPU的烧毁，所以必须想办法将CPU的温度迅速的降下来，给CPU降温有很多的方法，但我们还是推荐使用传统的风扇冷却的方法，风冷相比水冷等等新型的散热设备虽然散热的效果不如它们，但是风冷还是最安全的，所以我们还是使用风冷吧。给你的CPU配备一个好一些的风扇就已经足可以应付超频以后CPU产生的热量了，这样CPU的高温问题就轻松的解决了，所有的问题我们都已经解决了，下面我们就要开始对CPU进行测试了，也就是来测试我们CPU的超频是否成功，要看超频是否成功就要进行测试来看看它的稳定性，如果稳定性没有问题就证明CPU超频是成功的了，测试的方法和我们上面讲的方法是一样的，我们在这就不多说了！
其实超频的方法有很多种的，大多数人会使用主板上的硬跳线来对CPU超频，这样的主板跳线超频很不方便，需要对照随机说明书，打开机箱，找到相应设置跳针,如果用户对计算机并不怎么熟悉，而随机说明书配置说明讲得又不是很清楚，这种硬跳线超频就非常危险，
BIOS
Jumpless免跳线超频需要用户熟悉计算机BIOS的确切含义，弄不好会把BIOS设置搞得一塌糊涂，如果超频不成功就必须清除CMOS，又是一阵大动作。不过现在通过软件就可以实现超频了，这个软件的名字是SoftFSB，通过这个软件就可以直接在Windows窗口下调节系统总线频率，达到超频目的。若超频成功，系统以后就将在此设定频率下工作，连重新开机都不需要；超频失败，重新开机，系统回到原来状态，丝毫不受影响。所谓FSB，指的是PentiumⅡ的Front
SideBus，实际上就是系统频率，Intel只不过想表明FrontSideBus比以往传统的系统频率表现更好。SoftFSB通过软件改变时钟芯片(ClockGenerator
Chip)部分寄存器(Register)数值，进而让该芯片根据这些数值产生相应的系统总线频率。目前许多IntelCPU的倍频被锁定，通过提高系统总线频率成了唯一的超频方法。SoftFSB用法比较简单，如果你知道主板型号，那就通过选择主板型号来设定CPU的外频。也可以通过时钟芯片(Target
ClockGenerator)来设定CPU的外频，所以通过软件实现超频才是最佳的方案。
硬件测试答案 篇2
本文以爱立信WCDMA基站Node B主设备为例, 来描述通讯基站基本硬件结构。
1. Node B基本硬件布局如图1所示:
2. 功能性逻辑连接如图2所示。
二、基本硬件功能介绍
FU为滤波单元模块可以对发射信号进行滤波, 并对接收信号进行滤波和放大, 同时为ASC/TMA和RET供电和通信并管理和控制天线等硬件。RU为射频单元模块可以放大来自FU的接收信号, 将基带信号转换成模拟无线信号, 同时进行内部温度监控并发布温度告警。PDU—电源开关可以控制CBU板、RU、FU的电源开关。CBU为基带的控制单元能装载基站数据软件, 用作基站内部数据交换功能以及ATM流量管理, 并提供机框电源接口, 并通过背板为其它基带板卡分配电源, 提供GPS接口, 支持1PPS时钟同步信号。RAX为基带接收板可以上行接收信号基带处理, 用于解调以及解码。TX为基带发射板, 用作下行发射信号基带处理, 可以处理软切换和更软切换, 进行传输信道处理, 达到编码、调制和扩频、物理信道的合路目的。RAX和TX也叫CE信道板, 其包含的CE数量决定着基站的容量, 也就是通俗意义上基站可接入的用户数量。RUIF为无线单元接口中的RUIF板是在无线单元与基带数字框之间传达信息的接口板, 实现点对点连接到相应的RU单元。FCU为风扇控制单元可以通过外部控制线控制风扇单元, 并发布风扇低速告警, 最终通过RS-485电缆连接CBU单元。最后通过调测软件对各单元模块测试验证, 调测所需软硬件包括JAVA软件、超级终端设置、硬件。
三、通讯基站-硬件设备的测试维修案例分析
Node B提供两种操作维护方式:近端操作维护方式和远端操作维护方式, 其中近端维护方式一般指基站操作维护人员于Node B硬件设备端通过软件或者硬件的方式对基站设备进行维护。
故障处理的一般流程从发现故障到判断故障, 再到定位故障和解决故障。解决一般故障通过告警信息分析、指示灯分析和对比/互换。解决复杂故障通过话务统计分析、仪器分析以及接口跟踪、业务测试。紧急恢复系统一般通过倒换和复位。
典型案例:下载数据配置文件重新启动基站后, 无法使用近端方式登录Node B。
故障现象:
方式 (1) :使用操作维护系统通过IPo A链路登录到基站后, 利用MML命令来设置近端维护通道地址, 然后利用MML命令来查询近端维护IP地址是否设置成功。
方式 (2) :利用配置管理系统打开数据配置文件, 修改基站属性, 将近端IP地址修改成需要设置的地址后重新下载数据配置文件, 重新启动基站。
故障处理:
(1) 单击“开始/运行”, 输入ping XX.XX.XX.XX, 看是否能ping通。
(2) 如果是近端维护, 推荐使用交叉网线直接连接LMT所在的计算机和Node B的主控板网口, 排除网络质量的干扰。
(3) 如果是经由RNC通过IPo A进行维护, 则需要检查IPo A带宽是否太小。
根据基站告警信息结合硬件设备维护经验初步分析出信号相关的故障, CS业务受阻, 用调测软件检查TX板卡、RAX板卡还有CBU板卡的工作状态。PS业务受阻, 则检查ET-MFX板卡和CBU板卡工作状态及物理连接状态, 经过逐一排查, 没有发现问题。再用调测软件检查天馈线、FU、RU等天馈系统回路, 天馈系统最主要核心指标就是要达到阻抗匹配实现最低的信号传输损耗, 即使得驻波比VSWR为最佳的1.1。根据两端口网络的传输线理论, 驻波比VSWR是输入功率平方根加上反射功率平方根除以输入功率平方根减去反射功率平方根, 它与传输线理论的传输系数的关系是VSWR=R/r= (1+K) / (1-K) 其中反射系数K= (R-r) / (R+r) (K为负值时表明相位相反) 式中R和r分别是输出阻抗和输入阻抗。当两个阻抗数值一样时, 即达到完全匹配, 反射系数K等于0, 驻波比为1。根据这个特点, 如果驻波比VSWR=9.9, 在所有连接线都拧紧的情况下, 往往是通讯基站硬件FU腔体损坏。通过不断测试分析发现, 驻波比VSWR=1.2, 这说明问题出在阻抗不匹配, 跟电路本身没有关系, 通过检测主板与腔体连接的蓝、绿、黄、红四根线电阻是否正常, 发现FU腔体的1路阻值异常, 通过FU腔体自带可变电阻器进行细调, 直到恢复正常, 再次测试驻波比VSWR=1.1排除故障。本案例的故障就是因为该FU设备阻抗不匹配导致天馈系统不正常, 从而影响了基站发射信号, 进一步影响到该基站下所有小区的信号发射不正常而引起的。
四、结束语
本文以WCDMA爱立信设备为例对通讯基站设备硬件构造、主要技术指标分析、软件辅助验证以及实际测试案例进行详细分析, 通过一整套的理论和实际相结合希望能为通信工程技术分析人员在测试维护基站设备时提供准确的思路, 以更准确解决实际测试分析工作中的问题。
参考文献
[1]李奇.基于ZigBee的无线列检手持机系统平台的研究与设计[J].中南大学, 2008-05-01
该死的测试版硬件 篇3
皆大欢喜的测试版软件
互联网使得分发预发布软件既省钱又省力，于是许多公司纷纷开始大规模发布应用软件。如今，要是你对某一款即将发布的软件版本很好奇，十有八九能够下载一款测试版来免费试用。(有了Web浏览器这类工具，生活中没有大规模发布的测试版几乎是不可想象的。)
谷歌最近开始将其大多数主要产品称为测试版产品，并无限期保留这个免责声明权利后，“测试版”的含义随之出现了另一个变化。这家公司此后修订了政策——可能是为了安抚不敢使用尚未完成的产品来处理实际工作的商业用户，但这一做法被广泛仿效。测试版一度意味着“该产品功能太原始了，不适合公众使用”，但这个定义已变得更像是“该产品很酷，你应该率先试用一下。”
到目前为此，一切很好。消费者和企业想尽早试用产品；开发商得到了早期试用者给出的宝贵意见，同时仍有时间来消除缺陷、改进功能。可以说皆大欢喜。
该死的测试版硬件
不过最近，我们发现测试版有了另一层新的含义，对此我们并不高兴：硬件制造商们居然把它们的产品当成了测试版。只不过它们没有在分发免费的半成品，以征求测试者的意见，而是居然在交付他们
明知道其实还没有完工的产品。
罗技公司的Revue绝对是这样子，这款互联网电视盒基于谷歌新的Google TV平台。我们在试用时，几乎刚把它设置好就收到了一个费解的出错信息，而且毛病越来越多。功能失常，电视内容链接是无效链接。
当我们把遇到的问题告诉给罗技和谷歌的人员后，他们对其中一些问题见怪不怪。另一些问题显然是之前没注意到的——连Google TV核心功能方面的一些问题都是这样。不管怎样，购买了第一批GoogleTV设备的许多人会遇到与我们同样的异常。如果这些问题得到了解决，谷歌也许能够在交付Google TV之前，通过软件更新和Web服务的实时改进来补救。
当然，如果谷歌肯花时间让Google TV尽善尽美——或者至少不那么差劲，它说不定无法按时完工，罗技和索尼因而可能无法赶在2010年假日购物旺季到来之前适时销售设备。这个顾虑肯定促使谷歌仓促交付只能算是半成品的设备。
硬件就是软件
现代硬件还有另一个特点：硬件其实基本上就是软件。要是索尼在二三十年前交付质量低劣的盒式磁带录像机，如果不收回录像机、打开来后改动内部组件，就无计可施。但在2010年，从互联网电视盒、智能手机到打印机，每一种设备的大部分功能实施在固件中。“我们以后会解决”就成了一个切实可行的经营策略，或者说至少是许多公司采用的一项策略。
而有时候，“以后”其实很快来到：D-Link公司的Boxee Box交付没过几天，合作厂商Boxee就为这款机顶盒推出了固件升级版。这边你还在设置全新的产品，那边更新版常常已等着发布：厂商显然在产品制造之后，但在运到零售商店之前的这个时间段完成最后的工作。
之所以出现这个问题，正是由于这一点：这年头还真有人支付全额价，购买功能残缺不全的产品。技术行业的历史向来不乏有意挨宰的早期采用者——还记得早期昙花一现的售价599美元的iPhone吗?也许现在应该把最先购买新设备的人当成是测试版测试用户：既然测试版产品给使用带来了不便，他们理应获得大幅折扣。
硬件测试工程师的职责 篇4
职责:
1.负责医疗设备硬件部件独立测试和质量评价，包括产品需求分析，测试平台搭建/测试工具开发，编写测试规范，测试执行及提交报告等;
2.熟悉和分析设备的子系统/部件软硬件需求，提出部件可测性，可服务性，可靠性等测试需求，并制定相应测试方案;
3.根据测试计划，完成测试需求分析，测试用例编写，测试执行及测试总结，含测试环境搭建，和仿真测试环境的开发及验证;
4.负责开发和搭建自动化测试平台及测试实施，指导和培训相关测试人员。
任职资格:
1.生物医学工程、自动化、电子类相关专业硕士及以上学历;
2.熟悉硬件电路及嵌入式系统原理，了解嵌入式系统开发及测试理论和方法;
3.熟悉C，Verilog或VHDL等嵌入式开发语言;
4.了解CAN、UART、I2C、SPI等常用通讯接口;
5.具有医疗器械硬件/系统，汽车电子等行业硬件测试经验者优先;
6.积极主动，工作细致，且具备良好的自我学习和管理能力;
7.具备较强的责任心和敬业精神、优秀的团队精神和沟通协调能力。
硬件测试工程师的职责2
职责：
1、主要负责客户产品设计过程中DDR问题的测试和定位;
2、协助团队在MTK，展讯，高通，海思，Amlogic以及OTT等SOC平台的QVL验证中遇到的技术难题;
3、协助负责样件测试、样件验证以及不良分析工作。
4、有不错的英语沟通能力，能完成日常工作中简单的英语沟通。
硬件测试工程师-任职要求：
1、电子类相关专业，有DRAM测试工作经验或手机/电视等产品硬件高速信号测试经验者优先;
2、熟悉Keysight/Tek高性能示波器和逻辑分析仪使用;
3、985/211全日制本科以上学历
硬件测试工程师的职责3
职责：
1、负责嵌入式系统硬件电路测试与调试;
2、产品研发阶段的软件设计验证、性能测试、机械测试与可靠性测试;
3、协助制定、优化产品测试用例，测试方案与规范;
4、负责对终端产品硬件测试故障分析定位、跟踪解决;
5、分析并协助解决研发测试中发现的问题;
6、产品测试过程中缺陷问题汇总反馈，并对问题状态跟踪，直至问题关闭。
7、协助硬件工程师验证承认物料;
8、公司上级领导安排的其他事务的处理。
任职要求：
1、计算机、电子、通信相关专业专科以上学历;
2、两年以上测试相关经验，有相关行业从业经验者优先;
3、熟练linux命令者优先考虑;
4、具有良好的数字电路、模拟电路等专业理论基础知识，并具有成功开发/测试的经验;
5、能熟练使用万用表、示波器等测试仪表，进行电子线路故障分析;具备良好的焊
接能力;
6、熟练掌握相关测试理论和可靠性测试方法;
7、熟悉微控制器原理，有ARM或其他嵌入式系统开发经验者优先
8、工作积极主动服从管理，上进心强，良好的沟通能力和责任心，测试职业意愿度
强烈，有良好的团队精神和抗压能力。
硬件测试工程师的职责4
职责：
1、负责嵌入式系统硬件电路测试与调试;
2、产品研发阶段的软件设计验证、性能测试、机械测试与可靠性测试;
3、协助制定、优化产品测试用例，测试方案与规范;
4、负责对终端产品硬件测试故障分析定位、跟踪解决;
5、分析并协助解决研发测试中发现的问题;
6、产品测试过程中缺陷问题汇总反馈，并对问题状态跟踪，直至问题关闭。
7、协助硬件工程师验证承认物料;
8、公司上级领导安排的其他事务的处理。
任职要求：
1、计算机、电子、通信相关专业专科以上学历;
2、两年以上测试相关经验，有相关行业从业经验者优先;
3、熟练linux命令者优先考虑;
4、具有良好的数字电路、模拟电路等专业理论基础知识，并具有成功开发/测试的经验;
5、能熟练使用万用表、示波器等测试仪表，进行电子线路故障分析;具备良好的焊
接能力;
6、熟练掌握相关测试理论和可靠性测试方法;
7、熟悉微控制器原理，有ARM或其他嵌入式系统开发经验者优先
8、工作积极主动服从管理，上进心强，良好的沟通能力和责任心，测试职业意愿度
强烈，有良好的团队精神和抗压能力。
硬件测试工程师的职责5
职责：
1、负责制定在研项目测试计划和测试大纲;
2、完成系统产品各类测试，正确记录和分析测试数据，协助研发人员解决测试中发现的问题;
3、负责编写和提交测试报告，并对测试结论的正确性和有效性负责;
4、根据公司实际，改进系统产品的测试规范、测试流程和测试工具。
任职要求：
1、大学本科及以上学历，电子、电力、计算机、自动化等相关专业;
2、熟悉和掌握测试理论、流程、方法和常用测试工具、仪器的使用;
硬件测试工程师的岗位职责 篇5
1、对新采购的电子元器件进行检查、核对;
2、编写测试方法及测试说明书，整理相关文档;
3、焊接完成后按照测试要求进行测试，并整理测试文档;
4、参与质量分析，提出工艺改进方案和有效措施;
5、负责实施安装设备控制系统;
6、上级交办的其它工作。
任职资格：
1、大学本科，电子类相关专业，1年以上相关工作经验;
2、熟悉电子元器件及其焊接工艺及标准要求、能看懂PCB图纸;
3、能够熟练掌握测试设备的使用(负载、温箱、万用表等);
4、会熟练使用电烙铁，有电子元器件焊接及维修电路板的工作经验;
5、工作认真、爱岗敬业，有较强的沟通、协调、理解能力强;
6、做过品控、有测试经验的人优先考虑;
高级硬件测试工程师的职责描述 篇6
1、负责项目概念阶段、EVT、DVT至量产阶段的主板及整机硬件测试，确保项目按进度完成，保证产品技术质量;
2、参与硬件测试各类专项工作的方案制定、case梳理工作，高质量完成专项任务及过程较复杂问题公关(如竞品分析、手机认证、生产、售后问题等);
3、参与部门人员、技术专题建设，担任导师(人员培养);
4、参与或主导部门部分业务专题(如自动化建设、BB/RF等维度模块技术深挖等);
5、参与研发部门新功能的预研、开发验证，新物料的测试验证等;
6、严格执行公司、部门、上级给予的工作任务安排，保证工作顺利开展。
岗位要求：
1、6年以上电子、通信行业硬件相关从业经验，对手机硬件测试各模块领域熟悉，对BB、射频专项等某1-2个领域精通;
2、了解手机等电子产品，了解原理图，能够理解各元器件的功能和描述;
3、熟练使用万用表、示波器、综测仪(CMW500、MT8820c、MT8821等)、Agilent66300系列电源、Agilent 34980数据采集仪、EMC实验设备等，会用焊洛铁、风枪;
4、能够熟练阅读英文文档，了解通信行业术语，熟练使用OFFICE文档;
5、具有较好的自我管理能力(任务管理、目标管理)，能够顺利沟通协调工作的进展;
硬件测试答案 篇7
整车控制器通过采集判断加速踏板、制动踏板等信号实现对汽车各部件的协调管理,是整个汽车最核心的控制部件,具有信息量大,实时性强与可靠性要求高的性能特点。保证整车控制器工作的安全性与可靠性对车辆的安全行驶具有重要的意义。论文设计了MCS912整车控制器的测试平台,能够对整车控制器在各种工作模式下的输入输出功能进行准确可靠的测试,为整车控制器的设计研发提供了有效的理论指导数据,具有一定的实用价值。
1、测试平台设计方案
整车控制器测试平台能够完成对MCS912整车控制器硬件的所有功能模块进行测试,具体测试项有:工作电压范围、静态电流测试、电源电压采集功能测试、0-5V电压测量功能测试、80-180Ω电阻测量功能测试、0-50mA电流检测功能测试、±50mA电流检测功能测试、0～10KHz (2.5～15V)方波频率检测功能测试、数字量检测功能测试、功率控制输出功能测试、5V电源输出功能测试、±15V电源输出功能测试、0-5V电压输出功能测试、CAN通讯功能测试。
根据功能需求,整车控制器测试平台由计算机测试系统、主控制台、被测控制器、组合仪表箱与负载箱组成。整体框图如图1所示。
2、测试平台硬件设计
主控制台负责为被测控制器提供供电电源、各种激励信号、对被测控制器的部分输出电源和输出信号进行性能考核。具体包括:正常24V电源供给、异常0～60V可调电源供给、0～5V电压激励信号、0～32V电压激励信号、0～50mA电流激励信号、±50 mA电流激励信号、80～180Ω电阻激励信号、0～10KHz (2.5V～15V)频率激励信号、0～5V*20mA输出电压的考核5V*50mA输出电源的考核、±15V*400mA输出电源的考核。负载箱是由功率波纹电阻、LED指示灯、加载开关、采样电阻、电压表、切换测量开关组成,用于对被测控制器的功率输出性能考核,包括:12路高边驱动负载、12路低边驱动负载、24路驱动输出检测、24路负载电流选择测量。组合仪表箱由电压表、电流表、电阻表(欧姆表)、频率表组成,用来测量、显示给被测控制器的输入信号和控制器输出信号,包括:4位半0-200V数显电压表、4位半0-20V数显电压表、4位半0-200mA数显电流表、5位0-9999.9HZ数显电压表。计算机测试系统由计算机主机、显示屏、CAN通讯卡组成,主要完成CAN通讯功能的测试、接收和显示被测控制器所发来的带有激励信号信息的报文、注入和发送带有输出信号信息的报文给被测控制器、控制器测试程序的下载等功能。
3、测试平台软件设计
整车控制器测试平台上位机测试软件需完成CAN通讯、MCS912整车控制器模拟量输入、数字量输入、模拟量输出、数字量输出与频率输入6种工况下的测试命令下传;CAN通讯、模拟输入、数字输入、频率输入4种工况下的测试命令上传。同时实现测试结果的实时数据采集、图形化显示、分析与存储等功能。
测试软件开发平台选用基于虚拟仪器的文本编程语言LabWindows/CVI实现,具有功能面板多样,库函数丰富,编程灵活,可靠性高等优点。以软件取代硬件仪器实现测试平台的数据显示分析功能,大大降低了项目的开发成本。同时测试软件采用模块化编程思想,保证了测试软件的可扩展性与易维护性。测试软件开发中将有关的配置参数保存在对应的配置文件中,将测试结果保存于数据库文件中,使得软件测试流程与测试数据分开,实现了测试软件的通用性与灵活性,同时提高了软件的测试效率。测试软件架构框图如图2所示。
上位机测试软件LabWindows/CVI与MCS912整车控制器间传输报文采用CAN2.0B标准数据帧格式,通讯报文结构如下图3所示。
4、开发测试软件的关键技术
测试软件运行过程中数据采集与图形化显示需同时进行,数字输入通道测试过程中测试数据的上传与下传需同时进行且对时间要求严格,传统的单线程顺序执行模式具有一定的延时性,进行数据显示的过程中无法保证数据采集的实时性,因此测试软件采用LabWindows/CVI提供的多线程技术,将一个程序进程分解为一个主线程与多个辅助线程,多个线程同时并行完成任务[1]。主线程用于响应用户界面操作进行数据的显示、存储等功能,在主线程中调用函数CmtScheduleThreadPoolFunction,使用线程池创建两个辅助线程分别进行测试数据的上传与下传,主线程可顺序执行下面的操作而无需等待被调用函数执行完毕,从而实现了主线程与辅助线程的同步,保证了数据采集的实时性。测试软件界面如图4所示。
测试软件LabWindows/CVI通过调用动态链接库QM_USB.dll,在工程中分别添加QM_USB.dll、QM_USB.1ib与QM_USB.h文件,通过调用初始化、发送与接收三个函数来完成LabWindows/CVI与MCS912整车控制器间的CAN数据通讯。
软件设计采用ActiveX作为应用程序与Microsoft Word间实现数据通信的桥梁,利用CVI所提供的自动化服务器向导Create ActiveXAutomation Control中的ActiveX AutomationController Wizard生成自动化仪器驱动器,通过调用仪器驱动文件word2000.fp实现测试报表的生成[2]。
为实现测试结果数据的统一存储管理,测试软件以ODBC(Open Database Connectivity开放数据库互连)标准接口方式通过Lab Windows SQL工具包为开发工具实现对Access数据库的访问[3]。LabWindows/CVI与数据库会话过程如图5所示。
5、结论
通过分析测试平台功能需求,设计了测试平台的总体方案,构建了硬件测试平台。采用虚拟仪器技术,以文本式编程语言LabWindows/CVI开发实现了测试平台的上位机软件测试系统,以软件代替硬件,节省了开发成本,提高了测试精度。多线程、ActiveX与数据库技术的应用提高了程序的响应速度、实现了测试软件与Microfost Word间的数据通信,实现了测试数据的统一管理。能够对整车控制器的设计研发提供可靠的指导数据。
参考文献
[1]陶小亮,牛振.LabWindows/CVI多线程技术在舵机测试软件中的应用[J].中国测试.2011.37(1):81-83.
[2]杨恒辉,王超.基于LabWindows/CV1的数据报表技术[J].科学技术与工程.2011.11(6):1371-1374.
测试题参考答案 篇8
1. 无数 2 x=1，y=2； x=2，y=1 2. 4 3. x=1，y=-1 4. 5. 0 6. 6 7. 15 5
8. C 9. A 10. D 11. C 12. A
13. （1）x=-y-. （2）答案不唯一，略.
14. （1）m=3，n=-2.（2）y=.
15. 把x=-1，y=m代入方程3x-2y=5，得m=-4.把x=-1，y=-4代入3x-y=n，得n=1.
16. 把x=a+1，y=2a+1代入2x-y=a，得a=1.易知x=3，y=5满足方程2x-y=a.
《解二元一次方程组》测试题
1. 代入消元法 加减消元法 消元 2. -3 3. -21 4. 3 3 5. 15x+4y=5 6. -4
7. C 8. C 9. C 10. A 11. C 12. D
13. （1）x=2，y=1. （2）x=，y=3.
14. 因为x、y互为相反数，所以x+y=0，故x=-y.将x=-y代入3x-5y=2m，得m=-4y.把x=-y，m=-4y代入2x+7y=m-1，得y=-.故m=.
15. 两方程相加，得5x+5y=10，所以10x+10y=20.
16. 由x+y=3，x-y=1，得x=2，y=1.代入mx+ny=8，mx-ny=4，解得m=3，n=2.
《鸡兔同笼》测试题
1. 192 2. 8 3. 3x+5y=60 4. 223 277 5. - 6. 24
7. D 8. A 9. B 10. C 11. B 12. D
13. 设用机器每人每天可制造x件，手工每人每天可制造y件，则有x+3y=60，2x+2y=80.解得x=30，y=10.则所求即为3×30+10=100（件）.
14. 设小颖与妈妈现在的年龄分别为x岁、y岁.
则x+y=36，y+6=3（x+6）. 解得x=6，y=30，即为所求.
15. （1）设1个大餐厅可供x名学生就餐，1个小餐厅可供y名学生就餐，则x+2y=1 680，2x+y=2 280. 解得x=960，y=360，即为所求. （2）960×5+360×2=5 520>5 300，所以可供全校5 300名学生就餐.
《增收节支》测试题
1. 2102. 12+6y=6x，2.5y+5y=5x3. 1.2 0.84. 0.99a5. 50 50
6. a（1+m%）（1+n%）
7. D 8. B 9. C 10. A 11. C（提示：先算出两件衣服的进价） 12. A
13. 设去年收入x元，支出y元，则x-y=5 000，x（1+15%）-（1-10%）y=9 500.解得x=20 000，y=15 000，即为所求.
14. 设甲的速度为x m/s，乙的速度为y m/s，则4（x+y）=100，20（x-y）=100. 解得x=15，y=10，即为所求.
15. （1）因为100×13=1 300<1 392，又因为甲旅行团人数少于50，所以乙旅行团人数不少于50.
（2）设甲、乙两旅行团分别有x人、y人.
则13x+11y=1 392，9（x+y）=1 080（若两旅行团人数之和小于100，则11（x+y）=1 080，而x、y为整数，矛盾）.解得x=36，y=84，即为所求.
16. 设钢笔每支为x元，笔记本每本为y元，则x=y+2，10x+15y=100-5.解得x=5，y=3，即为所求.
《里程碑上的数》测试题
1.12a-1 2. 49，32 3. x+y=20，x-y=16 4. 6 5.6. 100a+10b
7. A 8. B 9. C 10. D 11. A 12. A
13. 设十位数字为x，个位数字为y，则10x+y=5（x+y），10x+y+9=10y+x，解得x=4，y=5.
14. 设被减数为x，减数为y，则10x-y=576，x-10y=-477，解得x=63，y=54.算式略.
15. 设该顾客买回茶壶x只，则获赠x只茶杯，另买回茶杯y只，则依题意有x+x+y=38，20x+3y=170.解得x=4，y=30.顾客买回4只茶壶，34只茶杯.
16. 设此人从A地到B地所走的路程为x km，所用时间为y h.
则x=12y，x+3=14y，解得x=18，y=1.5，即为所求.
《二元一次方程与一次函数》测试题
1. （-1，0） （0，1）2. ＜m＜2 3. 无解 平行 4. 5 - 5. 唯一 6. y=x+1，y=-x+3
7. B 8. A 9. B 10. B 11. B 12. D
13. 略.
14. 略.
15. 交点为（1，1），所以a=-6.
16. （1）设轮船行驶过程中路程与时间的关系式为y=kx，由图象知y=20x.
设快艇行驶过程中路程与时间的关系式为y=kx+b，由图象及待定系数法可得y=40x-80.
（2）轮船的速度为=20（km/h），快艇的速度为=40（km/h）.
（3）由y=20x，y=40x-80，解得x=4，y=80.故快艇出发2 h后追上轮船.
《二元一次方程组》综合测试题
1. 1 2. -1 3. -16 2 4. x=2，y=1 5.x=12，y=316. 4 7. x=2y+10，x+y=180 8.
9. B 10. D 11. D 12. A 13. C 14. D 15. A 16. A
17. x=5，y=1.
18.（1）B点坐标为（2，0）.（2）y=kx+b过点A（-5，7），B（2，0），所以由待定系数法得k=-1，b=2.
19. 设捐款2元的人数为x，捐款5元的人数为y.
由题意，6+x+y+7=55，6+2x+5y+10×7=274.解得x=4，y=38，即为所求.
20. （1）y=15+0.3x（x≥0），y=0.6x（x≥0）.
（2）当一个月通话时间为50分钟时，两种业务收费一样多.
当一个月通话时间少于50分钟时，乙种业务更优惠.
当一个月通话时间多于50分钟时，甲种业务更优惠.
《平均数》测试题
1. 1 2. 10 3. 22.4 4. 79 5. 9 120 6. 84
7. A 8. B 9. C 10. D 11. A 12. B
13. 第一组平均数是8，第二组平均数是10，第三组平均数是20.新数据的平均数为=14.
14. 数学总评成绩为84×20%+86×30%+92×50%=88.6（分）.
15. 设投进3个球的人数为x，投进4个球的人数为y，则3x+4y+5×2=3.5（x+y+2），1×2+2×7+3x+4y=2.5（1+2+7+x+y）.解得x=9，y=3.则投进3个球的人数为9，投进4个球的人数为3.
16. （1）甲=90. 乙=93.
（2）甲综合成绩：95×40%+90×60%=92（分）.
乙综合成绩：93×40%+93×60%=93（分）.
根据综合成绩可知，乙将被录用.
《中位数与众数》测试题
1. 2 2. 19 3. 70 4. 15 14 5. 16或24 6. 2和4.5
7. A 8. D 9. A 10. C 11. C 12. D
13. 平均成绩为=80.8（分）.
14. （1）众数是25，中位数为24.75.
（2）多进25 cm的鞋，少进23.5 cm的鞋.原因：25 cm的鞋卖得多，而23.5 cm的鞋卖得少.
15. （1）正确.平均工资为1 800元.
（2）去掉王先生后的平均工资为≈1 266.67（元）.
（3）中位数是1 200，众数是1 200.用该组数据的中位数或众数来反映员工工资的“平均水平”比较合适.
16. （1）七年级成绩众数为80；八年级成绩中位数为86；九年级成绩平均数为85.5，众数为78.（2）略.（3）七、八、九年级的前三名决赛成绩的平均分分别是90分、91分、94分，所以从各年级参加决赛的选手中分别选3名参加总决赛，九年级的实力强些.
《数据的代表》综合测试题
1. 13.5 13 2. 6.5 9 3. 2 4. 1 1 1 5. 1，2，2，3（答案不唯一） 6. 52 7. 9 8. 15 14
9. C 10. D 11. B 12. D 13. B 14. A
15. 乙组平均成绩为≈8.458（环）.
16. （1）甲射击成绩的中位数为7；乙射击成绩的平均数是7，中位数是7.5，命中9环以上（含9环）的次数是3.（2）①因为平均数相同，甲的中位数小于乙的中位数，所以乙的成绩比甲的成绩好些.②因为平均数相同，命中9环以上（含9环）的次数甲小于乙，所以乙的成绩好一些.③甲成绩在平均数附近波动，而乙成绩处于上升状态.从第4次以后甲的成绩总是小于或等于乙，所以乙有潜力.
17. （1）=（12+20+8+4+16+30+14+8）=56（台）.（2）空调的规格数据中，众数为1.2，中位数为1.2.中位数与众数相等.（3）1.2匹的销售量最大，所以1.2匹的空调应多进，而2匹的销售量最小，因而应少进.
18. （1）七（1）班抽查了10人，七（2）班抽查了10人.
（2）七（1）班==2.7（次）.
七（2）班==2.2（次）.
（3）从平均数上看，七（1）班的课外活动更好一些.
（4）略.
高级硬件测试工程师的基本职责 篇9
1、编写和维护系统测试用例;
2、搭建测试环境、构造测试数据;
3、执行测试用例，独立完成测试任务，对缺陷进行反馈跟踪与验证，完成测试过程和结果记录;
4、提交测试记录，编写操作手册;
5、及时解决系统测试中发现的问题，定期汇报测试工作进展情况，提供测试通过率，不通过原因分析。
任职要求：
1、具备测试方面的专业知识和实际工作经验，熟悉测试理论、测试方法、测试流程，熟悉软硬件相关测试标准;、
2、熟悉常用的测试工具，熟悉常用缺陷跟踪系统，如：禅道，CQ，Bugfree等;
3、了解产品或行业标准，产品可靠性、EMC/ESD设计等;
4、有汽车电子行业或车载电子设备测试经验者优先;
5、有车辆can协议、OBD协议、K协议、485协议相关测试经验者优先;
硬件测试工程师的基本职责概述 篇10
1、主要负责遥控车模、航模、穿越机、无人机、机器人等产品的遥控设备研发阶段测试工作;
2、负责产品样机测试工作，参与相关阶段评审;
3、编写制定产品测试方案、测试标准与计划、测试用例，执行测试，输出测试报告;
4、主导产品软件功能、硬件功能、性能、系统、可靠性测试，负责生产测试方案设计跟踪;
5、主导测试计划、测试方案的制定，并根据测试方案开展测试工作;
6、根据研发计划和输出要求，在相关阶段提交相应的测试文档。
7、主导员工培训工作;
任职要求：
1、性别不限，大专或以上学历，电子，通信类或相关专业;
2、有激情、有责任心，学习能力、理解能力、沟通能力强;
3、有模型产品(含航拍产品)使用经验优先;
硬件测试答案 篇11
永磁同步电机具有结构简单,损耗小,重量轻,效率高,可靠性好等特点,常应用于电动汽车,航天航空等场合。在设计早期阶段,常用离线仿真来完成永磁同步电机的设计和测试工作。但是离线仿真的缺点是,其结果不能对控制器软件的实时参量进行评价,同时由于存在开关元器件的原因,系统的仿真时间过长。而实时仿真技术,如硬件在环( HIL)和快速控制原型( RCP) ,可以解决这些问题[1-3]。HIL实时仿真是指,用实时的数学模型来模拟被控对象,并与真实的控制器连接,进行整个系统的实时仿真测试。其优点是: 可以降低研发成本,缩短系统开发周期,并且实验可重复性好,可进行极端或故障条件下的实验[3，4]。文献[3]提出采用d SPACE实现PMSM驱动系统20μs步长实时测试,但开关频率仅为2k Hz,目前,PMSM驱动逆变器的开关频率已达到10k Hz甚至更高,过低的开关频率影响控制性能。文献[4]提出基于FPGA的PMSM驱动系统模型的HIL实时仿真以50MHz速度运行,累计延迟4. 14μs,但采用永磁同步电机DQ模型不能精确地模拟真实电机磁路的特点,同时其建模需要掌握HDL编程方法,过程较为复杂。
随着电机技术的提升,基于有限元分析的仿真软件( 如JMAG、ANSYS等) 已成为电机设计和开发的必要工具。与传统的永磁同步电机DQ模型相比,JMAG有限元分析模型能够更好地模拟电机磁路的非线性特点,其结果更加精确[5，6]。
本文利用JMAG建立PMSM的有限元分析模型,并结合RT-LAB搭建PMSM及逆变器的实时仿真系统,通过与真实的电机控制器( DSP) 相连,实现PMSM硬件在环( HIL) 实时测试平台,将该平台下的结果与全实物平台实验的结果进行对比,验证了所建立平台的有效性。
2 永磁同步电机HIL测试平台的结构
PMSM的HIL测试平台如图1 所示,包括RT-LAB实时仿真模型( 永磁同步电机,逆变器) 以及真实的DSP控制器两部分。
DSP控制器采用TI公司的TMS320F2812 芯片,采集RT-LAB实时模型输出的电机电流和位置信号,完成矢量控制算法后,输出6 路PWM脉冲给实时仿真模型,完成永磁电机模型的控制。
3 RT-LAB实时仿真模型的实现
如图2 所示,RT-LAB实时仿真模型包括基于有限元分析的永磁同步电机模型,三相逆变器两个部分。
永磁同步电机模型根据电机的数学模型方程建立,其中电机的电感参数和磁链参数由JMAG的有限元分析模型生成( 具体方法见第4 节) 。基于有限元分析的模型可以提高电机模拟的精确度。
逆变器的模型采用RT-EVENT模型库中带时间戳的三相逆变桥( Time-Stamp Bridge,TSB) ,它可以补偿由采样时间产生的误差,对高开关频率下的PWM信号特别有优势。
RT-LAB实时仿真模型,经过编译后下载到RT-LAB实时仿真器中,利用RT-LAB仿真器中的模拟输出和数字输入信号调理板卡,把永磁同步电机的三相定子电流和位置信号输出给DSP控制器,同时采集DSP控制器输出的PWM脉冲。
4 基于JMAG的永磁同步电机模型
利用JMAG软件,在RT-LAB中建立PMSM的有限元分析模型的步骤如下:
( 1) 在JMAG中构建永磁同步电机的几何模型,设定材料属性和边界条件,并剖分网格。对建立的电机模型进行有限元分析,并生成包含电机电感参数和磁链参数的RTT文件。
( 2) 对比JMAG电机模型和实际电机的空载反电动势大小,验证JMAG电机模型的正确性。
( 3) 在RT-LAB中,根据永磁同步电机的数学方程,结合JMAG-RT工具库中的模块,构建PMSM的模型,该模型可以实时调用JMAG生成的RTT文件。
用于实验的电机为内装式转子结构的永磁同步电机,其定子直槽,槽数24 个,转子内径60mm,极数4 极,定子匝数40 匝,额定功率1. 5k W,定子电阻5. 5Ω。如图3 所示,根据实际电机的参数,在JMAG软件中建立电机的几何模型后,并进行了剖分网格。
JMAG支持全域模型和周期模型分析,本文建立的是1 /4 的周期模型。接着设置电机的定子、转子、永磁体材料的特性等。在网格剖分设置后,便可以进行有限元分析,建立永磁同步电机的模型。
在JMAG中,设定电机模型运行在1500r/min条件下,测出电机定子输出的空载反电动势,如图4所示。从图4 中的波形看出,相对于理想的电机DQ数学模型,它更好地模拟了电机的齿槽效应和电感的非线性特性。对该波形进行FFT分析,基波的峰值为318. 9V。真实的电机试验得到的电压的基波峰值为318V,其误差范围在1% 内,从而验证了电机模型的正确性。
永磁同步电机在自然坐标系下的数学方程[7]为:
式中,L为电感矩 ;ψabc为电机的定子磁链; Iabc为电机定子绕组的电流; R为定子电阻; Vabc为定子绕组电压。
式中,p为电机的极对数。
式中,Ω 为电机的机械角速度; RΩ为电机的旋转阻力系数; J为转动惯量。
应用上述三个方程,在RT-LAB中搭建永磁同步电机的模型,其中电机的电感参数L和磁链参数ψabc由JMAG的RTT文件提供。
5 硬件在环测试平台的实验验证
全实物平台和硬件在环测试平台的实际硬件如图5 和图6 所示。
两个平台采用相同的DSP控制处理器,控制器实现id= 0 的矢量控制算法。控制软件包括初始化程序、主程序和中断程序。主程序主要功能是完成系统初始化、变量的初始化、等待中断响应等。定时中断程序主要功能是完成电流、位置信号的采集,坐标变换,转速、电流闭环调节和空间矢量脉宽调制等[8]。主程序和定时中断程序的流程图如图7 所示。
逆变器的开关频率为10k Hz,死区时间为3μs。实时仿真模型运行的步长为20μs,根据模型计算的复杂程度,在该步长下RT-LAB实时仿真器不会出现计算溢出,确保了仿真的实时性。让电机分别运行在转速540r/min,负载转矩5. 5N·m( 运行状态1) 和转速1000r / min,负载转矩5. 5N·m( 运行状态2) 的两种状态,如图8 所示。
图9 和图10 分别是两种运行状态1,2 下,全实物电机实验和硬件在环平台实验的三相定子电流的稳态波形。
永磁电机的齿谐波次数v:
式中,Z为定子槽数; k = 1,2,3…; p为极对数。
当k = 1 时,Z = 24,p = 2,电机的一阶齿谐波次数为11 次和13 次。三相定子电流经过FFT分析后,对比两次实验下基波和齿谐波的有效值大小,如表1、表2 所示。从表1 和表2 中可以看出,运行状态1、2 的基波有效值误差在5% 内,齿谐波分量的误差在15% 内。这充分验证了所建立的永磁电机HIL平台具有较高的准确度。电流的基波分量上的误差,来源于电流、转矩测量上的误差和电机模型精确度上的差异。
6 结论
硬件测试答案 篇12
1、根据公司业务开展需求及相关标准制定相关测试规程，编制相关报告规范;
2、完成电子通信产品的环境测试及报告书写;
3、有能力根据测试结果提出并完成相关整改方案;
4、协助制动化测试工具的开发。
5、按照客户需求，定制测试方案，并落实，提供及时有效的测试技术服务支持，售前支持;
6、负责上级交办的其他工作。
基本要求：
1、积极主动，乐于接受新知识;
2、聚焦本职工作并专于自身能力的提升;
2、执行力强、勇于承担主管分配的工作任务;
3、通信或电子信息相关专业毕业;
硬件测试工程师的具体职责范围 篇13
1、分析产品需求，制度产品硬件测试方案和测试计划、并设计测试用例;
2、熟练使用仪器仪表对产品硬件相关的功能、性能、一致性、可靠性等方面进行测试;
3、分析定位、解决测试问题，评估测试效果并撰写测试报告;
4、负责排查和解决售后反馈回来的硬件问题;
5、指导测试治具的设计工作，制定整机生产测试作业指导书并指导生产进行整机出厂测试工作;
6、负责设备、仪器的保管和维护;
任职要求：
1、机械、自动化、电子、精密仪器相关专业，专科及以上学历;
2、有2年以上硬件测试工作经验，熟悉测试流程和相关规范，有低压电气、电气火灾相关行业从业经验者优先;
3、熟悉工业自动化产品测试相关流程，熟悉测试治具的设计者为佳;
4、熟练掌握各种测试仪器，比如数字示波器、逻辑分析仪、频谱仪、万用表、高低温箱等;
5、对电路设计、可靠性测试、电磁兼容测试有比较深的认识;
硬件测试答案 篇14
双离合器自动变速器 (DCT) 作为一种新型的自动变速器, 凭借其传动效率高、换挡平顺无中断等优点, 以及广阔的市场前景, 吸引了国内自主品牌企业相继投入研发设计, 近几年配备DCT变速器的自主车型也陆续上市, 但是DCT变速器从研发设计到实车测试验证阶段, 整体来说还不具备较完善的测试平台和测试流程, 尤其是DCT变速器控制策略及故障诊断策略的测试验证方面, 还处于简单的台架及手动测试阶段。这种模式只能对常规的逻辑类功能进行验证, 不能覆盖到包括复杂交互式性能、故障 (电器、功能) 注入、极限工况以及对时间参数有严格要求的工况测试, 况且这些工况在实车测试环节中也未必能遇到。从而给车辆运行造成潜在的行车危险。
硬件在环测试技术作为V型开发流程中重要的过程, 通过建立相应的车辆模型, 设置合适的仿真工况, 模拟控制单元需要的传感器信号等, 为电控单元提供一个虚拟的整车环境, 能够模拟实车试验中的各种工况以及实车试验中难以实现的特殊或者危险的行驶工况, 从而可以在控制单元进行装车道路试验前完成对控制单元全面的测试。
本文所述为基于d SPACE Simulator的硬件在环测试技术, 构建6速湿式DCT变速器测试所需的整车测试环境, 从而对DCT变速器的关键技术进行测试验证及评价研究。
1 系统需求分析
根据研究目标, 首先基于d SPACE Simulator设计搭建硬件仿真平台, 该平台提供控制器所需的车辆电器环境和运行环境, 根据TCU接口定义、电气原理图、传感器和执行器特性等对IO模型进行配置, 根据整车参数, 对车辆模型进行参数化, 结合实车或台架数据对整车模型进行校验。最终满足DCT测试所需的车辆闭环系统。基于该环境, 对DCT控制器的功能策略、故障注入及诊断策略、网络交互式功能策略进行测试验证。
1.1 硬件系统接口需求分析
DCT变速器的传感器包括4个转速传感器 (输入轴1, 输入轴2, 离合器输入轴, 变速器输出轴) 、4个拨叉位置传感器 (1/3, 2/6, 4/R, 5/N) 、2个温度传感器 (变速器油温和离合器温度) 以及2个离合器压力传感器;DCT变速器的执行器主要包括8路高边PWM输出线性控制阀和4路高边输出开关控制阀。除此之外, 还有P/N档继电器, 起动机继电器, 点火开关以及CAN总线接口等。
1.2 软件系统需求分析
软件系统需要考虑试验管理及测试开发平台、系统I/O模型以及整车模型。试验管理软件能够进行数据采集、记录、管理和图表分析, 测试软件用于开发测试脚本和自动化测试序列。I/O模型是连接硬件系统的软件接口, 整车模型包括发动机、变速器、车辆动力学、道路环境以及驾驶员模型等。
2 硬件仿真平台设计搭建
根据系统需求分析, 基于d SPACE系统搭建DCT变速器硬件在环测试平台。系统测试平台主要包括系统硬件测试机柜Simulator及辅助台架、试验管理和测试软件Control Desk/Automation Desk以及包括变速器在内的整车系统ASM模型, 如图1所示。
2.1 硬件仿真平台搭建
DCT TCU通过采集变速器换挡拨叉位置、离合器压力、离合器和变速器油温、变速器输入输出轴转速以及驾驶员操作换挡杆位置等传感器信息, 并接收其它控制器通过总线发送的车辆状态信息如车轮轮速、发动机转速、发动机扭矩等进行分析计算, 对换挡电磁阀、离合器控制电磁阀、主油压控制电磁阀、冷却液流量控制电磁阀等进行控制, 进而实现对变速器奇偶轴的预挂档位、两个离合器的传递扭矩、离合器油温的控制[1,2]。
Simulator机柜为德国d SPACE提供的电控系统硬件在环测试专业设备, 配置有实时处理器和丰富的IO信号调理板卡、CAN仿真板卡, 能够对控制器的IO接口信号进行仿真与采集, 对残余总线节点进行仿真, 同时配置有电气故障注入板卡能够进行电气故障注入[3,4]。上位机PC通过网线或光纤与Simulator连接, 实现实时仿真模型的编译下载及测试的运行管理。
2.2 IO模型配置
IO模型首先把传感器等的物理信号通过转换关系得到电气信号值, 然后根据TCU与机柜IO映射关系驱动硬件板卡的相应通道, 同时把采集到的控制信号和执行器信号的电气值通过转换关系得到物理值并反馈给车辆模型, IO模型还进行机柜与TCU之间CAN通讯信号的配置[5,6]。
下面分别以DCT离合器1压力控制阀信号为例对IO模型中传感器与执行器信号的配置进行分析。
TCU控制电磁阀分为开关阀和线性阀两种, 离合器1压力控制电磁阀CPV1为线性阀, TCU通过控制CPV1的占空比 (通电电流) 调节离合器1液压阀的开度, 进而控制离合器1的接合压力[7,8]。根据离合器1液压压力控制原理, 对TCU进行HIL测试时可直接根据CPV1的控制电流以及主油压MP, 通过查表方式得到离合器1的接合压力, 如表1所示。IO模型通过表1以及线性插值, 根据IO板卡采集到的电流值 (电气值) 计算得到离合器1的控制压力值 (物理值) 反馈给车辆模型。
根据表1, 通过线性插值可得到CPV1控制压力在不同的主油压下与其流过的电流之间的关系曲线, 如图2 (本图依据的数据点多于表1) 。
2.3 开环系统参数标定及闭环实现
开环系统参数测试与标定主要是对HIL机柜与TCU各IO通道电气信号及CAN信号是否正常进行测试, 并对HIL机柜与TCU接口物理信号的一致性进行标定, 从而为TCU提供一个准确可靠的整车电气运行环境。
以3/1档拨叉位置传感器信号标定为例, 通过创建的Control Desk上位机测试管理界面控制HIL机柜仿真的3/1档拨叉位置值, 然后通过CANape读取TCU内部识别的此拨叉位置值, 配置调试完成的测试曲线见图3, 闭环系统由I/O模型和车辆模型组成, 如下图4所示。
3 测试开发及试验验证
3.1 功能测试
功能测试基于闭环系统以及设计创建的功能测试管理界面并依据功能测试规范进行, 设计合理而覆盖度高的测试规范是使测试全面有效的保证, 测试规范依据控制器功能需求规范、相关标准、实际中遇到的问题等进行设计, 考虑道路条件、典型及复杂工况。功能测试管理界面实现硬件管理、模型下载及变量管理的同时实现驾驶员操作指令输入、工况切换及车辆状态、控制器相关信号的监控。
基于构建的闭环测试系统, 实现对TCU功能的测试, 图5是换挡规律测试中30%定油门升档的部分测试结果曲线, 上面曲线是DCT实际有效的档位, 中间曲线分别是发动机转速、输入1/2轴转速和输出轴转速, 下面曲线是离合器1/2的接合压力。
3.2 故障诊断测试
故障诊断测试通过为TCU设计故障仿真平台, 对TCU注入相关故障, 结合功能测试工况, 测试TCU对注入故障的识别及相应的安全处理措施, 从而实现对TCU故障诊断策略的测试。
注入故障可分为电气故障和功能故障两种类型, 电气故障主要包括传感器、执行器信号的开路和短路, 功能故障主要包括机械故障和CAN信号故障。
针对两种故障类型, 诊断测试平台开发主要进行电气故障注入环境配置和功能故障模型开发。
电气故障注入实现TCU引脚与传感器或执行器开路或者与电源短路、与地短路、与其它引脚短路。功能故障注入基于实时仿真模型开发故障模型模块实现对机械故障的仿真, 如换挡拨叉偏离在档位置、一轴多档预挂、变速器传动比错误等, 通过配置残余总线报文信号实现对CAN信号故障的仿真, 如某报文信号无效、Checksum错误等。
诊断测试平台通过上位机故障注入管理界面 (Control Desk软件) 控制HIL机柜对电气故障与功能故障的注入与恢复, 并对对车辆状态和TCU指令进行监视, 同时利用诊断工具加载诊断数据库读取控制器的故障码, 如图6所示。
诊断测试规范依据故障模式列表、诊断规范以及故障组合等进行设计。
如当变速器奇数轴预挂1档时, 通过故障注入模块控制3/1档拨叉位置从在档位置 (12mm) 移动到非正常位置 (5mm) , 使其偏离1档在档位置 (≥7.5mm) , 检测到此故障后TCU控制离合器1分离 (离合器1压力为0) , 车辆仅以偶数档行驶, 该故障部分测试结果曲线见图7, 同时通过诊断工具可以读取到TCU相应的故障码。
4 结论
基于d SPACE的硬件在环测试系统, 构建DCT的HIL测试平台, 通过对DCT控制系统原理及其测试需求的分析研究, 实现了对TCU换挡策略、离合器控制等的功能测试及多种故障模式下的诊断测试。功能测试及故障诊断测试结果曲线证明, 构建的TCU硬件在环仿真测试平台可以有效地对TCU的功能策略及故障诊断策略进行验证和测试。
参考文献
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